manual de cura

8/19/2019 Manual de CURA

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Manual de CURA

Para sacar el máximo partido a vuestra impresora 3D, además de tener bien ajustada la impresora y configurar

correctamente el firmware, es necesario que ajustéis los parámetros del programa que uséis como laminador, ya que

dependiendo de las características de vuestra impresora estos parámetros pueden variar en gran medida

! continuaci"n dejo un manual para la instalaci"n y configuraci"n de #$%!, que es un programa &Open Source&

desarrollado por ultima'er para la comunicaci"n con la impresora y el laminado de objetos 3D, por lo que desde este

programa se pueden reali(ar todos los pasos necesarios para pasar de un modelo 3D a un objeto real

Entorno de Programa

Cuando iniciamos CURA, si ya hemos rellenado los parámetros básicos del asistente de configuración, nosva a aparecer la siguiente pantalla.

)l programa está estructurado en 3 partes, el área de impresi"n, configuraci"n de los parámetros de laminado y barra

de *erramientas )n la imagen superior podéis ver cada una de estas partes de manera detallada

Área de impresión

)l área de impresi"n es una representaci"n tridimensional del volumen de impresi"n de la impresora )ste es el

espacio con el que contamos para imprimir y no podremos exceder sus límites, ya que quedarían fuera de los límites

de impresi"n reales de nuestra máquina

)n esta área nos encontraremos las *erramientas necesarias para cargar las figuras que queramos imprimir,

modificarlas y visuali(ar las diferentes capas


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+oad #arga el modelo 3D que queramos imprimir -ambién se puede cargar arrastrando el arc*ivo del modelodentro del área de impresi"n

Print .it* $/0 1nicia la conexi"n con la impresora y abre el panel de impresi"n 2si la impresora no estáconectada, el icono será diferente y pondrá &save toolpat*&, que guardará el proyecto en un arc*ivo gcodeimprimible desde la tarjeta /D de la impresora

/*are on 4ou5agine #on esta opci"n podrás compartir tus dise6os en & 4ou5agine&, una comunidad con ungran repositorio de dise6os 3D donde usuarios de todo el mundo suben sus creaciones

7iew 5ode )l icono view mode es un icono desplegable que ofrece 8 tipos de vistas diferentes del objeto quetengamos en el área de impresi"n Podemos intercambiar las vistas para ver con detalle algunos elementos dela figura

• 9ormal 5uestra la figura como un s"lido, permitiendo ver el resultado final de la pie(a

impresa

• :ver*ang )sta vista reali(a las (onas que tienen un ángulo superior al ángulo máximo que

tengamos configurado )sto es muy ;til para ver qué (onas pueden ser problemáticas a la *ora de

imprimir y determinar si necesitan soporte o no


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• -ransparent %ay )sta vista, además de permitir ver a través del objeto, mostrará cavidades o

elementos internos a las propias pie(as

• +ayers De todas las vistas esta es qui(ás la más ;til, ya que podemos ver el dise6o por

capas, esto nos permite ver como actuará realmente la impresora a la *ora de imprimir y si *ay alguna

(ona en la que el laminado de la pie(a sea complejo o simplemente no lo *aga como nosotros

queremos

:pciones de transformaci"n en la parte interior i(quierda del área de impresi"n, podemos encontrar variasopciones que nos permiten aplicar transformaciones simples al modelo 3d, estas transformaciones sirven paraadaptar el modelo al área de impresi"n o ajustarlo al tama6o deseado

Para que apare(can estas opciones, primero debemos de seleccionar el modelo 3D sobre el que

queremos aplicar los cambios

• %otate Permite rotar el modelo en cualquiera de los 3 ejes -ambién da la opci"n de retornar los cambios que

*ayamos reali(ado pulsando &reset& o apoyar el modelo por su parte plana dando al bot"n & lay flat&

• /cale #on esta funci"n se puede modificar el tama6o del modelo 3D !l pulsar este icono, se despliega un

men; donde podemos aplicar un factor de multiplicaci"n a la escala del objeto o bien indicar las medidas que

queremos que tenga el mismo )ste redimensionado puede *acerse de manera proporcional al objeto inicial o

de manera totalmente libre en funci"n de si tenemos la opci"n &$niform /cale& activada o desactivada Dentro

de &/cale&, también podemos encontrar la opci"n de des*acer los cambios aplicado pulsando & %eset& o escalar

al tama6o máximo permitido por el área de impresi"n pulsando sobre &-o max&

• 5irror )sta opci"n crea una figura espejo de la figura inicial /e puede espejar la figura en cualquiera de los

3 ejes

!l seleccionar una pie(a contenida en el área de impresi"n y *acer clic derec*o, nos van a aparecer una serie de

opciones que nos va a permitir cosas como multiplicar el n;mero de objetos, eliminarlos centrarlos en la superficie de

impresi"n


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+a opci"n &multiply object& es una opci"n muy interesante para crear copias idénticas de un objeto sin tener que

cargar varias veces el objeto, tan solo *ay que indicar el n;mero de copias que se desea del objeto y aparecerán

ordenadas en la superficie de impresi"n

Configuración del laminado

-ener una configuraci"n adecuada a la *ora de laminar la pie(a que queremos imprimir, es casi tan importante como

tener la impresora bien calibrada, una configuraci"n deficiente o que no se adapte a las características de nuestraimpresora va a dar como resultado impresiones de mala calidad Para saber los parámetros exactos con los que

nuestra maquina trabaja bien no queda otra que *acer pruebas *asta conseguir los valores a los que saquemos la

máxima resoluci"n

+os valores que dé a continuaci"n son valores orientativos y que en la mayoría de los casos darán buenos

resultados, pero cada máquina tiene unas características concretas y puede que estos valores no saquen

el mayor rendimiento de vuestra máquina

Para configurar la forma en la que nuestra maquina va a reali(ar el laminado, tenemos una serie de pesta6as en la

parte i(quierda de la pantalla, en estas pesta6as vamos a encontrar las opciones más comunes a la *ora de laminar,

aunque no son las ;nicas opciones del programa que van a afectar al laminado, son con las que trabajaremos

normalmente

Basic Configuración básica!

"uality Calidad!

• +ayer *eig*t 2!ltura de capa )ste parámetro indica la altura de capa a la que se va a reali(ar la

impresi"n +a altura de capa es un parámetro ligado directamente a la calidad de la pie(a, a menor altura de

capa mayor calidad, pero también va a incrementar considerablemente los tiempos de impresi"n, por ello lo

mejor es llegar a un punto intermedio que de suficiente calidad sin alargar demasiado la impresi"n +os

valores de este parámetro estarán comprendidos entre ?@ y ?Amm /e *a que tener en cuenta que el valor


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de la altura de capa no debe de ser igual o mayor al diámetro de la boquilla del


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calentar la cama 2aunque se adquiere mejor si se templa a unos 3?⁰ y para el !0/ fijaremos la cama de ?

a @@?⁰ 2dependiendo del !0/ que usemos

$upport soporte!

Para muc*as de las impresiones debemos de usar elementos que aseguren una correcta impresi"n como pueden ser los elementos de soporte o de mejora de la ad*erencia

• /upport type 2tipo de soporte )sta opci"n creará soportes donde sea necesario +os soportes se

emplean cuando la pie(a tiene partes en el aire que no se pueden sustentar o cuando esta crece con un

ángulo superior al que tengamos fijado )n las opciones podemos seleccionar C tipos de soporte, & -ouc*ing

0uildplate& o &)veryw*ere&, la primera opci"n crea soportes apoyándose solo en la base y la segunda crea

soportes que apoyan en cualquier parte de la pie(a

• Platform ad*esion type 2plataforma de ad*esi"n #on esta opci"n podemos crear una plataforma en

la base que mejore la ad*esi"n de la pie(a )xisten C tipos de bases, la primera &0rim& crea una especie de

visera en todos los bordes de la figura y la segunda & %aft& va a generar una base completa sobre la cual se

va a construir la pie(a -ened en cuenta que al aplicar &%aft& la figura no va a apoyar su base sobre el cristal

de impresi"n, por lo que esta superficie no va a quedar con una terminaci"n tan buena como si se imprimiera

directamente sobre el cristal

#ilament #ilamento!

• Diameter 2Diámetro de filamento )stablece el diámetro del filamento que estemos usando +os

diámetros que se usan com;nmente son de 3mm y @J8mm

• Glow 25ultiplicador del flujo de filamento )ste parámetro modifica la cantidad de filamento que

extruye la impresora )ste parámetro se usa para corregir la cantidad de plástico extruido, ya que podemos

tener mal calibrado el extrusor o el filamento puede ser de un diámetro ligeramente diferente al indicado

Advanced Configuración avan&ada!


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'achine 'a(uina!

•

9o((le sice 2Diametro de la boquilla del


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$peed )elocidad!

• -ravel speed 27elocidad de despla(amiento Gija la velocidad a la que se va a mover el extrusor al

despla(arse de un punto a otro de la maquina )stá configurado por defecto a @8?mmEs, aunque con algunas

impresoras puede ser un movimiento demasiado rápido por lo que recomiendo bajarlo a @3?mmEs

• 0ottom layer speed 2velocidad de la primera capa )ste parámetro establece la velocidad de

impresi"n de la primera capa )s muy importante para la ad*erencia de la pie(a reali(ar la primera capa a

baja velocidad, por lo que se deberá de fijar a un valor inferior a la velocidad de impresi"n normal $n valor

con el que se obtiene un buen resultado en la mayoría de impresoras es CCmmEs

• 1nfill speed 2velocidad de relleno Gija la velocidad a la que se va a reali(ar el relleno de la figura

Para reali(ar el relleno de la figura se puede aumentar la velocidad considerablemente sin que la calidad de

la pie(a se vea afectada, reduciendo así el tiempo de impresi"n #omo referencia, podéis fijar este valor en

A?mmEs e ir aumentándolo progresivamente *asta determinar la velocidad ideal para vuestra máquina

• :uter s*ell speed 27elocidad de la capa externa )ste parámetro establece la velocidad de la capa

exterior de la pie(a )s un parámetro del que va a depender en gran medida el acabado de la pie(a, por ello

conviene establecer una velocidad baja para este parámetro )n torno a C8mmEs es una velocidad

adecuada

• 1nner s*ell speed 27elocidad de los bordes interiores )stablece la velocidad de los bordes interiores

2lo que no se ven )ste parámetro va a fijar la velocidad de los bordes que no son externos 2dependiendo de

la configuraci"n del &/*ell -*ic'ness&, vamos a tener mayor o menor n;mero de estos bordes !l ser bordes

no visibles, podemos aumentar la velocidad con respecto a los bordes visibles sin que afecte a la

terminaci"n de la pie(a, fijad inicialmente este valor en 3?mmEs

Cool

• 5inimal layer time 2tiempo mínimo de capa Gija el tiempo mínimo para terminar una capa antes de

empe(ar con la siguiente /i empe(amos una capa sin que la anterior se *aya enfriado, el acabado va a ser

muy malo e incluso vamos a tener una figura deforme, por ello *ay que fijar un valor mínimo )ste valor va a

depender del tipo de plástico que estemos usando y de la temperatura de impresi"n, fijad este valor al

menos en @? segundos

• )nable cooling fan 2


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• Pause at *eig*t 2Pausar a una altura )s un plugin que pausa la impresi"n a una altura determinada

• -wea' at K 2#ambio a K )s un plugin que cambia los valores de impresi"n que *emos fijado al llegar a una

determinada altura de impresi"n

Para *abilitar estos plugins, debemos seleccionarlos y pulsar la flec*a inferior que los moverá a &enable

plugins&, una ve( aquí, podemos configurar el plugin con los valores que queramos

$tart+nd gcode

)n este apartado podemos a6adir parámetros directamente al gcode de inicio y fin de impresi"n


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)l gcode, es el arc*ivo que va a reconocer nuestra impresora y tiene todos los comandos necesarios para el controlde la misma )n este apartado, podemos modificar el funcionamiento inicial y final de la impresora a6adiendo

comandos o modificando los comando existentes

)n el gcode de inicio que trae precargado #$%!, se indica que antes de la impresi"n *aga un &*oming&, suba el eje

K, extruya una peque6a cantidad de filamento y posteriormente comience la impresi"n )n el c"digo de fin, apagará

tanto el


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• Preferences 2Preferencias )n esta opci"n podemos encontrar parámetros muy diferentes que van a

cambiar desde el aspecto visual de algunos elementos *asta opciones de programa

o Print window (Ventana de impresión): )n esta pesta6a podemos seleccionar el aspecto de la ventana de

impresi"n, #$%! ofrece dos posibilidades, la que trae por defecto 20asic y una ventana que imita el entorno del

Pronterface 2Pronterface $1 Por defecto trae seleccionada &0asic&, recomiendo cambiar esta opci"n a

&Pronterface $1&, ya que es muc*o mas visual y tiene un entorno más agradable

o Colours (colores): #on esta opci"n podemos cambiar el color del modelo 3D que aparece en el área de

impresi"n

o Filament Settings (Ajuste del filamento): )n esta ventana podemos introducir los parámetros reales del

filamento que estemos usando $n parámetro muy interesante que conviene rellenar es el que indica el precio

por 'g de filamento, ya que al rellenar este parámetro, además de conocer los tiempo de impresi"n y metros de

filamento necesarios, el programa nos va a mostrar en pantalla el coste de la impresi"n

o Cura Settings (Configuración de CUA): )n este apartado se muestran 3 opciones del programa, la primera

&auto detect /D card drive& va a detectar cuando conectemos una tarjeta /D en el ordenador para guardar

directamente el proyecto creado en gcode +a segunda opci"n *ec' for updates& *ace que el programa

compruebe si existen nuevas versiones de #$%! al inicio de cada sesi"n y la tercera opci"n &/end usage

statistics& mandará informaci"n a $ltima'er

5ac*ine /ettings 2#onfiguraci"n de la maquina !quí podemos encontrar un gran n;mero de parámetros que se

deben configurar en funci"n de las características físicas de nuestra máquina


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o )>/teeps per @mm filament 7a a definir los pasos que tiene que dar el motor del extrusor por cada

milímetro de filamento extruido %ecomiendo configurar este parámetro en el firmware e introducir aquí el

valor &?&

o 5aximun widt*Edept*E*eigt* )n estos parámetros *ay que introducir la medida real del volumen de

impresi"n )stos valores van a ser los valores límite a los que se van a poder mover los ejes de la impresora

o )xtruder count !quí *ay que indicar el numero de extrusores con los que cuenta nuestra máquina )l

tener más o menos extrusores va a cambiar algunas opciones de programa, ya que *ay parámetros quedeben ser configurados para cada extrusor de manera independiente

o


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-pert

)n la pesta6a &)xpert&, las dos primeras opciones que nos encontramos nos van a permitir conmutar el modo en que

aparecen las opciones de impresi"n entre una &impresi"n rápida& 2sin apenas configuraci"n y una &impresi"n

completa& 2con todas las opciones )n la impresi"n rápida, tan solo *ay que introducir la calidad que queremos

obtener, el tipo de filamento que estamos usando y su diámetro, mientras que en la opci"n completa, aparecen todos

los parámetros que afectan a la impresi"n

%ecomiendo usar la configuraci"n completa, ya que permite adaptar los parámetros de impresi"n a cadamáquina

+a siguiente opci"n &:pen )xpert /ettings&, abrirá una ventana de configuraci"n donde se pueden alterar parámetros

de impresi"n que no aparecen en las opciones de impresi"n básicas

Retraction retracción!

+a impresora *ará la retracci"n del filamento siempre que tenga que moverse de un punto a otro sin imprimir )staretracci"n se reali(a para evitar que gotee el plastico

• 5inimun travel 2despla(amiento mínimo Gija el despla(amiento mínimo para el que se reali(ará la

retracci"n del filamento

• )nable combining /i esta opci"n está marcada, además de reali(arse la retracci"n, la impresora va

a evitar que el


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• 5inimal extrusion before retracting 2mínima extrusi"n antes de retraerse Gija la cantidad mínima de

plástico que se debe de extruir antes de reali(ar la retracci"n /i no se extruye al menos esta cantidad de

filamento, la retracci"n será ignorada

• K *op w*en retracting 2elevaci"n del eje K al retraer )sta opci"n *ace que se eleve el eje K cuando

se reali(an despla(amientos )s una opci"n muy ;til y que va a mejorar la calidad de pie(as que tengan

detalles peque6os, evitando junto con la retracci"n que apare(can *ilos que afeen la impresi"n Para pie(as

simples recomiendo tenerla desactivada 2ya que activarla va a incrementar el tiempo de impresi"n, si lapie(a es compleja y tiene detalles, se puede introducir en este parámetro una altura que sea el doble de la

altura de capa que se esté usando

$irt

)l s'irt o falda es una línea que va a rodear el modelo que estemos imprimiendo )sta línea tiene C prop"sitos, elprimero es determinar los límites donde estará contenido el modelo y el segundo es limpiar el


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$upport

+os soportes son elementos que en muc*as ocasiones son totalmente necesarios para imprimir el modelo, y enfunci"n de las características del mismo, *abrá que modificar los soportes para que se adapten lo mejor posible aldise6o y sean fácilmente retirables

• /trunture type 2tipo de estructura Podemos seleccionar entre dos tipos de estructuras, una

compuesta por una cuadricula 2grid y otra compuesta por líneas 2lines )legid la que mejor se adapte a

vuestro modelo, aunque la estructura &grid& da por lo general mejores resultados

• :ver*ang angle for support 2ángulo máximo para suportes 1ndica el ángulo máximo para el que se

empe(arán a usar los soportes )ste ángulo toma como referencia la vertical, tenido un muro vertical un

ángulo de ?⁰ y un puente *ori(ontal un ángulo de I? ⁰ +a mayoría de impresoras son capaces de crecer con

ángulos de al menos A8⁰, por lo que los soportes no son necesarios para ángulos inferiores Gijad el valor en

A8⁰ y aumentar el valor *asta determinar el límite de vuestra máquina

• Gill amount 2#antidad de relleno Gija el relleno que se va a usar para los soportes )l relleno va a

definir la separaci"n entre las líneas de soporte, vuestra impresora deberá de crear puentes usando estas

líneas y salvando estos *uecos /uelen funcionar bien valores de relleno del C?H al 8?H 2en funci"n del

dise6o

• Distance =E4 2Distancia =E4 )stablece la separaci"n entre los bordes del objeto y los soportes /i

esta distancia es muy peque6a, se pueden unir los bordes con los soportes *aciendo que los soportes sean

muy complejos de retirar y afeando la terminaci"n final de la pie(a $na separaci"n de ?Jmm será suficiente

para


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• 0ase line widt* 2!nc*o de la línea de base )ste parámetro modifica el grosor de las líneas con las

que se confecciona la base Da buenos resultados usar líneas que tengan el doble de anc*o que la boquilla

del


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