MAQUNAS SIMPLESCuando la mquina essencillay realiza su trabajo enun solopasonos encontramos ante unamquina simple. Muchas de estas mquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigedad y han ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros das.Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cua, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancn, tijeras, alicates, llave fija...Las mquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden con el principal operador del que derivan:palanca,plano inclinadoyrueda.

PalancaLapalancaes un operador compuesto de unabarrargida que oscila sobre uneje(fulcro). Segn los puntos en los que se aplique lapotencia(fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones relativas deejeybarra, se pueden conseguir tres tipos diferentes de palancas a los que se denomina:de primero, segundo y tercer gnero(o grado).El esqueleto humano est formado por un conjunto de palancas cuyopunto de apoyo(fulcro) se encuentra en las articulaciones y lapotenciaen el punto de unin de los tendones con los huesos; es por tanto un operador presente en la naturaleza.De este operador derivan multitud de mquinas muy empleadas por el ser humano: cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo, pinzas...

Plano inclinadoElplano inclinadoes un operador formado por una superficie plana que forma un ngulo oblicuo con la horizontal.Lasrampasque forman montaas y colinas sonplanos inclinados, tambin pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por tanto este operador tambin se encuentra presente en la naturaleza.De este operador derivan mquinas de gran utilidad prctica como: broca, cua, hacha, sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos...

RuedaLaruedaes un operador formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo denominado eje de giro.Normalmente laruedasiempre tiene que ir acompaada de unejecilndrico (que gua su movimiento giratorio) y de unsoporte(que mantiene al eje en su posicin).Aunque en la naturaleza tambin existen cuerpos redondeados (troncos de rbol, cantos rodados, huevos...), ninguno de ellos cumple la funcin de la rueda en las mquinas, por tanto se puede considerar que estaes una mquina totalmente artificial.De laruedase derivan multitud de mquinas de las que cabe destacar: polea simple, rodillo, tren de rodadura, noria, polea mvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sistema correa-polea. Cuando no es posible resolver un problema tcnico en una solaetapahay que recurrir al empleo de unamquina compuesta, que no es otra cosa que una sabia combinacin de diversasmquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todas las fases necesarias.