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MICROMASTER 4200,12 kW - 11 kWInstrucciones de servicio (resumen) Edicin 07/04

Documentacin de usuario

Advertencias, precauciones y notas

Edicin 07/04

Advertencias, precauciones y notasLas advertencias, precauciones y notas siguientes estn pensadas para su seguridad y como medio para prevenir daos en el producto o en componentes situados en las mquinas conectadas. Las advertencias, precauciones y notas especficas aplicables a actividades particulares se listan al comienzo de los captulos o apartados correspondientes y se repiten o aaden en puntos crticos a lo largo de dichos captulos o apartados. Rogamos leer cuidadosamente la informacin ya que se entrega para su seguridad personal y le ayudar a prolongar la vida til de su convertidor MICROMASTER 420 y el equipo que conecte al mismo.

!

ADVERTENCIA Este equipo contiene tensiones peligrosas y controla partes mecnicas en rotacin potencialmente peligrosas. No respetar las advertencias o no seguir las instrucciones contenidas en este manual puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables. En este equipo slo deber trabajar personal adecuadamente cualificado y slo una vez familiarizado con todas las consignas de seguridad, procedimientos de instalacin, operacin y mantenimientos contenidos en este Manual. El funcionamiento exitoso y seguro de este equipo depende de si ha sido manipulado, instalado, operado y mantenido adecuadamente. En el circuito intermedio de todos los mdulos permanece un nivel de tensin peligroso durante 5 minutos tras que hayan sido desconectadas todas las tensiones. Por ello, una vez desconectado el convertidor de la fuente de alimentacin, espere 5 minutos antes de efectuar trabajos en cualquier mdulo MICROMASTER. El equipo se descarga en ese tiempo. Este equipo es capaz de proporcionar una proteccin de sobrecarga del motor interna de acuerdo con UL508C seccin 42. Vase P0610 (nivel 3) y P0335. La proteccin de sobrecarga del motor tambin se puede realizar utilizando una sonda externa tipo PTC mediante una entrada digital. Este equipo es apto para utilizarlo en redes equilibradas capaces de entregar como mximo 10.000 amperios (eficaces), para tensin mxima de 230/460 V, si est protegido por fusible de tipo H o K, por un interruptor automtico o mediante una lnea derivada para el motor protegida. Utilice solamente cables de cobre clase 1 60/75 C con la seccin que se dictamine en las instrucciones de uso. Las entradas de red, los bornes de corriente continua y del motor pueden estar sometidas a tensin peligrosa aunque no est funcionando el convertidor; antes de realizar cualquier trabajo de instalacin, esperar 5 minutos para que la unidad pueda descargarse despus de haberse desconectada de la fuente de alimentacin. NOTAS Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalacin y puesta en servicio es necesario leer todas las instrucciones y advertencias de seguridad, incluyendo los rtulos de advertencia fijados al equipo. Asegurarse de que los rtulos de advertencia se mantengan en condicin legible y sustituir los rtulos perdidos o daados. La temperatura ambiente mxima permitida ser de 50 C..

2

MICROMASTER 420 Instrucciones de servicio (resumen)

Edicin 07/04

ndice

ndice1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 4 4.1 4.2 4.3 5 5.1 5.2 6 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.2.6 6.2.7 6.2.8 6.2.9 6.2.10 6.2.11 6.2.12 6.2.13 6.2.14 6.2.15 6.3 6.4 7 7.1 7.2 Instalacin ............................................................................................................... 4 Distancias para el montaje ....................................................................................... 4 Medidas para el montaje .......................................................................................... 4 Instalacin elctrica ............................................................................................... 5 Datos tcnicos .......................................................................................................... 5 Conexiones de red y del motor................................................................................. 6 Bornes....................................................................................................................... 6 Esquema de bloques ................................................................................................ 7 Ajuste de fbrica ..................................................................................................... 8 Interruptor DIP 50/60 Hz........................................................................................... 8 Comunicacin ......................................................................................................... 9 Estructura de la comunicacin MICROMASTER 420 STARTER........................ 9 Estructura de la comunicacin MICROMASTER 420 AOP ................................. 9 Interface de bus (CB).............................................................................................. 10 BOP / AOP (Opcin).............................................................................................. 11 Botones y sus funciones en los paneles ................................................................ 11 Modificacin de parmetros, ejemplo P0003 "nivel de acceso" ............................. 12 Puesta en servicio ................................................................................................ 13 Puesta en servicio rpida ....................................................................................... 13 Puesta en servicio segn aplicacin....................................................................... 15 Interface en serie (USS) ......................................................................................... 15 Seleccin fuente de ordenes .................................................................................. 16 Entrada digital (DIN) ............................................................................................... 16 Salida digital (DOUT) .............................................................................................. 17 Selecc. consigna de frecuencia .............................................................................. 17 Entrada analgica (ADC)........................................................................................ 18 Salida analgica (DAC) .......................................................................................... 18 Potenciometro motorizado (MOP) .......................................................................... 19 Frecuencia fija (FF)................................................................................................. 19 JOG......................................................................................................................... 20 Generador de rampas (RFG).................................................................................. 20 Frecuencias lmite y de referencia.......................................................................... 21 Regulacin del motor .............................................................................................. 21 Proteccin convertidor/motor.................................................................................. 22 Funciones especficas del convertidor.................................................................... 23 Puesta en servicio en serie..................................................................................... 26 Reset de parmetros al ajuste de fbrica ............................................................... 26 Visualizaciones y mensajes................................................................................. 27 Indicadores de estado LED .................................................................................... 27 Fallos y alarmas...................................................................................................... 27

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3

1 Instalacin

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11.1

InstalacinDistancias para el montajeLos convertidores se pueden montar adosndolos unos a otros. Sin embargo, si se montan uno sobre otro deber dejarse un huelgo de 100 mm por encima y por debajo de cada convertidor.

Lateral del armario

100 mm

15 mm

0 mm

...

15 mm

Figura 1-1

Distancias para el montaje

1.2

Medidas para el montajeTamao constructivoH

Medidas perforaciones H mm (Inch) 160 (6.30) 174 (6.85) 204 (8.03) W mm (Inch) 138 (5.43) 174 (6.85)

Par de apriete Tornillos 2xM4 4xM4 4xM4 2,5 (22.12) Nm (ibf.in)

A BW

C

Figura 1-2

Medidas el para montaje

4

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Lateral del armario

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2 Instalacin elctrica

22.1Referencia 6SE6420-

Instalacin elctricaDatos tcnicos2AB 2UC kW hp A A A 3NA 2 mm AWG 2 mm AWG Nm (lbf.in) 112AA1 0,12 0,16 1,8 0,9 10 3803 1,0-2,5 17-13 1,0-2,5 17-13 125AA1 0,25 0,33 3,2 1,7 10 3803 1,0-2,5 17-13 1,0-2,5 17-13 137AA1 A 0,37 0,5 4,6 2,3 10 3803 1,0-2,5 17-13 1,0-2,5 17-13 1,1 (10) 155AA1 0,55 0,75 6,2 3,0 10 3803 1,0-2,5 17-13 1,0-2,5 17-13 175AA1 0,75 1,0 8,2 3,9 16 3805 1,0-2,5 17-13 1,0-2,5 17-13 211BA1 1,1 1,5 11,0 5,5 20 3807 2,5-6,0 13-9 1,0-6,0 17-9 215BA1 B 1,5 2,0 14,4 7,4 20 3807 2,5-6,0 13-9 1,0-6,0 17-9 1,5 (13.3) 222BA1 2,2 3,0 20,2 10,4 32 3812 4,0-6,0 11-9 1,0-6,0 17-9 230CA1 C 3,0 4,0 35,5 13,6 40 3817 6,0-10 9-7 1,5-10 15-7 2,25 (20)

1 AC 200 V 240 V

Tamao constructivo Potencia nominal Corriente de entrada Corriente de salida Fusible recomendado Cable de entrada Cable de salida Par de apriete

3 AC 200 V 240 VReferencia 6SE6420Tamao constructivo Potencia nominal Corriente de entrada Corriente de salida Fusible recomendado Cable de entrada Cable de salida Par de apriete kW hp A 0,12 0,16 1,1 0,25 0,33 1,9 2AC 2UC 112AA1 125AA1 137AA1 A 0,37 0,5 2,7 155AA1 0,55 0,75 3,6 175AA1 0,75 1,0 4,7 3,9 211BA1 1,1 1,5 6,4 215BA1 B 1,5 2,0 8,3 222BA1 2,2 3,0 11,7 230CA1 3,0 4,0 15,6 240CA1 C 4,0 5,0 19,7 255CA1 5,5 7,5 26,3

A 0,9 1,7 2,3 3,0 A 10 10 10 10 3NA 3803 3803 3803 3803 2 mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 2 mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 Nm 1,1 (lbf.in) (10)

5,5 7,4 10,4 13,6 17,5 22,0 10 16 16 20 25 32 35 3803 3805 3805 3807 3810 3812 3814 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 2,5-10 2,5-10 4,0-10 17-13 17-9 17-9 17-9 13-7 13-7 11-7 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-10 2,5-10 4,0-10 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7 13-7 11-7 1,5 2,25 (13.3) (20)

3 AC 380 V 480 VReferencia 6SE6420Tamao constructivo Potencia nominal Corriente de entrada Corriente de salida Fusible recomendado Cable de entrada Cable de salida Par de apriete kW hp A A 0,37 0,5 2,2 0,55 0,75 2,8 2AD 2UD 137AA1 155AA1 175AA1 A 0,75 1,0 3,7 211AA1 1,1 1,5 4,9 215AA1 1,5 2,0 5,9 222BA1 2,2 3,0 8,8 230BA1 B 3,0 4,0 11,1 240BA1 4,0 5,0 13,6 255CA1 5,5 7,5 17,3 275CA1 C 7,5 10,0 23,1 311CA1 11,0 15,0 33,8

1,2 1,6 2,1 3,0 A 10 10 10 10 3NA 3803 3803 3803 3803 2 mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 2 mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 Nm 1,1 (lbf.in) (10)

26,0 4,0 5,9 7,7 10,2 13,2 19,0 10 16 16 20 20 25 35 3803 3805 3805 3807 3807 3810 3814 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-6,0 2,5-10 4,0-10 6,0-10 17-13 17-9 17-9 15-9 13-7 11-7 9-7 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-10 2,5-10 4,0-10 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7 13-7 11-7 1,5 2,25 (13.3) (20)

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2 Instalacin elctrica

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2.2

Conexiones de red y del motorRetirando las tapas se accede a los bornes de red y del motorSDP (BOP/AOP) Desenclavar y quitar Deslizar hacia abajo la tapa de los bornes

Figura 2-1

Sacar las tapas

L3 L2/N L1/L

U

V

W

Figura 2-2

Bornes de red y del motor

2.3Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

BornesSignificado Funciones ADC+ ADCDIN1 DIN2 DIN3 RL1-B RL1-C DAC+ DACP+ NEntrada +10 V Entrada 0 V Entrada analgica (+) Entrada analgica (-) Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Salida aislada +24 V / mx. 100 mA Salida aislada 0 V / mx. 100 mA Salida digital / contacto de trabajo Salida digital / conmutador Salida analgica (+) Salida analgica (-) Conexin RS485 Conexin RS485

6

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2 Instalacin elctrica

2.4

Esquema de bloquesPE 1/3 AC 200 - 240 V 3 AC 380 - 480 V PE SI L/L1, N/L2 o L/L1, N/L2, L3 o L1, L2, L3

1 2 4.7 kADC+ ADC-

+10 V 0V

3 4

A/D

BOP linkRS232

24 V externaDIN1 DIN2 DIN3

150.00Hz

I

FnJog

5 6 7

5 6 7

DIN1 DIN2 DIN3

0

P

BOP/AOP

~ =DC+

+_

PNP o NPN

8 9

9

Salida 0 V mx. 100 mA (aislado)

CPU

DC

30 V DC / 5 A (resistiva) 250 V AC / 2 A (inductiva)

Rele

10

RL1-B RL1-C

11DAC+ 0 - 20 mA max. 500

12 13

DAC-

D/A

= 3~

14La entrada analgica se puede usar como entrada digital (DIN4) adicional 2 DIN4 3 4 + 24 V 9

P+ NRS485

No se usa

60 Hz 50 Hz1 2

COM link

15

Interuptores DIP CB Option PE automtico U,V,W

M

Figura 2-3

Esquema de bloques del convertidor

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Conexion para

24 V

Salida +24 V mx. 100 mA (aislado)

7

3 Ajuste de fbrica

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3

Ajuste de fbricaEl convertidor MICROMASTER 420 sale de fabrica ajustado para poder funcionar sin necesidad de parametrizaciones adicionales. Los parmetros (P0304, P0305, P0307, P0310) se han ajustado para un motor de Siemens de 4 polos 1LA7 y hay que cotejarlos con los datos asignados del motor a conectar (vase la placa de caractersticas). Otros ajuste de fbrica: Fuente de rdenes P0700 = 2 (Entrada digital, vase Figura 3-1) Fuente de consignas P1000 = 2 (Entrada analgica, vase Figura 3-1) Refrigeracin del motor P0335 = 0 Factor sobrecarga motor P0640 = 150 % I/O Frecuencia mnima Ack P1080 = 0 Hz Entrada digital Frecuencia mx. P1082 = 50 Hz Tiempo de aceleracin Entrada analgica P1120 = 10 s Tiempo de deceleracin < 4.7 k P1121 = 10 s Figura 3-1 Entrada / Salida Modo de control P1300 = 0Entrada / Salida Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital Entrada analgica Rel de salida Salida analgica Bornes 5 6 7 8 3/4 1/2 10/11 12/13 Parmetro P0701 = 1 P0702 = 12 P0703 = 9 P1000 = 2 P0731 = 52.3 P0771 = 21 Ajuste por defecto ON / OFF1 (I/O) Inversin ( ) Acuse de fallo (Ack) Alimentacin entrada digital Consigna de frecuencia Alimentacin entrada analgica Indicacin de fallo Frecuencia de salida

3.1

Interruptor DIP 50/60 HzLos convertidores estn preajustados para motores con una frecuencia nominal de 50 Hz, pero se pueden adaptar a motores dimensionados con una frecuencia nominal de 60 Hz con un interruptor DIP. Posicin Off: Ajustes europeos por defecto (50 Hz, kW etc.) Posicin On: Ajustes norteamericanos por defecto (60 Hz, hp etc.)60 Hz 50 Hz

Interruptor DIP 50/60 Hz para ajuste de frequencia

8

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4 Comunicacin

44.1

ComunicacinEstructura de la comunicacin MICROMASTER 420 STARTERLa comunicacin entre el STARTER y el MICROMASTER 420 requiere de los siguientes componentes opcionales: Kit de conexin PC-convertidor BOP, hay que modificar los valores estndar USS (vase seccin 6.2.1 "Interface en serie (USS)") en los convertidores MICROMASTER 420.Kit de conexin PC-convertidor MICROMASTER 420 Ajustes USS vase seccin 6.2.1 "Interface en serie (USS)"

STARTER Men Extras --> Ajustar interface PG/PC --> Seleccionar "Puerta COM del PC (USS)" --> Propiedades --> Interface "COM1", seleccionar velocidad de transmisin NOTA Los ajustes de parmetros USS en los convertidores MICROMASTER 420 tienen que concordar con los del STARTER

4.2

Estructura de la comunicacin MICROMASTER 420 AOPLa comunicacin entre el AOP y el MM420 se basa en el protocolo USS, de forma anloga a la comunicacin entre STARTER y MM420. Al contrario que con el BOP, si la deteccin de interface no se ha efectuado, se tienen que ajustar los parmetros de comunicacin, tanto en el MM420 como en el AOP (vase Tabla 4-1). Con los componentes opcionales se puede enlazar el AOP a la interface de comunicacin (vase Tabla 4-1).Tabla 4-1 AOP en conexin BOP Parmetros MM420 - Velocidad de transmisin - Direccin de bus Parmetros AOP - Velocidad de transmisin - Direccin de bus Opciones - Conexin directa - Conexin indirecta P2010[1] P8553 No se necesita opcin BOP/AOP (Kit puerta simple) (6SE6400-0PM00-0AA0) AOP en conexin COM P2010[0] P2011 P8553 P8552 No es posible AOP (Kit puerta mltiple) (6SE6400-0MD00-0AA0)

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4 Comunicacin

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AOP como unidad de controlParmetro / Botones Fuente de rdenes / Fuente de consignas (MOP) P1000 P1035 P1036 1 2032.13 (2032.D) 2032.14 (2032.E) 2036.13 (2036.D) 2036.14 (2036.E) P0700 AOP en conexin BOP 4 AOP en conexin COM 5

MOP elevar frecuencia de salida MOP bajar frecuencia de salida Acuse de fallo P2104 2032.7 2036.7

* Se pueden acusar fallos con el AOP independientemente de P0700 y P1000.

4.3

Interface de bus (CB)Interface de bus (CB)

DeviceNet P0918

CANopen P0918

PROFIBUS P0918 *) La velocidad de transmisin la determina el maestro automticamente

P2040 P2041 P2051

P2040 P2041 P2051

P2040 P2041 P2051

*) El interruptor DIP es importante para direccionar el hardware

DeviceNet P2041[0] P2041[1] Longitud PZD palabra de estado/ valor real Longitud PZD palabra de mando/consigna

CANopen Tipo de transmisin de T_PD0_1, T_PD0_5 Tipo de transmisin T_PD0_6 R_PD0_1 R_PD0_5 R_PD0_6

PROFIBUS No es necesario ajustar (solo en casos especiales). Vanse las instrucciones de servicio "Tarjetas opcionales PROFIBUS"

P2041[2]

Velocidad de transm. 0: 125kBaud 1: 250 kBaud 2: 500 kBaud Diagnstico _

Mapping de CANopen MM4

P2041[3] P2041[4]

Mapping de CANopen MM4 - Reaccin a error de comunicacin - Velocidad de transmisin

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5 BOP / AOP (Opcin)

55.1Panel/ Botn

BOP / AOP (Opcin)Botones y sus funciones en los panelesFuncin Indicacin de estado Efectos La pantalla de cristal lquido muestra los ajustes actuales del convertidor. Al pulsar este botn se arranca el convertidor. Por defecto est bloqueado. Para activarlo: BOP: P0700 = 1 o P0719 = 10 ... 16 AOP: P0700 = 4 o P0719 = 40 ... 46 en conexin BOP P0700 = 5 o P0719 = 50 ... 56 en conexin COM OFF1 Parada OFF2 Pulsando este botn se para el motor siguiendo la rampa de deceleracin seleccionada. Para activarlo: vase botn "Marcha" Pulsando el botn dos veces (o una vez prolongada) el motor se para de forma natural (inercia hasta parada). BOP: Esta funcin est constantemente activada (independientemente de P0700 y P0719).

Marcha

Invertir sentido

Pulsar este botn para cambiar el sentido de giro del motor. El inverso se indica mediante un signo negativo (-) o un punto decimal intermitente. Por defecto est bloqueado. Para activarlo: vase botn "Marcha". Pulsando este botn en estado "listo" el motor arranca y gira a la frecuencia Jog preseleccionada. Pulsando este botn mientras el convertidor no tiene salida hace que el motor arranque y gire a la frecuencia Jog preseleccionada. El motor se detiene cuando se suelta el botn. Pulsar este botn cuando el motor est funcionando carece de efecto. Este botn sirve para visualizar informacin adicional. Funciona pulsndolo y mantenindolo apretado. Muestra lo siguiente comenzando por cualquier parmetro durante la operacin: 1. Tensin en circuito intermedio (indicado mediante d - unidades en V). 2. Corriente de salida. (A) 3. Frecuencia de salida (Hz) 4. Tensin de salida (o - unidades en V). 5. El valor seleccionado en P0005. (Si P0005 se ha configurado de tal forma que se muestra uno de los datos indicados arriba (1 - 4), no aparece el valor correspondiente de nuevo). Cualquier pulsacin adicional hace que vuelva a visualizarse la sucesin indicada anteriormente. Funcin de salto Pulsando brevemente el botn Fn es posible saltar desde cualquier parmetro (rxxxx o Pxxxx) a r0000, lo que permite, si se desea, modificar otro parmetro. Una vez retornado a r0000, si pulsa el botn Fn ir de nuevo a su punto inicial. Acusar Cuando aparecen mensajes de alarma y error, se pueden acusar, pulsando el botn Fn. Pulsando este botn es posible acceder a los parmetros. Pulsando este botn se sube el valor visualizado. Pulsando este botn se baja el valor visualizado. Llamada del men en el AOP (solo si de dispone de AOP).

Jog motor

Funcin

Acceder a parmetros Subir valor Bajar valor + Men AOP

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5 BOP / AOP (Opcin)

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5.2Paso 1 2 3 4 5 6 Pulsar Pulsar Pulsar Pulsar Pulsar

Modificacin de parmetros, ejemplo P0003 "nivel de acceso"Resultado en pantalla para acceder a parmetros hasta que se visualice P0003 para acceder al nivel de valor del parmetro o hasta el valor requerido

para confirmar y guardar el valor

El nivel de acceso 3 est ajustado. Se pueden seleccionar todos los parmetros de los niveles 1 a 3.

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6 Puesta en servicio

66.1

Puesta en servicioPuesta en servicio rpidaCon la puesta en servicio rpida se adapta el convertidor al motor y se ajustan parmetros importantes para las exigencias tecnolgicas. La puesta en servicio rpida no es obligatoria si los datos del motor almacenados en el convertidor (motor de Siemens de 4 polos 1LA, conexin en estrella Espec. FU) coinciden con los de la placa de caractersticas. Los parmetros marcados con * ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se mencionan aqu. Para ms detalles consulte la lista de parmetros.MARCHA

Ajustes de fbrica

P0003 = 2

Nivel de acceso de usuario * 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja)

1

P0010 = 1

0 Parmetro de puesta en marcha * 0 Preparado 1 Gua bsica 30 Ajustes de fbrica NOTA Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1.

P0100 =... P0100 = 1, 2

P0100 = 0

Europa / Amrica (Entrada de la frecuencia de red) 0 Europa [kW], 50 Hz 1 Norte Amrica [hp], 60 Hz 2 Norte Amrica [kW], 60 Hz NOTA Si P0100 = 0 1 determina la posicin del interruptor DIP2(2) el valor de P0100.

0

60 Hz 50 Hz

Interruptor DIP 50/60 Hz para adjuste de frequencia

Espec. FU P0304 =... P0304 =... Tensin nominal del motor (Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas.) La tensin nominal del motor debe corresponder a la conexin real del motor (estrella/tringulo). Espec. FU P0305 =... P0305 =... Corriente nominal del motor (Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas.) Espec. FU P0307 =... P0307 =... Potencia nominal del motor (Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas) Si P0100 = 0 2 entrada en kW. Si P0100 = 1 en hp.

P0310 P0304

P0307 P0305 P0308 P0311

P0308 =...

Espec. FU P0308 =... CosPhi nominal del motor (Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas) Si el ajuste es igual a 0 se calcula el valor automticamente P0100 = 1,2: P0308 carece de importancia, no es necesario dar un valor Espec. FU

P0309 =... P0309 =... Rendimiento nominal del motor (Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas) El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor. P0100 = 0: P0309 carece de importancia, no es necesario dar un valorMICROMASTER 420 Instrucciones de servicio (resumen)

13

6 Puesta en servicio

Edicin 07/04

P0310 =...

50.00 Hz Frecuencia nominal del motor (Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas) Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.

P0311 =...

Velocidad nominal del motor (Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas) El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor. NOTA Para la compensacin de deslizamiento es necesario dar un valor. Refrigeracin del motor (Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado) 0 Autoventilado 1 Ventilacin forzada

Espec. FU

P0335 =...

0

P0640 =...

150 % Factor sobrecarga motor (Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motor en [%] relativo a P0305) Determina en % el valor mx. de salida de la corriente nominal del motor (P0305).

P0700 =...

Seleccin fuente de ordenes 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM Selecc. consigna de frecuencia 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM

2

P1000 =...

2

P1080 =...

0.00 Hz Frecuencia mnima (En Hz) Ajusta la frecuencia mnima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. 50.00 Hz Frecuencia mx. (En Hz) Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. 10.00 s Tiempo de aceleracin (En s) Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor (P1082) cuando no se utiliza el redondeo. 10.00 s Tiempo de deceleracin (En s) Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo. 5.00 s Tiempo deceleracin OFF3 (En s) Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.

P1082 =...

P1120 =...

P1121 =...

P1135 =...

P1300 =...

Modo de control (Entrada del modo de control deseado) 0 V/f con caracterst. lineal 1 V/f con FCC 2 V/f con caracterst. parablica 3 V/f con caracterst. programable

0

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6 Puesta en servicio

P3900 = 1

0 Fin de la puesta en servicio rp (Comienza clculo motor) 0 Sin puesta en marcha rpida (sin clculos de motor) 1 Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica 2 Inicio puesta en marcha rpida 3 Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor NOTA Para P3900 = 1,2,3 el P0340 se pone internamente = 1 y se calculan los datos correspondientes (vase P0340 en la lista de parmetros).

FIN

Fin de la puesta en servicio rp / ajuste del accionamiento. En el caso que tenga que parametrizar otras funciones en el convertidor utilice las instrucciones en la seccin "Puesta en servicio segn aplicacin". Se recomienda para accionamientos dinmicos.

6.2

Puesta en servicio segn aplicacinLos parmetros marcados con * ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se mencionan aqu. Para ms detalles consulte la lista de parmetros. El convertidor posee una serie de funciones que a veces no son necesarias. La puesta en servicio segn aplicacin sirve para optimizar la funcionalidad del sistema convertidormotor a la aplicacin requerida. Aqu se describen la mayora de las funciones. Consulte la lista de parmetros para ver otras.

MARCHA

Ajuste de fbrica

P0003 = 3

Nivel de acceso de usuario * 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja)

1

6.2.1P2010 =...

Interface en serie (USS)6 Velocidad transferencia USS Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.

P2011 =... P2012 =...

Direccin USS Ajuste de la direccin nica para cada convertidor. USS longitud PZD Define el nmero de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS. USS longitud PKW Define el nmero de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS.

0 2

Posibles ajustes: 3 1200 baud 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud

P2013 =...

127

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15

6 Puesta en servicio

Edicin 07/04

6.2.2P0700 =...

Seleccin fuente de ordenes2 Seleccin fuente de ordenes Selecciona la fuente para la orden digital. 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Regletero de bornes 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM BOP Terminal USS BOP link USS COM link CB COM link P0700 = 2 Control de secuencia

Canal punto de ajuste

Control del motor

6.2.3P0701=...

Entrada digital (DIN)Funcin de la entrada digital 1 Borne 5 1 ON / OFF1 Funcin de la entrada digital 2 Borne 6 12 Inversin Funcin de la entrada digital 3 Borne 7 9 Acuse de fallo Funcin de la entrada digital 4 Va entrada analgica bornes 3, 4 0 Entrada digital deshabilitada1

P0702 =...

12

P0703 =...

9

P0704 = 0

0

P0724 =...

3 T.elim.de reb.para entradas dig. Define el tiempo de supresin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales. 0 Sin tiempo de eliminacin rebote 1 2,5 ms eliminacin rebote 2 8,2 ms eliminacin rebote 3 12,3 ms eliminacin rebote

Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON / OFF1 2 ON inverso / OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO

Canal DIN

Kl.8 P24 Kl.9 0 V 24 V

T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)

Funcin DIN 1 0 ... 99 P0701 (1)

&r0722 r0722

0V

99

CO/BO: Val.ent.bin

16

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Funcin

T

0

0

...

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6 Puesta en servicio

6.2.4P0731 =...

Salida digital (DOUT)BI: Funcin de salida digital 1* 52.3 Ajustes importantes / frecuentes Define la fuente de la salida digital 1. 52.0 Convertidor listo 52.1 Convertidor listo para funcionar 0 52.2 Convertidor funcionando Invertir las salidas digitales Define los estados alto y bajo del rel 52.3 Activacin fallo convertidor 52.4 OFF2 activo par una funcin dada. 52.5 OFF3 activo 52.6 Activacin inhibicin 52.7 Aviso convertidor activoCanal DOUTInvertir DOUT 0 ... 1 P0748 (0)

P0748 = 0

0 0 0 0 1 1 0 0

Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado

CO/BO: Estado DOUT r0747 r0747.0

BI: Funcin DOUT 1 P0731 (52:3) 0

1

-1

COM NO

Kl.10 Kl.11

6.2.5P1000 =...

Selecc. consigna de frecuenciaSelecc. consigna de frecuencia 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COMMOP Control de secuencia ADC FF USS BOP link USS COM link CB COM link P1000 = 12 Punto ajuste principal P1000 = 12 Punto ajuste adicional Canal del punto de ajuste Control del motor 2

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6 Puesta en servicio

Edicin 07/04

6.2.6P0757 =... P0758 =...

Entrada analgica (ADC)Valor x1 escalado de la ADC0VP0761 > 0 0 < P0758 < P0760

|| 0 > P0758 > P0760

Valor y1 escalado de la ADC 0.0 % Este parmetro muestra el valor en % de P2000 (frecuencia de referencia) en x1. Valor x2 escalado de la ADC10 V

% 100 % max P0760 4000 h

P0759 =... P0760 =...

100.0 % Valor y2 of ADC escalado Este parmetro muestra el valor en % de P2000 (frecuencia de referencia) en x2. 0V Ancho banda muerta de la ADC Define el tamao de la banda muerta de la entrada analgica.Canal ADCKL1 +10 V KL3 KL4

P0758 10 V P0757 P0761 P0757 = P0761 min P0759

x100%

V

P0761 =...

P0757 P0758 P0759 P0760

r0754 P0761 P1000 = 2 ADC Zona muerta r0752 P0704 = x Funcin r0722 r0722.3

P0756

P0753

A D

ADC Modelo

ADC Escalada

Punto ajuste

1.7 V 10

3.9 V

6.2.7P0771 =... P0773 =...

Salida analgica (DAC)CI: DAC Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA.21

2 ms Tiempo de filtrado DAC Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1.

P0777 =... P0778 =... P0779 =... P0780 =... P0781 =...

Valor x1 escalado de la DAC Valor y1 escalado de la DAC Valor x2 escalado de la DAC Valor y2 escalado de la DAC

0.0 % 0

mA 20 y2

100.0 % P0780 20P0781 P0778 y1

0 Ancho de la banda muerta de DAC Ajusta el ancho de la banda muerta en [mA] para la salida analgica.P0777 P0788 P0779 P0780

P0777 x1r0774 P0781 DAC Zona muerta

P0779 x2

100 % %

Canal DAC

P0773

Funcin xxx

r0xxx

P0771

P0771 = xxx

DAC Escalada

D A

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6 Puesta en servicio

6.2.8P1031 =...

Potenciometro motorizado (MOP)0 Memorizacin de consigna del MOP Almacena la ltima consigna del potenciometro motorizado (MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexin. 0 Cna. MOP no ser guardada 1 Cna. MOP ser guardada (act. P1040)

P1032 =...

Inhibir consigna negativa-MOP 0 Consigna negativa del MOP habilitada 1 Consigna negativa del MOP inhabilitada Consigna del MOP Determina la consigna el control del potenciometro motorizado.

1

P1040 =...

5.00 Hz

Los tiempos de aceleracin y deceleracin del potenciometro motorizado se determinan con los parmetros P1120 y P1121.Posibles ajustes de parmetro para el potenciometro motorizado:Seleccin DIN aumentar MOP disminuir MOP

P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 2 P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1 o P0719 = 11

P0702 = 13 (DIN2) UP button

P0703 = 14 (DIN3) DOWN button

BOP USS en BOP USS en COM CB

P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1 Palabra mando USS Palabra mando USS o r2032 Bit13 r2032 Bit14 P0719 = 41 P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1 Palabra mando USS Palabra mando USS o r2036 Bit13 r2036 Bit14 P0719 = 51 P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1 o P0719 = 61 Palabra mando CB r2090 Bit13 Palabra mando CB r2090 Bit14

6.2.9P1001 =...

Frecuencia fija (FF)Frecuencia fija 1 Seleccin directa va DIN1 (P0701 = 15, 16) Frecuencia fija 2 Seleccin directa va DIN2 (P0702 = 15, 16) Frecuencia fija 3 Seleccin directa va DIN3 (P0703 = 15, 16) Frecuencia fija 4 Frecuencia fija 5 Frecuencia fija 6 Frecuencia fija 7 Modo Frecuencia fija - Bit 0 Mtodo de seleccin para las frecuencias fijas. Modo Frecuencia fija - Bit 1 Modo Frecuencia fija - Bit 20.00 Hz Al determinar la funcin de las entradas digitales

P1002 =...

5.00 Hz

P1003 =...

10.00 Hz

P1004 =... P1005 =... P1006 =... P1007 =... P1016 =...

15.00 Hz 20.00 Hz 25.00 Hz 30.00 Hz 1

(P0701 a P0703) se pudo seleccionar de tres formas diferentes la frecuencia fija: 15 = Seleccin directa (cdigo binario) En este Modo la entrada digital selecciona la frecuencia fija correspondiente, p. ej.: Entrada digital 4 = Seleccin de la frecuencia fija 4.Si simultneamente hay varias entradas activas se suman y se necesita adems una orden ON. 16 = Seleccin directa + orden ON (cdigo binario + ON / OFF1) En este Modo las frecuencias fijas se seleccionan igual que arriba y adicionalmente se combinan con una orden ON. 17 = Seleccin BCD + orden ON (cdigo BCD + ON / OFF1) El modo con cdigo BCD solo acta con las entradas digitales 1 a 3. 1 Seleccin directa 2 Seleccin directa + orden ON 3 Cdigo de seleccin binario + orden ON NOTA En los ajustes 2 y 3, para que el convertidor acepte la orden ON, tienen que estar todos los parmetros P1016 a P1019 ajustados al mismo valor.

P1017 =... P1018 =...

1 1

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6 Puesta en servicio

Edicin 07/04

6.2.10P1058 =...

JOG5.00 Hz Frecuencia JOG derecha Frecuencia en Hz en Modo Jog para motor girando a la derecha. 5.00 Hz Frecuencia JOG izquierda Frecuencia en Hz en Modo Jog para motor girando a la izquierda. 10.00 s Tiempo de aceleracin JOG Tiempo de aceleracin en s de 0 a frecuencia mxima (P1082). La aceleracin JOG la limitan P1058 y P1059.

JOGf P1082 (fmax) P1058

P1059 =...

P1060 =...

P1061 =...

Tiempo de deceleracin JOG Tiempo de deceleracin en s de frecuencia mxima (P1082) a 0.

10.00 st P1060 P1061

6.2.11P1091 =...

Generador de rampas (RFG)0.00 Hz Frecuencia inhibida 1 (En Hz) Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). fout

P1091 =... P1091 =... P1091 =... P1101 =... P1120 =... P1121 =...

Frecuencia inhibida 2 Frecuencia inhibida 3 Frecuencia inhibida 4

0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz P1101 Saltar frecuencia anchura de banda fin

Ancho de banda para frecuencias 2.00 Hz (En Hz) Tiempo de aceleracin (en s) Tiempo de deceleracin (En s)10.00 s 10.00 sP1082 (fmax) f1 f

P1091 Saltar frecuencia

t P1120 P1121

P1130 =... P1131 =... P1132 =... P1133 =...P1134 =...

T. redondeo inicial aceleracin (En s) T. redondeo final aceleracin (En s) T. redondeo inicial deceleracin (En s) T. redondeo final deceleracin (En s) Tipo de redondeo 0 Redondeo de rampa continua 1 Redondeo de rampa discontinua

0.00 s

Se recomienda utilizar los tiempos de redondeo como prevencin ante reacciones 0.00 s bruscas y evitar as deterioros en las partes mecnicas. Los tiempos de aceleracin y deceleracin se alargan segn las rampas 0.00 s de redondeo.0.00 s 0

P1135 =...

5.00 s Tiempo deceleracin OFF3 Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.

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Edicin 07/04

6 Puesta en servicio

6.2.12P1080 =...

Frecuencias lmite y de referencia0.00 Hz Frecuencia mnima (En Hz) Ajusta la frecuencia mnima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. Si la consigna queda por debajo del valor de P1080, se pone la frecuencia de salida a P1080 tomando en cuenta el signo. 50.00 Hz Frecuencia mx. (En Hz) Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. Si la consigna sobrepasa el valor de P1082, se limita la frecuencia de salida. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. 50.00 Hz Frecuencia de referencia (En Hz) La frecuencia de referencia en Hz corresponde al 100 %. Se puede cambiar el ajuste si se necesita una frecuencia mxima ms alta de 50 Hz. Esta cambia automticamente a 60 Hz, si se ha seleccionado con el interruptor DIP50/60 o con P0100 la frecuencia estndar de 60 Hz. NOTA Esta frecuencia de referencia acta sobre la frecuencia de consigna, ya que tanto las consignas analgicas (100 % P2000) como las de frecuencia va USS (4000H P2000) se basan en ese valor.

P1082 =...

P2000 =...

6.2.13P1300 =...

Regulacin del motor0 Modo de control Con este parmetro se selecciona el modo de regulacin. Con el Modo "caracterstica V/f" se determina la relacin entre la tensin de salida y la frecuencia de salida del convertidor. 0 V/f con caracterst. lineal 1 V/f con FCC 2 V/f con caracterst. parablica 3 V/f con caracterst. programable ( P1320 P1325) 50.00 % Elevacin continua (En %) Elevacin de tensin en % relativo a P0305 (corriente nominal del motor) o P0350 (resistencia del estator). P1310 es vlido para todas las variantes V/f (vase P1300). Si las frecuencias de salida son bajas no se pueden despreciar las resistencias efectivas de la bobina para mantener el flujo del motor.V Vmax Vn (P0304) Real VBoostV nte lie sa e

P1310 =...

Lineal V/f Tensin de elevacin Rango de validezON OFF f t P1310 activo 1 0 t

aj olt

t

VConBoost,100

VConBoost,50

f V/ ) al = 0 m or 0 N 130 (P

0

fBoost,end (P1316)

fn f max (P0310) (P1082)

f

P1311 =...

0.0 % Elevacin para aceleracin (En %) Elevacin de tensin para acelerar/frenar en % relativo a P0305 (corriente nominal del motor) o P0350 (resistencia del estator). P1311 solo eleva la tensin durante la aceleracin y la deceleracin de la rampa y genera un par adicional para acelerar/frenar. Al contrario de P1312, que solo es activo durante el primer proceso de aceleracin despus de la orden ON, P1311 acta en cada proceso de aceleracin y frenado.

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6 Puesta en servicio

Edicin 07/04

P1312 =...

0.0 % Elevacin en arranque (En %) Elevacin de tensin al arrancar (despus de la orden ON) si se usa la caracterstica V/f lineal o parablica en % relativo a P0305 (corriente nominal del motor) o P0350 (resistencia del estator). La elevacin de tensin permanece activa hasta que: 1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o 2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas. 0.0 Hz Coord.1 frec. program. curva V/F Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.V Vmax r0071 Vn P0304 P1325 P1323 P1321 P1310 Vmax = f(Vdc, Mmax)

P1320 =...

P1321 =... P1322 =... P1323 =... P1324 =... P1325 =...

Coord.1 tens. program. curva V/F Coord.2 frec. program. curva V/F Coord.2 tens. program. curva V/F Coord.3 frec. program.curva V/F Coord.3 tens. program.curva V/F

0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz

f0 0 Hz

f1 f2 P1320 P1322

f3 fn P1324 P0310

fmax f P1082

P1310[V] =

P1310[%] r0395[%] P0304[V ] 100[%] 100[%]

P1335 =...

0.0 % Compensacin del deslizamiento (En %) Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del motor con independencia de la carga del mismo.

P1338 =...

Amortiguam.resonanc.ganacia V/f Define ganancia de resonancia para V/f.

0.00

6.2.14P0290 =...

Proteccin convertidor/motorReaccin convert.ante sobrec. Selecciona la reaccin del convertidor ante una temperatura excesiva. 0 Reduccin de frec. de salida 1 Fallo (F0004) 2 Pulso & reduccin frec. sal. 3 Reduccin frec. pulsos, fallo (F0004)0

P0292 =...

15 C Alarma de sobrecarga convertidor Establece la diferencia de temperatura (en C) entre el umbral de desconexin por exceso de temperatura y el umbral de aviso por exceso de temperatura del convertidor. El correspondiente umbral de desconexin est consignado en el convertidor, por lo que el usuario no puede modificarlo

P0335 =...

Refrigeracin del motor (Sistema de refrigeracin) 0 Autoventilado 1 Ventilacin forzada Reaccin I2t motor Define la reaccin cuando se alcanza el umbral de aviso I2t. 0 Aviso, sin reaccin, sin fallo F0011 1 Aviso, reduccin de Imax, fallo F0011 2 Aviso, sin reaccin, fallo F0011

0

P0610 =...

2

P0611 =...

100 s Constante tiempo I2t del motor (En s) El parmetro P0611 se evala automticamente a partir de los datos del motor durante la puesta en marcha rpida o durante el clculo de los parmetros del motor P0340. Al trmino de la puesta en marcha rpida o del clculo de los parmetros del motor, este valor se puede sustituir por el valor del fabricante del motor.

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Edicin 07/04

6 Puesta en servicio

P0614 =...

Nivel al. p.sobrecarga I2t motor (En %) Define el valor al cual se genera el aviso A0511 (sobretemperatura del motor).Umbral de desconexin 1.1 P0614 Motor i2t reaccin temp. P0610 F0011 Reducir I_max A0511

100.0 %

P0611 r0027 P0305 r0021 P03102

r0034t

( i2 t )

P0335 P0614 Umbral de temperatura del motor

P0640 =...

150.0 % Factor sobrecarga motor Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motor en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor).

6.2.156.2.15.1P1200 =...

Funciones especficas del convertidorRearranque al vuelo0 Rearranque al vuelo Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta la consigna utilizando el tiempo de rampa normal. 0 Rearranque volante deshabilitado 1 Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna 2 Rearranque volante tras encendido, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna 3 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna 4 Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna 5 Rearranque volante activo tras encendido, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna 6 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna

P1202 =... P1203 =...

Corriente-motor:Rearran.al vuelo (En %) Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo.

100 %

100 % Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo (En %) Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor que gira.

6.2.15.2P1210 =...

Rearranque automticoRearranque automtico Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo. 0 Inhabilitado 1 Disp.re. tras enc. 2 Re.tras apagn pr. 3 Re.tras corte pr.o f. 4 Re.tras corte pr. 5 Re.tras ap.pr.y fa. 6 Re. t.co./ap. pr.o f.0

MICROMASTER 420 Instrucciones de servicio (resumen)

23

6 Puesta en servicio

Edicin 07/04

6.2.15.3P1215 =...

Freno de mantenimiento0 Habilitacin del f freno manten. Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno 0 Freno mantenim. motor fmin deshabil. (P1080) 1 Freno mantenim. motor habil. NOTA P1216 Para control del rel del freno va r0052 Punto 1 salida digital: P0731 = 14 Bit121 0

t P1217 Punto 2 t

P1216 =...

1.0 s Retardo apertura d.freno manten. (En s) Define el intervalo de tiempo durante el cual el convertidor funciona con la frecuencia mnima P1080 (despus de la magnetizacin), antes de que comience la aceleracin. 1.0 s Tiempo cierre tras deceleracin (En s) Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080) despus de la deceleracin en el punto 2.

P1217 =...

6.2.15.4P1232 =...

Freno electrnico100 % Corriente frenado c.continua (En %) Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).

P1233 =...

Duracin del frenado c.continua (En s) Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3.

0s

6.2.15.5P1236 =...

Corriente frenado combinado0% Corriente frenado combinado (En %) Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%] relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).Si P1254 = 0 : Umbral de activacion de freno combinado por los dems: Umbral de activacion de freno combinado UDC_Comp DC_Comp

= 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210 = 0.98 r1242

U

6.2.15.6P1240 =...

Regulador Vdc1 Configuracin del regulador Vdc Habilita / deshabilita el regulador Vdc. 0 Controlador Vdc deshabilitado 1 Controlador Vdc-mx habilitado 1 Autodeteccin niveles conex. Vdc Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del circuito intermedio. 0 Deshabilitado 1 Habilitado VDC r1242

P1254 =...

VDC_max -regulador activo r0056 Bit14 1 0

t A0911 t

f fact fset t

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Edicin 07/04

6 Puesta en servicio

6.2.15.7P2200 =...

Regulador PID0.0 BI: Habilitacin regulador PID Modo PID Permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. El ajuste a 1 habilita el regulador de lazo cerrado PID. El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el P1121 y las consigna de frecuencia normales.

P2253 =...

CI: Consigna PID Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.

0.0

P2254 =...

0.0 CI: Fuente compensacin PID Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganancia de compensacin y se aade a la consigna del PID.

P2257 =... P2258 =... P2264 =... P2267 =... P2268 =... P2280 =... P2285 =... P2291 =... P2292 =...

Tiempo de aceleracin cna. PID Ajusta el tiempo de aceleracin para la consigna PID. Tiempo de deceleracin cna. PID Ajusta el tiempo de deceleracin para la consigna PID. CI: Realimentacin PID Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID. Valor mx. realimentacin PID Ajusta el lmite superior para el valor de la seal de realimentacin en [%]. Valor mn. realimentacin PID Ajusta el lmite inferior para el valor de la seal de realimentacin en [%]. Ganancia proporcional PID Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID. Tiempo de integracin PID Ajusta la constante de tiempo de integracin para el regulador PID. Lmite superior salida PID Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%]. Lmite inferior salida PID Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%].r2273 P2280 P2257 P2258 P2261 P2285 r2294 PID MOP ADC PID FF Enlace USS BOP Enlace USS COM Enlace CB COM P2264 PID PT1 P2265 P2254 P2253 PID SUM

1.00 s 1.00 s 755.0 100.00 % 0.00 % 3.000 0.000 s 100.00 % 0.00 %

P2291

0 1

PID RFG P2269

PID PT1 P2270

PID PID

Control del motor

P2267

P2292 PIDSalida

PID SCL P2268 P2271

P2200

Ejemplo:ParmetroP2200 P2253 P2264 P2267 P2268 P2280 P2285 P2291 P2292

TextoBI: Habilitacin regulador PID CI: Consigna PID CI: Realimentacin PID Valor mx. realimentacin PID Valor mn. realimentacin PID Ganancia proporcional PID Tiempo de integracin PID Lmite superior salida PID Lmite inferior salida PID

EjemploP2200 = 1.0 P2253 = 2224 P2264 = 755 P2267 P2268 P2280 P2285 P2291 P2292 Regulador PID activo Consigna Fija PI ADC Adaptar a aplicacin Adaptar a aplicacin Averiguado por optimacin Averiguado por optimacin Adaptar a aplicacin Adaptar a aplicacin

MICROMASTER 420 Instrucciones de servicio (resumen)

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6 Puesta en servicio

Edicin 07/04

6.3

Puesta en servicio en serieSi ya se dispone de un juego de parmetros se puede transmitir al convertidor MICROMASTER 420 con STARTER o bien con DriveMonitor (vase seccin 4.1 "Estructura de la comunicacin MICROMASTER 420 STARTER"). Aplicaciones tpicas donde efectuar la puesta en servicio en serie son: 1. Poner en servicio varios accionamientos con la misma configuracin y las mismas funciones. En el primer accionamiento se tiene que efectuar una puesta en servicio rpida o segn la aplicacin (primera puesta en servicio), cuyos valores de parmetros se transmitirn a los otros accionamientos. 2. Cambio del convertidor MICROMASTER 420.

6.4MARCHA

Reset de parmetros al ajuste de fbrica

P0010=30 P0970 = 1

Parmetro de puesta en marcha 30 Ajustes de fbrica Reposicin a valores de fabrica 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros

0 0

El convertidor ejecuta el reset (aprox. 10 s), abandona automticamente el men y pone: P0970 = 0 : Deshabilitado P0010 = 0 : PreparadoFIN

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Edicin 07/04

7 Visualizaciones y mensajes

77.1

Visualizaciones y mensajesIndicadores de estado LED

LEDs indicadores estado de i t OFF ON ca. 0,3 s, Parpadeo ca. 1 s, Intermitencia

Red no presente Preparado para funcionar Fallo en convertidor, uno de los listados abajo Convertidor en marcha Fallo sobrecorriente Fallo sobretensin Fallo sobretemperatura motor

Fallo sobretemperatura convertidor Alarma lmite corriente Ambos LEDs intermitentes al mismo tiempo Otras alarmas Ambos LEDs intermitentes alternativamente Disparo/alarma por mnima tensin Accionamiento no listo Fallo en ROM Ambos LEDs parpadean al mismo tiempo Fallo en RAM Ambos LEDs parpadean alternativamente

7.2Fallo

Fallos y alarmasSignificado Alarma Significado

F0001 F0002 F0003 F0004 F0005 F0011 F0041 F0051 F0052 F0060 F0070 F0071 F0072 F0080 F0085 F0101 F0221 F0222 F0450

Sobrecorriente Sobretensin Subtensin Sobretemperatura convertidor Convertidor I2T Sobretemperatura I2T del motor Fallo en la identificacin de datos del motor Fallo parmetro EEPROM Fallo pila de energa Timeout del ASIC CB fallo consigna USS (enlace-BOP) fallo consigna USS (enlace COMM) fallo consigna prdida seal de entrada ADC Fallo Externo Desbordamiento de memoria Realimentacin PID por debajo del valor mnimo. valor PID realimentacin por encima del mximo. valor Fallo en test BIST (slo para modo de servicio tcnico)

A0501 A0502 A0503 A0504 A0505 A0506 A0511 A0541 A0600

Lmite corriente Lmite por sobretensin Lmite de mnima tensin Sobretemperatura del convertidor I2T del convertidor Ciclo de carga del convertidor Sobretemperatura I2t Identificacin de datos de motor activo Aviso RTOS

A0700 CB alarma A0709 A0710 A0711 A0910 A0911 A0920 A0921 A0922 A0923 Error comunicaciones CB Error configuracin CB Regulador Vdc-max activo Regulador Vdc-max activo Los parmetros del ADC no estn ajustados adecuadamente Los parmetro de DAC no ajustados correctamente No hay carga aplicada al convertidor Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas

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MICROMASTER 420

Instrucciones de servicio (resumen)

Tambin puede obtener informacin sobre el MICROMASTER 420 por los siguientes medios: Representante regionalContacte con el soporte tcnico de su regin para obtener informacin sobre servicios, precios y condiciones.

Soporte tcnico centralAsesoramiento competente en cuestiones tcnicas sobre nuestros productos y sistemas con un amplio espectro de prestaciones. Europa / frica Tel: +49 (0) 180 5050 222 Fax: +49 (0) 180 5050 223 Email: adsupport@siemens.com Amrica Tel: Fax: Email: +1 423 262 2522 +1 423 262 2589 simatic.hotline@sea.siemens.com

Asia / Pacfico Tel: +86 1064 757 575 Fax: +86 1064 747 474 Email: adsupport.asia@siemens.com

Servicio Online & SupportSistema de informacin va internet amplio y con acceso las 24 h.: soporte de productos, servicios y prestaciones incluido el soporte de herramientas de PC. http://www.siemens.com/automation/service&support

Direccin en internetDireccin donde puede obtener informacin tcnica y general: http://www.siemens.com/micromaster

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