modelado de edificos como tecnología de asistencia eubim 2016
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MODELADO DE EDIFICIOS COMO TECNOLOGÍA DE ASISTENCIA.
Autores:
Guillermo Amat GomarizÁngel Ramos Álvarez
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El Proyecto AIDE
Actualmente en curso.http://www.aideproject.eu/
Adaptative Multimodal Interfaces to Assist Disabled People in Daily Activities
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Universidad Miguel Hernández (NBIO)Scuola Superiore Santa’Anna
Univesita Campus Bio-medico di Roma
Universidad Politécnica de Valencia (LabHuman)Universität TübingenCedar FoundationZed Worldwide S.A.Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.B&J Adaptaciones
Integrantes del proyecto
Financiado por la Unión Europea mediante el programa Horizon 2020 en su apartado Multimodal and natural interaction, Grant Agreement no. 645322.
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Aportación de Zed al proyecto AIDEServicios de localización en interiores: Localizar sin GPS
Contexto : ¿en qué habitación estamos?
Reconocimiento del lenguaje: orientado al contexto de AIDE
Intérprete de comandos: acciones relacionadas con el entorno
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AIDE como experiencia BIMModelado del edificio para: 1. el entrenamiento de la localización2. ofrecer el contexto de la ubicación3. el vocabulario (objetos presentes) del
reconocedorEn general, para dar información de
contexto a otros componentes del sistema
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AIDE como experiencia BIMSin embargo no hemos utilizado las herramientas habituales en BIM
Más adelante veremos cómo incluir herramientas BIM
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¿Por qué modelar el edificio? - LocalizaciónWiFi Fingerprinting: No es triangulaciónBBDD de huellas WiFi geolocalizadasMás tarde se compara una huella con la BBDDPor similitud se le otorga a la nueva huella una posición
Muestras tomadas por un mismo dispositivo en un mismo punto
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¿Por qué modelar el edificio? - LocalizaciónEs necesario para los servicios de
localización.
Creamos un mapa de huellas de RFSe necesita el modelo en la
herramienta de entrenamiento
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¿Por qué modelar el edificio? - Localización
Edificio U-TAD
Plantas 3
Área 3900 m2
Fingerprints en la BBDD 6559
Densidad de fingerprints 1,68 fingerprints/m2
Error medio estimado 4.7 m
Edificio LabHuman
Plantas 1
Área 303 m2
Fingerprints en la BBDD 1975
Densidad de fingerprints 6,51 fingerprints/m2
Error medio estimado 2.7 m
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¿Por qué modelar el edificio? - Reconocimiento del lenguajeCreamos un catálogo de objetos
Clasificado por su ubicación (sala, habitación…)
Determina las posibles acciones (comandos) y los objetos sobre los que se actúa
Se automatiza el proceso de generación de modelos de lenguaje
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¿Por qué modelar el edificio? - Reconocimiento del lenguajeEn combinación con la localización,
obtenemos un interprete de comandos adaptado al contexto del edificio.
Ejemplo: ¿Abrir nevera en le aseo?
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¿Por qué modelar el edificio? - Visión artificialSimilar al reconocedor del habla. Ayuda a reconocer el objeto en base a un
catálogo asociado a un espacio del edificio.
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Otros posibles usosNavegación en interiores.A partir de grafos de navegación...generados automáticamente a
partir del modeloYa-Hong Lin, Yu-Shen Liu, Ge Gao, Xiao-Guang Han, Cheng-Yuan Lai. Ming Gu (2013). The IFC-based path planning for 3D indoor spaces
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MODELADO DEL EDIFICOCómo hemos creado el entorno de pruebas
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GeolocalizaciónBuscamos la localización de nuestro edificio
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Representación gráficaPartimos del plano…
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Transformamos el plano y dibujamos
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Etiquetado (semántica)Edificiobuilding=officemax_level=2min_level=-1name=U-TAD
Elementos interioresindoor=room [room | corridor | area | wall…]level=0name=Library
Puertasdoor=yes [yes | hinged | sliding...]level=0name=Libraryroom=yesEntrance= [yes|main|...]
Plantasindoor=levellevel=0name=Planta 0
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Stairs: stairs=yesindoor=area [room|area]level=0name=Stairs north
Etiquetado (semántica)
Ascensores:highway=elevatorindoor=room [room|area]level=0name=Elevator 1
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Etiquetas adicionales Para el reconocimiento del habla
... <way id='-346' action='modify' visible='true'> <nd ref='-226' /> <nd ref='-228' /> <nd ref='-230' /> <nd ref='-232' /> <nd ref='-234' /> <nd ref='-226' /> <tag k='asr_category:1' v='STATICOBJECTS' /> <tag k='asr_states:1:en' v='the refrigerator; the fridge; the microwave' /> <tag k='asr_states:1:es' v='la nevera; el frigorífico; el microondas' /> <tag k='asr_tag:1' v='SO00SSO' /> <tag k='asr_category:2' v='SWITCHABLEOBJECTS' /> <tag k='asr_states:2:en' v='the microwave' /> <tag k='asr_states:2:es' v='el microondas' /> <tag k='asr_tag:2' v='WO00WWO' /> <tag k='asr_category:3' v='MOVABLEOBJECTS' /> <tag k='asr_states:3:en' v='the glass; the bottle' /> <tag k='asr_states:3:es' v='el vaso; la botella' /> <tag k='asr_tag:3' v='MO00MMO' /> <tag k='buildingpart' v='room' /> <tag k='height' v='5' /> <tag k='name' v='Cafetería' /> </way>...
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Para balizas de localización Situaciones de emergencia
Etiquetas adicionales
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Transformaciones de datosToma de datos iniciales de OpenStreetMap
OSM Servers JOSM Indoor data
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Transformaciones de datosTransformación de datos OSM a MongoDB
Indoor data Mongo DB
Capas de datos
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ADAPTACIÓN A BIMCómo hacer AIDE “de una forma más BIM”
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PropuestaUso de herramientas de diseño BIM
Indoor dataModelo completoHerramienta BIM
BIM
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PropuestaUso de herramientas de diseño BIM
OSM Servers
Indoor data
Mongo DB
Capas de datos
Modelo
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Estructura de un fichero .osmEjemplo de puerta Ejemplo de sala<node id= '-9899' visible= 'true' lat= '39.47721431734' lon= '-0.33429782642'> <tag k='door' v='yes' /> <tag k='level' v='0' /> </node>
<way id='-9906' visible='true'> <nd ref='-9806' /> <nd ref='-9844' /> <nd ref='-9787' /> <nd ref='-9806' /> <tag k='indoor' v='room' /> <tag k='level' v='0' /> <tag k='name' v='Sala de estar' /> </way>
Sólo hay “nodes” y “ways”
No se pueden representar curvas ni círculos
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Principales aspectos de la transformación
ifcBuiling ifcSlab ifcSpace ifcDoor ifcDoorStyle ifcStairs ifcTransportElement
ifcStorey
Edificio Planta Salas, pasillos… Puertas Ascensores Escaleras
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Próximos pasos
Modelo de pruebas en ifcXML Espacios de la planta baja
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Próximos pasos
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ConclusionesEs posible usar BIM para proyectos como AIDEBIM ofrece todos los datos necesarios y precisiónUnir fuentes de datos BIM +GISLo idóneo es Automatizar procesos a partir de estas fuentes
Nuestros futuros robots necesitarán conocer nuestra casa y nuestra ciudad y entendernos para poder hacer las cosas que les ordenemos.
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¡Gracias!
Adaptative Multimodal Interfaces to Assist Disabled People in Daily Activities