mecanismos de las propuestas de i y ii ciclo en robotica educativa
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Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: DIANA MARIA ROBAYO PATIÑO
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Propuesta de 1ero Grado
Mecanismos: polea-correa, rueda dentada en el plano horizontal o vertical.
Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (circular)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1.Para simular el movimiento de la colita de la mascota 2. Para hacer girar la cabeza de la mascota 3. Para simular desplazamiento en la mascota
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Mecanismos
Polea correa Rueda dentada A Rueda dentada B
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Propuesta de 2do Grado
Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A y B, tornillo sin fin rueda dentada
Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (Circular- cambio de dirección)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Para imitar el movimiento de una lavadora de ropa 2. Para simular una batidora 3. Para simular taladro
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Mecanismos
Rueda dentadaDoble perfil A
Rueda dentadaDoble perfil B Tornillo sin fin
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Propuesta de 3ero Grado
Mecanismos: Leva- palanca 1 y 2, excéntrica-biela. Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y
salida (oscilante). Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Para alcanzar un objeto tipo brazo mecánico. 2. Como palanca para levantar algún objeto que por su discapacidad se
imposibilita 3. Palanca para subir o bajar una cama
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Mecanismos
Leva- palanca 1 Excéntrica-biela
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Propuesta de 4to Grado
Mecanismos: cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-émbolo A y B. Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y
salida (lineal-alterno). Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Pistones de un tren 2. Maquina de coser 3. Juego de parque de diversiones con movimiento de izquierda a derecha.
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Mecanismos
cremallera-rueda dentada
Excéntrica-biela-émbolo A Excéntrica-biela-émbolo B
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Propuesta de 5to Grado
Mecanismos: torno - cuerda, cremallera- rueda dentada, tornillo - rueda dentada, tornillo sin fin – cremallera, polea- cuerda.
Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (lineal - continuo)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Grúa que lleva cargas a otros lugares 2. Maquina para realizar excavaciones en busca de agua 3. Mesa transportadora en una industria mecánica
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Mecanismos
Cremallera ruedadentada Polea Cuerda Cremallera tornillo
sin finTornillo sin finrueda dentada
Torno cuerda
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Propuesta de 6to Grado
Mecanismos: engranaje compuesto, sistema de polea compuesta y sistema de polipasto.
Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (circular-lineal)
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Auto para exploraciones lunares 2. Mecanismo para extraer fósiles o materiales delicados que están en lo
profundo de la tierra 3. Para realizar búsquedas marinas
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Mecanismos
Polea compuesta EngranajeCompuesto
Polipasto
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Análisis de mi proceso de construcción
Al principio me costo un poco mientras me familiarice con las piezas, pero a medida que iba avanzando podía comprender mejor como armarlos y como funcionaban.
El hecho de no tener todas las piezas que se requieren para algunos mecanismos era un reto ya que tenia que idear la estrategia y ver con cuales se podía reemplazar para hacerlo lo mas parecido posible y funcional, pero lo importante era no darme por vencida.
Al construir todos los principios me permitió tener un mejor acercamiento a los contenidos de los propuestas en lo que refiere a construcción, además de hacerme pensar en ejemplos de uso en la vida real, que fue tal vez lo más complicado el relacionar.