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L

EDS84AYCIB13362273

Ä.E7jä

Manual de comunicaciones

E84AYCIB

Módulo de comunicaciones INTERBUS

8400

L-force Communication

2 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 3

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Contenido

Contenido

1 Acerca de esta documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Historial del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2 Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3 Términos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.4 Indicaciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3 Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3 Descripción del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1 Uso adecuado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2 Identificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3 Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4 Conexiones e interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1 Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2 Aislamiento de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.3 Datos de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.4 Tiempo de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.5 Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.1 Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.1.1 Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.1.2 Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.1.3 Cambiar el módulo de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2 Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.2.1 Cableado conforme a EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.2.2 Topología de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.2.3 Conexión INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.2.4 Especificación del cable de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.2.5 Longitud de cable de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.2.6 Alimentación de voltaje externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


4 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

6 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.1 Antes de la primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.2 Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.2.1 Configurar el número de palabras de datos de proceso (PD) . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.2.2 Configurar el número de palabras de datos de parámetro (PCP) . . . . . . . . . . . . 36

6.2.3 Configurar velocidad de transmisión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6.3 Configuraciones en el »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.4 Primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

7 Transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8 Transferencia de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.1 Acceso a datos de proceso / mapping PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.2 Conexionado de puertos preconfigurado para los objetos de datos deproceso (PDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.3 Configuración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos deproceso (PDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

9 Transferencia de datos de parámetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.1 Direccionamiento de los datos de parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.2 Inicializar comunicación PCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.3 Servicios PMS soportados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.3.1 Initiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.3.2 Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.3.3 Reject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.3.4 Read / Write. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

9.3.5 Get-OD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

9.3.6 Identify . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

9.3.7 Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

10 Monitorizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

11 Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

11.1 Indicaciones de estado por LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

11.1.1 Indicaciones de estado del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

11.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

11.2 Consultar el estado actual del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

11.3 Datos de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 5


12 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

12.1 Resumen (A-Z) de los mensajes de error del INTERBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

12.2 Posibles causas y soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

13 Referencia de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

13.1 Parámetros del módulo de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

13.2 Tabla de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

14 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Acerca de esta documentación

6 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

1 Acerca de esta documentación

Contenido

Esta documentación incluye exclusivamente descripciones del módulo de comunicacionesE84AYCIB (INTERBUS).

Las características y funciones del módulo de comunicaciones se describendetalladamente.

Las aplicaciones típicas se explican con ejemplos.

Esta documentación incluye además:

Instrucciones de seguridad que se han de respetar

Los datos técnicos esenciales del módulo de comunicaciones

Indicaciones sobre las versiones de los equipos básicos de Lenze que se deben utilizar

Indicaciones sobre la detección de errores y la eliminación de fallos

Las relaciones teóricas sólo se explican en la medida en la que son necesarias para entenderel funcionamiento del módulo de comunicaciones.

Las capturas de pantalla de esta documentación pueden diferir de la presentación en el»Engineer« dependiendo del estado del software del convertidor y de la versión delsoftware »Engineer« instalada.

Esta documentación no describe el software de otro fabricante. No se puede asumirninguna responsabilidad por datos correspondientes a otros fabricantes en estadocumentación. Para información sobre el uso del software consulte la documentación delsistema master.

Todos los nombres comerciales que aparecen en esta documentación, son marcasregistradas por los propietarios correspondientes.

¡Sugerencia!

Encontrará información detallada sobre el INTERBUS en la página Web de laorganización de usuarios de INTERBUS:

www.interbusclub.com

¡Nota!

Esta documentación es un complemento de las instrucciones para el montaje que se adjuntan al módulo de comunicaciones y del manual del equipo "Inverter Drives 8400".

http://www.Lenze.com

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 7


A quién va dirigida

Esta documentación va dirigida a todas aquellas personas que diseñan, instalan, ponen enservicio y realizan el mantenimiento del cableado y mantenimiento remoto de unamáquina.

¡Sugerencia!

Encontrará documentación y actualizaciones de software para productos de Lenzeen Internet, en el área "Servicios & Descargas" de la página:

www.Lenze.com

Informaciones sobre la validez

La información en esta documentación es válida para los siguientes equipos:

Módulo de ampliación Denominación del tipo A partir de la versión de hardware

A partir de la versión de software

Módulo de comunicaciones INTERBUS E84AYCIB VA 01.00


Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Acerca de esta documentaciónHistorial del documento

8 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

1.1 Historial del documento

¡Su opinión nos importa!

Hemos elaborado este manual a conciencia con el objetivo de ayudarle lo mejor posible enel manejo de nuestro producto.

Puede que esto no nos haya resultado siempre. En caso de percatarse de ello, estaremosencantados de recibir sus comentarios y críticas por mail en la siguiente dirección:

[email protected]

Muchas gracias por su ayuda.

El equipo de documentación de Lenze

Número de material Versión Descripción

13295951 1.0 06/2009 TD17 Primera edición

13320780 2.0 11/2009 TD17 Actualización de descripciones de parámetros.

13329723 3.0 02/2010 TD17 Actualización de los cap. "Diagnóstico" e "Instalación".

13362273 4.0 11/2010 TD17 Revisión general

mailto:[email protected]

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 9


Convenciones utilizadas

1.2 Convenciones utilizadas

Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos deinformación:

Tipo de información Caracterización Ejemplos/indicaciones

Grafía de los números

Decimal Formato normal Ejemplo: 1234

Hexadecimal 0x[0 ... 9, A ... F] Ejemplo: 0x60F4

Binario • Nibble

Entre comillasPunto

Ejemplo: ’100’Ejemplo: ’0110.0100’

Separación de decimales Punto Por lo general se utiliza el punto para separar decimales.Por ejemplo: 1234.56

Resaltes de texto

Nombre de programa » « Software de PCEjemplo: Lenze »Engineer«

Elemento de control Negrita El botón OK... / La orden Copiar... / La pestaña Características... / El campo de entrada Nombre...

Hiperenlace subrayado Referencia a otro tema resaltada de forma óptica en esta documentación que se activapulsando con el ratón.

Símbolos

Referencia de página ( 9) Referencia a otra página marcada ópticamente. En esta documentación se activa mediante clic con el ratón.

Instrucción paso a paso Las indicaciones paso a paso están acompañadas de un pictograma.

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Acerca de esta documentaciónTérminos utilizados

10 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

1.3 Términos utilizados

Término Significado

Equipo básico Convertidores de frecuencia de la serie de productos "Inverter Drives 8400" con los cuales se puede utilizar el módulo de comunicaciones.

Uso adecuado ( 14)Convertidor

»Engineer« Software de Lenze, que le prestará ayuda durante todo el ciclo de vida de su máquina, desde la planificación hasta el mantenimiento.

Código "Contenedor" para uno o varios parámetros con los que se puede parametrizar o monitorizar el módulo de comunicaciones.

Subcódigo Si un código contiene varios parámetros, estos están guardados en los llamados "subcódigos".En la documentación se utiliza una barra "/" como medio de separación entre el código y el subcódigo (p. e. "C00118/3").

PCP Peripherials Communication Protocol (transmisión de datos de parámetro)

PD Datos de proceso/palabras de datos de proceso

PDO Objeto de datos de proceso

PDU Process Data Unit

PMS Periphal Message Sepcification

HW Hardware

SW Software

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 11


Indicaciones utilizadas

1.4 Indicaciones utilizadas

Para avisar sobre peligros e información importante, en esta documentación se utilizan lassiguientes expresiones y símbolos:

Instrucciones de seguridad

Estructura de las instrucciones de seguridad:

Instrucciones para el uso

¡Pictograma y término indicativo!

(indican el tipo y la seriedad del peligro)

Texto indicativo

(describe el peligro y da indicaciones sobre cómo evitarlo)

Pictograma Término indicativo

Significado

¡Peligro! Peligro de daños personales por voltaje eléctrico peligrosoIndica la existencia de un peligro inminente que puede tener como consecuencia la muerte o serias lesiones si no se toman las medidas correspondientes.

¡Peligro! Peligro de daños personales por una fuente de riesgo generalIndica la existencia de un peligro inminente que puede tener como consecuencia la muerte o serias lesiones si no se toman las medidas correspondientes.

¡Alto! Peligro de daños materialesIndica la existencia de un posible peligro que puede tener como consecuencia daños materiales si no se toman las medidas correspondientes.

Pictograma Término indicativo

Significado

¡Nota! Aviso importante para el funcionamiento sin problemas

¡Sugerencia! Sugerencia útil para facilitar el uso

Referencia a otra documentación

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Instrucciones de seguridadInstrucciones generales de seguridad y uso

12 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

2 Instrucciones de seguridad

2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso

Los componentes de accionamiento Lenze ...

– deben utilizarse exclusivamente para los fines previstos.Uso adecuado ( 14)

– nunca se han de poner en marcha habiendo daños visibles.

– nunca se han de modificar técnicamente.

– nunca se han de poner en marcha si no están completamente montados.

– nunca han de funcionar sin las cubiertas necesarias.

– pueden tener durante el funcionamiento, dependiendo de su tipo de protección, piezas vivas, así como móviles y giratorias. Las superficies pueden estar calientes.

Para componentes de accionamiento de Lenze ...

– sólo utilice accesorios autorizados para el producto.

– sólo utilice piezas de recambio originales del fabricante.

Respete todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.

Observe todas las indicaciones de la documentación adjunta.

– Esto es condición para un funcionamiento seguro y sin fallos, así como para lograr las características de producto descritas.

Características ( 15)

– Las indicaciones técnicas de procedimiento y secciones de conexión son propuestas cuya transferabilidad a la aplicación correspondiente se ha de comprobar. El fabricante no asume ninguna responsabilidad respecto a la adecuación de los procedimientos y propuestas de conexión indicadas.

Todos los trabajos con y en componentes de accionamiento de Lenze sólo pueden ser realizados por personal experto cualificado. Según IEC 364 o CENELEC HD 384 se trata de personas que...

– conocen la instalación, montaje, puesta en marcha y funcionamiento del producto.

– disponen de la cualificación correspondiente para sus actividades.

– conocen y saben aplicar todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.

¡Nota!

Es indispensable respetar las medidas de seguridad que se indican, para evitar serios daños personales y materiales.

Durante el funcionamiento, guarde siempre esta documentación cerca del producto.

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 13

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Instrucciones de seguridad

Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación

2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación

Durante el funcionamiento, el módulo de comunicaciones debe estar unido firmemente con el equipo básico.

Utilice únicamente un bloque de alimentación separado de forma segura según EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV").

Sólo utilice cables que correspondan a las especificaciones indicadas.Especificación del cable de bus ( 30)

2.3 Peligros residuales

Protección personal

Al utilizar Inverter Drives 8400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior, con un voltaje nominal de red de ≥ 400 V no está garantizada la protección contra el contacto sin utilizar medidas externas.

Aislamiento de protección ( 18)

Protección de los equipos

El módulo de comunicaciones contiene piezas electrónicas que pueden resultar dañadas o destruidas debido a descargas electrostáticas.

Instalación ( 23)

Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/máquina

Tome adicionalmente todas las medidas que se indican en estas documentaciones. Observe las instrucciones de seguridad y aplicación incluidas.

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Descripción del productoUso adecuado

14 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

3 Descripción del producto

3.1 Uso adecuado

El módulo de comunicaciones ...

es un módulo accesorio que se puede utilizar con los siguientes equipos básicos:

es un dispositivo previsto para ser incorporado en instalaciones de alta tensión.

sólo debe utilizarse en las condiciones de uso descritas.

sólo debe utilizarse en redes INTERBUS.

¡Cualquier otro uso se considera inadecuado!

3.2 Identificación

La denominación de tipo, así como versión de hardware y software del módulo decomunicaciones están indicados en la placa de características:

[3-1] Datos de identificación

Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión de software

Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 04.00

Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 04.00

Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00

E84YCPM001E

1 Denominación del tipo (Type)

E84 Serie de productos

A Generación de equipos

Y Identificación del módulo: Módulo de ampliación

C Tipo de módulo: módulo de comunicaciones

IB INTERBUS

V/S V: versión barnizada

S: versión estándar

2 Versión de hardware (HW)

3 Versión de software (SW)

8400

Type:

Ser.No.:

HW: SW:

HW: SW:

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 15

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Descripción del producto

Características

3.3 Características

Módulo para el sistema de comunicaciones INTERBUS que se conecta en los conectores de ampliación de los Inverter Drives 8400

El módulo de comunicaciones se puede alimentar de forma interna, a través del equipo básico 8400, o también externa, a través de una fuente de voltaje separada.

Funcionalidad de esclavo.

Acceso a todos los parámetros Lenze.

Configuraciones de interruptores DIP:

– Número de las palabras de datos de proceso y de las palabras de datos de parámetro.

– Velocidad de transmisión (500 kBit/s o 2 MBit/s).

Acoplamiento a bus a través de bus a distancia según la norma RS485.

Posibilidad de hasta 10 palabras de datos de proceso.

Soporte de los servicios PMS:

– Initiate

– Abort

– Reject

– Read

– Write

– Get-OD

– Identify

– Status

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Descripción del productoConexiones e interfaces

16 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

3.4 Conexiones e interfaces

2 conectores para el INTERBUS.

– 1 entrada (conector Sub-D de 9 polos).

– 1 salida (conector hembra Sub-D de 9 polos).

Regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte para la alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones.

Interruptores DIP para configurar ...

– el número de palabras de datos de proceso y palabras de datos de parámetro.

– la velocidad de transmisión

LEDs frontales para el diagnóstico de ...

– la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones.

– el estado del módulo;

– el estado INTERBUS.

[3-2] Módulo de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)

E84YCIB001C

S205 Interruptores DIP para configurar ... • el número de palabras de datos de proceso y

palabras de datos de parámetro. • la velocidad de transmisión

Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP ( 34)

X205 Alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones • Regleta de enchufes de 2 polos con conexión

de resorte Alimentación de voltaje externa ( 31)

X206 Entrada INTERBUS (IN) • Conector Sub-D de 9 polos

X207 Salida INTERBUS (OUT) • Conector hembra Sub-D de 9 polos

Topología de red ( 27) Conexión INTERBUS ( 28)

MSMEBSBEDE

5 LEDs de indicación de estado para el diagnóstico

Indicaciones de estado del módulo ( 55) Indicaciones de estado del bus de campo

( 56)

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 17

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Datos técnicos

Datos generales y condiciones de uso

4 Datos técnicos

4.1 Datos generales y condiciones de uso

Manual del equipo "Inverter Drives 8400"

Aquí encontrará las condiciones ambientales y datos sobre la compatibilidad electromagnética (CEM), aplicables también al módulo de comunicaciones.

Rango Valores

Denominación de pedido • E84AYCIBV (versión barnizada) • E84AYCIBS (versión estándar)

Perfil de comunicación INTERBUS

Interfaces • Entrada (IN): conector macho Sub-D de 9 polos • Salida (OUT): conector hembra Sub-D de 9 polos

Medio de comunicación RS485

Topología de red Anillo

Tipo de dispositivo participante Esclavo INTERBUS

Número de dispositivos • 1 master • 512 esclavos

Velocidad de transmisión 500 kBit/s o 2 MBit/s(configurable a través de interruptor DIP o código)

Longitud de línea máx. • 400 m a 500 kBit/s • 150 m a 2 MBit/s(entre los distintos dispositivos conectados a INTERBUS)

Palabras de datos de proceso (PD) 0 ... 10: 16 bits/palabra(configurable a través de interruptor DIP o código)

Palabras de datos de parámetro (PCP) 0, 1, 2, 4: 16 bits/palabra(configurable a través de interruptor DIP o código)

Núm. máx. de palabras de datos 10 (PD + PCP): 16 bits/palabra

Longitud máx. de PDU 64 bytes

Identificación del INTERBUS (ID de módulo)

• 3 = 0x3 (PCP 0 palabras) • 227 = 0xE3 (PCP 1 palabras) • 224 = 0xE0 (PCP 2 palabras) • 225 = 0xE1 (PCP 4 palabras)

Alimentación de voltaje Alimentación externa a través de la regleta de conectores de 2 polos • "+": U = 24 V DC (21.6 V - 0 % … 26.4 V + 0 %), Imáx = 180 mA • "-": Potencial de referencia para alimentación de voltaje externa

Conformidades, aprobaciones CE

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Datos técnicosAislamiento de protección

18 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

4.2 Aislamiento de protección

¡Peligro!

Voltaje eléctrico peligroso

Si los Inverter Drives 8400 se utilizan en una red puesta a tierra con conector exterior con un voltaje de red nominal ≥ 400 V no está garantizada la protección contra el contacto sin medidas externas.

Posibles consecuencias:

• Muerte o lesiones graves

Medidas de protección:

• Si se requiere protección contra el contacto para los bornes de control del convertidor y para las conexiones de los módulos de equipo conectados, ...

– se deberá disponer de una sección de separación doble.

– los componentes que se conecten deberán disponer de una segunda sección de separación.

¡Nota!

El aislamiento de protección en los Inverter Drives 8400 ha sido ejecutado según EN 61800-5-1.

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 19


Aislamiento de protección

La siguiente imagen ...

muestra el orden de la regleta de bornes y las células de potencial del convertidor.

sirve para determinar el aislamiento de protección necesario entre dos bornes de conexión que se encuentran en islas de potencial con distinto aislamiento.

[4-1] Aislamiento de protección según EN61800-5-1

¡Nota!

La entrada de INTERBUS (X206) tiene el potencial separado de la alimentación de voltaje (X205) y de la salida INTERBUS (X207).

E84YCIB007

Aislamiento reforzado

Aislamiento básico

Aislamiento funcional

X4

X6

X5

X3

Bus Ext. DC

MCI

X4

X6

X5

X3

X1X1

X105X105

X100X100

MMI

X106X106X106X106

X106X106X106X101X205

X207

X206

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Datos técnicosAislamiento de protección

20 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

Ejemplo

¿Qué aislamiento de protección existe entre el borne de conexión del bus del módulo deequipo en el conector MCI y el borne de conexión a red X100?

Es determinante la isla de potencial con el aislamiento de protección más alto.

– El área de potencial del borne de conexión del bus del módulo de equipo tiene un "aislamiento para el funcionamiento".

– La isla de potencial del borne de conexión a red tiene "aislamiento reforzado".

Resultado: El borne de conexión a red X100 y el borne de conexión al bus tienen entre ellos un "aislamiento reforzado".

Regleta debornes

Conexión

X100 Conexión a red/bus DC

X101 Relé de contacto

X105 Motor/resistencia de frenado

X106 Motor-PTC

X1 Systembus (CANopen)

X3 Entradas/salidas analógicas

X4 Salidas digitales

X5 Entradas digitales

X6 Diagnóstico

MCI Conector para módulo de comunicaciones

MMI Conector para módulo de memoria

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 21


Datos de protocolo

4.3 Datos de protocolo

4.4 Tiempo de comunicación

El tiempo de comunicación es el que transcurre entre el inicio de una petición y la llegadade la respuesta correspondiente.

Los tiempos de comunicación en las redes INTERBUS dependen de ...

el tiempo de procesamiento en el convertidor;

el tiempo de ejecución del telegrama (velocidad de transmisión/longitud del telegrama).

Tiempo de procesamiento dentro del convertidor

No existen dependencias entre datos de parámetro y datos de proceso.

Rango Valores

Palabras de datos de proceso 0 ... 10 palabras (16 bits/palabra)

Servicios PMS soportados • Initiate • Abort • Reject • Read • Write • Get-OD • Identify • Status

Datos Tiempo de procesamiento

Datos de proceso aprox. 2 ms + 1 ms tolerancia + tiempo de ejecución de la aplicación tecnológica utilizada

Datos de parámetros aprox. 30 ms + 20 ms tolerancia (típico) • En algunos códigos el tiempo de ejecución puede ser mayor (véase

manual del software/ayuda online del »Engineer« del Inverter Drive 8400).

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Datos técnicosDimensiones

22 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

4.5 Dimensiones

[4-2] Dimensiones

E84YCIB0016

Tipo Medidas [mm]

a b c c1

E84AYCIB 67 50 57 8

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 23

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Instalación

5 Instalación

¡Alto!

Descarga electrostática

Una descarga electrostática puede estropear o dañar componentes electrónicos del módulo de comunicaciones.

Posibles consecuencias:

• El módulo de comunicaciones queda defectuoso.

• La comunicación de bus de campo no es posible o presenta errores.

Medidas de protección

• Antes de tocar el módulo libérese de cargas electrostáticas.

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)InstalaciónInstalación mecánica

24 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

5.1 Instalación mecánica

El módulo de comunicaciones se puede insertar o retirar del conector MCI del convertidorestando éste encendido. El módulo se detecta automáticamente tras la inserción y secomprueba la plausibilidad del funcionamiento y la versión.

5.1.1 Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW

[5-1] Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW

Pasos a seguir para el montaje

1. Con ayuda de un destornillador, levantar y retirar la tapa del conector MCI en el equipo básico (1, 2).

2. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo básico (3).

3. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4).

4. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (5).

E84YCPM002D

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 25


Instalación mecánica

5.1.2 Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW

[5-2] Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW


1. Apretar ligeramente sobre la superficie de contacto de la tapa del conector MCI en el equipo básico (1).

2. Inclinar la tapa hacia adelante y retirarla del equipo (2).


4. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4).


E84YCPM002A

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)InstalaciónInstalación mecánica

26 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

5.1.3 Cambiar el módulo de comunicaciones

[5-3] Cambiar el módulo de comunicaciones



2. Retirar el módulo de comunicaciones del conector MCI del equipo básico (2).

3. Insertar el nuevo módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (3).


E84YCPM002B

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 27


Instalación eléctrica

5.2 Instalación eléctrica

5.2.1 Cableado conforme a EMC

En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables de Ethernet.

En ambientes muy perturbados puede llevarse a cabo una mejora de la resistencia CEMmediante una toma de tierra adicional a ambos lados del apantallado del cable.

Al realizarlo, tenga en cuenta las siguientes advertencias:

1. Retire 2 cm de la cubierta de plástico del cable.

2. Fije la malla del cable al soporte de malla del equipo básico.

5.2.2 Topología de red

Diseñe el sistema de bus en forma de anillo. Para ello, los cables de ida y vuelta sonincluidos en el mismo cable de bus. El anillo va desde el master INTERBUS a través de todoslos dispositivos conectados al bus y de regreso al master.

Un anillo INTERBUS puede constar de un máximo de 513 dispositivos (1 master + equiposbásicos conectados).

[5-4] Anillo INTERBUS

Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/máquina

Observe las instrucciones y normas de cableado que contienen.

E94YCIB008

M: Master (control superior, p.e. PLC, PC industrial)S1 ... Sn: Esclavos

500 kBit/s: 400 m

2 MBit/s:

�

150 m�

Inverter Drive

8400

E84AYCIB

X206 X207

Inverter Drive

8400

E84AYCIB

X206 X207

Inverter Drive

8400

E84AYCIB

X206 X207

OUTIN OUTIN IN

M

S2S1 Sn

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)InstalaciónInstalación eléctrica

28 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

5.2.3 Conexión INTERBUS

La conexión INTERBUS del módulo de comunicaciones se realiza a través de X206 (entrada,conector Sub-D de 9 polos) y X207 (salida, conector hembra Sub-D de 9 polos).

[5-5] Conexiones INTERBUS X206 (entrada) y X207 (salida)

Los dispositivos conectados al sistema de bus tienen que ser cableados entre ellos con uncable de bus de campo según las especificaciones de INTERBUS. Entre los fabricantes decables INTERBUS se encuentra p. e. PHOENIX CONTACT (Alemania).

Especificación del cable de bus ( 30)

E84YCIB001E

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 29



Asignación del conector Sub-D de 9 polos X206 (IN)

Asignación del conector hembra Sub-D de 9 polos X207 (OUT)

PIN Denominación Entrada/salida Descripción

1 DO1 Entrada RS485: DO1 no invertido

2 DI1 Salida RS485: DI1 no invertido

3 GND Potencial de referencia

4 Libre No asignado

5 Vcc5 Salida 5 V DC

6 /DO1 Entrada RS485: DO1 invertido

7 /DI1 Salida RS485: DI1 invertido


9 Libre No asignado

PIN Denominación Entrada/salida Descripción

1 DO2 Salida RS485: DO2 no invertido

2 DI2 Entrada RS485: DI2 no invertido

3 GND Potencial de referencia

4 GND


6 /DO2 Salida RS485: DO2 invertido

7 /DI2 Entrada RS485: DI2 invertido


9 RBST Entrada de mensajes Conexión con el INTERBUS saliente establecida.


30 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

5.2.4 Especificación del cable de bus

5.2.5 Longitud de cable de bus

Adapte la velocidad de transmisión a la longitud del cable de bus:

¡Nota!

Sólo utilice cables que cumplan las especificaciones indicadas.

Especificación del cable de INTERBUS

Tipo de cable Material por metros(p. e. PHOENIX CONTACT: IBS RBC Meter-T, ref. 28 06 28 6)

Número de conductores 3 x 2, trenzados a pares, con malla conjunta

Sección de cable > 0,2 mm2

Resistencia de cable DC < 96 Ω/km

Impedancia (característica) • 120 Ω ± 20 % (f = 64 kHz) • 100 Ω ± 15 Ω (f > 1 MHz)

Capacidad lineica < 60 nF/km (f = 800 Hz)

Velocidad de transmisión Longitud de cable entre los distintos dispositivos conectados a INTERBUS

500 kBit/s máx. 400 m

2 MBit/s máx. 150 m

¡Nota!

Elija la velocidad de transmisión solamente tan alta como sea necesaria para la aplicación dependiendo de la cantidad de datos, el tiempo de ciclo y el número de dispositivos.

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 31



5.2.6 Alimentación de voltaje externa

El módulo de comunicaciones se puede alimentar con voltaje de forma externa a través decables de alimentación separados con la regleta de conectores de 2 polos.

La alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones es necesaria cuando al fallar la alimentación del equipo básico se ha de mantener la comunicación a través del bus.

El acceso a parámetros de un equipo básico no conectado a la red es imposible.

Cablear regleta de conectores X205

[5-6] Cableado de la regleta de conectores de 2 polos con fuerza de resorte

Para cablear la regleta de conectores con fuerza de resorte proceda de la siguiente manera

1. Inserte un destornillador en la ranura debajo de la abertura del contacto y manténgalo.

2. Inserte el cable de alimentación en la abertura del contacto.

3. Retire el destornillador de la ranura.

¡Nota!

Con el voltaje de alimentación externo utilice en cada armario de distribución siempre una fuente de alimentación independiente y segura según EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV")

¡Alto!

Sólo cablear la regleta de conectores si el equipo básico está separado de la red.

E84AYCXX010


32 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

Asignación de la regleta de conectores X205

Datos de los bornes de conexión

Denominación Explicación

+ U = 24 V DC (21.6 V - 0 % … 26.4 V + 0 %)I = 180 mA

- Potencial de referencia para alimentación de voltaje externa

Rango Valores

Conexión eléctrica Regleta de enchufes de 2 polos con conexión de resorte

Posibilidades de conexión rígido:

0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

flexible:

sin terminal grimpado0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

con terminal grimpado, sin terminal de plástico0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

con terminal grimpado, con terminal de plástico0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

Longitud de aislamiento 10 mm

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 33

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Puesta en marcha

Antes de la primera conexión

6 Puesta en marcha

Durante la puesta en marcha se predeterminan en el convertidor datos específicos de lainstalación como p.e. parámetros del motor, parámetros de funcionamiento, reacciones yparámetros para la comunicación con el bus de campo. En los equipos Lenze esto se realizaa través de códigos.

Los códigos del convertidor y de la comunicación se guardan de manera no volátil en formade conjunto de datos en el módulo de memoria.

Además existen códigos para el diagnóstico y la monitorización de los dispositivos del bus.

Parámetros del módulo de comunicaciones ( 63)

6.1 Antes de la primera conexión

¡Alto!

Antes de poner en marcha el equipo básico con el módulo de comunicaciones por primera vez, compruebe que todo el cableado está íntegro, que no hay cortocircuitos y que se ha realizado la toma de tierra.

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Puesta en marchaPosibilidades de configuración a través del interruptor DIP

34 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

6.2 Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP

[6-1] Interruptor DIP

E84YCIB001D

A través del interruptor DIP (S205) se puedenconfigurar:

Número de palabras de datos de proceso (PD)Interruptor: 1 ... 4 ( 35)

Número de palabras de datos de parámetro (PCP)Interruptor: 5 y 6 ( 36)

Velocidad de transmisiónInterruptor: 8 ( 37)

Configuración Lenze: todos los interruptores en"OFF"

El interruptor 7 no tiene ninguna función.

¡Nota!

Desconecte y vuelva a conectar el voltaje de alimentación del módulo de comunicaciones para activar las modificaciones.

Primera conexión ( 39)

Las configuraciones también se pueden realizar a través de códigos:

• Todos los interruptores DIP = "OFF" (configuración Lenze):Al encender el equipo se activa la configuración de los códigos C13892, C13893 y C13894.

• Por lo menos un interruptor DIP = "ON":Al encender el equipo se asumen los valores de las posiciones del interruptor.

La suma de las palabras de datos (PD + PCP) debe ser de un máximo de 10 palabras.

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 35


Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP

6.2.1 Configurar el número de palabras de datos de proceso (PD)

El número de palabras de datos de proceso (PD) se puede configurar a través de los interruptores 1 ... 4 o a través del código C13893 (véase Configuraciones en el »Engineer« ( 38)).

Se pueden utilizar 0 ... 10 palabras de datos de proceso.

La configuración actual se muestra en C13860/2.

¡Nota!

La suma de palabras de datos (PD + PCP) tiene que ser de 1 ... 10 palabras. Las configuraciones no permitidas son señalizadas a través del LED "BE" (parpadea rojo).

Indicaciones de estado por LEDs ( 54)

El módulo de comunicaciones seguirá trabajando de forma interna con los siguientes valores:

• PD = 2 (palabras)

• PCP = 1 (palabra)

Interruptor DIP Número de PD

Interruptor Núm. máximo de

PCP1 2 3 4

0 OFF OFF OFF OFF 4

1 OFF OFF OFF ON

2 OFF OFF ON OFF

3 OFF OFF ON ON

4 OFF ON OFF OFF

5 OFF ON OFF ON

6 OFF ON ON OFF

7 OFF ON ON ON 2

8 ON OFF OFF OFF

9 ON OFF OFF ON 1

10 ON OFF ON OFF 0

12

34

56

78

ONOFF

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Puesta en marchaPosibilidades de configuración a través del interruptor DIP

36 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

6.2.2 Configurar el número de palabras de datos de parámetro (PCP)

El número de palabras de datos de proceso (PD) se puede configurar a través de los interruptores 5 y 6 o a través del código C13892 (véase Configuraciones en el »Engineer« ( 38)).

Se pueden utilizar 0, 1, 2 o 4 palabras de datos de parámetro.

La configuración actual se muestra en C13860/1.

¡Nota!

La suma de palabras de datos (PD + PCP) tiene que ser de 1 ... 10 palabras. Las configuraciones no permitidas son señalizadas a través del LED "BE" (parpadea rojo).

Indicaciones de estado por LEDs ( 54)

El módulo de comunicaciones seguirá trabajando de forma interna con los siguientes valores:

• PD = 2 (palabras)

• PCP = 1 (palabra)

Interruptor DIP Número de PCP Interruptor Núm. máximo de PD

Código ID[hex]5 6

0 OFF OFF 10 0x03

1 OFF ON 9 0xE3

2 ON OFF 8 0xE0

4 ON ON 6 0xE1

12

34

56

78

ONOFF

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 37


Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP

6.2.3 Configurar velocidad de transmisión

La velocidad de transmisión se puede configurar a través del interruptor 8 o a través del código C13894 (véase Configuraciones en el »Engineer« ( 38)).

La configuración actual de la velocidad de transmisión se muestra en C13863.

Interruptor DIP Interruptor 8 Velocidad de transmisión

Longitud de cable máx. entre dos dispositivos contiguos

OFF 500 kBit/s 400 m

ON 2 MBit/s 150 m

12

34

56

78

ONOFF

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Puesta en marchaConfiguraciones en el »Engineer«

38 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

6.3 Configuraciones en el »Engineer«

En la pestaña Settings del »Engineer« se pueden configurar los siguientes parámetros:

Número de palabras de datos de parámetros (PCP, C13892)

Número de palabras de datos de proceso (PD, C13893)

Velocidad de transmisión (C13894)

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 39

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Puesta en marchaPrimera conexión

6.4 Primera conexión

Documentación del equipo básico

Observe las instrucciones que contiene sobre aspectos de seguridad y peligros residuales.

¡Nota!

Establecimiento de la comunicación

Para establecer la comunicación en módulos de comunicaciones con alimentación externa por primera vez, es necesario encender también el equipo básico.

La posterior comunicación del módulo con alimentación externa será independiente del estado de conexión del equipo básico.

Activar configuraciones modificadas

Para activar las configuraciones modificadas, ...

• ejecutar a través del código C00002 del equipo básico la orden de equipo "11: Guardar todos los conjuntos de parámetros" y ...

• a continuación desconectar y conectar nuevamente la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones.

Protección contra el rearranque descontrolado

Tras un fallo (p. e. breve fallo de red), en muchos casos no se desea o incluso no está permitido que el accionamiento se vuelva a poner en marcha.

En la configuración Lenze de los Inverter Drives 8400 la protección contra el rearranque está activada.

A través de C00142 ("Autostart Option") es posible configurar el comportamiento de rearranque del convertidor:

• C00142 = 9 (configuración Lenze)

– El convertidor permanece inhibido (aunque la avería ya no esté activa).

– El bit 0 (inhibición al encender el equipo) y el bit 3 (inhibición en caso de subvoltaje) están activados.

– El accionamiento se pone en marcha de forma controlada mediante la habilitación explícita del convertidor: flanco LOW-HIGH en la entrada digital X4/RFR.

• C00142 = 8 (habilitado)

– Para habilitar al equipo directamente tras encenderlo, el bit 0 se tiene que poner a cero (FALSE).

– Es posible un arranque incontrolado del accionamiento.

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Transferencia de datos

40 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

7 Transferencia de datos

El master de INTERBUS y el convertidor se comunican entre ellos intercambiandotelegramas de datos a través de INTERBUS. El apartado de datos útiles del telegramacontiene datos de parámetros y datos de proceso. En el convertidor se le asignan distintoscanales de comunicación a los datos de parámetros y a los de proceso.

Canales de comunicación

El canal de datos de proceso transfiere datos de proceso.

– Con los datos de proceso se controla el convertidor.

– El ordenador master puede acceder directamente a los datos de proceso. En el PLC, por ejemplo, estos datos son guardados directamente en el apartado I/O.

– Los datos de proceso no son guardados en el convertidor.

– Los datos de proceso son transferidos de forma cíclica entre el ordenador master y los convertidores (intercambio constante de datos de entrada y salida actuales).

– Datos de proceso son por ejemplo consignas, valores reales, palabras de control y de estado.

– En Inverter Drives 8400 se pueden intercambiar un máximo de 16 palabras de datos de proceso en cada dirección (16 bits/palabra).

El canal de datos de parámetros transfiere datos de parámetros.

– A través del canal de datos de parámetros se puede acceder a todos los códigos Lenze.

– La transferencia de datos de parámetros generalmente no presenta problemas de tiempo.

– Los datos de parámetros son por ejemplo parámetros de funcionamiento, datos de motor e información de diagnóstico.

– Para guardar modificaciones de parámetros se debe utilizar el código C00002 del Inverter Drive 8400.

– El canal de datos de parámetros ocupa hasta 4 palabras de las palabras de datos de entrada y salida en el master y tiene la misma estructura para ambas direcciones de transferencia.

¡Nota!

¡Observe la dirección de flujo de la información!

• Datos de entrada de proceso (datos Rx):

– Datos de proceso del convertidor (esclavo) al master

• Datos de proceso de salida (datos Tx):

– Datos de proceso del master al convertidor (esclavo)

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 41

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Transferencia de datos de proceso

Acceso a datos de proceso / mapping PDO

8 Transferencia de datos de proceso

8.1 Acceso a datos de proceso / mapping PDO

La transferencia de los datos de proceso (MCI-PDOs) se realiza a través del interface MCI.

Se intercambian un máximo de 16 palabras por dirección.

El acceso a los datos de proceso se realiza a través de los bloques de puerto LP_MciIn y LP_MciOut. Estos bloques de puerto también se denominan canales de datos de proceso.

El bloque de puerto LP_MciIn emula los MCI-PDOs recibidos.

El bloque de puerto LP_MciOut emula los MCI-PDOs que se han de enviar.

La interconexión de puertos/bloques de función de los objetos de datos de proceso (PDO) se realiza a través del »Engineer« de Lenze.

[8-1] Transferencia de datos externa e interna entre el sistema de bus, el convertidor y la aplicación

Manual de software/Ayuda online »Engineer« para el Inverter Drive 8400

Aquí encontrará información detallada sobre la interconexión de puertos/bloques de función en el »Engineer« y sobre los bloques de puerto.

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Transferencia de datos de procesoConexionado de puertos preconfigurado para los objetos de datos de proceso (PDO)

42 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

8.2 Conexionado de puertos preconfigurado para los objetos de datos de proceso (PDO)

La interconexión de puertos preconfigurada para los objetos de datos de proceso se activaponiendo el código del equipo básico C00007 = "40: MCI".

En el »FB-Editor« se pueden consultar los bloques de puerto "LP_MciIn" y "LP_MciOut" conel conexionado preconfigurado:

¡Nota!

Las capturas de pantalla del »Engineer« que se muestran a continuación, sólo presentan un ejemplo de la secuencia de configuración y los mensajes que resultan de ella.

Los datos en los campos de indicación resaltados en blanco pueden ser distintos a los de su proyecto.

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 43


Configuración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)

8.3 Configuración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)

Para configurar el conexionado de puertos en el »Engineer« libremente, proceda de la siguiente manera:

1. En la pestaña Process data objects clicar sobre el botón Go to application.

2. En la pestaña Ports seleccionar los bloques de puerto "MCI_IN" o "MCI_OUT" con el ratón y activarlos pulsando sobre el botón Activate.

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Transferencia de datos de procesoConfiguración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)

44 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

3. Pulsar el botón Change Variable ....

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 45



4. A través del botón es posible asignar señales a las palabras de datos de proceso en la ventana de diálogo Assignment Signal --> Function Block. elija las señales y luego confirme con OK.

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Transferencia de datos de procesoConfiguración libre del conexionado de puertos de los objetos de datos de proceso (PDO)

46 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

Además, se pueden asignar señales a los bits de control y de estado en las palabras de datos de proceso WORD_1 ... WORD_4 a través de los botones y . Seleccionar señales y a continuación confirmar pulsando sobre OK.

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 47



¡Sugerencia!

Si los bloques de puerto "LP_MciIn" y "LP_MciOut" están activados (véase 1.), seránvisibles en el »FB-Editor«. Aquí también es posible asignar señales a las palabras dedatos de proceso.

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Transferencia de datos de parámetroDireccionamiento de los datos de parámetro

48 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

9 Transferencia de datos de parámetro

9.1 Direccionamiento de los datos de parámetro

Los datos de parámetro se direccionan a través de códigos que se relacionan en estemanual de comunicaciones y en la respectiva documentación de su convertidor comotablas de códigos.

Referencia de parámetros ( 63)

Direccionamiento de los parámetros de Lenze

En el canal de datos de parámetro de INTERBUS los parámetros de un equipo no sedireccionan directamente a través de códigos Lenze sino a través de índices y subíndices.

La conversión se realiza a través de un offset (24575 o 0x5FFF):

Índice INTERBUS (dec) = 24575 - número de código Lenze (dec)

Índice INTERBUS (hex) = 0x5FFF - número de código Lenze (hex)

Ejemplo para C00105 (tiempo de ejecución del paro rápido (QSP))

Índice INTERBUS (dec) = 24575 - 105 = 24470

Índice INTERBUS (hex) = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96

9.2 Inicializar comunicación PCP

En la KBL (lista de relaciones de comunicación) se deben realizar anotaciones para que sepueda establecer la comunicación entre el master INTERBUS y el módulo decomunicaciones.

Las siguientes anotaciones se deben realizar en la KBL del master de INTERBUS:

Nombre de campo Anotación

Referencia de comunicación 2

Tipo de unión Master-esclavo acíclica

Atributo de unión Defined

Max-PDU Sending-High-Prio 0

Max-PDU Sending-Low-Prio 64

Max-PDU Receiving-High-Prio 0

Max-PDU Receiving-Low-Prio 64

Supported Services Request 0x803000

Supported Services Response 0x000000

SCC máximo 1

RCC máximo 1

SAC máximo 1

RAC máximo 1

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 49

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Transferencia de datos de parámetro

Servicios PMS soportados

9.3 Servicios PMS soportados

Los parámetros son transmitidos a través del canal PCP (PCP = Peripherials CommunicationProtocol). Esto se realiza a través de los servicios PMS.

A continuación sólo se listan los parámetros y sus contenidos, que son devueltos por losconvertidores de Lenze. Todos los demás parámetros de transmisión de los servicios PMSse encuentran en las descripciones correspondientes del master INTERBUS.

Los siguientes servicios PMS son soportados por los convertidores de Lenze:

Initiate: Establecer conexión entre el master INTERBUS y el convertidor.

Abort: Interrumpir conexión.

Reject: Rechazar servicio PMS no permitido.

Read: Leer parámetros.

Write: Escribir parámetros.

Get-OD: Consultar el índice de objetos.

Identify: Identificación del convertidor.

Status: Consultar el estado del convertidor.

9.3.1 Initiate

El servicio PMS "Initiate" establece una unión lógica entre el master INTERBUS y el módulode comunicaciones.

El convertidor proporciona los siguientes parámetros:

9.3.2 Abort

El servicio PMS "Abort" interrumpe una unión lógica entre el master INTERBUS y el módulode comunicaciones.

9.3.3 Reject

El servicio PMS "Reject" rechaza el servicio PMS no soportado.

Denominación Valor Descripción

Profile-Number 0 No se soporta ningún perfil.

Password 0 No se soporta la función de contraseña de INTERBUS.

Access-Groups 0 No existen grupos de acceso.

Access-Protection Supported TRUE Se soporta la protección contra el acceso.

Version OD 0 Versión del índice de objetos.

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Transferencia de datos de parámetroServicios PMS soportados

50 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

9.3.4 Read / Write

El servicio PMS "Read" lee parámetros del convertidor. El convertidor emite el parámetroconsultado o un mensaje de error.

El servicio PMS "Write" sobrescribe parámetros del convertidor. El convertidor emite unarespuesta positiva o un mensaje de error.

Pueden aparecer los siguientes mensajes de error:

9.3.5 Get-OD

El servicio PMS "Get-OD" lee la descripción del objeto para cada parámetro y tipo de datos.

Error Class Error Code Additional Code[hex]

Descripción

6 3 0x00 No dispone de autorización de acceso.

6 5 0x10 Parámetro de orden no permitido.

6 5 0x11 Subíndice no permitido.

6 5 0x12 Longitud de datos demasiado grande.

6 5 0x13 Longitud de datos demasiado pequeña.

6 6 0x00 El objeto no es un parámetro.

6 7 0x00 El objeto no existe.

6 8 0x00 Los tipos de datos no se corresponden.

8 0 0x00 La orden no se puede ejecutar.

8 0 0x20 La orden no se puede ejecutar en estos momentos.

8 0 0x21 No se puede ejecutar porque se trata de un control local.

8 0 0x22 No se puede ejecutar debido al estado del equipo.

8 0 0x30 Se ha abandonado el rango de valores / el parámetro sólo se puede modificar si el convertidor está inhibido.

8 0 0x31 El valor del parámetro es demasiado grande.

8 0 0x32 El valor del parámetro es demasiado pequeño.

8 0 0x33 El subparámetro se encuentra fuera del rango de valores.

8 0 0x34 El valor del subparámetro es demasiado grande.

8 0 0x35 El valor del subparámetro es demasiado pequeño.

8 0 0x36 El valor máximo es inferior al valor mínimo.

8 0 0x41 El objeto de comunicación no se puede emular en los datos de proceso.

8 0 0x42 Se ha superado la longitud de los datos de proceso.

8 0 0x43 Colisión general con otros valores.

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 51

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Transferencia de datos de parámetro

Servicios PMS soportados

9.3.6 Identify

El servicio PMS "Identify" proporciona información para la identificación del convertidor.

El convertidor con módulo de comunicaciones conectado proporciona los siguientesparámetros:

Ejemplo: Visible-String "Tipo de equipo" (15 caracteres)

Estructura del Visible-String "Versión del equipo" (15 caracteres)

Parámetro Tipo Descripción

Fabricante del equipo Visible-String Nombre de la empresa "Lenze".

Tipo de equipo Visible-String (15 caracteres) Denominación del equipo para el convertidor y el módulo de comunicaciones.

Versión del equipo Visible-String (15 caracteres) Versión de firmware del convertidor y del módulo de comunicaciones.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

E 8 4 A F G H C A F Y I B

Carácter Descripción

1 ... 3 Serie de producto del convertidor y del módulo de comunicaciones (E84 = serie 8400).

4 Espacio

5 ... 6 A: generación del accionamientoF: firmware del accionamiento

7 ... 9 G: equipo/convertidorSC: StateLine CHC: HighLine C

10 Espacio

11 ... 12 A: generación del módulo de comunicacionesF: firmware del módulo de comunicaciones

13 ... 15 Y: módulo de comunicacionesIB: INTERBUS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0 4 . 0 0 0 1 . 0 0

Carácter Descripción

1 ... 5 Versión de firmware del convertidor (en C00099/0, p. e. "04.00.xx.yy", sin estado de revisión interno ["xx"] y estado de construcción ["yy"]).

6 Espacio

7 ... 11 Versión de firmware del módulo de comunicaciones (en C13902, p. e. "01.00.xx.yy", sin estado de revisión interno ["xx"] y estado de construcción ["yy"])

12 ... 15 Espacio

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Transferencia de datos de parámetroServicios PMS soportados

52 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

9.3.7 Status

El servicio PMS "Status" proporciona información de estado sobre el convertidor.

El convertidor proporciona los siguientes valores:

Status Valor Descripción

Logical Status 0 = listo para comunicar Información sobre el modo de operación actual del convertidor en relación con la comunicación.

Physical Status • 0 = listo para funcionar (estado del equipo"FUNCIONAMIENTO HABILITADO")

• 1 = listo para funcionar en condiciones (todos los demás estados del equipo)

Información sobre el estado de operación actual delconvertidor.

Local Detail 0 No es soportado.

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 53

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Monitorizaciones

10 Monitorizaciones

Fallo de comunicación

Si se interrumpe la comunicación por INTERBUS, p.e. debido a una rotura de cable o el fallo del master INTERBUS no se enviarán datos de proceso al esclavo que se encuentre en estado "IBS-ACTIVE" ( 57).

Una vez transcurrido el tiempo que debe parametrizar el usuario en C13881 se ejecutará en el convertidor la reacción parametrizada en C13880/1.

Configuraciones en el »Engineer«

En la pestaña Settings del »Engineer« se pueden configurar los siguientes parámetros:

Reacción al interrumpirse la comunicación INTERBUS (C13880/1)

Borrar datos de proceso (C13885)

– Configuración de los datos de proceso que el convertidor deberá continuar procesando para mantener la comunicación interna, si el INTERBUS ha fallado.

Tiempo de reacción en caso de interrupción de la comunicación INTERBUS (C13881)

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)DiagnósticoIndicaciones de estado por LEDs

54 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

11 Diagnóstico

Para el diagnóstico de fallos en el módulo INTERBUS se dispone de los LEDs en la carafrontal. Además se puede consultar el estado actual del bus a través del código C13861(véase a este respecto el capítulo Diagnóstico con el »Engineer« ( 57)).

11.1 Indicaciones de estado por LEDs

Se distingue entre las siguientes indicaciones de estado:

Indicaciones de estado del módulo ( 55)

Indicaciones de estado del bus de campo ( 56)

¡Nota!

Durante el funcionamiento normal, sólo deberían estar iluminados de forma constante los LEDs MS ( 55) y BS ( 56).

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 55

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Diagnóstico

Indicaciones de estado por LEDs

11.1.1 Indicaciones de estado del módulo

Los LEDs MS, ME y DE indican el estado del módulo.

E84YCIB006

LED Color Estado Descripción

MS verde encendido

El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje y está conectado al equipo básico.

parpadea

El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje, pero no está conectado al equipo básico. (El equipo básico está desconectado, en fase de inicialización o no está disponible.)

ME rojo parpadea

Hay un error en el ámbito del módulo de comunicaciones.

DE rojo encendido

El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico (véanse indicaciones en la documentación del equipo básico) o el equipo básico no está activado.

ME

DE

MS

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)DiagnósticoIndicaciones de estado por LEDs

56 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

11.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo

Los LEDs BS y BE indican el estado del bus de campo.

E84YCIB006

LED Color Estado Descripción

BS verde apagado El módulo de comunicaciones no está activo en el bus de campo.No se ejecutan ciclos de datos.

parpadea

La comunicación a través del módulo de comunicaciones está establecida. El INTERBUS está activo. Se ejecutan ciclos de datos.

BE rojo encendido

La comunicación con el INTERBUS se ha interrumpido.No se ejecutan ciclos de datos.

parpadea

Configuración no permitida: • Suma de palabras de datos (PD + PCP) > 10 • Suma de palabras de datos (PD + PCP) = 0El módulo de comunicaciones está inicializado y sigue trabajando de forma interna con los siguientes valores: • PD = 2 (palabras) • PCP = 1 (palabra)

BE

BS

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 57

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Diagnóstico

Consultar el estado actual del bus

11.2 Consultar el estado actual del bus

En el código C13861 se indica el estado de bus actual del dispositivo participante enINTERBUS:

Diagnóstico con el »Engineer«

En el »Engineer« se puede consultar en la pestaña Diagnostics información sobre eldiagnóstico con el INTERBUS.

Valor de[hex]

Estado del bus Descripción

0xyyy0 IBS-INIT Inicialización

0xyyy1 IBS-ACTIVE El bus está activo. Se ejecutan ciclos de datos.

0xyyy2 IBS-READY El bus está listo para funcionar. No se ejecutan ciclos de datos.

yyy = uso interno del equipo

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)DiagnósticoDatos de diagnóstico

58 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

11.3 Datos de diagnóstico

La existencia de datos de diagnóstico es señalizada por el master al esclavo a través de un mensaje de alarma.

Los errores y advertencias en el equipo básico y el módulo que lleve conectado son enviados al master en forma de mensajes de diagnóstico ampliados.

Los datos de diagnóstico se pueden consultar a través de la presentación hexadecimal en el Engineering Tool.

Código de error del Inverter Drive 8400

[11-1] Composición del número de error

El código de error del Inverter Drive 8400 se encuentra en los bytes 29 ... 32 del mensaje de diagnóstico.

En el libro de registro y en el código C00165 del equipo básico, el número de error se muestra con la siguiente sintaxis para facilitar la lectura:

[Tipo de error].[Ámbito del error].[ID del error]

Bytes Significado Valor [hex]

1 ... 6 Diagnose Blockheader 0x0010 001C 0100

7 ... 8 Alarmtype 0x0001

9 ... 12 API 0x0000 0000

13, 14 Número de slot 0x0001 / 0x0002

15, 16 Número de subslot 0x0001

17 ... 20 Module Ident Number ID según el módulo

21 ... 24 Submodulenumber ID según el módulo

25, 26 Alarmspecifier 0xB000

27, 28 Userstructure Identifier 0x0001

29 ... 32 Código de error del Inverter Drive 8400

A Reservado

B Tipo de error

C Ámbito del error

D ID del error

��

Bit 16252631 0152930

Manual de software/ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400

Aquí encontrará información detallada sobre la composición y los contenidos de los códigos de erro.

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 59

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Mensajes de error

Resumen (A-Z) de los mensajes de error del INTERBUS

12 Mensajes de error

Este capítulo completa la lista de errores del manual del software y los mensajes de errordel módulo de comunicaciones de la ayuda en línea de »Engineer« para el Inverter Drive8400.

12.1 Resumen (A-Z) de los mensajes de error del INTERBUS

En la siguiente tabla se presentan todos los mensajes de error del módulo decomunicaciones por orden alfabético con la reacción a los errores por defecto, así como –siexistiese– el parámetro para configurar la reacción al error.

¡Sugerencia!

Si hace clic en la referencia cruzada de la última columna irá a la descripcióndetallada (causas y ayudas) del mensaje de error correspondiente.

Manual de software/ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400

Aquí encontrará información general sobre el diagnóstico y el análisis de fallos y sobre los mensajes de error.

Texto del error Tipo de error Núm. de ámbito

Núm. del error

Ajustable en Información detallada

El conjunto de parámetros no es válido Error 444 25631 - 0x01bc641f

Error al escribir en la memoria Error 444 21811 - 0x01bc5533

Error al leer la memoria Error 444 21810 - 0x01bc5532

Error interno Error 444 24592 - 0x01bc6010




Intercambio de datos detenido Sin reacción 444 33073 C13880/1 0x01bc8131

La configuración del módulo no es válida Error 444 25648 - 0x01bc6430

La configuración no es válida Advertencia 444 33061 - 0x01bc8125

La inicialización no es válida Advertencia 444 33063 - 0x01bc8127

No es posible acceder a la memoria Error 444 21809 - 0x01bc5531

Reset de la comunicación Error 444 33062 - 0x01bc8126

Se ha cargado la configuración Lenze Error 444 25632 - 0x01bc6420

Se ha perdido la conexión con el 8400 Error 444 12544 - 0x01bc3100

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Mensajes de errorPosibles causas y soluciones

60 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

12.2 Posibles causas y soluciones

En este capítulo se indican todos los mensajes de error del módulo de comunicaciones enorden numérico de los números de error. Se describen detalladamente las posibles causasy soluciones, así como las reacciones ante los mensajes de error.

¡Sugerencia!

Encontrará una lista de todos los mensajes de error del módulo de comunicacionesen orden alfabético en el capítulo anterior "Resumen (A-Z) de los mensajes de errordel INTERBUS" ( 59).

Se ha perdido la conexión con el 8400 [0x01bc3100]

No es posible acceder a la memoria [0x01bc5531]

Error al leer la memoria [0x01bc5532]

Error al escribir en la memoria [0x01bc5533]

Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: no es posible

Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información

Motivo Ayuda

El cable de red (conector) está defectuoso.El cable de red en el conector de INTERBUS X206 (IN) o X207 (OUT) está desenchufado.

Comprobar el cable de red (conector) y sustituirlo si es necesario.Enchufar el cable de red en el conector INTERBUS X206 (IN) o X207 (OUT).



Motivo Ayuda

No ha sido posible acceder a la memoria. Enviar módulo junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda

No se ha podido leer el parámetro en el módulo de memoria.

Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).



Motivo Ayuda

No se ha podido escribir el parámetro en el módulo de memoria.


EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 61

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Mensajes de error

Posibles causas y soluciones

Error interno [0x01bc6010]




Conjunto de parámetros no válido [0x01bc641f]

Se ha cargado la configuración Lenze [0x01bc6420]



Motivo Ayuda

El módulo de comunicaciones está defectuoso. Enviar módulo de comunicaciones junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda




Motivo Ayuda




Motivo Ayuda




Motivo Ayuda

No se ha podido cargar un conjunto de parámetros activo.




Motivo Ayuda

El acceso al conjunto de parámetros en el módulo de memoria a través del equipo básico no ha sido posible.


Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Mensajes de errorPosibles causas y soluciones

62 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

La configuración del módulo no es válida [0x01bc6430]

La configuración no es válida [0x01bc8125]

Reset de la comunicación [0x01bc8126]

La inicialización no es válida [0x01bc8127]

Intercambio de datos detenido [0x01bc8131]



Motivo Ayuda

La configuración del módulo tiene errores. Comprobar y corregir la configuración del módulo.



Motivo Ayuda

La configuración activa no es válida: • Suma de palabras de datos (PD + PCP) > 10 palabras • Suma de palabras de datos (PD + PCP) = 0

Adaptar el número de PD y PCP: • Suma de palabras de datos (PD + PCP) = 1 ... 10

palabras



Motivo Ayuda

Error en el procesamiento de los servicios INTERBUS. Ejecutar una nueva inicialización a través del master.



Motivo Ayuda

La inicialización del INTERBUS ha fallado. Ejecutar una nueva inicialización a través del master.

Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: C13880/1


Motivo Ayuda

El intercambio de datos en el INTERBUS se ha interrumpido.

• Comprobar cables y conexiones. • Ejecutar una nueva inicialización a través del master.

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 63

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Referencia de parámetros

Parámetros del módulo de comunicaciones

13 Referencia de parámetros

Este capítulo es un complemento de la lista de parámetros y la tabla de atributos que seencuentra en el manual de software y en la ayuda online del »Engineer« para el InverterDrive 8400 que incluye los mensajes de error del módulo de comunicaciones E84AYCIB(INTERBUS).

13.1 Parámetros del módulo de comunicaciones

En este capítulo se muestran los parámetros del módulo de comunicaciones E84AYCIB(INTERBUS) en orden numérico ascendente.

C13850

C13851

Manual de software/ayuda online »Engineer« para el Inverter Drive 8400

Aquí encontrará información general sobre los parámetros.

Parámetro | Nombre:

C13850 | Todas las palabras al masterTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10725d = 29E5h

Visualización de las palabras de datos de proceso, que se transfieren del módulo de comunicaciones al master. • En los subcódigos 1 ... 16 se muestran todas las palabras de datos de proceso al master. Sólo son válidas aquellas

que estén configuradas. Para el módulo INTERBUS E84AYCIB son relevantes como máximo las 10 primeras palabras.

Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)

0 65535

Subcódigos Info

C13850/1

...

C13850/16

Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP No hay transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT


C13851 | Todas las palabras del masterTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso, que se transfieren del master al módulo de comunicaciones. • En los subcódigos 1 ... 16 se muestran todas las palabras de datos de proceso del master. Sólo son válidas aquellas

que estén configuradas. Para el módulo INTERBUS E84AYCIB son relevantes como máximo las 10 primeras palabras.


0 65535

Subcódigos Info

C13851/1

...

C13851/16


Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Referencia de parámetrosParámetros del módulo de comunicaciones

64 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

C13852

C13853

C13860


C13852 | Todas las palabras al equipo básicoTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso, que se transfieren del módulo de comunicaciones al equipo básico. • En los subcódigos 1 ... 16 se muestran todas las palabras de datos de proceso al equipo básico. Para el módulo

INTERBUS E84AYCIB son relevantes como máximo las 10 primeras palabras.


0 65535

Subcódigos Info

C13852/1

...

C13852/16



C13853 | Todas las palabras del equipo básicoTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso, que se transfieren del equipo básico al módulo de comunicaciones. • En los subcódigos 1 ... 16 se muestran todas las palabras de datos de proceso del equipo básico. Para el módulo

INTERBUS E84AYCIB son relevantes como máximo las 10 primeras palabras.


0 65535

Subcódigos Info

C13853/1

...

C13853/16



C13860 | Configuraciones activasTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10715d = 29DBh

Visualización del número configurado de • Palabras de datos de parámetro (PCP) • Palabras de datos de proceso (PD)a ser utilizadas (16 bits/palabra)


0 255

Subcódigos Info

C13860/1 Indicación de la longitud de datos PCP

C13860/2 Indicación de la longitud de datos de proceso


EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 65



C13861

C13862

C13863


C13861 | Estado del busTipo de datos: BITFIELD_16

Índice: 10714d = 29DAh

Indicación del estado actual del busConsultar el estado actual del bus ( 57)

Significado de los valores hexadecimales resultantes: • 0xyyy0 = IBS-INIT • 0xyyy1 = IBS-ACTIVE • 0xyyy2 = IBS-READY

El valor está codificado en bits: Info

Bit 0 Bit 0

... ...

Bit 15 Bit 15



C13862 | ContadorTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10713d = 29D9h

Contador de ciclos y resets de INTERBUS


0 65535

Subcódigos Info

C13862/1 Ciclos de datos por segundo

C13862/2 Ciclos de datos en total

C13862/3 Número de resets de INTERBUS

C13862/4 Número de ciclos ID



C13863 | Velocidad de transmisión activaTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10712d = 29D8h

Visualización de la velocidad de transmisión configurada

Lista de selección (sólo visualización)

0 500 kbit/s

1 2.00 Mbit/s



66 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

C13880

C13881

C13885


C13880 | Reacción en caso de fallo de comunicaciónTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10695d = 29C7h

Reacción de monitorización en caso de fallo de comunicaciónCualquier modificación de la reacción de monitorización tiene efecto inmediato.

Fallo de comunicación ( 53)

Lista de selección

0 Sin reacción

1 Error

3 Paro rápido por fallo

4 Advertencia detenida

6 Información

Subcódigos Configuración Lenze Info

C13880/1 0: Sin reacción Reacción en caso de interrupción de la comunicación por INTERBUS



C13881 | Tiempo de reacción en caso de interrupción de la comunicación por InterbusTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10694d = 29C6h

Si se abandona el estado "IBS-ACTIVE" (INTERBUS activo y se intercambian datos de forma cíclica), se generará tras el tiempo de monitorización aquí configurado para el intercambio de datos la reacción parametrizada en C13880/1. • Con el valor "65535" en este código se desactiva la monitorización. • Cualquier modificación de la monitorización tiene efecto inmediato.

Fallo de comunicación ( 53)

Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.) Configuración Lenze

0 MS 65535 65535 ms



C13885 | Borrar datos de procesoTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10690d = 29C2h

Configuración de los datos de proceso que el convertidor deberá continuar procesando para mantener la comunicación interna, si el INTERBUS ha fallado.

Lista de selección (configuración Lenze en negrita)

0 Uso de los últimos datos de proceso del master

1 Los datos de proceso son puestos en '0'


EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 67



C13892

C13893


C13892 | Longitud de datos PCPTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10683d = 29BBh

Configuración del número de palabras de datos de parámetro (PCP) a ser utilizadasLa configuración se activa, ... • cuando todos los interruptores DIP (S205) se encuentran en posición "OFF"; • después de que se haya ejecutado la orden de equipo "11: Guardar parámetros de inicio" a través del código

C00002 del equipo básico y a continuación se haya conectado el módulo de comunicaciones/accionamiento nuevamente a la red.

Configurar el número de palabras de datos de parámetro (PCP) ( 36)


0 No hay datos PCP

1 1 palabra

2 2 palabras

4 4 palabras



C13893 | Longitud de datos de procesoTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10682d = 29BAh

Configuración del número de palabras de datos de proceso (PD) a ser utilizadasLa configuración se activa, ... • cuando todos los interruptores DIP (S205) se encuentran en posición "OFF"; • después de que se haya ejecutado la orden de equipo "11: Guardar parámetros de inicio" a través del código


Configurar el número de palabras de datos de proceso (PD) ( 35)


0 No hay datos de proceso

1 1 palabra

2 2 palabras

3 3 palabras

4 4 palabras

5 5 palabras

6 6 palabras

7 7 palabras

8 8 palabras

9 9 palabras

10 10 palabras



68 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

C13894

C13900

C13901

C13902


C13894 | Velocidad de transmisiónTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10681d = 29B9h

Configuración de la velocidad de transmisiónLa configuración se activa, ... • cuando todos los interruptores DIP (S205) se encuentran en posición "OFF"; • después de que se haya ejecutado la orden de equipo "11: Guardar parámetros de inicio" a través del código


Configurar velocidad de transmisión ( 37)


0 500 kbit/s

1 2.00 Mbit/s



C13900 | Tipo de producto de firmwareTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 10675d = 29B3h

Visualización del tipo de producto (string con una longitud de 8 bytes)Se emite la siguiente cifra de identificación: "E84AFYIB".



C13901 | Fecha de compilación del firmwareTipo de datos:


Visualización de la fecha de compilación del firmware (string con una longitud de 20 bytes)Se emite la fecha ("MMM DD AAAA") y la hora ("hh:mm:ss"), p.e. "Mar 21 2005 12:31:21".



C13902 | Versión de firmwareTipo de datos:


Visualización de la versión de firmware (string con una longitud de 11 bytes)Se emite la cifra de identificación, p.e. "01.00.00.00".


EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 69



C13920


C13920 | Visualización de la posición del interruptor DIPTipo de datos: BITFIELD_8

Índice: 10655d = 299Fh

Visualización de la posición actual del interruptor DIP • La longitud de datos PCP configurada es mostrada en C13860/1. • La longitud de datos de proceso configurada es mostrada en C13860/2. • La velocidad de transmisión configurada es mostrada en C13863.

Posibilidades de configuración a través del interruptor DIP ( 34)

El valor está codificado en bits: Info

Bit 0 DIP 8 Velocidad de transmisión

Bit 1 DIP 7 Sin función

Bit 2 DIP 6 Número de palabras de datos de parámetro (PCP)

Bit 3 DIP 5

Bit 4 DIP 4 Número de palabras de datos de proceso (PD)

Bit 5 DIP 3

Bit 6 DIP 2

Bit 7 DIP 1


Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Referencia de parámetrosTabla de atributos

70 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

13.2 Tabla de atributos

La tabla de atributos contiene información necesaria para la comunicación con elconvertidor a través de parámetros.

Cómo leer la tabla de atributos:

Columna Significado Anotación

Código Denominación del parámetro Cxxxxx

Nombre Texto breve del parámetro (texto en pantalla) Text

Índice dec Índice bajo el cual se direcciona el parámetro.El subíndice en caso de variables array, corresponde al subcódigo de Lenze.

24575 - Código de Lenze Sólo es necesario al acceder a través de sistema de bus.

hex 5FFFh - Código de Lenze

Datos DS Estructura de datos E Variable simple (sólo un elemento de parámetro)

A Variable Array(varios elementos de parámetro)

DA Número de elementos array (subcódigos) Número

DT Tipo de datos BITFIELD_8 1 byte codificado en bits

BITFIELD_16 2 bytes codificados en bits

BITFIELD_32 4 bytes codificados en bits

INTEGER_8 1 byte con signo

INTEGER_16 2 bytes con signo

INTEGER_32 4 bytes con signo

UNSIGNED_8 1 byte sin signo

UNSIGNED_16 2 bytes sin signo

UNSIGNED_32 4 bytes sin signo

VISIBLE_STRING ASCII-String

OCTET_STRING

Factor Factor para la transmisión de datos a través de un sistema de bus, dependiendo del número de decimales detrás de la coma

Factor 1 ≡ sin decimales10 ≡ 1 decimal100 ≡ 2 decimales1000 ≡ 3 decimales

Acceso R Acceso de lectura Lectura permitida

W Acceso de escritura Escritura permitida

RSP Es necesario inhibir el convertidor Sólo es posible escribir si el convertidor está inhibido

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 71


Tabla de atributos

Tabla de atributos

Código Nombre Índice Datos Acceso

dec hex DS DA DT Factor R W RSP

C13850 Todas las palabras al master 10725 29E5 A 16 UNSIGNED_16 1

C13851 Todas las palabras del master 10724 29E4 A 16 UNSIGNED_16 1

C13852 Todas las palabras al equipo básico 10723 29E3 A 16 UNSIGNED_16 1

C13853 Todas las palabras del equipo básico 10722 29E2 A 16 UNSIGNED_16 1

C13860 Configuraciones activas 10715 29DB A 2 UNSIGNED_8 1

C13861 Estado del bus 10714 29DA E 1 BITFIELD_16

C13862 Contador 10713 29D9 A 4 UNSIGNED_16 1

C13863 Velocidad de transmisión activa 10712 29D8 E 1 UNSIGNED_8 1

C13880 Reacción en caso de fallo la comunicación

10695 29C7 A 1 UNSIGNED_8 1

C13881 Tiempo de reacción en caso de interrupción de la comunicación por INTERBUS

10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1

C13885 Borrar datos de proceso 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1

C13892 Longitud de datos PCP 10683 29BB E 1 UNSIGNED_8 1

C13893 Longitud de datos de proceso 10682 29BA E 1 UNSIGNED_8 1

C13894 Velocidad de transmisión 10681 29B9 E 1 UNSIGNED_8 1

C13900 Tipo de producto de firmware 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING

C13901 Fecha de compilación de firmware 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING

C13902 Versión de firmware 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING

C13920 Visualización de la posición del interruptor DIP

10655 299F E 1 BITFIELD_8

Manual de comunicaciones E84AYCIB (INTERBUS)Índice

72 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

14 Índice

AA quién va dirigida 7

Abort (servicio PMS) 49

Acceso a datos de proceso 41

Activar configuraciones modificadas 39

Aislamiento de protección 18

Alimentación de voltaje 17, 31

Alimentación de voltaje externa 31

Anillo INTERBUS 27

Antes de la primera conexión 33

Aprobaciones 17

Asignación del conector hembra Sub-D de 9 polos 29

Asignación del conector Sub-D de 9 polos 29

BBornes de conexión 32

Borrar datos de proceso (C13885) 66

CC13850 | Todas las palabras al master 63

C13851 | Todas las palabras del master 63

C13852 | Todas las palabras al equipo básico 64

C13853 | Todas las palabras del equipo básico 64

C13860 | Configuraciones activas 64

C13861 | Estado del bus 65

C13862 | Contador 65

C13863 | Velocidad de transmisión activa 65

C13880 | Reacción en caso de fallo de comunicación 66

C13881 | Tiempo de reacción en caso de interrupción de la comunicación por Interbus 66

C13885 | Borrar datos de proceso 66

C13892 | Longitud de datos PCP 67

C13893 | Longitud de datos de proceso 67

C13894 | Velocidad de transmisión 68

C13900 | Tipo de producto de firmware 68

C13901 | Fecha de compilación del firmware 68

C13902 | Versión de firmware 68

C13920 | Visualización de la posición del interruptor DIP 69

Cableado conforme a EMC 27

Cambiar el módulo de comunicaciones 26

Canales de comunicación 40

Características 15

Código de error del Inverter Drive 8400 58

Códigos 63

Condiciones de uso 17

Conector hembra Sub-D de 9 polos 29

Conector Sub-D de 9 polos 29

Conexión INTERBUS 28

Conexiones 16

Configuración no válida (mensaje de error) 62

Configuraciones activas (C13860) 64

Configuraciones del interruptor DIP 34

Configuraciones en el 38

Configurar el número de palabras de datos de parámetro (PCP) 36

Configurar el número de palabras de datos de proceso (PD) 35

Configurar velocidad de transmisión 37

Conformidades 17

Conjunto de parámetros no válido (mensaje de error) 61

Consultar el estado actual del bus 57

Consultar el estado del bus 57

Contador (C13862) 65

Convenciones 9

Convenciones utilizadas 9

Copyright 2

DDatos de diagnóstico 58

Datos de protocolo 21

Datos generales 17

Datos técnicos 17

Descripción del producto 14

Diagnóstico 54

Diagnóstico con el 57

Dimensiones 22

Direccionamiento de los datos de parámetro 48

Direccionamiento de los parámetros de Lenze 48

EEjecutar conexionado de puertos en el »Engineer« 43

Error al escribir en la memoria (mensaje de error) 60

Error al leer la memoria (mensaje de error) 60

Error interno (mensaje de error) 61

Especificación del cable de bus 30

Establecimiento de la comunicación 39

Estado del bus (C13861) 65

FFallo de comunicación 53

Fecha de compilación del firmware (C13901) 68

GGet-OD (servicio PMS) 50

HHistorial del documento 8

EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010 L 73


IIBS-ACTIVE 57

IBS-INIT 57

IBS-READY 57

ID de módulo 17

Identificación 14

Identificación del INTERBUS 17

Identify (servicio PMS) 51

Indicaciones de estado (LEDs) 54

Indicaciones de estado del bus de campo 56

Indicaciones de estado del módulo 55

Indicaciones de estado por LEDs 54

Indicaciones utilizadas 11

Inicialización no válida (mensaje de error) 62

Inicializar comunicación PCP 48

Initiate (servicio PMS) 49

Instalación 23

Instalación eléctrica 27

Instalación mecánica 24

Instrucciones de seguridad 12

Instrucciones de seguridad (presentación) 11

Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación 13

Instrucciones generales de seguridad y uso 12

Instrucciones para el uso (presentación) 11

Intercambio de datos detenido (mensaje de error) 62

Interfaces 16, 17

KKBL (lista de relaciones de comunicación) 48

LLa configuración del módulo no es válida (mensaje de error) 62

Longitud de cable 17

Longitud de cable de bus 30

Longitud de datos de proceso (C13893) 67

Longitud de datos PCP (C13892) 67

Longitud máx. de PDU 17

MMapeado PDO 41

Medio de comunicación 17

Mensajes de diagnóstico 58

Mensajes de error 59Causas y soluciones 60

Mensajes de error (resumen) 59

Mensajes de error (servicios PCP Read / Write) 50

Mensajes de error del sistema 59

Mensajes de error EtherCATCausas y soluciones 60

Mensajes de error PROFINET (vista breve) 59

Monitorizaciones 53

Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW 25

Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW 24

NNo es posible acceder a la memoria (mensaje de error) 60

Núm. máx. de palabras de datos 17

Número de dispositivos 17

Número de error0x01bc3100 600x01bc5531 600x01bc5532 600x01bc5533 600x01bc6010 610x01bc6011 610x01bc6100 610x01bc6101 610x01bc641f 610x01bc6420 610x01bc6430 620x01bc8125 620x01bc8126 620x01bc8127 620x01bc8131 62

PPalabras de datos de parámetro (PCP) 17

Palabras de datos de proceso (PD) 17

Parámetros del módulo de comunicaciones 63

Peligros residuales 13

Perfil de comunicación 17

Placa de características 14

Primera conexión 39

Protección contra el rearranque descontrolado 39

Protección de los equipos 13

Protección personal 13

Puesta en marcha 33

RReacción en caso de fallo de comunicación (C13880) 66

Read (servicio PMS) 50

Referencia de parámetros 63

Reject (servicio PMS) 49

Reset de la comunicación (mensaje de error) 62

SSe ha cargado la configuración Lenze (mensaje de error) 61

Se ha perdido la conexión con el 8400 (mensaje de error) 60

Servicios PMS 49

Servicios PMS soportados 49

Status (servicio PMS) 52


74 L EDS84AYCIB ES 4.0 - 11/2010

TTabla de atributos 70

Términos 10

Términos utilizados 10

Tiempo de comunicación 21

Tiempo de procesamiento 21

Tiempo de reacción en caso de interrupción de la comunicación por INTERBUS (C13881) 66

Tipo de dispositivo participante 17

Tipo de producto de firmware (C13900) 68

Todas las palabras al equipo básico (C13852) 64

Todas las palabras al master (C13850) 63

Todas las palabras del equipo básico (C13853) 64

Todas las palabras del master (C13851) 63

Topología de red 17, 27

Transferencia de datos 40

Transferencia de datos de parámetro 48

Transferencia de datos de proceso 41

UUso adecuado 14

Uso del módulo de comunicaciones 14

VValidez de la documentación 7

Velocidad de transmisión 17

Velocidad de transmisión (C13894) 68

Velocidad de transmisión activa (C13863) 65

Versión de firmware (C13902) 68

Visualización de la posición del interruptor DIP (C13920) 69

WWrite (servicio PCP) 50

© 11/2010

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EDS84AYCIB 13362273 ES 4.0 TD17

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1




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