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Colegio Nacional Nicolas Esguerra

Camilo E. Barón Espinel

803 J.M

LEGO MINDSTORMS Education es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa. Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.

Introduccion

Construir. Programar. Poner a prueba: Construir, programar, poner a pruba y comiense aquí. Visión general: Ladrillo NXT, Sensores táctiles, Sensor acústico, Sensor fotosensible, Sensor

ultrasónico. Visión general: Lámparas y cables conversores, Servomotores interactivos, Batería recargable. Instalación de las baterías en el NXT: Batería recargable. Instalación de las baterías en el NXT: Otros tipos de baterías, Baterías bajas. Conexión de la tecnología NXT: Conexión de los motores, Conexión de los sensores, Carga y

descarga de archivos. Conexión de la tecnología NXT Acerca del ladrillo NXT: Interfaz del NXT: Puertos de salida, Icono Bluetooth, Icono USB, Puerto

USB, Toma de corriente. Acerca del ladrillo NXT: Acerca del ladrillo NXT: Nombre del NXT, Opciones de pantalla del

NXT. Menú principal del NXT: Mis archivos. Menú principal del NXT Sensor táctil Sensor acústico Sensor fotosensible Sensor ultrasónico Servomotor interactivo Servomotor interactivo Lámparas Utilización del Bluetooth® Submenú Bluetooth en el NXT Instalación del software Interfaz de usuario del software Robot Educator Paleta de programación

Indice

Paleta de programación

El panel de configuración

El controlador

Introducción

Registro de datos

Herramientas

Configuración del experimento

La tabla de conjunto de datos

Cuatro formas de registrar datos

Tu primer experimento de registro de datos

Administrar archivos de registro

Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797

Descargar en múltiples NXT

Resolución de problemas

Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

Sensor acústico: Le permite al robot responder a los niveles de sonido.

Sensor Fotosensible: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

Sensor ultrasónico:Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Pagina 5 (Visión general)

Lámparas y cables conversores: Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Servomotores interactivos: Asegúrese que los robots se mueva suavemente y con precisión.

Batería recargable:Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.

Pag 6 (Visión general)

Otros tipos de baterías: El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

Baterías bajas: Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT. Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.

Pag 8 (Instalación de las baterías en el NXT)

El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

Ver: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

Pag 26 (Sensor táctil)

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico.

Ver: Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.

Pag 28 (Sensor acústico)

Pruébeme: Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.

Programa de NXY: También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16.

Registro de datos de NXT: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas 18-19.

Paga 29 (Sensor acústico)

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

Ver: Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

Pag 30 (Sensor fotosensible)

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

Ver: Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT

Pag 32 (Sensor ultrasónico)

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

Sensor de rotación integrado: Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizará medio giro.

Sugerencias de uso: El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.

Ver: Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias. Conecte el motor al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

Pag 34 (Servomotor interactivo)

Pruébeme: Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.

Programa de NXT: También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16.

Registro de datos de NXT: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas 18-19.

Pag 35 (Servomotor interactivo)

Haga clic en Buscar [Scan]. Su ordenador busca automáticamente los dispositivos Bluetooth.

Tras un corto intervalo, aparece una lista de dispositivos en la ventana en la pantalla del ordenador. Seleccione el dispositivo con el cual desea establecer la conexión y haga clic en el botón Conectar [Connect]. Nota: Puede aumentar el número de dispositivos encontrados al hacer clic en Buscar varias veces.

Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez, aparece una ventana de contraseña [Passkey]. Introduzca la contraseña para utilizarla con este dispositivo [la contraseña predeterminada es 1234] y haga clic en Aceptar.

Pag 39 (Utilización del Bluetooth)