manual de instrucciones de instalacion grua pm

Manual de instrucciones y advertencias para la instalacian de la grua en el carnian

CAP. 00 REGISTRO DE LAS MODIFICACIONES - fNDICE GENERAL CAP. 01 GENERAlIDADES CAP. 02 PREFACIO CAP. 03 COMBINACION GRUA - VEHfcuLO CAP. 04 DIMENSIONADOS CAP. 05 MONTAJE DE LA TRAVIESA DE lOS ESTABILIZADORES SUPlEMENTARIOS CAP. 06 TOMA DE FUERZA Y BOMBA CAP. 07 INSTAlACION HIDRAULICA Y ENGRASE CAP. 08 INSTAlACION nECTRICA CAP. 09 PUESTO DE MAHIOBRA CAP. 10 ESTABILIZADORES CAP. 11 BRAZOS CAP. 12 CABRESTANTE Y POlEAS CAP. 13 EXTENSIONES MECANICAS CAP. 14 ANTENA CAP. 15 PRUEBAS PRACTICAS A CARGO DEL INSTAlADOR CAP. 16 VERIFICACION DE LAS MASAS llMITES EN lOS EJES Y DIMENSIONES CAP. 17 lISTA DE lOS PELIGROS CAP. 18 PLACAS DE ADVERTENCIA, PEliGRO Y USO DE LA MAQUINA CAP. 19 INSTAlACIONES PARTICUlARES CAP. 20 DOCUMENTACION TtCNICA DE LA INSTAlACION

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REGISTRO DE LAS MODIFICACIONES - NDICE GENERAL

0.1 - Registro de las modificaciones.................................................................... pg. 3/10

0.2 - ndice general ........................................................................................ pg. 4/10

- 2/10 - 4.150.147

Cap. 0 - Rev. 00

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Captulo Revisin Fecha N. pginas Motivo de la revisin

0 00 12/2001 10 Primera emisin





















Manual de Instrucciones y advertencias para la instalacinde la gra en el camin

Cdigo n : 4.150.147Edicin : 12/2001

0.1 - Registro de las modificaciones

- 4/10 - 4.150.147

Cap. 0 - Rev. 00

0.1 - ndice general pg.

0 Registro de las modificaciones - ndice general ................................. 1/100.1 - Registro de las modificaciones .......................................................... 3/100.2 - ndice general .............................................................................. 4/10

1 Generalidades ........................................................................... 1/61.1 - Simbologa utilizada en el presente manual ........................................... 3/61.2 - Disposiciones de seguridad ............................................................. 3/6

2 Prefacio ................................................................................... 1/82.1 - Indicaciones generales ................................................................... 3/82.2 - Disposiciones de seguridad ............................................................. 4/82.3 - Definiciones de responsabilidad ........................................................ 4/82.4 - Definicin de los principales componentes de la gra ............................... 5/82.4 - Definicin de los principales accesorios de la gra .................................. 6/8Anexo 1 (informativo) Tabla de conversin de las unidades de medida ................... 8/8

3 Combinacin gra-vehculo .......................................................... 1/443.1 - Criterios para la combinacin ........................................................... 3/443.2 - Anlisis de las masas que soportan los ejes .......................................... 3/44

3.2.1 - Vehculo con 2 ejes / gra en la retrocabina ........................................... 4/443.2.1.1 - Distribucin de la superestructura .................................................. 5/443.2.1.2 - Recapitulacin y clculo ............................................................. 7/443.2.1.3 - Clculo de la relacin de masas eje ant./eje post... ............................. 7/44

3.2.2 - Vehculo con 3 ejes / gra en la retrocabina ........................................... 8/443.2.2.1 - Bsqueda del paso ideal ............................................................ 9/443.2.2.2 - Distribucin de la superestructura .................................................. 10/443.2.2.3 - Recapitulacin y clculo ............................................................. 13/443.2.2.4 - Clculo de la relacin de masas eje ant./eje post. ............................... 13/44

3.2.3 - Vehculo con 2 ejes / gra en la retrocaja ............................................. 14/443.2.3.1 - Distribucin de la superestructura .................................................. 15/443.2.3.2 - Recapitulacin y clculo ............................................................. 17/443.2.3.3 - Clculo de la relacin de masas eje ant./eje post. ............................... 17/44

3.2.4 - Vehculo con 3 ejes / gra en la retrocaja .............................................. 18/443.2.4.1 - Bsqueda del paso ideal ............................................................ 19/443.2.4.2 - Distribucin dela superestructura .................................................. 20/443.2.4.3 - Recapitulacin y clculo ............................................................. 23/443.2.4.4 - Clculo de la relacin de masas eje ant./eje post. ............................... 23/44

3.2.5 - Gra sobre un tractor .................................................................... 24/443.2.5.1 - Distribucin de la superestructura .................................................. 26/443.2.5.2 - Recapitulacin y clculo ............................................................. 27/443.2.5.3 - Clculo de la relacin de masas eje ant./eje post. ............................... 28/443.2.5.4 - Anlisis de la masa remolcable .................................................... 28/44

3.3 - Anlisis de la estabilidad terica .................................................................. 29/443.3.1 - Anlisis de la estabilidad terica - mtodo analtico ................................. 30/44

3.3.1.1 - Gra en la retrocabina ............................................................... 30/443.3.1.2 - Gra en la retrocaja .................................................................. 36/44

3.3.2 Anlisis de la estabilidad - mtodo grfico ............................................. 43/44

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4 Dimensionado ........................................................................... 1/724.1 - Anlisis del chasis y del contrachasis .................................................. 3/72

4.1.1 - Longitud del contrachasis ................................................................ 9/724.1.2 - Traviesas de conexin .................................................................... 13/724.1.3 - Construccin del contrachasis ........................................................... 14/724.1.4 - Fijacin del contrachasis .................................................................. 18/72

4.2 - Fijacin de la gra ......................................................................... 26/724.2.1 - Generalidades .............................................................................. 26/724.2.2 - Verificacin de las sujeciones ............................................................ 32/724.2.3 - Tirantes ...................................................................................... 32/724.2.4 - Placas de sujecin ......................................................................... 33/724.2.5 - Tuercas y contratuercas de los tirantes de sujecin .................................. 34/724.2.6 - Dispositivos para evitar el aplastamiento del chasis .................................. 34/72

Anexo 1 Mtodo de clculo de J y W de las secciones chasis/contrachasisms utilizados ..................................................................... 35/72

Anexo 2 Clculo de la estructura no baricntrica (no simtrica) ...................... 36/72Anexo 3 Caractersticas tcnicas de los materiales utilizados para la construccin

de los contrachasis ............................................................... 37/72Anexo 4 Perfiles cuadrados y rectangulares ............................................ 38/72Suplemento al cap. 4 ............................................................................... 61/72

5 Montaje de la traviesa de los estabilizadores suplementarios ............... 1/145.1 - Generalidades ............................................................................. 3/145.2 - Montaje sobre el chasis del vehculo ................................................... 3/145.3 - Montaje debajo del chasis del vehculo ................................................ 5/145.4 - Conexiones hidrulicas de la traviesa de los estabilizadores suplementarios ... 7/145.5 - Procedimiento de clculo que se debe utilizar para la determinacin del

nmero y del dimetro de los pernos que se deben utilizar para la fijacinde la traviesa de los estabilizadores suplementarios ................................ 7/14

5.6 - Desembalaje y eliminacin de los embalajes ......................................... 9/145.7 - Elevacin y desplazamiento de la traviesa suplementaria .......................... 9/145.8 - Denominacin de los modelos .......................................................... 10/14

5.8.1 - Tipos de enganche de los crics estabilizadores ....................................... 11/145.8.2 - Montaje de los crics estabilizadores con enganche giratorio ........................ 11/145.8.3 - Montaje del cric estabilizador con sujecin regulable en altura ..................... 12/145.8.4 - Montaje de la extensin y del plato ..................................................... 12/145.8.5 - Conexiones hidrulicas ................................................................... 12/145.8.6 - Usos de la traviesa suplementaria ...................................................... 12/14

Anexo 1 Precargas P y momentos de apretamiento Mpara tornillos con fileteado mtrico ISO ....................................... 13/14

Anexo 2 Precargas P y momentos de apretamiento Mpara tornillos con fileteado mtrico ISO ....................................... 14/14

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pg.

6 Toma de fuerza y bomba .............................................................. 1/186.1 - Generalidades ............................................................................. 3/186.2 - Seleccin de la toma de fuerza y de la bomba ....................................... 3/186.3 - Bombas ..................................................................................... 5/18

6.3.1 - Generalidades .............................................................................. 5/186.3.2 - Parmetros operativos .................................................................... 5/186.3.3 - Bombas de pistones - rendimientos ..................................................... 6/186.3.4 - Bombas de engranajes - rendimientos ................................................. 7/18

6.4 - Eleccin de la bomba ..................................................................... 9/186.5 - Ejemplos de clculo ....................................................................... 10/186.6 - Instalacin de la toma de fuerza en el cambio ........................................ 11/18

6.6.1 - Limitaciones ................................................................................ 11/186.6.2 - Control final ................................................................................. 11/18

6.7 - Tomas de fuerza - casos especiales ................................................... 12/186.8 - Acoplamiento neumtico de la toma de fuerza ....................................... 14/186.9 - Acoplamiento mecnico de la toma de fuerza ........................................ 15/186.10 - Instalacin de la bomba .................................................................. 15/18

6.10.1 - Instrucciones para la puesta en marcha de las bombas de pistones .............. 18/186.10.2 - Regulacin del rgimen del motor para la toma del movimiento ................... 18/18

7 Circuito hidrulico...................................................................... 3/207.1 - Generalidades ............................................................................. 3/207.2 - Dimensionado de los tubos de aspiracin y descarga .............................. 4/207.3 - Errores que se deben evitar en la colocacin de los tubos ......................... 6/207.4 - Suministro aceite hidrulico.............................................................. 7/20

7.4.1 - Eleccin del aceite hidrulico ............................................................ 7/207.4.2 - Llenado del tanque ........................................................................ 9/207.4.3 - Calibrado de las vlvulas del dispositivo limitador de rotacin ...................... 10/207.4.4 - Calibrado vlvulas ......................................................................... 10/207.4.5 - Desclasificacin de las prestaciones de la gra ....................................... 13/207.4.6 - Calibrado vlvula de mxima del distribuidor .......................................... 13/207.4.7 - Calibrado presin de intervencin del dispositivo limitador de momento .......... 14/207.4.8 - Precintado de los registros ............................................................... 15/207.4.9 - Vlvula de bloqueo de la rotacin ....................................................... 15/207.4.10 -Calibrado vlvula de bloqueo ............................................................ 16/207.4.11 -Calibrado reguladores de velocidad..................................................... 17/207.4.12 -Calibrado compensador de presin ..................................................... 18/207.4.13 -Calibrados para la desclasificacin de la gra......................................... 19/20

8 Circuito elctrico ....................................................................... 1/188.1 - Circuitos elctricos ........................................................................ 3/18

8.1.1 - Conexiones de alimentacin de los dispositivos elctricos instalados en las gras 3/188.1.2 - Conexin elctrica del cuenta-horas y del radio / telecomando ..................... 8/18

8.2 - Acabado montaje mando a distancia ................................................... 10/188.2.1 - Conexin del cable (CL) para el accionamiento del avisador acstico (claxon)

del vehculo desde el teclado del mando a distancia ................................. 10/188.2.2 - Conexin de los cables (start/stop) para el encendido /apagado del motor

del vehculo desde el teclado del mando a distancia (cuando est previsto) ..... 12/18

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Cap. 0 - Rev. 00

8.2.3 - Montaje y conexin del grupo de indicadores, para la sealizacin del encendidodel mando a distancia y de la llegada al 90% de la cargamxima elevada........ 12/18

8.2.4 - Conexiones para la gra tendida sobre la caja ........................................ 16/188.3 - Compatibilidad electromagntica ....................................................... 16/18

9 Puesto de maniobra ................................................................... 1/189.1 - Acceso al puesto de maniobra .......................................................... 3/189.2 - Protecciones para el riesgo de inhalacin de humos ................................ 6/189.3 - Protecciones para los riesgos de aplastamiento-guillotinamiento.................. 7/189.4 - Ruido.................................................................................................................... 8/189.5 - Montaje del mando con cables flexibles ............................................... 8/18

9.5.1 - Preliminar ................................................................................... 8/189.5.2 - Descripcin de las partes ................................................................. 9/189.5.3 - Montaje de los mandos con cables flexibles ........................................... 11/18

9.6 - Montaje del mando a distancia .......................................................... 14/189.7 - Instrucciones para la colocacin del asiento del puesto de maniobra arriba ..... 16/18

9.7.1 - Descripcin ................................................................................. 16/189.7.2 - Regulacin de la fijacin del asiento .................................................... 18/18

1 0 Estabilizadores.......................................................................... 1/1810.1 - Extensiones crics estabilizadores ....................................................... 3/18

10.1.1 -Tipos de extensiones ...................................................................... 3/1810.1.2 -Determinacin de la largura de la extensin ........................................... 4/1810.1.3 -Montaje de la extensin y del plato (tipo A y B) ....................................... 5/1810.1.4 -Montaje de la extensin con esfera y plato articulado ................................ 6/1810.1.5 -Montaje de las extensiones con placa al brazo estabilizador ........................ 7/18

10.2 - Montaje de los crics estabilizadores .................................................... 10/1810.2.1 -Tipos de enganche de los crics estabilizadores ....................................... 10/1810.2.2 -Montaje de los crics estabilizadores con enganche-brida............................ 11/1810.2.3 -Montaje de los crics estabilizadores con placas giratorias

provistas de articulacin con agujeros .................................................. 11/1810.2.4 -Montaje de los crics estabilizadores con placas giratorias provistas

de articulacin dentada ................................................................... 12/1810.2.5 -Montaje de los crics estabilizadores con fijacin regulable en altura ............... 13/1810.2.6 -Montaje de los crics estabilizadores con enganche giratorio ........................ 16/18

10.3 - Conexin circuito hidrulico estabilizadores mquina .............................. 16/1810.3.1 -Tipos de conexin ......................................................................... 17/18

1 1 Brazos................................................................................................................ 1/611.1 - Montaje del gancho de elevacin de la carga ......................................... 3/6

11.1.1 -Montaje del gancho en el brazo provisto de enganche fijo hembra ................ 3/611.1.2 -Montaje del gancho en el brazo provisto de enganche fijo macho ................. 4/611.1.3 -Montaje del brazo porta-gancho ......................................................... 5/6

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Cap. 0 - Rev. 00

1 2 Cabrestante y poleas .................................................................. 1/2412.1 - Prescripciones de seguridad para el uso de la gra con cabrestante ............ 3/2412.2 - Descripcin general ....................................................................... 4/24

12.2.1 -Placa de identificacin .................................................................... 5/2412.3 - Tipos de combinacin del tiro del cable ................................................ 6/2412.4 - Embalaje y entrega de la polea ......................................................... 7/2412.5 - Montaje de las poleas de 1 tiro .......................................................... 7/24

12.5.1 -Montaje de la polea superior en brazos con enganche tipo hembra ............... 8/2412.5.2 -Montaje de la polea superior en brazos con enganche macho ..................... 9/2412.5.3 -Montaje de la polea superior en brazos con enganche tipo brida mvil ......... 10/2412.5.4 -Montaje de la polea inferior de tipo compacto ......................................... 11/2412.5.5 -Montaje de la polea inferior de tipo normal ............................................ 12/24

12.6 - Montaje de las poleas de 2 tiros ........................................................ 13/2412.6.1 -Montaje de las poleas en los brazos con enganche para gancho hembra ........ 13/2412.6.2 -Montaje de las poleas en los brazos con enganche para gancho macho ......... 15/24

12.7 - Montaje de las poleas especiales ....................................................... 17/2412.7.1 -Montaje de la polea superior corto y cabrestante inferior compacto en la antena ..... 17/24

12.8 - Conexin del fin de carrera (en subida) de la polea.................................. 18/2412.9 - Montaje de las poleas de contramarcha en las extensiones mecnicas

o antenas (cuando estn previstas) .................................................... 19/2412.9.1 -Montaje de la polea de contramarcha en gra con extensiones mecnicas

(brazo de la gra provisto de enganche para gancho hembra) ..................... 19/2412.9.2 -Montaje polea de contramarcha en gra con extensiones mecnicas

(brazo de la gra provisto de enganche para gancho macho) ...................... 20/2412.9.3 -Montaje de la polea intermedia de contromarcha en gra con antena

tipo J62-J63 ................................................................................. 21/2412.9.4 -Montaje de la polea intermedia de contramarcha en gra con antena

tipo J92-J93-J94 ........................................................................... 22/24

1 3 Extensiones mecnicas ............................................................... 1/2613.1 - Elevacin y desplazamiento de las extensiones mecnicas ........................ 3/26

13.1.1 -Prescripciones generales de instalacin ................................................ 3/2613.2 - Montaje de los patines posteriores de la extensin .................................. 4/26

13.2.1 -Tipos de patines posteriores ............................................................. 4/2613.2.2 -Montaje del patn que se debe atornillar ................................................ 5/2613.2.3 -Montaje de los patines que se encajan ................................................. 6/26

13.3 - Montaje de los patines y de los topes en el ltimo brazo hidrulico de la gra .. 7/2613.3.1 -Tipos de patines ........................................................................... 7/2613.3.2 - Montaje de los patines con fijacin trmite tornillo con la cabeza avellanada plana 8/2613.3.3 -Montaje de los patines en L con fijacin trmite tornillo

hexagonal en el exterior del brazo ...................................................... 9/2613.3.4 -Montaje de los patines con fijacin trmite tornillo con la cabeza

avellanada y perno fileteado ............................................................. 10/2613.3.5 -Montaje de los patines con fijacin trmite placa y tornillo .......................... 11/26

13.4 - Montaje de los registros laterales ....................................................... 12/2613.5 - Montaje del dispositivo de fin de carrera ............................................... 13/26

13.5.1 -Montaje fin de carrera con tornillo y contratuerca ..................................... 14/2613.5.2 -Montaje del fin de carrera automtico con perno...................................... 15/2613.5.3 -Aplicacin de la placa de identificacin ................................................. 16/26

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Cap. 0 - Rev. 00

13.6 - Individuacin y funcin de los agujeros existentes en las extensiones mecnicas ... 17/2613.7 - Montaje de las extensiones para la puesta en funcionamiento ..................... 18/2613.8 - Montaje del gancho de elevacin de la carga ......................................... 20/26

13.8.1 -Montaje del gancho en la extensin provista de enganche fijo hembra ........... 21/2613.8.2 -Montaje del gancho en la extensin provista de enganche fijo macho ............ 22/2613.8.3 -Montaje del gancho en la extensin provista en la abrazadera mvil

pasante por el brazo ....................................................................... 22/2613.8.4 -Montaje del gancho en la extensin provista de abrazadera mvil

pasante por el interior del brazo ......................................................... 23/2613.9 - Desmontaje de las extensiones de la gra ............................................ 24/26

13.9.1 -Desmontaje de la extensin desde una extensin mecnica ....................... 24/2613.9.2 -Desmontaje de la extensin del brazo hidrulico de la gra base .................. 25/26

1 4 Antena ................................................................................................................. 1/1014.1 - Embalaje y desembalaje ................................................................. 3/1014.2 - Eliminacin de los embalajes ............................................................ 4/1014.3 - Montaje de la antena en la gra ........................................................ 5/1014.4 - Desmontaje de la antena................................................................. 8/10

1 5 Pruebas estticas a cargo del instalador.......................................... 1/1015.1 - Generalidades ............................................................................. 3/1015.2 - Pruebas estticas y de estabilidad ..................................................... 4/1015.3 - Pruebas dinmicas ........................................................................ 8/1015.4 - Pruebas de los dispositivos de seguridad ............................................. 8/1015.5 - Resultado de las pruebas ................................................................ 8/1015.5 - Condiciones de prueba ................................................................... 9/10

1 6 Anlisis de las masas lmites en los ejes y dimensiones ...................... 1/416.1 - Anlisis de las masas lmites en los ejes .............................................. 3/416.2 - Dimensiones ............................................................................... 4/4

1 7 Lista de los peligros ................................................................... 1/817.1 - Lista de los peligros ....................................................................... 3/8Anexo 1 - Lista de los peligros .................................................................... 4/8Anexo 2 - Peligro-soluciones adoptadas normas de referencia .............................. 7/8

1 8 Placas de advertencia, peligro y uso de la mquina ............................ 1/618.1 - Placas en dotacin de la gra ........................................................... 3/618.2 - Placas adhesivas .......................................................................... 3/618.3 - Placas relativas a la instalacin ......................................................... 5/6

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Cap. 0 - Rev. 00

1 9 Instalaciones particulares ........................................................... 1/619.1 - Instalacin de la gra con columna lateral ............................................ 3/619.2 - Instalacin de la gra en un vehculo con chasis en ejecucin y carrocera portante 5/6

2 0 Documentacin tcnica de la instalacin ......................................... 1/1620.1 - Generalidades ............................................................................. 3/1620.2 - Entrega de la gra ........................................................................ 3/1620.3 - Archivo de la documentacin ............................................................ 3/16Anexo 1 - Facsmil de los datos de identificacin de la instalacin -

Declaracin de conformidad ........................................................ 4/16Allegato 2 - Facsmil del diseo del conjunto de la instalacin - Diseo contrachasis -

Anlisis del contrachasis ............................................................ 6/16Allegato 3 - Facsmil resultado de las pruebas ................................................. 9/16Allegato 4 - Facsmil lista de los peligros ........................................................ 12/16Allegato 5 - Facsmil manual de uso y mantenimiento ........................................ 14/16Allegato 6 - Lista de control ....................................................................... 15/16

4.150.147 - 1/6 -

Cap. 1 - Rev. 00

GENERALIDADES

1.1 - Simbologa utilizada en el presente manual .................................................... pg. 3/6

1.2 - Prescripciones de seguridad ...................................................................... pg. 3/6

- 2/6 - 4.150.147

Cap. 1 - Rev. 00

4.150.147 - 3/6 -

Cap. 1 - Rev. 00

1.1 - Simbologa utilizada en el presente manual

ATENCIN!!!

PELIGRO!!!

PRUDENCIA!!!

A continuacin se sealan los smbolos utilizados para llamar la atencin del lector sobre los diferentes niveles depeligro.

Advierte de que si las operaciones descritas no se realizan correctamente o se evitan, CAUSAN graves lesiones,muerte o riesgos a largo plazo para la salud.

Advierte de que si las operaciones descritas no se realizan correctamente o se evitan, PUEDEN CAUSAR graveslesiones, muerte o riesgos a largo plazo para la salud.

Advierte de que si las operaciones descritas no se realizan correctamente o se evitan, PUEDEN CAUSAR daos a lamquina y/o a la persona.

Smbolo usado para indicar al operador el mejor proceso para el uso de a gra y la optimizacin dl trabajo as comoevitar daos y asegurar una mayor duracin.

Nota

1.2 - Prescripciones de seguridad

Leer atentamente este manual antes de proceder con las operaciones de instalacin, puesta en marcha, empleo,mantenimiento u otras intervenciones en la mquina.

No consentir al personal no autorizado que intervenga en la mquina.

Para utilizar la gra vase el manual instrucciones y advertencias.

Durante los trabajos de inspeccin y mantenimiento bloquear, si es posible, los mandos y colocar un cartel sobre ellosque diga Trabajos en curso - no efectuar maniobras.

No hacer que funcione el complejo gra-vehculo en ambientes cerrados salvo que haya un eficaz sistema para laaspiracin y la descarga de los gases letales de combustin.

En condiciones de particular peligro, debe estar presente otra persona adems de la que realiza el trabajo, preparadapara intervenir en caso de peligro.

- 4/6 - 4.150.147

Cap. 1 - Rev. 00

Antes de realizar reparaciones u otras intervenciones en la mquina, comunicar siempre las propias intenciones a losotros operadores implicados en la operacin.

No llevar anillos, relojes de pulsera, joyas, prendas de vestir desatadas o que cuelguen, como por ejemplo, corbatas,ropa rota, bufandas, chaquetas desatadas o chaquetas con cremalleras abiertas que puedan quedarse pilladas enlas partes en movimiento.

Se aconseja, por el contrario, usar prendas apropiadas para la prevencin de accidentes, por ejemplo, cascos,zapatos antirresbalamiento, cascos para evitar el ruido de fondo, gafas de seguridad, chalecos catadiptricos yrespiradores.

Consultar con el empresario sobre las prescripciones de seguridad vigentes y los dispositivos para la prevencin deaccidentes.

Respetar los procedimientos dados para el mantenimiento y la asistencia tcnica.

No introducir nunca el cuerpo, las articulaciones o los dedos en las aperturas articuladas que cortan de partes de lamquina no controladas y sin las oportunas protecciones, salvo que no estn bloqueadas de modo seguro.

Las escaleras o plataformas de servicio usadas en el taller o en el trabajo deben estar construidas de acuerdo con lasnormas vigentes para la prevencin de accidentes.

No alinear nunca los agujeros o los ojales con los dedos: utilizar la herramienta especial de centrado.

No utilizar nunca gasolina, ni disolventes u otros lquidos inflamables, como detergentes: utilizar en su lugar, disolventescomerciales autorizados, no inflamables y no txicos.

Utilizando aire comprimido para la limpieza de las piezas, protegerse con gafas que tenga protecciones laterales.

No utilizar llamas libres como medio de iluminacin cuando se procede a operaciones de control o se buscan prdi-das en la mquina.

En caso de que se deban elevar o transportar partes pesadas, utilizar rganos o aparatos de elevacin con unacapacidad adecuada.

Asegurarse de que la eslinga se haya realizado segn regla de arte. Utilizar los bulones de elevacin (si est previsto)prestar atencin a la presencia de personas en las cercanas.

No utilizar cadenas o cables pelados y utilizar siempre guantes. Las cadenas o los cables deben estar fijados fuerte-mente: asegurarse de que el enganche sea lo suficientemente robusto como para sostener la carga prevista.

No debe haber personas en las cercanas del enganche, de las cadenas o de los cables en tiro.

Asegurarse de que todas las partes del circuito hidrulico estn apretadas correctamente.

Antes de desmontar los empalmes o tubos asegurarse de que no haya fluidos en presin; el aceite que sale a presinpuede ser causa de graves lesiones.

En caso de accidente dirigirse inmediatamente a un mdico.

Asegurarse de que todas las herramientas en dotacin sean idneas y estn en buen estado.

En caso de intervenciones fuera del taller, llevar la mquina posiblemente a un lugar plano y bloquearla o estabilizarlade modo seguro (ver manual de instrucciones y advertencias).

En caso de desplazamientos con la mquina averiada, sta debe estar bloqueada, sujeta con cables o cuerdas ycadenas al medio de transporte teniendo en consideracin las normas de circulacin en carretera.

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Cap. 1 - Rev. 00

fig. 1.2.1

MIN02

Varias partes de la gra estn construidas en acero especial con un alto lmite elstico: no efectuarnunca soldaduras en la mquina sin el permiso y las instrucciones del constructor. Cuando se realicensoldaduras en la gra y en el vehculo, quitar siempre las conexiones elctricas de las bateras paraevitar el dao.

ATENCIN!!!

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Cap. 1 - Rev. 00

4.150.147 - 1/8 -

Cap. 2 - Rev. 00

PREFACIO

2.1 - Indicaciones generales ............................................................................. pg. 3/8

2.2 - Prescripciones de seguridad ...................................................................... pg. 4/8

2.3 - Definiciones de las responsabilidades ........................................................... pg. 4/8

2.4 - Definicin de los principales componentes de la gra......................................... pg. 5/8

2.5 - Definicin de los principales accesorios de la gra ............................................ pg. 6/8

Anexos ........................................................................................... pg. 8/8

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Cap. 2 - Rev. 00

4.150.147 - 3/8 -

Cap. 2 - Rev. 00

El montaje de la gra en un camin requiere competencias especficas y debe ser realizado de acuerdo con todolo indicado en este manual.Este manual est dirigido al personal profesional con una adecuada formacin sea tcnica que prctica.La empresa Autogru PM S.p.A. no se retendr responsable de inconvenientes, roturas, accidentes debidos al norespeto o a la no aplicacin de las indicaciones contenidas en el presente manual.Los captulos y los anexos informativos se suministran a ttulo de ejemplo de buena tcnica, pero pueden servlidamente sustituidos con realizaciones prcticas de equivalente eficacia, a cargo del instalador.

ATENCIN!!!

2.1 - Indicaciones generales

La finalidad del presente documento es la de hacer conocer al instalador, a travs de textos e ilustraciones, lasdisposiciones y los criterios fundamentales para una correcta instalacin de la gra sobre el vehculo y para laejecucin de una serie de pruebas, cuando ser ya instalada, finalizadas a verificar su correcta funcionalidad.Antes de iniciar el montaje de la gra sobre el vehculo, lea atentamente este manual as como tambin aquelloeditado por el fabricante del vehculo, respetando siempre sus instrucciones.En caso de alguna duda, consultar directamente el personal autorizado por la casa constructora de la gra o delvehculo.La instalacin de la gra en el vehculo ser efectuada nicamente por el personal especializado respetando lasinstrucciones contenidas en el presente manual y en manual del vehculo.Cuando se efecten transformaciones y aplicaciones con cualquier tipo de herramienta, en trminos generales, nose debern alterar las caractersticas que intervienen en el buen funcionamiento de los grupos y de los rganos delvehculo en condiciones de trabajo.A ttulo de ejemplo:- Se deber garantizar el fcil acceso a los puntos que necesiten de una inspeccin de control o de un mantenimiento

y controlos peridicos. En el caso en que existan estructuras de tipo cerrado, se debern prever aberturas oportezuelas adecuadas.

- Se deber garantizar la libertad de movimientos a las cabinas giratorias; en el caso en que existan estructuras queocupan la parte superior de la cabina, ser necesario garantizar un conducto para el extractor de aire.

- Se deber ofrecer la posibilidad de desmontar los diversos grupos de piezas con el fin de hacer eventualesinspecciones. Por ejemplo: las intervenciones en el cambio o en el embrague no deber requerir el desarme deelementos importantes de la estructura aledaa.

- No se debern alterar las condiciones de refrigeracin (calandria, radiador, conductos aire, circuitos de refrigeracin,etc.) como tampoco aquello de la aspiracin de aire del motor.

- Los paneles de aislamiento acstico no debern ser alterados ni trasladados para no variar los niveles sonoroshomologados en el vehculo. En el caso en que se requieran aperturas (ej.: para permitir el paso de los perfileslongitudinales del contrachasis), se debern sellar cuidadosamente, utilizando materiales con caractersticas de noinflamabilidad y aislamiento acstico, equivalentes a los originales.

- Se deber mantener una ventilacin adecuada en los frenos y una aireacin suficiente en la caja de las bateras.- Al posicionar los parafangos y las pasaruedas se deber garantizar el libre escurrimiento de las ruedas posteriores

incluyendo la utilizacin de las ruedas con cadenas para la nieve.- Terminada la instalacin del vehculo, se deber controlar, por razones de seguridad, el ajuste de los faros para

corregir eventuales variaciones de regulacin. En estos casos podr ser necesario intervenir sobre los tornillos deregulacin de los registros, controlando a plena carga, el rango de regulacin del corrector de asentamiento.Proceder a la regulacin siguiendo las indicaciones del manual de uso y mantenimiento del vehculo, anotando enste caso los eventuales nuevos valores.

- Para las partes que se suministran sueltas (ej.: rueda de repuesto, calzador, depsito de gasolina), ser a cargo delinstalador su posicionado y fijacin de una manera segura y accesible, respetando eventuales normativasnacionales.

- Durante los procesos de soldadura, taladrado, esmerilado y corte que se efecten en cercanas a las tuberas delsistema de frenos, especialmente si stos son de material plstico y/o a cables elctricos, se debern adoptaroportunas precauciones con el fin de protegerlos, previendo si es necesario, el desarme.

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Cap. 2 - Rev. 00

2.2 - Prescripciones de seguridad

El instalador debe seguir, adems de las siguientes instrucciones, todas las prescripciones de ley en materia deprevencin de accidentes vigentes, en el pas de instalacin de la mquina, relativas a los trabajos de taller y almovimiento de cargas.

Existe una precisa responsabilidad del fabricante de la gra as como del instalador, que debe asumir los gastos dela certificacin final incluida la marca CE, sin la que la mquina no podr ser comercializada en el interior de losestados miembros de la UNIN EUROPEA.En particular el instalador es responsable de:- ideacin de la instalacin de la gra en el vehculo;- ejecucin de la instalacin;- pruebas;- instrucciones de seguridad y funcionamiento;- entrega al usuario.

El fabricante de la gra tiene la obligacin de expedir la Declaracin de conformidad (directiva 98/37 CE anexo IIpunto A) y de colocar la marca CE en la gra.El instalador tiene la obligacin de realizar la instalacin y las pruebas de acuerdo con las instrucciones prescritaspor el fabricante.

2.3 - Definiciones de las responsabilidades

Ulteriores precauciones se debern tomar con los frenos del tipo ABS.

Con respecto a las instalaciones elctricas recordar:a) Precauciones con el alternador

Con el fin de evitar daos al estabilizador de diodos, la batera no deber ser desconectada cuando el motor estfuncionando. Si por alguna razn se debe encender el motor por medio del remolcado del vehculo, verificar quela batera est conectada. Si se debe proceder a cargar la batera entonces si desconectarla del circuito del vehculo.

b) Comprobacin de la existencia del contacto a tierraEn trminos generales, no se deben modificar las conexiones de masa originales del vehculo; en el caso en quesea necesario desplazar stas conexiones, posicionar de nuevo cuidadosamente la masa comprobando sueficacia.

c) Cables elctricosLos cables del circuito elctrico deben conectarse a travs acoplamientos estancos del mismo tipo de aquellosoriginales. La porcin de cable aadido deber ser protegida por vaina especial y deber ser adecuadamente fijadamediante estribos.

- Todas las partes del vehculo (chasis, cabina, superestructura, etc.) que deban ser modificadas o transformadas,deben ulteriormente ser protegidas de la corrosin y oxidacin.

- Las operaciones anticorrosivas y de pintura sern hechas cuidadosamente sobre todas las superficies en cuestin.- La casa constructora se interesa en la permanente optimizacin de su producto. Por lo tanto cualquier componente

puede posiblemente sufrir modificaciones.En el momento en el cual se encuentren discrepancias entre lo aqu descrito y la gra instalada, pedir inmediatamenteaclaraciones a la casa constructora.

- El presente manual refleja el estado de la tcnica en el momento de la comercializacin de la maquina, no pudiendoser considerado inadecuado slo porque sucesivamente ha sido actualizado.

- Todas las dimensiones, frmulas, etc., se expresan en unidades adecuadas y previstas por el sistema internacionalSI ; para las conversiones en el sistema de medidas ingls, consultar las tablas de conversin sealadas en el anexo1.

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Cap. 2 - Rev. 00

- Lista de los componentes de la gra

1) Base2) Brazo estabilizador izquierdo3) Brazo estabilizador derecho4) Cilindro rotacin5) Columna6) Mnsula7) Cric columna8) Extensiones para estabilizadores9) Cric mnsula10) Cric extensin 2 brazo11) Cric extensin 3 brazo12) Cric extensin 4 brazo13) Cric extensin 5 brazo14) Cric extensin 6 brazo15) Cric extensin 7 brazo16) Cric extensin 8 brazo17) 1 brazo18) 2 brazo19) 3 brazo20) 4 brazo21) 5 brazo22) 6 brazo

MIN03

Para una exacta individuacin de los componentes de la gra y por consiguiente facilitar la comprensin del presentemanual, a continuacin se enumeran los principales elementos.

fig. 2.4.1

23) 7 brazo24) 8 brazo25) Distribuidor del mando en la gra26) Cric extensin brazos estabilizadores27) Depsito aceite28) Cric estabilizador izquierdo29) Cric estabilizador derecho30) Desviador multifuncin mando estabilizadores31) Doble mando32) Bielas33) Gancho fijo34) Gancho giratorio35) Soporte oscilante o balancn36) Contrachasis37) Chasis del vehculo38) Tirante de sujecin39) Estribo superior sujecin40) Estribo inferior sujecin41) Tuerca sujecin42) Toma de fuerza43) rbol del cardn44) Bomba

A

MIN275

2.4 - Definicin de los principales componentes de la gra

MIN04

42

43

44

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Cap. 2 - Rev. 00

1) Antena / JIB2) 1 extensin mecnica para antena3) 2 extensin mecnica para antena4) Estabilizadores suplementarios5) Placas rotatorias para estabilizadores6) Mando a distancia7) Puesto de maniobra arriba8) Puesto de maniobra de pie9) Cucharn

fig. 2.5.1

10) Porta-pallets11) Pinza para materiales para la construccin12) Extensiones mecnicas13) Jaula14) Cabrestante15) Horca16) Pulpo17) Pinza para maderajes

CD75

6

7

4

5

2.5 - Definiciones de los principales accesorios de la gra

8

1

2

3

4.150.147 - 7/8 -

Cap. 2 - Rev. 00

fig. 2.5.2

PMC85

14

PMC74

9

PMC84

10

PMC73

11

MIN270

12

PMC78

13

PMC76

15

PMC68

16

PMC72

17

- 8/8 - 4.150.147

Cap. 2 - Rev. 00

Tab. 1

- Anexo 1 (Informativo)

TABLA DE CONVERSIN DE LAS UNIDADES DE MEDIDA

oamaT sedadinU rotcaFnicacilpitlom

oamaTadinetbo

dutignoL

m1 48082,3 )'(toofmm1 73930.0 )''(hcni

m1 16390,1 )dy(dray)''(hcni1 4,52 mm)'(toof1 403,0 m

)dy(dray1 4419,0 m

eicifrepuSm1 2 9367,01 ).tf.qs(tooferauqs

tooferauqs1 9290,0 m2

nemloVmd1 3 13530,0 ).tf.uc(toofcibuc

toofcibuc1 713,82 md 3

niserP

rab1 001 aPkmta1 7,41 ispisp1 860,0 mtaisp1 3070,0 mc/gk 2

isp1 960,0 rab

asaM

g1 3530.0 ).zo(ecnogk1 6402,2 )bl(dnuop

ecno1 5943,82 gdnuop1 6354,0 gk

dadicapaCmc1 3 s/ 91310,0 .m.p.g

.m.p.g1 8,57 mc 3 s/

ootnemoMrap

mgk 332,7 sbltfsbltf 3831,0 mgk

mgk 56608,9 mNmN 201,0 mgk

aicnetoP

Wk 20143,1 PHVC 3689,0 PHPH 7547,0 WkPH 8310,1 VC

dadisocsiVacitmenic

m2 s/ 01/1 6 )sekotsitnec(tSctSc 01 6 m2 s/

arutarepmeT C 9/5)23-F(=C 23+C5/9=F )tiehnerhaf(F

4.150.147 - 9/8 -

Cap. 2 - Rev. 00

oamaT sedadinU rotcaFnicacilpitlom

oamaTadinetbo

dutignoL

m1 48082,3 )'(toofmm1 73930.0 )''(hcni

m1 16390,1 )dy(dray)''(hcni1 4,52 mm)'(toof1 403,0 m

)dy(dray1 4419,0 m

eicifrepuSm1 2 9367,01 ).tf.qs(tooferauqs

tooferauqs1 9290,0 m2

nemloVmd1 3 13530,0 ).tf.uc(toofcibuc

toofcibuc1 713,82 md 3

niserP

rab1 001 aPkmta1 7,41 ispisp1 860,0 mtaisp1 3070,0 mc/gk 2

isp1 960,0 rab

asaM

g1 3530.0 ).zo(ecnogk1 6402,2 )bl(dnuop

ecno1 5943,82 gdnuop1 6354,0 gk

dadicapaCmc1 3 s/ 91310,0 .m.p.g

.m.p.g1 8,57 mc 3 s/

ootnemoMrap

mgk 332,7 sbltfsbltf 3831,0 mgk

mgk 56608,9 mNmN 201,0 mgk

aicnetoP

Wk 20143,1 PHVC 3689,0 PHPH 7547,0 WkPH 8310,1 VC

dadisocsiVacitmenic

m2 s/ 01/1 6 )sekotsitnec(tSctSc 01 6 m2 s/

arutarepmeT C 9/5)23-F(=C 23+C5/9=F )tiehnerhaf(F

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Cap. 3 - Rev. 00

COMBINACIN GRA - VEHCULO

3.1 - Criterios para la combinacin ..................................................................... pg. 3/44

3.2 - Anlisis de las masas en los ejes ................................................................ pg. 3/44

3.3 - Anlisis de la estabilidad terica ................................................................. pg. 29/44

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Cap. 3 - Rev. 00

4.150.147 - 3/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

3.1 - Criterios para la combinacin

La instalacin de la gra sobre el camin hace que sobre ste se origine una variacin de valores (peso, carga,dimensiones, distribucin de los pesos sobre los ejes, etc.), los cuales deben ser nuevamente calculados y verifica-dos.En los casos en que se hallan efectuado montajes de superestructuras, los constructores de vehculos industriales,independientemente del tipo de stas, fijan una serie de valores lmites los cuales deben ser rigurosamente respeta-dos ya que de ellos dependen las caractersticas especficas del vehculo (resistencia a los esfuerzos, consumos,frenado, etc.).Este manual pretende ser una gua para los instaladores la cual permitir efectuar una valoracin concreta a lacombinacin vehculo / gra, respetando las leyes vigentes y las disposiciones impuestas por los constructores de losvehculos.Los criterios fundamentales que intervienen en la seleccin de la gra que se instalar sobre un determinado vehcu-lo, son:- la distribucin del peso sobre los ejes;- la estabilidad de la instalacin.El instalador deber en cualquier caso, respetar las disposiciones tcnicas suministradas por el constructor del veh-culo y de la gra.La Autogru PM puede suministrar el programa informtico para los clculos de la reparticin de los pesos enlos ejes, de estabilidad y el control del contra-chasis. Solicitudes al servicio de asistencia tcnica.

En caso de que est prevista parada del brazo de la gra en una caja o sobre la carga, es necesario:- instalar en la cabina del vehculo un testigo de peligro, rojo intermitente, en una posicin bien visible, en caso deque las dimensiones de la mquina superen la altura mxima de 4 metros;- realizar un apoyo para el conjunto de los brazos de robustez adecuada para impedir cualquier movimientoaccidental de la gra, durante la marcha del vehculo por carretera.

PELIGRO!!!

3.2 - Anlisis de las masas que soportan los ejes

En las pginas siguientes, se presentan los esquemas de clculo utilizados para verificar:- la posicin del montaje de la gra;- el baricentro de la caja;- la longitud de la caja.En todos los casos, independientemente del nmero de ejes del vehculo, se aplica el procedimiento de clculousado para los perfiles sobre dos apoyos (equilibrio de los momentos).Para haber una distribucin correcta de las masas sobre los ejes del vehculo, se aconseja analizar siempre cadafuerza concentrada en su respectivo baricentro.Por ejemplo:- traviesas de los estabilizadores suplementarios;- falso-chasis;- n de personas transportadas en cabina;- eventuales contrapesos, depsitos, ruedas de repuesto, etc..- presencia de volquetes con cilindros hidrulicos dispuestos diversamente de la posicin baricntrica;- circuito de aislamiento de la caja;- etc....

Antes de proceder a la instalacin es aconsejable determinar, a travs del pesado, las masas / pesos del vehculocabinado que se desea instalar.Esto porque los valores reportados en las documentaciones tcnicas de los constructores se refieren a instalacio-nes estndar; las instalaciones especiales podran crear variaciones a las masas y su distribucin sobre los ejes.Adems todos los constructores de vehculos declaran que durante la produccin se pueden verificar variaciones alas masas del 5%.

Nota

- 4/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

MIN05

fig. 3.2.1

3.2.1 - Vehculo con dos ejes/gra en la retrocabina

Descripcin

G = Masa gra (kg)* T = Peso chasis cabinado (kg)* T1 = Peso chas. cab. distribuida en el eje anterior (kg)* T2 = Peso chas. cab. distribuida en el eje posterior (kg)

Pc = Masa caja (incluida la masa del contrachasis) (kg)P s = Masa estabilizadores suplementarios (kg)TT = Peso total= T1+T2+Pc+Ps+G (kg)Q = PTT-TT = Capacidad residual (kg)

* PTT = Masa total a plena carga (kg)P = Paso (mm)Z = Long. extremo posterior en voladizo de la caja (mm)W = Longitud de la caja (mm)Ag = Distancia del eje ant. al baricentro gra (mm)

Aq = Adelanto baricentro caja ( W -Z) (mm)D s = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios al eje post. (mm)

** A A = Eje anteriorA P = Eje posterior

Nota

El baricentro de la gra est referido a la posicin de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja).

* Valores tomados del mod. Prospecto de homologacin del vehculo o por un pesado directo.

** Para vehculos con doble eje ant., el paso se cuenta a partir de su intereje.

2

4.150.147 - 5/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

3.2.1.1 - Distribucin de la superestructura

fig. 3.2.2

GRUA

MIN06

G1 = G(P-Ag)/P = kg............ (Distribucin masa gra sobre el eje ant.)

G2 = G-G1 = kg............ (Distribucin masa gra sobre el eje post.)

fig. 3.2.3

TRAVIESA DE LOS ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS

MIN07

Ps1

= ( - ) PsDs/P = kg............ (Distribucin masa traviesa estabilizadores suplementarios sobre el eje anterior)

Ps2= Ps-Ps1 = kg............ (Distribucin masa traviesa estabilizadores suplementarios sobre el eje posterior)

- 6/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

fig. 3.2.3MIN08

Pc1= PcAq/P = kg.................. (Distribucin masa caja sobre el eje ant.)

Pc2= Pc-Pc1 = kg................. (Distribucin masa caja sobre el eje post.)

PESO TOTAL

TT = T+G+Ps+Pc = kg................... (Peso total de la instalacin)

TT1= T1+G1+Ps1+Pc1 = kg................... (Distribucin peso total sobre el eje anterior)

TT2= T2+G2+Ps2+Pc2 = kg................... (Distribucin peso total sobre el eje posterior)

CAPACIDAD

MIN09 fig. 3.2.4

Q = PTT-TT = kg................... (Capacidad residual total)

Q1 = QAq/p = kg................... (Distribucin de la capacidad sobre el eje ant.)

Q2

= Q-Q1 = kg................... (Distribucin de la capacidad sobre el eje post.)

CAJA

4.150.147 - 7/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

Tab. 1

3.2.1.2 - Recapitulacin y clculo

3.2.1.3 - Clculo de la relacin de masas eje ant. / eje post.

Vehculo descargado =.......... > (Valor mnimo que admite el vehculo)

Vehculo a plena carga =........... > (Valor mnimo que admite el vehculo)

= TT1

TT2

= TOT1

TOT2

TARACHAS IS

GRUA

TRAVIESAESTABILIZADORESSUPL.

CAJA

PESO TOTAL

CAPACIDAD

TOTAL

LIMITE MAX.C A S ACONSTRUCTORACAMION

1 EJE 2 EJE TOTAL

- 8/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

MIN010

fig. 3.2.5

3.2.2 - Vehculo con 3 ejes / gra en la retrocabina

Nota

El baricentro de la gra esta referido a la posicin de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja).


** Para vehculos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.

( = W - Z)2

Descripcin

G = Masa gra (kg)* T = Peso chasis cabinado (kg)* T1 = Distribucin peso chas. cab. en el eje anterior (kg)* T2 = Distribucin peso chas. cab. en el secundo eje (kg)* T3 = Distribucin peso chas. cab. en el tercer eje (kg)

Pc = Masa caja (incluida la masa del contrachasis) (kg)P s = Masa estabilizadores suplementarios (kg)TT = Peso total = T1+T2+T3+Pc+Ps+G (kg)Q = PTT-TT = Capacidad residual (kg)

* PTT = Masa total a plena carga (kg)Pid = Paso ideal (mm)Z = Long. extremo posterior en voladizo de la caja (mm)W = Longitud de la caja (mm)Ag = Distancia del eje ant. al baricentro gra (mm)

Aq = Adelanto baricentro caja (mm)

D s = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios al eje post. (mm)P1-2 = Intereje eje anterior /eje central (mm)P2-3 = Intereje eje central / eje posterior (mm)


4.150.147 - 9/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

3.2.2.1 - Bsqueda del paso ideal

fig. 3.2.6

MIN11

fig. 3.2.7

MIN12

a) Ejes posteriores tndem (vehculo 6x4 o 6x6)

Pid = P2 - 3

+ P1 -22S = T=

P2 - 3

2

b) Ejes posteriores independientes (con ruedas 3 eje simples vehculo 6x2)

Pid = P1 - 2 + P2 - 3

3P2 - 3 = S+T

S = 1 P2 - 33T = 2 P2 - 33

- 10/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00


fig. 3.2.8

GRUA

MIN13

G1 = G(P-Ag)/Pid = kg................... (Distribucin gra sobre el eje anterior)

Gp = G-G1 = kg................... (Distribucin gra sobre el eje ideal)

fig. 3.2.9


MIN14

Ps1

= ( - ) Ps(Ds+T)/Pid = kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior)

Psp= Ps-Ps1 = kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje ideal)

Distribucin GP sobre los dos ejes posteriores:

Ejes posteriores independientes (6x2)

G3 = GPS/ P2-3 = kg

G2= GP - G3 = kg

Ejes posteriores tndem (6x4-6x6)

G2 = G3 = GP/2 = kg

4.150.147 - 11/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

Distribucin Psp sobre los dos ejes posteriores:


Ps3 = PspS/ P2-3 = kg

Ps2= Psp-Ps3 = kg


Ps2 = Ps3 = Psp/2 = kg

fig. 3.2.10

CAJA

MIN15

Pc1 = PcAq/Pid = kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje anterior)

Pcp = Pc-Pc1 = kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje ideal)

Distribucin Pcp sobre los dos ejes posteriores:


Pc3 = PcpS/ P2-3 = kg

Pc2 = Pcp-Pc3 = kg


Pc2 = Pc3 = Pcp/2 = kg

PESO TOTAL


TT1 = T1+G1+Ps1+Pc1 = kg................... (Distribucin peso total sobre el eje ant.)

TT2 = T2+G2+Ps2+Pc2 = kg................... (Distribucin peso total sobre el 2 eje)


- 12/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

CAPACIDAD

MIN16 fig. 3.2.11


Q1 = QAq/Pid = kg................... (Distribucin de Q sobre el eje anterior)

Qp = Q-Q1 = kg................... (Distribucin de Q sobre el eje ideal)

Distribucin Qp sobre los dos ejes posteriores:


Q3 = QpS/ P2-3 = kg

Q2= Qp-Q3 = kg


Q3 = Qp/2 = kg

Q2 = Qp-Q3 = kg

4.150.147 - 13/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

Tab. 2



Vehculo descargado = =.......... > (Valor mnimo que admite el vehculo)

Vehculo en plena carga = =........... > (Valor mnimo que admite el vehculo)

TT1

TT2+TT3

TOT1

TOT2+TOT3

TARACHAS IS

GRUA


CAJA

PESO TOTAL

CAPACIDAD

TOTAL

LIMITE MAX. CASACONSTRUCTORACAMION

1 EJE 2 EJE TOTAL3 EJE

- 14/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

MIN017

fig. 3.2.12

3.2.3 - Vehculo con 2 ejes/gra en la retrocaja

Descripcin

G = Masa gra (kg)* T = Peso chasis cabinado (kg)* T1 = Distribucin peso chas. cab. en el eje anterior (kg)* T2 = Distribucin peso chas. cab. en el eje posterior (kg)

Pc = Masa caja (incluida la masa del contrachasis) (kg)P s = Masa estabilizadores suplementarios (kg)TT = Peso total = T1+T2+Pc+Ps+G (kg)Q = PTT-TT = Capacidad residual (kg)

* PTT = Masa total a plena carga (kg)P = Paso (mm)Z = Long. extremo posterior en voladizo de la caja (mm)W = Longitud de la caja (mm)Ag = Distancia del eje ant. al baricentro gra (mm)


D = Distancia eje anterior/inicio caja (mm)D s = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios/eje ant. (mm)


( = P - D - W )2

Nota

El baricentro de la gra esta referido a la posicin de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja).

* Valores tomados del mod. Prospecto de homologacin del vehculo o por un pesado directo.** Para vehculos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.

4.150.147 - 15/44 -

Cap. 3 - Rev. 00


fig. 3.2.13

GRUA

MIN18

G1 = -(GAg)/P = kg................... (Distribucin masa gra sobre el eje ant.)

G2 = G-G1 = kg................... (Distribucin masa gra sobre el eje post.)

fig. 3.2.14


MIN19

Ps1

= Ps(P-Ds)/P = kg................... (Distribucin masa traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior)

Ps2= Ps-Ps1 = kg................... (Distribucin masa traviesa estabiliz. supl. sobre el eje posterior)

- 16/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

fig. 3.2.15

CAJA

MIN20

Pc1 = PcAq/P = kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje anterior)

Pc2 = Pc-Pc1 = kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje posterior)

PESO TOTAL



TT2 = T2+G2+Ps2+Pc2 = kg................... (Distribucin peso total sobre el secundo eje)

CAPACIDAD

MIN09 fig. 3.2.16


Q1 = QAq/P = kg................... (Distribucin capacidad sobre el eje anterior)

Q2

= Q-Q1 = kg................... (Distribucin de capacidad sobre el eje posterior)

4.150.147 - 17/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

Tab. 3





TT1

TT2

TOT1

TOT2

TARACHAS IS

GRUA


CAJA

PESO TOTAL

CAPACIDAD

TOTAL

LIMITE MAX.C A S ACONSTRUCTORACAMION

1 EJE 2 EJE TOTAL

- 18/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

MIN022

fig. 3.2.17

3.2.4 - Vehculo con 3 ejes/gra en la retrocaja

Descripcin

G = Masa gra (kg)* T = Peso chasis cabinado (kg)* T1 = Distribucin peso chas. cab. en el eje anterior (kg)* T2 = Distribucin peso chas. cab. en el secundo eje (kg)* T3 = Distribucin peso chas. cab. en el tercero eje (kg)

Pc = Masa caja (incluida la masa del contrachasis) (kg)P s = Masa estabilizadores suplementarios (kg)TT = Peso total = T1+T2+T3+Pc+Ps+G (kg)Q = PTT-TT = Capacidad residual (kg)

* PTT = Masa total a plena carga (kg)Pid = Paso ideal (mm)Z = Long. extremo posterior en voladizo de la caja (mm)W = Longitud de la cajae (mm)Ag = Distancia del tercero eje post. al baricentro de la gra (mm)


D = Distancia eje anterior al inicio de la caja (mm)D s = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios al eje post. (mm)P1-2 = IIntereje eje anterior/ eje central (mm)P2-3 = Intereje eje central/eje posterior (mm)


El baricentro de la gra esta referido a la posicin de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja)

Nota

* Valores tomados del mod. Prospecto de homologacin del vehculo o por un pesado directo.** Para vehculos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.

( = Pid - D - W )2

4.150.147 - 19/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

3.2.4.1 - Bsqueda del paso ideal

a) Ejes posteriores tndem (vehculo 6x4 o 6x6)

S = T= P2 - 3

2

b) Ejes posteriores indipendentes (con ruedas 3 eje simples vehculo 6x2)

S = 1 P2 - 33

Ver fig. 3.2.6 - cap. 3 - pg. 9/44.

Ver fig. 3.2.7 - cap. 3 - pg. 9/44.

Pid = + P1-2 + P2 - 3

2

P2-3 = S+TPid = + P1-2 + P2 - 3

2

T = 2 P2 - 33

- 20/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

3.2.4.2- Distribucin de la superestructura

fig. 3.2.18

GRUA

MIN23

G1 = (-)G(T+Ag)/Pid = kg................... ((Distribucin gra sobre el eje ant.)

Gp = G-G1 = kg................... (Distribucin gra sobre el eje ideal)

fig. 3.2.19


MIN24

Ps1

= Ps(Pid-Ds)/Pid = kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior)

Psp= Ps-Ps1 = kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje ideal)



G3 = GpS/ P2-3 = kg

G2= Gp-G3 = kg


G2 = G3 = GP/2 = kg

Q2 = Qp-Q3 = kg

4.150.147 - 21/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

Distribucin Psp sobre los dos ejes posteriores:


Ps3 = PspS/ P2-3 = kg

Ps2= Psp-Ps3 = kg


Ps2 = Ps3 = Psp/2 = kg

fig. 3.2.20

CAJA

MIN5

Pc1 = PcAq/Pid = kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje anterior)

Pcp = Pc-Pc1 = kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje ideal)

Distribucin Pcp sobre los dos ejes posteriores:


Pc3 = PcpS/ P2-3 = kg

Pc2 = Pcp-Pc3 = kg


Pc2 = Pc3 = Pcp/2 = kg

PESO TOTAL





- 22/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

CAPACIDAD

MIN26 fig. 3.2.21

Q = PTT-TT = kg.................. (Capacidad residual total)

Q1 = QAq/Pid = kg................. (Distribucin capacidad sobre el eje anterior)

Qp = Q-Q1 = kg.................. (Distribucin capacidad sobre el eje ideal)



Q3 = QpS/ P2-3 = kg

Q2= Qp-Q3 = kg


Q3 = Qp/2 = kg

Q2 = Qp-Q3 = kg

4.150.147 - 23/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

Tab. 4





TT1

TT2+TT3

TOT1

TOT2+TOT3

TARACHAS IS

GRUA


CAJA

PESO TOTAL

CAPACIDAD

TOTAL


1 EJE 2 EJE TOTAL3 EJE

- 24/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

MIN027

fig. 3.2.22

3.2.5 - Gra sobre un tractor

Descripcin

G = Masa gra (kg)* T = Peso vehculo (kg)* T1 = Distribucin peso vehculo en el eje anterior (kg)* T2 = Distribucin peso vehculo en el eje posterior (kg)

P s = Masa estabilizadores suplementarios (kg)TT = Peso total = T1+T2+Ps+G (kg)Qr = PTT-TT = Carga residual sobre cojinete gra (kg)

* PTT = Masa total a plena carga (kg)Mr = Masa remolcable (kg)P = Paso (mm)Z = Long. extremo posterior en voladizo de la caja (mm)Ag = Distancia del eje ant. al baricentro gra (mm)Ar = Adelantamiento baricentro cojinete gra (mm)D s = Distancia traviesa estabilizadores al eje post. (mm)



** Para vehculos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.

4.150.147 - 25/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

En este caso se deben verificar las cargas mx. admisibles sobre los ejes y la magnitud de la eventual reduccin dela carga sobre el cojinete de la gra.

Con el fin de permitir la adaptacin de la gra detrs de la cabina, es necesario desplazar la posicin del cojinete dela gra de aquella original (con la debida autorizacin de la casa constructora del vehculo).

Las normas vigentes italianas prevn un lmite mx. del 1,6% de disminucin de la masa total del semiremolque quese combina al tractor.

Por este motivo se recomienda asignar al tractor con gra, un semiremolque ad hoc, con caractersticasponderadas, compatible con nuevos valores de masa remolcable y con la carga total que soporta el cojinetede la gra.

- 26/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

3.2.5.1- Distribucin de la superestructura

fig. 3.2.23

GRUA

MIN28

G1 = G(P-Ag)/P = kg................... (Distribucin masa gra sobre el eje ant.)

G2 = G-G1 = kg................... (Distribucin masa gra sobre el eje post.)

fig. 3.2.24


MIN29

Ps1

= (-)PsDs)/P = kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior)

Ps2= Ps-Ps1 = kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje posterior)

PESO TOTAL

TT = T+G+Ps = kg................... (Peso total de la instalacin)

TT1 = T1+G1+Ps1 = kg................... (Distribucin peso total sobre el eje ant.)

TT2 = T2+G2+Ps2 = kg................... (Distribucin peso total sobre el eje post.)

4.150.147 - 27/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

CARGA COJINETE GRA

MIN30 fig. 3.2.25

Qr1 = QrAr/P = kg................... (Distribucin de la carga del cojinete sobre el eje anterior)

Qr2 = Qr-Qr1 = kg................... (Distribucin de la carga del cojinete sobre el eje posterior)

Tab. 5


TARACHAS IS

GRUA


CAJA

PESO TOTAL

CAPACIDAD

TOTAL


1 EJE 2 EJE TOTAL

- 28/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00




TT1

TT2

TOT1

TOT2

3.2.5.4 - Anlisis de la masa remolcable

Despus del montaje de la gra, la nueva carga que puede remolcar el tractor es:Mrim = Mr - G-Ps

4.150.147 - 29/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

Es un clculo terico (realizable con dos procedimientos: por va analtica y por va grfica) que tiene en cuenta:a) el momento de vuelco, generado por la gra cuando sta trabaja en las condiciones ms desfavorables (*);b) el momento resistente que se le opone, debido al peso del camin y a todas aquellas partes cuyo comportamiento

impide el vuelco del mismo.

Es necesario precisar que este clculo es muy simplificado, ya que no tiene en cuenta otros factores (como la alturadel chasis desde tierra, el ancho o la va, la distribucin de la peso, la elasticidad de la estructura del chasis, etc.), loscuales pueden influir en una cierta medida sobre la estabilidad del vehculo.

Dado que resultaba poco prctico desarrollar un sistema que tuviera en cuenta todos los factores anteriormentecitados, se ha preferido recurrir al mtodo ms simple e inmediato el cual considera un cierto margen de seguridadpara hacer frente a las eventuales incgnitas.

No obstante, en ciertas situaciones puede ocurrir que los resultados sean diversos de aquellos esperados en teora;en estos casos se debern estudiar soluciones tcnicas apropiadas (contrachasis especial, uso de estabilizadoressuplementarios, etc.), gracias a las cuales sea posible obtener un resultado igualmente positivo.

El anlisis de la estabilidad terica se basa enla norma ISO 4305.

A continuacin ilustraremos diversos tipos de instalaciones ejecutables con las frmulas que se deben utilizar paraefectuar los clculos.

3.3 - Anlisis de la estabilidad terica

Nota

(*) Con el fin de simplificar, se ha decidido asumir la condicin de trabajo ms desfavorable que corresponde a laposicin de la gra completamente abierta horizontalmente (configuracin de la chapa de carga). En el caso en quela gra sea dotada de accesorios (prolongas manuales, antena), el clculo se debe efectuar en las siguientes dossituaciones:- gra completamente abierta horizontalmente (configuracin de la chapa de carga);- gra con accesorio completamente abierta horizontalmente (configuracin de la chapa de carga de la gra con

accesorio).

- 30/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

MIN31 fig. 3.3.1

3.3.1 - Anlisis de la estabilidad terica - mtodo analtico

3.3.1.1 - Gra en la retrocabina

MIN32fig. 3.3.2

4.150.147 - 31/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

MIN33 fig. 3.3.3

- CAMIN (tomar los datos del prospecto de homologacin del vehculo o efectuar las medidas directamente)T1 = kg Masa sobre el eje anterior del chasisT2 = kg Masa sobre el eje posterior del chasisT3 = kg Masa de la caja y del contrachasisT4 = kg Masa estabilizadores suplementarios si los hay, si no los hay T4 = 0T = kg T1+T2+T3+T4 = Peso total del caminP A S O = mm Paso ideal del vehculod3 = mm Distancia del baricentro de la caja desde el eje anterior del vehculod4 = mm (caso con estabilizadores suplem.) Distancia de la lnea central de los estabilizadores

suplem. desde el eje anterior del vehculo, si no los hay d4 = 0

- GRA (valores a tomar de los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra)P = kg Capacidad de la gra en abertura LL = mm Brazo de la carge P desde el gancho al eje columna de la graG 0 = kg Masa de la parte fija de la graG 1 = kg Masa de la parte en voladizo de la grab = mm Distancia de G 1 desde el eje columna

- MONTAJE GRA CAMIN (valores que se deben fijar en funcin del montaje previsto)Lb = mm Distancia del eje de la columna desde la lnea central del caminLg = mm Distancia del eje columna desde el eje anterior del camina0 = mm Distancia del eje columna desde el estabilizador lado derechoa1 = mm Distancia del eje columna desde el estabilizador lado izquierdoLc = mm (a1-Lb) Distancia desde la lnea central del camin desde el estabilizador lado izquierdoTp = mm Distancia del eje columna desde la lnea central

de los estabilizadores posteriores (caso con estabilizadores suplementarios) o desde el eje pos-terior del camin (caso sin estabilizadores suplementarios)

Dp = mm Distancia del estabilizador suplementario (lado vuelco) desde la lnea central del camin. En casode instalacin sin estabilizadores suplementarios, se considera el eje posterior del vehculoasumiendo un valor igual a 1/4 de la va

Kdin = 1.25 Coeficiente dinmico de la cargaKsbal = 0.10 Coeficiente de aumento de la carga debido al peso de voladizo de la gra

- 32/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

CLCULO DE LA ESTABILIDAD LATERAL SECTOR DERECHO

MIN34 fig. 3.3.4

MIN36fig. 3.3.5

MIN38 fig. 3.3.6

MIN35

MIN37

MIN39

Sin estabilizadores suplementarios Con estabilizadores suplementarios

(alfa) = arctg a0+ Lb -Dp

Tp( (

Ip = Tp2 + (a0 + Lb - Dp)2

Lt = T2 PASO + T3 d3 + T4 d4

T1 + T2 + T3 + T4

E = Lt - Lg

tg

a0 + LbX = mm

C = a0 cos

H = (a0 +Lb - Dp) (X - E)Ip

4.150.147 - 33/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

F = Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula , grupo brazos) sealada en el extremo del ltimo brazo(en caso de gra sin antena).Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula , grupo brazos) + masa de la antena concentradas enel extremo de la antena (en el caso de gra con antena).Los valores de F se muestran en los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra.Si la tabla no es disponible, F se puede tambin calcular con la siguiente frmula:

Ms = T H + G0 C daN mm ................ Momento estabilizador

Mr = (Kdin P + Ksbal F) (L-C) + G1 (b - C) daN mm ................ Momento de vuelco

(G1 b)F =

L

M sK =

Mr

kg

Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco lateral se estima aceptable cuando k > 1.Por experiencia, aconsejamos considerar satisfecho el clculo cuando k > 1,1.

- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA ANTERIOR (ver nota siguiente y a la pg. 42/44 del cap. 3.)

Ms = T Lt+ Lg G0 daN mm ................ Momento estabilizador

Mr = (Kdin P + Ksbal F) (L-Lg) + G1 (b - Lg) daN mm ................ Momento de vuelco

M sK =

Mr

Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco anterior se estima aceptable cuando k > 1.En este caso particular, visto que se utiliza una frmula de clculo simplificada, aconsejamos considerar satisfecho elclculo cuando k >1,3.

-CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA POSTERIOR

Si el clculo de la estabilidad con una carga lateral ha sido verificado, en consecuencia se ha verificado tambin elclculo de la estabilidad con una carga posterior.

Nota

Si en un determinado sector no se ha verificado la estabilidad y no es posible poner lastres para garantizarla, esnecesario tomar las siguientes medidas:a) impedir el trabajo en la zona bloqueando el movimiento de rotacin ms all del sector consentido;b) es necesario regular el limitador obteniendo una adecuada reduccin de las cargas.Tericamente es posible calcular, de manera aproximada, la magnitud de la reduccin de las cargas, adoptando lasiguiente frmula.Pr = f P donde:f = coeficiente de degradacin de la gra cuando la misma trabaja en un sector donde no est garantizada la estabilidad.Pr = carga disminuida de la gra con una abertura del brazo L.- Para el sector anterior - (ver nota en la pg. 42/44 del cap. 3).

Conclusin: el clculo de la estabilidad de la gra en retrocabina se estima aceptable cuando se han hecho los clculosde estabilidad al vuelco lateral y aquello anterior.

T Lt + G0 Lg - 1,3G1 (b - Lg) f =

1,3 (L - Lg) Kdin P[ [ Ksbal FKdin P-

- 34/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

CLCULO ESTABILIDAD SECTOR IZQUIERDO

MIN40 fig. 3.3.7

MIN42

fig. 3.3.8

MIN44 fig. 3.3.9

MIN41

MIN43

MIN45


Lt = T2 PASO + T3 d3 + T4 d4

T1 + T2 + T3 + T4

E = Lt - Lg

C = (Lc + Lb) cos

Ip = Tp2 + (Lc - Dp)2

H =(Lc - Dp) (X - E)

Ip

Tp (beta) = arctg Lc - Dp( (

tg Lc

X =

4.150.147 - 35/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

F = Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) sealada en el extremo del ltimo brazo(en caso de gra sin antena).Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) + masa de la antena concentrado en elextremo de la antena (en el caso de gra con antena).Los valores de F se muestran en los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra.Si la tabla no es disponible, F se puede tambin calcular con la siguiente frmula:



(G1 b)F =

L

M sK =

Mr

kg


- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA ANTERIOR (ver nota siguiente y a la pg. 42/44 del cap. 3)



M sK =

Mr

Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco anterior se estima aceptable cuando k > 1.En este caso particular, visto que se utiliza una frmula de clculo simplificada, aconsejamos considerar satisfecho elclculo cuando k > 1,3.

- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA POSTERIOR

Si el clculo de la estabilidad con una carga lateral ha sido verificado, en consecuencia se ha verificado tambin elclculo de la estabilidad con una carga posterior.

Nota

Si en un determinado sector no se ha verificado la estabilidad y no es posible poner lastres para garantizarla, esnecesario tomar las siguientes medidas:a) impedir el trabajo en la zona bloqueando el movimiento de rotacin ms all del sector consentido;b) es necesario regular si lo hay, el limitador, obteniendo una adecuada reduccin de las cargas.Tericamente es posible calcular, de manera aproximada, la magnitud de la reduccin de las cargas, adoptando lasiguiente frmula.Pr = f P donde:f = coeficiente de degradacin de la gra cuando la misma trabaja en un sector donde no est garantizada la estabilidadPr = carga disminuida de la gra con una abertura del brazo L.- Para el sector anterior - (ver nota en la pg. 42/44 del cap. 3).

Conclusin: el clculo de la estabilidad de la gra en retrocabina se estima aceptable cuando se han hecho los clculosde estabilidad al vuelco lateral y al vuelco anterior.

T Lt + G0 Lg - 1,3G1 (b - Lg) f =


- 36/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

MIN46 fig. 3.3.10

3.3.1.2 - Gra en la retrocaja

MIN47 fig. 3.3.11

4.150.147 - 37/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

MIN48

fig. 3.3.12

- CAMIN (tomar los datos del prospecto de homologacin del vehculo o efectuar las medidas directamente)T1 = kg Masa sobre el eje anterior del chasisT2 = kg Masa sobre el eje posterior del chasisT3 = kg Masa de la caja y del contrachasisT4 = kg Masa estabilizadores suplementarios si los hay, si no los hay T4 = 0T = kg T1+T2+T3+T4 = Peso total del caminP A S O = mm Paso ideal del vehculod3 = mm Distancia del baricentro de la caja desde el eje anterior vehculod4 = mm (caso con estabilizadores suplem.) Distancia de la lnea central de los estabilizadores

suplem. desde el eje anterior del vehculo, si no los hay d4 = 0

- GRA (valores a tomar de los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra)P = kg Capacidad de la gra en abertura LL = mm Brazo de la carga P desde el gancho al eje columna de la graG 0 = kg Masa de la parte fija de la graG 1 = kg Masa de la parte en voladizo de la grab = mm Distancia de G1 desde el eje columna

- MONTAJE GRA CAMIN (valores que se deben fijar en funcin del montaje previsto)Lb = mm Distancia del eje de la columna desde la lnea central del caminLg = mm Distancia del eje columna desde el eje posterior del camina0 = mm Distancia del eje columna desde el estabilizador lado derechoa1 = mm Distancia del eje columna desde el estabilizador lado izquierdoLc = mm (a1-Lb) Distancia de la lnea central del camin desde el estabilizador lado izquierdoTp = mm Distancia del eje columna desde la lnea central del camin de los estabilizadores posteriores

(caso con estabilizadores suplementarios) o desde el eje posterior del camin (caso sin estabi-lizadores suplementarios)

Dp = mm (con estabilizadores suplementarios) Distancia del estabilizador suplementario (lado vuelco)desde la lnea central del camin.

Dp = mm (sin estabilizadores suplementarios) Distancia del eje de la ballesta (lado vuelco), desde la lneacentral del camin. Si este valor no esta disponible, se considera Dp = 1/4 la va posterior delvehculo

Kdin = 1.25 Coeficiente dinmico de la cargaKsbal = 0.10 Coeficiente de aumento de la carga debido a la masa de voladizo de la gra

- 38/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

CLCULO ESTABILIDAD SECTOR DERECHO

MIN49 fig. 3.3.13

MIN51 fig. 3.3.14

MIN53fig. 3.3.15

MIN50

MIN52

MIN54


Ip = Tp2 + (a0 + Lb - Dp)2

Lt = T2 PASO + T3 d3 + T4 d4

T1 + T2 + T3 + T4

E = PASO - Lt + Lg

tg

a0 + LbX =

C = a0 cos

H = (a0 +Lb - Dp) (X - E)Ip

Tp (alfa) = arctg a0+ Lb -Dp( (

4.150.147 - 39/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

F = Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) sealada en el extremo del ltimo brazo(en caso de gra sin antena).Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) + masa de la antena concentradas en elextremo de la antena (en el caso de gra con antena).Los valores de F se muestran en los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra.Si la tabla no esta disponible, F se puede tambin calcular con la siguiente frmula:



(G1 b)F =

L

M sK =

Mr

kg


- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA POSTERIOR (ver nota siguiente y a la pg. 42/44)



M sK =

Mr

Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco anterior se estima aceptable cuando k > 1.En este caso particular, aconsejamos considerar satisfecho el clculo cuando k > 1,1.

- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA ANTERIOR

Si el clculo de la estabilidad con una carga lateral ha sido verificado, en consecuencia se ha verificado tambin elclculo de la estabilidad con una carga anterior.

Nota

Si en un determinado sector no se ha verificado la estabilidad y no es posible poner lastres para garantizarla, esnecesario tomar las siguientes medidas:a) impedir el trabajo en la zona bloqueando el movimiento de rotacin ms all del sector consentido;b) regular el limitador, obteniendo una adecuada reduccin de las cargas.Tericamente es posible calcular, de manera aproximada, la magnitud de la reduccin de las cargas, adoptando lasiguiente frmula:Pr = f P donde:f = coeficiente de degradacin de la gra cuando la misma trabaja en un sector donde no est garantizada la estabilidadPr = carga disminuida de la gra con una abertura del brazo L.

Conclusin: el clculo de la estabilidad de la gra en retrocaja se estima aceptable cuando se han hecho los clculosde estabilidad al vuelco lateral y al vuelco posterior.

T Lt + G0 Lg - 1,3G1 (b - Lg) f =


- 40/44 - 4.150.147

Cap. 3 - Rev. 00

CLCULO DE LA ESTABILIDAD LATERAL SECTOR DERECHO

MIN55fig. 3.3.16

MIN57 fig. 3.3.17

MIN59 fig. 3.3.18

MIN56

MIN58

MIN60


Lt = T2 PASO + T3 d3 + T4 d4

T1 + T2 + T3 + T4

E = PASO - Lt + Lg

C = (Lc + Lb) cos

Ip = Tp2 + (Lc - Dp)2

H =(Lc - Dp) (X - E)

Ip

tg Lc

X = mm

(beta) = arctg Lc - Dp( (Tp

4.150.147 - 41/44 -

Cap. 3 - Rev. 00

F = Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) sealadas en el extremo del ltimo brazo(en caso de gra sin antena).Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) + masa de la antena concentradas en elextremo de la antena (en el caso de gra con antena).Los valores de F se muestran en los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra.Si la tabla no esta disponible, F se puede tambin calcular con la siguiente frmula:



(G1 b)F =

L

M sK =

Mr

kg


-

manual de instrucciones de instalacion grua pm

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