COLEGIO NACINAL NICOLAS ESGUERRA

JUAN DIEGO CALDERON MONTOYAjuancalde04@hotmail.com

ANDRES SANTIAGO CAMARGO GARCIA Snti.camaigo@gmail.com

INTRODUCCION LEGO® MINDSTORMS® Educación es la nueva generación enO robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrirO la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una formaO divertida, cautivante y con participación activa.O Combinando del poder del sistema de construcción de LEGOO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Educación, losO equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programarO y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectosO de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipoO desarrollan la creatividad y las habilidades para resolverO problemas al mismo tiempo que otros conocimientos

importantesO de matemáticas y ciencia.

INDICEO Visión general……………………………..5O Instalación en las basterearen el nxt6O Conexión de tecnología nxt…………..8O Sensor táctil………………………………..26O Sensor acústico…………………………..28O Sensor fotosensible……………………..30O Sensor ultrasónico……………………….32O Sensor interactivo………………………..34O Lámparas …………………………………...35O Utilización del bluetooth………….......37

Visión generalO Conexión de los motores y las

lámparasO Los motores y las lámparas se

pueden conectarO en cualquier puerto A, B o C.O La configuración predeterminada

utilizada para losO programas de prueba en el NXT y

para muchosO programas de muestra en el

Robot Educador es laO siguiente:O Puerto A: Motor o lámpara para

una función extraO Puerto B: Motor para movimiento;

para un chasis deO doble motor, generalmente este

es el lado izquierdo.

Instalación O Batería recargableO La batería recargable encaja en la

parte inferior delO NXT. Para instalar la batería

recargable, mueva laO pestaña de plástico del lado con

su pulgar para abrirO la parte trasera.O El NXT viene con una cobertura

extra que se usaO cuando se utilizan 6 baterías

tamaño AA. (ConsulteO los detalles en la página

siguiente).O Sosteniendo la batería recargable,

presione haciaO adentro la pestaña de plástico y

coloque la bateríaO en su lugar.O Instalación de las baterías en el

NXT

Conexión de tecnología nxt

O Tenga en cuenta que todos los

O cables negros de 6 hilos pueden

O utilizarse tanto en los puertos

O de entrada y salida, como enO los sensores y motores. LosO sensores de funcionamientoO deben conectarse a los

puertosO de entrada (1 al 4) y los

motoresO deben conectarse a los

puertosO de salida (A al C).

Sensor táctilO Sugerencias de usoO Puede agregar el sensor táctil a

un modelo NXT y luego O programar el comportamiento del

modelo VerO Observe la respuesta actual del

sensor táctil en la O pantalla utilizando Ver [View]. Un

cero [0] significa que O no está presionado el botón del

sensor táctil. Un uno [1] O en la pantalla significa que está

presionado el botón O del sensor táctil. Para que cambie O cuando se presiona o se libera el

sensor táctil.O En el Robot Educador se incluye la

posibilidad de programar O ideas utilizando el sensor táctil.

Sensor acústicoO El sensor acústico detecta el nivel de

decibeles: la suavidad o O intensidad de un sonido. El sensor

acústico detecta dB y dBA.O dBA: sonidos que el oído humano es

capaz de oír.O dB: todos los sonidos existentes,

incluyendo los sonidos O demasiado altos o bajos para el oído

humano.O El sensor acústico puede medir los

niveles de presión acústica O hasta 90 dB, cerca del nivel de una

máquina cortacésped. Las O lecturas del sensor acústico en el LEGO®

MINDSTORMS® NXT se O muestran en el porcentaje [%] de sonido

que el sensor es capaz O de leer. A modo de comparación, entre 4 y

5 % es similar a una O sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca

del nivel de alguien O hablando a cierta distancia. De 10 a 30 %

es una conversación O normal cerca del sensor o música que se

reproduce a un nivel .

Sensor fotosensibleO El sensor fotosensible le permite al

robot distinguir O entre luminosidad y oscuridad,

para obtener la lectura O de la intensidad de luminosidad en

una habitación y O para medir la intensidad de

luminosidad sobre O superficies de colores. Puede

agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y

O luego programar el comportamiento del modelo para que

O cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

O En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar

O ideas utilizando el sensor fotosensible.

Sensor ultrasónicoO El sensor ultrasónico le permite al

robot ver y O reconocer objetos, evitar obstáculos,

medir distancias O y detectar movimiento.O El sensor ultrasónico utiliza el mismo

principio O científico que los murciélagos: mide la

distancia O calculando el tiempo que demora una

onda de sonido O en golpear un objeto y volver, al igual

que un eco.O El sensor ultrasónico mide la

distancia en centímetros y O pulgadas. Es capaz de medir

distancias de 0 a 2,5 metros con O una precisión de +/- 3 cm.O Objetos de gran tamaño con

superficies duras proporcionan las O mejores lecturas. Objetos hechos con

telas suaves, con objetos O curvados (por ejemplo una pelota) o

con objetos muy delgados y

Servomotor interactivoO Todos los servomotores

interactivos disponen de un sensor

O de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al

O NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor

O de rotación integrado mide las rotaciones del motor en

O grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.

O Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el

O motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda

O realizará medio giro.

Lámparas O Se puede encender y apagar las

lámparas, O para crear patrones

intermitentes de luz. O También pueden utilizarse para

activar el sensor O fotosensible, para mostrar que

un motor está O encendido o para indicar el

estado de un sensor. O También puede utilizarlas para

darle vitalidad a los O “ojos” de su robot u otras

funciones.O Utilice los cables conversores

para conectar las lámparas a O los puertos de salida A, B o C. Se

incluyen tres lámparas y O tres cables conversores.

Bluetooth O El Bluetooth es una tecnología de

comunicación que hace O posible el envío y la recepción de datos sin

cables. Utilizando O las funciones del Bluetooth, puede instalar

una conexión O inalámbrica entre su NXT y otros

dispositivos Bluetooth, O como otras unidades NXT, teléfonos

móviles y ordenadores.O Una vez que está instalada la conexión

Bluetooth, la puede O utilizar para estas funciones:O • Descargar programas desde su ordenador

sin la utilización O de un cable USB.O • Enviar programas desde otros

dispositivos además de su O ordenador, incluyendo su propio NXT.O • Enviar programas a varias unidades NXT

individualmente O o en grupos. Un grupo puede contener

hasta tres O dispositivos NXT.

FIN