motor asincronico

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  • 7/17/2019 Motor Asincronico

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    Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor,De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor,

    podemos realizar la siguiente clasificacin:podemos realizar la siguiente clasificacin:

    Motores de corriente directa (DC)Motores de corriente directa (DC)

    Motores de corriente alterna (AC)Motores de corriente alterna (AC)::

    El Motor Asncrono o de Induccin

    Motor Sncrono: Imanes Permanenteseluctancia !aria"le

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    Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    poder reular continua!ente la "elocidad del e#e# un par de arran$ue ele"ado.

    Es necesario aplicar corriente continua en el inducido$"o"inado situado enel rotor%% en el inductor$"o"inado o im&n situado en el estator%

    Motor de Corriente Directa (DC)Motor de Corriente Directa (DC) ResumenResumen

    &otor&otor(circuito de ar!adura o inducido)(circuito de ar!adura o inducido)Constitu%e la parte !"il del !otor'

    proporciona el par para !o"er a lacara.Est or!ado por : Eje, Ncleo yDevanado, Colector y Tapas

    EstatorEstatorConstitu%e la parte i#a de la !$uina. *uuncin es su!inistrar el lu#o !an+tico $ueser usado por el ,o,inado del rotor parareali-ar su !o"i!iento iratorio.

    Est or!ado por Ar!a-n' I!n per!an

    ente' Esco,illas % portaesco,illas

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    Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    Motor ACMotor AC 'omo ocurre en los motores D', lacorriente circula por la espira,genera un par en el "o"inado#Dado que la corriente es alterna, el

    motor girar& sua!emente a lafrecuencia de la forma senoidal,denomin&ndoseM& A*1C&1M& A*1C&1..

    El m&s com(n es el Motor de

    Induccin, donde la corrienteel)ctrica es inducida en los"o"inados del rotor, mas quealimentada directamente#

    El campo magn)tico es producido por un electroim&n accionado por el mismo

    !olta*e de '#A# como en el rotor# +os "o"inados que producen el campo

    magn)tico se llaman tradicionalmente los ,o,inados de ca!pomientras los"o"inados el rotor que gira se llaman la ar!adura.En un motor de '#A# elcampo magn)tico !aria sinusoidalmente, tal como la corriente !are en el

    "o"inado#

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    Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    M& A*1C&1 DE I1D3CCI41M& A*1C&1 DE I1D3CCI41

    M& A*1C&1 DE I1D3CCI41M& A*1C&1 DE I1D3CCI41 Alrededor del -./ de la energa el)ctrica en EE00

    es consumida por motores el)ctricos#

    'onsiderando (nicamente el sector industrial,alrededor del 1./ es consumida por motores, siendoel 23/ de ellos motores de induccin#

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    Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    *on los !s utili-ados en la industria.

    Estos !otores tienen la peculiaridad de $ue no precisan de unca!po !an+tico en el rotor ali!entado con corriente continuaco!o en los casos del !otor de corriente directa o del !otorsncrono.

    3na uente de corriente alterna (trisica o !onosica)3na uente de corriente alterna (trisica o !onosica)ali!enta al estator.ali!enta al estator.

    El estatorest& constituido por unn(cleo en cuo interior e4isten p

    pares de arrollamientos

    colocados sim)tricamente en un&ngulo de 5637# Son sometidos a

    una '#A# los polos del estator

    se trasladan continuamente

    creando un ca!po iratorio#

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

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    Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

    'uando las corrientes

    trif&sicas son aplicadas a

    los "o"inados, el ca!po!an+tico ira a una"elocidad constante %ace $ue el rotor ire

    8lu*o giratorio

    generado

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    7/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

    'uando las

    corrientestrif&sicas son

    aplicadas a los

    "o"inados, elca!po

    !an+tico iraa una

    "elocidadconstante %ace $ue el

    rotor ire

    Ca!po iratorio en un siste!as ,isico

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    8/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

    7a densidad de lu#o distri,uida sinusoidal!ente' enerada porlas corrientes del estator' reali-an un ,arrido en los conductoresdel rotor% eneran una tensin inducida en ellos.

    El resultado es un con#unto de corrientes distri,uidassinusoidal!ente en las ,arras cortocircuitadas del rotor.

    *i !ira!os las ,arras del rotor desde arri,a tene!os un ca!po

    !an+tico !o"i+ndose respecto al rotor. Esto induce unacorriente !u% ele"ada en las ,arras del rotor' $ue apenas orecenresistencia' pues estn cortocircuitadas por los anillos inales.El rotor desarrolla entonces sus propios polos !an+ticos' $uese "en' por turnos' arrastrados por el ca!po !an+tico iratorio

    del estator.

    Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

    Eje de giro

    B

    I

    F

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    9/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

  • 7/17/2019 Motor Asincronico

    10/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    El campo magn)tico giratorio origina un flu*o que induce corrientes en el

    rotor que interact(an con el campo magn)tico del estator# En cada

    conductor se produce una fuerza 89il que da lugar al par del motor#

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

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    11/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

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    12/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    )T(fnnn loads ==

    Cual es la

    velocidad del

    motor?

    Torque

    ns

    1

    0

    ns

    smax

    Tst

    Tmax

    s

    s

    s

    s

    ss nnn

    nns

    =

    ===

    Desli-a!iento: dierencia entre la"elocidad de sincronis!o % la "elocidadde iro

    60

    n2 =nis in re!;minute,

    and is in radians;second

    min/1200

    revp

    f

    pp

    fns =

    =

    8elocidad !ecnica

    8elocidad del lu#o en el entreierro

  • 7/17/2019 Motor Asincronico

    13/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    min/revp

    f120

    pp

    f60ns ==

    7a "elocidad del !otor para

    !9i!a cara es

    min/!1"120!1" revsp

    fsnn s ===

    Cual es la

    velocidad del

    motor?

  • 7/17/2019 Motor Asincronico

    14/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

    El rotorintenta seguir en su mo!imiento al campo magn)tico girando a !elocidad ;# +a !elocidad de giro ; solo es igual

    apro4imadamente ;s cuando el motor est& en !aco, es decir,sin carga en el e*e $no realiza par%# A medida que cargamos elmotor, o sea, a medida que le e4igimos m&s par en el e*e, el

    motor disminuir& su !elocidad girando entonces a una !elocidad

    angular ;

  • 7/17/2019 Motor Asincronico

    15/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los

    motores asincrnicos se clasifican en:

    = Motor Asincrnico tipo >aula de Ardilla

    = Motor Asincrnico de &otor o,inado

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

  • 7/17/2019 Motor Asincronico

    16/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    los !otores asncronos seclasiican de acuerdo a la or!ade construccin del rotor.

    7as ,o,inas del estator induce corriente alterna en el circuitoel+ctrico del rotor (de !anera alo si!ilar a un transor!ador) % elrotor es o,liado a irar.

    Este es el rotor que >ace que el generador asncrono sea

    diferente del generador sncrono# El rotor consta de un cierto

    n(mero de "arras de co"re o de aluminio, conectadas

    el)ctricamente por anillos de aluminio finales

    &otor de #aula de ardilla

    a

    #

    ci

    i

    i

    Statorcoil

    otorcoil

    s

    &otor ,o,inadoEl motor de *aula de ardilla tiene el incon!eniente

    de que la resistencia del con#unto esin"aria,le' no son adecuados cuando se de,e

    reular la "elocidad durante la !arca

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

  • 7/17/2019 Motor Asincronico

    17/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    ? de"anados en elestator desasados 2

    /

    (?P) siendo P n@ paresde polos

    El 1@ de ases del rotor no tiene

    por$u+ ser el !is!o $ue el delestator' s ser iual el n!erode polos. 7os de"anados delrotor estn conectados a anilloscolectores !ontados so,re el!is!o e#e

    7os conductores del rotor estniual!ente distri,uidos por laperieria del rotor. 7os e9tre!os deestos conductores estncortocircuitados' no a,iendocone9in con el e9terior. 7a posicin

    inclinada de las ranuras !e#ora elarran$ue % dis!inu%e el ruido

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

  • 7/17/2019 Motor Asincronico

    18/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    = Motor Asincrnico tipo >aula de Ardilla

    &otor de #aula si!ple

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

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    19/20Introd. A la Electrnica de PotenciaIntrod. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06Curso 2005/06

    = Motor Asincrnico de &otor o,inado

    CA

    Rs

    r=

    [ ] 100

    =

    s

    ss

    cteL

    p!A ==

    1

    2$

    siendo

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

  • 7/17/2019 Motor Asincronico

    20/20I t d A l El t i d P t iI t d A l El t i d P t i C 2005/06C 2005/06

    *i ace!os irar el rotor de or!a !anual a una "elocidad superiora la "elocidad sncrona del enerador' en ese caso el rotor se

    !ue"e !s rpida!ente $ue el ca!po !an+tico iratorio delestator' lo $ue siniica $ue' una "e- !s' el estator inducir unaran corriente en el rotor. Cuanto !s rpida!ente aa!os irarel rotor' !a%or ser la potencia transerida al estatoren or!a deuer-a electro!an+tica' % posterior!ente con"ertida en

    electricidad su!inistrada a la red el+ctrica

    Bunciona!iento co!o eneradorBunciona!iento co!o enerador

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

    www.windpower.org