manipulación y posc.pdf

8/11/2019 Manipulacin y posc.pdf

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MarioAvila Presemtaciones

Manipulacin y Posicionamiento


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Entendemos que para una buena sincrona en la

industria se requiere:

Tecnologa de alta calidad y el

Know-how

Nuestra oferta:

Productos y soporte tcnico anivel internacional para el rea de

manipulacin

Expertos en este segmento, tanto en ventas

como en tecnologa

Muchos aos de experiencia

Festo Socios con xito en la Industria de la Manipulacin


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Tecnologa de manipulacin y ensamble diseada para todas las tareas

Montaje Paletizado Alimentacin Insercin/Empaque


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De pionero hasta lder en desarrollo Festo en tecnologa de automatizacin

Productos y sistemas

ComponentesSistemas modulares

Sistemas ensamblados

Soluciones especficas de clientes

Servicios

Soporte tcnico

Servicio de informacin y manejo de softwareServicio de entrega express

Servicio al cliente


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Tratamiento del aire + optimizacin

Actuadores neumticos

Actuadores electromecnicos

Vlvulas + tecnologa de control

Tecnologa de manipulacin

y posicionamiento

Servicios

Todo de un solo proveedor: componentes mdulos de automatizacin

sistemas completos


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Todos los componentes de un slo proveedor ytotalmente

compatibles, ensamblables y adaptables

Pinzas (Grippers)

Actuadores guiados (Slides )

Ejes de manipulacin

Ejes en cantiliverEjes servoneumticos

Ejes electromecnicos

(banda dentada/husillo)

Pick & Place de alta velocidad Tecnologa de vaco

Grippers Vaco

Actuadores guiados

Ejes en cantilever Pick & Place de

alta velocidad

Ejes electromecnicos banda dentada

/ husillo

Posicionamiento en forma fcil y dinmica (Sistema inteligente)

Ejes de manipulacin


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EJES NEUMATICOS


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Tamao: 16 - 32 mmCarreras: 50 400 mm

Carga de trabajo: horizontal hasta 50 kg

vertical hasta 15 kg

Modular Function

Unidad clamp integrada, posiciones intermedias

Gua robusta y precisa

Amortiguadores integrados

Neumtica y conectores elctricos integrados

Mdulo lineal HMP


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Tamaos : 12 - 20 mm

Carreras : 30 200 mm

Carga de trabajo : horizontal hasta 10 kg

vertical hasta 5 kg

Funcin modular

Unidad clamp ajustable

Posiciones intermedias, precisas

plato reforzado para mejor estabilidad

Amortiguadores finales de carrera y sensores incorporados

Corto tiempo de instalacin.

Modulo lineal HMPL nueva versin


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HMPL eje liviano de manipulacin

Funcionalidad modular

Unidad de bloqueo adaptable

Posiciones intermedias activas. Permite continuar el movimiento

en la misma direccin

Placa de refuerzo para cargas dinmicas elevadas

Elemento de bloqueo con amortiguador, sensor y ajuste de carrera

de amortiguacin

Sistema de manipulacin modular

Ahorro en tiempo de instalacin Todos los ajustes (carrera,sensores) se pueden realizar desde un

solo lado

El mdulo HMPL se adpta a si mismo y a otras unidades lineales

(HMP, DGPL)


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Actudores neumticos sin vstago DGC

tamao: 8 - 40 mm

carrera: 10 hasta 8500 mm

Carga de trabajo: hasta 700 kg


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Caractersticas: Sello

Diseo:

Desde el DGC-18 el sello y la cubierta se sujetan en el perfil

Ventajas:

Carreras largas sin restricciones

- DGC-18 hasta 3000 mm

- Desde el DGC-25 hasta 5000 mm como estndar

- Desde el DGC-25 hasta 8500 mm bajo pedido

Bajas fugas- Promedio 1 l/h

- Mximo5 l/h (DGP 10 l/h)

Clip in


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Caractersticas de la gua:

Tipo de gua DGC-18 a DGC-40:

Versin bsica:DGC-xx-yyy-G-PPV-A (viejo DGP)

Versin de gua plana con rozamiento:

DGC-xx-yyy-GF-PPV-A (viejo DGPL-GF)

Versin con mdulos de bolas recirculantes:

DGC-xx-yyy-KF-PPV-A (viejo DGPL-KF)


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Caractersticas de la gua: Cilindro bsico DGC-G

Diseo:

Siempre con gua exterior.

Trabaja sin engrasar, auto lubricado bujes con Tefln

No ajustable

Ventajas:

Mayor carga (la superficie de montaje est ms cerca de la

gua), ver comparacin con la competencia

(DGC-25 540 N / DGP-25 330 N)

Mejor precisin

(DGC 0,2 mm / DGP 0,5 mm)

Mayor rea de fijacin para la carga

Menor distancia

Bujes auto

lubricados


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Diseo

Pieza deslizante de aluminio ajustable durante el armado

Trabaja sin engrase, bujes auto lubricados con Tefln (la camisa y

la gua son un cuerpo nico).

Gua del DGC-GF: 30% ms larga y de mayor tamao que los

elementos deslizantes como en el DGPL-GF

Ventajas

Juego menor que 0,05 mm

KBK2: conjunto de aluminio anodizado

Mayor torque, movimiento ms suave, comparado con el DGP

Caractersticas de la gua: Gua plana DGC-GF


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Diseo

Gua de acero inoxidable (hasta elDGC-32)

Gua recubierta en el DGC-40 Carro de acero inoxidable

Nuevo guiado completamente sellado

Superficie de montaje adicional de costado

Ventajas

Gran precisin

Gran carga

Mayor vida til

Mayor resistencia a la corrosin

Ms protegido

Caractersticas de la gua : Con mdulos de bolas recirculantes DGC-KF

Gua de acero

Pegado 1)

Carro de acero


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Caractersticas de la gua : Mantenimiento

Toda la caja de

circulacin contie-ne

cavidades con grasa.

Ventaja

de las cavidades de grasa

Las cavidades de grasa, aparecen en forma consecutiva a lo largo de toda la caja de circulacin de las

bolillas para mantener una lubricacin constante, permitiendo una operacin libre de mantenimiento y

una larga vida til.

Estructura para mantenimiento de la grasa (Cavidades consecutivas de grasa) para

operacin libre de mantenimiento, larga vida til


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Caractersticas de la gua : Ruido

El contacto metlico se da slo

en la zona de carga, el ruidometlico se reduce.

Ventaja

de las cavidades de grasa El ruido de la interferencia entre las bolillas se elimina por medio de las

cavidades de grasa

Operacin silenciosa que minimiza el contacto metlico


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EJES ELECTROMECANICOS


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Eje de correa dentada DGE- ZR

Tamao: 8 - 63 mm

carreras: 10 hasta 5000 mm

Carga de trabajo: hasta 130 kg horizonta

hasta 50 kg vertical

Presicin de repeticin : +/- 0,1 mm

Funcin Modular

Extensin del carro para mayor esfuerzo

Proteccin contra el polvo

Soluciones con servomotor y motor paso a paso.

Diversificacin con nmero de parte configurable.


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Coupling

housingDrive shaft

Pinion

Slide

Profile barrelToothed belt

Eje de correa dentada


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Eje de husillo DGE- SP

tamao: 18 - 63 mm


Carga de trabajo: hasta 200 kg horizontal

hasta 80 kg vertical

Precisin de repeticin : +/- 0,02 mm

Funcin Modular

Extended slide for higher strains

Dust protection cap

Servo- and stepper motor solutions

Diversity of versions with configurable part number

Tamao: 8 - 63 mm


Carga de trabajo: hasta 130 kg horizontahasta 50 kg vertical

Presicin de repeticin : +/- 0,1 mm

Funcin Modular

Extensin del carro para mayor esfuerzo

Proteccin contra el polvo Soluciones con servomotor y motor paso a paso.

Diversificacin con nmero de parte configurable.


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Coupling

housing

Drive shaft

Pinion

Slide

Profile barrel

Spindle

Eje de husillo


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Eje cantiliver DGEA

Tamao: 18 - 40 mm

carreras: 100 up to 1200 mm

Carga de trabajo:


horizontal hasta 20 kg

Presicin de repeticin: +/- 0,05 mm


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El complemento innovativo con elevadas condiciones dinmicas

El cabezal del actuador es de construccin plana obteniendose

as elevado momento mecnco

Gua del actuador interna:

La correa dentada est protegida por una cubierta

3 diferentes tamanos para carreras hasta de 1000mm: 18, 25 ,

40

capacidad de carga hasta 30 kg

Reduccin de peso por la integracin de motor-engranaje en el

cabezal del actuador.

De tal modo se obtienen elevadas condiciones dinmicas

incluso en posicin vertical

Movimiento del perfil ideal para cargar y descargar en espacios

reducidos

DGEA, actuador en cantilever con correa dentada fija


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Usado verticalmente

Eje cantiliver DGEA


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Usado en voladizo

Eje cantiliver DGEA


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Sistema de multiejes Ejemplo de montaje Tandem Prtico

Caracactersticas del montaje en Tandem

Precisin en la conexin y en el ajuste del actuador y del soporte del eje

Montaje paralelo para los tamaos 25 , 32, 40

Caracatersticas del prtico

Para actuadores DGE/DGC-como soportes en tandem y actuador DGEA en

cantilever

tamaos 18 , 25, 32 , 40

Kit de adpatacin para el actuador

Interface mecnica para los actuadores:

pinzas, actuadores giratorios, cilindros de carrera corta, etc


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Sistema de multiejes

Aplicacin en un sistema de portal

Caractersticas:

Disponibilidad inmediata

Construccin rpida

Montaje rpido

Seguro y robusto en funcionamiento

Disponible los accesorios de montaje


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Ejemplo de una conexin en cruz

Sistema de conexin en cruz para:

Montaje carro - perfil grfica

Montaje carro -carro

Combinaciones posibles:

DGE con accionamiento por correa dentada o por husillo

DGP con potencimetro lineal externo o interno

Tamaos: 18 , 25, 32 , 40

Sistema de multiejes


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Sistema de multiejes Ejemplo de montaje Tandem Prtico

Caracactersticas del montaje en Tandem

Precisin en la conexin y en el ajuste del actuador y del soporte del eje

Montaje paralelo para los tamaos 25 , 32, 40

Caracatersticas del prtico

Para actuadores DGE/DGC-como soportes en tandem y actuador DGEA en cantilever

tamaos 18 , 25, 32 , 40

Kit de adpatacin para el actuador

Interface mecnica para los actuadores:

pinzas, actuadores giratorios, cilindros de carrera corta, etc


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Eje pasivo FDG

tamaos: 18 - 63 mm



Funciones modulares

Diseo en paralelo para incrementar los momentos

mecnicos.

Correa dentada DGE-ZR-KF

Husillo DGE-SP-KF

neumaticamente DGPL Carro extendido para altos esfuerzos

Covertor para polvo

Unidad de parado con amortiguador, sensor y final de carrera

preciso.


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Gua robusta HD

tamaos: 12 - 40 mm



Funcin Modular

Para ejes lineales sin su gua

Correa dentada DGE-ZR-KF

Husillo DGE-SP-KF

neumaticamente DGPL

Para guas precisas y resistencia a altos momentos


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SISTEMAS PICK AND PLACE


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Tamaos: 12 - 25 mm

Carreras Y/Z: 50/15 hasta 170/70 mm

Carga de trabajo: hasta 3kg

Funciones

2 posiciones de espera.

Alta velocidad-> tiempo de ciclado por debajo de 1seg.

Fcil de implementar en proyectos

Puesta a punto fcil y rpida

plug & work

High Speed Picker HSP


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36Innovations2006

10

12

16

HSW-AP: Mdulo de manipulacin para movimientos a 90

Combina un movimiento giratorio a 90 con movimientos

lineales al final de la carrera

El HSW con la carrera lineal y el desplazamiento giratorios es un

sistema de manipulacin tipo sujetar y colocar

LS


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SERVOMOTORES, MOTORES PASO A PASO Y CONTROLADORES


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Abteilung/Name Projektname 15.08.2014 38

Servo-motores

MTR-AC


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Festo Servo-motores y controladores

0.98 Nm - 12.53 Nm

MTR-AC-70-3S-xx

MTR-AC-100-3S-xx

MTR-AC-100-5S-xx

MTR-AC-55-3S-xx

SEC-AC-305

SEC-AC-508

SEC-AC Standard Profibus

CANopen

MTR-AC Standard Caja reductora

Freno Caja y freno

MTR-AC-40-3S-xx

0.27 Nm


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Festo servomotores

Sinus Communication Commutation

U [V]

+

DC-Bus

-DC-Bus


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Servomotores MTR-AC -

Front-Flange

Rotor-shaft

Stator-housing

Magnets

Shaft end

B-bearing

Washers

Resolver-housing

Holes for motor connectors

Glue

Stator Rotor-lamination

Screws

Slot for the

motor fixing

screwes

24 VDC

stoppage brake

permanent

magnetcoil

friction lining

armature

Resolver


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Servomotores MTR-AC -

Motor-connectors (90 series.)

Stator-housing

Resolver-Rotor

Resolver-StatorResolver-housing

Stator-wires

Resolver-wires

Holes for motor

fixing

NTC-wiresResolver fixing

bolts


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Resolver equipo universal de retroalimentacin

Dimetro aprox.30mm

Bobina de referencia

Voltaje y frecuencia

Bobina Coseno

Bobina Seno

Resolver

Seales resolver:

Senos & Cosenos

modulada

Resolucin: 16bit

Ventaja:Posicin de corriente,

Velocidad , direccinv y posicin

Con un solo equipo.

Desventaja:

?


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velocidad [1/min]

torque [Nm]

1,50

Ejemplo: Diagrama de motor MTR-AC-55-3S-xx

nominal

pico


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OA-P/OA-E/Nll/JLO update SI-T 15.08.2014 45

SEC-AC508SEC-AC305

SEC-AC Motor controller


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Algo bsico sobre controladores, ejemplo de lazo de control

Qu es un lazo cerrado ?

Sistema de retroalimentacin

Carga

Ruido exterior

Posicin-

Velocida-

Corriente-Controlador

Actuador


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Controlador

up -

down -

counter

1 4 95

f

M

3 ~

R

2

phase

control

speed

converter

encoder

simu-

lation

universal feed back . resolver

state of the art since 1980


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SEC-AC funcionalidad

Modos:

Control de Torque (control de corriente)

Control de velocidad

Control de posicin : Posicin unitaria

Control de posicin : modo sincrnico (maestro-participante).

Especiales: Los modos pueden ser cambiados en cualquier momento.


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SEC-AC funcionabilidad

Interfases:

2 entradas anlogas independientes

2 salidas anlogas independientes

16 posiciones por medio de 4 entradas digitales (binario)

Acceso a todos los comandos via RS232 interfase

Acceso a todos los comandos via field bus

10 entradas y 5 salidas para indicacin de estado


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Operacin con motores no Festo

Todos los servomotores sin escobillas con resolver de

Retroalimentacin y mximo de 8A de corriente nominal pueden

ser usados

Software WMemoc para puesta a punto y programacin

Identificacin automtica del ngulo del resolver

Identificacin automtica del regulador de corriente

Programacin y almacenamiento de proyectos


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SEC-AC Interfases

Front viewBottom view Top view

PE

Power

supply

Motor-

cableRS232

interface

Incremental-

output

1024 pulses

Incremental-

input

1024 pulses

i/o-interface

Resolver

Fieldbus*

Reset

7-SegmentLED Ready


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SEC-AC y Wmemoc

Software amigable Wmemoc

Parametros

puesta a punto


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SEC-AC y Wmemoc >> 16 registros de posicin


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Motores paso a paso Festo

MTR-ST


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MTR-ST-42-48S-xx MTR-ST-57-48S-xx MTR-ST-87-48S-xx MTRE-ST-42-48S-xx

0.34 Nm 1.27 Nm 6.47 Nm 0.34 Nm

Puls/Dir.

SEC-ST-48-6-P01 SPC-200

Motores de 2 Fases

SPC-200-SMX-1

SVG-SEC-48-6


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Motores Paso a Paso Festo

MTRE-ST...

Tecnologa de 2 fases

Mejor diseo para DGE

Caja*

Freno*

MTR-ST...

Motor con driver/controlador integrado


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Cuando necesitamos alimentacin adicional SVG-SEC-48-6?

Torque como una funcin de la velocidad (Ejempl0 Motor MTR-ST-42-48S-..) M en Nm

N en rpm no en Hz

Nominal voltage 24 V DC Nominal voltage 48 V DC


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Un motor a pasos convierte un pulso elctrico en movimientos mecnicos de giro con ngulos de rotacin definidos. Este es un componente

electromecnico donde en eje rota incrementalmente para seguir los pulsos de control. A alta frecuencia el movimiento del paso se convierte

en un movimiento de giro continuo.

Formando fila de pasos individual, es posible posicionar el motor a la precisin de un paso sin la retroalimentacin. Sin embargo, el

funcionamiento ptimo se logra slo si el sistema del eje y el motor a pasos se empareja uncon respecto al otro.

Principio del Motor Paso a Paso


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cw

U [V]

DC-Bus



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SI-T Slide 62

Control cable

KSPC-SECST-1,5(for SPC200-SMx-1)

Stepper motor

MTR-ST-...

SEC-ST Nuevo controlador

Motor cable

KMTR-ST-...

Tecnologia de dos fases Diseo Festo

Plug and work

Paquete de solucin

Reduccin de corriente (despus de 80ms hasta 30%)

Nivel de seales +5V DC or 24V DC


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SI-T Slide 63

Drive type SEC- ST-48-6-P01

Part No. 530057

Nominal current 1,25 A ~ 6 A variable in steps

Nominal voltage 24 -48 VDC

Mode / technology Bipolar Chopper Driver

Working modes full step (200) / half step (400) quater

step (800) / fifth step (1000) eigth

step (1600) / tenth step (2000)

Step setting DIP-switches

Current decrease (in

stopping conditions)

0 or 70 % via DIP-switch

Jog mode by push buttons Step + / Step -

LED green (Power); red (Error)

Push buttons RESET, Step +, Step -, CLK Sim.

Connection Screw terminal block

Mounting condition TS 35 DIN - top hat rail

Ambience temperature 0C ~ +40CStorage temperature -10C ~ +50C

relative humidity of air

(no condense)

device has to be protected against

humidity, dew not permitted

Isolation class IP20

Cert ificat ion CE labeling in accordence to:

Low voltage instruction DIN VDE 0113

EN 61000-6-2 resistance to jamming

EN 50081-2 radiating

Technical data SEC-ST-48-6-P01


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SI-T Slide 64

Controlador

0

0

Operating

Indicator

Connector

Push-button Step +

Push-button Step -

Input Enable

Input Pulse

Input Direction

Output Error

LED - Error

Push-button Simulation Pulse

Push-button Reset

Setting Step Mode

Setting Current

Current Reduction On/Off

Enable On/Off

Motor Connector

Supply Connector

Power - LEDFESTO SEC-ST-48-6


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SI-T Slide 65

Comparison Servo-Motor vs Stepping-Motors

Propiedades Servo-Motor Motor paso a paso

Torque pico

Dinamismo

Precio

Sistema

Torque

2-3 veces aprox. 1s No, se atasca con sobrecarga(pierde el paso)

Muy altoAlto, para carreras cortas

bajo, para carreras largas

Approx. 30% ms alto que un

Motor paso a paso

Lazo cerrado con retroalimentacinSeal- resolver

Alto y constante durante todo el

Rango de velocidad

Precio bajo

Lazo abierto (no retroalimentacin)

Torque alto a baja velocidad

Alto torque de sostenimiento


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SI-T Slide 66

Comparacin de caracterstica Motores Paso-Paso y Servo

Servo-MotoresPaso a Paso

Simple (lazo abierto) controlled

Rango de velocidad: >0...1.800 rpm

Lazo cerrado

Rango de velocidad: 0...6.800 rpm

1 Full step mode

2 Half step mode

1 Nominal torque

2 Peak torque


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SI-T Slide 67

M (Nm)

M_accel.

M_continiousServomotor

n (1/min)n (1/min)

M (Nm)

Paso a Paso

Comparacin de caractersticas Motores Paso-Paso y Servo-motores


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MTR-DCI

Caractersticas principales

Motor compacto inteligente para ajuste de formato con electrnica de potencia y control de posicin

integrado

Tamaos 32, 42, 52, 62

Con caja de reduccin integrada

Con control por I/O o Fieldbus

Con HMI integrada

No requiere gabinete de control

Principio constructivo

Motor + caja de reduccin + electrnica de potencia + controlador (+ HMI) = MTR-DCI

Motor con driver y control integrados, para ajuste y seteo de formato


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Caja de

reduccin

Motor DCEncoder

Electrnica de potencia y

controlador de posicin

Interfases y conexiones

elctricas

Display

Teclas de control

LEDs de estatus


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Tamao: 32 / 42 / 52 / 62 [mm]

Relacin de reduccin: 7:1 / 14:1

Velocidad nominal: 218 502 rpm

Torque nominal: 0,16 7,7 Nm



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Interfases de Conexin

Interfase [M8] de Parametrizacin= FCT

Seal de entrada [M8] =

switch de referencia opcional

Alimentacin

24 / 48 VDC

Interfase de comunicacin = I/O

(Fieldbus prximate.)


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73Innovations2006

Motor Lineal Principio de funcionamiento

Quelle:

Baldor

Radial magnet flow


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POSICIONAMIENTO SERVONEUMATICO


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Soft Stop SPC-11 para movimientos lineales

Tamaos: 25 - 63 mm

Carreras: 160 up to 2000 mmCarga de trabajo:


Vertical hasta 60 kg

Funciones 2 posiciones de espera en el rango de carrera. Para todos los tipos de actuadores types Ms velocidad con paradas ms suaves


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Soft Stop SPC-11 para movimientos de giro

Actuador de giro DSMI-

tamaos: 25 + 40 mm

Angulo de rotacin : 10 hasta 250

Masa de momento de Inercia :

Hasta 0,12 kgm2 horizontal

Funciones

2 posiciones de espera intermedias Altas velocidades con paradas suaves


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Servo pneumatic positioning with SPC-200

Para usar con DGPL-

Tamaos: 25 - 63 mm

Carreras: 160 up to 2000 mmCarga de trabajo:



Presicin de repeticin:

horizontal +/- 0,2 0,8 mm

vertical +/- 0,4 1,0 mm

Funciones

2 posicines intermedias

Para varios tipos de actuadores


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CARROS, PINZAS, VENTOSAS


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Minicarros Guas de calidad Caractersticas

Tamao reducido, flexible (montaje, conexiones de aire)

Integrado al sistema de manipulacin

Sistema de gua

Jaula de rodamiento

Mayor longitud de gua que en rodamientos recirculantes

Gua en U cerrada

La gua y los rodamientos son apareados

Sistema de gua pre-tensado

Ofrece un ciclo de vida mas prolongado y alta precision en la gua

Sistema de amortiguamiento

Ajuste ptimo con una llave allen


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Carro sin vstago SLG Actuador plano

Tamao: 8 - 18 mm

carreras: 100 up to 900 mm

Carga de trabajo : hasta 20 kg

Funcin modular

Posicin intermedia ajustable

Sistema para integracin modular


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Actuador de giro DRQD

tamaos: 6 - 50

Angilo de rotacin: 0 hasta 360

Masa momento de inercia: hasta 1,1

kgm2 horizontal

Funciones

Sistema pion-cremallera

Ciclos en tiempos cortos

Final de carrera preciso con ajuste fino

Posicin intermedia


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Pinzas estandar en 3 diferentes versiones (HGW / HGR / HGD)

tamaos: 10 - 50 mm

Tipo de agarrre: radial, angular

3-puntos


Concepto:

Sistema completo para integracin modular


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Pinza paralela HGP Serie B

tamaos: 6 - 35 mm

Tipo de agarre : paralelo


Concepto

Sistema completo para integracin modular

Agarre con fuerza de retencin

Con proteccin contra polvo


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Pinza de precisin HGPP

tamaos: 10 - 32 mm

Tipo de agarre: Paralelo


Concepto

Sistema completo de integracin modular.

Fuerza de retencin al agarre.

Rodamiento de bolas

Deteccin exacta va Sensor


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Pinzas micro en diferentes versiones

Tamaos: 8 + 12 mm

Tipo de agarre: angular

paralelo

Concepto

Sistema completo para integracin modular.

Opciones de montaje flexibles.

Ideal para piezas pequeas.


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Progama de vacioProductos:

Ventosas

Generadores de vacior

accesorios

Concepto:

Sistema modular de ventasas con ma.s de 2000 Variantes

Opcin de montajes flexibles

Diferentes materiales

Variedad en generadores de vacio(individuales e incluidos en los terminales de vvulas)


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HPV separador

tamanos: 14 - 22 mm


Torque:

Para tamao-14mm: 5 Nm

Para tamao-22mm: 9 Nm

Funciones

Sensor integrado (SME/T-8)

Optimo y preciso

Opciones de montaje

Resistente a la corrosin.

Variantes:

HPV-14-20-AHPV-22-30-A

HPV-14-40-AHPV-22-60-A


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ACCESORIOS PARA EL MONTAJE


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Platos de adaptacin y componentes de instalacin

Productos:

Kits conexin Tubos de instalacin

Cajas alimentadoras

Concepto del sistema

Pueden ser combinados con todos los componentes de

manipulacin Tecnologa de conexin cola de milano flexible

Perfecta Intercambiabilidad de elementos


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Productos

flanges

Platos de adaptacin

Ejes de conexin

bases

Concepto

El material de montaje incluye las instrucciones

En stock

Ensamble rpido

Kit-Multi-Ejes para sistemas de posicionamiento

manipulación y posc.pdf

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