modulo de orugas practicas

7/25/2019 Modulo de Orugas practicas

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGADEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

INFORME DE MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO

CARRERA CDIGO DE LAASIGNATURA NRCNOMBRE DE LA ASIGNATURA

Ing. Automotriz EMEC 45023 3603 MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO

PRCTICAN

LABORATORIO DE: MAQUINARIA PESADADURACIN

(HORAS)1 TEMA: MODULO DE ORUGAS 4

1 OBJETIVOS

Identificar todos las partes mecnicas e hidrulicas del mdulo de orugas como mangueras,catalinas, rueda gua, vlvulas, bomba y dems componentes que lo conforman.

Comprobar su correcto funcionamiento en conjunto al encender y verificar que en el LCD no tengaingresada alguna falla.

Reconocer sus partes, funcionamiento, operacin y el circuito hidrulico que dispone la maqueta. Observar los comportamientos de cada uno de los manmetros al accionar los mandos de operacin

e identificar que componentes intervienen en cada posicin. Ingresar cada una de las fallas respectivamente y visualizar los comportamientos de los manmetros

y los actuadores para poder determinar cul circuito fue suspendido en cada falla. Recopilar datos de mediciones en los manmetros de presin en cada paso. Analizar cada fase del circuito hidrulico que se suspende o deja de actuar en cada una de las fallas.

2 EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Mdulo de orugas. Extensin para la conexin. Franela. Equipo de seguridad industrial. Gua impresa para realizar la prctica.

3 MARCO TEORICO

Tren de rodaje

El mdulo de orugas dispone un tren de rodaje con dos rodillos, catalina y rueda gua a cada lado. Similar altractor agrcola que se realiz la inspeccin previamente como se puede ver en la figura 1.

Figura 1. Tren de rodajeModulo de orugas.Fuente: Grupo de trabajo.

Sistema HidrulicoUn circuito hidrulico, sea simple o complejo, utiliza los siguientes principios hidrulicos bsicos:Un lquido puede asumir cualquier forma y puede ser bidireccional sin que esto afecte el movimiento libre delflujo. La ley de Pascal sostiene que cuando un fluido dentro de un contenedor es sometido a presin, la presinse transmite igualmente en todas direcciones y a todas las caras del contenedor. ste es el principio que seusa para extender el ariete en un cilindro hidrulico.

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Figura 2. Principio de la ley de Pascal.Fuente: Proyecto de titulacin Len - Yaselga.

Componentes principales de un sistemahidrulico

Tanque de almacenamiento de aceite, Fluido hidrulico (aceite), Lneas de conexin, Vlvulas, Bombas Actuadores. Filtros hidrulicos.

Partes del sistema hidraulico

TanqueEl principal objetivo de los tanques hidrulicos esgarantizar que el sistema hidrulico tenga siempreun amplio suministro de aceite.

Tipos de tanques:

Los ventilados

Los pulverizados

Figura 3. Tanque.

Fuente: Grupo de trabajo.

Mangueras o lneas de conexin:Las mangueras hidrulicas estn sometidas acondiciones extremas como diferencias de presindurante el funcionamiento y exposicin al clima, elsol, agentes qumicos, condiciones de operacin enalta temperatura o manipulacin inapropiada duranteel funcionamiento o mantenimiento. Figura 4. Mangueras o lneas de conexin.

Fuente: Grupo de trabajo.

Vlvulas hidrulicasSon aquellas que se utilizan para regular lascondiciones del flujo de aceite, tales como caudal,presin y direccin. Todos los sistemas hidrulicosutilizan vlvulas para accionar los cilindros y losmotores y para controlar otros requisitos de caudalde fluido y presin del sistema.

Figura 5. Vlvulas hidrulicas.Fuente: Grupo de trabajo.

ElectrovlvulasUna electrovlvula es una vlvula electromecnica,diseada para controlar el flujo de un fluido a travsde un conducto como puede ser una tubera. Lavlvula est controlada por una corriente elctrica atravs de una bobina tipo solenoide.

Figura 6. Electrovlvulas.Fuente: Grupo de trabajo.


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4 PROCEDIMIENTO

1. Conectar lnea de energa segn acometida elctrica (110V).2. Verificar visualmente que no existan fugas en mangueras y central hidrulica.3. Energizar el tablero de control.4. Se observa que en la pantalla LCD aparece la primera opcin de seleccin de fallas con la leyendaFALLA 1.

5. En la parte superior de la pantalla LCD, se cuenta con 3 botones de color rojo los cuales ayudaran en laseleccin del men.6. Observar el valor de la presin que marca el manmetro de la bomba cuando los actuadores seencuentran en reposo.7. Observar los valores que marcan los manmetros cuando los motores hidrulicos trabajan a plena carga.8. Utilizando los selectores del tablero de control, explore el men presentado.9. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 1 y presione ON

10. Accione los mandos principales en los dos sentidos, observe que es lo que sucede11. Realice una tabla de valores registrados por los manmetros.12. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 1 y desactvela.13. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 2 y presione ON.14. Accione los mandos principales en los dos sentidos, observe que es lo que sucede.15. Realice una tabla de valores registrados por los manmetros.16. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 2 y desactvela17. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 3 y accinela ON.

18. Accione los mandos principales en los dos sentidos, observe que es lo que sucede.19. Realice una tabla de valores registrados por los manmetros20. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 3 y desactvela.21. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 4 y presione ON

22. Accione los mandos principales en los dos sentidos, observe que es lo que sucede23. Realice una tabla de valores registrados por los manmetros.24. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 4 y desactvela.25. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 5 y presione ON.26. Accione los mandos principales en los dos sentidos, observe que es lo que sucede.

27. Realice una tabla de valores registrados por los manmetros.28. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 5 y desactvela29. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 6 y accinela ON.

30. Accione los mandos principales en los dos sentidos, observe que es lo que sucede.31. Realice una tabla de valores registrados por los manmetros32. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 6 y desactvela.33. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 7 y presione ON.34. Accione los mandos principales en los dos sentidos, observe que es lo que sucede.35. Realice una tabla de valores registrados por los manmetros.36. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 7 y desactvela37. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 8 y accinela ON.

38. Accione los mandos principales en los dos sentidos, observe que es lo que sucede.39. Realice una tabla de valores registrados por los manmetros40. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 8 y desactvela.41. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 9 y presione ON

42. Accione los mandos principales en los dos sentidos, observe que es lo que sucede43. Realice una tabla de valores registrados por los manmetros.44. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 9 y desactvela.45. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 10 y presione ON.46. Accione los mandos principales en los dos sentidos, observe que es lo que sucede.47. Realice una tabla de valores registrados por los manmetros.48. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 10 y desactvela

49. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 11 y accinela ON.50. Accione los mandos principales en los dos sentidos, observe que es lo que sucede.51. Realice una tabla de valores registrados por los manmetros52. Con los selectores del tablero, elija la FALLA 11 y desactvela.


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5 RESULTADOS OBTENIDOS

FALLA 1

Presin adelante Presin reversa

Bomba 20 20


Motorizquierdo

20 0

Motor derecho 20 20

Efecto Motor izquierdo sin movimiento en reversa

Causa Electrovlvula 2

FALLA 2


Bomba 20 20


Motorizquierdo

0 20

Motor derecho 20 20

Efecto Motor izquierdo sin movimiento haciaadelante


FALLA 3


Bomba 20 20


Motorizquierdo

20 20

Motor derecho 20 0

Efecto Motor derecho sin movimiento en reversa



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FALLA 4


Bomba 20 20


Motor izquierdo 20 0Motor derecho 20 20

Efecto Motor derecho sin movimiento hacia adelante


FALLA 5


Bomba 20 20


Motor izquierdo 0 0

Motor derecho 0 20

Efecto Motor izquierdo sin movimiento hacia adelanteMotor izquierdo sin movimiento en reversa

Causa Electrovlvula 1 y 2

FALLA 6


Bomba 20 20


Motor izquierdo 20 0

Motor derecho 20 0


Motor derecho sin movimiento en reversa

Causa Electrovlvula 3 y 4


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FALLA 7


Bomba 15 15

Presin adelante Presin reversaMotor izquierdo 0 0

Motor derecho 0 0

Efecto Motor derecho e izquierdo sin movimiento hacia adelante

Motor derecho e izquierdo sin movimiento en reversa

Causa Electrovlvulas 1, 2, 3 y 4

FALLA 8


Bomba 20 10



Motor derecho 0 0

Efecto Motor derecho e izquierdo sin movimiento en reversa

Causa Electrovlvulas 2 y 4

FALLA 9

Presin adelante Presin reversaBomba 10 20


Motor izquierdo 0 0

Motor derecho 20 20

Efecto Motor derecho e izquierdo sin movimiento hacia adelante



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FALLA 10


Bomba 20 20


Motor izquierdo 20 0Motor derecho 0 20


Motor izquierdo sin movimiento en reversa


FALLA 11


Bomba 20 20



Motor derecho 20 0

Efecto Motor izquierdo sin movimiento hacia adelante

Motor derecho sin movimiento en reversa


6 CUESTIONARIO

1. Cules son los tipos de orugas? Suspensin Christie y suspensin Vickers

2. Qu opina acerca de las orugas de goma? Fueron diseados especficamente para las tareas agrcolas ya que las orugas metlicas no eran

aptas para ciertas superficies

3. Cundo el sistema queda sin aceite hidrulico se purga el sistema? No se puede purgar el sistema ya que es un circuito cerrado y el aceite solo recircula.

4. Cules son los componentes del tren de impulsin? Catalinas, Catilinarias y rodillos.

5. Se puede realizar el cambio de sentido de las palancas de mando?

Si se lo puede hacer, siempre y cuando sean las mismas mangueras y mismos neplos.

6. Cules son las partes del sistema hidrulico? Bomba de aceite

Filtro de combustible


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Inyector

Caeras

7. En los sistemas hidrulicos mviles se utilizan dos tipos de tanques cuales son : Los ventilados

Los pulverizados

8. Cul es la funcin de un Motor Hidrulico? Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica y flujo en un par de

torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro. Su funcionamiento es puesinverso al de las bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se empleansobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacincon los motores elctricos.

9. Para qu sirve el respiradero en un tanque de almacenamiento de aceite? El respiradero permite la entrada y salida del aire ventilado de los tanques. Tiene un filtro para

evitar que la suciedad penetre y est situado ms arriba del nivel de aceite del tanque.

10. Que son las Electrovlvulas Hidrulicas?

Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido atravs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corrienteelctrica a travs de una bobina tipo solenoide. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulasmotorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula.

7 CONCLUSIONES

Se identifico cada uno de los componentes del banco de pruebas de orugas.

Se logro identificar cual es la falla sin ningun problema y encontrar el componente que causa la falla

de acuerdo al diagrama hidrulico.

Se conoci de una manera mejor como es el funcionamiento de las orugas en un banco de pruebas.

Logramos dar con el dao y dar una solucin al problema.

8 RECOMENDACIONES

Usar toda la indumentaria de seguridad industrial ya que estamos trabajando con maquinaria y equipo

pesado.

No presionar por un tiempo tan prolongado la palanca que suspende las vlvulas.

No permanecer sobre la maquina durante la operacin.

Durante la inspeccin realizarlo minuciosamente ya que debemos estar seguros de que todos losfluidos estn en el nivel adecuado antes de poner en marcha al motor caso contrario se debe

completar.

9REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB (CONSIDERAR LA NORMA APA, USO DEBASES DIGITALES DE MIESPE)

1. CARRASCO, VLADIMIR ROBERTO LEN FLORES-RUBN MARCELO YASELGA.DISEO, CONSTRUCCIN DEUN BANCO DIDCTICO DEL SISTEMA DE TRASLACIN Y GIRO DE LOS TRACTORES DE CADENA. Latacunga :

Universidad de las Fuerzas Armadas Espe extensin Latacunga, 2013.


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FECHA DE ENTREGA Latacunga 26 de Enero de 2016

Firmas

Elaborado por:

Luis Alfredo Naranjo T.Estudiante

C.I. 171946122-8ID. L00011724

Revisado :

Ing. German Erazo L. MSc.

Calificacion :

modulo de orugas practicas

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