CURSO: ROBÓTICA EDUCATIVA 2016 MECANISMOS PROPUESTA EDUCATIVA I Y II CICLO

NOMBRE:

Silvia Cabalceta Pérez

PROPUESTA PRIMER GRADO

• Mecanismos: Polea-Correa y rueda dentada.• Movimiento de entrada y salida: movimiento del motor de

entrada (giratorio) y de salida (circular). • Aplicaciones(usos reales en objetos): • 1. Serpiente que se arrastre por una superficie• 2. Un perrito que mueva la cola de un lado al otro.• 3. Una gallina picando el suelo.

MECANISMOS

Polea Correa Ruedas dentadas A Ruedas dentadas B

PROPUESTA SEGUNDO GRADO

• Mecanismos: rueda dentada doble perfil y tornillo sin fin.• Movimiento de entrada y salida: giratorio y circular.• Aplicaciones(usos reales en objetos): • 1. Maquina de cortar carne en una carnicería.• 2. Compuertas de un represa que abren y cierran. • 3. Seleccionadora de objeto de una empacadora, que se puede

adaptar algún sensor de color.

MECANISMOS

Rueda dentada de doble perfil ARueda dentada de doble perfil BTornillo sin fin con rueda dentada

PROPUESTA TERCER GRADO

• Mecanismos: Leva- palanca, excéntrica-biela.• Movimiento de entrada y salida: giratorio y salida oscilante.• Aplicaciones(usos reales en objetos): • 1. Maquina que puede revolver alimentos para personas discapacitadas.• 2. Dispensador de toallas de manos con sensor de temperatura.• 3. Cuando se atraviesa una puerta con palancas, retorna al punto

inicial.

MECANISMOS

Leva-palanca 1 Excentrica -biela Leva de palanca 2No pude terminar mecanismo por Falta de pieza de triangulo.

PROPUESTA CUARTO GRADO

• Mecanismos: cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-émbolo• Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y

salida (lineal-alterno).• Aplicaciones(usos reales en objetos): • 1. Juego mecánico la “ola” donde los sacude de un lado al otro.• 2. Dispensador de bola para jugar en maquinas, tira la bola cada vez que se

necesite.• 3. Juego mecánico de los caballitos, mientras gira los caballitos suben y bajan.

MECANISMOS

Cremallera con rueda dentada

Excéntrica –biela embolo

Excéntrica –biela embolo B

PROPUESTA QUINTO GRADO

• Mecanismos: torno - cuerda, cremallera- rueda dentada, tornillo - rueda dentada, tornillo sin fin – cremallera, polea- cuerda• Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada

(giratorio) y de salida (lineal - continuo)• Aplicaciones(usos reales en objetos):

• 1. Saca oro de minas, saca agua de un pozo. (Polea cuerda)• 2. Dispensadora de grapas. (tornillo sin fin-cremallera).• 3. Un reloj de gran tamaño para utilizarlo en exterior. (Tornillo sin fin con rueda

dentada)

MECANISMOS

Polea cuerda

Tornillo sin fin cremallera

Tornillo sin fin rueda dentada

Torno rueda

PROPUESTA SEXTO GRADO

• Mecanismos: Engranaje compuesto, sistema de polea compuesta y sistema de polipasto.• Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada

(giratorio) y de salida (circular-lineal)• Aplicaciones(usos reales en objetos):

• 1. Explorador de suelo en algún planeta.• 2. Brazo que toma muestras de piedras depositadas en una canasta (polipasto).• 3. explorador marítimo o terrestre que identifica obstáculos y retrocede para una

nueva ruta. (Polea compuesta)

MECANISMOS

Engranaje compuesto

Polea Compuesta

Polipasto

ANÁLISIS DE MI PROCESO DE CONSTRUCCIÓN• Logros:-Logre realizar casi el 85 % de los mecanismos.-No me costo seleccionar las piezas a necesitar para la confeccion del mecanismo.-Logre que cada mecanismo funcionara de acuerdo a los videos ilustrativos de las PPT.Profundice o por lo menos tome minutos para analizar lo que había creado y en que lo puedo emplear.• Desaciertos: -Por falta de piezas como por ejemplo el triangulo, clavijas-broche, conectores, piezas decorativas, chasis, entre otros, no se completaron los niveles de quinto.-Poco tiempo, ya que justo estábamos en días de apertura de curso lectivo, reuniones, preparando materiales, entre otros.

Espero poder acomodarme mas con el tiempo y así salir adelante con esta tarea, que no la veo como tal, pero si con un nivel de compromiso, ya que somos nosotros los guías de los futuros creadores q inventores de la robótica.