manual robotica parte 4
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Manual Robotica Parte 4
Cristian Osorio
Alexander Osorio
906
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Servomotor Interactivo
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente
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Servomotor Interactivo (Sugerencias De Uso)
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
conguración de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisión
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Servomotor Interactivo FuncionVer.
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias.
Conecte el motor al NXT.
Seleccione Ver en la pantalla del NXT
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SERVOMOTOR INTERACTIVO
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LAMPARASSe puede encender y apagar las
lámparas, para crear patrones intermitentes de
luz. También pueden utilizarse para
activar el sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el estado
de un sensor. También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones
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Lamparas (Funcion Ver)
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.
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BluetoothUna vez que está instalada la conexión
Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:Descargar programas desde su
ordenador sin la utilización de un cable USB.Enviar programas desde otros
dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.Enviar programas a varias unidades
NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener
hasta tres dispositivos NXT
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Utilizacion Del Bluetooth
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB
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Conexión Con Un Ordenador
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está congurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador
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Utilizacion Del Bluetooth
Introduzca la contraseña en su NXT y conrme la conexión
presionando el botón naranja [Enter]. Si ha seleccionado la
contraseña predeterminada, sólo haga clic en el botón
naranja
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Bluetooth Y VENTANA Del NXT
También puede visualizar el estado de la conexión en la
ventana del NXT en el software. Allí puede
cambiar el nombre de su NXT, comprobar los niveles de
batería y memoria y eliminar programas de su NXT
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Acerca Del Sofware
El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar
y soltar y un entorno de programación gráco que lo hace
lo sucientemente fácil para un principiante como potente
para un experto.
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Instalacion Del SofwareEn Windows
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio -haga clic en Ejecutar
- escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla
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Instalacion De Sofware En Apple Mac
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT”
y haga doble clic en Instalar.
Seleccione su idioma de preferencia.
Siga las instrucciones de la pantalla.
Cuando se complete el procedimiento de instalación,
haga clic en Finalizar.