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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 0ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica

Andrés Ramos

Universidad Pontificia Comillas, Madrid

22 de mayo de 2008

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 1ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Objetivos del tema

Entender:Qué es un modelo de planificación de la explotación de medio plazoPara qué se utilizanVer cómo se formulan estos modelos como problemas de optimización lineal entera mixta (MIP)Qué resultados principales producen

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 2ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Planificación de la explotación de la generación a medio plazo.Caracterización del sistema.Variables.Restricciones.Función objetivo.Estructura del problema.Variables duales.Notación.Gestión del mantenimiento programado.

Contenido

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 3ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Funciones de planificación de la operación de la generación

Funciones

Alcance

Funciones tradicionales de

Explotación

Nuevas funciones de

Mercado

Corto PlazoMedio PlazoLargo Plazo

• Gestión de los parques de combustible

• Gestión de los embalses anuales y del bombeo estacional- Cálculo del

valor del agua

• Inversiones- Instalación- Transformación

• Mantenimiento• Gestión de la energía- Ciclo nuclear- Embalses

hiperanuales

• Arranques y paradas de los grupos

• Operación del bombeo

• Despacho económico

• Ofertas a los mercados de:- Energía- Reserva de

potencia- Otros servicios

complementarios

• Objetivos de:- Cuota de mercado- Precio

• Elaboración de presupuestos

• Ofertas a los mercados de futuros

• Gestión del Riesgo • Contratos a largo plazo:- Compra de

combustible- Venta de

electricidad

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 4ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Funciones de un modelo de planificación de la generación

Planificación de la operaciónMantenimiento preventivo programado de grupos térmicos y nuclearesGestión del ciclo de combustible nuclear, de los embalses anuales y del bombeo estacional y de la demandainterrumpibleAnálisis de cobertura de la demandaPrevisión de compras/consumos de combustibles

Planificación económicaPrevisión económica anual de precios del mercado e ingresos/costes de explotación

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 5ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Datos conocidos con certeza:Características técnicas de las centrales.

Datos con incertidumbre:Demanda de electricidad.Producción de régimen especial.Saldo neto de importaciones/exportaciones.Costes de combustible (e.g. precio del gas en contratos t-o-p).Aportaciones hidráulicas.Instalaciones de generación disponibles:

• Fallos imprevistos.• Puesta en funcionamiento de nuevos grupos.

Generación forzada por restricciones de red.

Planificación tradicional de la generación a medio plazo

En este modelo se va a despreciar la incertidumbre asociada a los factores anteriores.

Determinan la demanda de

generación de régimen ordinario

Enfoque determinista

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 6ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Hipótesis de modelado:No es necesario modelar la red de transporte en detalle:

• Sólo forzamos la producción de ciertos grupos por restricciones de red.

No es necesario modelar la evolución cronológica del sistema hora a hora:

• Utilizamos una representación basada en niveles de carga, que agrupan varias horas.

No es necesario considerar que un grupo térmico puede arrancar o parar en cualquier hora:

• Suponemos que los arranques y paradas sólo pueden producirse en las transiciones de festivo a laborable y de laborable a festivo.

No es necesario representar en detalle las cuencas hidráulicas:

• Utilizamos una central equivalente para cada cuenca hidráulica.

Planificación tradicional de la generación a medio plazo

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 7ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Modelo de planificación a medio plazo

Resultados PrincipalesProducción esperada por grupos.

Consignas para la gestión del agua en el corto plazo.

Resultados PrincipalesProducción esperada por grupos.

Consignas para la gestión del agua en el corto plazo.

Otros ResultadosPrevisión de coste de operación.

Previsión de consumo de combustibles.Previsión de gestión de recursos hidráulicos.

Otros ResultadosPrevisión de coste de operación.

Previsión de consumo de combustibles.Previsión de gestión de recursos hidráulicos.

Modelo de planificación a medio plazoModelo de planificaciModelo de planificacióón a medio plazon a medio plazoVariables de decisión:Producción y bombeo.Arranques y paradas.

Variables de estado:Costes de operación.Reservas hidráulicas.Consumo de combustible.

RestriccionesSatisfacción de la demanda.Límites de generación.Otras: red, GSLP, etc.

DatosDemanda de generación

Características técnicas de los grupos Costes de combustible

Aportaciones hidráulicasGeneración disponible

DatosDemanda de generación

Características técnicas de los grupos Costes de combustible

Aportaciones hidráulicasGeneración disponible

Función objetivo:Minimizar los costes variables de explotación.

Consignas y/o criteriosExplotación de coste mínimo

Horas mínimas de GSLPGeneración por restricciones de red

Consignas y/o criteriosExplotación de coste mínimo

Horas mínimas de GSLPGeneración por restricciones de red

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 8ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Planificación de la explotación de la generación a medio plazo.Caracterización del sistema.Variables.Restricciones.Función objetivo.Estructura del problema.Variables duales.Notación.Gestión del mantenimiento programado.

Contenido

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 9ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Caracterización del sistema

División temporal

Demanda

Generación térmica

Generación hidráulica y bombeo

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 10ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Demanda diaria

Demanda real

Demanda prevista

Demanda casada

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 11ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Demanda semanal

Demanda 22-28 NOV

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81 85 89 93 97 101

105

109

113

117

121

125

129

133

137

141

145

149

153

157

161

165

Horas

Dem

anda

[MW

]

3966989 MWh

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 12ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Despacho de los grupos térmicos

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81 85 89 93 97 101

105

109

113

117

121

125

129

133

137

141

145

149

153

157

161

165

Horas

Dem

anda

[MW

]Los grupos térmicos se despachan de abajo a arribabajo la curva de cargaEnergía producida = área de la curva

Energía grupo 1

Energía grupo 2

Energía grupo 3

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 13ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Horizonte:Año 2008

Alcance temporalMedio plazo (un año).

Estructura temporal:Periodo p: 1 semana ó 1 mes. Subperiodos s: días laborables y festivos.Niveles de carga n: grupos de horas.

Planificación tradicional de la generación a medio plazo

p, s y n son índices que

utilizaremos en nuestro modelo

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 14ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Clasificación de la demanda:Dentro de cada periodo p:

• Los días se clasifican en laborables o festivos.Dentro de cada subperiodo s (laborable o festivo):

• Las horas se clasifican en niveles de carga.• e.g. cinco niveles para el subperiodo laborable y cuatro para el

subperiodo festivo.Dentro de cada nivel n las horas se agregan y se representan mediante la demanda media. Se supone constante en todas las horas.

Datos de entrada al modelo:Demanda

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 15ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Monótona decreciente

Ordenación decreciente de los 168 valores de demandaÁrea = energía total semanal

Monótona decreciente semana 22-28 NOV

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81 85 89 93 97 101

105

109

113

117

121

125

129

133

137

141

145

149

153

157

161

165

Hora

Dem

anda

[MW

]

3966989 MWh

15766 MW

30467 MW

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 16ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Datos de entrada al modelo:Demanda

Demanda de la primera semana de Marzo de 2003

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

Dem

anda

(MW

h)

SPunta Lab. Punta Lab. Llano Lab. Valle Lab. SValle Lab. Punta Fes. Llano Fes. Valle Fes. SValle Fes.

Demanda de la primera semana de Marzo de 2003

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

Dem

anda

(MW

h)

SPunta Lab. Punta Lab. Llano Lab. Valle Lab. SValle Lab. Punta Fes. Llano Fes. Valle Fes. SValle Fes.Demanda dpsn [MW]

Duración apsn [h]

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 17ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Datos de entrada al modelo:Características técnicas de los grupos

Grupos térmicos: modelado básicoPara referirnos a cada grupo térmico usaremos el índice tPotencia bruta máxima y mínima del grupo t: [MW]Curva de consumo de combustible (aproximación lineal):

Término fijo: [te/h] Término lineal: [te/MWh]

,t tq q

tαtβ

Potencia bruta producida por el grupo t [MW]

Con

sum

o de

com

bust

ible

de

l gru

po t

[te/h

]

tα1

1 Termia equivale a 1 millón de calorías.

Esta curva es una característica del

grupo. No varía, salvo que se le hagan modificaciones

técnicas.tβ

tqt

q

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 18ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Datos de entrada al modelo:Características técnicas de los grupos

Grupos térmicos: modelado básicoConsumo de combustible para arranque en frío: [te] Factor de conversión de potencia bruta a potencia neta debido a consumos propios o de servicios auxiliares: [%] ó [p.u.]

tk

Potencia neta grupo t = Potencia bruta grupo t · kt

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 19ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Datos de entrada al modelo:Características técnicas de los grupos

Grupos térmicos: modelado básicoÓrdenes de magnitud:

tq tq

tktα tβ tγ

FactorTérmino lineal Término fijo Arranque frío Pmáx Pmín consumo SSAA

[te/MWh] [te/h] [te] [MW] [MW] [%]Lignito pardo 3000 15000 2000000 350 230 93.5Lignito negro 2600 3000 2000000 350 210 95Hulla y antracita 2300 35000 1400000 350 220 93Carbón importación 2200 60000 1900000 550 180 97Fuel-oil 2100 90000 1100000 540 140 95.5Gas 2000 80000 700000 380 140 95CCGTs 1300 90000 1100000 400 200 98

Consumo de combustible Potencia brutaTecnología

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 20ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Datos de entrada al modelo:Características técnicas de los grupos

Grupos hidráulicos: modelado básicoRepresentamos cada cuenca hidráulica por medio de una central equivalente, incluyendo un embalse equivalente.Para referirnos a cada central equivalente usaremos el índice hPotencia bruta máxima y mínima de la central h: [MW]El nivel de reserva del embalse se contabiliza en energía

• Nivel de reserva máxima y mínima: [MWh]Factor de conversión de potencia bruta a potencia neta:

,h hq q

, hhw w

hw

hwhw

hk

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 21ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Datos de entrada al modelo:Características técnicas de los grupos

Grupos hidráulicos: modelado básicoEn algunas cuencas existen centrales de bombeo.Para tenerlo en cuenta añadimos a nuestro modelo de central equivalente la siguiente información:

• Potencia de bombeo máxima y mínima de la central h: [MWh]• Rendimiento del ciclo turbinación - bombeo: [p.u.] (~0.7 p.u.)

, hhb b

hw

hwhw

h hbη

Un rendimiento de 0.7 p.u. significa que de la energía consumida en bombear un

cierto volumen de agua sólo se logra extraer un 70% al

turbinar dicho volumen.

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 22ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Datos de entrada al modelo:Costes de operación

Grupos térmicos:El consumo de combustible implica un coste:

• Coste del combustible consumido por el grupo t: [€/te]

La operación de los grupos implica un coste variable de operación y mantenimiento:

• Suponemos este coste proporcional a la energía producida.• Coste de operación y mantenimiento del grupo t: [€/MWh]

Grupos hidráulicos: los suponemos sin coste.

tf

to

[€/kte] €/MWh €/MWh €/MWhLignito pardo 8 24.52 24.41 24.34Lignito negro 8.5 22.22 22.19 22.17Hulla y antracita 8 19.67 19.38 19.20Carbón importación 7 17.73 16.55 16.16Fuel-oil 20 54.86 47.29 45.33Gas 20 51.43 46.15 44.21CCGTs 18 31.50 28.80 27.45

220001400016200

Coste de arranque en frío

16000170001120013300

TecnologíaCoste de

combustible

Coste medio de producciónA mínimo técnico (Pmax+Pmin)/2 A plena

carga

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 23ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Datos de entrada al modelo:Aportaciones hidráulicas

Modelado de las aportaciones:Consideramos unas aportaciones naturales para cada central equivalente h en cada periodo p: [MWh]En principio no tenemos en cuenta la incertidumbre de las aportaciones, pero:

• Es posible plantear distintos escenarios de aportaciones (año húmedo, medio o seco) utilizando información histórica.

• Esta incertidumbre es muy relevante en el caso español.Se denominan centrales de bombeo puro a aquellas que sólo pueden producir la energía que previamente han bombeado.En nuestro modelo, una central h de bombeo puro se caracteriza simplemente porque

phi

0phi =

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 24ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Aportaciones hidráulicas mensuales (i)

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

35000

40000

1 8 15 22 29 36 43 50 57 64 71 78 85 92 99 106

113

120

127

134

141

148

155

162

169

176

183

190

197

204

211

218

225

232

239

246

253

260

267

274

281

288

295

302

309

316

323

330

Cau

dal [

m3/

s] 1970-1997mediamínimamáxima

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 25ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Aportaciones hidráulicas mensuales (ii)

0

5000

10000

15000

20000

25000

30000

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Cau

dal [

m3/

s]1970197119721973197419751976197719781979198019811982198319841985198619871988198919901991199219931994199519961997mediamedia+2 desv tipicamedia-desv tipicamaximominimo

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 26ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Función de densidad f(x) aportaciones hidráulicas

0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

0.120

0.140

0.160

0.180

010

0020

0030

0040

0050

0060

0070

0080

0090

0010

000

1100

012

000

1300

014

000

1500

016

000

1700

018

000

1900

020

000

2100

022

000

2300

024

000

2500

026

000

2700

028

000

2900

030

000

3100

032

000

3300

034

000

3500

036

000

3700

038

000

3900

0

Caudal [m3/s]

f(x)

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 27ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Todos los grupos son susceptibles de quedar indisponibles por algún tipo de fallo.En un enfoque determinista de medio plazo como el nuestro:

El posible fallo de un grupo t se trata reduciendo su potencia máxima de acuerdo con su tasa de disponibilidad equivalente: gt [p.u.]

Datos de entrada al modelo:Generación disponible

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 28ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

En el mercado español existen dos aspectos que conviene tener en cuenta en modelos de medio plazo:

Para cobrar el pago por garantía de potencia un grupo debe funcionar un número mínimo de horas equivalentes a plena carga: e [h]

Hay grupos que, a pesar de ser caros en comparación con el resto, en determinados momentos del año deben funcionar por restricciones de red:

• Potencia neta mínima del grupo t en el nivel n del subperiodo sy del periodo p por restricciones de red: [MW]

Datos de entrada al modelo:Consignas especiales

red

psntq

Actualmente el número mínimo de horas equivalentes a plena carga para el cobro de

la garantía de potencia es de 480 h

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 29ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Planificación de la explotación de la generación a medio plazo.Caracterización del sistema.Variables.Restricciones.Función objetivo.Estructura del problema.Variables duales.Notación.Gestión del mantenimiento programado.

Contenido

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 30ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Producciones de los grupos:Potencia neta del grupo térmico t en el nivel n del subperiodo s y del periodo p: [MW].Potencia neta de la central equivalente h en el nivel n del subperiodo s y del periodo p: [MW].

Bombeo:Consumo de bombeo de la central equivalente h en el nivel n del subperiodo s y del periodo p: [MW].

Acoplamiento de los grupos térmicos:Decisión de arranque del grupo térmico t al comienzo del subperiodo s en el periodo p: [0/1].Decisión de parada del grupo térmico t al comienzo del subperiodo s en el del periodo p: [0/1].

Variables del modelo:Variables de decisión

psntq

psnhq

psnhb

psty

Arranque: ypst = 1pstz

Parada: zpst = 1

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 31ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Acoplamiento de los grupos térmicos:Decisión de acoplamiento del grupo térmico t durante el subperiodo s del periodo p: [0/1].Depende de las decisiones de arranque y parada:

Variables del modelo:Variables de estado

pstu

1 fes

1 fes

01

p t

p t

yz

==

lab

lab

10

p t

p t

yz

==

fes

fes

01

p t

p t

yz

==

Arranque ParadaParada

Periodo p–1 Periodo p

Subperiodo laborable

Subperiodo festivo

Subperiodo laborable

Subperiodo festivo

1 lab p ntq −

1 lab 1p tu − = 1 fes 0p tu − = fes 0p tu =lab p ntq

lab 1p tu =

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 32ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Acoplamiento de los grupos térmicos:La relación entre las variables de acoplamiento y las de arranque y parada viene dada por:

• Para cambios dentro de un mismo periodo:

• Para cambios en la transición entre periodos:

Variables del modelo:Variables de estado

fes lab fes fes p t p t p t p tu u y z− = −

lab 1 fes lab lab p t p t p t p tu u y z−− = −

fes

fes

0

1p t

p t

y

z

=

=

Si y

lab

fes

1

0p t

p t

u

u

=

=Parada

lab

lab

1

0p t

p t

y

z

=

=

Si y

lab

1 fes

1

0p t

p t

u

u −

=

=Arranque

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 33ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Reservas hidráulicas:Reserva almacenada en el embalse de la central h al final del periodo p: [MWh].Depende de las aportaciones y de las decisiones de producción y bombeo

Variables del modelo:Variables de estado

phw

Periodo p–1 Periodo p

Subperiodo laborable

Subperiodo festivo

Subperiodo laborable

Subperiodo festivo

1 lab p nhq −

1 fes p nhb −

lab p nhq

fes p nhb

2p hw −1p hw −

phw

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 34ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Número de variables

PSNHProducción de cada grupo hidráulico qpsnh

PHNivel de reserva grupo hidráulico wph

PSNHBombeo de cada grupo hidráulico bpsnh

2PSTArranque, parada grupo térmico {0,1} ypst zpst

PSTAcoplamiento grupo térmico {0,1} upst

PSNTProducción de cada grupo térmico qpsnt

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 35ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Planificación de la explotación de la generación a medio plazo.Caracterización del sistema.Variables.Restricciones.Función objetivo.Estructura del problema.Variables duales.Notación.Gestión del mantenimiento programado.

Contenido

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 36ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

En cada nivel es necesario que la producción netade electricidad sea igual a la demanda:

Restricciones:Satisfacción de la demanda

( )psnt psnh psnh psnt h

q q b d+ − =∑ ∑

Potencia térmica neta

Potencia hidráulica neta

Potencia demandada

Periodo p

Subperiodo laborable

Subperiodo festivo

lab n1 p tt

q∑

lab n1 p hh

q∑

fes n4 p thq∑

fes n4 p ttq∑

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 37ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Variables:Potencia no suministrada o interrumpida

Dos posibilidades de “generación” adicionalesPotencia interrumpida (pipsn)Algunos consumidores tienen contratos con tarifas más bajas pero su suministro puede ser interrumpido con preaviso. En la función objetivo se incorpora el coste asociado a esta interrupción.

Potencia no suministrada (pnspsn)Cuando no hay generación suficiente se corta el suministro. Esto tiene un coste o penalización elevada.

( )psnt psnh snhp psn psn psnt h

q q b pi pns d+ − + + =∑ ∑

Potencia térmica neta

Potencia hidráulica neta

Potencia demandada

Potencia interrumpida

Potencia no suministrada

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 38ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Potencia bruta máxima:Para un grupo térmico t depende de si el grupo estáacoplado o no:

Si el grupo está acoplado, upst=1

Si el grupo no está acoplado, upst=0

Restricciones:Límites de los grupos

psnt pst t tq u k q≤

Potencia neta del grupo t en

p, s, n

Decisión de acoplamiento del

grupo t en p, s

Potencia neta máxima del

grupo t

psnt t tq k q≤

0psntq ≤

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 39ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Potencia bruta máxima:Para una central hidráulica h en modo turbinación:

En modo bombeo:

Restricciones:Límites de los grupos

psnh t hq k q≤

Potencia neta de turbinación del grupo

h en p, s, n

Potencia neta máxima de turbinación del

grupo h

hpsnhb b≤

Potencia bruta de bombeo del grupo

h en p, s, n

Potencia bruta máxima de bombeo

del grupo h

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 40ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Mínimo técnico:Para un grupo térmico t depende de si el grupo estáacoplado o no:

Si el grupo está acoplado, upst=1

Si el grupo no está acoplado, upst=0

Restricciones:Límites de los grupos

psnt pst t tq u k q≥

Potencia neta del grupo t en

p, s, n

Decisión de acoplamiento del

grupo t en p, s

Potencia neta mínima del

grupo t

psnt t tq k q≥

0psntq ≥

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 41ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Mínimo técnico:Para una central hidráulica h en modo turbinación:

En modo bombeo:

Restricciones:Límites de los grupos

0psnhq ≥

Potencia neta de turbinación del grupo

h en p, s, n

El mínimo técnico de las centrales hidráulicas se

suele fijar a cero

0psnhb ≥

Potencia bruta de bombeo del grupo

h en p, s, n

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 42ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Gestión de los embalses:La energía almacenada en el embalse h al final del periodop depende de:

• Las decisiones de turbinación y bombeo en dicho periodo• Las aportaciones en dicho periodo

La energía almacenada en los embalses debe respetar unos límites:

Restricciones:Límites de los grupos

1hp psn psnh h psnh p h phsn

w a q b w iη −⎡ ⎤+ − ≤ +⎣ ⎦∑

h ph hw w w≤ ≤

Energía almacenada en el embalse al final de p

Energía almacenada en el embalse al final

de p–1

Decisiones de turbinación y

bombeo durante p

Aportaciones durante p

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 43ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Horas mínimas para el cobro de la GSLP:

Grupo térmico que debe entrar por restricciones de red:

Restricciones:Restricciones especiales

psn psnt t tpsn

a q k q e≥∑Energía total producida por el

grupo t

Energía mínima que debe producir el

grupo t

redpsnt psnt

q q≥Potencia neta del grupo t en

p, s, n

Potencia mínima del grupo t por

restricciones de red en p, s, n

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 44ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Número de restricciones interperiodo

THoras mínimas para cobrar GSLPPHGestión reservas hidráulicas

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 45ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Número de restricciones intraperiodo

2PSNHOperación grupos hidráulicos

2PSNTOperación grupos térmicos

PSNTOperación por restricciones de red

PSTArranque, parada grupos térmicos

PSNEquilibrio generación-demanda

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 46ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Planificación de la explotación de la generación a medio plazo.Caracterización del sistema.Variables.Restricciones.Función objetivo.Estructura del problema.Variables duales.Notación.Gestión del mantenimiento programado.

Contenido

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 47ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

El objetivo es determinar el presupuesto que minimiza el coste variable de explotación del equipo generador:

Estamos considerando únicamente los costes de explotación de los grupos térmicos.

Función objetivo

Duración del nivel p, s, n

min psntt t pst t pst psn t psn t psnt

p s t n nt

qf u y a a o q

kβ γ α

⎧ ⎫⎡ ⎤+ + +⎨ ⎬⎢ ⎥

⎣ ⎦⎩ ⎭∑∑∑ ∑ ∑

Potencia bruta de t

Consumo de combustible de t en p, s

Coste de combustible de t en p, sCoste de

operación y mantenimiento

de t

Decisión de acoplar t

Decisión de arrancar t

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 48ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Planificación de la explotación de la generación a medio plazo.Caracterización del sistema.Variables.Restricciones.Función objetivo.Estructura del problema.Variables duales.Notación.Gestión del mantenimiento programado.

Contenido

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 49ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Estructura de la matriz de restricciones

Operación del

periodo 5

Restricciones

Variables

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 50ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Planificación de la explotación de la generación a medio plazo.Caracterización del sistema.Variables.Restricciones.Función objetivo.Estructura del problema.Variables duales.Notación.Gestión del mantenimiento programado.

Contenido

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 51ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Cada restricción tiene asociada una variable dual:Restricción de demanda Variable dual

Restricción de gestión de embalse Variable dual

Las variables duales expresan cuánto varía la función objetivo al aumentar en una unidad el lado derecho de la restricción.

Variables duales

( )psnt psnh psnh psnt h

q q b d+ − =∑ ∑ dpsnµ

wphµ1hp psn psnh h psnh p h ph

sn

w a q b w iη −⎡ ⎤+ − ≤ +⎣ ⎦∑

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 52ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

expresa cuánto varía el coste de explotación si aumenta en un MW la potencia demandada en el nivel p, s, n

Nos interesa más saber cuánto varía el coste de explotación si aumenta en un MWh la energía demandada en el nivel p, s, nPara que la variable dual nos dé este valor, es necesario expresar la restricción de la siguiente manera:

es entonces el coste marginal del sistema en p, s, n

Variables duales:Coste marginal del sistema

psnt psnh psnh psnt h

q q b d+ − =∑ ∑

dpsnµ

psn psnt psnh psnh psn psnt h

a q q b a d⎡ ⎤+ − =⎢ ⎥⎣ ⎦∑ ∑Duración del

nivel p, s, n

Energía demandada en el

nivel p, s, n

dpsnµ

Potencia demandada en el

nivel p, s, n

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 53ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

1hp psn psnh h psnh p h phsn

w a q b w iη −⎡ ⎤+ − ≤ +⎣ ⎦∑

expresa cuánto varía el coste de explotación si aumentan en un MWh las aportaciones de h en el periodo p

A pesar de que el agua no supone un coste, su uso en un cierto periodo hace que no esté disponible para otros periodos. Disponer de un MWh de agua más en un cierto periodo permite reducir los costes de consumo de combustible.El valor que toma la variable dual se suele denominar valor del agua almacenada en el embalse de la central h en el periodo p.El valor del agua es una consigna muy interesante para gestionar los recursos hidráulicos en el corto plazo.

Variables duales:Valor del agua

wphµ

Aportaciones en el periodo p

wphµ

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 54ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Planificación de la explotación de la generación a medio plazo.Caracterización del sistema.Variables.Restricciones.Función objetivo.Estructura del problema.Variables duales.Notación.Gestión del mantenimiento programado.

Contenido

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 55ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Índices:p periodos subperiodon nivelt grupo térmicoh grupo hidráulico o de bombeo

Datos generales del modelo:dpsn demanda en el nivel p, s, n [MW]apsn duración del nivel p, s, n [h]e horas mínimas equivalentes de funcionamiento a

plena carga para el cobro de la garantía de potencia [h]

Notación

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 56ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Datos del grupo térmico t:potencia bruta máxima y mínima [MW]

αt término lineal de la curva de consumo [te/MWh]βt término fijo de la curva de consumo [te/h]γt consumo de arranque [te]kt factor de conversión de potencia bruta a neta [p.u.]ft coste unitario de combustible [€/kte]ot coste de operación y mantenimiento [€/MWh]

Datos de la central hidráulica h:potencia bruta máxima y mínima en turbinación [MW]potencia bruta máxima y mínima en bombeo [MW]nivel máximo y mínimo de llenado del embalse [MWh]

ηh rendimiento del ciclo turbinación/bombeo [p.u.]iph aportaciones naturales en el periodo p [MWh]kh factor de conversión de potencia bruta a neta [p.u.]

Notación

,t tq q

,h hq q

, hhb b, hhw w

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 57ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Variables del grupo térmico t:qpsnt potencia en el nivel p, s, n [MW]upst decisión de acoplamiento en el subperiodo p, sypst decisión de arranque en el subperiodo p, szpst decisión de parada en el subperiodo p, s

Variables de la central hidráulica h:qpsnh potencia de turbinación en el nivel p, s, n [MW]bpsnh potencia de bombeo en el nivel p, s, n [MW]wph energía en el embalse al final del periodo p [MWh]

Variables duales:coste marginal del sistema en el nivel p, s, n [€/MW]valor del agua de la central h en el periodo p [€/MWh]

Notación

dpsnµwphµ

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 58ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Planificación de la explotación de la generación a medio plazo.Caracterización del sistema.Variables.Restricciones.Función objetivo.Estructura del problema.Variables duales.Notación.Gestión del mantenimiento programado.

Contenido

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 59ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Otra función de planificación de medio plazo

Programación del mantenimiento preventivo de los grupos térmicos

Modelo matemático con formulación similar al anteriorCambio en la función objetivo: medida de fiabilidad del sistema

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 60ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Datos:Gestión del mantenimiento programado

Número de periodos en mantenimiento

Demanda máxima por periodo

Máximo número de grupos de una misma central en mantenimiento simultáneo

Máxima potencia en mantenimiento simultáneo en el sistema

tM

cg

m

pd

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 61ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Variables:Gestión del mantenimiento programado

Indisponibilidad del grupo t por mantenimiento programado en el periodo p pti

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 62ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Restricciones:Gestión del mantenimiento programado

Diferencia entre márgenes de reserva consecutivos

Duración del mantenimiento de cada grupo

Máximo número de grupos de una misma central en mantenimiento simultáneo

Máxima potencia en mantenimiento simultáneo

(1 )t pttp

p

q imr

d−

= ∑

pt tpi M t= ∀∑

pt ct ci g pc

∈≤ ∀∑

1 0 p p p pmr mr h h p+ −+− + − = ∀

t pttq i m p≤ ∀∑

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 63ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Función objetivo

( )p pph h+ −+∑

Función objetivo: Suma de diferencias entre márgenes de reserva consecutivos

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Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica - 64ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Modelos de planificación de la explotación de la generación eléctrica

Andrés Ramos

Universidad Pontificia Comillas, Madrid

22 de mayo de 2008

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA