SISTEMAS PROGRAMABLES.

EQUIPO#3:

MARCO ANTONIO GALVEZ LOZANO.

LEOBARDO ROMULO HERNANDEZ.

PORFIRIO NIÑO MATEO.

GIOVANNI ROJO GUZMAN.

JULIO JESUS BRUNO REFUGIO.

UNIDAD II: ACTUADORES.

PRACTICA: MOTOR PASO A PASO.

GUIA (MOTOR PASO A PASO).

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ACAPULCO.

1. - PROGRAMAS A INSTALAR:

1. mikroC PRO for PIC V 6.0.0.2. PROTEUS 8 PROFESSIONAL

CODIGO:

const unsigned short PASOS [] =

{

0b00000001,

0b00000010,

0b00000100,

0b00001000,

//

};

void main()

{

//declaramos variables a utilizar

unsigned short PASO=0;

//inicio del puerto

TRISB = 0XF0;

PORTB =0;

OPTION_REG =0;//ACTIVA LAS RES.PULL

while(1)

{

//primer bucle para girar en un sentido

while (Button(&PORTB, 6, 100, 0))

{

PORTB = PASOS [PASO];

PASO++;

if (PASO==4)PASO=0;

}

//BUCLE PARA GIRAR EN EL SENTIDO CONTRARIO

while (Button(&PORTB, 7, 100, 0))

{

PORTB= PASOS [PASO];

PASO--;

if (PASO==255)PASO=3;

}

}

}

UNA VEZ TERMINADO NUESTRO CODIGO LO GUARDAMOS Y PASAMOS A CREAR NUESTRO ESQUEMA EN PROTEUS.

PASOS PARA INSERTAR LOS COMPONENTES EN PROTEUS

CIRCUITO COMPLETO.

1.-INGRESAMOS UN PIC16F628A

2.-INSERTAMOS EL COMPONENTE ULN2003A QUE NOS PERMITE CONECTAR A NUESTRO PIC CON EL MOTOR.

3.-INSERTAMOS UN MOTOR-STEPPER.

4.-INSERTAMOS DOS BOTONES (BUTTON).

5.-INSERTAMOS UNA FUENTE DE ENERGIA (CELL), NOS APARECERA QUE ES DE 1.5v LA CAMBIAREMOS A 12v DANDO DOBLE CLIC ENCIMA.

6.-POR ULTIMO INSERTAMOS NUESTRA TIERRA (GROUND), A LA QUE SE CONECTARA NUESTRA FUENTE DE 12v.

7. UNA VEZ QUE TERMINEMOS DE INSERTAR TODOS LOS COMPONENTES LOS CONECTAMOS COMO SE PUEDE OBSERVAR A CONTINUACIÓN.

8.- UNA VEZ QUE TERMINEMOS DE CONECTAR TODOS LOS COMPONENTES AGREGAMOS EL CODIGO A NUESTRO PIC16F628A, DAMOS DOBLE CLIC Y AGREGAMOS LA DIRECCION DONDE SE ENCUENTRA EL

CODIGO (PROGRAM FILE), LO SELECCIONAMOS Y DAMOS OK.

CON ESTO DAMOS FIN A LA PRACTICA QUE ES LA SIMULACION DE UN MOTOR PASO A PASO.

VIDEOS PARA ACLARACION DE CUALQUIER DUDA:1.-ELABORACION DEL CODIGO.

https://www.youtube.com/watch?v=3vJmkXWBgrs

2.-ELABORACION DEL CIRCUITO EN PROTEUS.

https://www.youtube.com/watch?v=T1kuPEv9Dj4&feature=iv&src_vid=3vJmkXWBgrs&annotation_id=annotation_660789917