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MICROMASTER 440

Lista de Parámetros Edición 03/05

Documentación de usuario6SE6400-5BB00-0EP0

Documentazione MICROMASTER 440

Guía rápida

Está pensada para una puesta en servicio rápida con SDP yBOP.

Instrucciones de uso

Ofrecen información sobre las características delMICROMASTER 440, instalación, puesta en servicio,modos de control, estructura de parámetros del sistema,solución de averías, especificaciones y opcionesdisponibles del MICROMASTER 440.

Lista de parámetros

La lista de parámetros contiene la descripción de todoslos parámetros estructurados de forma funcional y unadescripción detallada. La lista de parámetros contieneademás una serie de esquemas de funciones.

Catálogos

En los catálogos se encuentra todo lo necesario paraseleccionar un determinado convertidor, así comobobinas, filtros, paneles frontales y opciones decomunicación.

MICROMASTER 440

Lista de Parámetros Documentación de usuario

Válido para Edición 03/05

Tipo de convertidor Versión del Control MICROMASTER 440 2.0

Edición 03/05

Esquema de bloques y bornes

Lista de Parámetros

Plano funcional

Alarmas y Peligros

Lista de abreviaturas

Nota Edición 03/05

MICROMASTER 440 Lista de Parámetros 4 6SE6400-5BB00-0EP0

Alarma Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones de Uso. Encontrará las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el convertidor. Si ha perdido el CD, puede pedirlo a través de su oficina Siemens bajo la referencia 6SE6400-5AD00-1AP0.

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Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en este documento. Sin embargo, este hecho no constituye obligación de suministrar tales funciones con un nuevo control o en caso de servicio técnico. Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se corresponda con el hardware y software en él descrito. Sin embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no podemos garantizar que sean completamente idénticos. La información contenida en este documento se revisa periódicamente y cualquier cambio necesario se incluirá en la próxima edición.Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecológico producido con madera procedente de bosques gestionados de forma ecológica. Durante los procesos de impresión y encuadernación no se ha utilizado ningún tipo de disolventes. Documento sujeto a cambios sin previo aviso.

Impreso en la República Federal de Alemania

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Edición 03/05 Índice

MICROMASTER 440 Lista de Parámetros 6SE6400-5BB00-0EP0 5

Parámetros MICROMASTER 440 Esta Lista de Parámetros se debe utilizar únicamente junto con las Instrucciones de Uso del MICROMASTER 440. Por favor dedique una atención especial a los Peligros, Advertencias, Precauciones y Notas contenidos en estos manuales.

Índice 1 Esquema de bloques y bornes...................................................................7 1.1 Esquema de bloques..................................................................................7 1.2 Conexiones de red y del motor ..................................................................8 1.3 Bornes ......................................................................................................11

2 Parámetros...............................................................................................12 2.1 Introducción a los MICROMASTER System Parameters ........................12 2.2 Puesta en servicio rápida (P0010 = 1).....................................................15 2.3 Juegos de datos de órdenes y del motor .................................................17 2.4 Binector Input Parameter .........................................................................21 2.5 Connector Input Parameter......................................................................22 2.6 Binector Output Parameter.......................................................................22 2.7 Connector Output Parameter ...................................................................23 2.8 Connector/Binector Output Parameter.....................................................24

3 Descripción de los parámetros.................................................................25 3.1 Parámetros generales ..............................................................................25 3.2 Parámetros de diagnóstico.......................................................................29 3.3 Parámetros del convertidor (HW).............................................................42 3.4 Parámetros del motor...............................................................................49 3.5 Encoder de velocidad...............................................................................66 3.6 Macros de aplicación................................................................................68 3.7 Temperatura del motor.............................................................................68 3.8 Fuente de órdenes ...................................................................................74 3.9 Entradas digitales.....................................................................................76 3.10 Salidas digitales .......................................................................................83 3.11 Entradas analógicas.................................................................................85 3.12 Salidas analógicas ...................................................................................92 3.13 Juegos de datos de parámetros, de órdenes y del accionamiento .........95 3.14 Parámetros de órdenes BiCo................................................................ 100 3.15 Parámetros de comunicación................................................................ 103 3.16 Fuente de consignas ............................................................................. 108 3.17 Frecuencias fijas ................................................................................... 111 3.18 Potenciómetro motorizado (MOP)......................................................... 117 3.19 Modo JOG ............................................................................................. 119 3.20 Canal de consignas............................................................................... 122

Índice Edición 03/05


3.21 Generador de rampas ........................................................................... 128 3.22 Rearranque al vuelo .............................................................................. 133 3.23 Rearranque automático......................................................................... 136 3.24 Freno de mantenimiento del motor ....................................................... 138 3.25 Frenado por inyección de continua ....................................................... 140 3.26 Frenado combinado (compound) .......................................................... 143 3.27 Freno dinámico...................................................................................... 144 3.28 Regulador Vdc....................................................................................... 145 3.29 Modos de control................................................................................... 150 3.29.1 Modos de regulación V/f........................................................................ 153 3.29.1.1 Compensación de deslizamiento .......................................................... 158 3.29.1.2 Amortiguación de resonancias.............................................................. 160 3.29.1.3 Regulador Imáx. .................................................................................... 161 3.29.1.4 Arranque suave ..................................................................................... 162 3.29.2 Regulación vectorial .............................................................................. 163 3.29.2.1 Regulador de velocidad con y sin sensor ............................................. 164 3.29.2.2 Estatismo............................................................................................... 166 3.29.2.3 Precontrol del regulador de velocidad................................................... 168 3.29.2.4 Regulación de par ................................................................................. 169 3.29.2.5 Consigna adicional del par .................................................................... 172 3.29.2.6 Limitación de potencia y par ................................................................. 173 3.29.2.7 Control de flujo ...................................................................................... 175 3.29.2.8 Regulador de corriente.......................................................................... 178 3.29.2.9 Modelo del motor................................................................................... 179 3.30 Parámetros del convertidor (modulador)............................................... 184 3.31 Identificación de los datos del motor..................................................... 185 3.32 Optimación de velocidad....................................................................... 188 3.33 Parámetros de referencia...................................................................... 188 3.34 Parámetros de comunicación (USS, CB).............................................. 191 3.35 Fallos, alarmas, vigilancias ................................................................... 203 3.36 Vigilancia del par de carga.................................................................... 214 3.37 Regulador tecnológico (regulador PID)................................................. 218 3.38 Rampa de deceleración de posicionamiento ........................................ 234 3.39 Módulos funcionales libres.................................................................... 236 3.40 Parámetros del convertidor ................................................................... 252

4 Plano funcional...................................................................................... 255

5 Alarmas y Peligros ................................................................................ 303 5.1 Códigos de fallo..................................................................................... 303 5.2 Códigos de alarma ................................................................................ 310

6 Lista de abreviaturas ............................................................................. 315

Edición 03/05 Esquema de bloques y bornes


1 Esquema de bloques y bornes

1.1 Esquema de bloques PE

1/3 AC 200 - 240 V3 AC 380 - 480 V3 AC 500 - 600 V

SI

PE L/L1, N/L2

L/L1, N/L2,L3

L1, L2, L3

=

3 ~

PE U,V,W

M

1 2

ADC1

ADC2

1 2

60 Hz

50 Hz

A/D

A/D

+10 V

0 V

0 - 20 mAmax. 500 Ω

NPN

PNP

CPU

RS485

D/A

D/A

D/L-

C/L+

B+/DC+

B-DC-

~

=

ADC1+

ADC1-

ADC2+

ADC2-

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

PTCA

PTCB

DAC1+

DAC1-

DAC2+

DAC2-

P+

N-

COM

NC

NO

COM

NC

NO

COM

NO

1

2

3

4

10

11

5

6

7

8

16

17

9

28

14

15

12

13

26

27

29

30

20

18

19

25

23

24

22

21

0 - 20 mAmax. 500 Ω

≥ 4.7 kΩ

Salida 0 Vmax. 100 mA(aislado)

o

MotorPTCKTY84

30 V DC / 5 A (resistiva)250 V AC / 2 A (inductiva)

Rele 1

Rele 2

Rele 3

Tamañosconstructivos

A hasta F

Tamañosconstructivos

FX y GX

Salida +24 Vmax. 100 mA(aislado)

0 - 20 mAcorriente0 - 10 Vtension

Interuptores DIP(en tarjeta I/O)

Interuptores DIP(en tarjeta de Control)

No seusa

Con

exio

n pa

rafre

no e

xter

no

Opt

o Is

olat

ion

o

o

CBOption automático

A/D

R

BOP link

COM link

Jog0

I

P

Fn

Hz150.00

BOP/AOP

RS232

5

6

7

8

16

17

28

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

24 V externa

24 V+_

Esquema de bloques y bornes Edición 03/05


1.2 Conexiones de red y del motor Retirando las tapas se accede a los bornes de red y del motor

Figura 1-1 Tamaño constructivo A - F



Figura 1-2 Tamaño constructivo FX

Esquema de bloques y bornes Edición 03/05


Figura 1-3 Tamaño constructivo GX



1.3 Bornes Borne Denominación Función

1 - Salida +10 V

2 - Salida 0 V

3 ADC1+ Entrada analógica 1 (+)

4 ADC1- Entrada analógica 1 (-)

5 DIN1 Entrada digital 1




9 - Salida aislada +24 V / máx. 100 mA

10 ADC2+ Entrada analógica 2 (+)

11 ADC2- Entrada analógica 2 (-)

12 DAC1+ Salida analógica 1 (+)

13 DAC1- Salida analógica 1 (-)

14 PTCA Conexión para PTC / KTY84

15 PTCB Conexión para PTC / KTY84



18 DOUT1/NC Salida digital 1 / contacto de reposo

19 DOUT1/NO Salida digital 1 / contacto de trabajo

20 DOUT1/COM Salida digital 1 / conmutador



23 DOUT3/NC Salida digital 3 / contacto de reposo



26 DAC2+ Salida analógica 2 (+)

27 DAC2- Salida analógica 2 (-)

28 - Salida aislada 0 V / máx. 100 mA

29 P+ Conexión RS485

30 P- Conexión RS485

Figura 1-4 Bornes de mando del MICROMASTER 440

Parámetros Edición 03/05


2 Parámetros

2.1 Introducción a los MICROMASTER System Parameters El esquema de la descripción de parámetros es como se indica a continuación:

1 Número Par. 2 Nombre del Parám. 9 Mpin: [índice] 3 CStat: 5 Tipo de dato 7 Unidad: 10 Def.:

4 Grupo-P: 6 activo: 8 Puesta serv. 11 Máx:

13 Descripción:

1. Número de parámetro

Indica el número de parámetro pertinente. Los números usados son números de 4-dígitos en el margen de 0000 a 9999. Los números con el prefijo "r” indican que el parámetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a través de este número de parámetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares "Unit”, "Min”, "Def” y "Max” en la cabecera de la descripción de los parámetros). Todos los demás parámetros van precedidos de la letra "P”. Los valores de estos parámetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min” y "Max” ajustados en la cabecera. [índice] indica que el parámetro es un parámetro indexado y especifica el número de índices posibles.

2. Nombre del parámetro Indica el nombre del parámetro pertinenter Algunos nombres de parámetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI, BO, CI, y CO seguidos de dos puntos. Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:

Entrada binector, es decir el parámetros seleccionan la fuente de una señal binaria Salida binector, es decir el parámetro conecta como una señal binaria

Entrada conector, es decir el parámetro selecciona la fuente de una señal analógica

Salida conector, es decir el parámetro conecta como una señal analógica

Salida Conector/Binector, es decir el parámetro conecta como una señal analógica y/o una señal binaria

Para hacer posible el uso de los BiCo necesitará acceso a toda la lista de parámetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parámetros, incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un modo más flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede usarse en la mayoría de los casos en unión con los ajustes sencillos del nivel 2. El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar relaciones booleanas y matemáticas entre entradas (digitales, analógicas, serie etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analógica, relés, etc.).

12 Nivel:

2

(0)P9999

r9999

(999:9)r9999

r9999 [99]

r9999r9999CO/BO =

CO =

CI =

BO =

BI =

Edición 03/05 Parámetros


3. EstC Estado de servicio de los parámetros. Son posibles tres estados: Servicio C En marcha U Listo para la marcha T

Esto indica cuando se pueden cambiar los parámetros. Deben especificarse uno, dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el ajuste de los parámetros en los tres estados.

4. Grupo-P Indica el grupo funcional de un parámetro en particular. Nota El parámetro P0004 (Filtro de parámetros) actúa como un filtro y enfoca el acceso a los parámetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.

5. Tipo de datos Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo. Notación Significado U16 16-bit sin signo

U32 32-bit sin signo

I16 16-bit entero

I32 32-bit entero

Flotante Coma flotante

6. Activo Indicasi ♦ Inmediatamente los cambios en los valores de los parámetros tienen

efecto inmediatamente después de que han sido introducidos, o

♦ Tras Confirmacion el botón "P” en el panel de operador ((BOP o AOP) debe ser presionado para que los cambios tengan efecto.

7. Unidades Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parámetros

8. Puesta serv. (Puesta en servicio) Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parámetro durante la puesta en servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parámetros para el servicio) está ajustado a 1 (puesta en servicio).

9. Mín Indica el valor mínimo al que se puede ajustar el parámetro.

10. Def Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un valor determinado para el parámetro.

11. Máx Indica el valor máximo al que se puede ajustar el parámetro.

12. Nivel Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estándar, Ampliado, Experto y Servicio. El número de los parámetros que aparece en cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de acceso de usuario).

13. Descripción La descripción de los parámetros consta de las secciones y contenidos listadas a continuación. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se omitirán en una base caso-a-caso sino es aplicable.

Descripción: Explicación breve de las funciones de los parámetros. Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parámetros en una

curva característica, por ejemplo Ajustes: Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye

Ajustes posibles, Ajustes más comunes, Índices y Campos de bits Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parámetro. Dependencia: Cualquier condición debe ser satisfecha en conexión con este parámetro.

También cualquier efecto particular, que este parámetro tiene en otros parámetro(s) o que otro parámetro(s) tiene en éste.

Peligro/ Advertencia / Precaución /Nota: Información muy importante que debe seguirse para prevenir daños personales o materiales / información específica que debe seguirse para evitar problemas / información que debe ser útil para el usauario

Más detalles: Ninguna fuente de más detalles de información concierne a los parámetros particulares.

Operadores En la lista de parámetros se utilizan los siguientes operadores para representar diversas relaciones matemáticas: Operadores aritméticos + Adición - Substracción * Multiplicación / División Operadores de relación > Mayor >= Mayor o igual < Menor <= Menor o igual Operadores de equivalencia == Igual != Desigual Operadores lógicos && función Y || función O



2.2 Puesta en servicio rápida (P0010 = 1) Para la puesta en servicio rápida (P0010 = 1) se requieren los parámetos siguientes:

Puesta en servicio rápida (P0010 = 1)

No Nombre Nivel de acceso EstC P0100 Europa / Norte América 1 C P0205 Aplicación del convertidor 3 C P0300 Selección del tipo de motor 2 C P0304 Tensión nominal del motor 1 C P0305 Corriente nominal del motor 1 C P0307 Potencia nominal del motor 1 C P0308 CosPhi nominal del motor 2 C P0309 Rendimiento nominal del motor 2 C P0310 Frecuencia nominal del motor 1 C P0311 Velocidad nominal del motor 1 C P0320 Corriente de magnetización del motor 3 CT P0335 Ventilación del motor 2 CT P0640 Factor de sobrecarga del motor [%] 2 CUT P0700 Selección de la fuente de órdenes 1 CT P1000 Selección de la consigna de frecuencia 1 CT P1080 Velocidad Mín. 1 CUT P1082 Velocidad Máx. 1 CT P1120 Tiempo de aceleración 1 CUT P1121 Tiempo de deceleración 1 CUT P1135 Tiempo de deceleración OFF3 2 CUT P1300 Modo de control 2 CT P1500 Selección consigna de par 2 CT P1910 Cálculo de los parámetros del motor 2 CT P1960 Selec. optimiz. control velocid. 3 CT P3900 Fin de la puesta en servicio 1 C

Cuando se escoge el P0010 = 1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar para seleccionar los parámetros a los que se accede. Este parámetro también permite la selección de una lista de parámetros definada por el usuario para la puesta en servicio. Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo los cálculos del motor y borrar todos los demás parámetros (no incluidos en el P0010 = 1) a sus valores por defecto.

Nota Esto se aplica sólo al modo de puesta en servicio.

Reset a los ajustes de fábrica Para reponer todos los parámetros a los ajustes de fábrica, se deben ajustar los siguientes parámetros como se indica: Ajuste el P0010 = 30 Ajuste el P0970 = 1

Nota El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los ajustes de fábrica



Visualizador de siete segmentos El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuación:

1 03 25 47 6

9 811 1013 1215 14Segment Bit

Segment Bit El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parámetros de las palabras de control y estado.



2.3 Juegos de datos de órdenes y del motor

Juegos de datos de órdenes (CDS)

Número Texto de parámetro P0700[3] Selección fuente de ordenes

P0701[3] Función de la entrada digital 1








P0719[3] Selección de comandos&frec.cna.

P0731[3] BI: Función de salida digital 1



P0800[3] BI: Descarga juego parámetros 0


P0840[3] BI: ON/OFF1

P0842[3] BI: ON/OFF1 inversión

P0844[3] BI: 1. OFF2

P0845[3] BI: 2. OFF2

P0848[3] BI: 1. OFF3

P0849[3] BI: 2. OFF3

P0852[3] BI: Impulsos habilitados

P1000[3] Selecc. consigna de frecuencia

P1020[3] BI: Selección Frec. fija Bit 0






P1035[3] BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA)

P1036[3] BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO)

P1055[3] BI: Habilitar JOG derecha

P1056[3] BI: Habilitar JOG izquierda

P1070[3] CI: Consigna principal

P1071[3] CI: Consigna principal escalada

Número Texto de parámetro P1074[3] BI: Deshabilitar consigna adic.

P1075[3] CI: Consigna adicional

P1076[3] CI: Consigna adicional escalada

P1110[3] BI: Inhibición frecs. negativas

P1113[3] BI: Inversión

P1124[3] BI: Habilitar los tiempos d. JOG

P1140[3] BI: RFG habilitado

P1141[3] BI: RFG iniciado

P1142[3] BI: RFG Consigna habilitada

P1230[3] BI: Habil. freno inyecc.c. cont.

P1330[3] CI: Consigna de tensión

P1477[3] BI: Ajuste integrador regul.-n.

P1478[3] CI: Ajuste valor integrador reg.

P1500[3] Selección consigna de par

P1501[3] BI: Cambio a control de par

P1503[3] CI: Consigna par

P1511[3] CI: Consigna de par adicional

P1522[3] CI: Límite superior par

P1523[3] CI: Límite inferior par

P2103[3] BI: Fuente 1. Acuse de fallos


P2106[3] BI: Fallo externo

P2151[3] CI: Consigna velocidad para Msg

P2152[3] CI: Veloc. real para Msg

P2200[3] BI: Habilitación regulador PID

P2220[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0






P2235[3] BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd)

P2236[3] BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)

P2253[3] CI: Consigna PID

P2254[3] CI: Fuente compensación PID

P2264[3] CI: Realimentación PID



Juegos de datos del motor (DDS)

Número Texto de parámetro P0005[3] Selección indicación display

r0035[3] CO: Act. temperatura del motor

P0291[3] Config. protección convertidor

P0300[3] Selección del tipo de motor

P0304[3] Tensión nominal del motor

P0305[3] Corriente nominal del motor

P0307[3] Potencia nominal del motor

P0308[3] cosPhi nominal del motor

P0309[3] Rendimiento nominal del motor

P0310[3] Frecuencia nominal del motor

P0311[3] Velocidad nominal del motor

r0313[3] Pares de polos del motor

P0314[3] Número de pares de polos del mot

P0320[3] Corriente magnetización del mot.

r0330[3] Deslizamiento nominal

r0331[3] Corriente magnetización nominal

r0332[3] Factor de potencia nominal

r0333[3] Par motor nominal

P0335[3] Refrigeración del motor

P0340[3] Cálculo de parámetros del motor

P0341[3] Inercia del motor [kg*m^2]

P0342[3] Relación de Inercia total/motor

P0344[3] Peso del motor

r0345[3] Tiempo de inicialización motor

P0346[3] Tiempo de magnetización

P0347[3] Tiempo de desmagnetización

P0350[3] Resistencia estator, fase-a-fase

P0352[3] Resistencia del cable

P0354[3] Resistencia del rotor

P0356[3] Inductancia de fugas del estator

P0358[3] Inductancia de fugas del rotor

P0360[3] Inductancia principal

P0362[3] Curva magnetización flujo1




P0366[3] Curva magnetización imag1




Número Texto de parámetro r0370[3] Resistencia del estator [%]

r0372[3] Resistencia cable [%]

r0373[3] Resist. nominal del estator [%]

r0374[3] Resistencia del rotor [%]

r0376[3] Resistencia nominal del rotor[%]

r0377[3] Reactancia total de fuga [%]

r0382[3] Reactancia principal [%]

r0384[3] Constante de tiempo del rotor

r0386[3] Constante de tiempo fuga total

P0400[3] Seleccionar tipo del encoder

P0408[3] N°. de impulsos del encoder

P0491[3] Reac. pérdida señal velocidad

P0492[3] Diferencia velocidad permitida

P0494[3] Demora reac. pérdida velocidad

P0500[3] Aplicación tecnológica

P0530[3] Unidad señal posicionamiento

P0531[3] Convers. hab./deshab. unidad

P0601[3] Sensor de temperatura del motor

P0604[3] Umbral de temperatura del motor

P0625[3] Temperatura ambiente del motor

P0626[3] Sobretemp.del hierro del estator

P0627[3] Sobretemp.en el devanado estator

P0628[3] Sobretemp.en el devanado rotor

r0630[3] CO: Temperatura ambiente

r0631[3] CO: Temp. del hierro del estator

r0632[3] CO: Temperatura devanado estator

r0633[3] CO: Temperatura devanado rotor

P0640[3] Factor sobrecarga motor [%]

P1001[3] Frecuencia fija 1














Número Texto de parámetro P1013[3] Frecuencia fija 13



P1031[3] Memorización de consigna del MOP

P1040[3] Consigna del MOP

P1058[3] Frecuencia JOG derecha

P1059[3] Frecuencia JOG izquierda

P1060[3] Tiempo de aceleración JOG

P1061[3] Tiempo de deceleración JOG

P1080[3] Frecuencia mínima

P1082[3] Frecuencia máx.

P1091[3] Frecuencia inhibida 1




P1101[3] Ancho b. frecuencias inhibidas

P1120[3] Tiempo de aceleración

P1121[3] Tiempo de deceleración

P1130[3] T. redondeo inicial aceleración

P1131[3] T. redondeo final aceleración

P1132[3] T. redondeo inicial deceleración

P1133[3] T. redondeo final deceleración

P1134[3] Tipo de redondeo

P1135[3] Tiempo deceleración OFF3

P1202[3] Corriente-motor:Rearran.al vuelo

P1203[3] Búsqueda velocidad:Rear.al vuelo

P1232[3] Corriente frenado c.continua

P1233[3] Duración del frenado c.continua

P1234[3] Frec.inicio freno corr.continua

P1236[3] Corriente frenado combinado

P1240[3] Configuración del regulador Vdc

P1243[3] Factor dinámico del Vdc-máx

P1245[3] Nivel conexión de respaldo cinet

r1246[3] CO: Nivel activación Vdc-min

P1247[3] Fact. dinámico de respaldo cinet

P1250[3] Ganancia del regulador-Vdc

P1251[3] Tiempo integración regulador Vdc

P1252[3] Tiempo diferencial regul. Vdc

P1253[3] Limitación salida regulador Vdc

P1256[3] Reacción mem. cinét. inerm.

Número Texto de parámetro P1257[3] Límite frecuencia respaldo c. KB

P1300[3] Modo de control

P1310[3] Elevación continua

P1311[3] Elevación para aceleración

P1312[3] Elevación en arranque

P1316[3] Frecuencia final de elevación

P1320[3] Coord.1 frec. program. curva V/F

P1321[3] Coord.1 tens. program. curva V/F





P1333[3] Frecuencia de inicio para el FCC

P1335[3] Compensación del deslizamiento

P1336[3] Límite de deslizamiento

P1338[3] Amortig. resonanc. ganancia V/f

P1340[3] Ganancia prop. regul. frec. Imáx

P1341[3] Ti regulador frec. Imáx

P1345[3] Ganancia prop. del regulad. Imáx

P1346[3] Ti regulador tensión Imáx

P1350[3] Tensión de arranque suave

P1400[3] Config. regul. velocidad

P1442[3] Tiempo filtrado velocidad real

P1452[3] Tiempo filtrado veloc real(SLVC)

P1460[3] Ganancia del regulador velocidad

P1462[3] Tiempo integral regul. velocidad

P1470[3] Ganancia regulador veloc. (SLVC)

P1472[3] Tiempo integral de regul-n(SLVC)

P1488[3] Fuente entrada para la caída

P1489[3] Caída escalada

P1492[3] Habilitar caída

P1496[3] Escalado del precontrol de acel.

P1499[3] Escalado par a baja frec (SLVC)

P1520[3] CO: Límite superior par

P1521[3] CO: Límite inferior par

P1525[3] Límite inferior par escalado

P1530[3] Valor fijo límite potencia motor

P1531[3] Valor fijo límite potencia gener

P1570[3] CO: Valor fijo consigna par

P1574[3] Reserva de tensión dinámica



Número Texto de parámetro P1580[3] Optimización rendimiento

P1582[3] Tiempo alisamiento para cons.flu

P1596[3] Tiempo int. regul. debil. campo

P1610[3] Elevación contínua (SLVC)

P1611[3] Elevación para acel. (SLVC)

P1654[3] Tiempo suavizado para cons. Isq

P1715[3] Ganancia regulador corriente

P1717[3] Tiempo integr. regulador corr.

P1750[3] Palabra de control modelo motor

P1755[3] Frec-paro modelo motor (SLVC)

P1756[3] Frec-hist. modelo motor(SLVC)

P1758[3] Tiempo espera conmu.SLVC control

P1759[3] Tiempo espera conmu.SLVC regula.

P1764[3] Kp de adaptación-n (SLVC)

P1767[3] Tn de adaptación-n (SLVC)

P1780[3] Pal. de control adaptación-Rs/Rr

P1781[3] Tn de la adaptación- Rs

P1786[3] Tn de la adapt.-Xm

P1803[3] Modulación máx.

P1820[3] Secuencia fases salida invertida

P1909[3] Pal.control de ident.datos motor

P2000[3] Frecuencia de referencia

P2001[3] Tensión de referencia

P2002[3] Corriente de referencia

P2003[3] Par de referencia

r2004[3] Potencia de referencia

P2150[3] Frecuencia histéresis f_hys

P2153[3] Constante tiempo filtro frec.

P2155[3] Frecuencia umbral f1

P2156[3] Tiempo de retardo de frec. umb 1

P2157[3] Frecuencia umbral f_2


P2159[3] Frecuencia umbral f_3


P2161[3] Umbral mín. para la cna. frec.

P2162[3] Frec. histéresis para fmax.

P2163[3] Desviación de frecuencia permt.

P2164[3] Histéresis desviación-frec.

P2165[3] Tiempo de retardo desv permitida

P2166[3] Tiempo retardo p completar acel.

Número Texto de parámetro P2167[3] Frecuencia desconexión f,off

P2168[3] Toff retardo (desconex. convert)

P2170[3] Corriente umbral I,umbral

P2171[3] Retardo Corriente umbral

P2172[3] Tensión umbral circ. intermedio

P2173[3] Tiempo retardo Vdc

P2174[3] Umbral superior par 1

P2176[3] Tiempo de retardo par umbral

P2177[3] Tiempo retardo motor bloqueado

P2178[3] Tiempo retardo motor parado

P2181[3] Modo detección fallo correa

P2182[3] Frecuencia umbral correa 1




P2186[3] Umbral inferior par 1





P2192[3] Tiempo de retardo fallo correa

P2201[3] Consigna PID fija 1















P2231[3] Memorización cna. del PID-MOP

P2240[3] Consigna del PID-MOP

P2480[3] Modo de posicionamiento

P2481[3] Entrada relación caja cambios

P2482[3] Relación salida caja cambios

P2484[3] Nº de vueltas del eje = 1 ud.

P2487[3] Valor depurado error posicion.

P2488[3] Nº vueltas eje final = 1 unid



2.4 Binector Input Parameter Número Texto de parámetro P0731[3] BI: Función de salida digital 1





P0810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote)

P0811 BI: CDS bit 1

P0820 BI: DDS bit 0

P0821 BI: DDS bit 1

P0840[3] BI: ON/OFF1

P0842[3] BI: ON/OFF1 inversión

P0844[3] BI: 1. OFF2

P0845[3] BI: 2. OFF2

P0848[3] BI: 1. OFF3

P0849[3] BI: 2. OFF3

P0852[3] BI: Impulsos habilitados







P1035[3] BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA)

P1036[3] BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO)

P1055[3] BI: Habilitar JOG derecha

P1056[3] BI: Habilitar JOG izquierda

P1074[3] BI: Deshabilitar consigna adic.

P1110[3] BI: Inhibición frecs. negativas

P1113[3] BI: Inversión

P1124[3] BI: Habilitar los tiempos d. JOG

P1140[3] BI: RFG habilitado

P1141[3] BI: RFG iniciado

P1142[3] BI: RFG Consigna habilitada

P1230[3] BI: Habil. freno inyecc.c. cont.

P1477[3] BI: Ajuste integrador regul.-n.

Número Texto de parámetro P1501[3] BI: Cambio a control de par



P2106[3] BI: Fallo externo

P2200[3] BI: Habilitación regulador PID







P2235[3] BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd)

P2236[3] BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)

P2810[2] BI: AND 1

P2812[2] BI: AND 2

P2814[2] BI: AND 3

P2816[2] BI: OR 1

P2818[2] BI: OR 2

P2820[2] BI: OR 3

P2822[2] BI: XOR 1

P2824[2] BI: XOR 2

P2826[2] BI: XOR 3

P2828 BI: NOT 1

P2830 BI: NOT 2

P2832 BI: NOT 3

P2834[4] BI: D-FF 1

P2837[4] BI: D-FF 2

P2840[2] BI: RS-FF 1

P2843[2] BI: RS-FF 2

P2846[2] BI: RS-FF 3

P2849 BI: Timer 1

P2854 BI: Timer 2

P2859 BI: Timer 3

P2864 BI: Timer 4



2.5 Connector Input Parameter Número Texto de parámetro P0095[10] CI: Indicador de señales PZD

P0771[2] CI: Salida analógica (DAC)

P1070[3] CI: Consigna principal

P1071[3] CI: Consigna principal escalada

P1075[3] CI: Consigna adicional

P1076[3] CI: Consigna adicional escalada

P1330[3] CI: Consigna de tensión

P1478[3] CI: Ajuste valor integrador reg.

P1503[3] CI: Consigna par

P1511[3] CI: Consigna de par adicional

P1522[3] CI: Límite superior par

P1523[3] CI: Límite inferior par

P2016[8] CI: PZD hacia BOP (USS)

P2019[8] CI: PZD hacia COM (USS)

P2051[8] CI: PZD hacia CB

Número Texto de parámetro P2253[3] CI: Consigna PID

P2254[3] CI: Fuente compensación PID

P2264[3] CI: Realimentación PID

P2869[2] CI: ADD 1

P2871[2] CI: ADD 2

P2873[2] CI: SUB 1

P2875[2] CI: SUB 2

P2877[2] CI: MUL 1

P2879[2] CI: MUL 2

P2881[2] CI: DIV 1

P2883[2] CI: DIV 2

P2885[2] CI: CMP 1

P2887[2] CI: CMP 2

2.6 Binector Output Parameter Número Texto de parámetro r0751 BO: Palabra de estado de ADC

r2032 BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS)

r2033 BO: Pal.ctrl2 desde con.BOP(USS)

r2036 BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS)

r2037 BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS)

r2090 BO: Pal. de control 1 desde CB

r2091 BO: Palabra de ctrl 2 desde CB

r2811 BO: AND 1

r2813 BO: AND 2

r2815 BO: AND 3

r2817 BO: OR 1

r2819 BO: OR 2

r2821 BO: OR 3

r2823 BO: XOR 1

r2825 BO: XOR 2

r2827 BO: XOR 3

r2829 BO: NOT 1

r2831 BO: NOT 2

r2833 BO: NOT 3

r2835 BO: Q D-FF 1

Número Texto de parámetro r2836 BO: NotQ D-FF 1

r2838 BO: Q D-FF 2

r2839 BO: NotQ D-FF 2

r2841 BO: Q RS-FF 1

r2842 BO: NotQ RS-FF 1

r2844 BO: Q RS-FF 2


r2847 BO: Q RS-FF 3


r2852 BO: Timer 1

r2853 BO: Nout Timer 1

r2857 BO: Timer 2


r2862 BO: Timer 3


r2867 BO: Timer 4


r2886 BO: CMP 1

r2888 BO: CMP 2



2.7 Connector Output Parameter Número Texto de parámetro r0020 CO: Cna. frec. después del RFG

r0021 CO: Frecuencia real filtrada

r0024 CO: Frec. de sal. real filtrada

r0025 CO: Tensión sal. real filtrada

r0026 CO: Tensión cic.interm. filtrada

r0027 CO: Corriente de sal. real fil.

r0029 CO: Corriente gen. Flujo

r0030 CO: Corriente gen. Par

r0031 CO: Par. real filtrado

r0032 CO: Potencia real filtrada

r0035[3] CO: Act. temperatura del motor

r0036 CO: Registro de sobrecarga

r0037[5] CO: Temperatura convertidor [°C]

r0038 CO: Factor de potencia real

r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh]

r0050 CO: Juego CDS activo

r0051[2] CO: Juego DDS activo

r0061 CO: Frecuencia real del encoder

r0062 CO: Frec. consigna

r0063 CO: Frecuencia real

r0064 CO: Desv.regulador de frecuencia

r0065 CO: Deslizamiento

r0066 CO: Frecuencia de salida real

r0067 CO: Límite corr. real de salida

r0068 CO: Corriente de salida

r0069[6] CO: Corrientes reales de fase

r0070 CO: Tensión cic.interm.

r0071 CO: Tensión Max. de salida

r0072 CO: Tensión de salida real

r0074 CO: Modulación real

r0075 CO: Consigna de corriente Isd

r0076 CO: Corriente real Isd

r0077 CO: Consigna de corriente Isq

r0078 CO: Corriente real Isq

r0079 CO: Consigna de par (total)

r0080 CO: Par real

r0084 CO: Flujo real por entrehierro

r0086 CO: Corriente activa real

r0090 CO: Ángulo del rotor

r0394 CO: Resistencia estator IGBT [%]

Número Texto de parámetro r0395 CO: Resistencia tot. estator [%]

r0396 CO: Resitencia rotor actual

r0630[3] CO: Temperatura ambiente

r0631[3] CO: Temp. del hierro del estator

r0632[3] CO: Temperatura devanado estator

r0633[3] CO: Temperatura devanado rotor

r0755[2] CO: Valor real ADC escal.[4000h]

r1024 CO: Frecuencia fija real

r1050 CO: Frec. real de salida del MOP

r1078 CO: Frecuencia total de consigna

r1079 CO: Consigna de frec. selecc.

r1114 CO: Cna. frec. después ctrl.dir.

r1119 CO: Cna. frec. después del RFG

r1170 CO: Consigna frecuencia tras RFG

r1242 CO: Nivel de conexión de Vdc-máx

r1246[3] CO: Nivel activación Vdc-min

r1315 CO: Tensión de elevación total

r1337 CO: Frecuencia deslizam. comp

r1343 CO: Frec. sal. regulador Imáx

r1344 CO: Tensión sal. regulador Imáx

r1438 CO: Cna. frec. para el regulador


r1482 CO: Salida integral del regul.-n

r1490 CO: Frecuencia de caída

r1508 CO: Consigna par

r1515 CO: Consigna de par adicional

r1518 CO: Par aceleración



r1526 CO: Limitación superior par

r1527 CO: Limitación inferior par

r1536 CO: Máx.corr. generación par

r1537 CO: Máx. Corr. regeneración par

r1538 CO: Límite superior par (total)

r1539 CO: Límite inferior par (total)

P1570[3] CO: Valor fijo consigna par

r1583 CO: Consigna flujo (suavizada)

r1597 CO: Sal. del regul.debilit.campo

r1598 CO: Consigna flujo (total)

r1718 CO: Salida regulador Isq



Número Texto de parámetro r1719 CO: Salida integral regul. Isq

r1723 CO: Salida del regulador Isd

r1724 CO: Salida integral regul. Isd.

r1725 CO: Límite integral regul. Isd.

r1728 CO: Tensión de desacoplamiento

r1770 CO: Sal. prop. adaptación-n

r1771 CO: Sal. int. de la adaptación-n

r1778 CO: Diferencia ángulo flujo

r1801 CO: Frecuencia modulación real

r2015[8] CO: PZD desde BOP (USS)

r2018[8] CO: PZD desde COM (USS)

r2050[8] CO: PZD desde CB


r2224 CO: Consigna fija PID activa

r2250 CO: Consigna salida del PID-MOP

Número Texto de parámetro r2260 CO: Consigna PID activa

r2262 CO: Consigna filtrada PID activa

r2266 CO: Realimentación PID

r2272 CO: Señal realiment. escalada

r2273 CO: Error PID

r2294 CO: Salida PID real

r2870 CO: ADD 1

r2872 CO: ADD 2

r2874 CO: SUB 1

r2876 CO: SUB 2

r2878 CO: MUL 1

r2880 CO: MUL 2

r2882 CO: DIV 1

r2884 CO: DIV 2

P2889 CO: Pto. ajuste 1 fijado en [%]

P2890 CO: Pto. ajuste 2 fijado en [%]

2.8 Connector/Binector Output Parameter Número Texto de parámetro r0019 CO/BO: BOP palabra de mando

r0052 CO/BO: Val. real Palabra estado1

r0053 CO/BO: Val. real Palabra estado2

r0054 CO/BO: Val. real Palabra mando 1

r0055 CO/BO: Val. real Palabra mando 2

Número Texto de parámetro r0056 CO/BO: Estado control del motor

r0403 CO/BO: Estado del encoder

r0722 CO/BO: Estado entradas digitales

r0747 CO/BO: Estado de salidas digital

r1407 CO/BO: Estado 2 del ctrl. motor

r2197 CO/BO: Palabra estado monitor 1

r2198 CO/BO: Palabra estado monitor 2

Edición 03/05 Descripción de los parámetros


3 Descripción de los parámetros Nota Los parámetros de nivel 4 no son visibles con paneles BOP o AOP.

3.1 Parámetros generales r0000 Display de funcionamiento Min: -

Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: ALWAYS Máx: -

Muestra la visualización seleccionada por el usuario en P0005. Pulsar la tecla "P" para ver la selección. Nota:

Pulsando el botón "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensión en el circuito intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensión de salida y el ajuste de r0000 elegido (definido en P0005).

r0002 Estado del accionamiento Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra el est. real del accionamiento Posibles ajustes:

0 Modo puesta servicio (P0010 !=0) 1 Convertidor listo 2 Fallo accionamiento activo 3 Conv. arranc. (precarga circ.DC) 4 Convertidor funcionando 5 Parada (decelerando)

Dependencia: El estado 3 sólo se muestra si se está precargando el circuito intermedio y está instalada una tarjeta de comunicaciones alimentada exteriormente.

P0003 Nivel de acceso de usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4

Define el nivel de acceso a los juegos de parámetros. Para las aplicaciones más simples es suficiente con el ajuste por defecto.

Posibles ajustes: 0 Lista de parámetros de usuario 1 Estándar 2 Extendido 3 Experto: 4 Servicio: Protegido contraseña

P0004 Filtro de parámetro Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 22

Filtra en función de la funcionalidad de los parámetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta en servicio más dirigido.

Posibles ajustes: 0 Todos los parámetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad 5 Tecnol. aplicación / unidades 7 Comandos, I/O binarias 8 ADC y DAC 10 Canal de consigna / RFG 12 Características convertidor 13 Control de motor 20 Comunicación 21 Alarmas/avisos/monitorización 22 Tecnología regulador (p.e. PID)

Ejemplo: Con P0004 = 22 sólo se visualizan los parámetros del regulador PID.

Nivel

1

Nivel

2

Nivel

1

Nivel

1

Descripción de los parámetros Edición 03/05


Dependencia: Los parámetro están clasificados en grupos atendiendo a su funcionalidad. Estas agrupaciones aumentan la trasparencia y permiten encontrar rápidamente cualquier parámetro. Además con el parámetro P0004 se puede seleccionar el grupo que se desee visualizar en el OP.

ALWAYSINVERTER

MOTORENCODERTECH_APL

COMMANDSTERMINALSETPOINT

FUNCCONTROL

COMMALARMS

TECH Regulador tecnología (regulador PID)

0200 .... 0299

Sección de parámetros

0300 ... 0399 + 0600 .... 06990400 .... 04990500 .... 0599

0700 .... 0749 + 0800 ... 08990750 .... 07991000 .... 11991200 .... 12991300 .... 17992000 .... 20992100 .... 21992200 .... 2399

Valor0234578

101213202122

GrupoTodos los parámetrosParámetros del convertidorParámetros del motorSensor de la velocidadTecnología: aplicación / unidadesÓrdenes de control: entradas y salidas digit.Entradas y salidas analógicasCanal de consigna y generador de rampasFunciones del convertidorControl y regulación del motorComunicaciónFallos, alarmas, monitorización

Grupo P

Parámetros marcados con "Puesta en servicio rápida" : El parámetro sólo puede ser ajustado cuando P0010 = 1 (Puesta en servicio rápida).

P0005[3] Selección indicación display Min: 2 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 21 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000

Selecciona la visualización para el parámetro r0000 (Display de funcionamiento). Indice:

P0005[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0005[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0005[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)

Ajustes importantes / frecuentes 21 Frecuencia real 25 Tensión de salida 26 Tensión circuito intermedio 27 Corriente de salida

Indicación: Estos ajustes sólo se refieren a números de parámetro de sólo lectura (rxxxx).

Detalles: Consultar las descripciones de los parámetros rxxxx correspondientes.

P0006 Modo indicador Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 2 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4

Selecciona el modo de visualización para r0000 (Visualización accionamiento). Posibles ajustes:

0 Convertidor listo: muestra Consigna y Frec. Salida / RUN: Frec. Salida 1 Convertidor listo: muestra Consigna / RUN: Frec. Salida 2 Alternativamente: P0005 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza P0005) 3 Alternativamente: r0002 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza r0002) 4 Siempre visualiza P0005

Nota: - Cuando el convertidor no está funcionando, la visualización alternará entre los valores para "Sin

funcionamiento" y "Con funcionamiento". - Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.

P0007 R. desconexión fondo de pantalla Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 2000

Define el periodo de tiempo después del cual la luz de fondo del display se apaga si no se pulsa ninguna tecla.

Valores: P0007 = 0 : Iluminación visualizador activa (estado por defecto) P0007 = 1-2000 : Número de segundos después del cual la luz de fondo del visualizador se apaga

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3



P0010 Parámetro de puesta en marcha Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 30

Filtros de parámetros para que sólo puedan seleccionarse los parámetros relacionados con un grupo funcional.

Posibles ajustes: 0 Preparado 1 Guía básica 2 Convertidor 29 Descarga 30 Ajustes de fábrica

Dependencia: - Poner a 0 para que el convertidor arranque. - P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina también el nivel de acceso a parámetros.

Nota: P0010 = 1 El convertidor se puede configurar muy rápida y fácilmente ajustando P0010 = 1. Porque tras este ajuste sólo son visibles los parámetros más importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parámetros debe introducirse consecutivamente. El final de la p.e.m. rápida y el inicio del cálculo interno se realizarán ajustando P3900 = 1 - 3. Así, los parámetros P0010 y P3900 se reinicializarán a cero automáticamente. P0010 = 2 Sólo para tareas de revisión. P0010 = 29 Para transferir un archivo de parámetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor, STARTER), se ajustará a 29 el parámetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la descarga, la herramienta de PC reinicializará a cero el parámetro P0010. P0010 = 30 Al reinicializar los parámetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parámetro P0010. La reinicialización de los parámetros comenzará ajustando el parámetro P0970 = 1. El convertidor reinicializará (borrado total) automáticamente todos sus parámetros a su configuración por defecto. Esto puede resultar beneficioso si se perciben problemas al ajustar los parámetros y desea volver a comenzar la p.e.m desde el principio. La duración del ajuste de fábrica será de unos 60 s.

P0011 Bloqueo de la lista de usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 65535

Detalles:

Consultar parámetro P0013 (parámetro definido por el usuario)

P0012 Llave de la lista de usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 65535

Detalles:

Consultar parámetro P0013 (parámetro definido por el usuario).

P0013[20] Parám. definidos por usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 65535

Define un juego limitado de parámetros al cual el usuario final tendrá acceso. Instrucciones de uso: 1. Ajustar P0003 = 3 (sólo para uso experto) 2. Ir al P0013 índices 0 a 16 (lista usuario) 3. Introducir en el P0013 índice 0 a 16 los parámetros visibles para la lista del usuario final. Los siguientes

valores son fijos y no pueden ser modificados: - P0013 índice 19 = 12 (llave para los parámetros definidos por el usuario) - P0013 índice 18 = 10 (ajuste del filtro de parámetros) - P0013 índice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario)

4. Ajustar P0003 = 0 para activar los parámetros definidos para el usuario.

Nivel

1

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



Indice: P0013[0] : 1er usuario parámetro P0013[1] : 2º usuario parámetro P0013[2] : 3er usuario parámetro P0013[3] : 4º usuario parámetro P0013[4] : 5º usuario parámetro P0013[5] : 6º usuario parámetro P0013[6] : 7º usuario parámetro P0013[7] : 8º usuario parámetro P0013[8] : 9º usuario parámetro P0013[9] : 10º usuario parámetro P0013[10] : 11º usuario parámetro P0013[11] : 12º usuario parámetro P0013[12] : 13º usuario parámetro P0013[13] : 14º usuario parámetro P0013[14] : 15º usuario parámetro P0013[15] : 16º usuario parámetro P0013[16] : 17º usuario parámetro P0013[17] : 18º usuario parámetro P0013[18] : 19º usuario parámetro P0013[19] : 20º usuario parámetro

Dependencia: Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en los parámetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario. Cuando esté bloqueado y la lista definida de usuario activada, la única forma de salir de la lista definida de usuario (y visualizar otros parámetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").

Nota: - Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parámetros = ajuste de fábrica) y P0970 = 1 (reset

fábrica) para conseguir un ajuste de fábrica completo. - Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.

P0014[3] Modo guardar Min: 0 EstC: UT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: - Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Establece el modo guardar para parámetros ("volátil" (RAM) o "no volátil" (EEPROM)). Posibles ajustes:

0 volátil (RAM) 1 no volátil (EEPROM)

Indice: P0014[0] : Interfaz de serie enlace COM P0014[1] : Interfaz de serie enlace BOP P0014[2] : PROFIBUS / CB

Nota: 1. Con el BOP siempre se guardará el parámetro en la memoria EEPROM. 2. P0014 se guardará a sí mismo en la memoria EEPROM. 3. P0014 no se cambiará al realizar un reinicio de fábrica (P0010 = 30 y P0971 = 1). 4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29). 5. Si "Petición de guardar vía USS/CB = volátil (RAM)" y "P0014[x] = volátil (RAM)", podrá usted realizar

una transferencia de todos los valores de parámetros a la memoria no volátil a través de P0971. 6. Si no son consistentes "Petición de guardar vía USS/CB" y P0014[x], siempre tendrá superior prioridad

el ajuste de P14[x] = "guardar no volátil (EEPROM)".

Almacenar petición vía USS/CB

EEPROM

Valor de P0014[x] Resultado

EEPROM

EEPROM

EEPROM

EEPROM EEPROM

EEPROM

RAM

RAM

RAM

RAMRAM

Nivel

3



3.2 Parámetros de diagnóstico r0018 Versión del firmware Min: -

Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Muestra el número de versión del firmware instalado.

r0019 CO/BO: BOP palabra de mando Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra el estado de las ordenes del panel operador. Los ajustes siguientes se utilizan como código "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los parámetros de entrada BICO.

Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI Bit11 Inversión (Cna. inversión) 0 NO 1 SI Bit13 Potenció. motor MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 Potencióm. motor MOP abajo 0 NO 1 SI

Nota: Este parámetro muestra el estado real de las ordenes más importantes, cuando se utiliza la tecnología BICO para configurar las funciones de los botones del panel. Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales: - ON/OFF1, - OFF2, - JOG, - INVERSIÓN, - SUBIR FRECUENCIA, - BAJAR FRECUENCIA

r0020 CO: Cna. frec. después del RFG Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la consigna de frecuencia real.

Controldel motor

Generadorde rampas

Saltarfrecuencia

Inhibiciónconsignasnegativas

InversiónFuente deconsignas

r1079 r0020 r1170

P1110 P1091 P1080 P1082 P1120 P1135. . .

IfI

r1078

JOG

r1114

r1119

r0021 CO: Frecuencia real filtrada Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0021) excluyendo la compensación del deslizamiento, regulación de resonancia y la limitación de frecuencia.

r0022 Velocidad rotor real filtrada Min: - Tipo datos: Float Unidad: 1/min Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 / número de polos.

r0313 60 [Hz] r0021 [1/min] r0022 ⋅=

Nota:

Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.

Nivel

1

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

3



r0024 CO: Frec. de sal. real filtrada Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la frecuencia de salida eal (se incluye la compensación del deslizamiento, regulación de resonancia y limitación de frecuencia).

r0025 CO: Tensión sal. real filtrada Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra [rms] la tensión aplicada al motor.

r0026 CO: Tensión cic.interm. filtrada Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Muestra la tensión del circuito intermedio.

Alimentación200 - 240 V 380 - 480 V 500 - 600 V

1020 V840 V (FS A - C)820 V (FS D - F)820 V (FS FX, GX)

420 V (FS A - C)410 V (FS D - F)UDC_max_trip F0002

UDC_min_trip F0003 215 V430 V (FS A - F)380 V (FS FX, GX) 530 V

UDC_max_warn A0502

UDC_max_ctrl (P1240)

P02102 100

[%] P1245 ⋅⋅

r1242

UDC_min_warn A0503

UDC_min_ctrl (P1240)

UDC_Comp (P1236) r1242 0.98 ⋅

UDC_Chopper (P1237) r1242 0.98 ⋅

r0027 CO: Corriente de sal. real fil. Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra [rms] la corriente eficaz del motor [A].

r0029 CO: Corriente gen. Flujo Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la componente de intensidad generadora de flujo. La componente de intensidad que genera el flujo se basa en el flujo nominal, el cual se calcula en función de los parámetros del motor (P0340 - Cálculo de los parámetros del motor).

Dependencia: Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el visualizador muestra el valor cero.

Nota: La componente de intensidad que genera el flujo se mantiene generalmente constante hasta la velocidad nominal del motor; por encima de esta velocidad básica, la componente se debilita (debilitamiento de campo) habilitando de este modo el incremento de la velocidad del motor pero con reducción en el par.

r0030 CO: Corriente gen. Par Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la componente de intensidad generadora de par. Nota:

Para motores asíncronos, se calcula un límite para la componente de intensidad generadora de par (en conjunción con la máxima tensión de salida posible (r0071), aislamiento del motor y debilitamiento de la intensidad de campo (r0377)) previniendo el desenganche del motor.

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3



r0031 CO: Par. real filtrado Min: - Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el par eléctrico.

iZLL

23

m sqrdpR

mM ⋅Ψ⋅⋅⋅= :mM

:Lm

:LR

:rdΨ:Zp

:isq

:e

Par del motorCantidad de pares de polosFlujo del rotorInductividad del rotorInductividad del campo principalCorriente formadora del parContratensión del motor

En la característica U/f es válido:

e|i|Rcos |i| u

i ss2

ssq

⋅−ϕ⋅⋅≈

Nota:

El par eléctrico no es el mismo que el par mecánico que se mide en el eje. Dependiendo de la resistencia del aire y de la fricción, se producen pérdidas en el par eléctrico

r0032 CO: Potencia real filtrada Min: - Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la potencia del motor (potencia suministrada al eje del motor).

Motorω, M

M f 2 M Pmech ⋅⋅π⋅=⋅ω=⇒

[Nm] r0031 [1/min] 60

r0022 π 2 1000

1 [kW] r0032 ⋅⋅⋅⋅=

[kW] r0032 0.75 [hp] r0032 ⋅=

Dependencia: El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (aplicaciones en Europa / América).

r0035[3] CO: Act. temperatura del motor Min: - Tipo datos: Float Unidad: °C Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la temperatura medida del motor. Indice:

r0035[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0035[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0035[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



r0036 CO: Registro de sobrecarga Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Muestra la sobrecarga de utilización del convertidor calculada por el modelo I²t . El valor real I²t relativo al valor máximo posible I²t muestra la utilización en [%]. Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t), se genera el aviso A0505 (convertidor I2t) y la intensidad de salida del convertidor se reduce según P0290 (reacción por sobrecarga del convertidor). Si se excede la utilización del 100 %, se dispara la alarma F0005 (convertidor I²t).

Ejemplo: Corriente de salida normalizada

t

100 %

Reacción a través de P0290Ajuste de fábrica: "Reducir corriente"

r0207 r0027

P0294 (95 %)

ti2t [%]r0036

1

0

A0505

t Dependencia:

r0036 > 0: El valor de r0036 sólo es mayor de cero si se supera la corriente nominal del convertidor.

r0037[5] CO: Temperatura convertidor [°C] Min: - Tipo datos: Float Unidad: °C Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Muestra la temperatura del disipador y la temperatura de los IGBTs basado en modelo térmico. Indice:

r0037[0] : Temperatura medida el disipador r0037[1] : Temperatura del Chip r0037[2] : Temperatura de Rectificador r0037[3] : Temperatura ambiente del convertidor r0037[4] : Temperatura del módulo Ebox / Baugruppe para PX

r0038 CO: Factor de potencia real Min: - Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el factor de potencia real. Dependencia:

Aplicada cuando se selecciona el contro V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, el visualizador muestra el valor 1.

r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh] Min: - Tipo datos: Float Unidad: kWh Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Muestra la energía consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 - reset del medidor de energía consumida).

act

dtcosiu3dtPr003900

W ⋅ϕ⋅⋅⋅∫=⋅∫=actt t

Dependencia:

El valor se pone a 0 cuando P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energía.

Nivel

4

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

2



P0040 Reset contador consumo energía Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Pone a cero el valor del parámetro r0039 (medidor del consumo de energía). Posibles ajustes:

0 Sin borrado 1 Borrar r0039 a 0

Dependencia: La puesta a cero se produce al pulsar "P".

r0050 CO: Juego CDS activo Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra el juego de datos de órdenes activo (CDS). Posibles ajustes:

0 1er. Juego datos comando(CDS) 1 2do. Juego datos comando(CDS) 2 3er. Juego datos comando(CDS)

Detalles: Consultar parámetro P0810.

r0051[2] CO: Juego DDS activo Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra el juego de datos del convertidor seleccionado (DDS) actualmente. Posibles ajustes:

0 1er. Juego datos accionam.(DDS) 1 2do. Juego datos accionam.(DDS) 2 3er. Juego datos accionam.(DDS)

Indice: r0051[0] : Sel. juego de datos accionam. r0051[1] : Juego activo de datos accionam.


Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



r0052 CO/BO: Val. real Palabra estado1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del convertidor.

Bits de campo: Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI Bit04 OFF2 activo 0 SI 1 NO Bit05 OFF3 activo 0 SI 1 NO Bit06 Inhibición conexión activa 0 NO 1 SI Bit07 Alarma accionamiento activa 0 NO 1 SI Bit08 Desviac.entre cna./val.real 0 SI 1 NO Bit09 Mando por PZD 0 NO 1 SI Bit10 Frecuencia máxima alcanzada 0 NO 1 SI Bit11 Alarma:Límite corr. motor 0 SI 1 NO Bit12 Freno mantenim.mot.activado 0 NO 1 SI Bit13 Motor sobrecargado 0 SI 1 NO Bit14 Motor girando hacia derecha 0 NO 1 SI Bit15 Convertidor sobrecargado 0 SI 1 NO

Dependencia:

t0

Alimentación conectada

t

r0052Bit00

Convertidor listo

1

0

1

t

ON/OFF1

0

1

t0

1

t

r0052Bit01

Accionam. listo para marcha

0

1

t

Habilitación de impulsos

0

1

t

r0052Bit02

Convertidor funcionando

0

1

t

r0053Bit09

0

1

Carga previa activa

Rampa terminada

r0052 Bit00 - Bit02:Diagrama de estado después de conectar la red y orden ON/OFF1 ==> vaese abajo

r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo": La salida del Bit3 (Fallo) se invertirá en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo). r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real" ==> consultar P2164 r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)" ==> consultar P1082 r0052 Bit12 "Freno mantenim. mot. activado" ==> consultar P1215

Nivel

2

tr0054Bit00

ON/OFF1

ON

tr0054Bit11

Invertir

0 t

fact

tr0052Bit02

Unidad funcionando

tr0052Bit14

motor marchaderecho

izquierdo non definidose muestra último estado

r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo

Detalles:

Consultar descripción de la visualización de los siete segmentos dados en la introducción.

r0053 CO/BO: Val. real Palabra estado2 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit). Bits de campo:

Bit00 Freno iny.CC act 0 NO 1 SI Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 NO 1 SI Bit02 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 SI Bit03 Intens. real. r0027 > P2170 0 NO 1 SI Bit04 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 1 SI Bit05 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO 1 SI Bit06 f_act >= Cna. 0 NO 1 SI Bit07 Vdc real. r0026 < P2172 0 NO 1 SI Bit08 Vdc real. r0026 > P2172 0 NO 1 SI Bit09 Rampa terminada 0 NO 1 SI Bit10 Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 NO 1 SI Bit11 Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 NO 1 SI Bit14 Desc.juego parám.0 desde AOP 0 NO 1 SI Bit15 Desc.juego parám.1 desde AOP 0 NO 1 SI

Nota: - r0053 Bit00 ==> consultar parámetro P1233 - r0053 Bit01 ==> consultar parámetro P2167 - r0053 Bit02 ==> consultar parámetro P1080 - r0053 Bit03 ==> consultar parámetro P2170 - r0053 Bit04 ==> consultar parámetro P2155 - r0053 Bit05 ==> consultar parámetro P2155 - r0053 Bit06 ==> consultar parámetro P2150 - r0053 Bit07 ==> consultar parámetro P2172 - r0053 Bit08 ==> consultar parámetro P2172

Nivel

2



f

t

t

f

OFFON

t

actf

set

01r0053

Bit09

Rampa terminada

r0053 Bit09 "Rampa terminada" ==> vaese abajo

Detalles:

Consultar descripción de la visualización de los siete segmentos dados en la introducción.

r0054 CO/BO: Val. real Palabra mando 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que parámetros están activos.

Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit02 OFF3:Deceleración rapida 0 SI 1 NO Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI Bit04 RFG habilitado 0 NO 1 SI Bit05 Inicio RFG 0 NO 1 SI Bit06 Cna habilitada 0 NO 1 SI Bit07 Acuse de fallo 0 NO 1 SI Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI Bit09 JOG izquierda 0 NO 1 SI Bit10 Control desde el PLC 0 NO 1 SI Bit11 Inversión (Cna. inversión) 0 NO 1 SI Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SI

Detalles: Consultar descripción de la visualización de los siete segmentos dados en la introducción.

r0055 CO/BO: Val. real Palabra mando 2 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que ordenes están activas.

Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI Bit03 Frecuencia fija Bit 3 0 NO 1 SI Bit04 Juego datos accionam. Bit0 0 NO 1 SI Bit05 Juego datos accionam. Bit1 0 NO 1 SI Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SI Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI Bit11 Caída 0 NO 1 SI Bit12 Control de par 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 0 NO 1 SI


Nivel

3

Nivel

3

r0056 CO/BO: Estado control del motor Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del convertidor.

Bits de campo: Bit00 Ctrl de inicialización final 0 NO 1 SI Bit01 Desmagnetización motor final 0 NO 1 SI Bit02 Impulsos habil. 0 NO 1 SI Bit03 Selecc. Tens. arranque suave 0 NO 1 SI Bit04 Excitación motor finalizada 0 NO 1 SI Bit05 Elevación arranque activada 0 NO 1 SI Bit06 Elevación aceler. activada 0 NO 1 SI Bit07 Frecuencia es negativa 0 NO 1 SI Bit08 Debilitam. de campo activado 0 NO 1 SI Bit09 Consigna de voltios limitada 0 NO 1 SI Bit10 Frec.deslizamiento limitada 0 NO 1 SI Bit11 F_salida>F_max Frec.limitada 0 NO 1 SI Bit12 Invers. de fase seleccionada 0 NO 1 SI Bit13 Regulador de I-máx activo 0 NO 1 SI Bit14 Regulador de Vdc-máx activo 0 NO 1 SI Bit15 Regulador de Vdc-mín activo 0 NO 1 SI


r0061 CO: Frecuencia real del encoder Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la frecuencia real detectada por el encoder.

r0062 CO: Frec. consigna Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la consigna de frecuencia del regulador de velocidad.

r0063 CO: Frecuencia real Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la frecuencia real.

V/f

0

1,2

SLVC(Modelo

observador)

Codificador

P0400

P1300

160 ms

Frecuencias reales

Valor real de frecuencia alisado

Valor real de frecuencia

Frecuencia real del captador

21,23

20,22

<20

0

P1300 = 21,23 y P0400 = 0 --> F0090

P0408 60 r0313⋅

Valor real de velocidad alisado r0313

60

r0022

r0021

r0063

r0061

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3



r0064 CO: Desv.regulador de frecuencia Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la desviación real del regulador de velocidad. Este valor se calcula en función de la consigna de frecuencia (r0062) y el valor de frecuencia real (r0063).

Dependencia: Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el display muestra el valor cero.

r0065 CO: Deslizamiento Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la frecuencia de deslizamiento del motor [%] relativo la frecuencia nominal del motor (P0310). Detalles:

Para el contorl V/f, Consultar también P1335 (compensación deslizamiento)

r0066 CO: Frecuencia de salida real Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la frecuencia de salida real. Nota:

La frecuencia de salida se limita por los valores introducidos en P1080 (frecuencia min.) y P1082 (frecuencia max.).

r0067 CO: Límite corr. real de salida Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la corriente de salida limitada del convertidor. El parámetro r0067 se puede determinar / condicionar mediante las siguientes variables: - corriente nominal del motor P0305 - factor de sobrecarga del motor P0640 - protección del motor dependiendo de P0610 - r0067 es menor o igual que la corriente máxima de salida del convertidor r0209 - protección del convertidor dependiendo de P0290

Motor

Inversor

Protección motor

P0640

r0067

P0305

Protección convertidor

r0209Min

Nota: Una reducción de r0067 puede indicar una sobrecarga en el motor o en el convertidor.

r0068 CO: Corriente de salida Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el verdadero valor eficaz [rms] de la intensidad del motor [A]. Nota:

Usado para propósito de control de procesos (al contrario de r0027 (intensidad de salida), el cual se filtra y se utiliza para visualizar el valor en el BOP/AOP).

r0069[6] CO: Corrientes reales de fase Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la intensidad por fase. Indice:

r0069[0] : Fase U r0069[1] : Fase V r0069[2] : Fase W r0069[3] : Offset Fase U r0069[4] : Offset Fase V r0069[5] : Offset Fase W

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

4



r0070 CO: Tensión cic.interm. Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Muestra la tensión (sin filtrar) del circuito de tensión intermedio. Nota:

Usado para propósito de control de procesos (al contrario de r0026 (tensión en el circuito intermedio real), el cual se filtra para visualizar el valor en el BOP/AOP).

r0071 CO: Tensión Max. de salida Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la tensión máxima de salida.

Vmax = f(Vdc,MODmax)

(Inversor)

(Motor)

r0071Vmax

Potencia

Debilitamiento de campo

f

ff1~

Flujo

P, Φ

P0304Vn

P0310fn

V

(Motor)

(Inversor)Vout

Dependencia:

- La tensión de salida máxima actual depende de la tensión de red actual en la entrada. - La tensión de salida máxima posible r0071 del convertidor está determinada por la tensión del circuito

intermedio r0026 y el grado de modulación máximo P1803 en la unidad de control de impulsos. - La tensión de salida máxima r0071 se actualiza junto con la tensión del circuito intermedio, de modo

que siempre se logra automáticamente el valor máximo posible. - La tensión de salida alcanza en estado estacionario el valor máximo calculado solamente bajo carga

nominal. - En régimen de marcha al vacío o carga parcial las tensiones de salida r0025 son más bajas.

r0072 CO: Tensión de salida real Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la tensión de salida.

r0074 CO: Modulación real Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el índice real de modulación. El índice de modulación se define como la relación entre la magnitud de la componente fundamental de la tensión de salida por fase del convertidor y la mitad de la tensión del circuito intermedio.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

4



r0075 CO: Consigna de corriente Isd Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la consigna de la componente de intensidad que genera el par. Dependencia:

Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla muestra el valor cero.

r0076 CO: Corriente real Isd Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la componente de intensidad que genera par. Dependencia:

Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla muestra el vaor cero.

r0077 CO: Consigna de corriente Isq Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la consigna para la componente de intensidad generadora de par. Dependencia:

Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo la pantalla muestra el valor cero.

r0078 CO: Corriente real Isq Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la componente de par que genera par.

r0079 CO: Consigna de par (total) Min: - Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la consigna de par total después de la limitación de par. Dependencia:

Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla muestra el valor cero.

r0080 CO: Par real Min: - Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el par real.

r0084 CO: Flujo real por entrehierro Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el flujo en el entrehierro [%] relativo al flujo nominal del motor.

r0086 CO: Corriente activa real Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Pantallas active (real part) of motor current. Dependencia:

Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla muestra el valor cero.

r0090 CO: Ángulo del rotor Min: - Tipo datos: Float Unidad: ° Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Indica el ángulo actual del rotor. Esta función no está disponible para encoders absolutos.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

3

Nivel

2



P0095[10] CI: Indicador de señales PZD Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Seleciona el origen de visualización para las señales PZD. Indice:

P0095[0] : 1ra. señal PZD P0095[1] : 2da. señal PZD P0095[2] : 3ra. señal PZD P0095[3] : 4ta. señal PZD P0095[4] : 5ta. señal PZD P0095[5] : 6ta. señal PZD P0095[6] : 7ta. señal PZD P0095[7] : 8ta. señal PZD P0095[8] : 9na. señal PZD P0095[9] : 10ma. señal PZD

r0096[10] Señales PZD Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra las señales PZD en [%]. Indice:

r0096[0] : 1ra. señal PZD r0096[1] : 2da. señal PZD r0096[2] : 3ra. señal PZD r0096[3] : 4ta. señal PZD r0096[4] : 5ta. señal PZD r0096[5] : 6ta. señal PZD r0096[6] : 7ta. señal PZD r0096[7] : 8ta. señal PZD r0096[8] : 9na. señal PZD r0096[9] : 10ma. señal PZD

Nota: 100 % = 4000 hex

Nivel

3

Nivel

3

3.3 Parámetros del convertidor (HW) P0100 Europa / América Min: 0

EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: QUICK Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 2

Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp]. Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de características (P0310) y la frecuencia máxima del motor (P1082) se ajustan aquí automáticamente, además de la consigna de frecuencia (P2000).

Posibles ajustes: 0 Europa [kW], 50 Hz 1 Norte América [hp], 60 Hz 2 Norte América [kW], 60 Hz

Dependencia: Donde: - Parar convertidor (p.e. deshabilitación de todos los pulsos) antes del cambio de este parámetro. - P0010 = 1 (modo puesta en servicio) permite que los cambios sean hechos. - Cambiando P0100 se borran todos los parámetros nominales del motor así como otros parámetros que

dependen de los parámetros nominales del motor (consultar P0340 - cálculo de parámetros del motor). El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 en P0100 de acuerdo a: 1. El parámetro P0100 tiene mayor prioridad que la posición del interruptor DIP50/60. 2. Si se desconecta y conecta la tensión de red del convertidor y P0100 < 2, la posición del interruptor

DIP50/60 se registra en el parámetro P0100. 3. La posición del interruptor DIP50/60 no actúa si P0100 = 2.

Ext

raer

cua

dro

E/S

DIP50/60

P0100 = 2?

P0100 = 0

DIP50/60 =50 Hz

?

P0100 = 2 P0100 = 1

P0100 = 2?

P0100 = 1?

sí

no

sí

sí

sí

no

no

no

Comisionadorápido

P0010 = 1

Ciclo depotencia

Potencia en kWFrecuencia 50 Hz

Potencia en kWFrecuencia 60 Hz

Potencia en hpFrecuencia 60 Hz

Indicación:

P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2 interruptores DIP (consultar diagrama de arriba).

P0199 Número de equipo en el sistema Min: 0 EstC: UT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: - Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 255

Es el número con el que se puede identificar al equipo dentro de un sistema o aplicación. Este parámetro carece de efecto operativo.

Nivel

1

Nivel

2



r0200 Cód. POWER STACK del equipo Min: - Tipo datos: U32 Unidad: - Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Identifica el tipo de equipo según la tabla siguiente.

41 6SE6440-2UC11-2AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,12 0,12 no A42 6SE6440-2UC12-5AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,25 0,25 no A43 6SE6440-2UC13-7AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,37 0,37 no A44 6SE6440-2UC15-5AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,55 0,55 no A45 6SE6440-2UC17-5AAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,75 0,75 no A46 6SE6440-2AB11-2AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,12 0,12 Cl. A A47 6SE6440-2AB12-5AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,25 0,25 Cl. A A48 6SE6440-2AB13-7AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,37 0,37 Cl. A A49 6SE6440-2AB15-5AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,55 0,55 Cl. A A50 6SE6440-2AB17-5AAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 0,75 0,75 Cl. A A51 6SE6440-2UC21-1BAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,1 1,1 no B52 6SE6440-2UC21-5BAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,5 1,5 no B53 6SE6440-2UC22-2BAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 no B54 6SE6440-2AB21-1BAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,1 1,1 Cl. A B55 6SE6440-2AB21-5BAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1,5 1,5 Cl. A B56 6SE6440-2AB22-2BAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 Cl. A B57 6SE6440-2UC23-0CAx 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 no C58 6SE6440-2UC24-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 no C59 6SE6440-2UC25-5CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 no C60 6SE6440-2AB23-0CAx 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A C61 6SE6440-2AC23-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A C62 6SE6440-2AC24-0CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 Cl. A C63 6SE6440-2AC25-5CAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 Cl. A C64 6SE6440-2UC27-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no D65 6SE6440-2UC31-1DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no D66 6SE6440-2UC31-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D67 6SE6440-2AC27-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 Cl. A D68 6SE6440-2AC31-1DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 11 15 Cl. A D69 6SE6440-2AC31-5DAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 Cl. A D70 6SE6440-2UC31-8EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no E71 6SE6440-2UC32-2EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no E72 6SE6440-2AC31-8EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 Cl. A E73 6SE6440-2AC32-2EAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 22 30 Cl. A E74 6SE6440-2UC33-0FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no F75 6SE6440-2UC33-7FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no F76 6SE6440-2UC34-5FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 45 45 no F77 6SE6440-2AC33-0FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 30 37 Cl. A F78 6SE6440-2AC33-7FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 37 45 Cl. A F79 6SE6440-2AC34-5FAx 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 45 45 Cl. A F80 6SE6440-2UD13-7AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,37 0,37 no A81 6SE6440-2UD15-5AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,55 0,55 no A82 6SE6440-2UD17-5AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,75 0,75 no A83 6SE6440-2UD21-1AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 1,1 1,1 no A84 6SE6440-2UD21-5AAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 1,5 1,5 no A85 6SE6440-2UD22-2BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 no B86 6SE6440-2UD23-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 3 no B87 6SE6440-2UD24-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 4 no B88 6SE6440-2AD22-2BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 Cl. A B89 6SE6440-2AD23-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A B90 6SE6440-2AD24-0BAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 4 Cl. A B91 6SE6440-2UD25-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 no C92 6SE6440-2UD27-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no C93 6SE6440-2UD31-1CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no C

Code-No.

MM440MLFB Input Voltage & Frequency

CT PowerkW

VT PowerkW

InternalFilter

FrameSize

Nivel

3



Code-No.

MM440MLFB Input Voltage & Frequency

CT PowerkW

VT PowerkW

InternalFilter

FrameSize

94 6SE6440-2AD25-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 Cl. A C95 6SE6440-2AD27-5CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 Cl. A C96 6SE6440-2AD31-1CAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 15 Cl. A C97 6SE6440-2UD31-5DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D98 6SE6440-2UD31-8DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no D99 6SE6440-2UD32-2DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no D

100 6SE6440-2AD31-5DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 Cl. A D101 6SE6440-2AD31-8DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 Cl. A D102 6SE6440-2AD32-2DAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 30 Cl. A D103 6SE6440-2UD33-0EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no E104 6SE6440-2UD33-7EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no E105 6SE6440-2AD33-0EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 37 Cl. A E106 6SE6440-2AD33-7EAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 45 Cl. A E107 6SE6440-2UD34-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 55 no F108 6SE6440-2UD35-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 55 75 no F109 6SE6440-2UD37-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 75 90 no F110 6SE6440-2AD34-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 55 Cl. A F111 6SE6440-2AD35-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 55 75 Cl. A F112 6SE6440-2AD37-5FAx 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 75 90 Cl. A F113 6SE6440-2UE17-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 0,75 1,5 no C114 6SE6440-2UE21-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 1,5 2,2 no C115 6SE6440-2UE22-2CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 2,2 4 no C116 6SE6440-2UE24-0CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 no C117 6SE6440-2UE25-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 no C118 6SE6440-2UE27-5CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no C119 6SE6440-2UE31-1CAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no C120 6SE6440-2UE31-5DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no D121 6SE6440-2UE31-8DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no D122 6SE6440-2UE32-2DAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no D123 6SE6440-2UE33-0EAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no E124 6SE6440-2UE33-7EAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no E125 6SE6440-2UE34-5FAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 45 55 no F126 6SE6440-2UE35-5FAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 55 75 no F127 6SE6440-2UE37-5FAx 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 75 90 no F

1001 6SE6440-2UD38-8FAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 90 110 no FX1002 6SE6440-2UD41-1FAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 110 132 no FX1003 6SE6440-2UD41-3GAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 132 160 no GX1004 6SE6440-2UD41-6GAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 160 200 no GX1005 6SE6440-2UD42-0GAx 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz 200 250 no GX

Indicación:

Parámetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.

P0201 Código Power stack (acumulador) Min: 0 EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 65535

Confirma la reserva de potencia real identificada.

r0203 Tipo real de convertidor Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Identificación del tipo de Micromaster dentro de la serie estándar. Posibles ajustes:

1 MICROMASTER 420 2 MICROMASTER 440 3 MICRO- / COMBIMASTER 411 4 MICROMASTER 410 5 Reservado 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 430

Nivel

3

Nivel

3



r0204 Características del Power stack Min: - Tipo datos: U32 Unidad: - Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Muestra las característica hardware de la memoria. Bits de campo:

Bit00 Tensión entr. DC 0 NO 1 SI Bit01 Filtro RFI 0 NO 1 SI

Nota: Parámetro r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.

P0205 Aplicación del convertidor Min: 0 EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 1

Selecciona la aplicación del convertidor. Posibles ajustes:

0 Par constante 1 Par variable

Nota: Par constante (CT): Se selecciona CT si la aplicación necesita un par constante en todo el rango de frecuencia. Par variable (VT): Se selecciona VT si la aplicación demanda una característica par-frecuencia parabólica como la mayoría de ventiladores y bombas. El par variable permitido por el mismo convertidor dependerá de: - Intensidad nominal máxima del convertidor r0207 - Potencia nominal máxima del convertidor r0206 - Umbral máximo para la protección I2t. Si P0205 se modifica en la puesta en servicio básica, se calculan inmediatamente varios párametros del motor - P0305 Intensidad nominal del motor - P0307 Potencia nominal del motor - P0640 Factor sobrecarga motor [%]

BobinadoresTornos encaradosCortadoras rotatorias

M = const.f1~M f~M M ~ f 2

P = const. P ~ f P ~ f 2 P ~ f 3

P

M

f

M

P

f

MP

f

MP

f

Unidad levadizaCintas transportadorasMáquinas de proces.Con moldeadoRodillos amoladoresMáquinas acepillad.Compresores

Calandras confricción viscosaFrenos de corrientede Foucault

BombasVentiladoresCentrífugas

Aplicación

Característica

Potencia

par de giro

Nivel

3

Nivel

3



Se recomienda modificar primero el P0205. Más tarde pueden adaptarse los parámetros del motor. Los parámetros del motor pueden sobrescribirse cambiando esta secuencia.

r0207 Ir0208 Pr0209 I

Parámetros de inversorI,nI,nI,max

P0305 IP0307 PP0640 I

Parámetros del motorM,nM,nM,max

Parámetros tecnológicosP0500

P0500P0205 Parámetros de controlP1300 P1300

Usuario

Indicación:

- El valor del parámetro no vuelve al ajuste de fábrica (consultar P0970). - No es posible ajustar P0205 = 1 (par variable) en todos los convertidores. - Ajustar a 1 (par variable) sólo aplicaciones a par variable (p.e. bombas y ventiladores). Si se utiliza para

aplicaciones a par constante, el aviso I2t se produce demasiado tarde, provocando el sobrecalentamiento del motor.

r0206 Potencia nominal conv. [kW]/[hp] Min: - Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Muestra la potencia nominal de salida a motor desde el convertidor. Dependencia:

El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operación para Europa / Norte América).

[kW] r0206 0.75 [hp] r0206 ⋅=

r0207 Corriente nominal convertidor Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Muestra la máxima intensidad de salida del convertidor.

r0208 Tensión nominal del convertidor Min: - Tipo datos: U32 Unidad: V Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Muestra la tensión de alimentación nominal AC del convertidor. Valores:

r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 % r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 % r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %

r0209 Corriente máxima del convertidor Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Muestra la máxima intensidad de salida del convertidor. Dependencia:

El parámetro r0209 depende de la frecuencia de impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la altitud de su emplazamiento. Los valores en los que se puede decrementar la Imax están contenidos en las Instrucciones de Servicio.

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



P0210 Tensión de alimentación Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 230 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1000

Con el parámetro P0210 se introduce la tensión de red. Este valor se asigna previamente dependiendo del tipo de convertidor. El parámetro P0210 debe ser adaptado cuando el valor preasignado no coincida con la tensión de red. Si se cambia P0210, se modifican todos los umbrales listados en el siguiente apartado. Ajustar P1254 ("Auto detección niveles de conexión de Vdc") = 0. Los niveles de corte para el regulador Vdc y el frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensión alimentación).

0210P21.13 ⋅⋅=

0210P21.15 ⋅⋅=

0210P21.13 ⋅⋅=

0210P2 P1245 ⋅⋅=

Nivel conexión dinámico frenado =Umbral de activacion de freno combinadoUmbral de activacion de Vdc_maxUmbral de activacion de Vdc_min

Nota:

- Si la tensión de alimentación es superior al valor introducido, se puede producir la inmediata desactivación del regulador Vdc para prevenir la aceleración del motor. Se producirá una alarma en este caso (A0910).

- El ajuste de fábrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.

r0231[2] Long. Máx. de cable Min: - Tipo datos: U16 Unidad: m Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Parámetro indexado que muestra la máxima distancia de cables entre el convertidor y el motor. Indice:

r0231[0] : Máx. long. cable sin apantallar r0231[1] : Máx. long. de cable apantallado

Indicación: Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza un filtro EMC..

P0290 Reacción convert.ante sobrec. Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 2 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3

Selecciona la reacción del convertidor ante una temperatura excesiva. Las siguientes magnitudes físicas influyen en la protección por sobrecarga del convertidor (ver diagrama): - La temperatura del disipador - La temperatura de puerta de los IGBTs - I²t del convertidor

A0504

A0505

A0506

F0004

F0005

Reacción sobrecarga convertidorP0290

Controlf_impulso

Control i_máx(U/f)Text

r0036

r0037 Temperatura delcuerpo refrigerante

P0292

TemperaturaIGBTP0292

i2tP0294

Vigilancia del convertidor

Posibles ajustes:

0 Reducción de frec. de salida 1 Fallo (F0004) 2 Pulso & reducción frec. sal. 3 Reducción frec. pulsos, fallo (F0004)

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



Indicación: P0290 = 0: La reducción de la frecuencia de salida sólo suele ser efectiva si también se reduce la carga. Esto es válido por ejemplo para aplicaciones de par variable con una característica de par cuadrático como tienen la gran mayoria de bombas o ventiladores. Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la acción tomada no reduce suficientemente la temperatura interna. La frecuencia de pulsación P1800 es reducida normalmente sólo si es superior a 2 kHz.

P0291[3] Config. protección convertidor Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 7

Bit 02 indica si la detección de pérdida de fase (fase de entrada) de convertidores trifásicos está habilitada tras el reinicio de fábrica. La configuración por defecto de pérdida de fase está deshabilitada para FSA - FSC. FSD y superior está habilitado.

Bits de campo: Bit00 reservado 0 NO 1 SI Bit01 reservado 0 NO 1 SI Bit02 Hab. detec. pérdida fase 0 NO 1 SI

Indice: P0291[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0291[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0291[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)

Detalles: Consultar P0290 (reacción sobrecarga convertidor)

P0292 Alarma de sobrecarga convertidor Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: °C Def: 15 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 25

Establece la diferencia de temperatura (en [°C]) entre el umbral de desconexión por exceso de temperatura y el umbral de aviso por exceso de temperatura del convertidor. El correspondiente umbral de desconexión está consignado en el convertidor, por lo que el usuario no puede modificarlo.

Temperatura MM440, Tamaño constructivo

110 °C

140 °C

95 °C

145 °C

A - C D - F

Rectificador de entrada -

Aire de refrigeración -

Tarjeta -

80 °C

145 °C

F600 V

-

-

-

-

-

-

88 °C

150 °C

FX95 kW

CT91 °C

150 °C

110 kWCT

75 °C

55 °C

75 °C

55 °C

65 °C 65 °C

80 °C

145 °C

GX132 kW

CT82 °C

147 °C

160 kWCT

75 °C

55 °C

75 °C

55 °C

65 °C 65 °C

88 °C

150 °C

200 kWCT

75 °C

50 °C

65 °C

IGBT

Cuerpo refrigerante

tripT = T - P0292

Umbral de alarma de la temperatura en el convertidor T_aviso

Umbral de desconexión de temperatura del convertidor T_trip

aviso

P0294 Alrma sobrecarga convertidor I2t Min: 10.0

EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 95.0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 100.0

Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0505 (convertidor I2t). Cálculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga máximo tolerable del convertidor. El valor del cálculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo máximo tolerable.

Dependencia: La corriente de salida del convertidor se reduce así hasta que el valor I2t no sobrepase el 100 %.

Nota: 100 % = carga nominal estacionaria.

Nivel

4

Nivel

3

Nivel

4



P0295 Tiempo retardo descon. vent. Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: s Def: 0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3600

Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos después de la parada de convertidor. Nota:

Ajustado a 0, el ventilador se parará cuando se pare el convertidor, sin retraso.

3.4 Parámetros del motor P0300[3] Selección del tipo de motor Min: 1

EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 2

Selecciona el tipo del motor Este parámetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asíncrono; en caso de duda, utilice la fórmula siguiente.

P0311 60 P0310 x ⋅=

Motor síncronox = 1, 2, ..., n :

x ≠ 1, 2, ..., n : Motor asíncrono

Si el resultado es un número entero, el motor es de tipo síncrono.

Posibles ajustes: 1 Motor rotativo asíncrono 2 Motor rotativo síncrono


Dependencia: Modificable sólo cuando P0010 = 1 (Guía básica). Si se selecciona motor síncrono, dejarán de estar disponible las siguientes funciones: - P0308 Factor de potencia - P0309 Rendimiento del motor - P0346 Tiempo magnetización - P0347 Tiempo desmagnetización - P1335 Compensación deslizamiento - P1336 Límite deslizamiento - P0320 Intensidad magnetización motor - P0330 Deslizamiento nominal motor - P0331 Intensidad magnetización nominal - P0332 Factor de potencia nominal - P0384 Constante tiempo rotor - P1200, P1202, P1203 Rearranque al vuelo - P1232, P1232, P1233 Frenado DC

Nivel

3

Nivel

2



-

P0304[3] Tensión nominal del motor Min: 10 EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 230 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 2000

Tensión nominal motor [V] de la placa de características. El siguiente diagrama muestra una placa de características típica con la localización de los datos más importantes del motor.

X1 AC 110 V *)

----

1 AC 230 VX-X-X

3 AC 230 V--X-X

3 AC 400 V-XXXX

3 AC 500 V----X

MICROMASTER 410MICROMASTER 411MICROMASTER 420MICROMASTER 430MICROMASTER 440

*) Tensión de red 1 CA 110 V se transforma a --> tensión salida convertidor 3 CA 230 V

Tensión de red

Indice:


Dependencia: - Modificable sólo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio básica). - El ajuste de fábrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.

Precaución: La entrada de los datos de la placa de características tiene que corresponder al circuito del motor (en estrella / en triángulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de características "en triángulo".

W2

U1

U2

V1

V2

W1

W2

U1

U2

V1

V2

W1

Conexión de triangulo

U1

V1W1

U1

V1W1

Conexión de estrella

Motor IEC

P. ej. : tensión 230 V (conexión en triángulo) / 400 V (conexión en estrella)

Nivel

1



Motor NEMA T1

T4T7

T3

T6T9

T8T5

T2

Tensión U V W

T1-T7 T2-T8 T3-T9baja T4-T5-T6

T1 T2 T3alta

Interconectados Conexión

T1-T7 T2-T8 T3-T9

Y YY

U V W

T1-T6-T7 T2-T4-T8 T3-T5-T9 -T1 T2 T3 T4-T7 T5-T8 T6-T9

∆ ∆∆

T1

T4T7

T2T5T8T3

T9T6

P. ej. : tensión 230 V YY (baja) / 460 V Y (alta)

Tensión

bajaalta

Interconectados Conexión

P0305[3] Corriente nominal del motor Min: 0.01

EstC: C Tipo datos: Float Unidad: A Def: 3.25 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 10000.00

Intensidad nominal del motor [A] de la placa de características - ver diagrama en P0304. Indice:


Dependencia: - Modificable sólo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida). - El ajuste de fábrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. - Dependiente también de P0320 (intensidad magnetización motor).

Nota: El valor máx. del parámetro P0305 depende como sigue de la corriente máxima del convertidor r0209 y del modelo de motor:

Motor síncrono: r0209 2 = P0305 syn max, ⋅

Motor asíncrono: r0209 = P0305 asyn max,

Para el valor mínimo se recomienda que la relación entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207 (corriente nominal del convertidor) no sea menor de:

U/f :

SLVC y VC :

r0207 P0305

81 ≤

r0207 P0305

41 ≤

P0307[3] Potencia nominal del motor Min: 0.01

EstC: C Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.12 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 2000.00

Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de características. Indice:


Dependencia: - Si P0100 = 1, valor estará en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa características). - Modificable sólo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida). - El ajuste de fábrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.

Nivel

1

Nivel

1



P0308[3] cosPhi nominal del motor Min: 0.000 EstC: C Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.000 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 1.000

Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de características - consultar diagrama P0304. Indice:


Dependencia: - Modificable sólo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida). - Visible sólo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]). - El ajuste de fábrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. - El ajuste a 0 motiva el cálculo interno del valor (consultar r0332).

P0309[3] Rendimiento nominal del motor Min: 0.0 EstC: C Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 99.9

Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de características. Indice:


Dependencia: - Modificable sólo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida). - Visible sólo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]). - El ajuste de fábrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. - El ajuste a 0 motiva el cálculo interno del valor (consultar r0332).

Nota: 100 % = superconductor

Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa características)

P0310[3] Frecuencia nominal del motor Min: 12.00 EstC: C Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 50.00 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 650.00

Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de características. Indice:


Dependencia: - Modificable sólo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida). - Se vuelve a calcular el número de pares de polos si se cambia el parámetro.


P0311[3] Velocidad nominal del motor Min: 0 EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: 1/min Def: 0 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 40000

Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de características. Indice:


Dependencia: - Modificable sólo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida). - El ajuste a 0 motiva el cálculo interno del valor. - La compensación del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar

correctamente. - Se vuelve a calcular el número de pares de polos si se cambia el parámetro. - El ajuste de fábrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. - Requerido para el control vectorial y el control V/f con regulador de velocidad.


Nivel

2

Nivel

2

Nivel

1

Nivel

1



r0313[3] Pares de polos del motor Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra el número de pares de polos del motor que el convertidor está utilizando actualmente para los cálculos internos.

Indice: r0313[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0313[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0313[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)

Valores: r0313 = 1 : 2-polos motor r0313 = 2 : 4-polos motor etc.

Dependencia: Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311 (velocidad nominal motor).

P0311 P0310 60 r0313 ⋅=

P0314[3] Número de pares de polos del mot Min: 0

EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 99

Especifica el número de pares de polos del motor. Indice:


Valores: P0314 = 1 : 2-polos motor P0314 = 2 : 4-polos motor etc.

Dependencia: Vuelve a calcular cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal del motor) o P0311 (velocidad nominal del motor).

P0320[3] Corriente magnetización del mot. Min: 0.0 EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: Sí Máx: 99.0

Define la intensidad de magnetización del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor). Indice:


Dependencia: P0320 = 0: El ajuste a 0 motiva el cálculo por P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de características) o por P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en servicio rápida).

r0330[3] Deslizamiento nominal Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal del motor).

% 100 P0310

r0313 60

P0311 P0310 [%] r0330 ⋅

⋅−=

Indice:


r0331[3] Corriente magnetización nominal Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la intensidad de magnetización del motor calculada en [A]. Indice:


Nivel

3

Nivel

4

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



r0332[3] Factor de potencia nominal Min: - Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra el factor de potencia del motor. Indice:


Dependencia: El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se visualiza el valor se introducido en P0308.

r0333[3] Par motor nominal Min: - Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra el par nominal del motor. Indice:


Dependencia: El valor se calcula según P0307 (potencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal motor).

260

[1/min] P0311 1000 [kW] P0307 [Nm] r0333

⋅

⋅=π

P0335[3] Refrigeración del motor Min: 0

EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 3

Selecciona el sistema de refrigeración utilizado. Posibles ajustes:

0 Autoventilado 1 Ventilación forzada 2 Auto-vent. y ventilador interno 3 Auto-vent. y ventilador interno


Atención: No combinar los siguientes ajustes: P0610 = 1 and P0335 = 0 or 2 p.e., aviso y reducción de la máxima intensidad (provocando la reducción de la frecuencia de salida) alcanzando el límite I2t en conjunción con el ajuste de ventilador "auto-ventilado" o "autoventilado y ventilación interna". En ciclos de carga constante, el fallo observado en este punto producirá sólo una reducción en la frecuencia y causará un sobrecalentamiento continuo del motor ! Excepción: En aplicaciones a par variable, la reducción de la intensidad máxima reduce automáticamente la carga y la intensidad.

Indicación: Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser confundido con el ventilador del extremo del eje del motor.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

2



P0340[3] Cálculo de parámetros del motor Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4

Calcula varios parámetros del motor. Se necesita este parámetro durante la puesta en servicio para optimizar el funcionamiento del convertidor.

Posibles ajustes: 0 Sin cálculo 1 Parametrización completa 2 Calc. datos circ. equivalente 3 Cálc. V/f y vector control 4 Cálc. exlusivo ajuste regulador


Nota: P0340 = 0: Sin calcular P0340 = 1: Partiendo de los parámetros de la placa de características (P0300 - P0335); se determinan los parámetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), su peso y su momento de inercia (P0344, P0341). A continuación se preasignan los parámetros para el control V/f, la regulación vectorial y las magnitudes de referencia. (contiene todos los cálculos de P0340 = 2,3,4). P0340 = 2: Partiendo de los parámetros de la placa de características, solo se calculan los parámetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369). P0340 = 3: Partiendo de los parámetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), de su peso, su momento y su relación de inercias (P0344, P0341, P0342) se determinan los parámetros para el control V/f y la regulación vectorial. (contiene todos los cálculos de P0340 = 4). P0340 = 4: Partiendo de los parámetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369) de su peso, su momento y su relación de inercias (P0344, P0341, P0342) se preasignan los parámetros para la regulación vectorial.

Nivel

2



P0341[3] Inercia del motor [kg*m^2]

P0344[3] Peso del motor


P1531[3] Valor fijo límite potencia gener

P2002[3] Corriente de referencia



P0342[3] Relación de Inercia total/motor


P1530[3] Valor fijo límite potencia motor

P2000[3] Frecuencia de referencia

P2003[3] Par de referencia



P0350[3] Resistencia estator, fase-a-fase

P0354[3] Resistencia del rotor

P0358[3] Inductancia de fugas del rotor





P0352[3] Resistencia del cable

P0356[3] Inductancia de fugas del estator

P0360[3] Inductancia principal




P0369[3] Curva magnetización imag4P0625[3] Temperatura ambiente del motor

P0346[3] Tiempo de magnetización

P1253[3] Limitación salida regulador Vdc

P0347[3] Tiempo de desmagnetización

P1316[3] Frecuencia final de elevaciónP1460[3] Ganancia del regulador velocidad

P1470[3] Ganancia regulador veloc. (SLVC)

P1715[3] Ganancia regulador corriente

P1764[3] Kp de adaptación-n (SLVC)

P1462[3] Tiempo integral regul. velocidad

P1472[3] Tiempo integral de regul-n(SLVC)

P1717[3] Tiempo integr. regulador corr.

P1767[3] Tn de adaptación-n (SLVC)

xxx

xx

xxx

xx

xxx

xx

xxx

xx

xxxx

xxx

xx

xxx

xxx

xx

xxxx

P0340 = 1

xxx

xx

xxx

xx

xxx

xx

P0340 = 2

xx

xxxx

xx

xx

xx

P0340 = 3

xx

xx

xx

xx

P0340 = 4

P2188[3] Umbral inferior par 2 xP2189[3] Umbral superior par 3P2190[3] Umbral inferior par 3

xx



P0341[3] Inercia del motor [kg*m^2] Min: 0.00010 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.00180 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1000.00000

Ajuste sin carga de la inercia del motor. Junto con P0342 (relación inercia total/motor) y P1496 (escalado del factor aceleración), este valor produce el par de aceleración (r1517), el cual puede ser sumado a cualquier par adicional producido desde una fuente BICO (P1511), e incorporados en la función de regulación de par.


Nota: El resultado de P0341 * P0342 (relación inercia total/motor) = inercia total motor y se incluye en el cálculo del regulador de velocidad. P1496 (factor de escalado de aceleración) = 100 % activa la pre-regulación para el regulador de velocidad y calcula el par según P0341 (inercia motor) y P0342 (relación inercia total/motor).

P0342[3] Relación de Inercia total/motor Min: 1.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 1.000 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 400.000

Especifica la relación entre la inercia total (carga + motor) y la inercia del motor Indice:


P0344[3] Peso del motor Min: 1.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: kg Def: 9.4 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 6500.0

Especifica el peso del motor [kg]. Indice:


Nota: - Se utiliza este valor para el modelo térmico. - Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parámetros motor) pero puede también introducirse

manualmente. - El ajuste de fábrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.

r0345[3] Tiempo de inicialización motor Min: - Tipo datos: Float Unidad: s Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde a la inercia del motor normalizado. El tiempo de arranque es el tiempo en alcanzar la velocidad nominal del motor acelerando desde el punto muerto con el par nominal del motor (r0333).


P0346[3] Tiempo de magnetización Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.000 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 20.000

Ajuste del tiempo de magnetización [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitación de pulsos y el comienzo del arranque . La magnetización del motor se realiza durante este tiempo. El tiempo de magnetización se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la constante de tiempo del rotor (r0384).


Nota: - Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetización puede reducirse. - El ajuste de fábrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. - Una reducción excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetización en el motor.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P0347[3] Tiempo de desmagnetización Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.000 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 20.000

Determina el tiempo de desmagnetización del motor asíncrono. El tiempo de desmagnetización, es el tiempo que transcurre entre la desconexión del accionamiento (OFF2 o fallo del convertidor) y la reconexión. Durante ese intervalo no se puede reconectar. Durante el tiempo de desmagnetización se reduce el flujo del motor asíncrono.

OFF1

ON

t

t

f

t

OFF2

activo

P0347

inactivo

OFF2Motor para por inercia

Indice:


Nota: - El tiempo de desmagnetización comprende aproximadamente 2,5 veces la constante de tiempo del

inducido (r0384) en segundos. - Las preasignaciones dependen del tipo de convertidor y de sus valores nominales. - Inactivo después de OFF 1 o OFF 3. - Si el tiempo de desmagnetización es demasiado corto se desconecta por sobrecorriente. - El tiempo de desmagnetización en los motores síncronos hay que ajustarlo a 0.

P0350[3] Resistencia estator, fase-a-fase Min: 0.00001 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: 4.00000 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 2000.00000

Valor de la resistencia del estátor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del parámetro incluye la resistencia del cable.

)RR( 2 0350PSCable

+⋅=

Hay tres formas de determinar el valor de este parámetro: 1. Cálculo utilizando

- P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de características) o - P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rápida).

2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificación datos del motor - el valor de la resistencia del estator se reescribe).

3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro. Indice:


Nota: - Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al

esperado. - El valor introducido en P0350 (resistencia estátor) es el obtenido por el último metodo utilizado. - El ajuste de fábrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.

Nivel

3

Nivel

2



P0352[3] Resistencia del cable Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: 0.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 120.0

Muestra la resistencia por fase del cable entre el convertidor y el motor.

d

Ml

l : Longitud del conductor d : Diámetro del conductor

A : Sección del conductor

: Resistencia específicaρ

Al R ⋅ρ=

2

2d A

⋅π=

m mm 0,0178

2

Cu⋅Ω=ρ

Inversor

Indice:


P0354[3] Resistencia del rotor Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: 10.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 300.0

Ajusta la resistencia del rotor del circuito equivalente dle motor (valor por fase). Indice:


Dependencia: Se calcula automáticamente utilizando el modelo del motor o determinado utilizando P1910 (identificación motor).

P0356[3] Inductancia de fugas del estator Min: 0.00001 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 10.00000 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1000.00000

Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase).

10000356P0310P2Lf2LX SSS ⋅⋅π⋅=⋅⋅π⋅=⋅ω= σσσ

Reactancia del estator:

Indice:


Dependencia: Calculado automáticamente utilizando el modelo de motor o determinado usitilizando P1910 (identificación del motor).

P0358[3] Inductancia de fugas del rotor Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 10.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1000.0

Ajusta la reactancia de aislamiento del rotor para el circuito equivalente del motor (valor por fase).

10000358P0310P2Lf2LX RRR ⋅⋅π⋅=⋅⋅π⋅=⋅ω= σσσ

Reactancia del rotor:

Indice:


Dependencia: Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1910 (identificación del motor).

Nivel

3

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4



P0360[3] Inductancia principal Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 10.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 3000.0

Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase), ver diagrama siguiente.

10000360P0310P2Lf2LX mmm ⋅⋅π⋅=⋅⋅π⋅=⋅ω=

Reactancia principal:

Indice:


Dependencia: Calculado automáticamente utilizando el modelo de motor o determinado utilizando P1910 (identificación del motor).

Precaución: Los datos del esquema del circuito equivalente se refieren siempre al esquema de conexiones en estrella respectivo. Si se tienen datos para los esquemas equivalentes en triángulo, tienen que convertirse éstos antes de editarlos en el esquema de conexiones en estrella equivalente.

Nota:

Cable resistance0.0 ... 120.0 [Ohm]

P0352.D (0.0)

Stator leak.induct0.00001 ... 1000.00000

P0356.D (10.00000)

LσS

Rotor leak.induct.0.0 ... 1000.0

P0358.D (10.0)

LσR

Lm

Main inductance0.0 ... 3000.0

P0360.D (10.0)

Rotor resistance0.0 ... 300.0 [Ohm]

P0354.D (10.0)

RR

On-state voltage0.0 ... 20.0 [V]

P1825 (1.4)

Gating dead time0.00 ... 3.50 [us]

P1828 (0.50)

RS Xσ

XmΓ

RRΓ

Cable res. [%]r0372.D

Stator res. [%]r0370.D

Tot.leak.react. [%]r0377.D

Rotor res. [%]r0374.D

Main reactance [%]r0382.D

MotorCableInversor

Stator res. (L2L)0.00001 ... 2000.00000 [Ohm]

P0350.D (4.00000)

C

R

P0350 = 2(R + RS)

Cable

Cable

Cable

RS

C

R

Cable

Cable

Esquema equivalente T:

LR = LσR + Lm

LS = LσS + Lm

esquema equivalente:

iS iR

iµ

iS iRΓ

iµΓ (r0331)

Invers - Γ -

Nivel

4

Conversión: circuito equivalente T -->

LL1k

m

RR

σσ +=

kLL

R

mm

σΓ =

kRR 2

R

RR

σΓ =

kLLL

R

RS

σ

σσσ +=

Conversión:

LL 0.51

LL)k1(1k

mm Γ

σ

Γ

σσΓσ ⋅+=⋅−+=

k RR 2σΓRΓR ⋅=

L5.0LkL S σσσσ ⋅=⋅=

kL5.0kL)k1(L R ΓσσΓσσσσ ⋅⋅=⋅⋅−=

esquema equivalenteInvers - Γ -

circuito equivalente Tesquema equivalente -->Invers - Γ -

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = fasesV

fasesI

Impedancia nominal del motor

P0362[3] Curva magnetización flujo1 Min: 0.0

EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 60.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 300.0

Especifica el primer valor de la curva del flujo de saturación en [%] relativo a la tensión nominal del motor (P0304). El ajuste de los parámetros para los valores (P0362 - P0365, P0366 - P0369) se ilustran en el diagrama siguiente.

0 P0366 P0367 100 % P0368 P0369 iµ [%]

P0362

P0363100 %P0364P0365

Φ [%]

r0331 [A]i [%]i µ

µ =


Nota: - 100 % = flujo nominal del motor. - Flujo nominal = nominal EMF - El valor corresponde al primer valor de la intensidad de magnetización y debe ser inferior o igual a la

curva de flujo magnetización 2 (P0363). - Si los valores de magnetización introducidos (P0362 - P0365, P0366 - P0369) no son correctos, se

aplica internamente una curva característica lineal. P0365 ≥ P0364 ≥ P0363 ≥ P0362P0369 ≥ P0368 ≥ P0367 ≥ P0366

P0363[3] Curva magnetización flujo2 Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 85.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 300.0

Especifica el segundo valor de la curva del flujo de saturación en [%] relativo a la tensión nominal del motor (P0304).


Detalles: Consultar P0362 (curva de flujo de magnetización 1).

Nivel

4

Nivel

4




Especifica el tercer valor de flujo de la curva de saturación en [%] relativo a la tensión nominal del motor (P0304).




Especifica el cuarto valor de flujo de la curva de saturación en [%] relativo a la tensión nominal del motor (P0304).



P0366[3] Curva magnetización imag1 Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 50.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 500.0

Especifica el primer valor de intensidad de magnetización de la curva de saturación [%] relativa la intensidad nominal de magnetización (P0331).


Dependencia: Afecta P0320 (intensidad magnetización motor).



Especifica el segundo valor de la intensidad de magnetización de la curva de saturación en [%] relativo a la intensidad nominal de magnetización (P0331).


Dependencia: Afecta P0320 (intensidad magnetización del motor).



Especifica el tercer valor de la curva de intensidad de magnetización en [%] relativo la intensidad de magnetización nominal (P0331).




Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

Especifica el cuarto valor de la intensidad de magnetización de la curva de saturación en [%] relativo la intensidad nominal de magnetización (P0331).




r0370[3] Resistencia del estator [%] Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Indice:


Nota:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = fasesV

fasesI


r0372[3] Resistencia cable [%] Min: -

Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Está estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.


Nota:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = fasesV

fasesI


r0373[3] Resist. nominal del estator [%] Min: -


Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del estator.


Nota: - Temperatura ambiente véase P0625 - Sobretemperatura en el devanado del estator véase P0627

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = fasesV

fasesI


Nivel

4 Nivel

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

r0374[3] Resistencia del rotor [%] Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la resistencia del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura ambiente (en frío).

% 100 P0358) (1 Z

P0360 P0354 % 100 Z k

R % 100 Z

R 0374r 2N

2

N2R

R

N

R ⋅+

⋅=⋅⋅

=⋅=σ

Γ

Indice:


Nota: Temperatura ambiente véase P0625

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = fasesV

fasesI


r0376[3] Resistencia nominal del rotor[%] Min: -


Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del rotor.


Nota: - Temperatura ambiente véase P0625 - Sobretemperatura en el devanado del rotor véase P0628

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = fasesV

fasesI


r0377[3] Reactancia total de fuga [%] Min: -


Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].

% 100 Z

P0360 P0358P0360 P0358 P0356

% 100 Z

kLL

% 100 ZL 0377r

NN

R

R S

N

⋅+⋅+

=⋅+

=⋅= σ

σσ

σ

Indice:


Nota:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = fasesV

fasesI


r0382[3] Reactancia principal [%] Min: -


Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].

% 100 P0358) (P0360 Z

P0360 % 100 Z k

L % 100 Z

L 0382rN

2

N R

m

N

m ⋅+

=⋅⋅

=⋅=σ

Γ

Indice:


Nota:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = fasesV

fasesI


Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

r0384[3] Constante de tiempo del rotor Min: - Tipo datos: Float Unidad: ms Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la constante de tiempo del rotor constante [ms]. Indice:


r0386[3] Constante de tiempo fuga total Min: - Tipo datos: Float Unidad: ms Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la constante de tiempo de fuga total del motor. Indice:


r0394 CO: Resistencia estator IGBT [%] Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la resistencia del estator calculada en [%] desde IGBT ON la amplitud de tensión e intensidad. Nota:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = fasesV

fasesI


r0395 CO: Resistencia tot. estator [%] Min: -


Muestra la resistencia del estator actual (combinación de la resistencia del cable y del estator) del motor en [%] en función de la temperatura actual en el devanado del estator.

Nota: Temperatura actual en el devanado del estator véase r0632

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = fasesV

fasesI


r0396 CO: Resitencia rotor actual Min: -


Muestra la resistencia del rotor actual del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] en función de la temperatura actual en el devanado del rotor.

Nota: - Temperatura actual en el devanado del rotor véase r0633 - Valores superiores al 25 % tiende a producir excesivo deslizamiento en el motor. Chequear la velocidad

nominal del motor [rpm] valor (P0311).

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

V

N

N

⋅=

⋅=ZN = fasesV

fasesI


Nivel

3

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

3

Nivel

3



3.5 Encoder de velocidad

P0400[3] Seleccionar tipo del encoder Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ENCODER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 2

Selecciona el tipo de encoder. Posibles ajustes:

0 Deshabilitado 1 Encoder absoluto 2 Encoder cuadratura


Dependencia: La siguiente tabla muestra los valores de P0400 en función de los canales.

Parámetro Terminal Pista Salida del emisorde impulsos

de salida únicaP0400 = 1 A

diferencialA

AN

A

B

A

AN

B

BN

diferencial

P0400 = 2 de salida única

Para garantizar un funcionamiento fiable, los interruptores DIP del grupo opcional de la tarjeta de encoder deben colocarse, dependiendo del tipo de encoder (TTL, HTL) y de la salida del emisor, como sigue:

Tipodiferencial

TTL

HTL

111111 010101

101010 000000

de salida única

Salida

(p.ej.

(p.ej.1XP8001-1)

1XP8001-2)

Precaución: El sentido de la dirección del encoder y motor, tiene que coincidir al usar la regulación de vector con sensor. Si no se observa esta prescripción no se garantiza (con acoplamiento en lugar de contraacoplamiento) una regulación vectorial con encoder funcional. Por este motivo debe ponerse mayor cuidado en lo referente a la conexión del motor al convertidor y en el cableado del emisor al módulo opcional de encoder (¡no deben retorcerse las líneas de cables del motor o bien las líneas de cables de las señales del emisor!). Cuando se haga la puesta en servicio de la regulación vectorial sin sensor (VC), el convertidor se debe activar primero con el modo U/f (véase P1300). Si gira el motor y el captador / tarjeta de captador (se activa vía P0400) está conectado, los parámetros r0061 y r0021 tienen que concordar en - signo y - valor (se admite un pequeño porcentaje de desviación). La regulación vectorial con sensor (P1300 = 21 ó 23) solamente se debe activar cuando se cumplan ambos requisitos. Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una señal sin signo y solo funcionan en una dirección. Si se necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para más información véanse las instrucciones de servicio de la tarjeta del codificador.

Nota: También pueden conectarse los encoders con impulso cero, pero el impulso cero no se utiliza en MM4. El término "cuadratura" en el Ajuste 2 hace referencia a dos funciones periódicas separadas por un cuarto de ciclo o 90°.

Nivel

2

r0403 CO/BO: Estado del encoder Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Visualiza palabra de estado del encoder (en formato bit). Bits de campo:

Bit00 Enc Module Act 0 NO 1 SI Bit01 Enc Error 0 NO 1 SI Bit02 Señal buena 0 NO 1 SI Bit03 Codif. pérdida baja veloc. 0 NO 1 SI Bit04 Utilizado temporizador HW 0 NO 1 SI


P0408[3] N°. de impulsos del encoder Min: 2 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1024 Grupo P: ENCODER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 20000

Especifica el número de impulsos del encoder por revolución. Indice:


Nota: La resolución del encoder (impulsos por revolución P0408) que pueden introducirse estará limitada por la frecuencia máxima de impulsos del cuadro de opciones del encoder (f_máx = 300 kHz). La siguiente ecuación calcula la frecuencia del encoder dependiendo de la resolución del encoder y de la velocidad rotacional (rpm). La frecuencia del encoder debe ser inferior a la frecuencia máxima de impulsos:

p0408 x RPMfmax > f = 60 P0491[3] Reac. pérdida señal velocidad Min: 0

EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ENCODER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Selecciona reacción ante pérdida de señal de velocidad. Posibles ajustes:

0 No cambiar a SLVC 1 Cambiar a SLVC


P0492[3] Diferencia velocidad permitida Min: 0.00 EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 10.00 Grupo P: ENCODER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 100.00

El parámetro P0492 establece el umbral de frecuencia para la pérdida de señal del emisor (error: F0090). 1. Pérdida de señal a altas frecuencias: Esta condición se cumple cuando la frecuencia real o en su caso la diferencia de frecuencia entre dos

periodos de exploración es mayor al parámetro P0492. Condición:

- frecuencia real f_act > P0492 y f(t_2) - f(t_1) > P0492 2. Pérdida de señal a bajas frecuencias: Esta condición se cumple cuando la frecuencia real es menor a P0492 y se da la condición a):

- r0061 = 0 y el momento está limitado y además - r0061 = 0 con la frecuencia nominal f_set > 0 para el tiempo > P0494.

Condición b): - Frecuencia real f_act < P0492 y f(t_2) < P0492 y el circuito integrado específico del usuario detecta

un error en el canal B. Dependencia:

Este Parámetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 varía o cuando tiene lugar una optimización del bucle de velocidad (P1960 = 1). Existe un retardo fijo de 40 ms antes de actuar cuando se detecta una pérdida del encoder a alta velocidad.

Precaución: P0492 = 0 (Inhabilitado): Cuando la diferencia de velocidad permitida se fija en 0, la detección de la pérdida del encoder tanto a alta como a baja velocidad se desactiva y, por lo tanto, no puede detectarse el encoder. Si se desactiva la detección de la pérdida del encoder, es posible que el funcionamiento del motor sea inestable.

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



P0494[3] Demora reac. pérdida velocidad Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: ENCODER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 65000

Utilizado para la detección de la pérdida de la señal del encoder a baja velocidad. Si la velocidad del eje del motor es inferior al valor indicado en P0492, se detecta una pérdida del encoder utilizando un algoritmo de detección de pérdida del encoder a baja velocidad. Este Parámetro selecciona el retardo entre la pérdida del encoder a baja velocidad y la reacción ante la pérdida del encoder.


Dependencia: Este Parámetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 varía o cuando tiene lugar una optimización del bucle de velocidad (P1960 = 1).

Precaución: P0494 = 0 (Inhabilitado): Cuando el retardo en P0494 se fija en 0, se desactiva la detección de la pérdida del encoder a baja velocidad y, por lo tanto, no puede detectarse la pérdida del encoder a baja velocidad (la detección de la pérdida del encoder a alta velocidad seguirá funcionando si P0492 > 0). Si se desactiva la detección de la pérdida del encoder a baja velocidad, es posible que el funcionamiento del motor sea inestable.

3.6 Macros de aplicación P0500[3] Aplicación tecnológica Min: 0

EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TECH_APL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 3

Seleccciona la aplicación tencológica. Ajusta el modo de control (P1300). Posibles ajustes:

0 Par constante 1 Bombas y ventiladores 3 Posicionamiento a la parada


Dependencia: Consultar parámetro P0205

3.7 Temperatura del motor P0601[3] Sensor de temperatura del motor Min: 0

EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 2

Selecciona el sensor de la temperatura del motor. Posibles ajustes:

0 Sin sensor 1 Sonda PTC 2 KTY84


Dependencia: Si se selecciona "sin sensor", la monitorización de la temperatura del motor será realizada basándose en el valor estimado del modelo térmico del motor. Cuando se conecta un sensor térmico, la temperatura del motor se calcula utilizando el modelo de motor térmico. Cuando se instala un sensor KTY, puede detectarse la pérdida de conexión (Alarma F0015). Si se utilizan los métodos arriba descritos, la monitorización de la temperatura pasará automáticamente al modelo térmico utilizando valores derivados del valor estimado. Si se utiliza un sensor PTC, la temperatura del motor es calculada por el sensor según el modelo térmico. Ello facilita la redundancia del proceso de monitorización

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

2



r0631

ADC

5 V

Detecciónpérdidaseñal

T1 = 4 s

2

1

No sensorPTCKTY

0

P0604

ErroreF0015

&P0601 = 2

Modelomotor

térmicor0633

r0632

r0035

1≥Motor

reaccióntemp.

P0610P0601

Datos circuitoequivalente

PV,mot

Disipación de potencia

V

ϑ

0

1

0

1

r0052Bit13

PTCKTY

Modelo térmico del motor: Los datos necesarios para el modelo térmico del motor se estiman de los datos que durante la puesta en servicio rápida se toman de la placa de características. Ellos permiten operar motores estándar de Siemens de una forma segura y estable. Los motores de otros fabricantes necesitan ajustes adicionales en la parametrización. Después de hacer la puesta en servicio rápida, se recomienda ejecutar una identificación de los datos del motor para calcular los datos eléctricos del esquema equivalente. Con esto se puede calcular con mayor exactitud las pérdidas en el motor y se mejora la exactitud del modelo térmico del motor. Sensor PTC: Un sensor de temperatura PTC (Positive-Temperature-Characteristic) es una resistencia de coeficiente positivo de temperatura que, a temperaturas normales, presenta un bajo valor de resistencia de (50-100 Ohm). Por regla general, en el motor se conectan tres sensores de temperatura PTC en serie (según el fabricante del motor) y, de este modo, se produce un "valor de resistencia en frío" de 150 a 300 Ohm. El sensor de temperatura PTC también es denominado resistancia PTC. Sin embargo, a una determinada temperatura umbral, la resistencia aumenta de inmediato. La temperatura umbral es seleccionada por el fabricante del motor de modo que el valor nominal de la temperatura se corresponda con el aislamiento del motor. De esta manera, la modificación del valor de resistencia puede ajustarse para proteger el motor, dado que los PTC se encuentran en el bobinado del motor. Los sensores de temperatura PTC no son adecuados para medir la temperatura. Cuando el PTC está conectado a los bornes 14 y 15 del MM4, se activa el sensor de temperatura del motor seleccionado al ajustar P0601 = 1 (sensor PTC) y, de este modo, el sensor de temperatura PTC protege el motor mediante el mecanismo de disparo de MM4. Si se supera el valor de resistencia de 2000, el convertidor muestra el error F001 (temperatura excesiva del motor). Si el valor de resistencia es inferior a 100 Ohm, aparece el error F0015 (ninguna señal de temperatura en el motor). De este modo se protege al motor contra temperatura excesiva y contra la rotura del hilo del sensor. Además, el motor es controlado mediante el modelo término de motor del convertidor, lo cual representa un doble control del motor. Sensor KTY84: El sensor KTY84 es, básicamente, un termosensor-semiconductor (diodo) cuyo valor de resistencia oscila entre aproximadamente 500 Ohm a 0°C y 2600 Ohm a 300°C. Posee un coeficiente de temperatura positivo y, a diferencia del PTC, muestra un coeficiente de temperatura casi lineal. El comportamiento de resistencia es comparable al de un resistor multiplicador con unos coeficientes de temperatura muy altos. Debe tenerse en cuenta una conexión de la polaridad. El sensor debe conectarse de tal manera que la polaridad del diodo se fije en el sentido de conducción. Ello significa que el ánodo se conecta al borne 14 = PTC A (+) y el cátodo al borne 15 = PTC B (-). Si se activa la función de control de la temperatura mediante el ajuste P0601 = 2, la temperatura del sensor (es decir, la del bobinado del motor) se indicará en el Parámetro r0035. El umbral de advertencia de temperatura excesiva del motor se determina con el Parámetro P0604 (el ajuste de fábrica es 130°C). Este umbral de advertencia depende del tipo de material de aislamiento del motor. Véase la tabla presentada a continuación.



Temperatura finalClase de aislamientoYAEBF

90 °C105 °C120 °C130 °C155 °C

H 180 °C

Extracto de IEC 85

El umbral de interferencia de temperatura excesiva del motor es un 10% superior a la temperatura indicada en el Parámetro P0604 establecida automáticamente por el convertidor. Si está activado el sensor KTY84, la temperatura del motor se calculará, adicionalmente, mediante el modelo de motor térmico. En el caso de detectarse una ruptura del hilo del sensor KTY84, se genera la alarma F0015 (pérdida de la señal de temperatura del motor) y se pasa automáticamente al modelo de motor térmico. Si el circuito del sensor KTY84 Sensor está abierto o se produce un cortocircuito, aparecerá el error F0015 (sin señal de temperatura del motor).

P0604[3] Umbral de temperatura del motor Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: °C Def: 130.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.0

Introduce el umbral de aviso para la protección de temperatura del motor. La temperatura de disparo siempre se establece en un valor un 10% superior al nivel de aviso de P0604. Cuando la temperatura real del motor supera la temperatura de disparo, se dispara el convertidor tal y como se indica en P0610.

ϑwarn :ϑ trip : Umbral de desconexión (máx. temperatura permitida)

P0604 1.1 1.1 warntrip ⋅=⋅= ϑϑ Umbral de temperatura del motor (P0604)

Indice:


Dependencia: P0604 ≥ P0625 + 40 °C

Nota: Los valores predefinidos dependen de P0300 (selección del tipo de motor).

P0610[3] Reacción temperatura motor Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 2 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 2

Define la reacción cuando la temperatura del motor se alcanza el umbral de aviso. Posibles ajustes:

0 Aviso, sin reacción, sin fallo F0011 1 Aviso, reducción de Imax, fallo F0011 2 Aviso, sin reacción, fallo F0011


Dependencia: ϑwarn :ϑ trip : Umbral de desconexión (máx. temperatura permitida)

P0604 1.1 1.1 warntrip ⋅=⋅= ϑϑ Umbral de temperatura del motor (P0604)

Nota:

P0610 = 1: Si se reduce la corriente máx. tolerable (Imáx) se produce una disminución de la frecuencia de salida. La temperatura del motor depende de numerosos factores, entre otros el tamaño del motor, la temperatura ambiente, la carga del motor y, evidentemente, la corriente de carga. Dado que la mayoría de los motores se enfrían mediante ventiladores incorporados que funcionan a la velocidad del motor, la velocidad del motor también es importante. Evidentemente, un motor que funcione a alta corriente (quizás debido a una sobrealimentación) y a baja velocidad, se sobrecalentará más rápidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos factores.

Nivel

2

Nivel

3



P0625[3] Temperatura ambiente del motor Min: -40.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: °C Def: 20.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 80.0

Temperatura ambiente del motor.

P0626

P0625

P0627 P0628 P0308

Modelomotor térmico

r0630

r0633

r0632

r0631

P0304 P0305 P0307

Datos circuito equivalente

P0310 P0311

P1910 Indice:


Nota: Indicaciones : - Hay que dar la temperatura medioambiental antes de realizar la identificación de motor. - Una exactitud de +/- 5°C es suficiente. - La identificación se debe realizar con el motor frío (temperatura medioambiental = temperatura del

estator = temperatura del rotor). - La exactitud máxima en la adaptación de la temperatura sproduce cuando hay conectado un sensor

KTY84.

P0626[3] Sobretemp.del hierro del estator Min: 20.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: °C Def: 50.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.0

Sobretemperatura en el cobre del estator. Indice:


Nota: Consultar P0627

Nivel

3

Nivel

4



P0627[3] Sobretemp.en el devanado estator Min: 20.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: °C Def: 80.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.0

Sobretemperatura en el devanado de estator Indice:


Nota: Sobretemperatura: Las pérdidas en los motores se transforman en calor. Para las bobinas y los elementos constructivos de los motores se ha establecido un límite admisible de sobretemperatura. La sobretemperatura del motor está definida como la diferencia entre la temperatura de un elemento del motor (p. ej. el devanado del rotor) y la temperatura del medio refrigerante (p. ej. la temperatura del aire) (EN 60034-1). La sobretemperatura establecida por el fabricante a través de una medición es la diferencia entre la temperatura del devanado al final de la medición y la temperatura del medio refrigerante.

: Sobretemperatura: Temperatura al final de la medición: Temperatura del medio refrigerante

ϑϑϑ −= K2ü ϑü

ϑ2

ϑK La sobretemperatura admisible del devanado está dividida en clases de aislamiento. La clase de aislamiento del motor se puede leer en la placa indicadora de potencia del motor. Tenga en cuenta los siguientes puntos: - La sobretemperatura en los devanados del estator y del rotor solo son válidas para el funcionamiento

con onda senoidal (primer armónico). - Se produce un aumento de temperatura en el devanado del estator y del rotor debido a la tensión

senoidal y también debido a las pérdidas (por modulación, por armónicas) a causa del convertidor. - Solo se debe modificar el valor con el motor frío (temperatura ambiente). La identificación del motor se

llevará a cabo una vez modificado el valor.

P0628[3] Sobretemp.en el devanado rotor Min: 20.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: °C Def: 100.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.0

Sobretemperatura del devanado del rotor. Indice:



r0630[3] CO: Temperatura ambiente Min: - Tipo datos: Float Unidad: °C Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la temperatura ambiente del modelo de masa del motor. Indice:


r0631[3] CO: Temp. del hierro del estator Min: - Tipo datos: Float Unidad: °C Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la temperatura del cobre del modelo de masa del motor. Indice:


r0632[3] CO: Temperatura devanado estator Min: - Tipo datos: Float Unidad: °C Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la temperatura del devanado de estator del modelo de masa del motor. Indice:


Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4



r0633[3] CO: Temperatura devanado rotor Min: - Tipo datos: Float Unidad: °C Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la temperatura del devanado del rotor del modelo de masa del motor. Indice:


P0640[3] Factor sobrecarga motor [%] Min: 10.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 150.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: Sí Máx: 400.0

Define el límite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor).


Dependencia: Limitado a la intensidad máxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el cual sea inferior.

100 P0305

P0305) 4 (r0209, min P0640max ⋅⋅=

Detalles: Consultar diagrama de función para la limitación de intensidad.

Nivel

4

Nivel

2



3.8 Fuente de órdenes

P0700[3] Selección fuente de ordenes Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 2 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 6

Selecciona la fuente para la orden digital. Posibles ajustes:

0 Ajuste por defecto de fábrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS en conexión BOP 5 USS en conexión COM 6 CB en conexión COM

Indice: P0700[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0700[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0700[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)

Ejemplo: Cambiando de P0700 = 1 a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.

BOP

USSBOP link

USSCOM link

P0700 = 2

Terminal

CBCOM link

Control de secuencia

Canalpunto

de ajusteControl

del motor

Precaución: Si se cambia el parámetro P0700, todos los parámetros BI recuperan su configuración de fábrica (valores predeterminados) o en su caso los valores listados en la siguiente tabla. Si se quiere controlar el convertidor a través de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el interface correspondiente. Si AOP está conectado al interface BOP-Link, en el parámetro P0700 tiene que anotarse el valor 4 (P0700 = 4).

Nota: Cambiando este parámetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado. PC con Drivemonitor emplea 2 PZDs. PC con Starter y los paneles AOP emplean 4 PZDs.

P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6P0701 1 0 1 0 0 0

P0702 12 0 12 0 0 0

P0703 9 9 9 9 9 9

P0704 15 15 15 15 15 15

P0705 15 15 15 15 15 15

P0706 15 15 15 15 15 15

P0707 0 0 0 0 0 0

P0708 0 0 0 0 0 0

P0731 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3

P0732 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

P0733 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P0800 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P0801 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Nivel

1



P0840 722.0 19.0 722.0 2032.0 2036.0 2090.0

P0842 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P0844 1.0 19.1 1.0 2032.1 2036.1 2090.1

P0845 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1

P0848 1.0 1.0 1.0 2032.2 2036.2 2090.2

P0849 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

P0852 1.0 1.0 1.0 2032.3 2036.3 2090.3

P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6P1020 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1021 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1022 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1023 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3

P1026 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4

P1028 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5

P1035 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13

P1036 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14

P1055 0.0 19.8 0.0 2032.8 2036.8 2090.8

P1056 0.0 0.0 0.0 2032.9 2036.9 2090.9

P1074 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1110 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1113 722.1 19.11 722.1 2032.11 2036.11 2090.11

P1124 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1140 1.0 1.0 1.0 2032.4 2036.4 2090.4

P1141 1.0 1.0 1.0 2032.5 2036.5 2090.5

P1142 1.0 1.0 1.0 2032.6 2036.6 2090.6

P1230 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1477 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P1501 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2103 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2

P2104 0.0 0.0 0.0 2032.7 2036.7 2090.7

P2106 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

P2200 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2220 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2221 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2222 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

P2223 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3 722.3

P2226 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4 722.4

P2228 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5 722.5

P2235 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13

P2236 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14

Los siguientes parámetros no se modifican al cambiar P0700:

P0810 P0811 P0820 P0821 P2810 P2812 P2814P2816 P2818 P2820 P2822 P2824 P2826 P2828P2830 P2832 P2834 P2837 P2840 P2843 P2846P2849 P2854 P2859 P2864



3.9 Entradas digitales

P0701[3] Función de la entrada digital 1 Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 99

Selecciona la función de la entrada digital 1. Canal DIN (p.ej. DIN1 - PNP (P0725 = 1))

24 V T 0

&0

1

PNP/NPN DIN0 ... 1

P0725 (1)

0 V

24 VDebounce time: DIN

0 ... 3P0724 (3)

CO/BO: Bin.inp.valr0722r0722

.0

Kl.9P24 (PNP)Kl.280 V (NPN)

Pxxxx BI: ...

P0701

Función0

1

Posibles ajustes:

0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleración rápida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversión 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (selección directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrización BICO


Dependencia: Ajustando 99 (habilita parametrización BICO) requiere - P0700 origen orden o - P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rápida o - P0010 = 30, P0970 = 1 reset fábrica para conseguir el reset.

Indicación: Ajuste 99 (BICO) sólo para usuarios expertos.

Nivel

2




Selecciona la función de la entrada digital 2. Posibles ajustes:



Detalles: Consultar P0701 (función de la entrada digital 1).


Selecciona la función para la entrada digital 3. Posibles ajustes:




Nivel

2

Nivel

2




Selecciona la función para la entrad digital 4. Posibles ajustes:





Selecciona la función de la entrada digital 5 (via entrada analogíca) Posibles ajustes:




Nivel

2

Nivel

2




Selecciona la función de la entrada digital 6. Posibles ajustes:





Selecciona la función de la entrada digital 7 (via entrada analógica) Posibles ajustes:

0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleración rápida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversión 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrización BICO


Nota: Señales se activan por encima de 4 V, señales se desactivan por debajo de 1,6 V.


Nivel

2

Nivel

2




Selecciona la función de la entrada digital 8 (via entrada analógica) Posibles ajustes:

0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleración rápida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversión 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrización BICO


Nota: Señales se activan por encima de 4 V, señales se desactivan por debajo de 1,6 V.


P0719[3] Selección de comandos&frec.cna. Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 66

Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor. Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parámetros BICO libremente programables y perfiles fijos de orden/punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente. Los diez dígitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de consigna.

Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parám. cna=BICO parám. 1 Cmd=BICO parám. cna=MOP cna. 2 Cmd=BICO parám. cna=Cna análog. 3 Cmd=BICO parám. cna=Frec. fijas 4 Cmd=BICO parám. cna=USS con.BOP 5 Cmd=BICO parám. cna=USS con.COM 6 Cmd=BICO parám. cna=CB con.COM 10 Cmd=BOP cna=parám. BICO 11 Cmd=BOP cna=cna. MOP 12 Cmd=BOP cna=cna analog. 13 Cmd=BOP cna=Frec. fija 15 Cmd=BOP cna=USS con.COM 16 Cmd=BOP cna=CB con.COM 40 Cmd=USS con.BOP cna=parám BICO 41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 42 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija 44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP 45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM 46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM 50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parám. 51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna. 52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. análog. 53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija. 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 60 Cmd=CB con.COM cna=parám BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna análog. 63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija 64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP 66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM

Nivel

2

Nivel

3




Nota: Con el parámetro P0719 se pueden seleccionar las fuentes de órdenes y consignas sin modificar los enlaces BICO (diferente de P0700 / P1000). No se puede cambiar la tabla de enlaces completa (véase P0700 ó P1000). Dependiendo del valor, con P0719 solo se modifican internamente los parámetros BICO que se incluyen en la siguiente tabla, o sea esos parámetros BICO están inactivos. Fuente de órdenes

P0840 X − − − −

P0844 X − − − −

P0848 X X − − −

P0852 X X − − −

P1035 X − − −−

P1036 X X − − −

P1055 X − − −−

P1056 X X − − −

P1113 X − − −−

P1140 X X − − −

P1141 X X − − −

P1142 X X − − −

P1143 X X − − −

P0719 =40 ... 490 ... 9 10 ... 19 50 ... 59 60 ... 69

el resto de los valores

P1070 X −

P0719 =0, 10, 20, 40, 50, 60

Parámetro BICO activo

Fuente de consignas

X =Parámetro BICO inactivo− =

Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio.

r0720 Número de entradas digitales Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra el número de entradas digitales.

r0722 CO/BO: Estado entradas digitales Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra el estado de las entradas digitales. Bits de campo:

Bit00 Entrada digital 1 0 APAGADO 1 ENCENDIDO Bit01 Entrada digital 2 0 APAGADO 1 ENCENDIDO Bit02 Entrada digital 3 0 APAGADO 1 ENCENDIDO Bit03 Entrada digital 4 0 APAGADO 1 ENCENDIDO Bit04 Entrada digital 5 0 APAGADO 1 ENCENDIDO Bit05 Entrada digital 6 0 APAGADO 1 ENCENDIDO Bit06 Entrada digital 7 (v. ADC 1) 0 APAGADO 1 ENCENDIDO Bit07 Entrada digital 8 (v. ADC 2) 0 APAGADO 1 ENCENDIDO

Nota: El segmento se ilumina cuando la señal se activa.

Nivel

3

Nivel

2



P0724 T.elim.de reb.para entradas dig. Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 3 Grupo P: COMMANDS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 3

Define el tiempo de supersión rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales. Posibles ajustes:

0 Sin tiempo de eliminación rebote 1 2.5 ms eliminación rebote 2 8.2 ms eliminación rebote 3 12.3 ms eliminación rebote

P0725 Entradas digitales PNP / NPN Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: COMMANDS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1

Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Válido para todas las entradas digitales simultáneamente. Los siguiente es válido utilizando la fuente de alimentación interna:

Posibles ajustes: 0 Modo NPN ==> activa en baja 1 Modo PNP ==> activa en alta

Valores: NPN: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a través del terminal 28 ( O V). PNP: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a través del terminal 9 (24 V).

Nivel

3

Nivel

3

3.10 Salidas digitales

r0730 Número de salidas digitales Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra el número de salidas digitales (relés).

P0731[3] BI: Función de salida digital 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 52:3 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la fuente de la salida digital 1 (DOUT 1).

(52:3)

BI: Fct. of DOUT 1P0731.C

-1

0

1

Invert DOUTs0 ... 7

P0748 (0) CO/BO: State DOUTs

r0747r0747

Kl.20

Kl.18

.0

Funciónxxxx.y rxxxx.y

P0731 = xxxx.y

Canal DOUT

Rele :DC 30 V / 5 AAC 250 V / 2 A

Kl.28

Kl.9

int. 24 Vmáx. 100 mA

NO

COM

NC

Kl.19o

Text

Tiempos máx. de apertura y cierre5 / 10 ms


Ajustes importantes / frecuentes 52.0 Convertidor listo 0 Cerrado 52.1 Convertidor listo para funcionar 0 Cerrado 52.2 Convertidor funcionando 0 Cerrado 52.3 Activación fallo convertidor 0 Cerrado 52.4 OFF2 activo 1 Cerrado 52.5 OFF3 activo 1 Cerrado 52.6 Activación inhibición 0 Cerrado 52.7 Aviso convertidor activo 0 Cerrado 52.8 Desviación consigna/valor real 1 Cerrado 52.9 Control PZD (Control Datos Proceso) 0 Cerrado 52.A Frecuencia máxima alcanzada 0 Cerrado 52.B Aviso: Limitación intensidad motor 1 Cerrado 52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 0 Cerrado 52.D Sobrecarga motor 1 Cerrado 52.E Dirección funcionamiento motor derecha 0 Cerrado 52.F Sobrecarga convertidor 1 Cerrado 53.0 Freno DC activo 0 Cerrado 53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off) 0 Cerrado 53.2 Frecuencia real f_act <= P1080 (f_min) 0 Cerrado 53.3 Intens. real. r0027 > P2170 0 Cerrado 53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1) 0 Cerrado 53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1) 0 Cerrado 53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna 0 Cerrado 53.7 Vdc real. r0026 < P2172 0 Cerrado 53.8 Vdc real. r0026 > P2172 0 Cerrado 53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 Cerrado 53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 Cerrado

Nivel

3

Nivel

2




Define la fuente de la salida digital 2 (DOUT 2). Indice:

P0732[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0732[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0732[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)



Define la fuente para la salida digital 3 (DOUT 3). Indice:



Nivel

2

Nivel

2



r0747 CO/BO: Estado de salidas digital Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMMANDS Máx: -

Muestra el estado de las salidas digitales (también incluye inversión de las salidas digitales a través de P0748).

Bits de campo: Bit00 Salida digital1 cerrada 0 NO 1 SI Bit01 Salida digital2 cerrada 0 NO 1 SI Bit02 Salida digital3 cerrada 0 NO 1 SI

Dependencia: Bit 0 = 0 : Relé desactivado / contacto abierto Bit 0 = 1 : Relé activado / contacto cerrado

P0748 Invertir las salidas digitales Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 7

Define los estados alto y bajo del relé para una función dada. Bits de campo:

Bit00 Invers.de la salida digital1 0 NO 1 SI Bit01 Inversión Salida digital2 0 NO 1 SI Bit02 Inversión Salida digital3 0 NO 1 SI

3.11 Entradas analógicas

r0750 Número de ADCs Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TERMINAL Máx: -

Muestra el numero de entradas analógicas disponibles.

r0751 BO: Palabra de estado de ADC Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TERMINAL Máx: -

Muestra el estado de la entrada analógica. Bits de campo:

Bit00 Pérdida de señal en ADC 1 0 NO 1 SI Bit01 Pérdida de señal en ADC 2 0 NO 1 SI

Dependencia: Para detectar roturas de cable es necesario: - Activar la vigilancia en P0756 - El ancho de la banda muerta ADC tiene que ser P0761 > 0 - Para detectar roturas / pérdida de señal F0080 el valor de la entrada ADC tiene que ser menor de 0.5 *

P0761.

t0

Pérdida señalt0

P0761

V

1

P0761 0,5 ⋅

10

P0762

r0751

t0

1F0080

Recon. error

Entrada analógica

t0

Valor real ADC escal.r0755

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

4



r0752[2] Valor real ent. ADC ([V] o [mA]) Min: - Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: TERMINAL Máx: -

Muestra el valor suavizado de la entrada analógica en voltios previo al bloque de características.

KL4

KL3

Interruptor DIP

AD

ADCModelo

ADCEscalada

P07

57P

0758

P07

59P

0760

ADCZona

muertar0755 Pxxxx

r0752

P1000

ADC−

ADC+

r0754P0761P0753P0756

ADCModelo

Puntoajuste

Canal ADC

Detecciónrotura de

cable

P0756 P0761

r0751

F0080

r0722r0722.6

0

1 1.7 V

3.9 V P0707Pxxxx

Función

T 0

P0762

Indice:

r0752[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) r0752[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)

P0753[2] Tiempo de filtrado de la ADC Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 3 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 10000

Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analógica. Indice:

P0753[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) P0753[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)

Nota: Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilación pero se ralentiza la respuesta de la entrada analógica. P0753 = 0 : Sin filtrado

r0754[2] Valor real ADC escalada [%] Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TERMINAL Máx: -

Muestra el valor suavizado de la entrada analógica [%] posterior al bloque de escalado. Indice:


Dependencia: P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

2



r0755[2] CO: Valor real ADC escal.[4000h] Min: - Tipo datos: I16 Unidad: - Def: - Grupo P: TERMINAL Máx: -

Muestra la entrada analógica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax. Consigna analógica (ASP) desde el bloque de escalado analógico que puede cariar desde la consigna analógica min. (ASPmin) a max. consigna analógica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado ADC). La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384. Si el parámetro r0755 se conecta con una magnitud interna (p. ej. la frecuencia nominal), se produce una escalada en el interior de MM4. El valor de frecuencia resulta de la siguiente igualdad:

100% )ASP ,ASP(max

2000P[Hex] 4000

[Hex] r0755 [Hz] r0755minmax

⋅⋅=

ADC

r0755 [Hex] r0755 [Hz]

ASPmax

10 V V

%

ASPmin

Indice:


Ejemplo: Caso a): - Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %. - Este parámetro variará desde 5461 a 16384. Caso b): - Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %. - Este parámetro variará desde -16384 a +8192.

ASPmax100 %

10 V20 mA

VmA

%

300 %

ASPmin-200 %

b

0

)ASP ,ASPmax(h 4000 minmax=

ASPmin100 %

10 V20 mA

%

ASPmax300 %

-200 %

a

0

4000 h 16384 dez

7FFF h -16383 dez

VmA

Nota:

- Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analógicos BICO. - ASPmax representa la consigna analógica máxima (este puede ser 10 V) - ASPmin representa la consigna analógica mínima (este puede ser 0 V)

Detalles: Consultar parámetros P0757 a P0760 (escalado ADC)

P0756[2] Tipo de ADC Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4

Define el tipo de entrada analógica y habilita también la monitorización de la entrada analógica. Monitorización implica detección de rotura de hilo. Para conmutar de entrada analógica de tensión a intensidad no es suficiente con modificar P0756. Además, los DIPs de la tarjeta de terminales deben también fijarse en la posición correcta. El ajuste de los DIPS (zona inferior izquierda de la tarjeta E/S) debe hacerse como sigue: - OFF = entrada tensión (10 V) - ON = entrada intensidad (20 mA) La distribución de los DIPs para la entrada analógica es como sigue: - DIP de la izquierda (DIP 1) = Entrada analógica 1 - DIP de la derecha (DIP 2) = Entrada analógica 2

Nivel

2

Nivel

2



ADC1

ADC2OFF = [V], 0 - 10 VON = [A], 0 - 20 mA

1 2 3 4 5 6 7 8 9

OFF = [V], 0 - 10 VON = [A], 0 - 20 mA

Posibles ajustes:

0 Ent. tensión unip. (0 a +10 V) 1 Ent. tensión unip. monitorizada 2 Ent. intens. unip. (0 a 20mA) 3 Ent. intens. unip. monitorizada 4 Ent. tensión bip.(-10 a +10 V)

Indice: P0756[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) P0756[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)

Indicación: Cuando la monitorización está habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generará una condición de fallo (F0080) si la entrada analógica cae por debajo del 50% de la tensión de la banda muerta. Por restricción HW no es possible seleccionar entrada de tensión bipolar para la entrada analógica 2 (P0756[1] = 4). Ver declaración de valores dentro de los posibles ajustes del presente parámetro.

Detalles: Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).

P0757[2] Valor x1 escal. de la ADC [V/mA] Min: -20 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 20

Los parámetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:

ASPmax

100 %

10 V20 mA

V mAx100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

P0756 = 0 ... 3, P0761 = 0

ASPmin

4000 h

Donde: - La consignas analógicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000. - Las consignas analógicas pueden ser superiores al 100 % - ASPmax representa la consigna analógica máxima (este puede ser 10 V / 20 mA). - ASPmin representa la consigna analógica mínima (este puede ser 0 V). - Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V / 0 mA = 0 %, 10 V / 20 mA = 100 %.

Nivel

2



ASPmax

100 %

10 V V

x100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

P0756 = 4, P0761 = 0

ASPmin

-10 V

4000 h

Indice:


Nota: La línea característica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuación de 2 puntos:

0757P0759P0758P0760P

P0757-xP0758-y

−−=

Para calcular los valores es más favorable la ecuación lineal compuesta de pendiente y offset:

0yx m y +⋅=

La transformación entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:

0757P0759P0758P0760Pm

−−=

0757P0759P0760P0757P0759P0758Py0

−⋅−⋅=

Los puntos angulares de la línea característica y_máx. y x_mín. pueden determinarse con las ecuaciones a saber:

0758P0760P0759P0758P0757P0760Px inm

−⋅−⋅=

0757P0759P0758P0760P)xx(y minmaxmax

−−⋅−=

x

y1

y0

xmin

y2

xmax

ymax

y

m

P0760

P0758

P0757x1

P0759x2

Indicación: El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.

P0758[2] Valor y1 escalado de la ADC Min: -99999.9 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 99999.9

Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) Indice:


Dependencia: Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensión, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera.

Nivel

2

P0759[2] Valor x2 escal. de la ADC [V/mA] Min: -20 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 10 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 20

Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC). Indice:


Nota: El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.

P0760[2] Valor y2 of ADC escalado Min: -99999.9 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 100.0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 99999.9

Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) Indice:


Dependencia: Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensión, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera.

P0761[2] Ancho banda muerta ADC [V / mA] Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 20

Define el rango de la banda muerta de la entrada analógica. Los diagramas de abajo explican su uso. Indice:


Ejemplo: El ejemplo de arriba genera una entrada analógica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz): - P2000 = 50 Hz - P0759 = 8 V P0760 = 75 % - P0757 = 2 V P0758 = 0 % - P0761 = 2 V - P0756 = 0 or 1

ASPmax

100 %

10 V20 mA

V mAx100%

%

P0760

P0758

P0759

ASPmin

P0757P0761

P0757 = P0761

P0757 > P0761

P0757 < P0761

4000 h

P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760)

El ejemplo de arriba genera una entrada analógica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz): - P2000 = 50 Hz - P0759 = 8 V P0760 = 75 % - P0757 = 2 V P0758 = -75 % - P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro) - P0756 = 0 or 1

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

ASPmax

100 %

10 V20 mA

V mAx100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

ASPmin

P0761

4000 h

P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760

Valor ADC de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) El ejemplo de arriba genera una entrada analógica de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V.

ASPmax

100 %

10 V V

x100%

%

P0760

P0758

P0757

P0759

ASPmin

-10 V

P0761

4000 h

P0756 = 4 y P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760

Nota:

P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada. La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta está activa en ambas direcciones desde el punto de intersección (eje x con curva escalado ADC), si la señal de P0758 y P0760 son opuestas. Fmin (P1080) sería cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histéresis al final de la banda muerta.

P0762[2] Retardo perd. entrada analógica Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: TERMINAL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10000

Define el tiempo de retraso entre la pérdida de la consigna analógica y la aparición del código de fallo F0080.

Indice: P0762[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) P0762[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)

Nota: Los usuarios expertos pueden escoger la reacción deseada de F0080 (OFF2 por defecto).

Nivel

3



3.12 Salidas analógicas

r0770 Número salidas analógicas (DAC) Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TERMINAL Máx: -

Muestra el número de salidas analógicas disponibles.

P0771[2] CI: Salida analógica (DAC) Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 21:0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la función de la salida analógica 0 - 20 mA. Indice:

P0771[0] : Salida analógica 1 (DAC 1) P0771[1] : Salida analógica 2 (DAC 2)

Ajustes importantes / frecuentes 21 CO: Frecuencia (escalada en P2000) 24 CO: Frecuencia de salida (escalado en P2000) 25 CO: Tensión de salida (escalada en P2001) 26 CO: Tensión circuito DC (escalado en P2001) 27 CO: Intensidad salida (escalado en P2002)

DACEscalada

P07

77P

0778

P07

79P

0780

DACZona

muerta

r0774P0781P0773

Canal DAC

Funciónxxx

r0xxx P0771 DAP0771 = xxx

P0773[2] Tiempo filtrado s.analógica Min: 0

EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 2 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1000

Define el tiempo de suavización [ms] para la señal de salida analógica. Este parámetro habilita la suavización de la DAC utilizando un filtro PT1.

Indice: P0773[0] : Salida analógica 1 (DAC 1) P0773[1] : Salida analógica 2 (DAC 2)

Dependencia: P0773 = 0: Filtro desactivado.

r0774[2] Valor real la salida analógica Min: - Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: TERMINAL Máx: -

Muestra el valor de la salida analógica en [mA] después del filtrado y el escalado. Indice:

r0774[0] : Salida analógica 1 (DAC 1) r0774[1] : Salida analógica 2 (DAC 2)

P0776[2] Tipo de salida analógica (DAC) Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Define el tipo de salida analógica. Posibles ajustes:

0 Intensidad de salida 1 Tensión de salida


Nota: La salida analógica está diseñada para salida de intensidad con una rango de 0...20 mA. Para una salida de intensidad con rango de 0...10 V hay que conectar en los terminales una resistencia externa de 500 ohmios (sobre terminales 12/13 salida 1 ó 26/27 salida 2 de la tarjeta de E/S).

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



P0777[2] Valor x1 escalado de la DAC Min: -99999.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 99999.0

Define la característica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de salida definido en P0771 (entrada conector DAC). Los parámetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:

0

20

P0780y2

P0778y1

P0777x1

P0779x2

100 %

Señal saliente (mA)

%

Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos.


Ejemplo: Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de P1: 0.0 % = 0 mA P2: 100.0 % = 20 mA

Dependencia: Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensión, intensidad o par) dependiendo de la consigna la cual es generada.

Nota: La línea característica DAC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuación de 2 puntos:

0777P0779P0778P0780P

P0777-xP0778-y

−−=

Para calcular los valores es más favorable la ecuación lineal compuesta de pendiente y offset:

0yx m y +⋅=

La transformación entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:

0777P0779P0778P0780Pm

−−= % 200

0777P0779P0780P0777P0779P0778Py0 ≤

−⋅−⋅=

Los puntos angulares de las líneas características y_máx. y x_mín. pueden determinarse con las ecuaciones a saber:

0778P0780P0779P0778P0777P0780Px inm

−⋅−⋅=

0777P0779P0778P0780P)xx(y minmaxmax

−−⋅−=

x

y0

xmin xmax

ymax

y

m

y1

y2

P0780

P0778

P0777x1

P0779x2

Nivel

2



P0778[2] Valor y1 escalado de la DAC Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 20

Define la característica de salida de y1. Indice:


P0779[2] Valor x2 escalado de la DAC Min: -99999.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 100.0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 99999.0

Define la característica de salida x2 en [%]. Indice:


Dependencia: Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensión, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera.

P0780[2] Valor y2 escalado de la DAC Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 20 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 20

Define la característica de salida y2. Indice:


P0781[2] Ancho de la banda muerta de DAC Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 20

Ajusta el ancho de la banda muerta en [mA] para la salida analógica.

20

P0780y2

P0778y1

P0777x1

P0779x2

100 %

mA

P0781

%

Indice:


Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



3.13 Juegos de datos de parámetros, de órdenes y del accionamiento

P0800[3] BI: Descarga juego parámetros 0 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parámetros 0 desde la AOP. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)

Dependencia: 1. El juego de parámetros 0 solo se puede cargar mediante el AOP 2. Establecer comunicación entre el convertidor y el AOP 3. El convertidor se tiene que seleccionar por medio del AOP, estando este conectado a la interface

conexión COM (RS485) 4. Seleccionar estado de convertidor "Listo para funcionar" (r0002 = 1) 5. Señal de P0800: 0 = No cargar 1 = Iniciar carga del juego de parámetros 0 del AOP.

(0:0)

BI: Dwnl.par.set 0P0800.C

&

Inversor

r0002 = 1"Convertidor listo"

En conexiónBOP o COM

AOP

juego de parámetros 0juego de parámetros 1

juego de parámetros 9

...

Transmisión "juego de parámetros 0" de AOP al convertidor P0801[3] BI: Descarga juego parámetros 1 Min: 0:0

EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parámetros 1 desde la AOP. Indice:




Nivel

3

Nivel

3



P0809[3] Copiar el Command Data Set Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 2

Ejecuta la función 'Copia de juegos de datos de ordenes'. La lista de todos los parámetros de los datos de los comandos (CDS) puede verse en el resumen de la lista de parámetros.

Indice: P0809[0] : Copiar desde CDS P0809[1] : Copiar en CDS P0809[2] : Iniciar la copia

Ejemplo: La copia de todos los valores de la 1a CDS a la 3a CDS puede efectuarse como sigue: P0809[0] = 0P0809[1] = 2P0809[2] = 1

2. CDS 3. CDS

P0700P0701P0702P0703P0704.....P2253P2254P2264

..........

.....

[0] [1] [2]

1. CDS

1. CDS3. CDSIniciar copia

Nota:

Valor de comienzo en el índice 2 se resetea automáticamente a '0' después de la ejecución de la función.

P0810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote) Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4095:0

Selecciona la fuente de órdenes desde la cual se lee el Bit 0 para seleccionar un juego de datos de órdenes (CDS).

t0

1

2

3

(0:0)

BI: CDS B0 loc/remP0810

(0:0)

BI: CDS Bit1P0811

t0

1

2

3

CO/BO: Zusatz STW

r0055r0055

CO/BO: STW 1

r0054r0054

.15

.15

.15

.15

r0050CDS activa

Selección de CDS

aprox. 4 ms aprox. 4 ms

r0050CO/BO: Aktiver CDS

Tiempo de conmutaciónTiempo de conmutación

Nivel

2

Nivel

2



El juego de datos de órdenes actualmente activo (CDS) se visualiza en el parámetro r0050.

r0055Bit15

r0054Bit15

1. CDS 0 0

2. CDS 0 1

3. CDS 1 0

3. CDS 1 1

r0050

0

1

2

2

CDSseleccionada

CDSactiva

Ajustes importantes / frecuentes

722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (vía entrada analógica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)

Ejemplo: Como ejecutar desde el principio un cambio de CDS a partir del siguiente ejemplo: - CDS1: Fuente de comandos a través de bornes / fuente de consigna a través de entrada analógica

(ADC) - CDS2: Fuente de comandos a través de BOP / fuente de consigna a través de MOP - El cambio de CDS se realiza a través de la entrada digital 4 (DIN 4) Pasos: 1. Realizar ajuste de CDS1 (P0700[0] = 2 y P1000[0] = 2) 2. Conectar P0810 (P0811 si fuera también necesario) con la fuente origen de la conmutación CDS (P0704[0] = 99, P0810 = 722.3) 3. Copiar parámetros de CDS1 a CDS2 (P0809[0] = 0, P0809[1] = 1, P0809(2) = 2) 4. Adaptar nuevos parámetros sobre CDS2 (P0700[1] = 1 y P1000[1] = 1)

DIN4

TerminalesControl de secuencia

BOP

P0700[0] = 2

P0700[1] = 1

P0810 = 722.3

ADC Canalpunto

de ajusteMOP

0

1

P1000[0] = 2

P1000[1] = 1

Controldel motor

0

1

Nota:

P0811 es también relevante para la selección del juego de datos de órdenes (CDS).

P0811 BI: CDS bit 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4095:0

Selecciona la fuente de órdenes desde la cual se lee el Bit 1 para activar un juego de datos de órdenes (ver también P0810).

Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (vía entrada analógica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)

Nota: P0810 es también relevante para la selección juego de datos de órdenes (CDS).

Nivel

2



P0819[3] Copiar Drive Data Set Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 2

Ejecuta la función "Copia de juego de datos del convertidor". La lista de todos los parámetros de los datos del accionamiento (DDS) puede verse en el resumen de la lista de parámetros.

Indice: P0819[0] : Copiar desde DDS P0819[1] : Copiar en DDS P0819[2] : Iniciar la copia

Ejemplo: La copia de todos los valores de la 1a DDS a la 3a DDS puede efectuarse como sigue: P0819[0] = 0P0819[1] = 2P0819[2] = 1

2. DDS 3. DDS

P0005P0291P0300P0304P0305.....P2484P2487P2488

..........

.....

[0] [1] [2]

1. DDS

1. DDS3. DDSIniciar copia

Nota:

El valor de comienzo en índice 2 es automáticamente reseteado a '0' después de la ejecución de la función.

P0820 BI: DDS bit 0 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4095:0

Selecciona la fuente de órdenes desde la cual se lee el Bit 0 para activar un juego de datos de convertidor (DDS).

t0

1

2

3

(0:0)

BI: DDS bit 0P0820

(0:0)

BI: DDS bit 1P0821

t0

1

2

3

CO/BO: Act CtrlWd2

r0055r0055

CO/BO: Act CtrlWd2

r0055r0055

.04

.04

.05

.05

r0051[1]DDS activa

Selección de DDS

aprox. 50 ms aprox. 50 msTiempo de conmutaciónTiempo de conmutación

Unidad funcionando

Unidad lista

t

r0051 [2]CO: Active DDS

.01

Nivel

2

Nivel

3



El juego de datos de convertidor actualmente activo (DDS) se visualiza en el parámetro r0051[1].

r0055Bit05

r0054Bit04

1. DDS 0 0

2. DDS 0 1

3. DDS 1 0

3. DDS 1 1

r0051 [0]

0

1

2

2

r0051 [1]

0

1

2

2

DDSseleccionada

DDSactiva


722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (vía entrada analógica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)

Ejemplo: a) Pasos para la IBN con un motor:

- Realizar la identificación de motor en DDS1 - Conectar P0820 (P0821 si fuera también necesario) con fuente origen de la conmutación de DDS

(p. ej. a través de DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3) - Copiar DDS1 en DDS2 (P0819[0] = 0, P0819[1] = 1, P0819[2] = 2) - Adaptar los parámetros de DDS2 (p. ej. tiempos de aceleración / deceleración P1120[1] y P1121[1])

DIN

ADC

P0820 = 722.3

Val. nomSUM


DIN4

AFM RFG Controldel motor

0 1

P1120P1121

[0]DDS1

[1]DDS2

[2]DDS3

M

b) Pasos para la puesta en marcha con 2 motores (motor 1, motor 2):

- Realizar la parametrización de motor 1; adaptar los parámetros restantes de DDS1 - Conectar P0820 (P0821 en caso necesario) con fuente origen de conmutación DDS (p. ej. a través

de DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3) - Conmutar a DDS2 (comprobación por medio de r0051) - Realizar la puesta en marcha con motor 2; adaptar los parámetros restantes de DDS2

MM4

M1

K1

M2

K2

Motor 1

Motor 2

Nota:

P0821 es también relevante para el juego de datos de unidades (DDS) selección.

P0821 BI: DDS bit 1 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4095:0

Selecciona la fuente de órdenes desde la cual se lee el bit 1 para activar el juego de datos de convertidor deseado (ver también combinación con parámetro P0820).


Nota: P0820 es también relevante para la selección del juego de datos de convertidor activo (DDS).

3.14 Parámetros de órdenes BiCo

P0840[3] BI: ON/OFF1 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 722:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dígitos describe el número de parámetro para la fuente de orden; el último dígito denota el ajuste del bit para ese parámetro. El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La fuente alternativa es sólo posible cuando se cambia la función de la entrada digital 1 (via P0701) antes del cambio de valor de P0840.

f

t

f max(P1082)

f2

0

P1082 f P1121 t

21OFF,down ⋅=

P2167

P1121

tdown,OFF1

OFF1

P2168

ON

P1120r0052 Bit02

OperaciónAnulación

de impulsos t

t

P2168

fact,motor

f act,inversor

Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (vía entrada analógica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 via BOP

Dependencia: Activa sólo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (selección la fuente de ordenes/consigna).

Nota: - OFF1 significa stop por rampa hasta 0 por medio de P1121. - OFF1 es low activo. - Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1

Nivel

3

Nivel

3



P0842[3] BI: ON/OFF1 inversión Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Habilita la fuente de orden de inversión ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO. Los primeros tres dígitos describen el número de parámetro de la fuente de orden y el último dígito indica el ajuste del bit para ese parámetro.


Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (vía entrada analógica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a través de BOP


P0844[3] BI: 1. OFF2 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 1:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la primera fuente de OFF2. Los primeros tres dígitos describen el número de parámetro de la fuente de orden y el último dígito indica el ajuste del bit para ese parámetro. Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor no arrancará a menos que la entrada digital se active.

t

t

actf

P1082fmax

r0052 Bit02

Operación

OFF2

Anulaciónde impulsos

f act,motor

f act,inversor

Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (vía entrada analógica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a través de BOP 19.1 = OFF2: Parada eléctrica a través de BOP


Nota: - OFF2 significa bloqueo de impulsos inmediato; el motor se para por inercia. - OFF2 es low activo. - Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1

Nivel

3

Nivel

3




Define la segunda fuente para OFF2. Los primeros tres dígitos describen el número del parámetro para la fuente de orden y el último dígito indica el ajuste del bit para ese parámetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el convertidor no funcionará a menos que se activa la entrada digital.





Define la primera fuente de OFF3. Los primeros tres dígitos describen el número de parámetro para la fuente de orden y el último dígito indica el ajuste para ese parámetro. Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no funcionará a menos que se active una de las entradas digitales.

f

f max(P1082)

f2

0

P1135

tdown,OFF3 P1082 f P1135 t

23OFF,down ⋅=

OFF3

P2168

P2167

r0052 Bit02


de impulsos t

t

t

P2168

f act,motor

f act,inversor

Indice:




Nota: OFF3 significa desaceleración rápidad hasta 0. OFF3 está activa en bajo, p.e. - 0 = Desaceleración. - 1 = Condición de trabajo.

Nivel

3

Nivel

3




Define la segunda fuente de OFF3. Los primeros tres dígitos describen el número de parámetro para la fuente de orden y el último dígito indica el ajuste para ese parámetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no arrancará a menos que se active la entrada digital.



Dependencia: A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parámetro está siempre activo, independientemente de P0719 (selección de ordenes y consigna de frecuencia).


P0852[3] BI: Impulsos habilitados Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 1:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la fuente para la habilitación/deshabilitación de pulsos (valor 1 = habilitados, valor 0 = bloqueo). Indice:




3.15 Parámetros de comunicación

P0918 Dirección CB Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 3 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 65535

Define la dirección de CB (tarjeta de comunicación) o la dirección de otro módulo opcional. Hay dos caminos para ajustar la dirección del bus: - a través de los interruptores DIP en el módulo PROFIBUS - a través de los valores introducidos por el usuario

Nota: Ajustes posibles del PROFIBUS: - 1 ... 125 - 0, 126 y 127 no están permitidos Lo siguiente se aplica cuando se utiliza un módulo PROFIBUS: - Interruptor DIP = 0 Dirección definida en P0918 (dirección CB) es valida - Interruptor DIP no = 0 Ajuste interruptor DIP tiene prioridad y P0918 indica el ajuste de interruptor

DIP.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

2



P0927 Parametros modificables via Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 15 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 15

Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parámetros. Mediante este parámetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parámetros. Observación: para modificar P0927 no se necesita contraseña.

Bits de campo: Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO 1 SI Bit01 BOP 0 NO 1 SI Bit02 USS conexión BOP 0 NO 1 SI Bit03 USS conexión COM 0 NO 1 SI

Ejemplo: Bits 0, 1, 2 y 3 = 1: El ajuste permite modificar parámetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del parámetro P0927 como sigue: BOP:P0927

Bits 0, 1, 2 y 3 = 0: Con este ajuste no se pueden modificar parámetros desde ninguna interface, a excepción de P0003 y P0927. El parámetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma: BOP:P0927

Detalles: Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introducción al Sistema de Parámetros MICROMASTER".

r0947[8] Último codigo de fallo Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: ALARMS Máx: -

Muestra el histórico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente donde: - "F1" es el primer fallo activo (sin todavía acuse). - "F2" es el segundo fallo activo (sin todavía acuse). - "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2. Esto mueve los valores en los 2 índices hacia abajo hacia el siguiente par de índices, donde se almacenan. Los índices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los índices 0 & 1 se resetean a 0.

F1eMás recientes códigospor defecto - 1

r0947[0]r0947[1]

F1F2

r0947[2]r0947[3]

Activo códigospor defecto

Más recientes códigospor defecto - 2

r0947[4]r0947[5]

Más recientes códigospor defecto - 3

r0947[6]r0947[7]

F1e

F1eF1e

F1eF1e

Indice:

r0947[0] : Último fallo descon.--, fallo 1 r0947[1] : Último fallo descon.--, fallo 2 r0947[2] : Último fallo descon.-1, fallo 3 r0947[3] : Último fallo descon.-1, fallo 4 r0947[4] : Último fallo descon.-2, fallo 5 r0947[5] : Último fallo descon.-2, fallo 6 r0947[6] : Último fallo descon.-3, fallo 7 r0947[7] : Último fallo descon.-3, fallo 8

Ejemplo: Si el convertidor falla por subtensión y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensión, se obtendrá: - r0947[0] = 3 Subtensión (F0003) - r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085) Cada vez que sea acusado un fallo en el índice 0 (F1e), el hist´rico de fallos se desplaza como indica el diagrama de encima .

Dependencia: El índice 1 se utiliza sólo si el segundo fallo ocurre después de acusarse el primer fallo.

Detalles: Consultar Alarmas y Avisos.

Nivel

2

Nivel

2



r0948[12] Hora del Fallo Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: ALARMS Máx: -

Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo. Indice:

r0948[0] : Último fallo --, seg. + minutos r0948[1] : Último fallo --, horas + días r0948[2] : Último fallo --, mes + año r0948[3] : Último fallo -1, seg. + minutos r0948[4] : Último fallo -1, horas + días r0948[5] : Último fallo -1, mes + año r0948[6] : Último fallo -2, seg. + minutos r0948[7] : Último fallo -2, horas + días r0948[8] : Último fallo -2, mes + año r0948[9] : Último fallo -3, seg. + minutos r0948[10] : Último fallo -3, horas + días r0948[11] : Último fallo -3, mes + año

Detalles: El parámetro r2114 (contador de horas de servicio) es una posible fuente para cronofechar. Si como fuente se usa el contador de horas de servicio, el tiempo se introduce en los dos primeros índices de r0948 (análogo a r2114). Cronofechado si se usa r2114 (Véase parámetro r2114): r0948[0] :r0948[1] :r0948[2] :r0948[3] :r0948[4] :r0948[5] :r0948[6] :r0948[7] :r0948[8] :r0948[9] :r0948[10] :r0948[11] :

Última desconexión por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superiorÚltima desconexión por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior0

0

0

0

Última desconexión por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superiorÚltima desconexión por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior



El parámetro P2115 (AOP-reloj en tiempo real) es otra posible fuente para cronofechar. Si como fuente se utiliza un contador en tiempo real, se toma el tiempo no de r2114[0] y r2114[1] sino de P2115[0] a P2115[2].

Si el parámetro P2115 = 0, el sistema parte de la base de que no hay sincronización con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parámetro r2114 al P0948. Si el parámetro P2115 es distinto de cero, se produce la sincronización con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parámetro P2115 al P0948.

Cronofechado si se usa P2115 (Véase parámetro P2115 (AOP- reloj en tiempo real)): r0948[0] :r0948[1] :r0948[2] :r0948[3] :r0948[4] :r0948[5] :r0948[6] :r0948[7] :r0948[8] :r0948[9] :r0948[10] :r0948[11] :

Última desconexión por fallo --, Tiempo fallo: segundos + minutosÚltima desconexión por fallo --, Tiempo fallo: horas + díaÚltima desconexión por fallo --, Tiempo fallo: mes + añoÚltima desconexión por fallo -1, Tiempo fallo: segundos + minutosÚltima desconexión por fallo -1, Tiempo fallo: horas + díaÚltima desconexión por fallo -1, Tiempo fallo: mes + añoÚltima desconexión por fallo -2, Tiempo fallo: segundos + minutosÚltima desconexión por fallo -2, Tiempo fallo: horas + díaÚltima desconexión por fallo -2, Tiempo fallo: mes + añoÚltima desconexión por fallo -3, Tiempo fallo: segundos + minutosÚltima desconexión por fallo -3, Tiempo fallo: horas + díaÚltima desconexión por fallo -3, Tiempo fallo: mes + año

r0949[8] Valor del Fallo Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: ALARMS Máx: -

Muestra el valor del fallo con información adicional respecto al fallo correspondiente. Si para el fallo no hay información adicional r0949 = 0. Los valores de r0949 se encuentran documentados en la lista de fallos bajo el fallo correspondiente.

Indice: r0949[0] : Último fallo --, Fallo valor 1 r0949[1] : Último fallo --, Fallo valor 2 r0949[2] : Último fallo -1, Fallo valor 3 r0949[3] : Último fallo -1, Fallo valor 4 r0949[4] : Último fallo -2, Fallo valor 5 r0949[5] : Último fallo -2, Fallo valor 6 r0949[6] : Último fallo -3, Fallo valor 7 r0949[7] : Último fallo -3, Fallo valor 8

Nivel

3

Nivel

3



P0952 Número total de fallos Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 8

Muestra el número de fallos almacenados en r0947 (último código de fallo). Dependencia:

Ajustado a 0 resetea el histórico de fallos (cambiando a 0 también resetea el parámetro r0948 - tiempo de fallo).

r0964[5] Datos Versión Firmware Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Datos de la versión de firmware. Indice:

r0964[0] : Compañía (Siemens = 42) r0964[1] : Tipo de producto r0964[2] : Versión del firmware r0964[3] : Fecha del Firmware (año) r0964[4] : Fecha del Firmware (día/mes)

Ejemplo:

Reservado

r0964[0] 42 SIEMENS

1001 MICROMASTER 420


1003 MICRO- / COMBIMASTER 411


1005

1006

r0964[1]

MICROMASTER 440 PX

Nº Valor Significado


r0964[2] 105

r0964[3] 2001

r0964[4] 271027.10.2001

Firmware V1.05

r0965 Perfil Profibus Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Identificación para PROFIDrive. Número del perfil y versión.

r0967 Palabra de Control 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Muestra la palabra de control 1. Bits de campo:

Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit02 OFF3:Deceleración rapida 0 SI 1 NO Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI Bit04 RFG habilitado 0 NO 1 SI Bit05 Inicio RFG 0 NO 1 SI Bit06 Cna habilitada 0 NO 1 SI Bit07 Acuse de fallo 0 NO 1 SI Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI Bit09 JOG izquierda 0 NO 1 SI Bit10 Control desde el PLC 0 NO 1 SI Bit11 Inversión (Cna. inversión) 0 NO 1 SI Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SI

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



r0968 Palabra de Estado 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Muestra la palabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de las ordenes, alarmas y avisos activos.

Bits de campo: Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI Bit04 OFF2 activo 0 SI 1 NO Bit05 OFF3 activo 0 SI 1 NO Bit06 Inhibición conexión activa 0 NO 1 SI Bit07 Alarma accionamiento activa 0 NO 1 SI Bit08 Desviac.entre cna./val.real 0 SI 1 NO Bit09 Mando por PZD 0 NO 1 SI Bit10 Frecuencia máxima alcanzada 0 NO 1 SI Bit11 Alarma:Límite corr. motor 0 SI 1 NO Bit12 Freno mantenim.mot.activado 0 NO 1 SI Bit13 Motor sobrecargado 0 SI 1 NO Bit14 Motor girando hacia derecha 0 NO 1 SI Bit15 Convertidor sobrecargado 0 SI 1 NO

P0970 Reposición a valores de fabrica Min: 0 EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: PAR_RESET Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

P0970 = 1 resetea todos los parámetros a sus valores por defecto. Posibles ajustes:

0 Deshabilitado 1 Borrado parámetros

Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parámetros por defecto.

Nota: Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica: - P0014 modo guardar - r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh] - P0100 Europa / America del Norte - P0918 dirección CB - P2010 velocidad USS - P2011 dirección USS address

P0971 Transferencia de datos de la RAM Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM. Posibles ajustes:

0 Deshabilitado 1 Iniciar transferencia

Nota: Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM. El parámetro de resetea a 0 (por defecto) después de una transferencia correcta. Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisión se reinicializa la memoria de comunicación y durante ese tiempo se interrumpe la comunicación (p. ej. USS). Esto produce las siguientes reacciones: - PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop" - Starter puentea la comunicación - BOP muestra "busy" Una vez finalizada la reinicialización se restablece la comunicación automáticamente entre el convertidor y la herramienta de PC (p. ej. Starter) o entre el convertidor y el BOP.

Nivel

3

Nivel

1

Nivel

3



3.16 Fuente de consignas

P1000[3] Selecc. consigna de frecuencia Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 2 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 77

Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. En la tabla de posibles ajustes de abajo, la consigna principal se selecciona desde el dígito menos significativo (p.e., 0 a 6) y cualquier consigna adicional desde el dígito más significativo (i.e., x0 a través de x6).

Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analógica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexión BOP 5 USS en conexión COM 6 CB en conexión COM 7 Consigna analógica 2 10 Sin cna. princ. + Consigna MOP 11 Cna. MOP + Consigna MOP 12 Cna. análog. + Consigna MOP 13 Frecuencia fija + Consigna MOP 14 USS con. BOP + Consigna MOP 15 USS con. COM + Consigna MOP 16 CB con. COM + Consigna MOP 17 Cna. analóg.2 + Consigna MOP 20 Sin cna. princ. + Cna. análog. 21 Cna. MOP + Cna. análog. 22 Cna. análog. + Cna. análog. 23 Frec. fija + Cna. análog. 24 USS con.BOP + Cna. análog. 25 USS con.COM + Cna. análog. 26 CB con.COM + Cna. análog. 27 Cna. análog. 2 + Cna. análog. 30 Sin cna. princ. + Frec. fija 31 Cna. MOP + Frec. fija 32 Cna. análogica + Frec. fija 33 Frecuencia fija + Frec. fija 34 USS con. BOP + Frec. fija 35 USS con. COM + Frec. fija 36 CB con. COM + Frec. fija 37 Cna. análog. 2 + Frec. fija 40 Sin cna. princ. + USS con.BOP 41 Cna. MOP + USS con.BOP 42 Cna. análog. + USS con.BOP 43 Frec. fija + USS con.BOP 44 USS con.BOP + USS con.BOP 45 USS con.COM + USS con.BOP 46 CB con.COM + USS con.BOP 47 Cna. análog. 2 + USS con.BOP 50 Sin cna. princ. + USS con.COM 51 Cna. MOP + USS con.COM 52 Cna. análog. + USS con.COM 53 Frec. fija + USS con.COM 54 USS con.BOP + USS con.COM 55 USS con.COM + USS con.COM 57 Cna. análog. 2 + USS con.COM 60 Sin cna. princ. + CB con.COM 61 Cna. MOP + CB con.COM 62 Cna. análog. + CB con.COM 63 Frec. fija + CB con.COM 64 USS con.BOP + CB con.COM 66 CB con.COM + CB con.COM 67 Cna. análog. 2 + CB con.COM 70 Sin cna. princ. + Cna. análog. 2 71 Consigna MOP + Cna. análog. 2 72 Cna. análog. + Cna. análog. 2 73 Frec. fija + Cna. análog. 2 74 USS con. BOP + Cna. análog. 2 75 USS con. COM + Cna. análog. 2 76 CB con. COM + Cna. análog. 2 77 Cna. análog. 2 + Cna. análog. 2


Nivel

1



Ejemplo: Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analógica con la consigna adicional (1) tomada desde el potenciómetro motorizado (flechas de subir y bajar en teclado).

P1000 = 12 ⇒ P1070 = 755P1070 CI: Punto de ajuste principal

r0755 CO: Valor real ADC escal. [4000h]

P1000 = 12 ⇒ P1075 = 1050P1075 CI: Punto ajuste adicional

r1050 CO: Frec. real de salida del MOP

Ejemplo P1000 = 12 :

MOP

ADC

FF

USSBOP link

USSCOM link

CBCOM link

ADC2

P1000 = 12

P1000 = 12


Punto ajusteprincipal

Canaldel puntode ajuste

Controldel motor

Punto ajusteadicional

Precaución:

Si se cambia el parámetro P1000, se modifican igualmente todos los parámetros BICO de la siguiente tabla.

Nota: Los dígitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional. Cambiando este parámetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.



P1000 = xy y = 0 y = 1 y = 2 y = 3 y = 4 y = 5 y = 6 y = 7

0.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10710.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1075

x = 0

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 1050.0 P1075x = 1

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1075x = 2

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.01 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 1024.0 P1075x = 3

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 P1075x = 4

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 P1075x = 5

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 P1075x = 6

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P10760.0 1050.0 755.0 1024.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P10701.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1071

755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1075

P100

0 =

xy

x = 7

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 P1076

P1000 = 21 → P1070 = 1050.0P1071 = 1.0P1075 = 755.0P1076 = 1.0

Ejemplo:



3.17 Frecuencias fijas

P1001[3] Frecuencia fija 1 Min: -650.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Define la consigna de la frecuencia fija 1. Hay 3 tipos de frecuencia fijas: 1. Selección de dirección 2. Selección de dirección + orden ON 3. Selección código binario + orden ON 1. Selección dirección (P0701 - P0706 = 15):

- En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija (no activan orden de marcha). - Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman (o se restan). - P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.

2. Selección dirección + orden ON (P0701 - P0706 = 16):

- La selección de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con la orden de marcha ON. - En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija y además la marcha. - Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma (o se restan). - P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.

3. Selección de código binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17):

- Hasta 16 frecuencias fijas pueden ser seleccionada utilizando este método. Activan marcha ON. - Las frecuencias fijas se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:


Ejemplo:

DIN4 DIN3 DIN2 DIN1FF0

P1001 FF10 Hz 0 0 0 0

0 0 0 10 0 1 00 0 1 10 1 0 00 1 0 10 1 1 00 1 1 11 0 0 01 0 0 11 0 1 01 0 1 11 1 0 01 1 0 11 1 1 0

P1002 FF2P1003 FF3P1004 FF4P1005 FF5P1006 FF6P1007 FF7P1008 FF8

P1010FF9

P1011FF10

P1012FF11

P1013FF12

P1014FF13

P1015FF14

P1009

FF15 1 1 1 1

Selección código binario :

Nivel

2



Selección de la dirección de FF P1001 hacia DIN 1:

P1016

P0701 = 15 o P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1

DIN1

r1024

r0722.0P1020

1

2,3

P1001

0

0

P0702 = 15 o P0702 = 99, P1021 = 722.1, P1017 = 1

P1017

DIN2 r0722.1P1021

1

2,3

P1002

0

0. .

. . +

. . .

+

Dependencia:

Selecciona la operación a frecuencia fija (utilizando P1000 = 3). El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de selección directa (P0701-P0706=15).

Nota: Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; también pueden combinarse con una orden ON propia de la selección o externa adicional.


Define la consigna de frecuencia fija 2. Indice:


Detalles: Consultar parámetro P1001 (frecuencia fija 1).













Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2




















Define la consigna para la frecuencia fija 10. Indice:




Define la consigna de de frecuencia fija 11. Indice:



Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2












Define consigna de frecuencia fija 14. Indice:






Detalles: Consultar parámetro P1001 (frecuenci fija 1).

P1016 Modo Frecuencia fija - Bit 0 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3

Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parámetro P1016 define el modo de selección Bit 0.

Posibles ajustes: 1 Selección dirección 2 Selección dirección + orden ON 3 Sel. código binario + orden ON

Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripción de como utilizar las frecuencia fijas.

P1017 Moda Frecuencia fija - Bit 1 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3

Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parámetro P1017 define el modo de selección Bit 1.


Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripción de como utilizar las frecuencias fijas.

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3




Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parámetro P1018 define el modo de selección Bit 2.


Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripción de como utilizar las frecuencias fijas.


Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas distintas. Parámetro P1019 define el modo de selección Bit 3.


Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripción de como utilizar las frecuencias fijas.

P1020[3] BI: Selección Frec. fija Bit 0 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define el orígen de la selección de la frecuencia fija. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1 P1021 = 722.1 ==> Entrada digital 2 P1022 = 722.2 ==> Entrada digital 3 P1023 = 722.3 ==> Entrada digital 4 P1026 = 722.4 ==> Entrada digital 5 P1028 = 722.5 ==> Entrada digital 6

Dependencia: Accesible sólo si P0701 - P0706 = 99 (función de las entradas digitales = BICO)





Detalles: Consultar P1020 (selección frecuencia fija Bit 0) para los ajustes más normales





Detalles: Consultar P1020 (selección frecuencia fija Bit 0) para los ajustes más comunes

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3







Detalles: Consultar P1020 (selección frecuencia fija Bit 0) para los ajuste más comunes

r1024 CO: Frecuencia fija real Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: SETPOINT Máx: -

Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.


Selección directa o selección directa + ON para bit 4 Posibles ajustes:

1 Selección dirección 2 Selección dirección + orden ON

Detalles: Consultar parámetro P1001 para la descripción de como usar las frecuencias fijas.







Selección directa o selección directa + ON para bit 5 Posibles ajustes:


Detalles: Consultar parámetro P1001 para la descripción de como utilizar las frecuencias fijas.






Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



3.18 Potenciómetro motorizado (MOP)

P1031[3] Memorización de consigna del MOP Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1

Almacena la última consigna del moto potenciómetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexión.

Posibles ajustes: 0 Cna. MOP no será guardada 1 Cna. MOP será guardada (act. P1040)


Nota: Con orden ON, la consigna del moto potenciómetro será el valor almacenado en el parámetro P1040 (consigna del MOP).

P1032 Inhibir consigna negativa-MOP Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Inhibir consignas negativas a la salida del MOP r1050. Posibles ajustes:

0 Consigna negativa del MOP habilitada 1 Consigna negativa del MOP inhabilitada

Nota: La función de inversión (p.e tecla de invertir en BOP con P0700 = 1) no será permitida por el parámetro P1032. Otra prevención para girar sólo en sentido directo y que afectaría al canal de consignas se puede ajustar en P1110.

P1035[3] BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA) Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 19:13 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define el origen para la consigna del moto potenciómetro incrementado la frecuencia. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (vía entrada analógica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.D = MOP arriba a través de BOP

P1036[3] BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO) Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 19:14 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define el origen de la consigna del moto potenciómetro decrementando la frecuencia. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (vía entrada analógica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.E = MOP abajo a través de BOP

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3



P1040[3] Consigna del MOP Min: -650.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 5.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Determina la consigna el control del moto potenciómetro (P1000 = 1). Indice:


Nota: Si se selecciona la consigna del moto potenciómetro como una consigna principal o como consigna adicional, la inversión de la dirección será inhibida por defecto de P1032 (inhibición de la inversión de giro del MOP). Para rehabilitar la inversión de dirección, ajustar P1032 = 0.

r1050 CO: Frec. real de salida del MOP Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: SETPOINT Máx: -

Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potenciómetro ([Hz]).

P1120

f

P1080

10

10

t

t

t

DIN

BOP

USSBOP link

USSCOM link

CBCOM link

10

t

P1082

P1121

P1035

P1036

P0840

-P1080

r1050fact

-P1082

Selección

DIN

BOP

Palabra mandoUSS

r2032 Bit13

Palabra mandoUSS

r2032 Bit14

o

P0702 = 13(DIN2)

P0703 = 14(DIN3)

P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1P0719 = 1, P0700 = 2

oP0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1

P0719 = 1, P0700 = 1

P0719 = 11o

oP0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1

P0719 = 1, P0700 = 4

P0719 = 41o

USS enBOP

Palabra mandoUSS

r2036 Bit13

Palabra mandoUSS

r2036 Bit14

oP0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1

P0719 = 1, P0700 = 5

P0719 = 51o

USS enCOM

Palabra mandoCB

r2090 Bit13 r2090 Bit14

oP0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1

P0719 = 1, P0700 = 6

P0719 = 61o

CBPalabra mando

CB

Botón UP Botón DOWN

aumentar MOP disminuir MOP

Posibles ajustes de parámetro para el potenciometro motorizado:

Nivel

2

Nivel

3



3.19 Modo JOG P1055[3] BI: Habilitar JOG derecha Min: 0:0

EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define el origen del JOG derecha. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (vía entrada analógica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.8 = JOG derecha a través de BOP


P1056[3] BI: Habilitar JOG izquierda Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define el origen del JOG izquierda. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (vía entrada analógica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.9 = JOG izquierda a través de BOP


Nivel

3

Nivel

3



P1058[3] Frecuencia JOG derecha Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 5.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeños intervalos. Las teclas JOG funcionan como un pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor. Este parámetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionará, cuando se selecciona el JOG a derechas.

JOG derecho

f

P1058

P1059

A0923 A0923

P10

60

P10

60

(0)P1055

(0)P1056

"1"

"0"

"1"

"0"

t

t

tP

1061

DIN

BOP

USSBOP link

USSCOM link

CBCOM link

JOG izquierdo

P1082

-P1082

P10

61


Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleración y desaceleración para el jog.

P1059[3] Frecuencia JOG izquierda Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 5.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Este parámetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionará, cuando se selecciona el JOG a izquierdas.


Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleración y desaceleración para el jog.

Nivel

2

Nivel

2



P1060[3] Tiempo de aceleración JOG Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 10.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Ajusta el tiempo de aceleración. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitación tiempos de rampa JOG) está activo.

f (Hz)

t (s)

f max(P1082)

P1060

tupP1060

P1082 1058P

tup ⋅=

P1058

0

JOG

Indice:


Indicación: Los tiempes de aceleración se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo

P1061[3] Tiempo de deceleración JOG Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 10.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Ajustes tiempo desaceleración. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitación tiempos de rampa JOG) está activo.

f (Hz)

t (s)

f max(P1082)

P1061 P1082

1058Ptdown ⋅=P1061

tdown

JOG

P1058

0

Indice:


Indicación: Los tiempes de aceleración se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo

Nivel

2

Nivel

2



3.20 Canal de consignas

P1070[3] CI: Consigna principal Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define el origen de la consigna principal. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analógica 1 1024 = Consigna frecuencia fijas 1050 = Consigna moto potenciómetro (MOP)

P1071[3] CI: Consigna principal escalada Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 1:0 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define el escalado de la fuente de consigna principal. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analógica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna moto potenciómetro (MOP)

P1074[3] BI: Deshabilitar consigna adic. Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Deshabilitación cosigna adicional Indice:



P1075[3] CI: Consigna adicional Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define el orígen de la consigna adicional (para ser sumada a la consigna principal). Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analógica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna moto potenciómetro (MOP)

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P1076[3] CI: Consigna adicional escalada Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 1:0 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal). Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 1 = Escalado de 1.0 (100%) 755 = Consigna entrada analógica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna MOP

r1078 CO: Frecuencia total de consigna Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: SETPOINT Máx: -

Muestra la suma de la consignas principal y adicional en [Hz].

r1079 CO: Consigna de frec. selecc. Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: SETPOINT Máx: -

Muestra la consigna de frecuencia seleccionada.

Se muestran las siguientes consignas de frecuencia: - r1078 Consigna frecuencia total - P1058 Frecuencia JOG derecha - P1059 Frecuencia JOG izquierda

Dependencia: P1055 (BI: Habilitación JOG derecha) o P1056 (BI: Habilitación JOG izquierda) define la fuente de orden JOG derecha o JOG izquierda respectivamente.

Nota: P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P1080[3] Frecuencia mínima Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: Sí Máx: 650.00

Ajusta la frecuencia mínima del motor [Hz] a la cual el motor funcionará independientemente de la consigna de frecuencia.

La frecuencia mínima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para todas las fuentes de consigna de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de consigna de frecuencia JOG (análogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es traspasada a tiempo óptimo por medio de las rampas de subida y de bajada. No es posible permanecer dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo).

Por lo demás, a través de la siguiente función de aviso, se indica frecuencia por debajo de P1080 mín. (es decir, que la frecuencia real f_act supera o no a la fmin).


Ejemplo:

0 t

1

t

r0053Bit 02

|f_act| > f_min

P1080

-P1080 - P2150

P1080 + P2150

-P1080

t

P1080

-P1080

0 t

1

ON/OFF

P2153 = 0

f_set

f_act

Nota:

El ajuste de este valor es válido para ambos sentidos de rotación horaria y antihoraria. Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleración, limitación intensidad, etc...), el motor puede arrancar por debajo de la frecuencia mínima.

Nivel

1



P1082[3] Frecuencia máx. Min: 0.00 EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 50.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 650.00

Ajusta la frecuencia de motor máxima [Hz] a la cual el motor funcionará independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es válido para ambos sentidos de rotación horaria y antihoraria. Este parámetro influye en la función de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, véase ejemplo).


Ejemplo:

0 t

1

t

f_act

r0052Bit 10

|f_act| ≥ P1082 (f_max)

P1082

P1082 - P2162

Dependencia:

El valor máximo de la frecuencia del motor P1082 está limitado a la frecuencia de pulsación P1800. P1082 depende de la característica de clasificación siguiente:

2 kHz

0 - 133.3 Hzfmax P1082

4 kHz

0 - 266.6 Hz

6 kHz

0 - 400 Hz

8 - 16 kHz

0 - 650 Hz

P1800

En caso de selección de control vectorial (P1300 > 19), la frecuencia interna máxima se autolimitará por el menor de estos valores:

200.00) P0310, 5 min(P1082, = fmax ⋅

El valor se visualiza en r1084 (frecuencia máxima). La máxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente. Compensación de deslizamiento o rearranque al vuelo.

(Reinicio en voladizo activo) :

(Compensación deslizamiento activa) :

p0310100

r0330 100

p1336 p1082 ff(p1335)f max,slipmaxmax ⋅⋅+=+=

- p1335 ≠ 0

- p1200 ≠ 0

p0310100

r0330 2p1082 f2f(p1200)f nom,slipmaxmax ⋅⋅+=⋅+=

Nota: Si se utilizan las fuentes de consigna - entrada analógica - USS - CB (p. ej. Profibus) se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p. ej.: para la entrada analógica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000. Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analógica P0757 = 0 V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia de consigna de 50 Hz.

Nivel

1

r1084 Consigna frecuencia máx. Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la frecuencia máxima. P1300 < 20

P1800 ≤ 6 kHz → 650.00) ,15

P1800 (P1082, min r1084 =

P1800 ≥ 8 kHz → 650.00) (P1082, min r1084 =

200.00) P0310, 5 (P1082, min r1084 ⋅=P1300 ≥ 20

P1091[3] Frecuencia inhibida 1 Min: 0.00

EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Evita los efectos de resonancia mecánica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida).

P1101

P1091fin

fout

Saltar frecuenciaanchura de banda

Saltar frecuencia


Indicación: No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda sólo es utilizada de paso (en la rampa). Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no será posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2 Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz).

P1092[3] Frecuencia inhibida 2 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00



Detalles: Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).





Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3







P1101[3] Ancho b. frecuencias inhibidas Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 2.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10.00

Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]). Indice:


Detalles: Consultar P1091 (banda muerta 1).

P1110[3] BI: Inhibición frecs. negativas Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 0 = Deshabilitado 1 = Habilitado

Indicación: Donde: - Si se prescribe una frecuencia mínima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a

la frecuencia mínima en sentido de giro positivo. - Esta función no deshabilita la función de orden "inversión"; es más, una orden de inversión origina que

el motor funcione en la dirección normal como se describe abajo.

f

t

01

t

f (r1170)set

ON/OFF1

01

tInvertir

f (r1078)set

P1110 = 1

P1080

-P1080

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P1113[3] BI: Inversión Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 722:1 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la fuente para la orden de inversión utilizada. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 19.B = Inversión a través de BOP


r1114 CO: Cna. frec. después ctrl.dir. Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: SETPOINT Máx: -

Muestra la frecuencia de consigna después de un cambio en la dirección.

3.21 Generador de rampas r1119 CO: Cna. frec. después del RFG Min: -

Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: SETPOINT Máx: -

Muestra la frecuencia de salida después de la modificación por otras funciones, p.e. - P1110 BI: Inhi neg. real consigna, - P1091 - P1094 frecuencias muertas, - P1080 Frecuencia mínima, - P1082 Frecuencia máx., - limitaciones, - etc.

P1120[3] Tiempo de aceleración Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 10.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 650.00

Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia máxima del motor (P1082) cuando no se utiliza el redondeo.

f (Hz)

t (s)

f max(P1082)

P1120

tupP1120

P1082 ff

t 12

up ⋅−

=

f 2

f1

El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleración puede ocasionar el fallo del convertidor (sobrecorriente).


Nota: Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma para conseguir un funcionamiento óptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y P1121 ligeramente más cortos que los del PLC.

Indicación: Los tiempes de aceleración se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

1



- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo

P1121[3] Tiempo de deceleración Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 10.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 650.00

Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia máxima (P1082) hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo.

f (Hz)

t (s)

f max(P1082)

P1121 P1082

fft

12down ⋅

−=

f 2

f1

P1121

tdown

Indice:


Indicación: El ajuste del tiempo de desaceleración demasiado corto puede causar el fallo del convertidor (sobrecorriente (F0001) / sobretensión (F0002)). Los tiempes de aceleración se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo

P1124[3] BI: Habilitar los tiempos d. JOG Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la fuente para la conmutación entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales. Indice:



Indicación: P1124 no tiene ningún impacto si se ha seleccionado el modo JOG. En este caso, se usarán continuamente los tiempos de rampa de empuje. Los tiempes de aceleración se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo

Nivel

1

Nivel

3

P1130[3] T. redondeo inicial aceleración Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 40.00

Define el tiempo de redondeo en segundos como se muestra en el diagrama siguiente.

P1133P1132P1131P1130 t

f

f2

f1

tup tdown donde:

para P1131) P1130(21 P1120

P1082 f - f 12 +≥⋅

P1120 P1082

f - fP1131) P1130(21

t 12up ⋅++=

para P1133) P1132(21 P1121

P1082 f - f 12 +≥⋅

P1121 P1082

f - fP1133) P1132(21

t 12down ⋅++=

Indice:


Nota: - Si se preajusta un tiempo de rampas pequeño (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132, P1133), se

calcula el tiempo de aceleración t_up y el tiempo de deceleración t_dwon mediante una función no lineal dependiente de P1130.

- De las ecuaciones anteriores resultan los valores para los tiempos de rampas t_up y t_down. - Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, así que se eviten

efectos en detrimento de la mecánica. - Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analógicas, ya que se

producirían efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.

P1131[3] T. redondeo final aceleración Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 40.00

Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleración como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleración).



P1132[3] T. redondeo inicial deceleración Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 40.00

Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleración como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleración).



Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



P1133[3] T. redondeo final deceleración Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 40.00

Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleración como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleración).



P1134[3] Tipo de redondeo Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1

Define el redondeo de la consigna en fase de aceleración o deceleración (p. ej. nueva consigna OFF1, OFF3, INV). Se hace un redondeo cuando el accionamiento está en fase de aceleración o deceleración y - P1134 = 0, - P1132 > 0, P1133 > 0, - la consigna aún no ha sido alcanzada.

f

OFF1

ON

t

Valor nominal alcanzadofset

t

fP1132 > 0, P1133 > 0

P1132

Valor nominal alcanzado

Valor nominal no alcanzado

f set

t

Valor nominal no alcanzado

P1134 = 0

P1134 = 1

P1133 P1133P1132

P1132 P1133 P1133

Posibles ajustes:

0 Redondeo de rampa continua 1 Redondeo de rampa discontinua


Dependencia: Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 - P1133 > 0 s.

Nivel

2

Nivel

2



P1135[3] Tiempo deceleración OFF3 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 5.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 650.00

Define el tiempo de deceleración desde la frecuencia máxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.

f

f max(P1082)

f2

0

P1135

tdown,OFF3 P1082 f P1135 t

23OFF,down ⋅=

OFF3

P2168

P2167

r0052 Bit02


de impulsos t

t

t

P2168

f act,motor

f act,inversor

Indice:


Nota: Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.

P1140[3] BI: RFG habilitado Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 1:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define el origen de la orden de habilitación RFG (RFG: generado función rampa). Indice:


P1141[3] BI: RFG iniciado Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 1:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador función rampa). Indice:


P1142[3] BI: RFG Consigna habilitada Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 1:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitación RFG (RFG: generador función rampa). Indice:


r1170 CO: Consigna frecuencia tras RFG Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: SETPOINT Máx: -

Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



3.22 Rearranque al vuelo

P1200 Rearranque al vuelo Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 6

Arranca el convertidor sobre el motor en giro, cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subirá hasta alcanzar la consigna utilizando el tiempo de rampa normal.

V out

I dc

I out

Vn

P1202

fout t

(fmax + 2fslip nom)

Velocidad motor encontrada'

"Rampa a punto de ajustecon rampa normal"

como V/fcaracterística

t

t

t

Posibles ajustes:

0 Rearranque volante deshabilitado 1 Rearranque volante activo siempre, arranque en la dirección de la consigna 2 Rearranque volante tras conexión de red, fallo, OFF2, arranque en la dirección de consigna 3 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la dirección de consigna 4 Rearranque volante activo siempre, sólo en la dirección de consigna 5 Rearranque volante activo tras conexión de red, fallo, OFF2, sólo en la dirección de consigna 6 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, sólo en la dirección de consigna

Nota: - Útil para motores de gran inercia. - Si se ajusta 1 a 3 la búsqueda es en ambas direcciones. - Los ajustes de 4 a 6 buscan sólo en dirección de la consigna. - El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todavía girando (p.e.

después de una caída de alimentación breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo, ocurrirán fallos por sobreintensidad.

Nivel

2



P1202[3] Corriente-motor:Rearran.al vuelo Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 200

Define la intensidad de búsqueda utilizada para el arranque al vuelo. El valor se basa en [%] sobre la intensidad nominal del motor (P0305).


Nota: - La reducción de la intensidad de búsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la

inercia no es muy alta. - El algoritmo de búsqueda para el rearranque al vuelo depende de si se trata de control U/f o regulación

vectorial. - En función del tipo de regulación se debe ajustar correspondientemente P1202. - La experiencia demuestra que se consiguen los mejores resultados:

- Aumentando P1202 para U/f - Disminuyendo P1202 para la regulación vectorial

P1203[3] Búsqueda velocidad:Rear.al vuelo Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 200

Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recíproco en la curva de búsqueda (véase la curva siguiente). El Parámetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la frecuencia de temperatura. El tiempo de búsqueda es el tiempo tomado para buscar a través de todas las frecuencias entre f_max + 2 x f_slip a 0 Hz.

fmotor

t

1 ms

0310P100

r0330 [%] P1203

[%] 2 = f [%] 2 [ms] 1

[Hz] f [Hz] f[ms] t [%] P1203 nomslip, ⋅⋅∆⇒⋅⋅

∆∆=

fsearch∆f

P0310100

r0330 2 P1082 f 2 + f nomslip,max ⋅⋅+=

P1203 = 100 % es definido en función de 2 % de f_slip,nom / [ms] P1203 = 200 % resultaría en una función del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms]


Ejemplo: Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % produciría una búsqueda de tiempo máxima de 600 ms. Si el motor está girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo más corto.

Nota: - Un valor superior produce un gradiante más plano y, por lo tanto, un tiempo de búsqueda más largo. - Un valor inferior tiene el efecto opuesto. - El parámetro P1203 está inactivo en la regulación vectorial

Nivel

3

Nivel

3



r1204 Palabra estado: Rearr. al vuelo Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: FUNC Máx: -

Parámetro de bits para el chequeo y monitorización de los estados durante la búsqueda. Bits de campo:

Bit00 Corriente aplicada 0 NO 1 SI Bit01 Corr. no puede ser aplicada 0 NO 1 SI Bit02 Tensión reducida 0 NO 1 SI Bit03 Iniciado el filtro-pendiente 0 NO 1 SI Bit04 Corriente inferior al umbral 0 NO 1 SI Bit05 Mínimo-corr 0 NO 1 SI Bit07 Veloc. no puede encontrarse 0 NO 1 SI

r1205 Estado rearranque a vuelo en SVC Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: FUNC Máx: -

Parámetro de bits para el chequeo de estado del rearranque al vuelo conseguido con la adaptación n del observador.

Bits de campo: Bit00 Transformación activa 0 NO 1 Bit01 Inicializar n adaptación 0 NO 1 Bit02 Aplicando corriente 0 NO 1 SI Bit03 Controlador N cerrado 0 NO 1 SI Bit04 Controlador Isd abierto 0 NO 1 SI Bit05 RFG mantenido 0 NO 1 SI Bit06 Adaptación N puesta a cero 0 NO 1 SI Bit07 Reservado 0 NO 1 SI Bit08 Reservado 0 NO 1 SI Bit09 Reservado 0 NO 1 SI Bit10 Dirección positiva 0 NO 1 SI Bit11 Iniciada búsqueda 0 NO 1 SI Bit12 Corriente aplicada 0 NO 1 SI Bit13 Búsqueda interrumpida 0 NO 1 SI Bit14 Desviación es cero 0 NO 1 SI Bit15 Controlador N activo 0 NO 1 SI

Nivel

4

Nivel

3



3.23 Rearranque automático P1210 Rearranque automático Min: 0

EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 6

Habilita el rearranque después de un fallo principal o después de un fallo. Posibles ajustes:

0 Deshabilitado 1 Acuse de fallo tras conexión, P1211 deshabilitado 2 Reinicio tras apagón, P1211 deshabilitado 3 Reinicio tras corte, apagón o fallo, P1211 habilitado 4 Reinicio tras corte, apagón o F0003, P1211 habilitado 5 Reinicio tras apagón y fallo, P1211 sólo deshabilitado si no se rearma tensión 6 Reinicio tras corte/apagón o fallo, P1211 habilitado

Dependencia: El rearranque automático requiere orden constante de MARCHA a través de "puente" en la entrada digital. Ver descripción, tabla adjunta y P1211.

Precaución: P1210 > = 2 puede provocar que el motor rearranque automáticamente SIN REARMAR MARCHA.

Indicación: Un "corte de red" es una interrupción de la corriente y su reaplicación antes de que la pantalla del BOP (si es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte de red muy breve en el que el enlace de CC no se ha colapsado del todo). Se da un "apagón" cuando se oscurece la pantalla antes de volver a aplicar la corriente (una interrupción de red larga en la que el enlace de CC se ha colapsado del todo). P1210 = 0: El rearranque automático está deshabilitado. P1210 = 1: El convertidor acusará fallos, es decir, reiniciará un fallo al volver a aplicarse la tensión. Esto significa que el convertidor debe apagarse del todo si se quiere acusar el fallo y que no se ha dado un apagón o que el fallo persiste si es que aparece en pantalla. El convertidor no arrancará el motor hasta rearmar MARCHA. P1210 = 2: El convertidor acusará el fallo F0003 al conectarse después de un apagón y rearrancará la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA esté cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 3: Para estos ajustes es fundamental que la unidad sólo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc...). El convertidor acusará el fallo y rearrancará la unidad después de un corte o apagón. Es necesario que la orden de MARCHA esté cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 4: Para estos ajustes es fundamental que la unidad sólo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor acusará el fallo y rearrancará la unidad después de un corte o apagón. Es necesario que la orden de MARCHA esté cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 5: El convertidor acusará los fallos F0003 etc. al conectarse después de un apagón y rearrancará la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA esté cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 6: El convertidor acusará los fallos F0003 etc. al conectarse después de un corte o apagón y rearrancará la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA esté cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6 hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente incluso con ningún reintento ajustado en P1211 y activación de marcha sin tensión.

Nivel

2



0 − − − − −

1 − −

2 + − − −

3 + + + +

4 + + − − −

5 + − + +

6 + + + + +

Recon. error

Recon. error

Recon. error

Recon. error

Recon. error

Recon. error

Reinicio

Reinicio

Reinicio

Reinicio

Reinicio

Recon. error

Recon. error

Recon. error

Reinicio

Reinicio

Recon. error

Recon. error

Recon. error

Reinicio

Reinicio

Reinicio

Recon. error

Recon. error

Reinicio

Reinicio

Recon. error

Recon. error

Recon. error

Reinicio

Reinicio

Reinicio

Encendido siempre activo (permanente)P1210 Encendido en estado sin tensión

Error F0003 en Todos los demás errores enRed. intensidadEnsombrecer Red. intensidadEnsombrecer

Todos errores enEnsombrecer

−

−

−

Reinicio

No errores en Ensombrecer

−

+Recon. error

Reinicio

−

−

Recon. error

Reinicio

Reinicio

El rearranque volante o al vuelo se debe usar en los casos en que el motor pueda estar aún girando (p.ej. después de un breve corte de red) o en los que pueda ser impulsado por la carga (P1200).

P1211 Número de intentos de arranque Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 3 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 10

Especifica el número de veces que el convertidor arrancará si P1210 > 2 (rearranque automático activo). P1211 se entiende habilitado cuando genera un cierto número de intentos de rearranque tras fallo sin que incluso resulte necesario desconexión de red. Los casos indicados como "deshabilitado" para este parámetro P1211 en P1210 no conllevan reintento porque no hay rearranque (salvo si por tal entendemos que con P1210 = 2 al reconocer F0003 la reconexión conduce también al rearranque). Si P1210 = 5 es válido P1211 (número definido de rearranques) pero siempre con reconexión de red tras desconexión, es decir tras un rearme (ver tabla).

Nivel

3



3.24 Freno de mantenimiento del motor

P1215 Habilitación del MHB Min: 0 EstC: T Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Habilita/deshabilita la función del mantenimiento del freno (MHB). Esta función aplica el siguiente perfil al convertidor:

0 t

fmin(P1080)

P1217P1216

OFF1/OFF3

ON

t

ON / OFF1/OFF3:

1

r0052Bit12

t

f

Punto 2Punto 1

t

P0346

Excitación motorfinalizada

r0056 Bit04

fmin(P1080)

P1216

ON / OFF2:

0

1

t

r0052Bit12

t

f

t

OFF2Inactivo

Activo

OFF1/OFF3

ON

t

t

P0346

Excitación motorfinalizada

r0056 Bit04

Posibles ajustes:

0 Freno mantenim. motor deshabil. 1 Freno mantenim. motor habil.

Nivel

2



Precaución: 1. Para activar el freno de mantenimiento del motor se tiene que poner el parámetro P1215 = 1 y emitir la

señal de estado r0052 bit 12 "freno de mantenimiento del motor activo" vía salida digital. La señal la selecciona el usuario p. ej. en el parámetro P0731.

2. Si el convertidor regula el freno de mantenimiento del motor no se debe ejecutar la puesta en servicio,

si hay cargas que puedan implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en grúas), mientras estas no se hayan asegurado de las siguientes formas: - Depositándolas en el suelo o - Impidiendo que durante la puesta en servicio (o al cambiar el convertidor) el control del freno de

mantenimiento del motor lo haga el convertidor. Solo después de haber tomado una de estas medidas se hará una puesta en servicio rápida o una transferencia de parámetros del PC con el STARTER, etc.. A continuación se pueden volver a poner los bornes del freno de mantenimiento del motor (en este caso no se debe configurar la inversión de la entrada digital P0748 para el freno de mantenimiento del motor).

3. Para mantener el motor a una frecuencia determinada contra el freno mecánico, es importante que la

frecuencia mínima P1080 corresponda aprox. a la frecuencia de deslizamiento. - Si se selecciona un valor demasiado grande, la intensidad de corriente puede ser tan alta que se

desconecte el convertidor por sobrecorriente. - Si el valor es muy pequeño, probablemente no se consiga el par de fuerzas para mantener la

carga. 4. No está permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que está

configurado para una cantidad limitada de frenados de emergencia. Nota:

Ajustes de parámetro: - Para abrir y cerrar el freno de mantenimiento del motor por medio de la salida digital en el punto 1/2

(ver figura), hay que activarlo en P1215 y haberlo seleccionado en la salida digital. - Tiempo de apertura del freno P1216 mayor o igual que el intervalo de tiempo para abrir el freno de

mantenimiento. - Tiempo de retardo de frenado P1217 mayor o igual que el intervalo de tiempo para cerrar el freno de

mantenimiento. - Seleccionar la frecuencia mínima P1080 para que actúe como contrapeso. - Un valor típico de la frecuencia mínima P1080 para el freno de mantenimiento es la frecuencia de

deslizamiento del motor r0330. La frecuencia de deslizamiento nominal se puede averiguar con la siguiente fórmula:

nnsy

nnsySlip f

nn n P0310

100 r0330 [Hz]f ⋅−=⋅=

Respecto al freno de mantenimiento del motor hay que tomar en cuenta los siguientes parámetros: - P1310, P1311, P1333, P1335 con U/f - P1610, P1611, P1750, P1755 con SLVC

P1216 Tiempo de apertura MHB Min: 0.0 EstC: T Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 20.0

Define el tiempo de apertura del freno de mantenimiento del motor (MHB). Cuando está activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) se retrasa la liberación de consigna en el tiempo ajustado. Debido a que la apertura del freno mecánico esta sujeta a fluctuaciones se le aplica al motor durante ese tiempo la frecuencia mínima P1080. Así se puede abrir de forma segura el freno antes de que arranque el motor.

Tiempo de operación del freno + tiempo/s de abertura del reléP1216 ≥ Detalles:

Consultar parámetro P1215.

P1217 Tiempo retardo de MHB Min: 0.0 EstC: T Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 20.0

Define el tiempo de retardo de frenado del freno de mantenimiento del motor (MHB). Cuando está activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) y se da un comando OFF se retarda el bloqueo de impulsos en el tiempo ajustado. Debido a que el cerrado del freno mecánico esta sujeto a fluctuaciones, se mantendrá el motor después de frenar a la frecuencia mínima P1080. Así se puede cerrar de forma segura el freno antes de dejar el motor sin corriente.

Retardo de abertura del freno + tiempo/s de cierre del reléP1217 ≥ Detalles:


Nivel

2

Nivel

2



3.25 Frenado por inyección de continua

P1230[3] BI: Habil. freno inyecc.c. cont. Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

La habilitación freno c.c. a través de una señal aplicada desde una fuente externa. La función permanece activa mientras la señal de entrada externa está activa. El frenado por c.c. hace que el motor pare rápidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada mantiene también el eje estacionario). Cuando se aplica la señal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.

f

P0347

f*

i

t

t

t

1

0

f_act

Frenado DC

0

1

Frenado DC activo

r0053Bit00

t

f_set

(0:0)P1230.CBI:Habil.fr.c.cont

Nota: El frenado por CC se puede activar en los estados de servicio r0002 = 1, 4, 5 Indice:



Precaución: Con el freno DC, la energía cinética del motor se convierte en pérdida calorífica dentro del motor. Si este estado se prolonga demasiado, ¡el accionamiento puede sobrecalentarse! El freno DC no se puede utilizar con máquinas sincrónicas (p. ej. P0300 = 2).

Indicación: Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetización). Si este retraso es demasiado corto, puede aparecer fallo por sobreintensidad.

Nivel

3



P1232[3] Corriente frenado c.continua Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 250

Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).

% 100 P1232 P0305

21[A]r0027 BrakeDC ⋅⋅≈−

La corriente del freno por CC se limita por medio de r0067.


P1233[3] Duración del frenado c.continua Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: s Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 250

Define cuanto dura la inyección de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3. Cuando la unidad recibe una orden OFF1 o OFF3, la frecuencia de salida empieza a subir a 0 Hz. Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor fijado en P1234, la unidad inyecta una corriente de frenado DC P1232 durante el tiempo fijado en P1233.

t

P1234

OFF1/OFF3

ON

t

t

f

P1233

1

tt

P0347

OFF2Frenado DC

OFF2

0

1

Frenado DC activo

r0053Bit00

t

P1234

OFF1/OFF3

ON

t

t

f

OFF ramp

P1233

2

t

OFF2

tt

P0347

OFF2

OFF2Frenado DC

0

1

Frenado DC activo

r0053Bit00

Nivel

2

Nivel

2




Valores: P1233 = 0 : Sin activar siguiendo OFF1. P1233 = 1 - 250 : Activo para la duración especificada.

Precaución: Con el freno DC, la energía cinética del motor se convierte en pérdida calorífica dentro del motor. Si este estado se prolonga demasiado, ¡el accionamiento puede sobrecalentarse! El freno DC no se puede utilizar con máquinas sincrónicas (p. ej. P0300 = 2).

Indicación: La función de frenado por c.c. hace que el motor se pare rápidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada mantiene también estacionario el eje). Mientras está aplicada la señal de corriente en c.c. los impulsos de salida del convertidor están bloqueados y la corriente en c.c. sólo se inyecta cuando el motor ha sido suficientemente desmagnetizado (el tiempo de desmagnetización se calcula automaticamente a partir de los daatos del motor).

P1234[3] Frec.inicio freno corr.continua Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 650.00 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Ajusta la frecuencia de arranque de frenado por corriente continua. Indice:


Detalles: Consultar P1230 (habilitación frenado DC) y P1233 (duración de frenaod c.c.)

Nivel

2



3.26 Frenado combinado (compound)

P1236[3] Corriente frenado combinado Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 250

Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%] relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).

Umbral de activacion de freno combinado P0210213.1V21.13 U mainsDC_Comp

⋅⋅=⋅⋅=Si P1254 = 0 :

1242r0.98 UDC_Comp ⋅=Umbral de activacion de freno combinadopor los demás:

El freno compuesto es una superposición del freno DC con el freno generatriz (frenada por recuperación en la rampa). De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energético mínimo. Optimizando el tiempo de retorno en rampa y el freno compuesto se produce un frenado efectivo sin utilizar componentes del HW adicionales.

f

i

t

t

f_act

f_set

P1236 = 0Sin frenado compuesto

u

t

f

i

t

t

f_act

f_set

P1236 > 0Con frenado compuesto

t

Circ. interm. uCirc. interm.

UDC_Comp

Indice:


Valores: P1236 = 0 : Freno compuesto deshabilitado. P1236 = 1 - 250 : Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305).

Dependencia: El corte compuesto depende solamente de la tensión del enlace de CC (ver umbral anterior). Está deshabilitado si: - está activo el freno de CC - está activo el arranque volante - se ha seleccionado el modo vector mode (SLVC, VC)

Indicación: El incremento del valor generará una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto, se produce un fallo por sobreintensidad. Si se usa con freno dinámico habilitado y compuesto, el freno tomará prioridad. Si se usa con el controlador Vdc máx. habilitado, el comportamiento de la unidad durante la frenada puede empeorarse especialmente con altos valores de freno compuesto. El freno compuesto no funciona si la unidad está en control vectorial.

Nivel

2



3.27 Freno dinámico P1237 Frenado dinámico Min: 0

EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 5

El freno dinámico absorbe la energía de frenada. Este parámetro define el ciclo funcional establecido para la resistencia de frenado (resistencia de corte). El freno dinámico está activo si la función está habilitada y la tensión del enlace de CC sobrepasa el nivel de activación del freno dinámico, véase más delante.

0210P213.1V213.1V mainsChopper,DC ⋅⋅=⋅⋅=Si P1254 = 0 :

Varios :1242r98.0V Chopper,DC ⋅=

Nivel conmutación freno dinámico

Posibles ajustes:

0 Deshabilitado 1 Ciclo carga 5 % 2 Ciclo carga 10 % 3 Ciclo carga 20 % 4 Ciclo carga 50 % 5 Ciclo carga 100 %

Dependencia: Esta función no está disponible para MM440 PX (FSFX and FSGX) ya que el módulo de freno es externo. Si se activa el freno DC o el freno compuesto, éstos tendrán prioridad frente al freno reostático.

Frenado DCP1233 > 0

?

sí

no

Frenado DCactivar

FrenadocompuestoP1236 > 0

?

Frenado compuestoactivar

Frenodinámico

P1237 > 0?

freno dinámicoactivar desactivado

no no

sí sí

Indicación: Inicialmente el freno actuará a un ciclo funcional elevado dependiendo del nivel del enlace de CC hasta aproximarse al límite térmico. El ciclo funcional especificado por este parámetro se impondrá a continuación. La resistencia podrá operar a este nivel indefinidamente salvo en aplicaciones de elevación exigentes; en todo caso se debe cablear el termistor en serie con la orden de marcha para prevenir el sobrecalentamiento.

Resistor de freno

Choppercontrol

B-

=~

~

B+

=

~

MM4

Nivel

2



tVDC

t

VDC, Chopper

VDC, act

Chopperactive

t

t Chopper, ON

Choppert f1 =

Chopper

Hz 2000 1 =

t

tChopper ON t 100

x ⋅= Chopper

VDC, act

–

VDC, Chopper

100 %

V∆V

0

1

1

0x

AlarmaA0535

Vigilancia delciclo de carga

0

1

P1237

Alimentación200 - 240 V

9.8 V∆ V380 - 480 V

17.0 V500 - 600 V

21.3 V El umbral para el aviso A0535 es equivalente a 10 segundos de funcionamiento al 95 % del ciclo funcional. El ciclo funcional se limitará si ha estado funcionando 12 segundos al 95 % del ciclo funcional.

3.28 Regulador Vdc P1240[3] Configuración del regulador Vdc Min: 0

EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 3

Habilita / deshabilita el regulador Vdc. El regulador Vdc controla dinámicamente la tensión del circuito intermedio para prevenir fallos por sobretensión en sistemas de alta inercia.

Posibles ajustes: 0 Controlador Vdc deshabilitado 1 Controlador Vdc-máx habilitado 2 Controlador Vdc-mín (respaldo cinético) habilitado 3 Controlador habilitado Vdc-máx y Vdc-mín


Nivel

3



Precaución:

Si P1245 ha aumentado demasiado, puede interferir con el funcionamiento. Nota:

El regulador Vdc max incrementa automáticamente el tiempo de aceleración para mantener la tensión del circuito intermedio (r0026) dentro de los límites (r1242) Vdc min está activado si la tensión del enlace de CC cae por debajo del nivel de activación P1245. La energía cinética del motor se utiliza para acumulación intermedia de la tensión del enlace CC ocasionando así la deceleración de la unidad. Si la unidad dispara a F0003 inmediatamente, intente aumentar antes el factor dinámico, P1247. Si sigue disparando a F0003, intente aumentar el nivel de activación P1245.

r1242 CO: Nivel de conexión de Vdc-máx Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: FUNC Máx: -

Muestra el nivel de conexión del regulador Vdc max.

t

t

f

1

-regulador activoVDC_max

t

VDC

r1242

0r0056 Bit14

f

fact

set

A0911

La siguiente ecuación es sólo válida si P1254 = 0 :

0210P215.1V21.15 = r1242 mains ⋅⋅⋅⋅ =

Varios :Cálculo interno de r1242

Nota:

El nivel de conexión r1242 se tiene que definir cada vez que se conecte la red, después de la precarga del circuito intermedio

P1243[3] Factor dinámico del Vdc-máx Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200

Define el factor dinámico del regulador del circuito intermedio de tensión en Indice:


Dependencia: P1243 = 100 % significa que los parámetros P1250, P1251 and P1252 se utilizan como ajustes. De otra manera, estos son multiplicados por P1243 (factor dinámico de Vdc-max).

Nota: El ajuste del regulador Vdc se calcula automáticamente de los datos del motor y el convertidor.

Nivel

3

Nivel

3



P1245[3] Nivel conexión de respaldo cinet Min: 65 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 76 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 115

Introduce el nivel de encendido para el respaldo cinético en [%] relativo a la tensión de alimentación (P0210).

P02102 100

[%] P1245 = [V] P1245 ⋅⋅


Alarma: Si aumenta demasiado el valor, puede interferir con el funcionamiento normal de la unidad.

Nota: Al cambiar P1254, no cambia el nivel de conmutación para KIB.

r1246[3] CO: Nivel activación Vdc-min Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: FUNC Máx: -

Visualiza el nivel de activación del controlador Vdc min.

P1247[3] Fact. dinámico de respaldo cinet Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200

Introduce un factor dinámico de almacenamiento cinético intermedio (KIB, controlador Vdc-min). P1247 = 100 % significa que los parámetros P1250, P1251 y P1252 (ganancia, tiempo de integración y tiempo diferencial) se utilizan como estén configurados. De lo contrario, se multiplican por P1247 (factor dinámico de Vdc-min).


Nota: El ajuste del controlador Vdc se calcula automáticamente a partir de los datos del motor y del convertidor.

P1250[3] Ganancia del regulador-Vdc Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 1.00 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10.00

Introduce la ganacia proporcional Kp para el regulador Vdc. Indice:


P1251[3] Tiempo integración regulador Vdc Min: 0.1 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: ms Def: 40.0 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1000.0

Introduce la constante de tiempo integral para el regulador Vdc. Indice:


P1252[3] Tiempo diferencial regul. Vdc Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: ms Def: 1.0 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1000.0

Introduce la constante de tiempo diferencial para el regulador Vdc. Indice:


Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4



P1253[3] Limitación salida regulador Vdc Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 10.00 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 600.00

Limita el efecto máximo del regulador Vdc max. Indice:


P1254 Autodetección niveles conex. Vdc Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1

Activa y desactiva el ajuste automático de los umbrales de activación para la regulación del circuito intermedio. Los umbrales de activación se determinan para las siguientes funciones: - Nivel conexión chopper - Nivel conexión de frenado combinado - Nivel conexión de Vdc-máx r1242 P1254 no influye sobre - Nivel conexión de respaldo cinet r1246

Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado

Nota: Los umbrales se calculan solo durante la aceleración del convertidor, después de conectada la tensión de red. No se lleva a cabo un reajuste durante el servicio. O sea, si se modifica el parámetro P1254, estando ya en servicio, carece de efecto inmediato y las fluctuaciones de la tensión de red no se toman en consideración. P1254 = 0 (ajuste automático desactivado): Cuando P1254 = 0, los umbrales de activación se calculan mediante el parámetro P0210.

P1256[3] Reacción mem. cinét. inerm. Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 2

Introduce reacción para controlador de memoria cinética intermedia (controlador Vdc-min). Dependiendo del ajuste seleccionado, el límite de frecuencia definido en P1248 se utiliza bien sea para mantener la velocidad o para deshabilitar pulsaciones. Si no se produce suficiente regeneración, la unidad puede disparar por baja tensión.

Posibles ajustes: 0 Mantener Vdc hasta disp. 1 Mantener Vdc hasta disp./par. 2 Parada controlada / OFF1


Nota: P1256 = 0: Mantiene la tensión de circuito intermedio (dc link), hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo provoque una caída de voltaje. La frecuencia se mantiene por encima del límite definido en P1257.

P1245

t01

VDC

t

t

f

VDC_min

P1257

Activarimpulso

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P1256 = 1: Mantiene la tensión de circuito intermedio (dc link), hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo provoque una caída de voltaje o se inactiven los impulsos cuando la frecuencia caiga por debajo del límite de P1257.

P1245

t01

VDC

t

t

f

VDC_min

P1257

Activarimpulso

P1256 = 2: Esta opción reduce la frecuencia hasta pararse, aunque vuelva la corriente. Si no vuelve la corriente, la frecuencia reducida queda sometida al control del regulador vdc-min hasta el límite P1257, entonces se desactivan los impulsos o se produce una caída de tensión. Si vuelve la corriente, se mantiene un OFF1 activo hasta el límite P1257, y luego se inactivan los impulsos.

P1245

t01

VDC

t

t

f

VDC_min

P1257

OFF1OFF2

Activarimpulso

P1257[3] Límite frecuencia respaldo c. KB Min: 0.00

EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 2.50 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 600.00

Frecuencia con la que la memoria cinética del circuito intermedio mantiene la velocidad o deshabilita pulsaciones dependiendo de P1256.


Nivel

3



3.29 Modos de control P1300[3] Modo de control Min: 0

EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 23

Con este parámetro se ajusta el tipo de regulación conforme a la aplicación. Por ejemplo, la relación entre la velocidad del motor y la tensión suministrada por el convertidor como se ilustra en el diagrama siguiente.

Vn

0 fn

V

f

V

P1325

f1P1320

fmaxP1082

Vmaxr0071

VnP0304

P1323

P1321

P1300 = 0

f00 Hz

f2P1322

f3P1324

fnP0310

f

P1300 = 3

P1310P1300 = 2

Posibles ajustes:

0 V/f con característ. lineal 1 V/f con FCC 2 V/f con característ. parabólica 3 V/f con característ. programable 4 Reservado 5 V/f para aplicaciones textiles 6 V/f FCC para aplic. textiles 19 V/f cna tens. independiente 20 Control vectorial sin sensor 21 Control vectorial con sensor 22 Control vect. de par sin sensor 23 Control vect. de par con sensor


Dependencia: Consultar parámetro P0205, P0500

Precaución: Cuando se haga la puesta en servicio de la regulación vectorial con sensor (VC), el convertidor se debe activar primero con el modo U/f (véase P1300). Si gira el motor y el encoder / tarjeta de encoder (se activa vía P0400) está conectado, los parámetros r0061 y r0021 tienen que concordar en - signo y - valor (se admite un pequeño porcentaje de desviación). La regulación vectorial con sensor (P1300 = 21 ó 23) solamente se debe activar cuando se cumplen ambos requisitos. Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una señal sin signo y solo funcionan en una dirección. Si se necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para más información véanse las instrucciones de servicio de la tarjeta de encoder.

Nota: P1300 = 1 : V/f con FCC - Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento - Si se escoge FCC, la V/f lineal está activa a baja frecuencia.

P1300 = 2 : V/f con curva cuadrática / parabólica - Adecuado para la mayoría de ventiladores / bombas centrífugas

P1300 = 3 : U/f con característica programable - Característica definida por el usuario (ver P1320) - Para motor sincrónico (p. ej. motor SIEMOSYN) P1300 = 5,6 : U/f para aplicaciones textiles - Compensación de deslizamiento bloqueada. - El regulador Imax sólo modifica la tensión de salida. - El regulador Imax no tiene ninguna influencia sobre la frecuencia de salida. P1300 = 19 : Control U/f con valor nominal de tensión independiente

Nivel

2



La tabla siguiente presenta un resumen de parámetros de control (V/f) que se pueden modificar en relación dependiente de P1300:

ParNo. Level

0 1 2 3 5 6 19 20 22 21 23P1300[3] 2 x x x x x x x x x x xP1310[3] 2 x x x x x x x − − − −P1311[3] 2 x x x x x x x − − − −P1312[3] 2 x x x x x x x − − − −P1316[3] 3 x x x x x x x − − − −P1320[3] 3 − − − x − − − − − − −P1321[3] 3 − − − x − − − − − − −P1322[3] 3 − − − x − − − − − − −P1323[3] 3 − − − x − − − − − − −P1324[3] 3 − − − x − − − − − − −P1325[3] 3 − − − x − − − − − − −P1330[3] 3 − − − − − − x − − − −P1333[3] 3 − x − − − x − − − − −P1335[3] 2 x x x x − − − − − − −P1336[3] 2 x x x x − − − − − − −P1338[3] 3 x x x x − − − − − − −P1340[3] 3 x x x x x x x − − − −P1341[3] 3 x x x x x x x − − − −P1345[3] 3 x x x x x x x − − − −P1346[3] 3 x x x x x x x − − − −P1350[3] 3 x x x x x x x − − − −

U/f SLVC VCP1300 =

Nombre del parametro

Modo de controlElevación continuaElevación para aceleraciónElevación en arranqueFrecuencia final de elevaciónCoord.1 frec. program. curva V/FCoord.1 tens. program. curva V/FCoord.2 frec. program. curva V/FCoord.2 tens. program. curva V/FCoord.3 frec.programab.curva V/F

CI: V(Consigna)Frecuencia de inicio para el FCCLímite de deslizamientoCO: Frecuencia deslizamiento cAmortiguam.resonanc.ganacia V/fGanancia prop. regul. frec. ImáxTiempo integral regulador ImáxGanancia prop. del regulad. ImáxTi regulador tensión ImáxTensión de arranque suave

Coord.3 tens.programab.curva V/F

V/f

SLVC / VC puede dar un rendimiento excelente para los siguientes tipos de aplicación: - Aplicaciones que requieren alto rendimiento del par de giro - Aplicaciones que requieren respuesta rápida a cambios bruscos de la carga - Aplicaciones que requieren mantener par de giro al pasar por 0 Hz - Aplicaciones que requieren mantener con gran precisión la velocidad - Aplicaciones que requieren protección del motor contra calado SLVC/VC-Restricciones: - SLVC / VC depende de la precisión del modelo de motor que se utiliza y las medidas aplicadas por el

convertidor. Por eso hay ciertas restricciones en el uso de SLVC / VC: (Frecuencia máxima)fmax = min(200 Hz, 5 P0310)

r0207r0209

r0207 P0305

41 ≤≤ (Relación entre la corriente nominal del motor y del convertidor)

No para motores síncronos Recomendaciones de puesta en marcha: - Para el correcto funcionamiento bajo control de SLVC / VC es imperativo que los datos de la placa

nominal del motor (P0304 - P0310) se introduzcan correctamente y que la identificación de los datos del motor (P1910) se pueda realizar estando frío el motor. También es necesario garantizar que la temperatura ambiente del motor se introduzca correctamente en P0625 si ésta es significativamente distinta del valor por defecto de 20°C. Esto se debe realizar tras completar la puesta en marcha rápida (P3900) pero antes de que se hayan llevado a cabo medidas de identificación de los datos del motor.

- Para más información véanse las instrucciones de servicio de la tarjeta del codificador.

SLVC/VC-Optimización: El usuario puede ajustar los siguientes parámetros para mejorar el rendimiento.

- P0003 = 3 - P0342: Coeficiente de inercia Sistema total/Motor

Control vectorial sin sensor (SLVC): - P1470: SLVC P (ganancia proporcional) - P1472: SLVC I (término integral) - P1610: SLVC elevación continua del par de giro (elevación a lazo abierto) - P1611: SLVC elevación para acel. (elevación a lazo abierto) - P1750: Palabra de control del modelo de motor (SLVC) - P1755: Frec-inicio modelo motor (SLVC)

Control vectorial con sensor (VC): - P1460: VC P (ganancia proporcional) - P1462: VC I (término integral)



La tabla siguiente presenta un resumen de parámetros de control (SLVC, VC) que se pueden modificar en relación dependiente de P1300:

1) Si selecciona el control de velocidad dispone de una consigna de par a través del canal de consigna adicional.

ParNo. Le ve l

0 1 2 3 5 6 19 20 22 21 23P1400[3] 3 − − − − − − − − − x −P1442[3] 3 − − − − − − − − − x −P1452[3] 3 − − − − − − − x − − −P1460[3] 2 − − − − − − − − − x −P1462[3] 2 − − − − − − − − − x −P1470[3] 2 − − − − − − − x − − −P1472[3] 2 − − − − − − − x − − −P1477[3] 3 − − − − − − − x − x −P1478[3] 3 − − − − − − − x − x −P1488[3] 3 − − − − − − − x − x −P1489[3] 3 − − − − − − − x − x −P1492[3] 3 − − − − − − − x − x −P1496[3] 3 − − − − − − − x − x −P1499[3] 3 − − − − − − − − x − −

P1500[3] 2 − − − − − − − x x x xP1501[3] 3 − − − − − − − x x x xP1503[3] 3 − − − − − − − − x − xP1511[3] 3 − − − − − − − x x x xP1520[3] 2 − − − − − − − x x x xP1521[3] 2 − − − − − − − x x x xP1522[3] 3 − − − − − − − x x x xP1523[3] 3 − − − − − − − x x x xP1525[3] 3 − − − − − − − x x x xP1530[3] 2 − − − − − − − x x x xP1531[3] 2 − − − − − − − x x x xP1570[3] 2 − − − − − − − x x x xP1574[3] 3 − − − − − − − x x x xP1580[3] 2 − − − − − − − x x x xP1582[3] 3 − − − − − − − x x x xP1596[3] 3 − − − − − − − x x x xP1610[3] 2 − − − − − − − x x − −P1611[3] 2 − − − − − − − x x − −P1740 3 − − − − − − − x x − −P1750[3] 3 − − − − − − − x x x xP1755[3] 3 − − − − − − − x x − −P1756[3] 3 − − − − − − − x x − −P1758[3] 3 − − − − − − − x x − −P1759[3] 3 − − − − − − − x x − −P1764[3] 3 − − − − − − − x x − −P1780[3] 3 − − − − − − − x x − −

P0400[3] 2 − − − − − − − − − x xP0408[3] 2 − − − − − − − − − x xP0491[3] 2 − − − − − − − − − x xP0492[3] 2 − − − − − − − − − x xP0494[3] 2 − − − − − − − − − x x

V CV /f SLV CP1300 =

Nombre del parametro

Config. regul. velocidadTiempo filtrado velocidad realTiempo filtrado veloc real(SLVC)Ganancia del regulador velocidadTiempo integral regul. velocidadGanancia regulador veloc. (SLVC)Tiempo integral de regul-n(SLVC)BI: Ajuste integrador regul.-n.CI: Ajuste valor integrador reg.Caída escaladaCO: Frecuencia de caídaHabilitar caídaEscalado del precontrol de acel.Escalado del control de par acel

Selección consigna de parBI: Cambio a control de parCI: Consigna parCI: Consigna de par adicionalCO: Límite superior parCO: Límite inferior parCI: Límite superior parCI: Límite inferior parLímite inferior par escaladaValor fijo límite potencia motorValor fijo límite potencia generCO: Valor fijo consigna parValor máx. tensión dinámicaOptimización rendimientoTiempo alisamiento para cons.fluTiempo int. regul. debil. campoElevación contínua (SLVC)Elevación para acel. (SLVC)Ganancia p. regulador osc. tiroPalabra de estado para el modeloFrec-paro modelo motorl (SLVC)Frec-hist. modelo motor(SLVC)T(espera) paso modo alim.-del.T(espera) p. adapt.-n p.asent.Kp de adaptación-n (SLVC)Salida de la adaptación-Rs

Seleccionar tipo de encoderN°. de pulsos del encoderReac. pérdida señal velocidadDiferencia velocidad permitidaDemora reac. pérdida velocidad



3.29.1 Modos de regulación V/f

P1310[3] Elevación continua Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 50.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 250.0

Cuando las frecuencias de salida son bajas, las resistencias óhmicas del devanado no se pueden despreciar para poder mantener el flujo necesario en el motor. La tensión de salida puede ser pequeña para: - mantener la magnetización en el motor asíncrono - mantener la carga - compensar pérdidas en el sistema. Para evitar lo anterior se puede elevar la tensión con el parámetro P1310. Define el nivel de elevación en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas curvas V/f lineal y cuadrática de acuerdo al diagrama siguiente:

f

Lineal V/f

OFFON

t

t

f

P1310 activo

t01

Rango de validezVmax

Vn(P0304)

VConBoost,100

0 fn(P0310)

f max(P1082)

V

fBoost,end(P1316)

BoostVoltaje saliente

Real V

Normal

V/f

(P13

00 =

0)

VConBoost,50

Tensión de elevación

VConBoost,100

V

Vn(P0304)

Vmax

fBoost,end(P1316)

f0

OFFON

t

t

f

P1310 activo

t01

Rango de validez

fn(P0310)

fmax(P1082)

Boost

V/f cuadrático

Cuadr

ático

norm

al

(P13

00 =

2)

VConBoost,50

Real V Voltaje sa

liente


La tensión V_ConBoost,100 se define de la siguiente forma:

100 P1310 0350P0305PV 100,ConBoost ⋅⋅=

2V 00ConBoost,1

0ConBoost,5V =

Nivel

2




Dependencia: El boost de elevación continua de P1310 no tiene efecto bajo control vectorial porque el convertidor calcula las condiciones óptimas de forma permanente.

Nota: El aumento de los niveles de elevación aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto muerto). Los valores de elevación se combinan cuando la elevación continua (P1310) se utiliza en conjunción con otros parámetros de elevación (elevación para aceleración P1311 y elevación en arranque P1312). Sin embargo, los parámetros tienen asignada la siguiente prioridad: P1310 > P1311 > P1312 La suma de elevaciones de tensión se limitará al siguiente valor:

∑ P0350 P0305 3 IR3V MotsBoost ⋅⋅=⋅⋅≤

Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevación. ∑

100 P0640

P0350 P0305 V Boost ≤

⋅ P1311[3] Elevación para aceleración Min: 0.0

EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 250.0

P1311 eleva la tensión y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parámetro P1312, solo es activo al acelerar la primera vez después de una orden ON. El P1311 actúa en cada proceso de aceleración o deceleración. Esta elevación de tensión es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado. Aplica elevación en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna y retorna una vez que se alcanza la misma.

Vmax

Vn(P0304)

VAccBoost,100

0 fn(P0310)

fmax(P1082)

f

V

fBoost,end(P1316)

VAccBoost,50

Boost

Normal V

/f

(P1300 = 0)

Real V

Voltaje saliente OFF

ONt

t

f

P1311 activo

t01

Tensión de elevación Rango de validez

La tensión V_AccBoost,100 se define de la siguiente forma:

100 P1311 0350P0305PV 100,AccBoost ⋅⋅=

2V

V 00AccBoost,1 0AccBoost,5 =

Indice:


Dependencia: La elevación de tensión P1311 no tiene efecto alguno bajo control vectorial.

Nota: Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevación.

Nivel

2



P1312[3] Elevación en arranque Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 250.0

Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la característica V/f (lineal o parabólica) después de una orden ON y se mantiene activa hasta que 1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o 2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas. Favorable al arrancar con carga aplicada. Si la elevación en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el límite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.

OFFON

t

t

f

P1312 activo

t01

Vmax

Vn(P0304)

VStartBoost,100

0 fn(P0310)

fmax(P1082)

f

V

fBoost,end(P1316)

VStartBoost,50

Boost


Normal V

/f

(P1300 = 0)

Real V

Voltaje saliente

Rango de validez

La tensión V_StartBoost,100 se define de la siguiente manera:

100 P1312 0350P0305PV 100,StartBoost ⋅⋅=

2V

V ,100StartBoost ,50StartBoost =

Indice:


Ejemplo: Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas, a la consigna = 50 Hz, con la elevación de tensión de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleración. Si la salida del generador de rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevación de tensión.

Dependencia: La elevación de tensión P1312 no tiene efecto alguno bajo control vectorial.

Nota: Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevación.

r1315 CO: Tensión de elevación total Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el valor total de elevación de tensión (en voltios).

Nivel

2

Nivel

4



P1316[3] Frecuencia final de elevación Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 20.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 100.0

Define el punto a partir del cual la elevación programada alcanza el 50 % de su valor. Este valor se expresa en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor). Esta frecuencia se define como sigue:

)3P153( 2 = f

motormin Boost +⋅

Indice:


Nota: - El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el

par a una frecuencia determinada. - El ajuste de fábrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.

Detalles: Consultar diagrama en P1310 (elevación continua)

P1320[3] Coord.1 frec. program. curva V/F Min: 0.00 EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la característica V/f.

V

P1325

f1P1320

fmaxP1082

Vmaxr0071

VnP0304

P1323

P1321P1310

f00 Hz

f2P1322

f3P1324

fnP0310

f

]P0304[V100[%]

r0395[%]100[%]

P1310[%]P1310[V] ⋅⋅=

Vmax = f(Vdc, Mmax)

Indice:


Ejemplo: Este parámetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es útil cuando se utilizan motores síncronos.

Dependencia: Para ajustar el parámetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con característica programable)

Nota: Se aplicará una interpolación lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325. V/f con característica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos no-programables son: - Elevación tensión P1310 a cero 0 Hz - Tensión nominal a la frecuencia nominal La elevación en la aceleración y la elevación en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la característica V/f programable.

Nivel

3

Nivel

3



P1321[3] Coord.1 tens. program. curva V/F Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 3000.0

Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1). Indice:














P1330[3] CI: Consigna de tensión Min: 0:0 EstC: T Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Parametro BICO para la selección de la fuente de consigna de tensión para control V/f independiente. Indice:


Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P1333[3] Frecuencia de inicio para el FCC Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 10.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 100.0

Define la frecuencia de inicio del FCC en porcentaje de la frecuencia nominal del motor (P0310). Al activar FCC mediante P1300 = 1 se conmuta (de forma no abrupta) entre FCC y la característica V/f lineal (P1300 = 0), en función de la frecuencia de inicio FCC más la histéresis y la frecuencia real (véase diagrama).

fFCCffFCC+Hys

FCC

V/f

1333P100

P0310 fFCC ⋅=

( )%61333P100

P0310 f HysFCC +⋅=+

Con

mut

ació

n

Indice:


Indicación: - Un valor muy bajo con lleva a inestabilidades. - La elevación de tensión continua P1310 se desactiva continuamente de forma análoga a la activación

del FCC. - Al contrario de lo anterior permanecen activas las elevaciones de tensión P1311 y P1312 en todo el

margen de frecuencia.

3.29.1.1 Compensación de deslizamiento

Nivel

3



P1335[3] Compensación del deslizamiento Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 600.0

Ajuste dinámico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del motor con independencia de la carga del mismo. En el modo de control con característica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensación de deslizamiento. Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (véase diagrama) aumentará la velocidad del motor desde f1 a f2 debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida según aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para compensar el deslizamiento esperado. Sin compensación de deslizamiento

M

f∆ff2 f1

M2

M1

Con compensación de deslizamiento

M

f∆ff2 f1

M2

M1

fout M1

fout M2

Indice:


Valores: P1335 = 0 % : Compensación de deslizamiento bloqueada. P1335 = 50 % - 70 % : Compensación total del deslizamiento con motor frío (carga parcial). P1335 = 100 % : Compensación total del deslizamiento con motor caliente (carga total).

ff

N

out

6 % 10 %

P1335

100 %

%

ff

N

set

6 % 10 %

ff

N

out

Rango de la compensación de deslizamiento:

sin compensaciónde deslizamiento

con compensaciónde deslizamiento

Indicación:

El valor calculado para la compensación de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente ecuación:

Canalpunto

de ajuste

100 1335P

fSlip_act

fset

fSlip_comp_maxP1335

fact

r0065

r1078 r0063

r0330100

P1336 f maxSlip_comp_ ⋅=

fout

r1337

Nivel

2



P1336[3] Límite de deslizamiento Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 250 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 600

Compensación de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma la consigna de frecuencia.


Dependencia: Compensación deslizamiento (P1335) activo.

r1337 CO: Frecuencia deslizam. comp Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el deslizamiento real compensado como [%] Dependencia:

Compensación deslizamiento (P1335) activo.

3.29.1.2 Amortiguación de resonancias

P1338[3] Amortig. resonanc. ganancia V/f Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.00 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10.00

Define ganancia de resonancia para V/f. Según esto la di/dt de la corriente activa se escala mediante P1338 (véase el diagrama siguiente). Si di/dt aumenta, el circuito de amortiguación de resonancia disminuye la frecuencia de salida del convertidor.

P1338

T1338P fi

-activo res damping

Indice:


Nota: - La amortiguación de resonancias sirve para atenuar oscilaciones que aparecen sobre todo en la

corriente activa de máquinas de campo giratorio, cuando funcionan en vacío. El parámetro no sirve para optimar la respuesta en régimen transitorio.

- En los modos de operación U/f (ver P1300) el regulador para atenuar resonancias está activo en un margen aproximado de 5 % a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310).

- Un valor demasiado grande conduce a una inestabilidad (reacoplamiento).

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3



3.29.1.3 Regulador Imáx.

P1340[3] Ganancia prop. regul. frec. Imáx Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.000 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 0.499

Ganancia proporcional del regulador Imáx. El regulador de Imax reduce la corriente de salida del convertidor cuando la corriente de salida sobrepasa la corriente máxima en el motor (P0067). En los modos V/f lineal, V/f parabólica, FFC y V/f programable, el regulador I_máx usa tanto un regulador de frecuencia (véanse los parámetros P1340 y P1341) y un regulador de tensión (véanse los parámetros P1345 y P1346). El regulador de frecuencia busca reducir la corriente limitando la frecuencia de salida del convertidor (hasta un mínimo del doble de la frecuencia nominal de deslizamiento). Si esta acción no permite eliminar la corriente excesiva, entonces se reduce la tensión de salida del convertidor utilizando el regulador de tensión I_máx. Si se logra eliminar la corriente excesiva, entonces se anula la limitación de frecuencia siguiendo el tiempo de rampa ajustado en P1120.

t

t

f

1

-regulador activoImax

t

r0067

0r0056 Bit13

A0501

Corriente motor

En el caso de V/f-textil o FCC-textil o bien del modo V/f externo, sólo se emplea el regulador de tensión de I_máx para reducir la corriente (véanse los parámetros P1345 y P1346).


Nota: Se desactiva el regulador de Imax ajustando a 0 el tiempo de integración del regulador de frecuencia. Con ello se desactivan tanto el regulador de frecuencia como el de tensión. Es decir, si está desactivado el regulador de Imax no se reduce la corriente, pero sí se presentan alarmas y se desconecta el convertidor si es excesiva la sobrecorriente o la sobrecarga.

P1341[3] Ti regulador frec. Imáx Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.300 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 50.000

Tiempo integral constante del regulador I_max. P1340 = 0 y P1341 = 0 : Imax regulador deshabilitado P1340 = 0 y P1341 > 0 : integral aumentada P1340 > 0 and P1341 > 0 : regulación PI normal


Nivel

3

Nivel

3



r1343 CO: Frec. sal. regulador Imáx Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la limitación efectiva de la frecuencia. Dependencia:

Si el regulador I_max no funciona, el parámetro muestra normalmente f_max (P1082).

r1344 CO: Tensión sal. regulador Imáx Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensión de salida del convertidor.

P1345[3] Ganancia prop. del regulad. Imáx Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.250 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 5.499

Se regula dinámicamente el convertidor si la intensidad de salida (r0068) excede la intensidad máxima (r0067) por reducción de la tensión de salida. Este parámetros ajusta la ganancia proporcional de este regulador.


P1346[3] Ti regulador tensión Imáx Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.300 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 50.000

Tiempo integral del regulador de tensión I_max.

P1341 = 0 : Imax regulador deshabilitado P1345 = 0 y P1346 > 0 : aumento integral P1345 > 0 y P1346 > 0 : control PI normal


3.29.1.4 Arranque suave

P1350[3] Tensión de arranque suave Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Ajusta si la tensión es aumentada suavemente durante el tiempo de magnetización (ON) o si es simplemente saltada para la elevación de tensión (OFF).

f

V

t1

P0346

P1350 P0346

como V/fcaracterística

Inicio suave

V

ff

Posibles ajustes: 0 OFF 1 ON


Nota: Los ajustes para este parámetro conllevan los siguientes beneficios e inconvenientes: - P1350 = 0: OFF (salto de la tensión de elevación)

- Beneficio: el flujo es generado rápidamente - Inconveniente: el motor se puede mover

- P1350 = 1: ON (aumenta la tensión suavemente) - Beneficio: motor no se mueve - Inconveniente: generación de flujo tarda más

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



3.29.2 Regulación vectorial

P1400[3] Config. regul. velocidad Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 3

Configuración del regulador de velocidad. Bits de campo:

Bit00 Adaptación Kp automática 0 NO 1 Bit01 Congelar integral (SLVC) 0 NO 1 SI


Nota: P1400 Bit00 = 1: La adaptación automática de la ganancia proporcional Kp del regulador de velocidad se habilita (P1460 a P1470). En la zona de debilitamiento de campo se reduce la gan. Kp en función del flujo. Kp

fN

f(Φ)

P1400 Bit01 = 1: El integrador del regulador de velocidad se detiene / congela cuando se produce un cambio de lazo cerrado a lazo abierto, si se ha seleccionado la regulación vectorial sin sensores (SLVC). Ventaja: - Se sigue recalcando que el deslizamiento se encuentra controlado. Esto resulta especialmente

ventajoso en caso de motores a plena carga o sobrecargados.

r1407 CO/BO: Estado 2 del ctrl. motor Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el estado del control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticaar el estado del convertidor.

Bits de campo: Bit00 Habilitar control V/f 0 NO 1 SI Bit01 Habilitado SLVC 0 NO 1 SI Bit02 Habilitado el control de par 0 NO 1 SI Bit05 Paro comp-I regulador veloc. 0 NO 1 SI Bit06 Ajuste comp.-I reg. Veloc. 0 NO 1 SI Bit08 Límite inferior par activo 0 NO 1 SI Bit09 Límite inferior par activo 0 NO 1 SI Bit10 Habilitar caída 0 NO 1 SI Bit15 Cambio DDS activo 0 NO 1 SI

Detalles: Consultar r0052 (CO/BO: Palabra de estado 1)

r1438 CO: Cna. frec. para el regulador Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la consigna del regulador de velocidad.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



3.29.2.1 Regulador de velocidad con y sin sensor

P1442[3] Tiempo filtrado velocidad real Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 4 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 32000

Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la suavización de la desviación del regulador de velocidad. Indice:


r1445 CO: Frecuencia real filtrada Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la velocidad real filtrada de la entrada del regulador de velocidad.

P1452[3] Tiempo filtrado veloc real(SLVC) Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 4 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 32000

Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviación de velocidad del regulador de velocidad en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).


P1460[3] Ganancia del regulador velocidad Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 3.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 2000.0

Introduce la ganancia del regulador velocidad.

Precontrol

Punto deajuste frecuencia

r1438r1084

–

Kp Tn

P1460 P1462

r0064

Punto deajuste par

P1496 P0341 P0342

P1442

Frecuenciareal de codificador

r0063

r1170

–

P1492

P1489P1488

Decaimiento

r1490150 ms

r1518

0

1 0

r0079r1508

*) activa solamente cuando está activado el control piloto (P1496 > 0)

*)

Indice:


P1462[3] Tiempo integral regul. velocidad Min: 25 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 400 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 32001

Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad. Indice:


Nivel

3

Nivel

4

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

2



P1470[3] Ganancia regulador veloc. (SLVC) Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 3.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 2000.0

Introduce la ganacia del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).

r1438r1084

–

Kp Tn

P1470 P1472

r0064

P1496 P0341 P0342

P1489P1488

P1452

Frecuencia realde codificador

r0063

r1170

–

Precontrol

Punto deajuste frecuencia Punto de

ajuste par

Decaimiento

150 ms

r1518P1492

r1490

0

1 0

r0079r1508

*)



P1472[3] Tiempo integral de regul-n(SLVC) Min: 25 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 400 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 32001

Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC). Indice:


P1477[3] BI: Ajuste integrador regul.-n. Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona la fuente de lectura de ordenes para la habilitación del regulador de velocidad. Indice:


P1478[3] CI: Ajuste valor integrador reg. Min: 0:0 EstC: UT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona la fuente para la parte integral del regulador de velocidad. Indice:


Dependencia: En el caso de control vectorial sin sensores, debe seleccionarse la congelación del integrador (P1400=1) para salvar la salida del integrador.

Nota: Si no se ajusta la conexión de la orden (P1477=0), se lee un valor pendiente después de la habilitación de pulsos al final del tiempo de excitación (P0346) y la componente integral del regulador de velocidad se ajusta una vez. Si se conecta el P1482 (componente integral del regulador de velocidad) sobre la habilitación de pulsos, la componente integral del regulador es ajustado al último valor previo a la inhibición de pulsos.

Indicación: La función tampoco trabaja después del rearranque al vuelo.

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3



r1482 CO: Salida integral del regul.-n Min: - Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la parte integral de la salida del regulador de velocidad.

3.29.2.2 Estatismo

P1488[3] Fuente entrada para la caída Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3

Selecciona la fuente de la señal de entrada para la caída. En los accionamientos mecánicamente acoplados es importante distribuir la carga uniformemente sobre cada uno de los motores de accionamiento. La activación de la caída puede influir en la distribución de la carga.

–Punto deajuste par

Frecuencia real

–Filtro

r1538

r1539

Pre-control

P. ajuste frec

Filtro

PIControladorde velocidad

Droop input source0 ... 3

P1488.D (0)Droop scaling0.0 ... 0.50

P1489.D (0.05)0

2

1

3

0

0 1

r1490CO: Droop freq. [Hz]

0

Enable droop0 ... 1

P1492.D (0)r1538

r1539r1538

r1539r0079r1508

r1482

r0063

r1170*)

*) activa solamente cuando está activado el control piloto (P1496 > 0) 1. La caída actúa sobre el valor nominal de la frecuencia en accionamiento independiente. La caída actúa sobre el valor nominal de la frecuencia mediante contrarreacción del valor nominal del

momento, aumentando el deslizamiento con carga. Con ello se puede conseguir en estado estacionario una distribución uniforme de la carga mediante el ajuste de características de deslizamiento iguales. - P1488 > 0 - P1489 > 0 - P1492 = 1

2. La caída actúa como valor nominal o como limitación en accionamientos de grupo (p. ej. accionamiento master-slave)

En los accionamientos master-slave (maestro-esclavo se consigue una distribución uniforme de la carga en todo el régimen de revoluciones transmitiendo el valor nominal del momento r1490 del accionamiento maestro con las revoluciones reguladas - P1488 > 0 - P1489 > 0 - P1492 = 0

al accionamiento esclavo con el momento regulado. Posibles ajustes:

0 Caída: deshabilitada 1 Fuente de entrada de caída: consigna de par 2 Fuente de entrada de caída: salida regulador de velocidad 3 Fuente de entrada de caída: salida int. regulador velocidad


Dependencia: El escalado de la caída (P1489) debe ser > 0 para que la caída sea efectiva.

Nivel

3

Nivel

3



P1489[3] Caída escalada Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.05 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 0.50

Define la cantidad de caída por unidad a carga total en [%]. Indice:


Nota: Si se introduce 0 como valor, no se aplica caída.

r1490 CO: Frecuencia de caída Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la señal de salida de la función caída. Este resultado del cálculo caída se resta de la consigna del regulador de velocidad.

P1492[3] Habilitar caída Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Habilita caída. Posibles ajustes:

0 Deshabilitado 1 Habilitado


Dependencia: Efectivo sólo si el escalado de la caída (P1489) > 0

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



3.29.2.3 Precontrol del regulador de velocidad

P1496[3] Escalado del precontrol de acel. Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 400.0

Introduce el escalado de aceleración en [%]. Ver tabla resumen en P1300 para la relación de dependencia con éste. Se puede lograr una mejora del comportamiento de guía del circuito regulador de velocidad por medio del pre-control P1496. Así, se pondera la diferencia de la consgina de la frecuencia con el momento de inercia de masa P0341, P0342 como consgina de par se lleva al regulador de corriente. Con el filtro correctamente adaptado (VC: P1442, SLVC: P1452), esto lleva a que el regulador de velocidad puenteado ya sólo tenga que regular las magnitudes perturbadoras en su circuito de regulación y esto pueda hacerse con una modificación relativamente pequeña de las magnitudes de ajuste. Por el contrario, las modificaciones en las magnitudes de guía no pasan por el regulador de velocidad, por lo que se realizan más rápidamente.

Punto deajuste par

–

P. ajuste frec


r1538

r1539

r1538

r1539

r1538

r1539

P1496

P0341 P0342

P1492 P1489 P1488

Decaimiento

r1490

150 ms

r1518

–

Frecuencia real

=0

>0

r0063

r1170

r0079r1508

Indice:


Nota: P1496 = 0: Pre-control desactivado P1496 > 0: Pre-control activado P1496 = 100: Ajuste estándar al activar el pre-control

P1499[3] Escalado par a baja frec (SLVC) Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 100.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 400.0

Introduce el escalado de aceleración en [%] para el control de par sin sensores (SLVC) a bajas frecuencias. Ver tabla resumen en P1300 para la relación de dependencia con éste.


Nivel

3

Nivel

3



3.29.2.4 Regulación de par

P1500[3] Selección consigna de par Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 77

Selecciona la fuente para la consigna de par. En la tabla de posibles ajustes siguiente, la consigna principal se selecciona desde el dígito menos significativo (p.e. 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde el bit más significativo (p.e. x0 a x6).

Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 2 Consigna analógica 4 USS en conexión BOP 5 USS en conexión COM 6 CB en conexión COM 7 Consigna analógica 2 20 Sin cna. princ. + Cna. análog. 22 Cna. análog. + Cna. análog. 24 USS con.BOP + Cna. análog. 25 USS con.COM + Cna. análog. 26 CB con.COM + Cna. análog. 27 Cna. análog. 2 + Cna. análog. 40 Sin cna. princ. + USS con.BOP 42 Cna. análog. + USS con.BOP 44 USS con.BOP + USS con.BOP 45 USS con.COM + USS con.BOP 46 CB con.COM + USS con.BOP 47 Cna. análog. 2 + USS con.BOP 50 Sin cna. princ. + USS con.COM 52 Cna. análog. + USS con.COM 54 USS con.BOP + USS con.COM 55 USS con.COM + USS con.COM 57 Cna. análog. 2 + USS con.COM 60 Sin cna. princ. + CB con.COM 62 Cna. análog. + CB con.COM 64 USS con.BOP + CB con.COM 66 CB con.COM + CB con.COM 67 Cna. análog. 2 + CB con.COM 70 Sin cna. princ. + Cna. análog. 2 72 Cna. análog. + Cna. análog. 2 74 USS con.BOP + Cna. análog. 2 75 USS on COM link + Cna. análog. 2 76 CB con.COM + Cna. análog. 2 77 Cna. análog. 2 + Cna. análog. 2


Ejemplo: Ajustando P1500 = 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analógica y la consigna adicional (1) que viene desde el teclado (consigna del moto potenciómetro). Los dígitos individuales son consignas principales sin consigna adicional.

P1500 = 24 ⇒ P1503 = 755.0P1503 CI: Punto de ajuste par

r0755 CO: Valor real ADC escal.[4000h]

P1500 = 24 ⇒ P1511 = r2015.1P1511 CI: Consigna de par adicional

r2015 CO: PZD conexión BOP (USS)

Ejemplo P1500 = 24 :

ADC

USSBOP link

USSCOM link

CBCOM link

ADC2

P1000 = 24 Punto ajusteadicional de Par

P1000 = 24

Controde par

Control desecuencia

Punto de ajusteadicional de Par

Nivel

2



Precaución: Si se cambia el parámetro P1500, se modifican igualmente todos los parámetros BICO de la siguiente tabla.

Nota: Cambiando este parámetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.

P1500 = xy y = 0 y = 2 y = 4 y = 5 y = 6 y = 7

0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503 x = 0

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 P1511

0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503 x = 2

755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 755.0 P1511

0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503 x = 4

2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 2015.1 P1511

0.0 755.0 2015.1 2018.1 755.1 P1503 x = 5

2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 2018.1 P1511

0.0 755.0 2015.1 2050.1 755.1 P1503 x = 6

2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 P1511

0.0 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503

P150

0 =

xy

x = 7 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1511

Ejemplo:P1500 = 24 → P1503 = 2015.1

P1511 = 755.0



P1501[3] BI: Cambio a control de par Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona la fuente de ordenes desde la cual es posible cambiar entre maestro (regulación de velocidad) y esclavo (regulación de par).

–

Punto deajuste par

Decaimiento

Frecuencia real

–r1538 r1538

r1539 r1539

0

CI: Torque setp.

(0:0)P1503.C

(0:0)

BI:-> torque ctrl.P1501.C

CI: Add. trq. setp

(0:0)P1511.C

Pre-control

P. ajuste frec


SLVC:VC:

P1452P1442

P1470P1460

P1472P1462

Ti

Kp Tn

Ti Kp Tn

*)


r0079r1508

r0063

r1170

r1515

r1518

Indice:


Precaución: Al seleccionar la regulación de par mediante P1300 = 22, 23 (selección directa), se lleva a cabo la orden OFF2 al activar OFF1. Si, por el contrario, se selecciona la regulación de par mediante P1300 = 20, 21 y P1501 = 1 (selección indirecta), no se produce ninguna reacción al activar OFF1. En este caso se recomienda, hacer el siguiente circuito mediante bloques de funciones libres. Analogamente a la selección directa, este circuito también ejecuta una orden OFF2 al seleccionar OFF1.

FuenteON/OFF1

1&

FuenteTorque switch-over

P1501

P0844

P0840

OFF2

ON/OFF1

1

Detalles:

Regulador de la velocidad con realimentación de encoder, véase P1460. Regulador de la velocidad sin realimentación de encoder, véase P1470.

Nivel

3



P1503[3] CI: Consigna par Min: 0:0 EstC: T Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona la fuente de la consigna de par para la regulación de par. Indice:



r1508 CO: Consigna par Min: - Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la consigna de par previa a la limitación. Detalles:


3.29.2.5 Consigna adicional del par

P1511[3] CI: Consigna de par adicional Min: 0:0 EstC: T Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona la fuente de la consigna de par adicional para la regulación de par. Indice:



r1515 CO: Consigna de par adicional Min: - Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la consigna de par adicional. Detalles:


r1518 CO: Par aceleración Min: - Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el par de aceleración. Detalles:


P1520[3] CO: Límite superior par Min: -99999.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: 5.13 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 99999.00

Especifica el valor fijo para la limitación de par superior.

P1520 max

P1520 def r0333 1.5 ⋅=r0333 4 ⋅±=


Nivel

3

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

2



3.29.2.6 Limitación de potencia y par

P1521[3] CO: Límite inferior par Min: -99999.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: -5.13 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 99999.00

Introduce el valor fijo de la limitación inferior de par.

P1521max

P1521def r0333 1.5 ⋅−=r0333 4 ⋅±=


P1522[3] CI: Límite superior par Min: 0:0 EstC: T Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 1520:0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona la fuente para la limitación superior de par. Indice:


P1523[3] CI: Límite inferior par Min: 0:0 EstC: T Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 1521:0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona la fuente para la limitación inferior de par. Indice:


P1525[3] Límite inferior par escalado Min: -400.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 100.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 400.0

Introduce el escalado de la limitación inferior de par en [%]. Indice:


Nota: 100 % = ajuste estándar

r1526 CO: Limitación superior par Min: - Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra el valor superior real de la limitación de par.

f 1 ~

Limitación del par

Límiteresultante

del parLimitación

de potencia

|fact

r1526r1527

Limitaciónde vuelco

P1530P1531

f 1 ~ 2

Parconstante

fvuelcoPotenciaconstante

|

|M|

Capacidadde vuelco

Dependencia: Los parámetros r1526 o bien r1527 dependen de P1520, P1521, P1522, P1523 y P1525.

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



r1527 CO: Limitación inferior par Min: - Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la limitación real de par inferior. Detalles:

Consultar parámetro r1526.

P1530[3] Valor fijo límite potencia motor Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.12 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 8000.00

Muestra el valor fijo de la limitación de potencia motora. P1530 def

P1530 max 0307P3 ⋅=0307P5.2 ⋅=

Como se observa en la siguiente característica, el parámetro P1530 limita así el par dependiendo de la frecuencia real.

M

f

f 2 P M

⋅π⋅=

Limitación de potencia (motriz, generatriz)

P1530

P1531P1530

P1531

Indice:


P1531[3] Valor fijo límite potencia gener Min: -8000.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: -0.12 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 0.00

Introduce el valor fijo de la limitación de potencia en modo regenerativo.

P1531max P0307 3- ⋅=P1531def P0307 2.5- ⋅=

Indice:



r1536 CO: Máx.corr. generación par Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la componente de intensidad generadora de par máxima (como motor).

r1537 CO: Máx. Corr. regeneración par Min: - Tipo datos: Float Unidad: A Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la componente de intensidad regenerativa de par máxima (como generador).

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

4

Nivel

4



r1538 CO: Límite superior par (total) Min: - Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la limitación de par total superior.

P1530Motoring power lim

Controlde

intensidad

Regulaciónde par/

velocidad

CO: Lower trq. lim

r1538CO:Total up TrqLim [Nm]

r0079CO: Total trq setp [Nm]

r0067CO: Outp cur limit [A]

CI: Add. trq. setp

(0:0)P1511.C

Limitación delpar de giro

Limitación del par de giro :

P1521

P1520

CI: Upper trq. lim

(1520:0)P1522.C

CI: Lower trq. lim

(1521:0)P1523.C

P0640Motor ovl fact [%] Protección

convertidor/motorP0305Rated mot. current

Max. inverter cur [A]r0209

CO: Upper trq. lim

P1525Scal. low trq. lim

P1531Regener. power lim

r1539CO:Total lw TrqLim [Nm]

r1526CO: Upper trq. lim [Nm]

r1527CO: Lower trq. lim [Nm]

r1539 CO: Límite inferior par (total) Min: -

Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la limitación de par total inferior. Detalles:

Consultar parámetro r1538.

3.29.2.7 Control de flujo

P1570[3] CO: Valor fijo consigna par Min: 50.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 100.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.0

Parámetro para ajustar la consigna de flujo en [%] respecto al flujo nominal del motor. Indice:


Nota: - En el margen de la velocidad de giro básica, la consigna de flujo P1570 se convierte en la componente

de corriente formadora del campo isd (P1570 = 100% corresponde a r0331). - Con valores por debajo de 100% el accionamiento está sub-magnetizado, por encima sobre-

magnetizado. - Si se ajusta P1570 mayor de 100%, la consigna de flujo aumenta en función de la carga de 100%

(marcha al vacío) a ese valor (bajo carga nominal, ver figura). - Si al aumentar la consigna se alcanza la máxima tensión de salida del convertidor, se reduce el flujo del

rotor para mantener constante la tensión de salida (o la fuerza electromotriz) cuando aumenta la velocidad.

- La máxima tensión de salida del convertidor r0071 está determinada por la tensión del circuito intermedio r0026 y el grado de modulación máximo P1803 en la unidad de control de impulsos.

P1570

iN,Motor

iMotor

Ψ

ΨN

set

(100 %)

Debilitamiento de campof

Ψ

iN,Motor

iMotor

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



P1574[3] Reserva de tensión dinámica Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 10 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 150

Ajuste del límite de la tensión dinámica reservada para el control vectorial. Indice:


P1580[3] Optimización rendimiento Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 100

El parámetro P1580 sirve para optimar el rendimiento de la magnetización cuando esta depende de la carga. P1580 = 0% : Ninguna magnetización dependiente de la carga. P1580 > 0% : Magnetización dependiente de la carga activa Con el descenso del flujo, se reducen las pérdidas del estator del motor con carga parcial. Con la carga, aumenta el flujo de consigna y con ello la corriente magnetizante según la intensidad formadora del par.


Nota: - Al optimar hay que elevar el tiempo de alisamiento de la consigna de flujo (P1582). - La magnetización en función de la carga parcial (P1580 > 0) reduce la dinámica del accionamiento. - En marcha al vacío, un valor de 100 % significa la reducción completa del flujo (o sea 50 % del flujo

nominal del motor, ver figura).

isq = isd,N

P1580

isq

isd,N

isd

P1580 = 0 %

P1580 = 100 %

P1580 = x %

isd,N⋅5.0

- P1580 se puede activar a la vez que P1570. Así se logra la adaptación óptima, tanto en marcha al

vacío y carga parcial con P1580 como a plena carga con P1570.

isq = isd,N

isq

isd,N

isd

P1580 = 0 %

P1580 = 100 %

P1580 = x %

isd,N⋅5.0

i100 1570P

N,sd⋅

iN

Nivel

3

Nivel

2



P1582[3] Tiempo alisamiento para cons.flu Min: 4 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 15 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 500

Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para suavizar la consigna de flujo. Indice:


r1583 CO: Consigna flujo (suavizada) Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la consigna de flujo suavizada en [%] relativo al flujo nominal del motor.

P1596[3] Tiempo int. regul. debil. campo Min: 20 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 50 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 32001

Ajuste del tiempo integral para el regulador de debilitamiento de campo. Indice:


r1597 CO: Sal. del regul.debilit.campo Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la señal de salida de regulador de debilitamiento de campo en [%] relativo al flujo nominal del motor.

r1598 CO: Consigna flujo (total) Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Muestra la consigna de flujo total en [%] relativo al flujo nominal del motor.

P1610[3] Elevación contínua (SLVC) Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 50.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.0

Ajuste de la elevación constante del par de giro para regulación vectorial sin captador (SLVC) en el margen de frecuencias pequeñas. El parámetro se ajusta en % referido al par asignado del motor (r0333). En la regulación vectorial sin captador se aplica corriente estando el modelo del motor desactivado. P1610 representa la carga máxima con consigna constante.

f

t

P1755

isd

f(t)

isd(t)isd(P1610, P1611)

P1610 = P1611 = 0r0331

P0346


Atención: P1610 se debe ajustar por lo menos 10 % más que la carga máxima estacionaria.

Nota: - Con P1610 = 0 % se calcula una consigna de corriente que corresponda a la marcha en vacío

(corriente de magnetización nominal). - Con P1610 = 100 % se calcula una consigna de corriente que corresponda al par asignado del motor.

Nivel

3

Nivel

4

Nivel

3

Nivel

4

Nivel

3

Nivel

2



P1611[3] Elevación para acel. (SLVC) Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.0

Ajuste de la elevación dinámica del par de giro para regulación vectorial sin captador (SLVC) en el margen de frecuencias pequeñas. El parámetro se ajusta en % referido al par asignado del motor (r0333).


Nota: - Al acelerar y frenar se suman P1611 y P1610 y el par total resultante se convierte en la consigna de

corriente correspondiente y se regula. - Para pares de aceleración puros es mejor utilizar el precontrol de par del regulador de velocidad

(P1496).

3.29.2.8 Regulador de corriente

P1654[3] Tiempo suavizado para cons. Isq Min: 2.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: ms Def: 6.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 20.0

Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para filtrar la consigna de la componente de corriente generadora del par en la zona de debilitamiento del campo.


P1715[3] Ganancia regulador corriente Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.25 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 5.00

Intruduce la ganancia del regulador de corriente. Indice:


P1717[3] Tiempo integr. regulador corr. Min: 1.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: ms Def: 4.1 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 50.0

Introduce el tiempo integral del regulador de corriente. Indice:


r1718 CO: Salida regulador Isq Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par). Contiene la parte proporcional e integral del regulador PI.

r1719 CO: Salida integral regul. Isq Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par).

r1723 CO: Salida del regulador Isd Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo). Contiene la parte proporcional e integral del regulador PI.

r1724 CO: Salida integral regul. Isd. Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo).

Nivel

2

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4



r1725 CO: Límite integral regul. Isd. Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza el límite de consigna de la tensión de salida integral del regulador de corriente Isd.

r1728 CO: Tensión de desacoplamiento Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza la consigna de la tensión de salida actual del canal transversal de desacoplamiento.

P1740 Gananc. amort. oscil bajas frec. Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.000 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10.000

Ajusta la amplificación del regulador para atenuar oscilaciones en el control vectorial sin captador (SLVC) a bajas frecuencias (servicio en modo control).

P1740

T1740P fisq

-res damping

Dependencia:

Véase P1750, P1755, P1756

3.29.2.9 Modelo del motor

P1750[3] Palabra de control modelo motor Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3

Palabra de control del modelo del motor. Este parámetro controla el funcionamiento del control vectorial sin sensor (SLVC) a muy bajas frecuencias. De ahí que incluya las siguientes condiciones: - Funcionamiento inmediatamente después de la orden de marcha ON (arranque). - Cruce por 0 Hz (para ambos sentidos de giro). En la optimización del funcionamiento a bajas vueltas caben las siguientes posibilidades: - Obviamente la primera son los ensayos de P1910 y P1960 (siempre motor frío y placa motor correcta). - Ajuste de ganancias, principalmente Kp (P1470 y 1472). Las ganancias afectan a todo el rango de

frecuencias, por lo que se ha de llegar a un compromiso entre las bajas y las normales de trabajo. - Ajuste de P1610 y P1611. Fundamentalmente el primero, influye muy positivamente en la mejora. - Ajuste de P1750, P1755, P1756, P1758 y P1120. Leer detenidamente los parámetros siguientes.

f

t

P1755

Bucle cerrado

Bucle abierto

Inicio f

t

Bucle cerrado

Bucle abierto

Cruzado cero

P1755

P1755

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

3

Nivel

3



El bucle abierto de SLVC significa que el regulador de velocidad no obtiene ninguna señal de retroalimentación de velocidad del modelo del observador.

.

.

r0062

Controladorde velocidad

Pre-control Limitaciónde par

Controladorde corriente

isq

−

Bucleabierto/cerrado

Punto ajusteflujo bucle cerrado

Punto ajusteflujo bucle abierto

isd

P1610

P1611

−

+

+

0

Voltajesaliente act.

Frecuenciasaliente act.Frecuencia act.

Mediciónde corriente

Angulo act.

Modelo observadorbucle cerrado

Deslizar

Punto ajustefrecuencia

iu

iwiv

P1452 P1470 P1472P1750/P1755

Bits de campo:

Bit00 Arrancar a lazo abierto SLVC 0 NO 1 SI Bit01 Cruce p.0 a lazo abierto SLVC 0 NO 1 SI


r1751 Palabra estado modelo motor Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza el estado de la transición desde el alimentador al control-observador y viceversa. Bits de campo:

Bit00 Tránsito a lazo abierto 0 NO 1 SI Bit01 Adaptación velocidad hab. 0 NO 1 SI Bit02 Tránsito a lazo cerrado 0 NO 1 SI Bit03 Regulador velocidad hab. 0 NO 1 SI Bit04 Inyección de corriente 0 NO 1 SI Bit05 Reducción de flujo inicial 0 NO 1 SI Bit14 Rs adaptado 0 NO 1 SI Bit15 Xm adaptado 0 NO 1 SI

Nivel

3



P1755[3] Frec-paro modelo motor (SLVC) Min: 0.1 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 5.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 250.0

Introduce la frecuencia a la cual se conmuta el control vectorial (SLVC) de lazo abierto a cerrado. Según la figura, e independientemente del valor de P1750 (regulación para arranque y cruce por cero), se comprueba que en todo paso por P1755 y tras un tiempo P1758 se conmuta el modo de regulación. Valores altos de P1755 pueden adaptar automáticamente la reg. incluso al arrancar y con P1750 = 00; tener en cuenta también P1756, P1758 y la rampa de aceleración P1120.

SLVC bucle abierto

SLVC bucle cerradoP1758

t

[%] 100[%] P1756 [Hz] P1755 [Hz] P1756 ⋅=

f_act

t

P1755P1756 [Hz]

Indice:


P1756[3] Frec-hist. modelo motor(SLVC) Min: 10.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 50.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 100.0

Introduce la frecuencia de histéresis (en porcentaje de la frecuencia de paro) para conmutar del control en lazo-abierto al sensorless-vector-control (SLVC). El valor es introducido en el rango 0 % a 50 % relativo al P1755 (frecuencia de paro SLVC).


P1758[3] Tiempo espera conmu.SLVC control Min: 100 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 1500 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 2000

Ajuste del tiempo de espera mínimo para pasar bajo la frecuencia de conmutación al cambiar de modo de regulación a modo de control.


Dependencia: Véanse P1750, P1755, P1756

P1759[3] Tiempo espera conmu.SLVC regula. Min: 50 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 100 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 2000

Ajuste del tiempo de espera mínimo para pasar sobre la frecuencia de conmutación al cambiar de modo de control a modo de regulación.


Dependencia: Véase P1750, P1755, P1756

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P1764[3] Kp de adaptación-n (SLVC) Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 0.2 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 2.5

Introduce la ganancia del regulador de adaptación de velocidad para el control vectorial sin sensores.

r1771

ASM

)ˆi(Im ψ⋅∆

Kp Tn

P1764 P1767

Modeloobservador

ASM

r1770

fψ

i∆

i

− i

Indice:


P1767[3] Tn de adaptación-n (SLVC) Min: 1.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: ms Def: 4.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.0

Introduce el tiempo integral del regulador de adaptación de velocidad. Indice:


r1770 CO: Sal. prop. adaptación-n Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza la parte proporcional del regulador de adaptación de velocidad.

r1771 CO: Sal. int. de la adaptación-n Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza la parte integral del regulador de adaptación de velocidad.

r1778 CO: Diferencia ángulo flujo Min: - Tipo datos: Float Unidad: ° Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza la diferencia de ángulo del flujo entre el modelo del motor y la transformación de corriente antes de que el modelo del motor esté activo.

P1780[3] Pal. de control adaptación-Rs/Rr Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 3 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3

Esta palabra de control habilita la adaptación térmica de la resistencia del estator y rotor para reducir los errores de par en la regulación velocidad/par con sensor de velocidad, o los errores de velocidad en la regulación de velocidad/par sin sensor de velocidad.

Bits de campo: Bit00 Habil. adapt. térmica Rs/Rr 0 NO 1 SI Bit01 Habil. adapt. térmica Rs/Rr 0 NO 1 SI


Nota: Sólo se lleva a cabo la adpatación de la resistencia del estator para motores síncronos.

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3

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4

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3

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3

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4

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3

P1781[3] Tn de la adaptación- Rs Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 100 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 2000

Introduce el tiempo integral para el regulador de la adaptación-Rs. Indice:


r1782 Salida de la adaptación-Rs Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza la adaptación de la resistencia del estator del regulador en [%] relativo de la resistencia nominal del motor. Resistencia del estator dependiendo de la temperatura del motor :

: P0625 act ≈ϑ

% 100 r1782 - r0370 Z R R R Nsss adaptStartact ⋅=+= con (P0625)R R ssStart =

: r0633 act =ϑ

% 100 r1782 - r0395 Z R (r0633)R R Nsss adaptact ⋅=+=

a)

b)

Nota:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

VZ N

NN⋅

=⋅

=


P1786[3] Tn de la adapt.-Xm Min: 10

EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 100 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 2000

Introduce el tiempo integral del regulador de la adaptación-Xm. Indice:


r1787 Salida de la adapt.-Xm Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza la adaptación de la reactancia principal del regulador en [%] relativo a la impedancia nominal. Para Nf f ≤ es válido:

% 100 r1787 - r0382 Z X X X Nmmm adaptStartact ⋅=+= ΓΓΓ

Nota:

% 100 <=> 0305P3

0304PI 3

VZ N

NN⋅

=⋅

=


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4

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3

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4

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3



3.30 Parámetros del convertidor (modulador)

P1800 Frecuencia pulsación Min: 2 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def: 4 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 16

Ajuste de la frecuencia de pulsación del convertidor. Esta frecuencia se modificar en niveles de 2 kHz. Dependencia:

La frecuencia de pulsación mínima depende del P1082 (frecuencia máxima) y P0310 (frecuencia nominal del motor). - consultar P1082 - P1800 > 30 * P0310

Nota: - Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (decremento) la corriente de salida

del convertidor r0209. El decremento depende del tipo y de la potencia del convertidor (véanse también las Instrucciones de Servicio).

- Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de conmutación bajas para reducir las pérdidas en el convertidor y las emisiones de radiofrecuencia.

- Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutación para proteger contra sobretempertura (consulte P0290).

r1801 CO: Frecuencia modulación real Min: - Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Frecuencia de pulsación actual de los interruptores de potencia del ondulador. Indicación:

Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsación).

P1802 Modo modulador Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 2

Selecciona el modo modulador convertidor. Posibles ajustes:

0 Modo automático SVM/ASVM 1 Modulación bajas pérdidas (ASVM) 2 Sobremodulación (SVM)

Indicación: - La modulación ASVM produce menores pérdidas de conmutación que el SVM, pero puede causar

rotaciones irregulares a muy bajas vueltas. - SVM con sobre-modulación puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida

muy altas. - SVM sin sobre-modulación reducirá la tensión de salida máxima disponible para el motor.

P1803[3] Modulación máx. Min: 20.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 106.0 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 150.0

Ajusta el índice de modulación máximo. Indice:


Nota: 100 % = límite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexión).

P1820[3] Secuencia fases salida invertida Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna. Posibles ajustes:

0 OFF 1 ON


Dependencia: Si están habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia. Si están deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0.

Detalles: Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada)

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2

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3

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4

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2



P1825 Tensión de activación IGBTs Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 1.4 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 20.0

Corrige la tensión para estado activo de los IGBT. Ver también P1910 y r1925.

P1828 Tiempo muerto unidad de puerta Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: us Def: 0.50 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3.50

Ajusta el tiempo de compensación de interconexión-disparo de puerta de los IGBTs. Ver P1910 y r1926.

P1909[3] Pal.control de ident.datos motor Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Palabra de control de identificación de datos del motor. Bits de campo:

Bit00 Estimación de Xs 0 NO 1 SI Indice:


3.31 Identificación de los datos del motor

P1910 Selección datos identificac. mot Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 20

Realiza una identificaión de los datos de motor. Este ensayo puede realizarse con o sin carga, pero siempre con motor conectado a convertidor. Con este ensayo la carga no se desplazará; el motor no girará.

Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Todos param. con cambio parám. (recomendado para la puesta en marcha) 2 Todos param. sin cambio parám. 3 Curva satur. con cambio parám. (recomendado para la puesta en marcha) 4 Curva satur. sin cambio parám. 5 Ident. XsigDyn sin cambio parám. 6 Ident. Tdead con cambio parám. 7 Rs ident. sin cambio de parám. 8 Xs ident. sin cambio de parám. 9 Tr ident. sin cambio de parám. 10 Xsig ident. sin cambio de parám. 20 Ajuste del vector de tensión

Ajustes importantes / frecuentes P1910 = 1: Todos los datos del motor serán identificados y los parámetros serán cambiados.

- P0350 resistencia del estator, - P0354 resistencia del rotor, - P0356 reactancia de fuga del estator, - P0358 reactancia de fuga del rotor, - P0360 reactancia principal - P1825 tensión de activación de IGBTs - P1828 tiempo muerto unidad de puerta

P1910 = 3: La curva de saturación será identificada y los parámetros serán cambiados.

- P0362 ... P0365 curva de magnetización flux 1 .. 4 (para flujo magnetizante) - P0366 ... P0369 curva de magnetización imag 1 .. 4 (intesidad de magnetización)

Precaución: La identificación de los datos del motor debe hacerse sólo en estado "frío". Es decir, la temperatura del motor debe quedar por encima de la temperatura ambiente P0625 con un margen de +5 °C o por debajo con un margen igual de -5 °C. Si no se diera esta condición, entonces no se garantiza una identificación correcta de los datos del motor. Esto puede conducir a una inestabilidad de la regulación en modo vectorial (VC o bien SLVC). Para determinar correctamente los datos de los esquemas de los circuitos equivalentes, la entrada de los datos de la placa de características tiene que coincidir con el circuito del motor realmente aplicado (circuito en triángulo o en estrella). La identificación del motor averigua los datos de una fase de un esquema de conexiones en estrella equivalente (P0350 - P0360), independientemente de cómo esté conectado el motor (en estrella o triángulo). Esto debe tenerse en cuenta en cualquier caso, más aún si cabe en el caso de que se introduzcan directamente los datos de los esquemas de motor equivalentes.

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4

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4

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4

Nivel

2

Nota: Una vez habilitado (P1910 = 1), se genera una alarma A0541 que indica que en la siguiente orden de marcha ON se iniciará la medición de los parámetros del motor. Esta orden de marcha debe permanecer activa durante el ensayo y el propio convertidor la desactivará al finalizar; en caso contrario no concluirá el ensayo correctamente siendo ésta una de las posibles causas de fallo de ensayo. En este caso sólo es necesario repetir el ensayo de identificación. Cuando se complete el ensayo, se borrará a cero P1910. Si persiste la alarma A0541 o no termina el ensayo comprobar si r0027 muestra corriente de salida. Como ejemplo sirva que 52.0-52.2 (bits de estado de marcha) adoptan valores de marcha normal. Sin embargo, aun estando habilitado el freno en P1215, su estado de reposo de 52.C no cambiará.

Indicación: Cuando se eligen los ajustes para la medición, se debe tener en cuenta lo siguiente: 1. "con cambio de parámetros" significa que los valores que se adoptan en este momento como valor de parámetros Pxxxx (consulte

arriba los ajustes más importantes) se aplican al convertidor tal y como se muestra en los parámetros de sólo lectura que siguen abajo. Es decir, que introducen valores reales de trabajo.

2. "sin cambio de parámetros" significa que los parámetros sólo se visualizan, es decir, se muestran para su comprobación los

parámetros de lectura r1912 (resistencia del estator identificada), r1913 (constante de tiempo del rotor identificada), r1914 (reactancia de fuga total identificada), r1915/r1916/r1917/r1918/r1919 (reactancia nominal del estator identificada/resistencia del estator identificada 1 a 4) y r1926 (tiempo muerto de la unidad de disparo). Los valores no se aplican realmente al convertidor.

P1911 N°. de fases a identificar Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 3 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 3

Selecciona el máximo número de fases del motor para ser identificadas.

r1912[3] Identificar resistencia estator Min: - Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Visualiza el valor de la resistencia del estator (fase-a-fase) en [Ohms] Indice:

r1912[0] : Fase U r1912[1] : Fase V r1912[2] : Fase W

Nota: Este valor es medido usando el P1910 = 1 ó 2 , es decir, identificación de todos los parámetros con o sin cambio.

r1913[3] Identificar consta. tiempo rotor Min: - Tipo datos: Float Unidad: ms Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada. Indice:


r1914[3] Ident. inductancia fugas total Min: - Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Visualiza inductancia de fuga total identificada. Indice:


r1915[3] Ident. ind. nom estator Min: - Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Visualiza la inductancia del estator identificado. Indice:


Indicación: Si el valor identificado (Ls = inductancia del estator) no está dentro de la gama del 50 % < Xs [p. u.] < 500 % se emite mensaje de error 41 (fallo de identificación de los datos del motor). r0949 facilita más información (valor de error = 4 en este caso).

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2

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2



r1916[3] Induct. estator identif. 1 Min: - Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Visualiza la primera inductancia del estator identificada. Indice:


Detalles: Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)


Identifica la segunda inductancia del estator identificada. Indice:


Detalles: Véase P1915 (inductancia nominal del estator identificado)


Identifica la tercera inductancia del estator identificada. Indice:




Identifica la cuarta inductancia del estator identificado. Indice:



r1920[3] Ind. fuga din. identificada Min: - Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: MOTOR Máx: -

Muestra la inductancia total de la fuga dinámica identificada. Indice:


r1925 Ident. tensión activación IGBTs Min: - Tipo datos: Float Unidad: V Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Visualiza el estado-on de tensión de los IGBT. Ver también P1825 y P1910.

r1926 Ident.tiempo muerto unidad disp. Min: - Tipo datos: Float Unidad: us Def: - Grupo P: INVERTER Máx: -

Visualiza el tiempo muerto de la unidad de disparo para control de IGBTs. Ver también P1828 y P1910.

P1930 Cons. tens. para la calibración Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1000

Especifica la tensión de referencia para la generación de un vector de tensión de prueba (por ej. para la calibración del shunt).

P1931 Fase Min: 1 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 6

Define la fase del vector tensión para la prueba.

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2

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4

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4



3.32 Optimación de velocidad

P1960 Selec. optimiz. control velocid. Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: MOTOR Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 1

La unidad debe ponerse en un modo vetorial (P1300 = 20 ó 21) para realizar la optimización del regulador de velocidad. Si está habilitada la optimización del controlador (P1960 = 1) se activará el aviso A0542.

Al cerrar la orden de marcha ON del accionamiento, éste lleva a cabo las pruebas de optimización. El accionamiento acelera el motor al 20% de P0310 (frecuencia nominal del motor) utilizando el tiempo de rampa P1120 y, a continuación, conmutando de control de velocidad a control del par, pasa al 50% de P0310 (frecuencia nominal del motor). Seguidamente, el accionamiento vuelve a descender al 20% utilizando el tiempo de rampa de deceleración P1121. Este procedimiento se repite varias veces y, a continuación, se registra el tiempo medio. A partir de este valor puede calcularse la inercia de la carga sobre el motor. A continuación, se modifica el parámetro de coeficiente de inercia (carga+motor)/motor (P0342) y las ganancias Kp de VC (P1460) y SLVC (P1470) para dar una respuesta adecuada a la inercia medida.

Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado

Nota: Cuando se completa la prueba, se borrará a cero P1960. Una vez habilitado (P1960 = 1), se genera una alarma A0542 que indica que en la siguiente orden de marcha ON se iniciará el ensayo de optimización del control de velocidad de motor. La orden de marcha debe permanecer activa durante el ensayo y el propio convertidor la desactivará al finalizar el mismo; en caso contrario no concluirá el ensayo correctamente siendo ésta una de las posibles causas de fallo. En este caso sólo es necesario repetir el ensayo de identificación. Cuando se complete el ensayo, se borrará a cero P1960. Si persiste la alarma A0542 o no termina el ensayo ver si r0027 / r0021-24, 61-63 muestran valor alguno. Como ejemplo sirva que 52.0-52.2 (bits de estado de marcha) adoptan valores de marcha normal. Y a diferencia del ensayo de identificación de P1910, con P1960, estando habilitado el freno en P1215, su estado de reposo de 52.C si cambiará.

Indicación: Si hay un problema debido a la inestabilidad, la unidad puede dispararse con un fallo F0042 al no obtenerse un valor estable en la rampa dentro de un intervalo razonable de tiempo.

Debe advertirse que el controlador del circuito intermedio (Vdc, DC-Link) ha de habilitarse mientras se realiza la prueba, ya que de lo contrario se puede experimentar un disparo por sobretensión. Esto dependerá sin embargo del tiempo de rampa de bajada y de la inercia del sistema.

La optimización del lazo de velocidad puede no ser adecuada para algunas aplicaciones debido a la naturaleza de la prueba, es decir, a la aceleración bajo control del par de giro desde el 20 % hasta el 50 %.

3.33 Parámetros de referencia P2000[3] Frecuencia de referencia Min: 1.00

EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 50.00 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 650.00

El parámetro P2000 es la frecuencia de referencia para representar / transmitir valores porcentuales o hexadecimales: - hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD) - porcentual 100 % ==> P2000 (p. ej.: ADC)


Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parámetros BiCo (o por medio de P0719 o P1000) que posean una normalización (Hex) o una magnitud (Hz) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalización que posee el valor de salida.

P1070

y[Hz]

2000P4000[Hex]r2015[1] y[Hz] ⋅=

r2015[0][1][2][3]

P2016[0][1][2][3]

r0021

x[Hz] y[Hex]

x[Hex]

]Hex[4000P2000[Hz]r0021[Hz] y[Hex] ⋅=USS-PZD

Enlace BOP

USS-PZDEnlace BOP

Nivel

3

Nivel

2



Precaución: El parámetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas (¡parámetros de interfaz!). A través de la correspondiente interfaz se puede predefinir como máximo un valor nominal de la frecuencia de 2*P2000. El parámetro P1082 (máx. frecuencia), por el contrario, limita la frecuencia en el convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. ¡Así pues, si se cambia P2000 se deberá adaptar en correspondencia el parámetro P1082!

PZD

ADC

f (Hex)

f [Hz]

Canalpunto

de ajusteControl

del motorf_att f_att,Límit.

P1082

2000P % 100

f(%) 2000P 4000(Hex)

f(Hex) f[Hz] ⋅=⋅= f_att,Límit. = min(P1082, f_att)

f (%)

Normalization Limitation

Indicación:

Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de ajuste y las señales de los valores actuales. Esto es también de aplicación a los ajustes establecidos que se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % (USS / CB) corresponde a un valor de datos del proceso de 4000H, ó 4000 0000H en el caso de valores dobles. En este aspecto, se dispone de los siguientes parámetros:

Frecuencia de referencia

Voltaje de referencia

Corriente de referencia

Par de referencia

Hz

V

A

Nm

P2000

P2001

P2002

P2003

Potencia de referencia kWhpP2004 f(P0100)

P2001[3] Tensión de referencia Min: 10 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 1000 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 2000

Escala-total de la tensión de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H). Indice:


Ejemplo: P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V. Si se establece un enlace entre dos parámetros BiCo que posean una normalización (Hex) o una magnitud (V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalización que posee el valor de salida.

P0771DAC

r0026

x[V] y[Hex]

]Hex[4000P2001[V]r0026[V] y[Hex] ⋅=

Nivel

3



P2002[3] Corriente de referencia Min: 0.10 EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: A Def: 0.10 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 10000.00

Escala-total de la corriente de salida utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H). Indice:


Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parámetros BiCo que posean una normalización (Hex) o una magnitud (A) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalización que posee el valor de salida.

P2016[0][1][2][3]

r0027

x[A] y[Hex]

]Hex[4000P2002[A]r0027[A] y[Hex] ⋅=USS-PZD

Enlace BOP

P2003[3] Par de referencia Min: 0.10

EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: 0.12 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 99999.00

Escala-total del par de referencia utilizado para el bus serie (corresponde a 4000H). Indice:


Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parámetros BiCo (o por medio de P1500) que posean una normalización (Hex) o una magnitud (Nm) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalización que posee el valor de salida.

P2051[0]

CB-PZDEnlace COM

[1][2][3]

r0080

x[Nm] y[Hex]

]Hex[4000P2003[Nm]r0080[Nm] y[Hex] ⋅=

r2004[3] Potencia de referencia Min: -

Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Escala-total de la potencia de referencia utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).

P2003 P2000 M f 221 r2004 ⋅⋅π=⋅⋅π⋅⋅=

Indice:


Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parámetros BiCo que posean una normalización (Hex) o una magnitud (kW / hp) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalización que posee el valor de salida.

P2019[0]

Enlace USSCOM

[1][2][3]

r0032

x[kW] y[Hex]

]Hex[4000r2004r0032 y[Hex] ⋅=

ox[hp]dependiente de P0100

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



3.34 Parámetros de comunicación (USS, CB)

P2009[2] Normalización USS Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Habilita la normalización especial para USS. Se puede interpretar también como un escalado. Posibles ajustes:

0 Deshabilitado 1 Habilitado

Indice: P2009[0] : Con. del interfase serie COM P2009[1] : Con. del interfase serie BOP

Nota: Si se habilita P2009, la consigna principal (palabra 2 del PZD) no se interpreta como un 100 % = 4000H, sino como "absoluto" (por ej. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ). La normalización de P2009 = 1 sólo es válida para valores de frecuencia que puedan garantizar la compatibilidad con modelos posteriores a MM3.

P2010[2] Velocidad transferencia USS Min: 4 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 6 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 12

Ajuste de la velocidad de transmisión para la comunicación USS. Posibles ajustes:

4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud 10 76800 baud 11 93750 baud 12 115200 baud


P2011[2] Dirección USS Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 31

Ajuste de la direccción única para cada convertidor. Indice:

P2011[0] : Con. del interfase serie COM P2011[1] : Con. del interfase serie BOP

Nota: Se pueden conectar hasta un máximo de 30 convertidores a través del bus serie (es decir 31 convertidores en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

2



P2012[2] USS longitud PZD Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 2 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 8

Define el número de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS. Indice:

P2012[0] : Con. del interfase serie COM P2012[1] : Con. del interfase serie BOP

Indicación: El protocolo USS consta de PZD y PKW que se pueden cambiar por parte del usuario mediante los parámetros P2012 y P2013 respectivamente.

PKE IND PWE

STXLGEADR

STX LGE ADR BCC

PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

PKEINDPWE

Parámetro IDSubíndiceValor de parámetro

PKW PZD

PKWPZDBCC

Inicio de textoLongitudDirecciónParámetro valor IDDatos de procesadoDatos de procesado

Datos de procesadoParámetros

Telegrama USS

PZD transmite una palabra de control y una palabra de consigna o de estado así como los valores actuales. El número de palabras PZD en un telegrama USS se determina con el parámetro P2012, donde las dos primeras palabras (P2012 >= 2) son: - palabra de control y consigna, o - palabra de estado y valor actual. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada, la primera palabra de control

(STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 ó P0719). - Si la interface arriba mencionada se determina mediante los parámetros P1000 ó P0719, la consigna

principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada, la palabra de

control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 ó P0719).

STWZSW

STWZSWPZD

Palabra de controlPalabra de estadoDatos de procesado

STW2

HSWHIW

Punto de ajuste principalValor real principal

HSWHIW

P2012PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

Nivel

3



P2013[2] USS longitud PKW Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 127 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 127

Define el número de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir valores de los parámetros individualmente. La zona PKW admite variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se pueden parametrizar longitudes de 3, 4 o diferente número de palabras.

Posibles ajustes: 0 Sin PKW 3 3 Palabras 4 4 Palabras 127 Variable


Ejemplo:

Fallo acceso parámetrosU16 (16 Bit) U32 (32 Bit) Float (32 Bit)

P2013 = 3 X

P2013 = 4 X X X

P2013 = 127 X X X

Fallo acceso parámetros

Tipo de datos

Indicación:

El protocolo USS consta de PZD (véase P2012) y PKW. La longitud la define el usuario. El parámetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS. Los ajustes P2013 = 3 ó 4 determinan la longitud PKW (3 = tres palabras, 4 = cuatro palabras). Con P2013 = 127 se adapta automáticamente la longitud PKW a la longitud de cada parámetro.

P2013 = 3

P2013 = 4

1 palabrade 16 bits

PKE IND PWE

P2013

PKE IND PWE

P2013

PKEINDPWE

ID parámetroSubíndiceValor de parámetro

Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que considerar cuando se trata de parámetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el parámetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de modo que el valor del parámetro entre en el telegrama. P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores de parámetros. Se genera fallo de parámetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no será aceptado ese valor si bien no se verá afectado el estado del convertidor. Útil para aplicaciones en las que no se cambian los parámetros, incluso aunque también participen MM3s. No es posible el modo de "Broadcast" con esta configuración (comunicación simultanea con todos los participantes en la red). P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parámetros, pero los parámetros indexados sólo se pueden leer por índices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los valores de palabra es diferente para la configuración de 3 ó 127, véase ejemplo. P2013 = 127 configuración muy útil. La longitud de respuesta PKW varía dependiendo de la cantidad de información que se necesita. Puede leer la información de fallos y todos los índices de un parámetro mediante un telegrama sencillo como el de esta configuración. Ejemplo: Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))

P2013 = 3

Master → MM4 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000

MM4 → Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005

P2013 = 4 P2013 = 127

Nivel

3



P2014[2] Retardo telegrama USS Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 0 Grupo P: COMM Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 65535

Define el tiempo de interrupción de telegrama para la interface en serie con protocolo USS. El tiempo de interrupción de telegrama define el tiempo en el que se tiene que recibir un telegrama válido. De no ser así, el convertidor genera el fallo F0070.


Indicación: Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generará ningún fallo (es decir el watchdog deshabilitado).

r2015[8] CO: PZD desde BOP (USS) Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexión BOP (RS232 USS).

STXLGEADR

Inicio de textoLongitudDirección

PKWPZDBCC

Parámetro valor IDDatos de procesadoDatos de procesado

Telegrama USS

Mapeado PZD a parámetro r2015

... r2033

r2032

STWHSW

Palabra de controlDatos de procesado

USS en BOP

[0]r2015

[1][2][3]

[7]PZD1STW1

PZD2HSW

PZD3PZD4STW2

P2012

STXLGEADRBCCPKWPZD

Datos deprocesado

Parámetros

Indice:

r2015[0] : Palabra recibida 0 r2015[1] : Palabra recibida 1 r2015[2] : Palabra recibida 2 r2015[3] : Palabra recibida 3 r2015[4] : Palabra recibida 4 r2015[5] : Palabra recibida 5 r2015[6] : Palabra recibida 6 r2015[7] : Palabra recibida 7

Nota: Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parámetros r2032 y r2033. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexión BOP-Link), la

primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 ó P0719). - Si la interface arriba mencionada (USS en conexión BOP-Link) se determina mediante los parámetros

P1000 ó P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexión

BOP-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 ó P0719).

Nivel

3

Nivel

3



P2016[8] CI: PZD hacia BOP (USS) Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 52:0 Grupo P: COMM Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona señales (datos de proceso PZD), que son transmitidos vía interface BOP mediante USS.

P2012

Mapeado PZD de parámetro P2016

... PZD1ZSW1

PZD2HIW

PZD3PZD4ZSW2

[0]P2016

[1][2][3]

[7]

STXLGEADRPKWPZDBCCZSWHIW

r0021r0052r0052

r0053r0053


Telegrama USS

USS en BOP

STXLGEADRBCCPKWPZD

Datos deprocesado

ParámetrosPalabra de estadoValor real principal

Indice:

P2016[0] : Palabra enviada 0 P2016[1] : Palabra enviada 1 P2016[2] : Palabra enviada 2 P2016[3] : Palabra enviada 3 P2016[4] : Palabra enviada 4 P2016[5] : Palabra enviada 5 P2016[6] : Palabra enviada 6 P2016[7] : Palabra enviada 7

Ejemplo: P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite como 1er PZD a la conexión BOP

Nota: Si el r0052 no está indexado, el visualizador no muestra un índice (".0").

Nivel

3



r2018[8] CO: PZD desde COM (USS) Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexión COM.

... r2037

r2036[0]r2018

[1][2][3]

[7]

STXLGEADR

Inicio de textoLongitudDirección

PKWPZDBCC

Parámetro valor IDDatos de procesadoDatos de procesado

Mapeado PZD a parámetro r2018

STWHSW

Palabra de controlDatos de procesado

USS en COM

PZD1STW1

PZD2HSW

PZD3PZD4STW2

P2012

Telegrama USS

STXLGEADRBCCPKWPZD

Datos deprocesado

Parámetros

Indice:


Nota: Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parámetros r2036 y r2037. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexión COM-Link), la

primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 ó P0719). - Si la interface arriba mencionada (USS en conexión COM-Link) se determina mediante los parámetros

P1000 ó P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexión

COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 ó P0719).

Nivel

3



P2019[8] CI: PZD hacia COM (USS) Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 52:0 Grupo P: COMM Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona señales (datos de proceso PZD), que son transmitidos vía interface COM mediante USS.

P2012

... PZD1ZSW1

PZD2HIW

PZD3PZD4ZSW2

[0]P2019

[1][2][3]

[7]

STXLGEADRPKWPZDBCCZSWHIW

r0021r0052r0052

r0053r0053


Mapeado PZD de parámetro P2019 USS en COM

Telegrama USS

STXLGEADRBCCPKWPZD

Datos deprocesado

ParámetrosPalabra de estadoValor real principal

Indice:


Detalles: Consulte P2016 (PZD en conexión BOP)

r2024[2] Telegramas libre de error USS Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza el número de telegramas USS recibidos libres de error. Indice:

r2024[0] : Con. del interfase serie COM r2024[1] : Con. del interfase serie BOP

r2025[2] Telegramas USS rechazados Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Muestra la cantidad de telegramas USS rechazados. En el r2025 se muestra la suma de los fallos USS (r2026 - r2031). Se han implementado los siguientes mecanismos de vigilancia: - Al recibir un telegrama se tiene que detectar primero el inicio correcto del mismo (pausa de inicio +

STX) y después evaluar la longitud (LGE). El telegrama se rechaza cuando no corresponde la longitud con la ajustada en los telegramas fijos o el valor no es correcto en los telegramas variables.

- Antes y durante la recepción de los telegramas se vigila el tiempo. - Durante la recepción se forma el Block Check Character (BCC) y se compara con el BCC recibido

después de leer el telegrama completo. Si no coinciden no se evalúa el telegrama. - Si en los datos recibidos no hay ningún error frame o de paridad, se evalúa el byte de dirección (ADR)

del telegrama recibido. - Si no corresponde el byte de dirección (ADR) con el byte de dirección propio (en el esclavo) o, en el

maestro, con el byte de dirección que este espera recibir del esclavo, se rechaza el telegrama. Indice:


Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



r2026[2] Error estructura caracter USS Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza el número de caracteres USS con errores de trama. Indice:


r2027[2] Error rebase USS Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza el número de telegramas USS con error de desbordamiento. Indice:


r2028[2] Error paridad USS Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza el número de telegramas USS con error de paridad. Indice:


r2029[2] Error inicialización USS Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza el número de telegramas USS con un inicio sin identificar. Indice:


r2030[2] Error BCC USS Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza el número de telegramas USS con error BCC. Indice:


r2031[2] Error longitud USS Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza el número de telegramas USS con longitud incorrecta. Indice:


r2032 BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS) Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza la palabra de control 1 de la conexión BOP (palabra 1 del USS). Bits de campo:


Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



r2033 BO: Pal.ctrl2 desde con.BOP(USS) Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza la palabra de control 2 de la conexión BOP (es decir palabra 4 del USS) Bits de campo:

Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI Bit03 Frecuencia fija Bit 3 0 NO 1 SI Bit04 Juego datos accionam. Bit0 0 NO 1 SI Bit05 Juego datos accionam. Bit1 0 NO 1 SI Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SI Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI Bit11 Caída 0 NO 1 SI Bit12 Control de par 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 0 NO 1 SI

Dependencia: P0700 = 4 (USS en conexión BOP) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parámetros BICO).

r2036 BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS) Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza la palabra de control 1 de la conexión COM (es decir palabra 1 del USS) Bits de campo:


Detalles: Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexión BOP)

r2037 BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS) Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza la palabra de control 2 de la conexión COM (es decir palabra 1 del USS). Bits de campo:


Detalles: Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexión BOP)

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P2040 Retardo telegrama CB Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 20 Grupo P: COMM Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 65535

Define el tiempo tras el que se generará un fallo (F0070) sino se recibe ningún telegrama via la conexión (CB).

Dependencia: Ajuste 0 = watchdog deshabilitado

P2041[5] Parámteros CB Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 65535

Configuración de un tarjeta de comunicaciones (CB). Indice:

P2041[0] : CB parámetro 0 P2041[1] : CB parámetro 1 P2041[2] : CB parámetro 2 P2041[3] : CB parámetro 3 P2041[4] : CB parámetro 4

Detalles: Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener información del protocolo y de los ajustes necesarios

r2050[8] CO: PZD desde CB Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza el PZD recibido de la tarjeta de comunicaciones (CB).

... r2091

r2090[0]r2050

[1][2][3]

[7]

PKWPZDSTWHSW

PZD1STW1

PZD2HSW

PZD3PZD4STW2

P2041[0]

Telegrama CB

CB en COM Mapeado PZD a parámetro r2050

Parámetro valor IDDatos de procesadoPalabra de controlDatos de procesado

CB-FramePKWPZD

CB-Frame Datos deprocesado

Parámetros

Indice:


Nota: Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parámetros r2090 y r2091. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexión COM-Link), la

primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 ó P0719). - Si la interface arriba mencionada (CB en conexión COM-Link) se determina mediante los parámetros

P1000 ó P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexión

COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 ó P0719).

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P2051[8] CI: PZD hacia CB Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 52:0 Grupo P: COMM Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona señales (datos de proceso PZD), que son transmitidos vía interface COM mediante CB.

...

[0]P2051

[1][2][3]

[7]

r0021r0052r0052

r0053r0053

PZD1ZSW1

PZD2HIW

PZD3PZD4ZSW2

P2041[0]

PKWPZDZSWHIW

Mapeado PZD de parámetro P2051 CB en COM

Telegrama USS

Parámetro valor IDDatos de procesado CB-Frame

PKWPZDCB-Frame Datos de

procesadoParámetros

Palabra de estadoValor real principal

Indice:


Ajustes importantes / frecuentes - Palabra de estado 1 = 52 CO/BO: Palabra de estado 1 (consulte r0052) - Valor Actual 1 = 21 Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021) - Se pueden ajustar otros valores BICO para que de manera sencilla se pueda dar salida a información

útil del convertidor (vía red).

r2053[5] Identificación CB Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza los datos de identificación de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB se ven declarados en r2053[0]. Los índices 1 a 4 de este parámetro muestran otros datos Firmware del CB, como versión y fecha.

Posibles ajustes: 0 Sin tarjeta opcional CB 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 sin definir

Indice: r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1) r2053[1] : Versión del firmware r2053[2] : Detalles versión Firmware r2053[3] : Fecha del Firmware (año) r2053[4] : Fecha del Firmware (día/mes)

r2054[7] Diagnosis CB Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza la información de diagnóstico de la tarjeta de comunicaciones (CB). Indice:

r2054[0] : CB diagnosis 0 r2054[1] : CB diagnosis 1 r2054[2] : CB diagnosis 2 r2054[3] : CB diagnosis 3 r2054[4] : CB diagnosis 4 r2054[5] : CB diagnosis 5 r2054[6] : CB diagnosis 6

Detalles: Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



r2090 BO: Pal. de control 1 desde CB Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB). Bits de campo:


Detalles: Consulte manual de CB (tarjeta de comunicaciones) para definición de protocolo y ajustes.

r2091 BO: Palabra de ctrl 2 desde CB Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: COMM Máx: -

Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de comunicación (CB). Bits de campo:


Detalles: Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener información del protocolo y de los ajustes necesarios

Nivel

3

Nivel

3



3.35 Fallos, alarmas, vigilancias

P2100[3] Selección del número de alarma Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 65535

Selecciona hasta 3 fallos o alarmas para las reacciones no por defecto. Indice:

P2100[0] : Fallo número 1 P2100[1] : Fallo número 2 P2100[2] : Fallo número 3

Ejemplo: Si quiere que con F0005 se habilite un OFF3 en lugar de un OFF2, ajuste P2100[0] = 5, y seleccione la reacción deseada en el P2101[0] (en este caso, ajuste el P2101[0] = 3).

Nota: Todos los códigos de fallo tiene un reacción por defecto de OFF2. Algunos códigos de fallo son causados por fallos hardware (por ej. sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones por defecto.

P2101[3] Valor reacción al paro Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4

Ajuste de la reacción para los valores de fallo anteriormente seleccionados mediantes P2100 (número de alarma o fallo). Los parámetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100 índices 0 al 2.

Posibles ajustes: 0 Sin reacción, sin visualización 1 Reacción parada OFF1 2 Reacción parada OFF2 3 Reacción parada OFF3 4 Sin reacción, sólo aviso

Indice: P2101[0] : Valor 1 de reacción de stop P2101[1] : Valor 2 de reacción de stop P2101[2] : Valor 3 de reacción de stop

Nota: - Ajustes del 0 - 3 sólo están disponibles para códigos de fallo - Ajustes del 0 y 4 sólo están disponibles para alarmas - El índice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del índice 0 (P2100). Análogamente los otros índices.

P2103[3] BI: Fuente 1. Acuse de fallos Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 722:2 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la primera fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes). Indice:



Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P2104[3] BI: Fuente 2. Acuse de fallos Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo. Indice:



P2106[3] BI: Fallo externo Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 1:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona la fuente para los fallos externos. Indice:



r2110[4] Número de alarma Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: ALARMS Máx: -

Visualiza información de alarma. Un máximo de 2 alarmas activas (índices 0 y 1) y un histórico de dos alarmas (índices 2 y 3) pueden ser consultados.

Indice: r2110[0] : Últimas alarmas --, alarma1 r2110[1] : Últimas alarmas --, alarma2 r2110[2] : Últimas alarmas -1, alarma3 r2110[3] : Últimas alarmas -1, alarma4

Nota: - Los índices 0 y 1 no se memorizan. - El visualizador parpadeará mientras una alarma esté activa. Los LEDs indican en este caso el estado

de las alarmas. - Si se usa una AOP, el display mostrará el número y el texto de la alarma activa.

P2111 Número total de alarmas Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4

Visualiza el número de alarma (hasta 4) desde el último reset. Se ajusta a 0 para restear el histórico de las alarmas.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

3



r2114[2] Contador de horas funcionamiento Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: ALARMS Máx: -

Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento. Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la corriente, guardará el valor, a continuación lo restaura y el contador sigue haciendo el marcaje. El contador de tiempo de funcionamiento r2114 hará así el cálculo: - Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumándolo después al valor de r2114[1]. - La respuesta resultante se dará en segundos. Si el parámetro P2115 = 0, o sea no se ha puesto a tiempo real, se utiliza el valor del contador de horas de servicio r2114 para indicar el momento en el que se haya generado un fallo (véase r0948).

Indice: r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior

Ejemplo: If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864 Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 día.

P2115[3] Reloj tiempo real AOP Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 65535

Visualiza el tiempo real AOP. Todos los convertidores poseen una función interna para captar el tiempo real, con ella se puede protocolar e indicar el tiempo concreto en el que se ha producido un error. Los convertidores no disponen de un reloj en tiempo real (RTC) con pilas. Los convertidores pueden apoyar un RTC con control por software. El RTC tiene que ser inicializado por el AOP o a través de una de las interfaces. Con el AOP, la sincronización se produce automáticamente. Si para la comunicación se usa una interface en serie (no AOP), es tarea del control de orden superior el inicializar el RTC (ajuste P2115). Si durante el servicio se desenchufa el AOP o se interrumpe el bus, el reloj en tiempo real sigue funcionando a través del contador de horas de servicio, solo cuando no hay tensión se pone a cero. El tiempo se guarda en un parámetro de campo de texto P2115. Este número de parámetro es común a todos los convertidores. Los convertidores que no cuentan con esta función responden con "Parámetro no reconocido" - el master lo pasará por alto. El tiempo es ajustado por telegramas del estándar de protocolización de la USS "Escribir parámetro de campo de texto". Si el AOP actúa como master de la USS, la lista de los slaves de la USS disponibles aparece a cada latido con una petición de actualización del tiempo. Cuando el master dé la vuelta a la lista de slaves de la USS en su siguiente ciclo de actualización de la USS, si no hay tareas de superior prioridad a realizar y el slave tiene aún colocada la señal de actualización del tiempo, se redactará un parámetro de texto con el tiempo en curso. La petición a este slave se borrará cuando el slave responda correctamente. El AOP no tiene que leer el tiempo del slave. El tiempo se administra en un parámetro de campo de texto y se codifica como sigue - se utiliza el mismo formato en los registros de averías.

High Byte (MSB)Índice012

Low Byte (LSB)Segundos (0 - 59)Horas (0 - 23)Meses (1 - 12)

Minutos (0 - 59)Días (1 - 31)Años (00 - 250)

El tiempo se mide a partir del 1 de enero de 2000. Los valores son binarios.

Indice: P2115[0] : Tiempo real, segundos+minutos P2115[1] : Tiempo real, horas+días P2115[2] : Tiempo real, mes+año

Nivel

3

Nivel

3



Ejemplo: P2115[0] = 13625 P2115[1] = 2579 P2115[2] = 516 Los resultados del cálculo binario (U16) son los siguientes: Segundos + minutos: - Byte High (MSB) = 00110101 corresponde a la cifra 53, o sea segundo 53 - Byte Low (LSB) = 00111001 corresponde a la cifra 57, o sea minuto 57 Horas + días: - Byte High (MSB) = 00001010 corresponde a la cifra 10, o sea hora 10 - Byte Low (LSB) = 00010011 corresponde a la cifra 19, o sea día 19 Mes + año: - Byte High (MSB) = 00000010 corresponde a la cifra 2, o sea mes 2 - Byte Low (LSB) = 00000100 corresponde a la cifra 4, o sea año 4 El ejemplo que se muestra arriba correspondería en tiempo real a: 19.02.2004, 10:57:53.

P2120 Contador de alarmas Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 65535

Indica el número total de eventos de alarma. Este parámetro se incremente cada vez que un evento de alarma tiene lugar.

P2150[3] Frecuencia histéresis f_hys Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 3.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10.00

Define el nivel de histéresis aplicado para comparar frecuencia (y por tanto indirectamente también velocidad) con el umbral como se ilustra en el diagrama de abajo.

-1

1

0

0

1

-

0

1

0

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

f_act > 0

| f_act | >= | f_set |

f_act > 0

| f_act| >= | f_set |

f_act

f_set

r2197 Bit03r0052 Bit14

r2197 Bit04r0053 Bit06

Indice:


P2153[3] Constante tiempo filtro frec. Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 5 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1000

Especifica la constante de tiempo del filtro de velocidad de primer-orden. La velocidad filtrada se compara después con los umbrales.


Detalles: Consulte el diagrama del P2155, P2157, P2159

Nivel

4

Nivel

3

Nivel

2

P2155[3] Frecuencia umbral f1 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 30.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Ajusta un umbral para comparar la frecuencia actual con un valor de referencia. Este umbral controla los bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053). Así, el umbral es una referencia útil para comparar.

Tconst. speed filt0 ... 1000 [ms]

P2153.D (5)

Threshold freq f_10.00 ... 650.00 [Hz]

P2155.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

Delay time of f_10 ... 10000 [ms]

P2156.D (10)


P2156.D (10)

| f_act | <= f_1

| f_act | > f_1T 0

T 0f_act

| f_act | <= f_1


P2155.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

0

1

0

1

| f_act | > f_1

r2197 Bit02r0053 Bit04

r2197 Bit01r0053 Bit05

r2169

Indice:


P2156[3] Tiempo de retardo de frec. umb 1 Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10000

Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparación con la frecuencia umbral (P2155). Indice:


Detalles: Consulte el diagrama del P2155 (frecuencia umbral f_1)

P2157[3] Frecuencia umbral f_2 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 30.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Umbral_2 para comparar frecuencia como se ilustra en el diagrama inferior. Ver análogamente P2155.


P2153.D (5)


P2157.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)


P2158.D (10)


P2158.D (10)

| f_act | <= f_2

| f_act | > f_2T 0

T 0f_act

r2198 Bit01

r2198 Bit00

| f_act | <= f_2


P2157.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

0

1

0

1

| f_act | > f_2 r2169

Indice:



Tiempo de retardo para la comparación de la frecuencia con el umbral_2. Indice:



Nivel

3

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

2

P2159[3] Frecuencia umbral f_3 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 30.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Umbral_3 para comparar frecuencia como se ilustra en el diagrama inferior. Ver análogamente P2155.


P2153.D (5)


P2159.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)


P2160.D (10)


P2160.D (10)

| f_act | <= f_3

| f_act | > f_3T 0

T 0f_act

r2198 Bit03

r2198 Bit02

| f_act | <= f_3


P2159.D (30.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

0

1

0

1

| f_act | > f_3 r2169

Indice:



Tiempo de retardo para la comparación de la frecuencia con el umbral_3. Indice:



P2161[3] Umbral mín. para la cna. frec. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 3.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10.00

Valor umbral mínimo para comparar con la consigna de frecuencia.

0

1

0

1

0

Setp.min.threshold0.00 ... 10.00 [Hz]

P2161.D (3.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

Hyst. freq. f_hys0.00 ... 10.00 [Hz]

P2150.D (3.00)

| f_set | <= P2161

| f_set | <= P2161

f_set > 0

f_set > 0

f_set

r2198 Bit04

r2198 Bit05

Indice:


Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



P2162[3] Frec. histéresis para fmax. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 20.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Histéresis de frecuencia para detección de sobrevelocidad cuando se compara respecto a la frecuencia máxima, como se ilustra en el diagrama inferior.

0

1

Max. frequency0.00 ... 650.00 [Hz]

P1082.D (50.00)

Overspd. hyst.freq0.00 ... 650.00 [Hz]

P2162.D (20.00)

f_act > f_max

f_act f_act = f_max

r2197 Bit06

Indice:


P2163[3] Desviación de frecuencia permt. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 3.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 20.00

Umbral para la detección de la desviación de la frecuencia sobre la consigna como se ilustra en diagrama de P2164.


P2164[3] Histéresis desviación-frec. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 3.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10.00

Histéresis de frecuencia para la detección de la desviación permitida sobre la consigna de frecuencia. Esta frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052) y el bit 6 de la palabra de estado 2 (r0053).

–

+ 0

1

Entry freq. deviat0.00 ... 20.00 [Hz]

P2163.D (3.00) Delay_T perm. dev.0 ... 10000 [ms]

P2165.D (10)

Hyster freq deviat0.00 ... 10.00 [Hz]

P2164.D (3.00)

f_act

f_act == f_set

f_set

f_act == f_set0 T

r2197 Bit07r0052 Bit08r0053 Bit06

Indice:


P2165[3] Tiempo de retardo desv permitida Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10000

Tiempo de retardo para la detección de la desviación permitida respecto de la consigna de frecuencia. Indice:


Detalles: Consulte el diagrama del P2164.

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

2



P2166[3] Tiempo retardo p completar acel. Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10000

Tiempo de retardo para la señal que indica la conclusión de la rampa de aceleración. Indice:


Detalles: Consulte el diagrama del P2174.

P2167[3] Frecuencia desconexión f,off Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 1.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10.00

Define el umbral de la función de aviso |f_act| > P2167 (f_off). P2167 influye en las siguientes funciones: - Cuando la frecuencia real está por debajo de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se

resetea el bit 1 en la palabra de estado 2 (r0053). - Al dar una orden OFF1 ó OFF3 y se cumplen las condiciones arriba mencionadas, se anulan los

impulsos del convertidor (OFF2). Restricción: - La función de comparación |f_act| > P2167 (f_off) no se actualizará y no se deshabilitarán los impulsos

del convertidor si está habilitado el freno de mantenimiento P1215 = 1.

|f|

t

01

P2168

t

t

r0053Bit 01

OFF2

P2167

Activo

Inactivo

actf

P2168 P2168

OFF1/OFF3

|f_act| > P2167

OFF1/OFF3ON

t

Indice:


P2168[3] Toff retardo (desconex. convert) Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10000

Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexión (P2167) antes de que la desconexión ocurra.


Dependencia: Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no está parametrizado.

Detalles: Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexión)

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3



r2169 CO: Frecuencia real filtrada Min: - Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: - Grupo P: ALARMS Máx: -

Frecuencia filtrada para la comparación (tras filtro de paso de primer orden). - |f_act| > f_1 (consultar P2155) - |f_act| > f_2 (consultar P2157) - |f_act| > f_3 (consultar P2159)

P2170[3] Corriente umbral I,umbral Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 100.0 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 400.0

Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.

0

1

Threshold current0.0 ... 400.0 [%]P2170.D (100.0)

Delay time current0 ... 10000 [ms]

P2171.D (10)

I_act | I_act | > I_thresh

|I_act| > I_thresh

0 T

r0053 Bit03

Indice:


Nota: Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 2 (r0053).

P2171[3] Retardo Corriente umbral Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10000

Define el tiempo de retardo previo a la activación de la comparación de corriente. Indice:


Detalles: consulte el diagrama del P2170 (corriente umbral I,thresh)

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3

P2172[3] Tensión umbral circ. intermedio Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 800 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 2000

Define la tensión del circuito intermedio para compararse como la tensión actual tal y como se ilustra en el diagrama inferior.

Vdc

t

0

1

0

1

P2173

t

t

r0053Bit07

r0053Bit08

P2172

P2173

Vdc_act < P2172

Vdc_act > P2172

Indice:


Nota: Esta tensión controla los bits 7 y 8 de la palabra de estado 2 (r0053).

P2173[3] Tiempo retardo Vdc Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10000

Define el tiempo de retardo previo a la activación del umbral de comparación. Indice:


Detalles: Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensión del circuito intermedio)

Nivel

3

Nivel

3



P2174[3] Umbral superior par 1 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: 5.13 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 99999.00

Límite superior 1 para la comparación del par actual.

–

+ 0

1

0

1

SET(Q=1) Q

RESET(Q=0) Q

&

Entry freq. deviat0.00 ... 20.00 [Hz]

P2163.D (3.00)

Hyster freq deviat0.00 ... 10.00 [Hz]

P2164.D (3.00)

Delay_T rampUpCmpl0 ... 10000 [ms]

P2166.D (10)Torque threshold

0.00 ... 99999.00 [Nm]P2174.D (5.13)

Delay time torque0 ... 10000 [ms]

P2176.D (10)

f_act

RFG activo

f_set

Subida rampacompletado(activo-high)

| M_actNoAcc |> M_thresh

| M_act | > M_thresh| M_act | > M_thresh| M_actNoAcc | > M_thresh

Prioridad1 RESET2 SET

T 0

T 0

r2198 Bit10

r2198 Bit09

M_act

Indice:


P2176[3] Tiempo de retardo par umbral Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10000

Tiempo de retardo para la comparación del par actual con el umbral de referencia. Indice:


P2177[3] Tiempo retardo motor bloqueado Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10000

Tiempo de retardo para la identificación de bloqueo del motor. Indice:


P2178[3] Tiempo retardo motor parado Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10000

Tiempo de retardo para la identificación del desenganche del motor. Indice:


Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



P2179 Límite corriente sin ident carg Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 3.0 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10.0

Corriente umbral para la A0922 (pérdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) tal y como se ilustra en el diagrama inferior.

0

1

r2197 Bit11

0

1

0

&Cur.lim:no-load ID

0.0 ... 10.0 [%]P2179 (3.0)

Load missing delay0 ... 10000 [ms]P2180 (2000)

| V_act |

activar_impulso

| I_act |

Falta carga

Falta cargaT 0

Nota:

- Puede ser que el motor no esté conectado (pérdida de carga) o se ha perdido una fase. - Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el límite de corriente (P2179) no es superado, la

alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.

P2180 T. de Retardo sin identif carga Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 2000 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 10000

Tiempo de retardo para detectar que la corriente es menor que el umbral definido en P2179. Detalles:

Consulte el diagrama del P2179 (límite de corriente para la identificación de ausencia de carga).

3.36 Vigilancia del par de carga

P2181[3] Modo detección fallo correa Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 6

El parámetro P2181 activa y desactiva la vigilancia del par de carga y determina las respuestas en caso de fallo en el par de carga. Con la vigilancia del par de carga se pueden detectar fallos mecánicos o sobrecargas del accionamiento, como correas rotas o bloqueos en la cinta transportadora comparando los valores reales de la frecuencia y el par de carga con la curva envolvente programada (ver P2182 - P2190). Si el resultado está por debajo o por encima de la envolvente y ha pasado el tiempo de retardo P2192 en función de P2181 se genera una alarma A0952 o una desconexión con el mensaje de fallo F0452.

Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Aviso bajo par/velocidad 2 Aviso alto par/velocidad 3 Aviso alto/bajo par/velocidad 4 Fallo bajo par/velocidad 5 Fallo alto par/velocidad 6 Fallo alto/bajo par/velocidad


Nivel

3

Nivel

3

Nivel

2



P2182[3] Frecuencia umbral correa 1 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 5.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Ajusta una frecuencia umbral 1 para comparar el par actual con respecto al par umbral y poder detectar así si se está o no dentro de la curva envolvente prefijada. La envolvente del par de giro/frecuencia se define por 9 parámetros, de los que 3 son de frecuencia (P2182 - P2184) y los otros 6 definen los límites inferior y superior del par de giro (P2185 - P2190) para cada frecuencia (véase diagrama siguiente).

P2189Umbral superior par 3P2190Umbral inferior par 3



Zona marginalVigilancia desactivada

Curva envolventeVigilancia activada

P2182Frecuencia umbral correa 1

P2183Frecuencia umbral correa 2 P2184

Frecuencia umbral correa 3

|Par| [Nm]

|Frecuencia|[Hz]

P1082Frecuencia máx.

P1080Frecuencia min.

La zona de trabajo permitida de la curva par/frecuencia se define en la parte sombreada (envolvente). Si el par de giro cae fuera de la zona indicada, se producirá un disparo o aviso (véase parámetro P2181).


Nota: - La función de vigilancia del par de carga está inactiva por debajo de la frecuencia definida en P2182 y

por encima de la definida en P2184. - Los limites de par de la corriente, del convertidor y del motor están activos en todo el rango de

frecuencias. - La frecuencia de salida del convertidor está determinada por el parámetro P1080 ó P1082. Estos

límites se deben tomar en cuenta en las frecuencias de la vigilancia del par de carga.


Ajusta un umbral F2 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envolvente para la detección del fallo de la correa.


Detalles: Véase P2182 (frecuencia de umbral de la correa 1).

Nivel

3

Nivel

2




Ajusta un umbral F3 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envoltura para la detección del fallo de la correa.




Valor umbral límite superior 1 para comparar el par de giro actual. Indice:



P2186[3] Umbral inferior par 1 Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: 0.0 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 99999.0

Valor umbral límite inferior 1 para comparar el par de giro actual. Indice:















Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

P2192[3] Tiempo de retardo fallo correa Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: s Def: 10 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 65

P2192 define una demora antes de que se active el aviso/disparo. Se utiliza para eliminar hechos causados por condiciones transitorias. El tiempo ajustado es válido para la detección de ambos fallos.


r2197 CO/BO: Palabra estado monitor 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: ALARMS Máx: -

Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado. Cada bit representa una función de vigilancia. Bits de campo:

Bit00 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 SI Bit01 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO 1 SI Bit02 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 1 SI Bit03 f_act > cero 0 NO 1 SI Bit04 f_act >= cna. (f_set) 0 NO 1 SI Bit05 f_act > P2167 (f_off) 0 NO 1 SI Bit06 f_act >= P1082 (f_max) 0 NO 1 SI Bit07 f_act == cna. (f_set) 0 NO 1 SI Bit08 Corr. real r0068 > P2170 0 NO 1 SI Bit09 Vdc act. sin filtrar < P2172 0 NO 1 SI Bit10 Vdc act. sin filtrar > P2172 0 NO 1 SI Bit11 Falta carga 0 NO 1 SI

r2198 CO/BO: Palabra estado monitor 2 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: ALARMS Máx: -

Bits de estado (palabra de estado 2) del monitor de estado. Cada bit representa una función de vigilancia. Bits de campo:

Bit00 |f_act| <= P2157 (f_2) 0 NO 1 SI Bit01 |f_act| > P2157 (f_2) 0 NO 1 SI Bit02 |f_act| <= P2159 (f_3) 0 NO 1 SI Bit03 |f_act| > P2159 (f_3) 0 NO 1 SI Bit04 |f_set| < P2161 (f_min_set) 0 NO 1 SI Bit05 f_set > 0 0 NO 1 SI Bit06 Motor bloqueado 0 NO 1 SI Bit07 Motor deseng. 0 NO 1 SI Bit08 |i_real r0068 | > P2170 0 NO 1 SI Bit09 |m,real|>P2174 & cna alcan. 0 NO 1 SI Bit10 |m,real| > P2174 0 NO 1 SI Bit11 Aviso de fallo de correa 0 NO 1 SI Bit12 Fallo de correa 0 NO 1 SI

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



3.37 Regulador tecnológico (regulador PID) P2200[3] BI: Habilitación regulador PID Min: 0:0

EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

El modo PID permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID.

: Desactivar regulador PID: Regulador PID permanece activado: Regulador PID controlado por eventos: desactivado/activado

01Parámetro BICO

Ajustes para P2200 :

PID

MOP

ADC

PIDSUM PIDPID

FF

Enlace USSBOP

Enlace USSCOM

Enlace CBCOM

ADC2

P2254

P2253PIDRFG

PIDPT1

−∆PID

P2200

P2264 PIDPT1

PIDSCL

&

P2251

SalidaPID

0

1

Controldel motor

P22

57

P22

58

P22

61

P2271

P22

69

P22

70P2265

P22

80

P22

85

0

Indice:



Parámetro

BI: Habilitación regulador PIDP2200

Texto de parámetro Ajuste Significado

0

Regulador PID siempre activo1.0

CI: Consigna PIDP2253

Entrada analogica 1755.0USS con.BOP2015.1USS con.COM2019.1CB con.COM2050.1

CI: Realimentación PIDP2264 755.0 Entrada analogica 1Entrada analogica 2755.1

PID modeP2251 0 PID como consigna2224 Consigna fija PID (PID-FF)

PID-MOP2250

Desactivar regulador PID

BICOEntrada digital x722.xParámetro BICO

Dependencia:

El ajuste a 1 deshabilita automáticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el P1121 y las consignas de frecuencias normales. Ver P2257 y P2258.

Tras una orden de paro OFF1/OFF3 la frecuencia del convertidor disminuirá hasta cero utilizando el tiempo de deceleración ajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3).

Nota: La fuente de consigna del PID se selecciona en P2253. La consigna del PID y la realimentación de la señal PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como [%] y luego se escala en [Hz] a través del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID está habilitado.

En el nivel 3, la fuente de habilitación del regulador PID puede conectarse también desde las entradas digitales en sus posibles ajustes 722.0 a 722.5 para DIN1 a DIN6 o desde cualquier otra fuente BiCo.

Indicación: Las frecuencias mínimas y máximas del motor (P1080 y P1082) así como la frecuencias inhibidas (P1091 al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitación de ls frecuencias inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.

Nivel

2



P2201[3] Consigna PID fija 1 Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.00

Define la Consigna Fija 1 del PID Existen tres posibilidades de seleccionar las consignas fijasPID. 1. Selección de dirección 2. Selección de dirección + orden ON 3. Selección código binario + orden ON 1. Selección dirección (P0701 - P0706 = 15):

- En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID. - Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman. - P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6.

2. Selección dirección + orden ON (P0701 - P0706 = 16):

- Esta selección combina las consignas fijasPID con el orden ON. - Análogamente a 1) 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID. - Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman. - P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6.

3. Selección código binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17):

- Hasta 16 consignas fijas PID pueden ser seleccionadas utilizando este método. - Las consignas fijas PID se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:


Ejemplo:

DIN4 DIN3 DIN2 DIN10 0 0 00 0 0 10 0 1 00 0 1 10 1 0 00 1 0 10 1 1 00 1 1 11 0 0 01 0 0 11 0 1 01 0 1 11 1 0 01 1 0 11 1 1 01 1 1 1

Selección código binario :

P10010 %

P1002P1003P1004P1005P1006P1007P1008

P1010P1011P1012P1013P1014P1015

P1009

PID - FF0PID - FF1PID - FF2PID - FF3PID - FF4PID - FF5PID - FF6PID - FF7PID - FF8PID - FF9PID - FF10PID - FF11PID - FF12PID - FF13PID - FF14PID - FF15

Nivel

2



Selección de la dirección de PID-FF1 P2201 hacia DIN 1:

P2216

P0701 = 15oP0701 = 99, P2220 = 722.0, P2216 = 1

DIN1

r2224

r0722.0P2220

1

2,3

P2201

0

. . . .0

. . .

.. . . .

Dependencia:

P2000 = 1 requiere un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna. Nota:

Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sin embargo, recuerde que se sumarán todas si se seleccionan a la vez. P2201 = 100 % corresponde a 4000 Hex.


Define Consigna Fija 2 PID Indice:


Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).













Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



























Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



















P2216 Modo consigna fija PID - Bit 0 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3

Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parámetro el P2216 define el modo de selección Bit 0.



BCD o Selección directa Bit 1 para la consigna PID. Posibles ajustes:

1 Selección dirección 2 Selección dirección + orden ON 3 Sel. código binario + orden ON


BCD o Selección directa Bit 2 para la consigna PID. Posibles ajustes:


Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3




BCD o Selección directa Bit 3 para la consigna PID Posibles ajustes:


P2220[3] BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la fuente de mando de la consigna fija PID selección Bit 0 Indice:




Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 1. Indice:











Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



r2224 CO: Consigna fija PID activa Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualiza la salida total de la selección de consigna fija PID. Nota:

100 % = 4000 hex


Selección directa o selección directa + ON Bit 4 para consigna PID. Posibles ajustes:



Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 4 Indice:



P2227 Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 2

Selección directa / selección directa + ON Bit 5 para consigna PID Posibles ajustes:



Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 5 Indice:



P2231[3] Memorización cna. del PID-MOP Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1

Memorización de la consigna Posibles ajustes:

0 Cna. PID-MOP no será guardada 1 Cna. PID-MOP guardada (act P2240)


Dependencia: Si está seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una orden OFF Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual.

Detalles: Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

2



P2232 Inhibir consigna neg. PID-MOP Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Inhibir consigna negativa en PID-MOP-Salida r2250. Posibles ajustes:

0 Consigna negativa del PID-MOP habilitada 1 Consigna negativa del PID-MOP inhabilitada

Nota: El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potenciómetro motorizado (subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potenciómetro motorizado).

P2235[3] BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 19:13 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la fuente para el comando ARRIBA. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 19.D = Flecha ARRIBA del teclado

Dependencia: Para cambiar la consigna: 1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o 2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (función de las entradas digitales 2 y 3)

P2236[3] BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd) Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 19:14 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la fuente para el comando ABAJO. Indice:


Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (vía entrada analógica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.E = Flecha ABAJO del teclado

Dependencia: Para cambiar la consigna: 1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o 2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (función de las entradas digitales 2 y 3)

P2240[3] Consigna del PID-MOP Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 10.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.00

Consigna del potenciómetro motorizado. Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%].


Nota: 100 % = 4000 hex

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

2



r2250 CO: Consigna salida del PID-MOP Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualiza la consigna de salida del potenciómetro motorizado en [%].

% 100 P2000

fact ⋅

10

10

t

t

t

DIN

BOP

USS

CBCOM link

10

t

P2235

P2236

P0840

r2250

% 100 P2000

P1080 ⋅

% 100 P2000

P1082 ⋅

% 100 P2000

P1080 ⋅−

% 100 P2000

P1082 ⋅−

%

Nota:

100 % = 4000 hex

P2251 PID mode Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1

Habilita la función del controlador del PID como consigna principal / ajuste de consigna de compensación adicional.

Posibles ajustes: 0 PID como consigna (principal) 1 PID como ajuste (adicional)

Ajustes importantes / frecuentes El MICROMASTER posee, además del control y regulación de un motor trifásico (aplicación estándar para un convertidor de frecuencia) un regulador tecnológico, con el cual puede regular variables como presión, carga o bobinado. Estas aplicaciones y sus estructuras de regulación se representan en la siguiente figura.

Aplicación Estructura de control

SUMP. ajuste

PIDRFG PID

AFM RFG

x2

v2 v1

4

2PID

P. ajuste

PIDRetroalim.

PIDRFG PID Límit.

PID AFM RFG

v2*

x2*

x2

p2*

p2

−

−

PIDP. ajuste

PIDRetroalim.

Límit.PID

Controldel motor

Controldel motor

Controlador PID

Regulación de rodillos

Accionamiento de velocidad variable (VSD)

1

3

p2

SUMP. ajuste AFM RFG

Controldel motor

v

Nivel

2

Nivel

3



Con los parámetros P2200 y P2251 se seleccionan esas estructuras (véase la siguiente tabla).

P2200 = 0:0 2)

P2251 = 01

P2200 = 1:0 2)

P2251 = 02

P2200 = 0:0 1)

P2251 = 13

P2200 = 1:0 1)

P2251 = 14

−

−

−

ON: activoOFF1/3: activo

ON: -OFF1/3: -

ON: -OFF1/3: -

SUM Controlador PID RFG PID-RFG

1) cambiará con la unidad funcionando2) sólo cambia si se detiene la unidad

VSD

Regulación de rodillos




ON: activoOFF1/3: -

ON: -OFF1/3: activo

Punto de ajusteprincipal

Regulación PID

VSD

Con P2251=P2200=1 se selecciona la regulación de rodillos. Los parámetros más importantes y las estructuras se representan en las siguientes figuras.

MOP

ADC

PIDSUM PID

FF

Enlace USSBOP

Enlace USSCOM

Enlace CBCOM

ADC2

P2254

P2253PIDRFG

PIDPT1

−∆PID

P2200

P2264 PIDPT1

PIDSCL

&

P2251= 1

SalidaPID

0

1

Controldel motor

P22

57

P22

58

P22

61

P2271

P22

69

P22

70

P2265

P22

80

P22

85

0

SUM

P1070

P1075 AFMP

1120

P11

21

RFG

Parámetro Texto de parámetro Ajuste Significado

CI: Consigna PIDP2253 1024 Consigna fija (FF)MOP1050Entrada analogica 1755.0USS con.BOP2015.1USS con.COM2019.1CB con.COM2050.1


CI: Consigna principalP1070

PID mode

1024 Consigna fija (FF)MOP1050Entrada analogica 1755.0USS con.BOP2015.1USS con.COM2019.1CB con.COM2050.1

P2251 1 PID como ajuste

BI: Habilitación regulador PIDP2200 0

Regulador PID siempre activo1.0Desactivar regulador PID


Dependencia:

Activo si está habilitado el lazo del PID (véase P2200).



P2253[3] CI: Consigna PID Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.

PIDMOP

ADC

PIDSUM PIDPID

FF

Enlace USSBOP

Enlace USSCOM

Enlace CBCOM

ADC2

P2254

P2253PIDRFG

PIDPT1

−∆PID

P2200

P2264 PIDPT1

PIDSCL

&

P2251

SalidaPID

0

1

Controldel motor

P22

57

P22

58

P22

61

P2271

P22

69

P22

70

P2265

P22

80

P22

85

0

Indice:



Parámetro



0






PID-MOP2250



P2254[3] CI: Fuente compensación PID Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona la fuente de compensación para la consigna PID. Esta señal se multiplica por la ganacia de compensación y se añade a la consigna del PID.


Ajustes importantes / frecuentes Consultar P2253

P2255 Factor ganancia consigna PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 100.00

Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensación se multiplica por este factor de ganancia para dar lugar a una relación adecuada entre la consigna y la compensación.

P2256 Factor ganancia compensación PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 100.00

Factor de ganancia para la compensación PID. Este factor de ganancia escala la señal de compensación, que se añade ala consigna principal del PID.

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P2257 Tiempo de aceleración cna. PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Ajusta el tiempo de aceleración para la consigna PID. Punto de ajuste PID (%)

0

100 %

t (s)

x2

x1

P2257t12 P2257

%100xx

t 12

12 ⋅−

=

Dependencia:

P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120). El tiempo de rampa PID es efectivo únicamente sobre la consigna PID y sólo está activo cuando se cambia la consiga del PID o cuando se da la orden de MARCHA (cuando la consigna PID utiliza esta rampa para alcanzar su valor partiendo del 0 %).

Indicación: Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleración puede causar un fallo en el convertidor, por ej. sobrecorriente.

P2258 Tiempo de deceleración cna. PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 650.00

Ajusta el tiempo de deceleración para la consigna PID. Punto de ajuste PID (%)

0

100 %

t (s)

x2

x1

P2258t21 P2258

%100xx

t 21

21 ⋅−

=

Dependencia:

P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120). Los tiempos de rampa de consigna PID se usan únicamente en los cambios de consigna PID. P1121 (tiempo de deceleración) y P1135 (tiempo de deceleración OFF3) define los tiempos de rampa usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente.

Indicación: Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleración puede causar un fallo en el convetidor de sobretensión (F0002) / sobrecorriente (F0001).

r2260 CO: Consigna PID activa Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualiza la consigna PID total activa en [%]. Nota:

100 % = 4000 hex

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



P2261 Constante tiempo filtro cna. PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 60.00

Ajuste de una constante de tiempo para el suavizado de la consigna PID. Nota:

0 = sin suavizado

r2262 CO: Consigna filtrada PID activa Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualiza la consiga PID en [%] después del suavizado. Nota:

100 % = 4000 hex

P2263 Tipo regulador PID Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1

Ajuste del tipo de regulador PID. Posibles ajustes:

0 Componente D la señal realiment. 1 Componente D la señal de error

P2264[3] CI: Realimentación PID Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Selecciona la fuente para la señal de realimentación del PID. Indice:



Parámetro



0






PID-MOP2250



Nota: Cuando se encuentra seleccionada la entrada analógica, el offset y la ganancia pueden implementarse usando los parámetros del P0756 al P0760 (escalado ADC).

P2265 Constante tiempo filtro realim. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 60.00

Define la constante de tiempo para el filtro de la señal de realimentación.

r2266 CO: Realimentación PID Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualiza la señal de realimentación PID en [%]. Nota:

100 % = 4000 hex

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



P2267 Valor máx. realimentación PID Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.00

Ajusta el límite superior para el valor de la señal de realimentación en [%]. Nota:

- 100 % = 4000 hex - Cuando el PID está habilitado (P2200 = 1) y la señal supera este valor, el convertidor fallará con F0222

.

P2268 Valor mín. realimentación PID Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.00

Ajusta el límite inferior para el valor de la señal de realimentación en [%]. Nota:

- 100 % = 4000 hex - Cuando el PID está habilitado (P2200 = 1) y la señal es menor que este valor, el convertidor fallará con

F0221.

P2269 Ganancia aplicada a realimenent. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 500.00

Permite al usuario escalar la señal de realimentación como un valor en porcentaje [%]. Una ganancia del 100.0 % significa que la señal de realimentación no ha variado de su valor original.

P2270 Selección función realimentación Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 3

Aplica funciones matemáticas a la señal de realimentación, permitiendo la multiplicación del resultado por el P2269 (ganancia aplicada a la realimentación PID).

Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Curva cuadrática (curva(x)) 2 Cuadrática (x*x) 3 Cubo (x*x*x)

P2271 Tipo de transductor PID Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 1

Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la señal de realimentación PID. Posibles ajustes:

0 Deshabilitado 1 Invers. señal realimentación PID

Indicación: Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente. Si no está seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a continuación: 1. Deshabilite la función PID (P2200 = 0). 2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la señal de realimentación. 3. Si la señal de realimentación aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de señal

de sensor PID debe ser 0. 4. Si la señal de realimentación decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de señal

de sensor PID debe ser 1.

r2272 CO: Señal realiment. escalada Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualiza la señal de realimentación escalada en [%]. Nota:

100 % = 4000 hex

r2273 CO: Error PID Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualiza la señal de error PID (diferencia) entre la consigna y las señales de realimentación en [%]. Nota:

100 % = 4000 hex

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



P2274 Tiempo diferencial de PID Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.000 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 60.000

Ajusta la constante de tiempo diferencial del regulador PID.

P2280 Ganacia proporcional PID Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 3.000 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 65.000

Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID. El regulador PID se implementa usando el modelo estándar.

+

- ddt

+0

1

P2263

r2262

r2272

Kp Tn

P2285P2280

r2273

Controldel motor

x

y

P2291

P2274

P2293

P2292

r2294

P. de ajustePID

Retroali.PID

x

y

P2267

P2268

++

P2293

Para obtener los mejores resultados, habilite los términos P e I.

Dependencia: P2280 = 0 (término P de PID = 0): El término I actúa con el cuadrado de la señal de error. P2285 = 0 (Término I de PID = 0): El regulador PID actúa como regulador P o PD respectivamente.

Nota: - Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la señal de realimentación, el término P

deberá ajustarse a un valor bajo (0.5) con un término I rápido para obtener el mejor rendimiento. - El término D (P2274) multiplica la diferencia existente entre el valor actual y el anterior de la señal de

realimentación de forma que se acelera la reacción del regulador ante un error que aparezca repentinamente.

- El término D debe usarse cuidadosamente, ya que puede ocasionar que la salida del regulador fluctue pues cada cambio de la señal de realimentación es amplificado por la acción derivativa del regulador.

P2285 PID integral time Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.000 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 60.000

Ajusta la constante del tiempo de integración del regulador PID. Detalles:

Véase P2280 (amplificación proporcional del PID).

P2291 Límite superior salida PID Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.00

Ajuste del límite superior para la salida del regulador PID en [%]. Dependencia:

Si la F máx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (límite superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F máx.

Nota: 100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2

Nivel

2



P2292 Límite inferior salida PID Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 200.00

Ajuste del límite inferior de salida del regulador PID en [%]. Dependencia:

Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID. Nota:

100 % = 4000 hex

P2293 Tiempos aceler/decel.para límite Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 100.00

Ajusta el máximo valor de rampa de la salida PID. Cuando el PID está habilitado, los límites de salida aumentan desde 0 hasta los límites ajustados en el P2291 (Límite superior salida PID) y el P2292 (Límite inferiror salida PID). Estos límites evitan cambios bruscos en la salida del PID cuando el convertidor está en marcha. Una vez que los límites son alcanzados, la salida del regulador PID es instantánea, es decir, P2293 no limita más la salida. Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA se acitve.

Nota: Si se envía un OFF1 o un OFF3, la frecuencia de salida del convertidor varía según las rampas de deceleración ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleración) o el P1135 (tiempo de deceleración OFF3).

r2294 CO: Salida PID real Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualiza la salida PID en [%] Nota:

100 % = 4000 hex

P2295 Escalado de la salida PID Min: -100.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 100.00

Parámetro funcional que permite escalar la salida PID en %. Un 100 % equivale al valor por defecto.

P2350 Habilitar autotuning PID Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 4

Habilita la función de autotuning (ajuste e identificación de parámetros importantes del controlador PID). Posibles ajustes:

0 Autotuning PID deshabilitado 1 Autotuning vía ZN estándar 2 Autotuning como en punto 1 y con oscilaciones (O/S) 3 Autotuning como en punto 2 pero con menos oscilaciones O/S 4 Autotuning sólo en PI

Dependencia: Activo si el lazo del PID está habilitado (véase P2200).

Nota: P2350 = 1 Este ajuste es el estándar y se conoce como el de Ziegler Nichols (ZN). P2350 = 2 Este ajuste dará algún exceso en la oscilación (O/S) pero debe ser más rápido que la opción 1. P2350 = 3 Esta ajuste dará menos oscilaciones, pero no será tan rápido como la opción 2. P2350 = 4 Este ajuste sólo cambia los valores de P e I y debe dar una respuesta atenuada (al menos ¼). La opción que ha de seleccionarse depende de la aplicación, pero en términos generales la opción 1 ofrece una respuesta global, mientras que si se desea una respuesta más rápida, habrá de seleccionarse la opción 2. Si no se desea un exceso en la oscilación habrá que elegir la opción 3. En los casos en que no se desea el término D, puede seleccionarse la opción 4. El procedicimiento del autotuning es el mismo para todas las opciones. Lo único diferente es el cálculo de P, I y D. Después del autotuning, este parámetro se ajusta a cero (autotuning finalizado).

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

2

Nivel

3

Nivel

2



P2354 T. de espera autotuning PID Min: 60 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: s Def: 240 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 65000

Este parámetro determina la tiempo que el código del autotuning esperará antes de interrumpir el funcionamiento del mismo si no se ha recibido ninguna oscilación.

P2355 Offset autotuning PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 5.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Máx: 20.00

Ajusta la compensación y desviación aplicadas al autotuning del PID. Nota:

Este puede variar dependiendo de las condiciones de planta; p.ej. una constante de tiempo del sistema muy grande puede necesitar un valor mayor.

3.38 Rampa de deceleración de posicionamiento

P2480[3] Modo de posicionamiento Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 1 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Ajusta el modo de posicionamiento para controlar la parada. Posibles ajustes:

1 Lazo abierto, posicionamiento Indice:


P2481[3] Entrada relación caja cambios Min: 0.01 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 1.00 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 9999.99

Define la relación entre el número de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja de cambios.

n nMotor Carga

Carga

Ü

Ü =P2482P2481 =Revoluciones del motor

Revoluciones de carga

Motor Engranaje

Indice:


P2482[3] Relación salida caja cambios Min: 0.01 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 1.00 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 9999.99

Define la relación entre el número de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja de cambios.


Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P2484[3] Nº de vueltas del eje = 1 ud. Min: 0.01 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 1.00 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 9999.99

Ajusta el número de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades seleccionadas del usuario.

==sUP2484

Carga

Motor

Radio de la polea r

Nº de revoluciones1 [Unidad]

U

Distancia s

La siguiente ecuación determina el número de revoluciones para frenar el motor.

2482P2481P2484P2488P ⋅⋅=Revoluciones Motor

Indice:


P2488[3] Nº vueltas eje final = 1 unid Min: 0.01 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: - Def: 1.00 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 9999.99

Ajusta el número de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades seleccionadas del usuario.

Motor Engranaje

f ⋅==21 P2488 s

t

OFF1f OFF1

. t P2488

.

tP2488

fOFF1

Indice:


r2489 Nº actual de vueltas del eje Min: - Tipo datos: Float Unidad: - Def: - Grupo P: CONTROL Máx: -

Visualiza el número actual de revoluciones del eje desde el disparo del posicionamiento.

P2800 Habilitar FFBs Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parámetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parámetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres

individualmente (P2801[x] > 0 ó bien P2802[x] > 0). Posibles ajustes:

0 Inhabilitar 1 Habilitar

Dependencia: Todos los bloques funcionales activos se calcularán cada 132 ms.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



3.39 Módulos funcionales libres

P2801[17] Activar FFBs Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3


individualmente (P2801[x] > 0 ó bien P2802[x] > 0) Además, los parámetros P2801 y P2802 determinan el orden cronológico de cada bloque funcional. La tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba.

3210

P28

02 [1

3] C

MP

2P

2802

[12]

CM

P 1

P28

02 [1

1] D

IV 2

P28

02 [1

0] D

IV 1

P28

02 [9

] M

UL

2P

2802

[8]

MU

L 1

P28

02 [7

] S

UB

2P

2802

[6]

SU

B 1

P28

02 [5

] A

DD

2P

2802

[4]

AD

D 1

P28

02 [3

] T

imer

4P

2802

[2]

Tim

er 3

P28

02 [1

] T

imer

2P

2802

[0]

Tim

er 1

P28

01 [1

6] R

S-F

F 3

P28

01 [1

5] R

S-F

F 2

P28

01 [1

4] R

S-F

F 1

P28

01 [1

3] D

-FF

2P

2801

[12]

D-F

F 1

P28

01 [1

1] N

OT

3P

2801

[10]

NO

T 2

P28

01 [9

] N

OT

1P

2801

[8]

XO

R 3

P28

01 [7

] X

OR

2P

2801

[6]

XO

R 1

P28

01 [5

] O

R 3

P28

01 [4

] O

R 2

P28

01 [3

] O

R 1

P28

01 [2

] A

ND

3P

2801

[1]

AN

D 2

P28

01 [0

] A

ND

1

NivelNivelNivelinactivo

baja alta

Prio

ridad

1

Prioridad 2

baja

Posibles ajustes:

0 No activo 1 Nivel 1 2 Nivel 2 3 Nivel 3

Indice: P2801[0] : Habilitar AND 1 P2801[1] : Habilitar AND 2 P2801[2] : Habilitar AND 3 P2801[3] : Habilitar OR 1 P2801[4] : Habilitar OR 2 P2801[5] : Habilitar OR 3 P2801[6] : Habilitar XOR 1 P2801[7] : Habilitar XOR 2 P2801[8] : Habilitar XOR 3 P2801[9] : Habilitar NOT 1 P2801[10] : Habilitar NOT 2 P2801[11] : Habilitar NOT 3 P2801[12] : Habilitar D-FF 1 P2801[13] : Habilitar D-FF 2 P2801[14] : Habilitar RS-FF 1 P2801[15] : Habilitar RS-FF 2 P2801[16] : Habilitar RS-FF 3

Ejemplo: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Los bloques FFB se calcularán en el orden siguiente: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]

Dependencia: Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales. Todos los bloques funcionales activos se calcularán cada 132 ms.

Nivel

3



P2802[14] Activar FFBs Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3


individualmente (P2801[x] > 0 ó bien P2802[x] > 0) Además, los parámetros P2801 y P2802 determinan el orden cronológico de cada bloque funcional. La tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba.

3210

P28

02 [1

3] C

MP

2P

2802

[12]

CM

P 1

P28

02 [1

1] D

IV 2

P28

02 [1

0] D

IV 1

P28

02 [9

] M

UL

2P

2802

[8]

MU

L 1

P28

02 [7

] S

UB

2P

2802

[6]

SU

B 1

P28

02 [5

] A

DD

2P

2802

[4]

AD

D 1

P28

02 [3

] T

imer

4P

2802

[2]

Tim

er 3

P28

02 [1

] T

imer

2P

2802

[0]

Tim

er 1

P28

01 [1

6] R

S-F

F 3

P28

01 [1

5] R

S-F

F 2

P28

01 [1

4] R

S-F

F 1

P28

01 [1

3] D

-FF

2P

2801

[12]

D-F

F 1

P28

01 [1

1] N

OT

3P

2801

[10]

NO

T 2

P28

01 [9

] N

OT

1P

2801

[8]

XO

R 3

P28

01 [7

] X

OR

2P

2801

[6]

XO

R 1

P28

01 [5

] O

R 3

P28

01 [4

] O

R 2

P28

01 [3

] O

R 1

P28

01 [2

] A

ND

3P

2801

[1]

AN

D 2

P28

01 [0

] A

ND

1

NivelNivelNivelinactivo

baja alta

Prio

ridad

1

Prioridad 2

baja

Posibles ajustes:

0 No activo 1 Nivel 1 2 Nivel 2 3 Nivel 3

Indice: P2802[0] : Habilitar Timer 1 P2802[1] : Habilitar Timer 2 P2802[2] : Habilitar Timer 3 P2802[3] : Habilitar Timer 4 P2802[4] : Habilitar ADD 1 P2802[5] : Habilitar ADD 2 P2802[6] : Habilitar SUB 1 P2802[7] : Habilitar SUB 2 P2802[8] : Habilitar MUL 1 P2802[9] : Habilitar MUL 2 P2802[10] : Habilitar DIV 1 P2802[11] : Habilitar DIV 2 P2802[12] : Habilitar CMP 1 P2802[13] : Habilitar CMP 2

Ejemplo: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Los bloques FFB se calcularán en el orden siguiente: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]

Dependencia: Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales. Todos los bloques funcionales activos se calcularán cada 132 ms.

Nivel

3



P2810[2] BI: AND 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

P2810[0], P2810[1] definen entradas de elemento AND 1; la salida es P2811. P2800 P2801[0]

AB

C&P2810

r2811

A B C0 0 00 1 01 0 01 1 1

Indice0

Indice1

Indice:

P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2810[1] : Binector entrada 1 (BI 1)

Dependencia: P2801[0] es el nivel activo para el elemento AND.

r2811 BO: AND 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Salida de elemento AND 1. Resultado lógico de bits definidos en P2810[0], P2810[1]. Dependencia:

P2801[0] es el nivel activo para el elemento AND.


P2812[0], 2812[1] definen entrada de elemento AND 2;la salida es P2813. Indice:


Dependencia: P2801[1] es el nivel activo para el elemento AND.


Salida de elemento AND 2. Visualizaciones y lógica de bits definidas en P2812[0], P2812[1]. Dependencia:



P2814[0], P2814[1] define entradas para el elemento AND 3; la salida es P2815. Indice:


Dependencia: P2801[2] is active level for the AND element.


Salida de elemento AND 3. Visualizaciones y lógica de bits definidas en P2814[0], P2814[1]. Dependencia:


Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P2816[2] BI: OR 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

P2816[0], P2816[1] definen entradas de elemento OR 1; la salida es P2817.

AB

CP2816

r2817

A B C0 0 00 1 11 0 11 1 1

1

P2800 P2801[3]

Indice0

Indice1

Indice:


Dependencia: P2801[3] es el nivel activo para el elemento OR.

r2817 BO: OR 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Salida del elemento OR 1. Resultado lógico de bits definidos en P2816[0], P2816[1]. Dependencia:

P2801[3] es el nivel activo para el elemento OR.


P2818[0], P2818[1] definen entradas de elemento OR 2; la salida es P2819. Indice:




Salida elemento OR 2. Visualizaciones o lógica de bits definidos en P2818[0], P2818[1]. Dependencia:



P2820[0], P2820[1] definen entradas de elemento OR 3; la salida es P2821. Indice:




Salida de elemento OR 3. Visualizaciones o lógica de bits definidas en P2820[0], P2820[1]. Dependencia:


Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P2822[2] BI: XOR 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

P2822[0], P2822[1] definen entradas de elemento XOR 1; la salida es P2823.

AB

CP2822

r2823

A B C0 0 00 1 11 0 11 1 0

1=

P2800 P2801[6]

Indice0

Indice1

Indice:


Dependencia: P2801[6] es el nivel activo para el elemento XOR.

r2823 BO: XOR 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Salida de elemento XOR 1. Salida exclusiva o lógica de bits definida en P2822[0], P2822[1]. Dependencia:

P2801[6] es el nivel activo para el elemento XOR.


P2824[0], P2824[1] definen entradas de elemento XOR 2; la salida es P2825. Indice:




Salida de elemento XOR 2. Visualiza exclusivamente o lógica de bits definida en P2824[0], P2824[1]. Dependencia:



P2826[0], P2826[1] definen entradas de elemento XOR 3; la salida es P2827. Indice:




Salida de elemento XOR 3. Visualiza exclusivamente o lógica de bits definida en P2826[0], P2826[1]. Dependencia:


Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P2828 BI: NOT 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

P2828 define entrada de elemento NOT 1; la salida es P2829.

P2828

r28291 CA A C0 11 0

P2800 P2801[9]

Indice0

Dependencia:

P2801[9] es el nivel activo para el elemento NOT.

r2829 BO: NOT 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Salida de elemento NOT 1. Visualiza lógica NO de bits definida en P2828. Dependencia:



P2830 defines entrada of NOT 2 element; la salida es P2831. Dependencia:






P2832 define entrada de elemento NOT 3; la salida es P2833. Dependencia:





Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P2834[4] BI: D-FF 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] definen entradas de D-FlipFlop 1; las salidas son P2835, P2836.

1

P2834 SET (Q=1)

RESET (Q=0)

D

STORE

POWER ON

r2835

r2836

Q

Q

SET RESET D STORE Q Q1 0 x x 1 0

0 1 x x 0 1

1 1 x x Qn-1 Qn-1

0 0 1 1 0

0 0 0 0 1

POWER-ON 0 1

P2800 P2801[12]

Indice0

Indice1

Indice2

Indice3

Indice:

P2834[0] : Binector entrada : Set P2834[1] : Binector entrada : D entrada P2834[2] : Binector entrada : Store pulse P2834[3] : Binector entrada : Reset

Dependencia: P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop.

r2835 BO: Q D-FF 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 1; las entradas están definidas en P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]


r2836 BO: NotQ D-FF 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 1; las entradas están definidas en P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]


P2837[4] BI: D-FF 2 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] definen entradas de D-FlipFlop 2; las salidas son P2838, 2839. Indice:

P2837[0] : Binector entrada : Set P2837[1] : Binector entrada : D entrada P2837[2] : Binector entrada : Store pulse P2837[3] : Binector entrada : Reset


r2838 BO: Q D-FF 2 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 2; las entradas están definidas en P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]


Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



r2839 BO: NotQ D-FF 2 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 2; las entradas están definidas en P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]


P2840[2] BI: RS-FF 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

P2840[0], P2840[1] definen entradas de RS-FlipFlop 1; las salidas son P2841, P2842.

SET RESET Q Q0 0 Qn-1 Qn-1

0 1 0 1

1 0 1 0

1 1 Qn-1 Qn-1

POWER-ON 0 1

P2800 P2801[14]

SET(Q=1)

RESET(Q=0)

Q

Q

P2840

POWER ON 1

r2841

r2842

Indice0

Indice1

Indice:

P2840[0] : Binector entrada : Set P2840[1] : Binector entrada : Reset

Dependencia: P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.

r2841 BO: Q RS-FF 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualizaciones de salida de RS-FlipFlop 1; las entradas están definidas en P2840[0], P2840[1] Dependencia:

P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.

r2842 BO: NotQ RS-FF 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualizaciones de NO salida de RS-FlipFlop 1; las entradas están definidas en P2840[0], P2840[1] Dependencia:



P2843[0], P2843[1] definen entradas de RS-FlipFlop 2; las salidas son P2844, P2845. Indice:









Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3




P2846[0], P2846[1] definen entradas de RS-FlipFlop 3; las salidas son P2847, P2848. Indice:









Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



P2849 BI: Timer 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Definir señal de entrada del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853.

T 0

0 T

T T

r2852

1 r2853

P2849

0

1

2

3

In Out

NOut

P2851(0)P2850 (0.000)

P2850

In

Outt

t

t

tP2850 P2850

P2850

P2850

In

Outt

t

In

Outt

tP2850

P2800 P2802.0

P2851 = 0 (Retraso ON)

P2851 = 1 (Retraso OFF)

P2851 = 2 (Retraso ON-OFF)

P2851 = 3 (Generador de impulsos)

Tiempo de retraso Modo

Retraso ON

Retraso OFF

Retraso ON/OFF

Generador de impulsos

Indice0

T

Dependencia:

P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.

P2850 Tiempo de demora del temporiz. 1 Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 6000.0

Define el tiempo de demora del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853.

Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.

Nivel

3

Nivel

3



P2851 Mode timer 1 Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 3

Selecciona modo de temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853.

Posibles ajustes: 0 ON demora 1 OFF demora 2 ON/OFF demora 3 Pulse generator


r2852 BO: Timer 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualizaciones de salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853.


r2853 BO: Nout Timer 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualizaciones de NO salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853.
















Visualizaciones de NO salida del temporizador 2 P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador; las salidas son P2857, P2858.


Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3





























Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

P2869[2] CI: ADD 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define entradas de Adder 1; el resultado está en P2870.

r2870x1

x2

200%

-200%

P2800 P2802[4]

Resultado = x1 + x2Si: x1 + x2 > 200% →

x1 + x2 < -200%→ Resultado = 200% Resultado = -200%

Resultado

P2869

x1 + x2

Indice0

Indice1

Indice:

P2869[0] : Connector entrada 0 (CI 0) P2869[1] : Connector entrada 1 (CI 1)

Dependencia: P2802[4] es el nivel activo para el Adder.

r2870 CO: ADD 1 Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Resultado de Adder 1. Dependencia:

P2802[4] es el elemento activo para el Adder. @FinDependencia

P2871[2] CI: ADD 2 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define entradas de Adder 2; el resultado está en P2872. Indice:


Dependencia: P2802[5] es el elemento activo para el Adder.

r2872 CO: ADD 2 Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Resultado de Adder 2. Dependencia:

P2802[5] es el elemento activo para el Adder.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

P2873[2] CI: SUB 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Definir entradas de Subtracter 1; el resultado está en P2874.

P2873

r2874x1

x2

200%

-200%x1 - x2

P2800 P2802[6]

x1 - x2 > 200% → x1 - x2 < -200% →

Resultado = 200% Resultado = -200%

Indice0

Indice1 Resultado = x1 - x2

Si:

Resultado

Indice:


Dependencia: P2802[6] es el elemento activo para el Subtracter.

r2874 CO: SUB 1 Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Resultado de Subtracter 1. Dependencia:

P2802[6] es el elemento activo para el Subtracter.

P2875[2] CI: SUB 2 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Definir entradas de Subtracter 2; el resultado está en P2876. Indice:


Dependencia: P2802[7] es el elemento activo para el Subtracter.

r2876 CO: SUB 2 Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Resultado de Subtracter 2. Dependencia:

P2802[7] es el elemento activo para el Subtracter.

P2877[2] CI: MUL 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Definir entradas de Multiplier 1; el resultado está en P2878.

r2878x1

x2

200%

-200%

100%x2x1∗

> 200% →

< -200%→

%1002x1x

%1002x1x

∗

∗ Resultado = 200%

Resultado = -200%

Si:

P2877

Indice0

Indice1

%100

2x1x ∗

P2800 P2802[8]

Resultado =Resultado

Indice:


Dependencia: P2802[8] es el elemento activo para el Multiplier.

r2878 CO: MUL 1 Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Resultado de Multiplier 1. Dependencia:

P2802[8] es el elemento activo para el Multiplier.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

P2879[2] CI: MUL 2 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Definir entradas de Multiplier 2; el resultado está en P2880. Indice:


Dependencia: P2802[9] es el elemento activo para el Multiplier.

r2880 CO: MUL 2 Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Result of Multiplier 2. Dependencia:

P2802[9] es el elemento activo para el Multiplier.

P2881[2] CI: DIV 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Definir entradas de Divider 1; el resultado está en P2882.

r2882x1

x2

200%

-200%

2X

%1001x ∗

x2100%x1∗

P2800 P2802[10]

> 200% →

< -200% → x2100%x1

x2100%x1

∗

∗ Resultado = 200%

Resultado = -200%

Si:

P2881

Indice1

Indice0

Resultado =

Resultado

Indice:


Dependencia: P2802[10] es el elemento activo para el Divider.

r2882 CO: DIV 1 Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Result of Divider 1. Dependencia:

P2802[10] es el elemento activo para el Divider.

P2883[2] CI: DIV 2 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Definir entradas de Divider 2; el resultado está en P2884. Indice:


Dependencia: P2802[11] es el elemento activo para el Divider.

r2884 CO: DIV 2 Min: - Tipo datos: Float Unidad: % Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Result of Divider 2. Dependencia:

P2802[11] es el elemento activo para el Divider.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

P2885[2] CI: CMP 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define entradas de Comparator 1; la salida es P2886.

P2885

r2886x1

x2Out x1 ≥ x2 → Out = 1

x1 < x2 → Out = 0

P2800 P2802[12]

Out = x1 ≥ x2

CMPIndice0

Indice1

Indice:


Dependencia: P2802[12] es el elemento activo para el Comparator.

r2886 BO: CMP 1 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualiza bit resultante de Comparator 1. Dependencia:

P2802[12] es el elemento activo para el Comparator.

P2887[2] CI: CMP 2 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: - Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 4000:0

Define entradas de Comparator 2; la salida es P2888. Indice:


Dependencia: P2802[13] es el elemento activo para el Comparator.

r2888 BO: CMP 2 Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: TECH Máx: -

Visualiza bit resultante de Comparator 2. Dependencia:

P2802[13] es el elemento activo para el Comparator.

P2889 CO: Pto. ajuste 1 fijado en [%] Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 200.00

Ajuste porcentual fijado 1.

P2889

P2890

Ajuste del conector en %

Gama : -200% ... 200%

P2890 CO: Pto. ajuste 2 fijado en [%] Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 200.00

Ajuste porcentual fijado 2.

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3

Nivel

3



3.40 Parámetros del convertidor

P3900 Fin de la puesta en servicio ráp Min: 0 EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: QUICK Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: Sí Máx: 3

Realiza los cálculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor. Tras finalizar los cálculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parámetros para la puesta en servicio) se resetean automáticamente a su valor original 0.

Posibles ajustes: 0 Sin puesta en marcha rápida 1 Inicio puesta en marcha rápida con borrado de ajustes de fábrica 2 Inicio puesta en marcha rápida 3 Inicio puesta en marcha rápida sólo para los datos del motor

Dependencia: Modificables sólo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rápida)

Nota: P3900 = 1 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, sólo se guardarán los cambios de parámetros que se lleven a cabo a través del menú de puesta en servicio "Puesta en marcha rápida (p.e.m)"; todos los demás ajustes de parámetros ajenos al menu de p.e.m, incluyendo los ajustes para E/S, se perderán. Los cálculos del motor si se realizan. P3900 = 2 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, sólo se calcularán aquellos parámetros que dependan del menú de puesta en servicio "Guía rápida - p.e.m" (P0010 = 1). Los ajustes de E/S se resetean también a su valor por defecto y se realizan los cálculos del motor. Los parámetros ajenos al menú de p.e.m no cambian. P3900 = 3 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, sólo se realizan los cálculos del motor y del regulador. Finalizando la puesta en marcha rápida con este ajuste ahorra tiempo (por ejemplo, si sólo se desean variar los datos de la placa del motor). El cálculo de varios de los parámetros de motor sobreescribe valores anteriores al mismo. Esto incluye P0344 (peso del motor), P0347 (tiempo de desmagnetización), P2000 (frecuencia de referencia), P2002 (corriente de referencia).

P3950 Acceso a los parámetros ocultos Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 255

Acceso especial para desarrollo y funciones de fábrica.

r3954[13] Versión CM y GUI ID Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: - Máx: -

Usado para clasificar el firmware (sólo con fines internos SIEMENS). Indice:

r3954[0] : Vers. CM (mayor liberación) r3954[1] : Vers. CM (menor liberación) r3954[2] : Vers. CM (nivel basico o parche) r3954[3] : GUI ID r3954[4] : GUI ID r3954[5] : GUI ID r3954[6] : GUI ID r3954[7] : GUI ID r3954[8] : GUI ID r3954[9] : GUI ID r3954[10] : GUI ID r3954[11] : GUI ID mayor liberación r3954[12] : GUI ID menor liberación

Nivel

1

Nivel

4

Nivel

4



P3980 Selección de ordenes de p.e.m Min: 0 EstC: T Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: - Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 66

Define las fuentes de las ordenes de marcha y consigna de entre los parámetros BiCo líbremente parametrizables y los perfiles fijos de las ordenes/consigna para la puesta en marcha. Las fuentes de ordenes y consignas se pueden cambiar independientemente. El dígito de la izquierda (decenas) seleccionan la fuente de ordenes de marcha (Cmd), los de la derecha fuente de consigna (cna).

Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parám. cna=BICO parám. 1 Cmd=BICO parám. cna=MOP cna. 2 Cmd=BICO parám. cna=Cna análog. 3 Cmd=BICO parám. cna=Frec. fijas 4 Cmd=BICO parám. cna=USS con.BOP 5 Cmd=BICO parám. cna=USS con.COM 6 Cmd=BICO parám. cna=CB con.COM 10 Cmd=BOP cna=parám. BICO 11 Cmd=BOP cna=cna. MOP 12 Cmd=BOP cna=cna analog. 13 Cmd=BOP cna=Frec. fija 15 Cmd=BOP cna=USS con.COM 16 Cmd=BOP cna=CB con.COM 40 Cmd=USS con.BOP cna=parám BICO 41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 42 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija 44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP 45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM 46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM 50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parám. 51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna. 52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. análog. 53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija. 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 60 Cmd=CB con.COM cna=parám BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna análog. 63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija 64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP 66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM

P3981 Reset fallo activo Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: - Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Máx: 1

Se resetean los fallos activos cuando se cambia de 0 a 1. Posibles ajustes:

0 Sin reset de fallo 1 Reset de fallo

Nota: Al acusar el fallo el valor de este parámetro se repone a 0.

Detalles: Consulte el r0947 (último código de fallo)

r3986[2] Numero de parámetros Min: - Tipo datos: U16 Unidad: - Def: - Grupo P: - Máx: -

Número de parámetros en el convertidor. Indice:

r3986[0] : Solo lectura r3986[1] : Lectura & escritura

Nivel

4

Nivel

4

Nivel

4

Edición 03/05 Plano funcional


4 Plano funcional

- 10

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Plano funcional Edición 03/05


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Hz]

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50.D

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197 .5

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7r2

197 .0

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cor

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00 [

ms]

P217

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Cor

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400

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%]

P21

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00 [

ms]

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87

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43

21

4110

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22.v

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MAS

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01.0

3.20

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CO

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st m

on 1

r219

7r2

197 .1

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t

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t

f_se

t

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. 10.

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Est

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st m

on 1

r219

7r2

197 .4

0

F hi

stér

esis

f_hy

s0.

00 ..

. 10.

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Hz]

P21

50.D

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0

1

CO

/BO

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Est

1 R

eal

r005

2r0

052 .1

4

CO

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: P.e

st m

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r219

7r2

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_act

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umbr

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173.

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CO

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st m

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7r2

197 .1

0

CO

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:Pal

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2 R

eal

r005

3r0

053 .7

CO

/BO

: P.e

st m

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r219

7r2

197 .9

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- 415

0 -

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ncio

nal

87

65

43

21

4150

_STW

1.vs

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ncio

nes

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MAS

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01.0

3.20

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V2.

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FF2

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P114

1.C

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2.Ac

use

fallo

sP

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P103

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0

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l de

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enci

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al c

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frena

doal

can

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nsig

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al c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

al c

ontro

l de

frena

do

al c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

al c

ontro

l de

frena

doal

can

al d

e co

nsig

na

al c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

al c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

al c

anal

de

cons

igna

al c

anal

de

cons

igna

al c

anal

de

cons

igna

al c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

al c

anal

de

cons

igna

al c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

al c

anal

de

cons

igna

al c

anal

de

cons

igna

al c

anal

de

cons

igna

al c

anal

de

cons

igna

al c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

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ón: E

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cibi

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s in

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rel

val

or ló

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1 p

ara

que

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r ace

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los

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pro

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(com

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3 2

5 4

7 6

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12

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4Se

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t Bit

Segm

ent B

it

Visu

aliz

ador

de

siet

e se

gmen

tos

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 150

Bit

n°.

(722

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P08

40.C

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)

BI:

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1 in

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P08

42.C

1

(1:0

)

BI:

1. O

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P084

8.C

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)

BI:

2. O

FF3

P084

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)

BI:

ON

/OFF

1 in

vers

P08

42.C (7

22:1

)

BI:

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rsió

nP

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0 =

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2: P

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ral,

bloq

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puls

os, p

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a na

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equi

sito

par

a se

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OFF

3: D

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= R

equi

sito

par

a se

rvic

io

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054

1 =

Impu

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hab

il., l

iber

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impu

lsos

0 =

Bloq

ueo

de im

puls

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1 =

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ilitad

o0

= Po

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a 0

el g

ener

ador

de

ram

pas

1 =

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ener

ador

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ram

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Cna

hab

ilita

da0

= Bl

oque

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con

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a

0 =

NO

1 =

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0 =

NO

1 =

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der

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0 =

NO

1 =

JOG

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a

1 =

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1 =

Inve

rsió

n (C

na. i

nver

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= Bl

oque

o in

vers

ión

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rvad

o

0 =

NO

1 =

MO

P a

rriba

0 =

NO

1 =

MO

P a

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NO

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S Bi

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ocal

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& &



- 416

0 -

Plan

o fu

ncio

nal

87

65

43

21

4160

_STW

2.vs

dFu

ncio

nes

tecn

ológ

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MIC

RO

MAS

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440

01.0

3.20

05

V2.

0P

alab

ra d

e m

ando

2 (r

0055

)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 150

1)

(0:0

)B

I:Sel

ecc.

FF

Bit0

P102

0.C (7

22:3

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I:Sel

ecc.

FF

Bit3

P102

3.C

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)B

I: D

DS

bit

0P0

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(0:0

)B

I: D

DS

bit

1P0

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I:Sel

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FF

Bit2

P102

2.C

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C

(0:0

)B

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C

(1:0

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C

(0:0

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e pa

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C

(0:0

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DS

bit

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l de

secu

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a es

un

cont

rol

inte

rno

(sof

twar

e) p

ara

fijar

el e

stad

o de

lac

cion

amie

nto

(r000

2).

CO

/BO

: Pal

. man

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r005

5r0

055

Bit

n°.

Sign

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do

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NO

1 =

Frec

uenc

ia fi

ja B

it 0

0 =

NO

1 =

Frec

uenc

ia fi

ja B

it 1

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1 =

Frec

uenc

ia fi

ja B

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met

ro r0

055

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Frec

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ia fi

ja B

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1 =

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o da

tos

acci

onam

. Bit

0

0 =

NO

1 =

Jueg

o da

tos

acci

onam

. Bit

1

rese

rvad

o

rese

rvad

o

0 =

NO

1 =

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hab

ilita

do

0 =

NO

1 =

Fren

o C

C h

abil.

rese

rvad

o

0 =

NO

1 =

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C)

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es e

xter

nos

rese

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o

0 =

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1 =

Jueg

o da

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fija

s

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l de

secu

enci

a 1)

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regu

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ón P

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a la

regu

laci

ón d

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volu

cion

es

al c

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l de

secu

enci

a 1)

al c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

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men

t Bit

Visu

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ador

de

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gmen

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Con

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a fre

cuen

cias

fija

s

a fre

cuen

cias

fija

s

a fre

cuen

cias

fija

s

al c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

al c

ontro

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frena

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e re

volu

cion

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ON

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P149

2.D

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- 417

0 -

Plan

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ncio

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87

65

43

21

4170

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Func

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R 4

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1)

El c

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l de

secu

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2).

CO

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eal

r005

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052

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men

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secu

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s m

ensa

jes

de lo

s m

ensa

jes

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s m

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jes

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s m

ensa

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secu

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l de

secu

enci

a 1)

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ontro

l de

secu

enci

a 1)

del c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

del c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

del c

ontro

l de

frena

do

del c

ontro

l de

secu

enci

a 1)

del p

roce

sam

ient

o de

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rma

de lo

s m

ensa

jes

de lo

s m

ensa

jes

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Bit

n°.

Sign

ifica

do

1 =

Con

verti

dor l

isto

0 =

Con

verti

dor n

o lis

to

1 =

Acc

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m. l

isto

par

a m

arch

a (c

irc. i

nter

. car

gado

,impu

ls.b

loqu

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par

a m

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a

1 =

Con

verti

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0 =

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lsos

blo

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iona

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puls

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1 =

No

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OFF

2 ac

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0 =

OFF

3 ac

tivo

1 =

No

hay

OFF

3 ac

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1 =

Inhi

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5)

150

ms

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0

0

r149

0C

O: F

recu

en. c

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[Hz]

Hab

ilitar

caí

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... 1

P14

92.D

(0)

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*) s

ólo

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so n

ivel

4

P13

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20

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Hz]

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7700

bFP

7700

FP77

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FP77

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cha

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0 -

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trol v

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42.D

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- 770

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.par

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.sup

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P152

2.C

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P152

3.C

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9999

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99.0

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/BO

:Est

at 2

ctrl

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7r1

407

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/BO

:Est

at 2

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7r1

407

r007

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0.00

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:Est

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r140

7r1

407

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:Est

at 2

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FP75

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FP79

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FP79

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0.D

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31.D

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Edición 03/05 Alarmas y Peligros


5 Alarmas y Peligros

5.1 Códigos de fallo Si se produce una avería, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un código de fallo.

NOTA Para poner a cero el código de error, es posible utilizar uno de los tres métodos que se indican a continuación: 1. Adaptar la potencia al dispositivo.

2. Pulsar el botón situado en el BOP o AOP.

3. Mediante impulso digital 3 (configuración por defecto)

Los avisos de fallo se almacenan en el parámetro r0947 bajo su número de código (p.ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parámetro r0949. Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Además pueden leerse el momento en que se presenta un fallo (r0948) y el número de avisos de fallo (P0952) almacenados en el parámetro r0947.

F0001 Sobrecorriente STOP II Acuse de fallo

Eliminar el fallo y reinicializar la memoria de fallos por medio de: - Desconexión y reconexión del convertidor. - Pulsar la tecla Fn en el BOP o en el AOP. - Acusar el fallo P2103, P2104. - P0952 (memoria total de fallos).

Causa - Cortocircuito a la salida - Fallo a tierra - Motor demasiado grande - Etapa final defectuosa

Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - El tamaño límite de cables no debe ser sobrepasado. - Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra. - Los parámetros del motor deben ajustarse al motor utilizado. - Debe corregirse el valor de la resistencia del estator (P0350). - El motor no debe estar obstruido o sobrecargado. - Incrementar el tiempo de rampa. - Reducir el nivel de elevación. - Conectar un motor mas pequeño.

F0002 Sobretensión STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

- Tensión circuito intermedio (r0026) sobrepasa el umbral de sobretensión (véase parámetro r0026) - Cortocircuito a tierra.

NOTA La sobretensión puede estar ocasionada bien por una tensión de alimentación demasiado alta o por un

funcionamiento generador del motor. El modo generador puede ser ocasionado por rampas de aceleración rápidas o cuando el motor es

arrastrado por una carga activa.

Alarmas y Peligros Edición 03/05


Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - Tensión alimentación (P0210) debe ajustarse dentro de los límites indicados en la placa de

características. - El regulador del circuito intermedio debe estar habilitado (P1240) y parametrizado adecuadamente. - Aumentar rampa de retardo (tiempo de deceleración P1121, P1135). - Eliminar cortocircuito a tierra. - La potencia de frenado requerida debe ajustarse a los límites especificados. - Revisar el cable de la resistencia de frenado. - Revisar los datos técnicos de la resistencia de frenado. - Revisar el ciclo de carga de la resistencia de frenado respecto a la aplicación.

NOTA Una inercia más alta necesita tiempos de rampa más largos; de otro modo, utilizar resistencias de frenado.

F0003 Subtensión STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

- Fallo alimentación principal. - Carga brusca fuera de los límites especificados.

Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - La tensión de alimentación (P0210) debe ajustarse dentro de los límites indicados en la placa de

características. - El suministro de tensión no debe ser susceptible a fallos temporales o reducciones de tensión.

F0004 Sobretemperatura convertidor STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

- Ventilación insuficiente - Temperatura ambiente demasiado alta. - La temperatura actual del convertidor r0037 sobrepasa el umbral establecido (véase P0292)

Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - El ventilador debe girar cuando el convertidor este funcionando. - La frecuencia de pulsación debe ajustarse al valor por defecto. - La temperatura ambiente podría ser superior a la especificada para el convertidor. - Reducir la carga y/o garantizar suficiente refrigeración Significado adicional para MM440 forma constructiva FX & GX: - r0949 = 1: sobretemperatura rectificador - r0949 = 2: temperatura ambiental permitida - r0949 = 3: sobretemperatura en caja electrónica

F0005 Convertidor I2T STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

- Convertidor sobrecargado. - Ciclo de carga demasiado repetitivo. - Potencia motor (P0307) sobrepasa la capacidad de potencia del convertidor (P0206). - Sobrecargado al 100 % (véase el grado de utilización r0036 )

Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - Ciclo de carga debe situarse dentro de los límites especificados. - Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor (P0206).

F0011 Sobretemperatura del motor STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Motor sobrecargado Diagnóstico y eliminación

Revisar lo siguiente: - Si el ciclo de carga debe ser corregido. - Si la constante tiempo térmica del motor (P0611) debe ser corregida. - Si debe ajustarse el nivel de aviso de la temperatura del motor (P0604). - Si la elevación de tensión es demasiado grande y/o consigna de frecuencia demasiado pequeña. - Adaptar la refrigeración del a la aplicación.



F0012 Temperatura convertidor pérdida señal STOP I Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Rotura de hilo del sensor de temperatura (disipador)

F0015 Temperatura motor pérdida señal STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Sensor de temperatura, motor abierto o cortocircuito. Si se detectó pérdida de señal, la monitorización de temperatura cambia a monitorización con modelo térmico del motor.

F0020 Falta fase de red STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

El fallo se presenta si falta una de las tres fases de entrada mientras que se liberan los impulsos y se genera carga.

Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - Revisar las conexiones de potencia

F0021 Fallo a tierra STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

El fallo se produce si la suma de las intensidades por fase es superior al 5 % de la intensidad nominal del motor.

NOTA - Este fallo sólo ocurre en convertidores - con tres sensores de corriente. Tamaños D a F.

F0022 Vigilancia de HW activa STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Este fallo (r0947 = 22 y r0949 = 1) se presenta con: (1) sobrecorriente en circuito intermedio = cortocircuito de IGBT (2) cortocircuito del chopper (3) fallo a tierra (4) panel de E/S enchufado incorrectamente - Tamaños A a C (1),(2),(3),(4) - Tamaños D a E (1),(2),(4) - Tamaños F (1),(2) Como todos estos fallos están asignados a una sola señal de la etapa de potencia, no es posible establecer que fallo se ha generado realmente. Los siguientes fallos se presentan solamente relacionados con las formas constructivas FX / GX: - El fallo UCE cuando P0947 = 22 y el valor del fallo P0949 = 12, 13 ó 14. - El fallo bus I2C cuando P0947 = 22 y el valor del fallo P0949 = 21 (la red se tiene que

conectar/desconectar). Diagnóstico y eliminación

Verifique si el fallo ocurre permanentemente (es decir, el convertidor no se puede encender sin que aparezca el fallo) o aparece de forma esporádica (ocasionalmente o bajo determinadas circunstancias operacionales). Fallo F0022 permanente: - Comprobar si está enchufado correctamente el panel E/S (véanse las instrucciones de servicio). - Comprobar si hay un fallo a tierra o un cortocircuito en la salida del convertidor o en un IGBT. Esto se verifica desconectando los cables del motor. Si aparece el fallo, aunque se hayan desconectado todos los cables externos (a excepción de la

tensión de red), lo más probable, es que el aparato esté defectuoso y se tenga que reparar. Fallo F0022 esporádico: Este fallo se debe tratar como "sobretensión". El que el fallo F0022 aparezca esporádicamente se puede deber a las siguientes causas: - Cambios de carga repentinos u obstáculos mecánicos. - Tiempos de rampas muy cortos. - Optimación inadecuada de la regulación vectorial sin sensor. - Se ha instalado una resistencia de frenado demasiado baja.



F0023 Fallo de salida STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Una de las fase de salida no está conectada

F0024 Sobretemperatura rectificador STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

- Ventilación insuficiente - ¿El ventilador debe girar? - Temperatura ambiente demasiado alta.

Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - El ventilador debe girar cuando el convertidor esté funcionando - La frecuencia de pulsación debe ajustarse al valor por defecto. - Temperatura ambiente podría ser superior a la especificada para el convertidor.

F0030 El ventilador ha fallado STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

El ventilador no funciona. Diagnóstico y eliminación

- El fallo no puede ser enmascarado mientras los módulos opcionales (AOP o BOP) estén conectados. - Necesita un nuevo ventilador.

F0035 Rearranque según n STOP II Acuse de fallo

Reset fault memory or Power On / Stop Causa

El número de rearranques excede el valor del parámetro P1211.

F0040 Calibración automática del fallo STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Se ha generado un fallo al hacer la calibración automática de las entradas y salidas analógicas o de la detección de valor real de corriente. La calibración se ejecuta una sola vez en fábrica. El fallo F0040 cabe esperarlo durante el proceso de fabricación y no durante el funcionamiento normal.

Diagnóstico y eliminación Reemplazar el accionamiento

F0041 Fallo en la identificación de datos del motor STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Fallo en la identificación de datos del motor. Valor de alarma = 0: Sin carga Valor de alarma = 1: Alcanzado nivel de limitación de corriente durante la identificación. Valor de alarma = 2: Resistencia de estator identificada inferior a 0.1% o superior a 100%. Valor de alarma = 3: Resistencia del rotor identificada inferior a 0.1% o superior a 100%. Valor de alarma = 4: Reactancia del estator identificada inferior a 50% y superior a 500%. Valor de alarma = 5: Reactancia principal identificada inferior a 50% y superior a 500%. Valor de alarma = 6: Constante de tiempo del rotor identificada inferior a 10ms o superior a 5s. Valor de alarma = 7: Reactancia de fuga identificada inferior a 5% y superior a 50%. Valor de alarma = 8: Reactancia de fuga del estator inferior a 25% y superior a 250%. Valor de alarma = 9: Reactancia de fuga del rotor identificada inferior a 25% y superior a 250%. Valor de alarma = 20: Identificada IGBT en tensión inferior a 0.5 o superior a 10V. Valor de alarma = 30: Regulador intensidad al límite de tensión. Valor de alarma = 40: Inconsistencia en el juego de datos identificado, al menos un fallo identificado. Porcentaje de valor basado en la impedancia Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom



Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - 0: Revisar que el motor esté conectado al convertidor. - 1-40: Revisar si los datos del motor en P304-311 son correctos. - Revisar qué tipo de cableado de motor se necesita (star, delta).

F0042 Fallo al optimar el valor del regulador de la velocidad STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

- Identificación de datos de motor fracasada. - Valor del fallo = 0: Sobrepaso del disco temporizador al esperar a velocidad estable - Valor del fallo = 1: Ningunos valores idóneos al leer

F0051 Fallo parámetro EEPROM STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Fallo de lectura o escritura mientras guarda parámetros permanentes. Diagnóstico y eliminación

- Reajuste de fábrica y nueva parametrización. - Cambio unidad

F0052 Fallo pila de energía STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Fallo de lectura para información de pila de energía o datos no válidos. Diagnóstico y eliminación

Cambio de unidad

F0053 Fallo Eeprom ES STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Fallo de lectura para información EEPROM ES o datos no válidos. Diagnóstico y eliminación

- Revisar datos. - Cambiar módulo ES.

F0054 Tarjeta I/O falsa STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

- Se ha puesto una tarjeta I/O falsa. - No se encuentra ningún dato de la tarjeta I/O.

Diagnóstico y eliminación - Comprobar datos - Cambiar tarjeta I/O

F0060 Timeout de Asic STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Fallo comunicaciones interno Diagnóstico y eliminación

- Si el fallo persiste, cambiar convertidor. - Contactar el Servicio Técnico.



F0070 CB fallo consigna STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Sin valores de consigna desde CB (tarjeta comunicación) durante tiempo de telegrama off. Diagnóstico y eliminación

Comprobar la CB y el maestro de comunicación.

F0071 USS (enlace BOP) fallo consigna STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Sin valores de consigna del USS durante tiempo de telegrama off. Diagnóstico y eliminación

Revisar el maestro USS.

F0072 USS (enlace COMM)fallo consigna STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Sin valores de consigna del USS durante el tiempo de telegrama off. Diagnóstico y eliminación

Revisar el maestro USS.

F0080 Pérdida señal de entrada ADC STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

- Rotura de hilo - Señal fuera de límites

F0085 Fallo externo STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Fallo externo disparado a través de los bornes de entrada. Diagnóstico y eliminación

Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.

F0090 Encoder feedback loss STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Signal from Encoder lost Diagnóstico y eliminación

- Comprobar el encoder instalado. Si no se ha instalado ningún encoder, poner P400 = 0, seleccionar control vectorial sin sensor (P1300 = 20 o 22).

- Comprobar las conexiones entre encoder y el convertidor. - ¿Encoder defectuoso? (seleccionar P1300 = 0, funcionamiento con velocidad fija, comprobar la señal

del encoder en r0061). - Elevar el umbral de la señal del encoder en P0492.

F0101 Desbordamiento de memoria STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Error software o fallo procesador Diagnóstico y eliminación

Activar rutinas de autotest.



F0221 Realimentación PID por debajo del valor mín. STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Realimentación PID por debajo del mín. valor P2268. Diagnóstico y eliminación

- Cambiar los valores de P2268. - Ajustar la ganancia de realimentación.

F0222 Realimentación PID por encima valor máx. STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Realimentación PID por encima máx. valor P2267. Diagnóstico y eliminación

- Cambiar valor de P2267. - Ajustar ganancia realimentación.

F0450 Fallo en test BIST STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Valor de fallo: 1. Ha fallado alguno de los tests de la sección de la etapa de potencia. 2. Ha fallado alguno de los tests de las placas de mando. 4. Ha fallado alguno de los tests funcionales. 8. Ha fallado alguno de los tests de E/S. (Sólo MM 420). 16. La RAM interna ha fallado en su verificación al ponerla en marcha.

Diagnóstico y eliminación El convertidor puede ponerse en marcha pero determinadas acciones pueden no funcionar. Sustituir el convertidor.

F0452 Detectado fallo en transmisión STOP II Acuse de fallo

Véase F0001 Causa

Las condiciones de carga en el motor indican fallo en la transmisión por correa o fallo mecánico. Diagnóstico y eliminación

Revisar lo siguiente: 1. Sin rotura, detención u obstrucción del movimiento del convertidor. 2. Funcionamiento correcto del sensor externo de velocidad, si está en uso:

- P2192 (tiempo de retardo fallo correa) 3. Si trabaja dentro de un margen de velocidad, comprobar:

- P2182 (frecuencia umbral correa 1) - P2183 (frecuencia umbral correa 2) - P2184 (frecuencia umbral correa 3) - P2185 (umbral de par superior 1) - P2186 (umbral de par inferior 1) - P2187 (umbral de par superior 2) - P2188 (umbral de par inferior 2) - P2189 (umbral de par superior 3) - P2190 (umbral de par inferior 3) - P2192 (tiempo de retardo fallo correa)

4. Aplicar lubricación si fuera necesaria.



5.2 Códigos de alarma Los avisos de alarma se almacenan en el parámetro r2110 bajo su número de código (p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde allí.

A0501 Limitación corriente Causa

- La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor. - Motor leads are too long - Fallo a tierra

Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - Potencia motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (P0206). - Los límites de tamaño de cables no deben ser excedidos. - Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra. - Los parámetros del motor deben ajustarse al motor en uso. - El valor de la resistencia del estator (P0350) debe ser corregido. - El motor no debe ser obstruido o sobrecargado. - Incrementar el tiempo de rampa de aceleración. - Reducir la elevación.

A0502 Límite por sobretensión Causa

Límite por sobretensión alcanzado. El aviso A0502 se generará cuando, - el regulador de la tensión de circuito intermedio (regulador de Vdc_máx) esté deshabilitado (ver

parámetro P1240) - Impulsos habilitados. - Valor real de la tensión de circuito intermedio r0026 mayor que r1242 En particular, el aviso se puede mostrar con tiempos de rampa de deceleración cortos así como con cargas de gran inercia.

Diagnóstico y eliminación Si se muestra esté aviso permanentemente, revisar la entrada de tensión convertidor.

A0503 Límite de mínima tensión Causa

- Fallo en la alimentación de tensión. - Alimentación principal (P0210) y consecuentemente la tensión en el circuito intermedio (r0026) por

debajo de los límites especificados (véase parámetro r0026). Diagnóstico y eliminación

Revisar la tensión de la alimentación principal (P0210).

A0504 Sobretemperatura del convertidor Causa

Superado nivel de temperatura en el disipador del convertidor (P0614),de ello resulta reducción en la frecuencia de pulsación y/o la frecuencia de salida (dependiendo de la parametrización en (P0610)

Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - La temperatura ambiente debe situarse dentro de los límites especificados. - Comprobar las condiciones y el ciclo de carga.

A0505 I2T del convertidor Causa

- El límite de alarma de sobrecarga P0294 se ha sobrepasado (véase grado de utilización r0036). - La frecuencia de pulsación o la frecuencia de salida se ha reducido en función del ajuste del parámetro

P0290. Diagnóstico y eliminación

Comprobar si el ciclo de carga está dentro de los límites especificados.

A0506 Ciclo de carga del convertidor Causa

La temperatura del disipador y el modelo térmico de la unión del semiconductor están fuera del rango admisible.

Diagnóstico y eliminación Comprobar si el ciclo de carga y los cambios de carga entran dentro de los límites especificados.



A0511 Sobretemperatura del motor Causa

- Sobrecarga motor. - Ciclo de carga demasiado alta.

Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - Independientemente de la vigilancia de temperatura comprobar: - P0604 umbral temperatura del motor. - P0625 temperatura ambiente del motor. - Si P0601 = 0 ó 1, comprobar:

1. ¿Son correctos los datos del motor (placa de características)?, si no, hacer puesta en servicio rápida.

2. Valor exacto de temperatura al hacer la identificación del motor (P1910=1). 3. ¿Es correcto el peso del motor (P0344)? 4. La sobretemperatura admisible se puede cambiar mediante P0626, P0627, P0628, si el motor no es

uno estándar de Siemens. - Si P0601 = 2, comprobar:

1. La temperatura que muestra r0035. 2. Si se ha instalado un sensor de temperatura KTY84 (otros no tienen soporte).

A0520 Sobretemperatura rectificador Causa

Disparo del umbral de aviso del disipador del rectificador. Diagnóstico y eliminación

Revisar lo siguiente: - La temperatura ambiente (podría ser superior a la especificada para el convertidor). - ¿Están la carga y su ciclo en el rango de trabajo? - El ventilador debe girar cuando el convertidor este funcionando.

A0521 Sobretemperatura ambiente Causa

Disparo del umbral de aviso de la temperatura ambiente permitida. Diagnóstico y eliminación

Revisar lo siguiente: - La temperatura ambiente (podría ser superior a la especificada para el convertidor). - El ventilador debe girar cuando el convertidor este funcionando. - ¿Está el flujo de aire del ventilador obstruido?

A0522 Tiempo de lectura I2C sobrepasado Causa

El acceso cíclico a los valores UCE y a los datos de la etapa de potencia mediante el bus i2cs (solo tamaños constructivos FX y GX) no funciona bien.

A0523 Fallo de salida Causa

No está conectada una línea del motor Diagnóstico y eliminación

Aviso puede enmascararse.

A0535 Resistencia de frenado caliente

A0541 Identificación de datos de motor activo Causa

Identificación datos de motor (P1910) seleccionado o funcionamiento

A0542 Optimación del control velocidad en marcha Causa

Optimación del control de velocidad seleccionada o activa (P1960).



A0590 Pérdida de la señal del encoder Causa

Ninguna señal del regulador de la velocidad; el convertidor ha conmutado a regulación del vector sin transmisor.

Diagnóstico y eliminación Parar el convertidor y revisar: - El transmisor de la velocidad; si no se ha incorporado ninguno, poner P0400 = 0 y seleccionar el modo

de servicio Regulación del vector sin transmisor (P1300 = 20 o 22) - Las conexiones de transmisor - Si el transmisor trabaja correctamente (poner P1300 = 0 y trabajar con velocidad fija, revisar la señal

del transmisor en r0061 - Aumentar la diferencia de velocidad admisible en P0492

A0600 Aviso RTOS

A0700 CB alarma 1, véase manual CB para más detalles.

A0701 CB alarma 2, véase el manual CB para más detalles.









A0710 Error comunicaciones CB Causa

Se ha perdido comunicación con CB (tarjeta de comunicación). Diagnóstico y eliminación

Comprobar el hardware de la CB.

A0711 Error configuración CB Causa

CB (tarjeta comunicación) notifica error de configuración. Diagnóstico y eliminación

Comprobar parámetros CB.



A0910 Regulador Vdc-máx activo Causa

El regulador de Vdc máximo ha sido desactivado, debido a que el regulador no es capaz de mantener la tensión en el circuito intermedio (r0026) dentro de los límites (véase r0026 ó P1240). - Ocurre cuando la tensión de alimentación principal (P0210) está alta permanentemente. - Ocurre si el motor es arrastrado por la carga activa, ocasionando que el motor entre en modo

generador. - Ocurre con cargas con gran inercia, cuando se desacelera.

Diagnóstico y eliminación Revisar lo siguiente: - Entrada tensión (P0756) debe estar dentro de los límites. - Debe ajustarse la carga.

A0911 Regulador Vdc-máx activo Causa

Regulador Vdc máx activo; los tiempos de desaceleración se incrementarán automáticamente para mantener la tensión en el circuito intermedio (r0026) dentro de los límites (véase r0026 ó P1240).

A0912 Regulador Vdc-min activo Causa

Regulador Vdc min se activará si la tensión en el circuito intermedio (r0026) cae por debajo del nivel mínimo (véase r0026 ó P1240). ¡La energía cinética del motor se utiliza para almacenar la tensión en el circuito intermedio, provocando la desaceleración del convertidor! Fallos cortos en la alimentación no ocasionan necesariamente fallos por sobretensión.

A0920 Los parámetros del ADC no están ajustados adecuadamente. Causa

Los parámetros ADC no deben estar todos ajustados al mismo valor, ya que esto produce resultados ilógicos. - Índice 0: Ajustes de parámetro para salida idéntica - Índice 1: Ajustes de parámetro para entrada idéntica - Índice 2: Ajustes de parámetro para entrada no corresponden al tipo ADC

A0921 Los parámetro de DAC no ajustados correctamente. Causa

Los parámetros del DAC no deben estar ajustados al mismo valor, ya que esto produce resultados ilógicos. - Índice 0: Ajustes de parámetro para salida idéntica - Índice 1: Ajustes de parámetro para entrada idéntica - Índice 2: Ajustes de parámetro para la salida no corresponde al tipo DAC

A0922 No hay carga aplicada al convertidor Causa

- No hay carga aplicada al convertidor. - Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que no hay condiciones de carga

normales.

A0923 Señales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas Causa

Señales JOG a derecha y JOG a izquierda (P1055/P1056) activas conjuntamente. Esto paraliza la frecuencia de salida RFG a su valor actual.



A0952 Detectado fallo en la correa de transmisión Causa

Las condiciones de carga en el motor indican un fallo en la correa de transmisión o un fallo mecánico. Diagnóstico y eliminación

Revisar lo siguiente: 1. Sin rotura, detención u obstrucción del movimiento del convertidor 2. Si usa un transmisor externo, revisar los ajustes de los parámetros a saber:

- P0409 (puls./mín. para velocidad nominal). - P2191 (fallo de par de carga tolerancia de velocidad). - P2192 (tiempo de retardo de la vigilancia del par de carga)

3. Si trabaja con una gama de velocidades, revisar: - P2182 (vig. par de carga del umbral de frec. 1) - P2183 (vig. par de carga del umbral de frec. 2) - P2184 (vig. par de carga del umbral de frec. 3) - P2185 (umbral del par de giro superior 1) - P2186 (umbral del par de giro inferior 1) - P2187 (umbral del par de giro superior 2) - P2188 (umbral del par de giro inferior 2) - P2189 (umbral del par de giro superior 3) - P2190 (umbral del par de giro inferior 3) - P2192 (tiempo de retardo de la vigilancia del par de carga)

4. Si es necesario, engrasar la correa del accionamiento.

A0936 PID Autotuning activo Causa

Está seleccionado PID Autotuning (P2350) o marcha.

Edición 03/05 Lista de abreviaturas


6 Lista de abreviaturas AC Corriente alterna AD Convertidor analógico-digital ADC Convertidor analógico-digital ADR Dirección AFM Modificación de la frecuencia AIN Entrada analógica AOP Unidad de manejo con visualización en texto claro /Memoria de los

parámetros AOUT Salida analógica ASP Valor nominal analógico ASVM Modulación de aguja espacial asimétrica BCC Distintivo de homologación de bloque BCD Código decimal de codificación binaria BI Entrada del binector BICO Binector/Conector BO Salida del binector BOP Unidad de manejo con indicación numérica C Puesta en servicio CB Grupo de construcción de comunicación CCW A la izquierda, en sentido antihorario CDS Record de datos de comando CI Entrada del conector CM Gestión de configuración CMD Comando CMM Maestro combinado CO Salida del conector CO/BO Salida del conector/Salida del binector COM Raíz COM-Link Interface de comunicación CT Puesta en servicio, listo para el servicio CT Par de giro constante CUT Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio CW A la dercha, en sentido horario DA Convertidor digital-analógico DAC Convertidor digital-analógico DC Corriente continua DDS Record de datos de accionamiento DIN Entrada digital DIP Interruptor DIP DOUT Salida digital DS Estado de accionamiento EEC Comunidad Económica Europea (CEE) EEPROM Circuito integrado (programable y borrable eléctricamente) ELCB Interruptor de corriente de defecto EMC Tolerancia electromagnética (TEM)

Lista de abreviaturas Edición 03/05


EMF Fuerza electromagnética (FEM) EMI Perturbación electromagnética FAQ Preguntas que se hacen con frecuencia FCC Flux current control (control de la corriente de flujo) FCL Limitación rápida de la corriente FF Frecuencia fija FFB Bloque funcional libre FOC Regulación orientada al campo FSA Tamaño de construcción A GSG Primeros pasos GUI ID Identificación global HIW Valor real principal HSW Valor nominal principal HTL Logística con alto umbral de perturbación I/O Entrada/Salida IBN Puesta en servicio IGBT Transistor bipolar con compuerta aislada IND Subíndice JOG Impulsod de avance KIB Tampón cinético LCD Display de cristal líquido LED Diodo luminoso LGE Longitud MHB Freno de parada del motor MM4 MICROMASTER 4 MOP Potenciómetro del motor NC Contacto de reposo NO Contacto de trabajo OPI Instrucciones de Manejo PDS Sistema motriz PID Regulador PID (Cuota Proporcional - Integral - Diferencial) PKE Identificación del parámetro PKW Valor de identificación del parámetro PLC Control programable por memoria PLI Lista de parámetros PPO Parámetro datos del proceso - objeto PTC Resistencia PTC (coeficiente de temperatura positiva) PWE Valor del parámetro PWM Modulación de duración de impulsos PX Ampliación de la potencia PZD Datos del proceso QC Puesta en servicio rápida RAM Memoria con acceso de libre elección RCCB Interruptor de corriente de defecto RCD Protector de corriente de defecto RFG Transmisor de rampa RFI Perturbación de alta frecuencia RPM Revoluciones por minuto (rpm) SCL Escalado

Edición 03/05 Lista de abreviaturas


SDP Unidad indicadora del estado SLVC Regulación del vestor sin transmisor STW Palabra de control STX Iniciación de texto SVM Modulación de aguja espacial TTL Lógica transistor-transistor USS Interface serial universal VC Regulación del vector VT Par de giro variable ZSW Palabra de estado


Sugerencias y/o Correcciones

Sugerencias Correcciones

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