master universitario de automatización de procesos

Master Universitario de Automatización de Procesos Industriales

DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA

T3 – ENTORNO VIJEO CITECTCONFIGURACIÓN PLC

Mediante esta parte se realizará la configuración de la red Ethernet a la que estará conectada el PLC y el PC.

Es importante que el rango de direcciones de ambos sean "visibles".

No importa que la aplicación que se ejecuta en el PLC sea la definitiva, pero sí es importante que exista alguna que permita validar el correcto funcionamiento de las comunicaciones.

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Ignacio Bravo - MUAPI

Para validar todo lo anteriormente explicado vamos a proceder a realizar un ejemplo sencillo que iremos arrastrando en las diferentes partes de este tema.

Para ello, al igual que se realizó en la fase de Unity-Pro con el hardware presente:◦ CPU 2020 (v1.0◦ DDM 16022 (E/S Digitales)◦ AMI 0410 (E Analógicas)


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Una vez configurado y salvado el hw el siguiente paso es la definición de la red Ethernet así como su asignación al puerto Ethernet de la CPU.

Existen dos modos de funcionamiento◦ Modo Simulación◦ Modo Estándar (PLC)

Los dos modos funcionan de idéntica forma y no existen diferencias.


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Modo Estándar: Cada puesto posee una pegatina en la mesa con la dirección de PC y la de PLC.

Para un correcto funcionamiento es importante usar dichas direcciones.

Para que exista visibilidad la máscara debe ser: 255.252.250


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Para realizar la configuración de la red tanto en modo simulación o estándar se debe configurar:◦ Comunicaciones Redes y dar al botón

derecho para configurar una nueva red.◦ En la ventana emergente configurar la

dirección IP del PLC, Máscara y Pasarela (modo estándar 172.29.28.1)


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Desplegar la lista de redes disponibles y pulsar sobre Ethernet. Automáticamente le dará el nombre que le corresponda, en este caso Ethernet_1.

Una vez creada la nueva red nos aparecerá en la carpeta de redes.

Ahora hay que configurar la red para ello hacemos doble clic en la red creada en la parte izquierda.


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Importante: Asignar la Familia del modelo


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El siguiente paso es unir dicha red al puerto de Ethernet de la CPU.

Para ello, doble clic en la CPU y desplegar el menú del puerto Ethernet.

Ahí si todo ha ido bien deberemos ver activa la red que hemos definido en el paso anterior.

Es importante ir salvando el proyecto y cerrando ventanas ya que algunas opciones sólo se guardan y si se cierra la ventana activa


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Esta es la ventana que debería salir en los pasos de la trasparencia anterior


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Modo Simulación: Todo lo descrito para el modo estándar se debe aplicar al modo simulador (hay que activarlo antes de compilar).

Sólo cambia la dirección de red que en este caso debe ser ficticia. Por ejemplo usar la: 127.0.0.1


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En este punto ya se tiene configurado todo el hw necesario para unir el PLC con el SCADA.

El siguiente paso es realizar un proyecto en Unity-Pro.

Comenzaremos con un ejemplo sencillo, por ejemplo codificado en Ladder, que realice la operación and de dos entradas digitales y la salida se asigne a una salida digital.

Es fundamental trabajar con tablas de variables.


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Tablas de variables de la and de 2 entradas digitales


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Para validar aún más las comunicaciones vamos a trabajar también con marcas internas (m1, m2 y m3) asociadas a cada una de las entradas digitales y a la salida


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Si todo ha ido bien, compilamos el programa para ver que no hay ningún error.

Si esto ha sido así, nos conectamos con el PLC/Simulador, descargamos el programa y ponemos el PLC en modo RUN.

Para validar nuestra red y para en un futuro no necesitar el cable USB, vamos a configurar la comunicación Unity-PLC mediante la red Ethernet previamente configurada


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La configuración de comunicación Unity-PLC se realiza en el menú: PLC-Establecer dirección:


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La ventana que deberá salir es la siguiente


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Una vez configurado como canal de comunicación TCP/IP desconectamos el cable USB (si se está en modo estándar) y descargamos y lanzamos el programa en el PLC.

Si todo ha ido bien la fase de Unity Pro finalizaría en este momento.


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