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Luis Alejandro Rojas Martínez. Alexander Castellón Arenas. Editores.

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Page 1: Luis Alejandro Rojas Martínez. Alexander Castellón Arenas ... · Tecnológica Antonio de Arévalo, con la idea de brindar un espacio diferente, ... DE LA UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

Luis Alejandro Rojas Martínez.

Alexander Castellón Arenas.

Editores.

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EXPOTECNOLOGIA 2018

Cartagena - Colombia

TENDENCIAS EN INGENIERÍA: INVESTIGACIÓN,

INNOVACIÓN Y DESARROLLO

ISBN: 978-958-56997-1-7

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Con el lema “TENDENCIAS EN INGENIERÍA: INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y

DESARROLLO”, Expotecnología 2018 tuvo como finalidad, fomentar espacios

para la integración, y actualización de los comunidad educativa y

profesionales de todas las áreas de la ingeniería en Colombia.

Expotecnología es un evento académico con dieciséis años de trayectoria,

que surgió desde la Facultad de Diseño e Ingeniería de la Fundación

Tecnológica Antonio de Arévalo, con la idea de brindar un espacio diferente,

donde los estudiantes de la facultad pudieran interactuar con la comunidad

académica afín.

Patrocinan:

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Comité Editorial

Ahumada Torres Luz Karime

Castellón Arenas Alexander

Castro Suarez John Ricardo

Rojas Martínez Luis Alejandro

Tarriba Lezama Yesid

Vásquez Osorio Mayerlis

Facultad de Diseño e Ingeniería

Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – Tecnar, Colombia

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Rector

Decanaturas

Dionisio Vélez White Facultad de Ingeniería

Vicerrector General Libis Valdez Cervantes

Dionisio Vélez Trujillo Facultad de Ciencias Económicas

Vicerrectoría Académica Amaury Muñoz Vergara

Clara Sagre Hernández Facultad de Ciencias Sociales

José Osorio Galvis

Vicerrectoría Administrativa y

Financiera

Libia Martínez Severiche

Vicerrectoría de Calidad

Carlos Granadillo Vásquez

Vicerrectoría de Desarrollo

Institucional

Alejandro Jaramillo Vélez

Dirección de Planeación

Olga Guerra Medina

Secretaria general y Jurídica

María Villalba Porto

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T ENDENCIAS EN INGENIER ÍA :

INVEST IGACIÓN, INNOVACIÓ N Y

DESARROLLO

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Tabla de contenido

ESTIMACIÓN DEL FACTOR DE IMPACTO AMBIENTAL DE HUMEDALES EN

ZONAS DE MONTAÑA: CASO DE ESTUDIO HUMEDAL CORDOBA,

COLOMBIA

Página 1

EXTERNALIDADES AMBIENTALES, EN SEGURIDAD VIAL Y EN

INFRAESTRUCTURA DEL TRANSPORTE DE CARGA FERROVIARIA EN LA

ZONA ATLÁNTICA COSTARRICENSE

Página 2

ANÁLISIS COMPUTACIONAL DEL COMPORTAMIENTO TÉRMICO EN UN

AEROGEL DE SÍLICE (SiO2) PARA APLICACIONES EN EL SECTOR DE LA

CONSTRUCCIÓN

Página 3

AVANCE EN LA CARACTERIZACIÓN DE UNA PICOCENTRAL

HIDROELÉCTRICA CON FINES DE ABASTECIMIENTO ENERGÉTICO

REGULADO

Página 4

DISEÑO DE UNA APLICACIÓN PARA LA DESCARGA DE CONTENIDOS

EMBEBIDOS EN LA SEÑAL DE TELEVISION DIGITAL TERRESTRE

Página 5

DISEÑO DE UN MÓDULO DIDÁCTICO PARA SISTEMAS EMBEBIDOS Página 6

MODELING OF DYNAMIC MASS COUPLED SYSTEM WITH RUNGE-KUTTA

FOURTH ORDER

Página 7

IDENTIFICACIÓN DE LA ACTIVIDAD EMG CON EL USO DE APRENDIZAJE

DE MAQUINA EN PACIENTES CON AMPUTACIÓN DE MIEMBRO

SUPERIORES PARA EL DESARROLLO DE PRÓTESIS MECÁNICAS

Página 8

SIMULADOR DE PERFILES FOTOVOLTAICOS UTILIZANDO EL MODELO

MATEMÁTICO DE MAINEL Y MEINEL

Página 9

SISTEMA ELECTRÓNICO QUE PERMITA CALCULAR LA FRECUENCIA DE

POSTURA EN GALLINAS PONEDORAS EN LAS GRANJAS AVÍCOLAS DEL

DEPARTAMENTO DE SUCRE

Página 10

SIMULACIÓN DE DESEMPEÑO DE LTE Y WRAN PARA USO EN ZONAS

RURALES DEL DEPARTAMENTO DEL CHOCÓ Y SU POSIBLE APLICACIÓN

A TERRITORIOS INTELIGENTES

Página 11

DISEÑO DE UNA INSTALACIÓN SOLAR FOTOVOLTAICA AUTÓNOMA

PARA UNIDADES MÓVILES DE SALUD ESPECIALIZADAS EN

GINECOLOGÍA PARA LA REGIÓN DE LOS LLANOS ORIENTALES DE

COLOMBIA

Página 12

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL DE BAJO COSTO

PARA EL ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MONOFÁSICO IMPLEMENTADOS EN CAMAS ELÉCTRICAS

HOSPITALARIAS

Página 13

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT ANTROPOMÓRFICO DE

BAJO COSTO PARA EL ANÁLISIS CINEMÁTICO CON PROPÓSITOS

EDUCATIVOS

Página 14

ANÁLISIS DE ADAPTABILIDAD DE ALGORITMOS DE ESTIMACIÓN EN

SISTEMAS DINÁMICOS

Página 15

ESTUDIO BIOMECÁNICO DE LOS MOVIMIENTOS FALÁNGICOS PARA

DISEÑO DE UNA PRÓTESIS DE MANO

Página 16

REDES ÓPTICAS DEFINIDAS POR SOFTWARE, REDES DE NUEVA

GENERACIÓN

Página 17

BIOMASA - ESTIMACIÓN ENERGÉTICA DE LOS LIGNOGRANOS DE

RESIDUOS MADERA COMO RECURSO ENERGÉTICO

Página 18

MODELO PARA LA INTEROPERABILIDAD ENTRE INSTITUCIONES

PRESTADORAS DE SERVICIOS DE SALUD (IPS), BASADOS EN EL

ESTÁNDAR ELECTRÓNICO DE INFORMACIÓN CLÍNICA (HL7) Y EN LA

Página 19

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ARQUITECTURA PARA DISEÑAR Y DESARROLLAR SISTEMAS

DISTRIBUIDOS (SOA)

IMPLEMENTATION OF AN INTERPRETABLE INVERSE FUZZY CONTROL

EMBEDDED SYSTEM BASED ON MICROCONTROLLER

Página 21

CAPTURA DE MOVIMIENTO DE MIEMBRO SUPERIOR EN SISTEMAS DE

SEGURIDAD PARA ROBÓTICA COLABORATIVA BASADO EN ISO/TS

15066:2016

Página 22

DISEÑO DE UNA WSN PARA DETERMINAR LOS NIVELES DE CO Y RUIDO

EMITIDOS EN EL PARQUEADERO DE LA CORPORACION UNIVERSITARIA

ANTONIO JOSE DE SUCRE DE LA CIUDAD DE SINCELEJO – SUCRE

Página 23

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN RECURSO EDUCATIVO

MECATRÓNICO PARA NIÑOS Y NIÑAS CON NECESIDADES

EDUCATIVAS ESPECIALES

Página 24

MÓDULO DE CONTROL DE POSICIÓN DE PRÓTESIS MIOELÉCTRICAS

PARA PERSONAS CON PERDIDA DE MIEMBRO SUPERIOR A NIVEL DEL

ANTEBRAZO

Página 25

LOW COST DEVICE FOR OBTAINING THE COEFFICIENT OF STATIC

FRICTION

Página 26

INTEGRACIÓN DE HERRAMIENTAS DE LA METODOLOGÍA LEAN SIX

SIGMA Y SISTEMAS DE GESTIÓN NORMALIZADOS PARA LA EFICIENCIA

ENERGÉTICA

Pagina 27

NUEVA BIOTECNOLOGÍA PARA TRATAMIENTO DE RESIDUOS LÍQUIDOS

ORGÁNICOS MEDIANTE FILTROS ANAEROBIOS DE FLUJO ASCENDENTE

SEPARADOS EN TRES FASES (TRI-FAFS)

Pagina 28

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A LEVEL CONTROL AT THE BOTTOM

OF THE FIRST COLUMN OF A CONTINUOUS BINARY DISTILLATION TOWER

Pagina 29

CONTROLADOR CLÁSICO MULTIVARIABLE PARA LA PLANTA CE105MV

DE LA UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

Pagina 30

MODELO DE GESTIÓN INTELIGENTE DEL AGUA PARA LA REVOLUCIÓN

DE LA INDUSTRIA AGRÍCOLA EL COLOMBIA BASADO EN EL INTERNET DE

LAS COSAS (IOT)

Pagina 31

PREPARATION AND CHARACTERIZATION OF COMPOSITE MATERIALS

POLYLACTIC ACID (PLA) AND OXIDE REDUCED GRAPHITIC (RGO), FOR

USE IN 3D PRINTING SMALL SCALE

Pagina 33

COMPUTER AIDED ENVIRONMENTAL ANALYSIS OF A LARGE-SCALE

PRODUCTION OF CHITOSAN MICRO-BEADS MODIFIED WITH THIOUREA

AND MAGNETITE

Pagina 34

ELEMENT FREE GALERKIN (EFG) SENSITIVITY STUDY IN STRUCTURAL

ANALYSIS

Pagina 35

ESTANDARIZACIÓN DEL PROCESO DE ROTOMOLDEO EN LA

PRODUCCIÓN DE TANQUES PLÁSTICOS EN ETERNIT COLOMBIANA S.A

PLANTA MUÑA

Pagina 36

ANÁLISIS DEL ENTORNO PARA LA CREACIÓN DE UNA EMPRESA DE

ASESORÍA EN EL SISTEMA DE GESTIÓN DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL

TRABAJO

Pagina 37

AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO DE SECADOR POR MICROONDAS

Y LECHO FLUIDIZADO DEL CENTRO DE INVESTIGACION PARA EL

DESARROLLO DE LA INGENIERIA DE LA UNIVERSIDAD POPULAR DEL

CESAR

Pagina 38

SAFEWALK APP, MOBILE APPLICATION IN HEALTH FOR PEOPLE LIVING

IN MOTOR DISABILITIES

Pagina 39

ARCHITECTURE FOR THE MANAGEMENT OF A REMOTE PRACTICAL

LEARNING PLATFORM FOR ENGINEERING EDUCATION

Pagina 40

USO DE REALIDAD AUMENTADA PARA LA SIMULACIÓN DE

FENÓMENOS BÁSICOS DE FÍSICA MECÁNICA

Pagina 41

PROTOTIPO SOFTWARE CON TECNOLOGÍA DE REALIDAD AUMENTADA

PARA LA ENSEÑANZA DE CONCEPTOS DE LA ASIGNATURA DE

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORES Y PERIFÉRICOS I

Pagina 43

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PROGRAMA DE ESTIMULACIÓN PARA LA ATENCIÓN SELECTIVA Y

SOSTENIDA EN PREESCOLARES BASADO EN LAS TIC

Pagina 44

OVERVIEW OF DATA GOVERNANCE IN BUSINESS CONTEXTS

VISIÓN GENERAL DEL GOBIERNO DE DATOS EN CONTEXTOS

EMPRESARIALES

Pagina 45

LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN COMO APOYO AL PROCESO DE

EVALUACIÓN POR COMPETENCIAS

Pagina 46

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN APLICATIVO WEB PARA EL

REGISTRO Y CONTROL DE LOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN EN

CORPOSUCRE

Pagina 47

EVALUACIÓN DE LAS ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE EN ESTUDIANTES

DE 10° GRADO EN UN COLEGIO PRIVADO DE BUCARAMANGA

Pagina 48

DESARROLLO DE PROTOTIPO DE SOFTWARE EDUCATIVO PARA NIÑOS

CON DISCAPACIDAD AUDITIVA

Pagina 49

PROTOTIPO PARA IDENTIFICACIÓN DE PLACAS VEHICULARES Y

RECONOCIMIENTO DE CARACTERES IMPLEMENTADO EN RASPBERRY PI

3

Pagina 51

DISEÑO DE LA RED DE COMUNICACIONES DE LA E.S.E HOSPITAL LA

DIVINA MISERICORDIA DE MAGANGUÉ – BOLÍVAR

Pagina 52

ARQUITECTURA DE UNA PLATAFORMA TECNOLOGICA PARA LA

GESTION DEL TURISMO SOSTENIBLE BAJO LA NORMA NTS-TS 002

Pagina 53

DISEÑO DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA CANECAS EN LA

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ DE SUCRE -

CORPOSURE

Pagina 54

INTEGRATION OF LEARNING OBJECTS FOR ADAPTIVE LEARNING Pagina 55

EDUCACIÓN INCLUSIVA DE ESTUDIANTES CON NECESIDADES

EDUCATIVAS ESPECIALES APOYADA EN TIC

Pagina 56

USO DE LAS HERRAMIENTAS TIC UTILIZANDO LA METODOLOGÍA ABP

COMO ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE EN ESTUDIANTES

Pagina 57

SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA LA GESTIÓN EN LAS ÓPTICAS DE LA

CIUDAD DE RIOHACHA LA GUAJIRA

Pagina 58

ESTRATEGIAS EXITOSAS PARA LA ACREDITACIÓN DE ALTA CALIDAD EN

PROGRAMA DE INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR: CASO DE

ESTUDIO PROGRAMA DE TECNOLOGÍA- TECNAR

Pagina 59

ANÁLISIS DEL RENDIMIENTO DE LOS EGRESADOS DEL PROGRAMA

TECNOLOGÍA EN SISTEMAS, EN RELACIÓN A LAS COMPETENCIAS

GENÉRICAS EN LAS PRUEBAS SABER 11 (MATEMÁTICA, LENGUAJE) Y

SABER TYT (RAZONAMIENTO CUANTITATIVO, LECTURA CRÍTICA)

DURANTE LOS PERIODOS 2012-1 AL 2016-2

Pagina 60

DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN WEB PARA CONSULTAS Y PAGOS

EN LÍNEA DE SERVICIOS TECNOLÓGICOS EN INSTITUCIONES DE

EDUCACIÓN SUPERIOR

Pagina 61

DISPENSADOR ELECTRÓNICO DE ALIMENTO PARA AVES Pagina 62

IMPLEMENTACIÓN DE UN TORSO HUMANOIDE ROBÓTICO PARA

CLASIFICACIÓN DE OBJETOS

Pagina 63

MODELO CONCEPTUAL GAMIFICADO ENFOCADO EN EL JUGADOR

(GAMITIC)

Pagina 64

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1

ESTIMACIÓN DEL FACTOR DE IMPACTO AMBIENTAL DE HUMEDALES EN ZONAS DE

MONTAÑA: CASO DE ESTUDIO HUMEDAL CORDOBA, COLOMBIA.

Edgar Ricardo Monroy Vargas, Martín Eduardo Espitia , Vanesa Rodríguez Rueda

Grupo de Investigación de Infraestructura y Desarrollo Sostenible IDS, Programa de Ingeniería

Civil, Universidad Católica de Colombia

[email protected]

RESUMEN:

Cuantificar la gestión ambiental en términos de la valoración del impacto ambiental en un humedal

en zona de montaña exige un reto particular en disciplinas como la ingeniería ambiental y civil.

Adicionalmente, estimar el costo de dicho impacto teniendo en cuenta diversas variables

macroeconómicas es aún más complejo. A partir de la evaluación del impacto ambiental del humedal

Córdoba en Bogotá Colombia, y utilizando la metodología IVAFIC (Monroy, 2010), y el apoyo de la

herramienta tecnológica denominada HydroGeoSphere, se genera un nuevo factor de impacto

ambiental de humedales (FICH), el cual posteriormente, se integra con variables como el producto

interno bruto, la tasa de crecimiento poblacional, entre otros; y con el apoyo de la Lógica Difusa, se

determina un nuevo indicador del costo del impacto ambiental de un humedal (ICAH) que permite a

las autoridades ambientales, sustentar una mejor toma de decisiones en torno al ordenamiento y la

gestión ambiental. Esta investigación a partir de lo anterior, se proyecta en dos fases, la primera,

generará como resultado el factor de impacto ambiental para humedales FICH con su

correspondiente herramienta tecnológica (software) para su cálculo; y la segunda, permitirá obtener

el costo del impacto ambiental en un humedal a través de un indicador macroeconómico denominado

ICAH.

PALABRAS CLAVES:

HUMEDALES, IVAFIC, HYDROGEOSPHERE, IMPACTO, TOMA DE DECISIÓN

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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2

EXTERNALIDADES AMBIENTALES, EN SEGURIDAD VIAL Y EN INFRAESTRUCTURA DEL

TRANSPORTE DE CARGA FERROVIARIA EN LA ZONA ATLÁNTICA COSTARRICENSE

Nicolás Mata Díaz, Henry Hernández Vega

Escuela de Ingeniería Civil, Universidad de Costa Rica

[email protected]

RESUMEN:

El objetivo general del proyecto fue analizar el impacto en emisiones de CO2, cantidad de choques

esperados y deterioro del pavimento en la Ruta Nacional 32 (RN32) generado por el cambio de modo

de transporte de carga.

Para el cálculo del deterioro se utilizó las ecuaciones recomendadas por la guía mecanística empírica

de pavimentos con relación al agrietamiento de pavimentos con bases estabilizadas con cemento.

En el caso de los choques esperados en la ruta se utilizó la función de desempeño en seguridad vial

específica para la RN32 en conjunto con otra función desarrollada en España que considera el

cambio en vehículos pesados. Por último, para calcular la cantidad de CO2 emitido se utilizó factores

de emisión recomendados por diferentes autores. Los casos de estudio se basaron en estudios de

potencial de mercado.

A partir de la conclusión se concluyó que el transporte de carga por carretera emite 1.3 veces más

CO2 que hacerlo por tren y se puede reducir el CO2 emitido por transporte de carga en la RN32 en

más de 4 mil toneladas anuales. Se puede disminuir hasta en 10 % la cantidad de choques en la

RN32 al cambiar de modo la carga transportada. Se puede reducir el agrietamiento en el pavimento

en más de 20 %.

PALABRAS CLAVES:

TRANSPORTE FERROVIARIO; EMISIONES VEHICULARES; CHOQUES VIALES; DETERIORO

DE PAVIMENTO.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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3

ANÁLISIS COMPUTACIONAL DEL COMPORTAMIENTO TÉRMICO EN UN AEROGEL DE

SÍLICE (SiO2) PARA APLICACIONES EN EL SECTOR DE LA CONSTRUCCIÓN

Alejandro Ángel-Ceballos, Gustavo Suárez-Guerrero, Juliana Niño-Navia

Semillero de Métodos Numéricos, Centro de Ciencia Básica, Semillero de Aeronáutica, Facultad de

Aeronáutica, Universidad Pontificia Bolivariana, Medellín, Colombia

[email protected]

RESUMEN:

Se desarrolló un modelo matemático para describir el comportamiento térmico del material Aerogel

SiO2, el cual puede ser implementado como recubrimiento de superficies arquitectónicas. Este tipo

de materiales pueden permitir conservación de temperaturas al interior de un panel, de manera que

se logre un ambiente controlado. Se consideraron condiciones para la modelación, tales como:

propiedades del material poroso, microestructura y condiciones de frontera, entre otros. A partir del

estudio de la micrometría del material, se realizó un procesamiento de imágenes y se construyeron

las retículas regulares conformadas por 13803 nodos. Se implementaron unos algoritmos utilizando

el programa Matlab para describir el flujo térmico al interior del material poroso. Los resultados

obtenidos indicaron la distribución térmica a través de los poros del material y reflejaron las zonas

con mayor conservación e incidencia térmica en el panel. La investigación contribuye hacia el análisis

térmico de materiales especiales aislantes como alternativa para aplicaciones del sector de la

construcción y aeronáutico.

PALABRAS CLAVES:

MODELO MATEMÁTICO, COMPORTAMIENTO TÉRMICO, MATERIAL AEROGEL SIO2,

IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS, SIMULACIÓN COMPUTACIONAL.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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4

AVANCE EN LA CARACTERIZACIÓN DE UNA PICOCENTRAL HIDROELÉCTRICA CON FINES

DE ABASTECIMIENTO ENERGÉTICO REGULADO

Jesus David Quintero Polanco, Joan Sebastian Cantor Villarreal, Jairo David Perdomo Cuellar

Grupo Investigación UNITCOM, Facultad de Ingeniería, Universidad Sucolombiana.

[email protected]

RESUMEN:

En este paper se presentan los avances que se tienen en la caracterización de una picocentral

hidroeléctrica fabricada para con ello encontrar la mas ajustada a la que ofertan los fabricantes en el

mundo.

Se inicia con el estado del arte de la energía hidráulica, cinética hidráulica, turbinas para ingresar al

desarrollo del proyecto.

En los avances, se detallan los parámetros de diseño basados en la carga eléctrica que debe

suministrar la picocentral hidroeléctrica que perima ser viable el proyecto.

El diseño final debe contener la definición de los equipos necesarios para la generación y distribución

eléctrica controlada en un horario establecido de 6:00 p.m. a 5:00 a.m. y la definición de la carga

eléctrica o luminaria a usar. Es necesario resaltar que la parte de generación eléctrica debe tener la

menor obra civil, para disminuir los impactos ambientales sobre los afluentes circundantes al lugar

de estudio

PALABRAS CLAVES:

PICOCENTRAL, AGUA, GENERACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ALUMBRADO PÚBLICO, RETIE,

RETILAP.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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5

DISEÑO DE UNA APLICACIÓN PARA LA DESCARGA DE CONTENIDOS EMBEBIDOS EN LA

SEÑAL DE TELEVISION DIGITAL TERRESTRE

Diana Carolina Contreras Jaúregui, Carlos Lozano-Garzón

Universidad Piloto de Colombia, Universidad Católica de Colombia

[email protected]

RESUMEN:

Colombia en su carrera por la renovación tecnológica para los sistemas de radiodifusión de televisión

analógica a digital, decidió para el año 2008, la adopción del estándar de televisión digital terrestre

Digital Video Broadcasting Terrestrial (DVB-T). Actualmente el servicio de televisión digital terrestre

(TDT) adoptado es el estándar DVB-T2, debido a que este permite mejores tasas de transmisión,

robustez y cubrimiento; a julio de 2018 se ha logrado una cobertura del 86% para los operadores

públicos nacionales y del 88.44% para los operadores privados nacionales, convirtiéndolo en uno de

los medios con mayor alcance en términos de cobertura.

Con el fin de aprovechar las bondades de la digitalización del servicio de televisión digital terrestre y

la cobertura del mismo, se hace necesario analizar las plataformas de desarrollo de aplicaciones

para servicios interactivos que aplican al estándar de televisión digital adoptado en el país, y como

se puede incorporar datos en la señal de televisión. Esta articulación permite el desarrollo de un

sinfín de servicios de información orientados a los ciudadanos como pueden ser: servicios de

telemedicina, sistemas de información de riesgos, sistemas de información laboral, meteorología,

reportes de aeropuertos, programas educativos para sectores apartados, programas de

emprendimiento, programas para el sector agrario, entre otros.

Este artículo presenta el diseño realizado para la radiodifusión de datos usando la estructura de una

guía de programación electrónica embebida en la señal del transport stream. A través de pruebas

realizadas en la Radio Televisión Nacional de Colombia (RTVC), operador público nacional de radio

y televisión, se pudo comprobar la correcta inserción, recepción y visualización de contenidos

digitales, a fin de satisfacer la necesidad de integración tecnológica en este medio de radiodifusión.

PALABRAS CLAVES:

ARQUITECTURA, PLATAFORMAS DE DESARROLLO, ESTÁNDARES, SERVICIOS

INTERACTIVOS, TELEVISIÓN DIGITAL TERRESTRE.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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6

DISEÑO DE UN MÓDULO DIDÁCTICO PARA SISTEMAS EMBEBIDOS

Carlos Arturo Yeneris Florez

Facultad de ingeniería, Tecnología electronica industrial, Universidad de Sucre, Sincelejo,

Colombia

[email protected]

RESUMEN:

Se desarrolló un módulo didáctico para sistemas embebidos compatibles con Arduino con el fin de

que el usuario que desee aprender a programar o quiera ampliar los conocimientos en esta área,

pueda tener una rápida interacción Software/hardware, ya que contiene más de 10 periféricos los

cuales se distribuyen en dos PCB’s las cuales cuentan con los sensores modulares más utilizados:

sensor ultrasonido, sensor de color, multi sensor de gas, sensor de humedad y temperatura y un

RTC. Incluye dentro de la PCB principal un tablero de conexiones (Protoboard) por medio del cual

se pueden seguir agregando dispositivos y componentes para diferentes aplicaciones. Se realizó

una selección de los dispositivos más utilizados a la hora de aprender a programar sistemas

embebidos, para luego dividir en modulo en dos etapas y realizar el diseño de las PCB’s para realizar

el montaje de los componentes y las pruebas individuales de cada uno de estos. Como resultado

final se realizó un manual de usuario que incluye una serie de aplicaciones demostrativas o demos

basados en Arduino, por medio de cual se realizaron pruebas conjuntas de dos o más dispositivos,

para que el programador que está incursionando en el ámbito tenga una idea de cómo hacer sus

primeros programas, además de una explicación detallada del funcionamiento de cada uno de los

dispositivos del módulo didáctico.

PALABRAS CLAVES:

MODULO, DIDACTICO, ARDUINO, SENSORES, SISTEMAS EMBEBIDOS

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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7

MODELING OF DYNAMIC MASS COUPLED SYSTEM WITH RUNGE-KUTTA FOURTH ORDER

Luis Rojas, Marvin Molina, Emeldo Caballero, Claudia Rojas

[email protected]

RESUMEN:

This paper shows the mathematical modeling process of a mechanical system of masses coupled by

two springs and a shock absorber. The process of capture of movement of the mass system coupled

with springs was done with software Tracker video analysis and modeling tool. The motion capture

of the coupled masses A and B was made with a duration of 20 seconds. A comparison of the results

of the movement of the two masses will be established as a first instance, by adjusting trajectories of

curves in time using Matlab software and as a second instance a numerical solution of the Mass-

Spring model will be established using the Runge Kutta method of 4 order. With this last method, it is

expected to achieve a better precision modeling of the initial value problem. Finally, a comparison of

the two mathematical models will be made analyzing their correlation. The RK4 model shows a

correlation of 92

PALABRAS CLAVES:

MODELING, MECHANICAL, RUNGE-KUTTA, RK4, MATLAB.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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8

IDENTIFICACIÓN DE LA ACTIVIDAD EMG CON EL USO DE APRENDIZAJE DE MAQUINA EN

PACIENTES CON AMPUTACIÓN DE MIEMBRO SUPERIORES PARA EL DESARROLLO DE

PRÓTESIS MECÁNICAS

Marisol Ferro Lopez, Carlos A. Murillo, Johan D. Ñañez Zuleta, Rodrigo A. Franco Luna

SENA TecnoAcademia Risaralda Grupo de Investigación MERKATOR, SENA TecnoAcademia

Risaralda Grupo de Investigación MERKATOR, SENA TecnoAcademia Risaralda Grupo de

Investigación MERKATOR, SENA TecnoAcademia Risaralda Grupo de Investigación MERKATOR,

Universidad Tecnológica de Pereira Grupo de Investigación GIIE.

[email protected]

RESUMEN:

Este trabajo busca identificar la posibilidad de usar las señales EMG (Electromiografía) obtenidas a

través de brazaletes con la implementación de métodos de aprendizaje de máquina para ser usadas

en el desarrollo y control de prótesis mecánicas.

Para el desarrollo del proyecto se ha ajustado un grupo de sujetos de prueba con amputación de

miembro superior, el cual inicialmente fueron tratado por un psicólogo para realizar una evaluación

inicial de la pertinencia del paciente, posteriormente pasa a la parte de captura de las señales con

las cuales se ajusta una base de datos que será procesada posteriormente con el uso de técnicas

de aprendizaje de máquina (Machine Learning) y análisis de componentes principales (PCA)

identificar los movimientos que se pueden separar e identificar. Finalmente evaluar métodos para

incorporar las identificaciones en el control y funcionamiento de una prótesis mecánica.

PALABRAS CLAVES:

ELECTROMIOGRAFÍA, APRENDIZAJE DE MÁQUINA, COMPONENTES PRINCIPALES,

CLUSTERIZACIÓN, CONTROL, PRÓTESIS MECÁNICA.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

Page 18: Luis Alejandro Rojas Martínez. Alexander Castellón Arenas ... · Tecnológica Antonio de Arévalo, con la idea de brindar un espacio diferente, ... DE LA UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

9

SIMULADOR DE PERFILES FOTOVOLTAICOS UTILIZANDO EL MODELO MATEMÁTICO DE

MAINEL Y MEINEL.

Brayan F. Cárdenas-Piragauta, Jhon E. Navarrete-Gomez, David S. Caicedo-Anzola, Edwin F.

Forero-Garcia.

Grupo de investigación MEM, Facultad de Ingeniería Electrónica, Universidad Santo Tomás,

Bogotá D.C, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

En el diseño de sistemas fotovoltaicos solares para la obtención de energía limpia, se requieren

modelos que se encarguen de predecir las magnitudes energéticas que pueden ser generadas en

distintas latitudes del planeta. Esto con el propósito de determinar los potenciales energéticos solares

teniendo en cuenta diferentes parámetros como masa de aire, parámetros astronómicos y

geográficos dados según la ubicación del sistema fotovoltaico. Dichos modelos remplazan entonces

la información dispersa y difusa que se puede encontrar en mapas solares fotovoltaicos.

Para resolver esta problemática en este trabajo se presenta un modelo completo desde la estimación

de irradiancias utilizando el modelo de Mainel y Meinel, el cual predice la irradiancia solar global

horaria en cualquier lugar del planeta, hasta el modelo de un panel solar fotovoltaico para generación

de electricidad. La integración de estos dos modelos permite obtener una herramienta que estima el

comportamiento de un módulo fotovoltaico cualquiera según la irradiancia solar global horaria del

lugar donde se encuentre. Para la implementación del sistema se utiliza la plataforma MATLAB

donde se desarrollan los modelos planteados y se estima de acuerdo con irradiancias y capacidades

de las celdas solares la energía que se espera generar. La validación del modelo se realiza por la

medición directa de irradiancia en la ciudad de Bogotá y paneles solares de diferentes potencias. De

esta manera se genera una herramienta útil para diseños e implementación de sistemas

fotovoltaicos.

PALABRAS CLAVES:

SIMULADOR DE PANEL FOTOVOLTAICO, PERFILES FOTOVOLTAICOS, MODELO DE MAINEL

Y MEINEL, IRRADIANCIA SOLAR.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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10

SISTEMA ELECTRÓNICO QUE PERMITA CALCULAR LA FRECUENCIA DE POSTURA EN

GALLINAS PONEDORAS EN LAS GRANJAS AVÍCOLAS DEL DEPARTAMENTO DE SUCRE.

Alvaro Aguilar Goez- Sergio Sanchez Hernandez

Grupo de investigación GINTEING ,Facultad de ciencias de la ingeniería, Corposucre, Programa

ingeniería electrónica, Sincelejo - Colombia

[email protected]

RESUMEN:

En las granjas avícolas tecnificadas productora de huevos se implementan diferentes tratamientos

alimenticios y condiciones ambientales, para mejorar la productividad de estos. Por lo cual los

grajeros realizan pruebas con datos manuales e inexactos de la hora de postura de las aves.

El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema electrónico que permita calcular la

frecuencia de postura en gallinas ponedoras, para que esta información pueda ser utilizada por los

granjeros avícolas para determinar que tratamientos alimenticios y condiciones ambientales mejoran

la productividad de huevos. Dada la necesidad de mejorar los procesos de producción en el sector

de la avicultura, nace el interés de desarrollar este sistema, que está diseñado para trabajar con

moduceldas (jaulas independientes para cada ave.), las cuales estarán provistas de un sensor de

proximidad, que detecta el momento preciso de la postura del huevo. El dato es enviado a un

microcontrolador para determinar el intervalo de tiempo que exista entre las postura de cada ave,

dichos datos son almacenados en una memoria microSD, el mismo sistema se encarga de crear un

archivo plano, estos datos ya almacenados, podrán ser exportado a una hoja de cálculo cuando el

usuario lo requiera, para analizarlos y obtener sus conclusiones, acerca de los factores que influyen

en la producción. El sistema también está provisto de un módulo de batería interna que funcionara

automáticamente en caso de fallas del sistema eléctrico del galpón para evitar la interrupción de la

toma correcta de los datos. Por otra parte el usuario podrá limpiar la memoria del dispositivo cuando

requiera empezar nuevos tratamientos con las aves. Finalmente, este dispositivo servirá como

instrumento de recolección de datos en las granjas avícolas, para contrarrestar la baja producción

de huevos y el incremento de precio de este producto en la región.

PALABRAS CLAVES:

POSTURA DE HUEVOS, MODUCELDAS, SENSOR DE PROXIMIDAD, MICROCONTROLADOR,

ARCHIVO PLANO.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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11

SIMULACIÓN DE DESEMPEÑO DE LTE Y WRAN PARA USO EN ZONAS RURALES DEL

DEPARTAMENTO DEL CHOCÓ Y SU POSIBLE APLICACIÓN A TERRITORIOS INTELIGENTES

Henry A. Bastidas M, Andrés Sierra, Guillermo F. Valencia P.

Grupo de Investigación InnovaTIC, Escuela TIC, Universidad Piloto de Colombia

Bogotá, Colombia y Grupo IDESTIC, Ingeniería en Telecomunicaciones, Universidad Agustiniana,

Bogotá, Colombia

[email protected]

RESUMEN:

A performance comparison is made between the technologies known as Regional Area Network -

WRAN, and Long Term Evolution - LTE, the above is for complementing the National High

Connectivity Project in the Chocó’s department municipalities Acandí, Nuquí and Unguía. The first

simulation evaluates coverage using Radio Mobile, a free software used to predict radio systems

performance. The second one is about network performance and was carried on OMNET++, using

an academic license. Network´s capacity is evaluated through connectivity tests are made by

comparing user’s bandwidth, sending of FTP packages and video transmission, the above by

comparing number of connected users. Finally, it was found that in rural areas with few inhabitants

the best alternative is WRAN technology, because it provides greater coverage, reducing costs by

using fewer repeater stations and coexisting with free and licensed frequencies without generating

interference.

PALABRAS CLAVES:

LTE, WRAN, OMNET++, RADIO MOBILE, THROUGHPUT.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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12

DISEÑO DE UNA INSTALACIÓN SOLAR FOTOVOLTAICA AUTÓNOMA PARA UNIDADES

MÓVILES DE SALUD ESPECIALIZADAS EN GINECOLOGÍA PARA LA REGIÓN DE LOS

LLANOS ORIENTALES DE COLOMBIA.

Victor J. Vargas-Sarmiento, Diego A. Pelaez-Carrillo

Grupo de investigación en sistemas multisensoriales y reconocimiento de patrones GISM, Facultad

de ingenierías y arquitectura, Programa de ingeniería electrónica, Universidad de Pamplona,

Pamplona, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

El presente artículo se fundamentó en el diseño de una instalación solar fotovoltaica autónoma

eficiente para Unidades móviles de Salud especializadas en exámenes ginecológicos: Mamografía

y citología, para la detección temprana y diagnóstico de cáncer uterino y de mama. El uso de las

unidades móviles se da a través de jornadas de salud, dirigidas a la población vulnerable que se

encuentran en zonas rurales de difícil acceso para la prestación de los servicios médicos básicos y

especializados, dichos lugares normalmente no cuentan con redes de distribución eléctrica, lo que

imposibilita su funcionamiento. El objetivo de la investigación se centra en proporcionar un continuo

suministro de energía para los sistemas de iluminación, climatización y potencia que se encuentran

integrados en los vehículos destinados para este fin. Para ello, primero se realizó una evaluación

sobre la legislación colombiana perteneciente a la cogeneración a partir de fuentes renovables, luego

se determinó la demanda total de energía requerida para una unidad móvil de salud, así como la

demanda máxima generada por ciclos de operación. Se evaluó el recurso solar promedio disponible

en la región con el fin de garantizar el uso paneles solares fotovoltaicos. De esta manera, se obtuvo

la información necesaria que demostró la viabilidad del proyecto y se establecieron los parámetros

óptimos de dimensionamiento del sistema. Luego se realiza el proceso de selección de la topología

del sistema solar fotovoltaico autónomo, además de los equipos necesarios que lo integran. También

se establece una metodología de atención al paciente para lograr el aprovechamiento eficiente de la

energía recolectada. Al final se logra comprobar que el sistema proporciona una solución a una

problemática, dado que presenta grandes beneficios del uso eficiente y sostenible de la energía

haciendo uso de las nuevas tecnologías y logrando una contribución importante a la salud pública.

PALABRAS CLAVES:

ENERGÍAS RENOVABLES, SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA, ENERGÍA SOLAR

FOTOVOLTAICA, MAMOGRAFÍA, CITOLOGÍA.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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13

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL DE BAJO COSTO PARA EL

ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA MONOFÁSICO

IMPLEMENTADOS EN CAMAS ELÉCTRICAS HOSPITALARIAS.

Diego A. Pelaez-Carrillo, Victor J. Vargas-Sarmiento, Oscar E. Gualdron-Guerrero

Grupo de investigación en sistemas multisensoriales y reconocimiento de patrones GISM, Facultad

de ingenierías y arquitectura, Programa de ingeniería electrónica, Universidad de Pamplona,

Pamplona, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

En el presente artículo se propone el desarrollo de un sistema de control de bajo costo y da fácil

instalación que permite accionar motores de corriente alterna monofásicos cuyo proceso de arranque

y funcionamiento se realiza por medio de capacitores permanentes, con el fin de asegurar un mayor

torque. El sistema implementado además permite llevar a cabo la inversión del sentido de giro de

cada uno de los actuadores que se encuentran involucrados en el cambio de elevación de las camas

eléctricas hospitalarias. Durante la selección de los componentes que integran el nuevo sistema de

control y de potencia, se tuvieron en cuenta tres factores muy importantes: El primero fue el factor

económico, el segundo fue la flexibilidad y el tercero, la modularidad, es decir, que cada componente

que integra el sistema trabaje por separado cumpliendo el mismo objetivo para que sean fácilmente

identificadas posibles fallas, o sean remplazados reduciendo de esta manera tiempos y costos de

mantenimientos preventivos y correctivos. La etapa de control fue diseñada a partir de una tarjeta de

desarrollo arduino mega debido a la gran cantidad de entradas y salidas digitales que presenta, para

la etapa de potencia se usó un módulo que integra un optoacoplador el cual evita que corrientes

indeseadas fluyan a la etapa de control y un relé que conmuta la fase de corriente alterna que

alimenta los motores. Como resultado de la sinergia anterior se obtuvo un prototipo capaz de

accionar los motores al par y corrientes nominales ideales para la maniobrabilidad en la elevación

vertical de la cama hospitalaria, logrando así no sólo una actualización de control análogo a digital,

sino también la integración de nuevas etapas de control que permitan el monitoreo de la misma y

otros métodos de manipulación para su accionamiento.

PALABRAS CLAVES:

TECNOLOGÍA DE CONTROL, SISTEMA ELECTRÓNICO DE POTENCIA, MOTOR DE

CORRIENTE ALTERNA MONOFÁSICO, ARDUINO, SISTEMA ECONÓMICO.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT ANTROPOMÓRFICO DE BAJO COSTO PARA

EL ANÁLISIS CINEMÁTICO CON PROPÓSITOS EDUCATIVOS.

Diego A. Pelaez-Carrillo, Victor J. Vargas-Sarmiento, Oscar E. Gualdron-Guerrero

Grupo de investigación en sistemas multisensoriales y reconocimiento de patrones GISM, Facultad

de ingenierías y arquitectura, Ingeniería Electrónica, Universidad de Pamplona, Pamplona,

Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

El presente artículo consiste en el diseño y construcción de un brazo robótico con 4 grados de libertad

enfocado a servir como una solución económica, eficiente y flexible para la enseñanza de la robótica

industrial en estudiantes universitarios. Dicha idea se presenta como un recurso viable a raíz del alto

costo que representa la adquisición de un robot industrial de marcas reconocidas mundialmente en

el área de automatización. Para ello, inicialmente se realizó una revisión profunda del estado del arte

en el cual se determinó que el robot antropomórfico presenta las mayores prestaciones en cuanto a

la versatilidad que se le puede dar en diferentes aplicaciones, luego de haber definido la estructura

general, se procede a diseñar un modelo 3D en el que se logró evidenciar las principales

características con las cuales debe cumplir el robot para que su valor comercial fuese bajo. Para la

construcción se utilizaron dos métodos de mecanizado, las estructuras planas de los eslabones se

realizaron mediante corte láser y las que presentaban mayor dificultad, se obtuvieron mediante

impresión 3D, en cuanto a los mecanismos de fuerza se utilizaron servomotores acordes al torque y

movimientos necesarios. Las piezas del modelo CAD se importaron al software MATLAB con

finalidad de determinar la cinemática inversa y directa del robot y planificar las posibles trayectorias,

mediante la tarjeta de desarrollo arduino mega implementada en el robot se transmite la información

procesada y estás a su vez son ejecutadas por el prototipo real.

PALABRAS CLAVES:

CAD/CAM Y CIM, CINEMÁTICA DE ROBOTS, MODELADO DE ROBOTS, PLANIFICACIÓN Y

SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS, ROBÓTICA INDUSTRIAL.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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ANÁLISIS DE ADAPTABILIDAD DE ALGORITMOS DE ESTIMACIÓN EN SISTEMAS

DINÁMICOS

Johan D. Ñañez Zuleta, Marisol Ferro López, Rodrigo A. Franco Luna

SENA TecnoAcademia Risaralda Grupo de Investigación MERKATOR, SENA TecnoAcademia

Risaralda Grupo de Investigación MERKATOR, SENA TecnoAcademia Risaralda Grupo de

Investigación MERKATOR, Universidad Tecnológica de Pereira Grupo de Investigación GIIE

[email protected]

RESUMEN:

Se presenta una comparación de algoritmos de estimación en sistemas dinámicos analizando la

capacidad de adaptación. Se muestra la evolución de los algoritmos de estimación, su construcción,

adaptación y posterior aplicación en un sistema electrónico conformado por una red de

amplificadores operacionales. Los algoritmos de estimación brindan la posibilidad de adaptación no

solo desde datos de entrada, como en el aprendizaje de máquina; sino también, desde elementos

externos a ellos como desgastes mecánicos y variaciones paramétricas, ofreciendo un punto de

comparación técnica y teórica para la implementación de estos algoritmos en sistemas industriales,

robótica, domótica, entre otros.

PALABRAS CLAVES:

CONTROL, ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS, SISTEMAS DINÁMICOS, IDENTIFICACIÓN DE

SISTEMAS

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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ESTUDIO BIOMECÁNICO DE LOS MOVIMIENTOS FALÁNGICOS PARA DISEÑO DE UNA

PRÓTESIS DE MANO

Edward W. Caro-Anzola, Laura D. Buitrago-Cepeda, Tatiana Castillo-Dueñas, Laura Y. Pacheco

Rodriguez

Semillero de investigación en instrumentación industrial y biomédica INSYNTEC, investigación I2E,

Escuela de Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Pedagógica y Tecnológica

de Colombia - UPTC, Tunja, Colombia

[email protected]

RESUMEN:

En el mundo, los ingenieros realizan ingentes esfuerzos a nivel de diseño para desarrollar sistemas

inteligentes con el único propósito de ofrecer a los pacientes mejoras en la atención de los servicios

en salud; así se implementan dispositivos y biomáquinas que se usan en el tratamiento de

afecciones, diagnóstico de enfermedades o rehabilitación. Las prótesis y órtesis son un renglón

importante en investigación biomédica dando prioridad a aquellos pacientes que han perdido alguna

extremidad; así es posible observar un creciente uso de la robótica y los sistemas informáticos que

junto al desarrollo de nuevas tecnologías en sensores y microelectrónica, dan como resultado

productos confiables para el uso humano; más todo ello no puede ser cierto si no es validable desde

el laboratorio y se ha desarrollado previamente un proceso de diseño. El presente informe muestra

los avances en cuanto al estudio biomecánico de la mano humana a fin de obtener un diseño

funcional de una prótesis capaz de ofrecer gran variedad de movimientos prácticos con versatilidad

y gran desempeño. El análisis se fundamenta en estudios previos sobre la estática y cinemática de

la mano y los diferentes componentes óseos que conforman su estructura dinámica.

PALABRAS CLAVES:

PROSTHESES, KINEMATIC EQUATIONS, MECHANO-BIOLOGY, BIOMECHANICS, BONES

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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REDES ÓPTICAS DEFINIDAS POR SOFTWARE, REDES DE NUEVA GENERACIÓN

Ginna V. Leytón Yela

Universidad del Cauca

[email protected]

RESUMEN:

Al momento de establecer las comunicaciones; la configuración de los recursos de red, el

almacenamiento y los sistemas de cómputo trabajaban de forma independiente. Con la innovación

y las nuevas alternativas de comunicación, se inició la gestión para que todas las partes antes

mencionadas trabajen de manera conjunta. De esta manera surgió la idea de la virtualización,

proceso mediante el cual se crean versiones virtuales de computadoras, sistemas operativos,

aplicaciones.

Para que todos los dispositivos de red y servidores se comuniquen entre sí y funcionen

correctamente debe existir un controlador que funcione de manera centralizada, es aquí cuando se

inicia a trabajar SDN; redes definidas por software consideradas como un método prometedor para

volver a construir la arquitectura de Internet. Por esta razón, se busca mejorar la implementación y

la distribución de aplicaciones en las redes de comunicación.

Las redes definidas por software (SDN) crean redes que funcionan con el control centralizado de una

aplicación software, lo que descarta la necesidad de utilizar dispositivos de red de diseño específico;

de esta manera un administrador de red puede darle forma al tráfico desde un servidor SDN sin tener

que tocar dispositivos de red individuales. A su vez trataremos como las redes SDN realizan su

inclusión en las redes ópticas, estudiar estas arquitecturas avanzadas, con el fin de facilitar la

flexibilidad y optimización de recursos en el transporte óptico.

PALABRAS CLAVES:

SDON, SDN, REDES ÓPTICAS, OPENFLOW, CAPA DE CONTROL.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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BIOMASA - ESTIMACIÓN ENERGÉTICA DE LOS LIGNOGRANOS DE RESIDUOS MADERA

COMO RECURSO ENERGÉTICO

Camilo Acuña Carreño

Grupo de Investigación – GIDESTEC, Escuela De Ciencias Básicas Tecnología E Ingeniería-

ECBTI, Cadena De Formación ingeniería electrónica, telecomunicaciones y redes; UNAD-

Universidad Nacional Abierta Y A Distancia, Santa Marta, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

El sector maderero es uno de los más importantes en el ámbito del aprovechamiento de los recursos

naturales, Procesar esta madera en aserraderos deja como consecuencia desechos leñosos (orillos

de madera de los bolillos, corteza, aserrín y troncos no óptimos para su comercialización) que

representan un 40% de la producción. Gran parte de este material leñoso es pequeño y convertirlo

en carbón vegetal, por tamaño no es competitivo. Vender este material leñoso a empresas como

materia prima para la fabricación de láminas de aglomerados no es viable por los costos del trasporte

desde la zona de aserrado, Estos residuos generan impacto ambiental fuerte. La forma de

deshacerse de estos residuos es quemándolo o sepultándolo. Evaluando la mejor solución para el

aprovechamiento y procesamiento es Convertirlo en un Biocombustibles Sólidos, lignogranos (pellets

de madera) y consiste en pequeños cilindros de aserrín comprimido, proveniente de astillas de

madera y aserrín seco o con muy baja humedad. Estos cilindros se conforman a través de una alta

presión aplicada a través de una matriz sin ningún tipo de aditivo y a una alta temperatura generando

así pequeñas “píldoras de energía” que necesitan muy poco espacio de almacenamiento y su

capacidad de ignición es mas rápida, Se busca como resultado mostrar el poder energético que se

tiene con este combustible sólidos, como también su alto impacto ambiental positivo que se tiene

con el uso de esta fuente energética, su poder calorífico que llevado al plano de eficiencia energética

podemos determinar la cantidad de energía eléctrica que nos puede generar este combustible sólido

dependiente de la forma como sea quemado o tecnología aplicada al proceso de generación de

energía eléctrica.

PALABRAS CLAVES:

PELLETS, PODER CALORÍFICO, LIGNOGRANOS

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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MODELO PARA LA INTEROPERABILIDAD ENTRE INSTITUCIONES PRESTADORAS DE

SERVICIOS DE SALUD (IPS), BASADOS EN EL ESTÁNDAR ELECTRÓNICO DE

INFORMACIÓN CLÍNICA (HL7) Y EN LA ARQUITECTURA PARA DISEÑAR Y DESARROLLAR

SISTEMAS DISTRIBUIDOS (SOA)

Jesús G. Arévalo-Aguilar, Antonio J. Gonzalez-Liñan

Grupo de Investigación ENERGÍA ALTERNATIVA, PRODUCTIVIDAD Y LA TECNOLOGÍA

(ENAPROT), Facultad de ingeniería, Universidad de La Guajira , Riohacha, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

En este estudio se aborda la necesidad de intercambiar, de manera eficiente y uniforme los registros

clínicos entre las Instituciones Prestadoras de Salud (IPS), que se generan en la atención asistencial

a los usuarios a partir del uso de los Sistemas de Información Hospitalaria (HIS, sigla en inglés de

Hospital Information Systems).

El propósito de la investigación, se centra en definir un modelo para la interoperabilidad entre las

IPS, teniendo como referencia la normatividad que regulan al Sistema General de Seguridad Social

en Salud en Colombia (SGSSS), los estándares para facilitar el intercambio electrónico de

información clínica (HL7, sigla en inglés de Health Level Seven) y la arquitectura orientada a servicios

(SOA, sigla en inglés de Service Oriented Architecture).

En esta investigación en particular, se obtuvo como resultado un modelo arquitectónico de

interoperabilidad diseñado en dos dimensiones, por un lado se proyectó la dimensión horizontal, que

permitiera facilitar el intercambio electrónico de información clínica entre las IPS, y por otro lado en

la dimensión vertical se establecieron los componentes para el intercambio de registros asistenciales,

y administrativos con diferentes actores del SGSSS, en este caso con las Empresas Promotoras de

Salud (EPS).

Es preciso resaltar que con base a lo anteriormente planteado, se pretende minimizar los tiempos

para la obtención de la información clínica en la prestación de los servicios a los usuarios, siendo

significativo en la contribución a la suficiencia en el acceso oportuno y continúo a los servicios de

salud. Del mismo modo se proyecta una estructura homogénea, para el intercambio de información

administrativa entre las IPS con diferentes actores del sistema de salud colombiano. En trabajos

futuros, se pueden formular una metodología para el desarrollo de HIS en Colombia, a partir de la

implementación del modelo arquitectónico propuesto en la presente investigación.

PALABRAS CLAVES:

INTEROPERABILIDAD, HL7 (HEALTH LEVEL SEVEN), SOA (SERVICE ORIENTED

ARCHITECTURE), HIS (HOSPITAL INFORMATION SYSTEMS), MODELO DE

INTEROPERABILIDAD.

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20

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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IMPLEMENTATION OF AN INTERPRETABLE INVERSE FUZZY CONTROL EMBEDDED

SYSTEM BASED ON MICROCONTROLLER

Juan Contreras Montes, Luis F. Murillo Fernandez, Alcides Ramos

Faculty of Engineering, Corporación Universitaria Rafael Nuñez, Colombia. Faculty of Naval

Engineering, Escuela Naval Almirante Padilla, Colombia

[email protected]

RESUMEN:

This paper describes the design and implementation of an interpretable inverse fuzzy control for the

purpose of controlling permanent magnet DC (PMDC) motor speed. The design of fuzzy controller

has been done using MATLAB and Simulink and implemented on an Arduino Uno board. The

realworld applicability of the proposed approach is demonstrated by application to control the speed

of the motor at a desired value with the possibility of changing it. The fuzzy identification algorithm

employed in this work uses triangular membership function with 0.5 interpolations for antecedent

partition avoiding the presence of complex overlapping that happens in other methods. This approach

guarantees the completeness of the rule base and avoids the exponential growth of the rule base as

the number of inputs increases that occurs with classical methods. It is because the proposed method

generates n x j rules, where n is the number of input variables and j is the number of membership

functions for each input variable. Each fuzzy region is covered with a fuzzy rule and there is no

redundancy in the rule base. The inverse fuzzy controller was implemented on Arduino Uno. A server

program is installed on Arduino board for passing information between the hardware and the host

computer running a Simulink/MATLAB (identification process). The inverse fuzzy controller is

implemented on Arduino microcontroller and identificaction process module is implemented using the

function blocks supported in Simulink.

PALABRAS CLAVES:

ARDUINO, INTERPRETABILITY, INVERSE FUZZY CONTROL

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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CAPTURA DE MOVIMIENTO DE MIEMBRO SUPERIOR EN SISTEMAS DE SEGURIDAD PARA

ROBÓTICA COLABORATIVA BASADO EN ISO/TS 15066:2016

Luis F. Murillo Fernandez, Juan C. Alvarez Alvarez, Diego Alvarez Prieto

Grupo de investigación DEARTICA - Facultad de Ingeniería -Universidad del Sinu. Cartagena -

Colombia. Grupo de investigación SIMUR-Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica de

Computadores y Sistemas - Universidad de Oviedo, Asturias, España.

[email protected]

RESUMEN:

Este proyecto presenta un sistema de bajo costo para captura de movimiento en los miembros

superiores a partir de unidades inerciales (IMU) de bajo costo en combinación con algoritmos de

fusión de datos, ejecutándose en microprocesadores empotrados, conectados junto con la unidad

inercial para obtener un sistema compacto y fiable, lo que permite transferir los datos de los sensores

a una unidad central compacta, también construida con sistemas empotrados, en la cual se realiza

un pre-procesamiento de los datos que luego son transferidos para su procesamiento y uso final en

un sistema de cómputo. Este sistema es parte del desarrollo de una unidad de captura de datos de

posición y movimiento de personas (Human Motor Control) que funcionará como sistema de

seguridad y de datos, para una celda de trabajo en un sistema de robótica colaborativa basado en

ISO/TS 15066:2016. Este sistema de captura de bajo costo provee datos fusionados desde los

diferentes sensores (Acelerómetro, Giróscopo y magnetómetro) que componen el sistema inercial,

demostrando una muy buena velocidad de respuesta, bajo error y buena fiabilidad, a un muy bajo

costo, lo cual permite una muy buena relación entre calidad de respuesta del sistema y costo, lo que

permitirá en la siguiente etapa, combinarlos junto con datos de un sistema de captura de movimiento

por video, a través de un algoritmo de fusión con técnicas de IA, lograr un sistema fiable, compacto

y económico.

PALABRAS CLAVES:

CAPTURA MOVIMIENTO, ROBOTICA COLABORATIVA, ISO/TS 15066:2016

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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23

DISEÑO DE UNA WSN PARA DETERMINAR LOS NIVELES DE CO Y RUIDO EMITIDOS EN EL

PARQUEADERO DE LA CORPORACION UNIVERSITARIA ANTONIO JOSE DE SUCRE DE LA

CIUDAD DE SINCELEJO – SUCRE

Alexis R. Barrios-Ulloa, Álvaro L. Arrieta-Hernández, Mauro L. Arrieta-Nisperuza, Jhespper S. Julio-

Jiménez, Erick M. Martínez-Díaz, Alcides S. Medina-Medina, Dayany M. Sánchez-Hernandez, José

F. Serpa-Serpa

Facultad de Ingeniería, Corporación Universitaria Antonio José de Sucre, Sincelejo, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

Las redes de sensores inalámbricos (WSN por sus siglas en inglés de Wireless Sensor Networks)

han cobrado gran importancia en los últimos años en diferentes investigaciones, y en diferentes

campos, debido a sus amplias ventajas de despliegue, costo y utilidad. La constante exposición a

diferentes gases producidos por los motores de combustión y a niveles excesivos de ruido auditivo,

pueden causar alteraciones en la salud del ser humano; sobre todo en ciudades medianas y grandes

en las cuales el parque automotor aumenta año a año. En este estudio se desarrolla un sistema de

monitoreo de contaminación, en tiempo real, utilizando redes de sensores inalámbricos para el

monitoreo de monóxido de carbono (CO) y contaminación auditiva en el parqueadero de la sede

principal de la Corporación Universitaria Antonio José de Sucre (CORPOSUCRE) en Sincelejo,

Sucre. Los datos recopilados por los nodos sensores son enviados a un computador donde pueden

ser visualizados en la plataforma Serial Plotter. El diseño del sistema se realizó a través de un estudio

de sitio con el fin de obtener los datos de las variables utilizadas para presentar los resultados del

presente estudio. El sistema de monitoreo se basa en módulos Arduinos y XBee, lo cual resulta en

un diseño sencillo y de bajo costo debido a las características de los elementos empleados. Los

datos obtenidos permitirán determinar si las emisiones de CO y los niveles de ruido en el

parqueadero de CORPOSUCRE exceden o no los límites máximos permitidos.

PALABRAS CLAVES:

ARDUINO, CONTAMINACIÓN AUDITIVA, MONÓXIDO DE CARBONO, RED DE SENSORES

INALÁMBRICOS, ZIGBEE.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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24

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN RECURSO EDUCATIVO MECATRÓNICO PARA NIÑOS Y

NIÑAS CON NECESIDADES EDUCATIVAS ESPECIALES

Gabriel Román-Meléndez, Miguel Ballen Ramos, Luis Cabarcas Meléndez y Jaime Lopez

Facultad de educación

[email protected]

RESUMEN:

La educación a nivel mundial ha evolucionado significativamente, obligando a desarrollar el proceso

formativo con docentes competentes, currículos flexibles y recursos educativos para atender sus

necesidades educativas especiales. En este sentido, la mecatrónica y la robótica educativa, se

convierten en una técnica novedosa en aulas escolares estimulando y mejorando aspectos

cognitivos de los estudiantes, entre ellos la concentración, la memoria y la conducta.

El objetivo del proyecto fue el diseño y desarrollo de un recurso educativo fundamentado en la

mecatrónica para ser utilizado en escuelas de básica primaria como herramienta para mejorar el

comportamiento de niños y niñas, especialmente los que presentan necesidades educativas

especiales. La caracterización por observación directa de los comportamientos de niños y niñas de

la muestra representativa del estudio, evidenció afectación en los rasgos de personalidad con

conductas de timidez, ansiedad, falta de confianza, falta de motivación y en algunos casos

comportamientos agresivos. Los insumos anteriores permitieron elaborar un prototipo que en sus

funciones básicas permita el mejoramiento de la conducta relacionadas con los rasgos de

personalidad identificados y con afectación. El uso de este recurso educativo permitió que la gran

mayoría de los estudiantes se mostraran más seguro y participativos en el desarrollo de las clases,

lográndose en estas la concentración y conducta necesaria para el desarrollo de procesos de

aprendizaje con la mediación del docente.

PALABRAS CLAVES:

RECURSO EDUCATIVO, NECESIDADES EDUCATIVAS ESPECIALES, DISEÑO TECNOLÓGICO

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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25

MÓDULO DE CONTROL DE POSICIÓN DE PRÓTESIS MIOELÉCTRICAS PARA PERSONAS

CON PERDIDA DE MIEMBRO SUPERIOR A NIVEL DEL ANTEBRAZO

Carlos Arenas Correa

Fundación tecnológica Antonio de Arévalo – TECNAR , Cartagena, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

Este proyecto surge como solución al problema presente en la población colombiana con

discapacidad de movimiento de miembro superior, relacionado con el acceso a prótesis que les

proporcionen un mejor desenvolvimiento en sus actividades cotidianas y laborales, ofreciéndole así,

una mejor calidad de vida. Como objetivo de este proyecto se buscará construir prótesis con

tecnología de punta a costos relativamente menores que las de versiones similares en otros países,

así como estrategias para que las personas de escasos recursos puedan acceder a estas fácilmente.

El alcance del proyecto se limita a la construcción de un módulo de control, el cual se dividirá en dos

fases, donde la primera fase abarca el diseño del sistema de adquisición de la señal EMGs; este se

enfocará en el establecimiento de los criterios de diseño necesarios para la adquisición de la señal

mioeléctrica, modelo para la obtención de las características de la señal EMGs en el dominio del

tiempo y, parámetros para la identificación de los movimientos. Y una segunda fase, donde se

desarrolla el módulo de adquisición, para la realización de pruebas funcionales con señales EMGs

en tiempo real, con el fin de poder calcular el porcentaje de error entre el valor esperado y el valor

real.

PALABRAS CLAVES:

SEÑAL MIOELÉCTRICA, PRÓTESIS, EXTRACCIÓN DE CARACTERÍSTICAS, MIEMBRO

SUPERIOR

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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26

LOW COST DEVICE FOR OBTAINING THE COEFFICIENT OF STATIC FRICTION

Harold Rodriguez Arias

Fundacion Tecnologica Antonio de Arevalo

[email protected]

RESUMEN:

Taking into account that the coefficient of friction between materials is one of the important

characteristics in the design, either due to wear, or as regards the transmission of power, and that

this value is normally obtained in tables, values The results of the experimentation or the results with

the tests with the devices, and the devices that are found in the laboratories of the universities. find

the angle of inclination in which a material begins to slide on another and calculating the tangent of

this angle determines the coefficient of friction To this end, a device was built, consisting of a platform

that is a means of a mechanism that is gradually tilted, until the object in the study is seen, and to

exclude human error, the device has sensors and an adequate control, in such a way that the process

is completely automatic.

In addition, in this case, as Arduino, you can build a device to obtain the coefficient of friction at low

cost, this article shows its construction and corresponding results.

PALABRAS CLAVES:

COEFFICIENT, FRICTION, DEVICE, MEASUREMENT, LOW COST, INCLINATION.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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INTEGRACIÓN DE HERRAMIENTAS DE LA METODOLOGÍA LEAN SIX SIGMA Y SISTEMAS

DE GESTIÓN NORMALIZADOS PARA LA EFICIENCIA ENERGÉTICA

Ivanhoe Rozo-Rojas, Lizeth Fernanda Serrano-Cárdenas, Flor Nancy Díaz-Piraquive, Juan

Fernando Coronel-Rico

Grupo de Investigación en Producción, Grupo de Investigación en Gestión Empresarial y Gestión

de la Innovación y Grupo de Investigación en Telecomunicaciones y Sistemas de Alta Frecuencia.

Facultad de Ingeniería. Universidad Católica de Colombia, Bogotá D.C., Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

El artículo presenta los resultados del diseño de un modelo que integra herramientas de la

metodología Lean Six Sigma y los sistemas de gestión normalizados a partir de casos de aplicación

registrados en bases de datos indexadas (Scopus, Science Direct, EBSCO y Web of Science). Se

realizó una búsqueda estructurada a partir de palabras claves, aplicación de filtros de calidad y

pertinencia, diagramación de los resultados con el apoyo del software Vantage Point y por último, el

diseño de la estructura del modelo. Como resultado de la búsqueda, se identificaron 325 artículos,

de los cuales se seleccionaron 81 para el análisis luego de aplicar los criterios de calidad y

pertinencia. Los resultados presentan un modelo de gestión integral que integra indicadores y

herramientas para la eficiencia energética en las organizaciones como aporte al perfil gerencial de

los Ingenieros Electrónicos, Eléctricos y similares. Se concluye que los sistemas de gestión tienen

elementos integradores con las herramientas de la metodología Lean Six Sigma para la optimización

del recurso energético utilizado por las organizaciones.

PALABRAS CLAVES:

EFICIENCIA ENERGÉTICA; SISTEMAS INTEGRADOS DE GESTIÓN; LEAN SIX SIGMA;

EXCELENCIA OPERACIONAL; INDICADORES

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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NUEVA BIOTECNOLOGÍA PARA TRATAMIENTO DE RESIDUOS LÍQUIDOS ORGÁNICOS

MEDIANTE FILTROS ANAEROBIOS DE FLUJO ASCENDENTE SEPARADOS EN TRES FASES

(TRI-FAFS)

Julio Isaac Maldonado M, Adriana Mercedes Márquez R y Jarson Alexis Rodriguez Chona

Grupo de Investigaciones Ambientales Agua Aire y Suelos GIAAS. Facultad de Ingenierias y

Arquitectura - Universidad de Pamplona Colombia

Universidad de Carabobo.

Centro de Investigaciones Hidráulicas y Ambientales CIHAM-UC de la Universidad de Carabobo -

Venezuela.

[email protected]

RESUMEN:

Los vertimientos líquidos aportan gran contaminación orgánica, alto impacto en los cuerpos

receptores: ríos, lagos, embalses y el mar, además de los acuíferos y suelos. Para ayudar a

solucionar ésta problemática se realizó ésta investigación, que tuvo como objetivo optimizar la

eficiencia de Filtros Anaerobios de Flujo Ascendente separándolos en dos fases a escala laboratorio,

que se operaron con tiempos de retención: 18 ±0,5 horas, mientras que los Filtros de tres fases

fueron operados con 16±0,5 horas, pero ambos reactores con tres cargas orgánicas volumétricas;

alta:5.30; media:3.94 y baja:2.57 Kg DQO/m3- día y con temperaturas de 20, 27 y 34ºC. En los

reactores de dos fases se obtuvieron eficiencias del 74% , con temperatura de 34°C, con una

relación volumétrica de Fase I/Fase II = 20/80% y en los rectores de tres fases se logró aumentar

la eficiencias al 94% en la remoción de DQO total, con temperatura de 34°C, pero ahora dividiendo

el filtro en tres Fases Fase I/Fase II/Fase III =10/10/80%, logrando obtener reactores anaerobios

óptimos y herméticos para aguas tratar fácilmente aguas residuales orgánicas con alta eficiencia,

con gran beneficio, tecnológico, económico y ambiental, nuevos sistemas biotecnológicos que ya

cuentan con los modelos matemáticos para el diseño correspondiente.

PALABRAS CLAVES:

BIOREACTORES, FILTROS ANAEROBIOS, LIXIVIADOS, FASES, TRI-FAFS

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A LEVEL CONTROL AT THE BOTTOM OF THE FIRST

COLUMN OF A CONTINUOUS BINARY DISTILLATION TOWER

Mónica M. Fitatá-Bojacá, Olmer García-Bedoya

Facultad de Ciencias Naturales e Ingeniería, Departamento de Ingeniería, Universidad de Bogotá

Jorge Tadeo Lozano, Bogotá, Colombia

[email protected]

RESUMEN:

The laboratory of university has a continuous distillation tower where students carry out laboratory

practices. For its identification, the inspection of the tower was carried out to identify the internal and

external components of each distillation column. These tests allowed obtaining data from the point of

operation during the start-up of the tower. With this information collected, a model was defined

through the mass and energy balance. Additionally, the tower was simulated under the Aspen Hysys

software to obtain the steady state of the system. A control system was carried out on the plant to

maintain the level of the bottom of the first column, on which a robustness analysis was made from

the linearized model at the point of operation. The control strategies implemented, with LabVIEW

software, were ON-OFF and ON-OFF with hysteresis due to limitations in the instrumentation. As a

result, it was found that the time stabilization of the tower decreased concerning the manual level

control that students work in their practices and, a better regulation was observed in the temperatures

of the top of each column.

PALABRAS CLAVES:

BINARY DISTILLATION COLUMN, PROCESS CONTROL, ASPEN HYSYS, LABVIEW.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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CONTROLADOR CLÁSICO MULTIVARIABLE PARA LA PLANTA CE105MV DE LA

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

Faiber Robayo-Betancourt, Erick Rojas-Camacho

Programa de Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Surcolombiana, Neiva,

Huila, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

En este artículo se presenta la implementación de un controlador digital de nivel para un sistema de

tanques acoplados. Para desarrollar el controlador es necesario conocer el modelo del sistema de

tanques utilizado (CE105 MV), para lo cual se realiza el modelado experimental apoyados en el

software Matlab. Como el sistema no es lineal, también se realiza el modelado matemático utilizando

las ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema mediante sus características

físicas para compararlo con el modelo experimental obtenido. El diseño del controlador se

implementa con microcontroladores y un hardware de visualización e introducción de instrucciones;

en esta sección se utiliza la matriz de ganancias relativas (RGA) para determinar la interacción entre

las entradas y salidas del sistema, y así elegir la mejor manera de controlar las variables. Por último,

se realiza una interfaz gráfica en el software LabVIEW que permite observar el comportamiento del

sistema en tiempo real. Como resultado el sistema de control logra hacer un buen seguimiento de

los puntos de referencia y realiza un rechazo efectivo de las perturbaciones.

PALABRAS CLAVES:

CONTROL MULTIVARIABLE, MATLAB, LABVIEW, MICROCONTROLADORES,TANQUES

ACOPLADOS.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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MODELO DE GESTIÓN INTELIGENTE DEL AGUA PARA LA REVOLUCIÓN DE LA INDUSTRIA

AGRÍCOLA EL COLOMBIA BASADO EN EL INTERNET DE LAS COSAS (IOT).

Diego Fernando Escobar Sarmiento

Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá - Dpto. Ing. Eléctrica y Electrónica

[email protected]

RESUMEN:

La falta de uso de tecnología en la agricultura colombiana ha sido un problema para el desarrollo de

industria, que es amplificado por la cantidad de áreas productivas, de vasta extensión, sin utilizar.

Por eso, es necesario fortalecer el sector productivo de la industria de la agricultura, de la mano de

tecnologías como las redes de internet, a través de la automatización IoT (Internet of Things)

industrial.

Para enfocar el problema en una zona concreta, se hizo una investigación en el municipio de Oicatá,

de la provincia del centro de Boyacá. Según los campesinos del municipio, sus tierras son ideales

para producir. Sin embargo, no llega algún sistema de distribución de agua y dependen del agua

lluvia, lo cual dificulta el proceso productivo. En este caso, el uso inteligente y racional del agua es

primordial. Esta necesidad puede ser suplida por un sistema de gestión eficiente de agua, gracias a

la integración de motobombas, válvulas, sensores de humedad y temperatura a la red de internet y

controlar inteligentemente el uso del agua en el campo, según sea necesario. Esto hace el campo

más productivo con el mínimo uso de agua.

En este artículo se describe una propuesta, basada en tecnologías emergentes dentro del paradigma

del internet de las cosas, para la gestión inteligente del agua en el agro:

El hardware de comunicación inalámbrica de la propuesta está compuesto de módulos tales como

Raspberry, que a su vez se comunica con microcontroladores ESP8266/ESP32 y módulos TTGO –

LoRa. Estos dispositivos tienen la capacidad de controlar actuadores tales como motobombas y

válvulas en grandes distancias, o recibir datos de sensores tales como: temperatura, humedad del

terreno, cantidad de agua usada. Los datos obtenidos a través de los sensores distribuidos en el

campo permiten saber con exactitud donde se necesita agua y así controlarla inteligentemente por

medio de motobombas y válvulas conectadas a la red IoT.

El software del proyecto está basado mayormente en uso de tecnologías libres y gratuitas, tales

como Python, Arduino, Raspbian, Mosquitto (MQTT), Java y Node-Red, programa de licencia libre

de IBM para el internet de las cosas. Node-Red permite hacer conexiones en hardware entre algún

dispositivo (en nuestro caso una Raspberry pi) y distintos servicios web. Node-Red no solo se limita

a eso. Dado a que su arquitectura está basada en Node.js, puede hacer uso de múltiples utilidades

para manejo y programación de todo tipo de datos en la red.

El software es complementado con algunas aplicaciones de pago para la visualización de datos en

tiempo real tales como Power BI de Microsoft. A través del software mencionado anteriormente, el

hardware y equipos pueden ser utilizados para: 1. Obtener los datos de las variables (por ejemplo:

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cantidad de litros de agua usados, temperatura y humedad) en el tiempo y 2. Controlar actuadores

(tales como motobombas o válvulas solenoides).

La interacción entre el hardware y el software permite crear una aplicación basada en el internet de

las cosas para el agro colombiano. La integración de protocolos como LoRa o Zigbee permiten crear

conexiones inalámbricas en largas distancia y con bajo consumo de energía.

Estas características del software permiten construir y diseñar sistemas de control de agua para el

agro colombiano en zonas de remoto acceso a través de redes IOT.

La posibilidad implementar exitosamente un sistema de gestión de agua lluvia para el su uso en la

agricultura permite expandir el modelo a otros terrenos improductivos. Sólo en esta zona de Boyacá,

debido a la falta de agua, la replicación del proyecto es posible otros cientos de hectáreas que

podrían empezar a producir alimentos. A gran escala puede significar una potencialización de la

industria del agro colombiano.

PALABRAS CLAVES:

INTERNET DE LAS COSAS, MQTT, AUTOMATIZACIÓN AGRÍCOLA, GESTIÓN DEL AGUA,

TECNOLOGÍA PARA EL CAMPO.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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PREPARATION AND CHARACTERIZATION OF COMPOSITE MATERIALS POLYLACTIC ACID

(PLA) AND OXIDE REDUCED GRAPHITIC (RGO), FOR USE IN 3D PRINTING SMALL SCALE.

Adriana Cordero-García, Alejandra De la Cruz-Natera

Semillero de Investigación: Materiales Funcionales, Grupo de Investigación: PROQUÍBIOS,

Programa de Ingeniería Química, Facultad de Ingeniería, Universidad del Atlántico, Barranquilla,

Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

El grafeno se considera un material de refuerzo ideal para compuestos poliméricos multifuncionales,

ya que tiene un gran potencial en la ciencia de los materiales tanto para la investigación fundamental

como para las aplicaciones tecnológicas.

El Ácido Poliláctico (PLA) es un polímero biodegradable producido a partir de materias primas

renovables y ha sido objeto de extensa investigación en aplicaciones de materiales poliméricos. Sin

embargo, sólo se han reportado algunos estudios previos sobre materiales compuestos de

PLA/grafeno. Se han desarrollado varios métodos de síntesis de grafeno, como la exfoliación

química, que se usó para fabricar grafeno funcionalizado (óxido grafitico reducido, RGO), a partir de

grafito. Esta funcionalización, es necesaria para permitir una buena dispersabilidad del grafeno en la

matriz polimérica y, así, poder aprovechar su potencial. Aunque la incorporación de grafeno disperso

en el polímero puede aumentar aún su resistencia térmica, generalmente hace que el material

compuesto PLA/RGO sea más frágil. El PLA a menudo, se mezcla con polímeros flexibles para

aumentar y mejorar su tenacidad al impacto, pero la mezcla de este polímero con grupos carboxílicos

es más efectiva.

Este trabajo, intenta aprovechar el uso de esta funcionalización, para abordar los problemas de

dispersión e interacción entre compuestos PLA/RGO, discutir los efectos del contenido de RGO

sobre las propiedades termo-mecánicas, para su uso en la impresión 3D a pequeña escala.

PALABRAS CLAVES:

GRAFENO, ÁCIDO POLILÁCTICO, POLÍMERO, IMPRESIÓN 3D.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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COMPUTER AIDED ENVIRONMENTAL ANALYSIS OF A LARGE-SCALE PRODUCTION OF

CHITOSAN MICRO-BEADS MODIFIED WITH THIOUREA AND MAGNETITE

Grisel Cogollo-Carcamo, Forlin Bertel-Perez, Samir Meramo-Hurtado, Angel D. Gonzalez-Delgado

Nanomaterials and Computer Aided Process Engineering Research Group (NIPAC), Chemical

Engineering Department, Faculty of Engineering, University of Cartagena, Av. del Consulado Calle

30 No. 48-152, Cartagena, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

Nanotechnology is a innovated science related to manage and synthesize substances at atomic or

molecular scale, and its ability to work at that scale. There is a needed to develop large scale

pathways for production of nanomaterials, the main products in this type of processes. In this work,

a large-scale synthesis of Chitosan Micro-beads modified with thiourea and magnetite nanoparticles

was analyzed using WAR algorithm. On other hand, the assessment involved the develop of an

industrial scaling of the chitosan micro-beads material synthesis using computer-aided process

engineering, this is related to the fact that there is no bibliography reported for the industrial scale-up

and simulation of this type of plants. The process was simulated using a commercial process

simulation software. The mass and energy balances obtained in simulations were used in the WAR

algorithm to develop the environmental assessment, which allowed to determine the environmental

benefits related to the process, as well as establish comparisons according to the most impacted

categories and the differences in the use of different sources of energy (Oil, carbon or gas). The

process shows that due to the impurities of organic compounds were determined as main potential

harness to the environment, it was also found that toxicological impacts were higher than atmospheric

impacts, finally the energy source used contributes to generation and output of environmental

impacts, with coal present the largest contribution and gas the lowest.

PALABRAS CLAVES:

COMPUTER AIDED, CHITOSAN MICRO-BEADS, WAR ALGORITHM, NANOPARTICLES

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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ELEMENT FREE GALERKIN (EFG) SENSITIVITY STUDY IN STRUCTURAL ANALYSIS

José A. Martinez-Trespalacios, Edgardo A. Arrieta-Ortiz

Facultad de diseño e ingeniería ( TECNAR), GIMAT ( Universidad Tecnologógica de Bolívar).

[email protected]

RESUMEN:

The present study shows a parametric analysis of the meshfree method, Element Free Galerkin

(EFG), on the elastic analysis of a cantilever beam. This study allows us to determine the best

convergence conditions of the solutions varying characteristic. EFG is based on the construction of

Moving Least Squares (MLS) approximations using the weighted residual method on the weak

formulation, with MLS form functions as the same weighting functions. We consider the parameters

of the method such as the order of the basic functions of MLS functions, the size of the support

domain of the local MLS functions and the density of Gauss points against errors calculated according

to the $L_2$ norm and processing time.

It is shown that by increasing the order of basic functions it is possible to obtain more precise results,

however, a larger support diameter and Gauss points higher density are required in order to stabilize

the solution, considerably increasing processing times. Therefore, it is only advisable to use high-

order base functions when the precision in the results is the priority and a high computational resource

is available.

PALABRAS CLAVES:

EFG; MLS; HIGHER ORDER BASE FUNCTION; SUPPORT DOMAIN.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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ESTANDARIZACIÓN DEL PROCESO DE ROTOMOLDEO EN LA PRODUCCIÓN DE TANQUES

PLÁSTICOS EN ETERNIT COLOMBIANA S.A PLANTA MUÑA

María Angélica Vega-Plata, Yasser de Jesús Muriel_Perea, Flor Nancy Díaz-Piraquive, Leidy

Patricia Rodríguez_Bernal

Grupo de Investigación GEGI, Facultad de Ingeniería, Universidad Católica de Colombia, Bogotá,

Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

En el presente artículo se muestra el análisis, mejora y propuesta de estandarización del proceso de

producción de tanques plásticos en Eternit Colombiana S.A.

La empresa cuenta con 75 años de experiencia en el mercado de productos para la industria de la

construcción. Desde hace varios años es evidente su compromiso con la calidad y la mejora continua

para aumentar la efectividad en los procesos. En 1994 obtiene la certificación ISO 9001-2000 –NTC

–ISO 9001-2000, la cual incluyó entre otros la actividad de fabricación de tanques de polietileno por

proceso de rotomoldeo. En 2001 el ICONTEC otorgó a la compañía el certificado NTC-ISO 14001,

evidenciando el compromiso con el medio ambiente. En materia de Seguridad y Salud Ocupacional

Eternit colombiana obtuvo la certificación en OHSAS 18001:1999 en enero de 2005 y realizó su

actualización a la versión 2007 y la renovación del año 2009. Desde hace varios años, la empresa

ha venido presentando una disminución en la producción diaria de los tanques y un aumento del

producto no conforme y devoluciones.

Como metodología para el mejoramiento continuo del proceso se utiliza el desarrollo del ciclo PHVA

propuesto por Moñino y Roure. Los resultados del trabajo muestran el impacto positivo de la mejora

del proceso y propuesta de estandarización en la producción de tanques plásticos. Co conclusión,

se resalta que hoy en día se hace un (1) tanque más por turno. También se disminuyeron las roturas

en aproximadamente un 0.4 %.

PALABRAS CLAVES:

CALIDAD, ESTANDARIZACIÓN, MEJORA CONTINUA, PROCESOS DE PRODUCCIÓN, PHVA

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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ANÁLISIS DEL ENTORNO PARA LA CREACIÓN DE UNA EMPRESA DE ASESORÍA EN EL

SISTEMA DE GESTIÓN DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO

Valeria Delgado-Barahona, Yasser de Jesús Muriel-Perea, Flor Nancy Díaz-Piraquive, Leidy

Patricia Rodríguez-Bernal

Grupo de Investigación GEGI, Facultad de Ingeniería, Universidad Católica de Colombia, Bogotá,

Colombia

[email protected]

RESUMEN:

La ley Decreto único reglamentario 1072 de 2015 obliga a todas las compañías a contar con un

sistema estructurado que garantiza la seguridad y salud en el trabajo de sus empleados. A partir de

esto, las empresas de asesoría en el sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo, son de

gran importancia para la implementación del mismo.

La accidentalidad según estadísticas de Fasecolda ha sido de 701.696 accidentes de trabajo

calificados como de origen laboral y fueron reportadas 602 muertes por accidente de trabajo en el

año 2016. Las empresas deben garantizar a través de un sistema la seguridad y salud en el trabajo

de sus empleados

Es por lo anterior, que en el presente artículo se muestra el análisis de entorno para la creación de

una empresa de asesoría en el sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo.

Como metodología para el análisis se utilizaron las herramientas de PESTEL, cinco fuerzas de

Porter, Modelo Canvas y Matriz FODA. Los resultados muestran el análisis del mercado desde el

punto de vista político, económico, socio-cultural, tecnológico, ecológico, legal, barreras de entrada,

poder de negociación de los clientes, amenazas, oportunidades, fortalezas y oportunidades. Como

conclusión, se evidencia que el mercado es favorable para la creación de una empresa de asesoría

en el sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo.

PALABRAS CLAVES:

ANÁLISIS DE ENTORNO, PESTEL, PLAN DE NEGOCIO, SGSST, CANVAS.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO DE SECADOR POR MICROONDAS Y LECHO

FLUIDIZADO DEL CENTRO DE INVESTIGACION PARA EL DESARROLLO DE LA INGENIERIA

DE LA UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

Guillermo Andrés Parejo Pacheco, Ricardo Andrés Núñez arrieta

Facultad de ingenierías y tecnologías, universidad popular del cesar, programa de ingeniería

electrónica, centro de investigación para el desarrollo de la ingeniería de la universidad popular del

cesar

[email protected]

RESUMEN:

RESUMEN En la industria alimentaria, las microondas se utilizan en secado de papas chips,

escaldado de verduras, descongelación rápida de pescado congelado, precocinado de pollo y tocino,

eliminación de mohos en frutos secos y productos lácteos. Las partículas que forman un lecho

pueden ser fluidizadas si la caída de presión a través del lecho se iguala al peso de lecho, llegándose

a la expansión y suspensión en el aire de las partículas [1]. Tradicionalmente el secado del café

pergamino húmedo en Colombia, se realiza por secado solar y calentamiento del aire por una fuente

externa. El tiempo, la temperatura, color del grano y principalmente el contenido de humedad final

se utilizan para establecer el punto final del proceso, para su comercialización y obtener buenas

características sensoriales en el tostado, molienda y prueba de taza [1]. Por los cambios de

tecnología los instrumentos usados en el Laboratorio y Centro de Investigación para el Desarrollo de

la Ingeniería “CIDI”, se están remplazando por otros de mejores prestaciones debido a que estos

aumentan los campos de aplicación en los que se pueden utilizar, también presentan una mejora en

la cantidad de los datos obtenidos, la calidad, la forma de registrarlos y la manipulación de los

mismos. Las nuevas tecnologías incorporadas al prototipo de secador por microondas y lecho

fluidizado permitirán la supervisión y el control de los procesos de calidad del secado, control

automático y simulación del proceso agroindustriales dando nuevas funcionalidades y prestaciones

a este grupo de investigación en la Universidad Popular del Cesar

PALABRAS CLAVES:

FLUDIZACION, AUTOMATIZACIÓN, SENSADO, SECADO, CAFÉ

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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SAFEWALK APP, MOBILE APPLICATION IN HEALTH FOR PEOPLE LIVING IN MOTOR

DISABILITIES

Erika Andrea Osorio Yepes, Juan David Osorio Posada, Diego Ancizar Garcia Posada

Grupo de Investigación GIOSTIC, Semillero de investigación en Salud Móvil, Facultad de

Ingeniería, Institución Universitaria de Envigado, Envigado, Antioquia, Colombia

[email protected]

RESUMEN:

Las personas con discapacidad motriz, ya sea por discriminación, barreras físicas u otros factores

tienden a aislarse y socializar menos, actualmente ciertos adelantos científicos y tecnológicos

solucionan la problemática descrita, pero no son accesibles a la mayoría de los discapacitados.

Existen aplicaciones móviles que generan información respecto a la discapacidad motriz, pero no

representan ni satisfacen la totalidad de las necesidades; primero, por su funcionalidad y segundo

porque no están pensadas como plataformas que unifiquen varias discapacidades, adicional a ello,

existe una carencia mundial de desarrollos o aplicativos móviles que intervengan a solucionar

problemas particulares de la discapacidad motriz, encontrando simplicidad en los desarrollos

actuales, que se centra en englobar grandes poblaciones con diferentes y variadas necesidades.

El objetivo del proyecto que se esta realizando es desarrollar una aplicación móvil multiplataforma

para personas con movilidad reducida, orientada a la movilidad segura en la ciudad o el entorno en

el que se encuentren los usuarios.

PALABRAS CLAVES:

MOVILIDAD, DISCAPACIDAD MOTRIZ, UBICACIÓN ESPACIAL, GESTIÓN DE INFORMACIÓN.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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ARCHITECTURE FOR THE MANAGEMENT OF A REMOTE PRACTICAL LEARNING

PLATFORM FOR ENGINEERING EDUCATION

Edwin F. Forero Garcia, Dario A. Segura Torres

Grupo de Investigación MEM, Facultad de Ingeniería Electrónica, Universidad Santo Tomás -

Colombia

[email protected]

RESUMEN:

In the scientific, technological and academic environment in which the world of today is developed, it

is important to permanently update the instruments, platforms and elements with which the

educational requirements are met. In this sense, engineering is one of the disciplines with the greatest

changes, emergencies and innovations per unit of time. Therefore, learning tools require a constant

evolution to facilitate the appropriation of knowledge in an easy and continuously available way for

students and teachers.

Until now it is clear that the intervention of laboratory practices as learning strategies guarantees a

solid education for engineering students. These practices are the scenarios where the student verifies

the theoretical knowledge and validates with real results the application of mathematical and

statistical models, which are articulated around a specific learning in engineering. Continue the

development of these activities not only in a traditional way, but also with innovations that the same

engineering allows from the use of different technologies is a challenge, which can be assumed with

the application of the same discipline and be projected to other fields of education, to facilitate

personalized and asynchronous learning.

This article presents the design and architecture for the implementation and management of a new

educational platform for the development of remote practical learning experiences for electrical

machine laboratories. This platform integrates the possibility of remote interaction with the machine

and its connection, as well as obtaining test parameters through measurement interfaces and real-

time visualization. In this way, engineering and technology are used at the service of Engineering

Education, which will increase access to higher education to a greater number of people and will

make the educational experience much more pleasant.

PALABRAS CLAVES:

EDUCATIONAL PLATFORM, ASYNCHRONOUS LEARNING, REMOTE INTERACTION, REAL-

TIME.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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USO DE REALIDAD AUMENTADA PARA LA SIMULACIÓN DE FENÓMENOS BÁSICOS DE

FÍSICA MECÁNICA

Alex Morales Acosta, Sergio Sánchez Hernández, Henrique Romero Cárdenas, Carlos Pineda

Pertuz

Grupo de investigación Ingenieria, Innovacion y Tecnologia (GINTEING), Facultad Ciencias de la

Ingeniería. Ingenieria de Sistemas,Corporación Universitaria Antonio Jose de Sucre – Corposucre,

Sincelejo, Colombia

[email protected]

RESUMEN:

La educación está en evolución, apoyada con las nuevas tecnologías de la información y la

comunicación (TIC), las cuales han generado un nuevo panorama tanto dentro como fuera de las

aulas de clases. La realidad aumentada o AR por sus siglas en inglés, han sido catalogadas como

la tecnología que tendrá mayor penetración en el sector de la educación en la segunda década del

siglo XXI, según el informe horizonte 2016, las primeros investigaciones de AR en la educación

señalan un impacto positivo, tanto en el aprendizaje colaborativo como en el aprendizaje autónomo;

debido permite potencializar la realidad con información virtual que puede estar soportada en los

contenidos curriculares (Adams Becker, Cummins, Estrada, & Freeman, 2016). Este artículo expone

el desarrollo un prototipo con tecnología AR para la observación del movimiento rectilíneo uniforme

y caída libre de la asignatura de física mecánica a nivel universitario. La investigación es de tipo

desarrollo tecnológico, porque al finalizar género un prototipo software. La primera fase consistió en

reconocer los requerimientos del prototipo mediante el análisis del plan de asignatura de física

mecánica de Corposucre, seguidamente se procedió a la construcción de la arquitectura del prototipo

usando IDE Netbeans, posteriormente se realizó la codificación y construcción del prototipo usando

Unity 3D y Vuforia y finalmente se realizó las pruebas pertinentes de validación y funcionalidad.

Como resultado se obtuvo un prototipo móvil con AR que permite visualizar el movimiento de un

vehículo a una velocidad constante en un tiempo y distancia específica, además, permite observar

la caída de objetos que están siendo atraídos por la gravedad. Como conclusión la realidad aumenta

trae consigo diversas características que pueden ser aplicadas a entornos educativos para aumentar

la motivación de los estudiantes y hacerlos vivir experiencias que son de acceso limitadas en las

aulas de clases.

PALABRAS CLAVES:

REALIDAD AUMENTADA, FÍSICA MECÁNICA, MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME, CAÍDA

LIBRE, APRENDIZAJE.

MODO DE PUBLICACION:

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Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

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PROTOTIPO SOFTWARE CON TECNOLOGÍA DE REALIDAD AUMENTADA PARA LA

ENSEÑANZA DE CONCEPTOS DE LA ASIGNATURA DE MANTENIMIENTO DE

COMPUTADORES Y PERIFÉRICOS I

Jesus M. Sierra Vitola, Mario J. Fernández Hernández, Luis F. Meza Ramírez, Alex D. Morales

Acosta

Grupo de investigación Ingenieria, Innovacion y Tecnologia (GINTEING) de la Facultad Ciencias de

la Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, Corporación Universitaria Antonio Jose de Sucre –

Corposucre, Sincelejo , Colombia

[email protected]

RESUMEN:

La educación en la última década ha venido sufriendo cambios importante en los modelos

pedagógicos, quebrantando los paradigmas de la metodología tradicional con la integración de las

nuevas tecnologías de la información y comunicación (TIC), las cuales han aportado resultados

positivos en el proceso de enseñanza y aprendizaje, debido a la versatilidad que esta ofrece. La

realidad aumentada o AR. es una tecnología que está incursionando en el campo educativo, por sus

características de mezclar el mundo real con el mundo virtual, lo que conlleva a que el estudiante

construya su conocimiento mediante el aprendizaje de la observación. El objetivo de este proyecto

es diseñar un prototipo software AR para facilitar los conceptos de mantenimiento de computadores

y periféricos I en la Corporación Universitaria Antonio José De Sucre - Corposucre. El tipo de

investigación es desarrollo tecnológico, ya que su producto final es un prototipo. Inicialmente se hace

un análisis del plan de asignatura, igualmente se realiza una entrevista a los docentes que han

impartido la asignatura en los últimos 4 años, seguidamente se modela las partes del PC y

posteriormente se codifica y construye el prototipo; la tecnología utilizada para el desarrollo de la

aplicación fueron: la plataforma Unity 3D, Bender y SDK de Vuforia. El resultado de la investigación

fue un prototipo software que les permita a los estudiantes aprender de manera dinámica e

interactiva, los conceptos de la asignatura mantenimiento de computadores y periférico I, por medio

de modelos 3D, información en texto y audio de las partes del PC. Se puede concluir que AR ofrece

diferentes ventajas en el aprendizaje de asignaturas donde el estudiante necesita visualizar objetos

o procesos de la temática tratada, además, las personas cada día tienen mayor acceso a dispositivos

móviles con requisitos mínimos para el uso de realidad aumentada (gama media).

PALABRAS CLAVES:

REALIDAD AUMENTADA, MODELO 3D, PROTOTIPO SOFTWARE, APRENDIZAJE.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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44

PROGRAMA DE ESTIMULACIÓN PARA LA ATENCIÓN SELECTIVA Y SOSTENIDA EN

PREESCOLARES BASADO EN LAS TIC

Tatiana L. Paternina-Padilla, Daniela A. Rodríguez-Medina,

Dajhana Sibaja-Padilla, Alex D. Morales-Acosta

Grupo de investigación Ingenieria, Innovacion y Tecnologia (GINTEING) de la facultad Ciencias de

la Ingenieria y facultad de ciencias sociales. Programa de Ingenieria de Sistemas y programa de

psicologia de la Corporación Universitaria Antonio Jose de Sucre – Corposucre, Sincelejo,

Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

La atención ha sido un tema estudiado desde la década de los 70 por autores representativos, como

lo son Luria (1975), Goldstein (1970). En la actualidad este tema se ha retomado por ser un proceso

cognitivo fundamental para niños de preescolares, porque se puede considerar como la base para

el desarrollo de otros procesos cognitivos. Según las teorías de algunos autores como Portellano &

García (2014), Posner & Petersen (2015) se enfocan en explicar los procesos fisiológicos de la

atención, y la importancia de la estimulación desde edades iniciales. Por otra parte la investigación

realizada por Martínez, Olivo & Herrera (2015) basadas en la atención, reflejan la innovación al incluir

el uso de las TIC como herramienta que ayude a estimular este proceso. La presente investigación

tiene como propósito diseñar un programa para la estimulación de la atención sostenida y selectiva

en niños de 4 años a partir del uso de las TIC; El tipo de investigación es documental, considerando

la revisión literaria de modelos, teorías psicológica y herramientas TIC en el mercado, además se

tiene en cuenta un estudio realizado en el CDI Mundo Mágico de MABA donde se aplicó el

instrumento BANPE el cual arrojo resultados de niveles bajo – medio en lo referente a la atención

visual y auditiva de los niños. En los resultados obtenidos se evidencia que es posible simular las

actividades sugeridas por distintos autores con la ayuda de las TIC. Se concluye que las TIC puede

innovar en este campo gracias a las diferentes características que nos ofrecen como lo son: la

dinámica, interactividad, retroalimentación inmediata entre otras.

PALABRAS CLAVES:

ATENCIÓN, ATENCIÓN SELECTIVA, ATENCIÓN SOSTENIDA, TIC.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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45

OVERVIEW OF DATA GOVERNANCE IN BUSINESS CONTEXTS

VISIÓN GENERAL DEL GOBIERNO DE DATOS EN CONTEXTOS EMPRESARIALES

Luisa M. Jiménez- Ramos, Nixon A. Duarte - Acosta; Jose A. Polo

Grupo de Investigación Ingeniar, Facultad de Ciencias Basicas e Ingenieria, Corporación

Universitaria Remington, Medellín - Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

Las necesidades actuales requieren flexibilidad de adaptación, operación eficiente para reducir

costos, heterogeneidad, operación orientada al cliente, información precisa y oportuna que permita

un monitoreo constante, poder de prevención o reacción en tiempo real, gestión de indicadores de

negocio y evolución en el tiempo. Pero ahora las empresas sufren por apoyar sus procesos

comerciales en silos de información, generando un alto costo de operación, integración y

estandarización. Estos problemas se originan en la ausencia de un gobierno y gestión de datos

adecuados. Esta investigación, en esta primera etapa, busca realizar una revisión del estado del

arte, entorno al gobierno de datos, que posteriormente permita unificar criterios a través de un

modelo de referencia, para proporcionar una herramienta que ayude a las empresas, principalmente

instituciones de educación superior, a satisfacer las necesidades de información a través del

desarrollo de proyectos de gobierno de datos que respondan a las necesidades del negocio y la toma

de decisiones estratégicas.

PALABRAS CLAVES:

GOBIERNO DE DATOS, GESTIÓN DE DATOS, MODELOS DE REFERENCIA, MODELOS DE

MADUREZ.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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46

LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN COMO APOYO AL PROCESO DE EVALUACIÓN POR

COMPETENCIAS

Martha S. Contreras Ortiz

Grupo de Investigación e-Soluciones, Facultad de Ingeniería, Doctorado en Ingeniería, Universidad

de Cartagena en Convenio con la Universidad Tecnológica de Bolívar, Cartagena, Colombia

[email protected]

RESUMEN:

Poseer información suficiente y oportuna sobre un proceso, producto o situación en general y poder

organizarla y mostrarla de forma eficiente, representa un factor determinante para la toma de

decisiones y un valor agregado invaluable. Las instituciones educativas no son ajenas a este principio

y se valen de diversas estrategias para realizar la gestión de la misma. En la actualidad, ha tomado

gran fuerza el apoyo de las Tecnologías de la Información y Comunicación - TIC - para acompañar

el proceso de evaluación por competencias, la generación de reportes, la identificación de fortalezas

y debilidades y el análisis de los resultados, con el fin de monitorear el desempeño de los estudiantes

y aplicar planes exitosos de mejoramiento. En el presente trabajo se expone un análisis de factores

muy influyentes en el proceso de generación de reportes académicos para instituciones de educación

básica, a través del uso de un Sistema de Información que proporcione estadísticas globales y

seccionales, extraiga la máxima información sobre el desempeño individual y grupal de los

estudiantes, facilite la lectura y análisis de los datos proporcionados, permita la presentación de datos

en forma numérica, cualitativa y gráfica, resalte los puntos que se alejan de la media, entre otras

funciones importantes.

PALABRAS CLAVES:

SISTEMA DE INFORMACIÓN, EVALUACIÓN POR COMPETENCIAS, TIC, REPORTES

ACADÉMICOS.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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47

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN APLICATIVO WEB PARA EL REGISTRO Y CONTROL

DE LOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN EN CORPOSUCRE

Carlos Mario Pineda, Lucas Villegas, Diego Hernandez

Grupo de investigación Ingenieria, Innovacion y Tecnologia (GINTEING) de la facultad Ciencias de

la Ingenieria.

Programa de Ingenieria de Sistemas de la Corporación Universitaria Antonio Jose de Sucre –

Corposucre, Sincelejo, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

El presente proyecto pretende servir de apoyo a la corporación universitaria Antonio José de Sucre

- Corposucre, debido a que permitirá desarrollar un aplicativo para llevar un registro y control de los

diferentes documentos generados a partir de los proyectos, surgidos de las actividades académicas

realizadas en las asignaturas con enfoque investigativo dentro de la institución.

El resultado de este trabajo será un software basado en la web, el cual permitirá almacenar

digitalmente la información de todos aquellos proyectos de carácter investigativo que han ido

desarrollando los estudiantes a lo largo de sus carreras profesionales, como son: proyectos de aula,

tesis de grado, entre otros. Esto con el objeto de, no solo ayudar a su preservación y evitar su

deterioro, sino también de constituir una fuente de información valiosa para otros alumnos y/o

docentes que vean en esta plataforma un medio al que recurrir cuando necesiten apoyarse de

investigaciones previas, pudiéndolas utilizar en algún trabajo en el que se encuentren participando.

Esto aunado a que, con esta herramienta se le dará más visibilidad a la labor investigativa de nuestra

comunidad académica. Por lo tanto, la aplicación propuesta funcionará como repositorio, permitiendo

que se logre una mayor organización y control de los documentos, así como eficiencia y facilidad en

las búsquedas. Además, buscará garantizar en todo momento seguridad, integridad,

confidencialidad y disponibilidad de los datos.

PALABRAS CLAVES:

PROYECTOS, WEB, APLICATIVO, INFORMACIÓN, INVESTIGACIÓN.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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48

EVALUACIÓN DE LAS ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE EN ESTUDIANTES DE 10° GRADO

EN UN COLEGIO PRIVADO DE BUCARAMANGA

Elsa Patricia Carvajal Valero - Dora Marleny Pabón Gelves - Nacy Tavera Castillo - Abigail Tello

Rios

Grupo de Investigación en Ingeniería de Software - GRIIS, Grupo de Inbvestigación Moda, Cultura

y Ambiente GIMOCA

[email protected]

RESUMEN:

En esta investigación se presentan los resultados de la evaluación de las estrategias de aprendizaje

de los estudiantes de grado décimo, para focalizar los factores involucrados en su proceso de

aprendizaje escolar. El diseño empleado en esta investigación, es cuantitativo, descriptivo de corte

transversal. La muestra estuvo conformada por 30 estudiantes de grado décimo a quienes se les

aplicó el Cuestionario Diagnostico de Estrategias de Aprendizaje – CEDEA y un Cuestionario

Psicoeducativo (pilotaje y validación por expertos) y consentimiento informado a estudiantes y

padres de familia. Para la interpretación del cuestionario se tuvo en cuenta que las puntuaciones

altas mayores de 60 son consideradas como fortalezas y 20 como estrategias débiles, se hizo una

relación de las características psicoeducativas con las variables del CEDEA. El Resultado revela que

estudiantes antiguos y nuevo sin diferencias en que sea hombre o mujer, los puntajes son débiles

(por debajo de 20), en estrategias metacognitivas – evaluativas (Evaluación, Planificación,

Valoración de recursos propios), estrategias de procesamiento de la información (Transferencia,

Memorización comprensiva, Organización de la información, Adquisición de información y

Elaboración), estrategias de manejo de recursos (Trabajo en grupo e interacción, Control del

contexto y Recursos) y estrategias disposicionales (Auto eficiencia percibida, Atención – disposición

activa, Estado físico y anímico y Control de la ansiedad). En consecuencia, los datos indican que los

estudiantes, tienen poca fortaleza en: manejo de hábitos de estudio, autorregulación en su

aprendizaje y en el aprendizaje significativo.

PALABRAS CLAVES:

ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE, CARACTERÍSTICAS PSICOEDUCATIVAS,

CARACTERÍSTICAS SOCIODEMOGRÁFICAS, HÁBITOS DE ESTUDIO.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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49

DESARROLLO DE PROTOTIPO DE SOFTWARE EDUCATIVO PARA NIÑOS CON

DISCAPACIDAD AUDITIVA

Leydi Johana Polo Amador, Abigail Tello Rios, Nancy Tavera Castillo, Juan David Castrillón

Gómez, Wilson Gómez Sánchez

Grupo de Investigación de Ingeniería del Software GRIIS,Facultad Ciencias Naturales e

Ingenierías, Tecnología en Desarrollo de sistemas informáticos, Unidades Tecnológicas de

Santander, Bucaramanga, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

Los estudiantes con discapacidad auditiva en su proceso de formación deben recibir una serie de

estrategias metodológicas que aporten en ese mecanismo de aprendizaje dado que su condición de

discapacidad dificulta comprender un contexto específico en este caso el área de español, siendo

esta materia fundamental para su formación integral y de competencias interpretativas y

argumentativas. Para esta asignatura, es importante acompañar el aprendizaje con herramientas

dinámicas y virtuales que al mismo tiempo le ofrecen una solución cognitiva para mejorar la

comprensión de los contenidos de una forma interactiva. Logrando de esta forma que el estudiante

pueda estar al mismo nivel educativo de los demás aprendices.

Aplicando herramientas tecnológicas se busca dar solución a esta problemática. Se comienza el

desarrollo de esta investigación que pretende generar como entregable, una aplicación web que, de

manera dinámica, brinde formación en el área de español, ofreciendo al estudiante variedad de

niveles en los que podrá adquirir conocimientos y aplicar cada una de las nociones adquiridas en su

proceso de formación. Adicionalmente podrá lleva un control de su progreso y puntaje en cada uno

de los niveles que va superando.

Para llegar a este entregable, se recopilarán las respuestas de algunas preguntas realizadas a los

docentes de esta área del saber, para de esta forma cubrir las falencias académicas que presentan

los estudiantes en los temas propios de la asignatura en los grados de primaria. Posteriormente se

desarrollará cada uno de los niveles tomando como base las respuestas sobre las falencias de la

población estudiantil que presenta esta dificultad. De esta manera utilizando lenguajes de desarrollo

como php y JavaScript se realizará cada una de las interfaces gráficas requeridas para interactuar

con los contenidos digitales. Mediante el uso de la herramienta Bootstrap optimizar esa presentación

del diseño web a presentar.

PALABRAS CLAVES:

DISCAPACIDAD AUDITIVA, SOFTWARE EDUCATIVO, FUNDAMENTOS DE ESPAÑOL,

LENGUAJE DE SEÑAS, WEB DE ENSEÑANZA.

MODO DE PUBLICACION:

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50

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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51

PROTOTIPO PARA IDENTIFICACIÓN DE PLACAS VEHICULARES Y RECONOCIMIENTO DE

CARACTERES IMPLEMENTADO EN RASPBERRY PI 3

Eugenia Arrieta Rodríguez, Luis Fernando Murillo, Maria Antonia Fuentes, Arnold caicedo, Moises

Arnedo

Grupo de investigación DEARTICA, Facultad de ingenierías, Escuela de ingeniería de sistemas

[email protected]

RESUMEN:

Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo para la identificación de placas vehiculares y

reconocimiento de caracteres, implementado en un dispositivo RASPBERRY PI 3 en la universidad

del Sinú seccional Cartagena. Este dispositivo se usa como controlador del programa, el cual permite

realizar un video en tiempo real desde una cámara integrada. Desde el video captado se extrae una

imagen de la placa del vehículo, para reconocer los caracteres que la integran. Posteriormente se

agrega la información de placa, fecha, hora, código de la cámara en un servidor, la información

almacenada puede ser visualizada en una aplicación web. Este trabajo contribuye al fortalecimiento

del proceso de acceso y disponibilidad de los espacios de parqueo, la información almacenada

permite llevar un control sistemático de los ingresos, brindando control y seguridad a la comunidad

estudiantil.

PALABRAS CLAVES:

RASPBERRY PI 3, PROTOTIPO, OPENALPR, PYTHON.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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52

DISEÑO DE LA RED DE COMUNICACIONES DE LA E.S.E HOSPITAL LA DIVINA

MISERICORDIA DE MAGANGUÉ – BOLÍVAR

Marco A. Soto-Berrocal, Jairo Acosta-Solano, Luis A. Blanquicett Benavides

Grupo de Investigación Sistemas Neurodifusos. Facultad de Ingeniería, Ingeniería de Sistemas,

Corporación

Universitaria Rafael Núñez. Cartagena, Colombia.

[email protected][email protected] -

[email protected]

RESUMEN:

En el presente trabajo, se realizó un diseño de una red para satisfacer las necesidades que

actualmente presenta la E. S. E. Es de suma importancia para la institución contar con una excelente

estructura de red en todos sus niveles, esta es vista como una parte activa que genera un beneficio

y no un gasto para la E.S.E.

Contemplar solo los dispositivos de red, no nos garantizó el buen desempeño del tráfico de voz y

datos de la E.S.E, también el cableado a utilizar en esta red con el fin de dar cumplimiento al plan

de optimización de la red.

Para lograr la solución integral, de voz y datos, fue necesario conocer el tráfico, la capacidad y la

demanda de los servicios de datos que permitieron hacer el cálculo del ancho de banda mínimo para

los servicios ofertados. Los resultados del ancho de banda se lograron al hacer los cálculos de voz

utilizando la calculadora Erlang-B, los cálculos de la red de datos se basaron en el consumo mínimo

de las aplicaciones más utilizadas en la E.S.E. para determinar el consumo del ancho de banda de

vídeo se acudió al manual de las video cámaras instaladas en los edificios.

Los diseños obtenidos permitieron que la institución implementara una red de voz y datos eficiente,

la cual permite que actualmente todos los servicios corran sin ningún tipo de colisión, a pesar de que

posteriormente se fueron agregando nuevos servicios y terminales los cuales se contemplaron

dentro del rango de crecimiento presupuestado.

PALABRAS CLAVES:

BANDA ANCHA, CONSUMO, DISEÑO DE RED, TRÁFICO, VOIP.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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53

ARQUITECTURA DE UNA PLATAFORMA TECNOLOGICA PARA LA GESTION DEL TURISMO

SOSTENIBLE BAJO LA NORMA NTS-TS 002

Fabio Garcia Ramirez, Juan Puello Beltran

Grupo de Investigacion GISNET- Facultad de Ingenieria-Programa Ingenieria de Sistemas.

[email protected]

RESUMEN:

Los establecimientos de alojamiento y hospedaje en Colombia, deben adoptar e implementar de

manera obligatoria, la Norma Tecnica Sectorial(NTS), NTS-TS 002, relacionada con requisitos de

sostenibilidad turistica, lo cual es regulado por el Ministerio de Comercio, Industria y Turismo(MinCit).

Desde el grupo de investigacion GISNET, se evidenció la necesidad de soportar tecnologicamente

este proceso en los establecimientos turisticos objeto de la norma, para lo cual se realizó un proyecto

de investigacion que incluyo el diseño de un modelo de gestion de procesos de la norma NTS-TS

002, articulado posteriormente con una arquitectura de software, modelamiento y diseño de los

componentes y su posteriormente implementacion bajo plataforma web)NTS-SOFT), utilizando

procesos, metodologias y herramientas soportadas y reconocidas en la industria de la Ingenieria de

Software,

PALABRAS CLAVES:

NTS-TS 002, ARQUITECTURA DE SOFTWARE, INGENIERIA DE SOFTWARE, TURISMO

SOSTENIBLE.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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54

DISEÑO DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA CANECAS EN LA CORPORACIÓN

UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ DE SUCRE - CORPOSURE.

Henrique J. Romero-Cardenas,Dayany Sanchez-Hernandez, Jose Serpa-Serpa, Mauro Arrieta-

Nisperuza

Grupo de investigación GINTEING / CORPOSUCRE

[email protected]

RESUMEN:

Las basuras son unas de las problemáticas que más se ve afectada en la actualidad de nuestro país.

En los últimos meses se ha registrado problemas en algunos rellenos sanitarios, demostrando así

que, en materia de basuras, Colombia no va por el camino correcto. Actualmente Colombia genera

12 millones de toneladas de basuras y solo se recicla el 17 %, Ministerio de Ambiente y Desarrollo

Sostenible tiene como tema transversal el bajo reciclaje del país, “En el caso de Bogotá, se generan

unas 7.500 toneladas al día y se reciclan entre 14% y 15%, incluso por debajo del promedio nacional”,

dijo el alto funcionario.

Este proyecto tiene como fin el desarrollo de un prototipo de canecas inteligentes en la Corporación

Universitaria Antonio José de Sucre (CORPOSUCRE), que permita incentivar a los estudiantes al

manejo adecuado de las basuras, y así apuntar al cuidado del medio ambiente.

Este proyecto es de tipo cuantitativo por la realización de un prototipo de canecas inteligentes, el

cual fue realizado en tres etapas:

Realización del Diseño: En esta etapa se estableció el diseño mas conveniente para la realización

del prototipo. Desarrollo del Prototipo: En esta etapa se ejecutó el prototipo teniendo en cuenta el

diseño previamente seleccionado. Puesta en marcha: En esta etapa se evaluó el funcionamiento del

prototipo ya terminado.

Con la realización de este prototipo se logró que los estudiantes de la Corporación Universitaria

Antonio José de Sucre se concienticen sobre el cuidado del medio ambiente además de ser una

herramienta tecnológica innovadora que ayudara al mejoramiento del ambiente en la Corporación.

Al finalizar este proyecto se pudo concluir que estos sistemas tienen una gran acogida por los

estudiantes de la corporación ya que pudo hacer que tomaran conciencia sobre el cuidado del medio

ambiente.

PALABRAS CLAVES:

CANECA INTELIGENTE, ARDUINO, SENOSRES Y MEDIO AMBIENTE.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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55

INTEGRATION OF LEARNING OBJECTS FOR ADAPTIVE LEARNING

Mauricio Rojas Contreras, Omar Portilla Jaimes

Grupo de Investigación Ciencias Computacionales (CICOM), Facultad de Ingenierías y

Arquitectura, Universidad de Pamplona, Colombia

[email protected]

RESUMEN:

The development of Information and Communication Technologies has allowed to innovate the

business models of organizations in different areas of society. Additionally, the disruptive impact of

digital technologies applied to the business models of the industry and the characterization of new

markets based on personalization and the creation of new innovative products and services have

modernized the products offered to customers. In a particular way, in the educational context, the

models of Virtual education have allowed to optimize the processes of elaboration, distribution,

integration, adaptation and access of educational contents through the management and adaptation

of learning objects (LO) according to the characteristics of the clients. In a complementary way,

software systems have been designed that have the scope of management of learning objects called

Repositories of learning objects. However, most Learning Management Systems are not

automatically integrated into Learning Object Repositories. As an integration alternative, we describe

a software architecture based on web services and artificial intelligence techniques aimed at the

automatic construction of adaptive training processes in Higher Education. The main result is a

software architecture of an integrated virtual education management system based on the

competencies required by the students, which integrates the OAs through a semantic OA

recommender system and subsequently the OA sequence system to respond to the required

competences. The software architecture is structured in two layers: The layer of OA discovery and

adaptability and the layer of generation of adaptive training processes, which have as a principle of

design the web services in order to guarantee the interoperability of the layers.

PALABRAS CLAVES:

SYSTEMS INTEGRATION, ADAPTIVE RECOMMENDER, SOFTWARE ARCHITECTURE,

LEARNING OBJECTS, REPOSITORIES OF LEARNING OBJECTS.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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56

EDUCACIÓN INCLUSIVA DE ESTUDIANTES CON NECESIDADES EDUCATIVAS ESPECIALES

APOYADA EN TIC

Gabriel Román - Meléndez, Jorge Elias Gómez Villa

Centro para el diseño y desarrollo de recursos educativos para la enseñanza y aprendizaje

inclusivo ( CREAINN)

[email protected]

RESUMEN:

El proceso de inclusión de la diversidad escolar se conoce hoy como Educación Inclusiva, entendida

según Garnique C. & otros (2012), como el compromiso que el sistema educativo hace para que

todos los niños(as) no solo asistan a la escuela sino para que se les brinde una educación de calidad

que fomente el respeto a sus derechos, que tome en cuenta las características diversas,

reconociéndolo como diferente pero con iguales derechos y deberes. Un concepto más reciente es

considerado por Palma (2015), como aquel que no solo involucra al estudiante, sino también al

docente, quien además de interactuar con recursos de enseñanza-aprendizaje en ciertas materias y

contenidos particulares incluye su propia historia y cosmovisión del mundo.

El estudio tuvo como objetivo general la definición de una propuesta para un proceso de enseñanza

– aprendizaje en el área de matemáticas apoyada en TIC, a partir de la caracterización de las

instituciones educativas en los elementos básicos que definen las escuelas inclusivas y

complementado por el análisis del proceso de enseñanza – aprendizaje de los estudiantes con

dificultades en el aprendizaje y en los aspectos psicosociales. Para este propósito se utilizó el método

descriptivo con enfoque cuantitativo. Los resultados obtenidos indican que las instituciones

educativas de la muestra representativa requieren ser fortalecidas en los elementos que caracterizan

una escuela inclusiva, como son la cultura institucional inclusiva, las adaptaciones curriculares, la

formación de profesores y los recursos educativos inclusivos. Asimismo, los estudiantes con

necesidades específicas en la actualidad son acompañados por docentes en el componente

académico a través de refuerzos y en el componente psicológico por un equipo psicosocial con

charlas, en compañía de padres de familia o acudiente responsable. La propuesta generada

corresponde a la definición de un proceso de enseñanza – aprendizaje mediante el apoyo de un

recurso educativo tecnológico que le da el carácter inclusivo al proceso educativo, permitiendo que

todos los estudiantes dentro de un aula regular de clases aprendan de forma significativa.

PALABRAS CLAVES:

EDUCACIÓN INCLUSIVA, NECESIDADES EDUCATIVAS ESPECIALES, TIC.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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57

USO DE LAS HERRAMIENTAS TIC UTILIZANDO LA METODOLOGÍA ABP COMO

ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE EN ESTUDIANTES

Sergio Antonio Sánchez Hernández, José F. Serpa Serpa, Abel Almanza Garcés Y Jhespper Julio

Jiménez

GINTEING, Facultad de Ingeniería Electrónica, Corporación Universitaria Antonio Jose de Sucre,

Sincelejo, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

La nueva era de la información y la comunicación a forzado cambios en los ambientes cotidianos de

aprendizaje, definidos por las innovaciones crecientes; es así, como las tecnologías de la información

y la comunicación (TIC) cumple un papel fundamental en el presente. Según MINTIC, las TIC’s

constituyen una herramienta axial en la enseñanza y aprendizaje, que al momento de ser aplicados

por los estudiantes y docentes, que facilita el proceso pedagógico. De esta manera el objetivo de la

investigación se basa en medir la incidencia que tienen las TIC’s en el entorno educativo, haciendo

uso de recursos electrónicos como la plataforma ARDUINO, aplicados en el proceso de aprendizaje

en los estudiantes de décimo grado de la Institución Educativa Altos de la Sabana; llevado a cabo

desde el mes de febrero del 2018 hasta la actualidad, donde se han evidenciado experiencias

significativas en la enseñanza.

Esta investigación está enmarcada en un enfoque cuantitativo y su diseño corresponde a una

investigación descriptiva de carácter experimental de campo.

Inicialmente se realizó un test, enfocado en los temas inmersos en las TIC’s y electrónica básica,

para medir los conocimientos previos de los estudiante, luego se realizó una etapa de capacitación

de los educandos, finalmente se realizó un diagnostico con la finalidad de medir los conocimientos

adquiridos por éstos en la etapa de capacitación.

Como resultado de este proyecto se obtuvo que los estudiantes, lograron una mejor apropiación

frente a los conocimientos inherentes a las herramientas tecnológicas, con lo cual se pude concluir

que la implementación de las herramientas TIC en el entorno practico-educativo creado para estos

en las aulas de clases a fortalecido el proceso de enseñanza-aprendizaje en el desarrollo de

competencias y habilidades en ARDUINO.

PALABRAS CLAVES:

EDUCACIÓN, TECNOLOGÍA ARDUINO, ENSEÑANZA Y HABILIDADES.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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58

SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA LA GESTIÓN EN LAS ÓPTICAS DE LA CIUDAD DE

RIOHACHA LA GUAJIRA

Jaider J. Quintero Mendoza, Sandy Romero Cuello

Grupo de Investigación Universidad de la Guajira, Facultad ingeniería, Universidad de la Guajira,

Riohacha,

la Guajira- Colombia.

[email protected]

[email protected]

RESUMEN:

El objetivo de la investigación fue desarrollar un Sistema de información para la gestión en las ópticas

de la ciudad de Riohacha la Guajira que permitiera obtener la información de manera confiable,

oportuna, facilitando todo el proceso realizado en estas empresas, para la gestión y prestación de

los servicios a sus pacientes. Asimismo el sistema también incluye el desarrollo un módulo de ventas

e inventario, que servirá para saber en un determinado momento que productos hay en el inventario,

precios y en general la realización de las ventas por el sistema. Por consiguiente, esta investigación

es de tipo proyectiva aplicada, con diseño no experimental, transversal de campo, sobre las

necesidades de gestión de información que se presentan en las ópticas de la ciudad de Riohacha.

El resultado de esta investigación fue el desarrollo e implementación y puesta en marcha de un

sistema de información para fortalecer el proceso de gestión administrativa de las ópticas de la

ciudad de Riohacha, este software se desarrolló partir de un análisis de los requerimientos previos

de los procesos, el diseño y desarrollo del sistema, pruebas y finalmente la puesta en marcha del

Sistema en la Óptica Iris de la Guajira.

PALABRAS CLAVES:

GESTIÓN, SISTEMA DE INFORMACIÓN, ÓPTICAS.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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59

ESTRATEGIAS EXITOSAS PARA LA ACREDITACIÓN DE ALTA CALIDAD EN PROGRAMA DE

INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR: CASO DE ESTUDIO PROGRAMA DE

TECNOLOGÍA- TECNAR

Alexander Castellón Arenas

Grupo de investigación COMSYS, Facultad de Diseño e Ingeniería, Tecnología en Sistemas,

Fundación tecnológica Antonio de Arévalo – TECNAR , Cartagena, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

El programa de Tecnología en Sistemas de la Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo TECNAR

- se acreditó voluntariamente con resolución 1229 de 16 de marzo de 2007 por 4 años. Luego, el 18

de mayo de 2012, a través de la resolución No. 5463, recibe la renovación de su acreditación por un

término de 4 años y recientemente la acreditación fue otorgada por seis (6) años mediante

Resolución No. 16738 de 24 de Agosto de 2017.

La Facultad de Diseño e Ingeniería teniendo en cuenta los procesos a los cuales se ha sometido el

programa Tecnología en Sistemas, a lo largo de estos últimos 10 años, es consciente que se hace

necesario realizar un estudio en el cual se realice un análisis comparativo de los avances obtenidos

a lo largo de las tres acreditaciones de Alta Calidad del programa de Tecnología en Sistemas en los

periodos 2007, 2012 y 2017 de la Fundación Tecnológica Antonio de Arévalo – TECNAR.

Este proyecto es pertinente para la institución debido a que representa una gran fuente de

información para el programa académico, el cual puede ser usado como fortaleza en futuras

acreditaciones, adicionalmente puede ser tomado como referencia para procesos de acreditación de

otros programas académicos.

PALABRAS CLAVES:

AUTOEVALUACIÓN, CURRÍCULO, PROGRAMA, ACREDITACIÓN.

MODO DE PUBLICACION:

Publicado en capitulo de libro resultado de investigación con ISBN (Español)

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ANÁLISIS DEL RENDIMIENTO DE LOS EGRESADOS DEL PROGRAMA TECNOLOGÍA EN

SISTEMAS, EN RELACIÓN A LAS COMPETENCIAS GENÉRICAS EN LAS PRUEBAS SABER

11 (MATEMÁTICA, LENGUAJE) Y SABER TYT (RAZONAMIENTO CUANTITATIVO, LECTURA

CRÍTICA) DURANTE LOS PERIODOS 2012-1 AL 2016-2

Luz K. Ahumada-Torres

Grupo de Investigación COMSIS, Facultad de diseño e ingeniería, Tecnoclogía en Sistemas,

Fundación tecnológica Antonio de Arévalo – TECNAR , Cartagena, Colombia.

[email protected]

RESUMEN:

El programa Tecnología en Sistemas de la Fudación Tecnologico Antonio de Arevalo cuenta con

aproximadamente 340 egresados que han sido son capacitados para que puedan desempeñarse

con criterio tecnológico y humanista en funciones de Desarrollo de programas para computador.

Actualmente no se cuenta en la institución con un mecanismo para medir con certeza las

competencias adquiridas por los estudiantes durante su paso por la institución, por lo tanto las

unidades académicas no pueden reflexionar o autoevaluarse en su quehacer con bases

contundentes.

Teniendo en cuenta lo anterior surge la necesidad de analizar el rendimiento de los egresados en

relación a las competencias genéricas de las pruebas Saber 11 vrs Saber TyT, y posteriormente

colocar a disposición de la comunidad académica y el público en general información de interés

sobre el comparativo de estas dos pruebas.

El desarrollo del mencionado análisis se estimó como una investigación descriptiva debido a que va

a establecer la representación del rendimiento de los egresados del programa Tecnología en

Sistemas en las Pruebas Saber TyT vrs Pruebas Saber 11, como resultado de la comparación y el

análisis del rendimiento de las competencias genéricas en las pruebas Saber 11 (Matemática,

lenguaje) y Saber TyT (Razonamiento cuantitativo y lectura crítica) en los periodos comprendidos

entre el 2012-1 al 2016-2.

PALABRAS CLAVES:

SABER T Y T, SABER 11, COMPETENCIAS GENERICAS.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN WEB PARA CONSULTAS Y PAGOS EN LÍNEA DE

SERVICIOS TECNOLÓGICOS EN INSTITUCIONES DE EDUCACIÓN SUPERIOR.

César J. Gómez Sierra, Breiner J. López Bustamante

Facultad de diseño e ingeniería

[email protected]

RESUMEN:

Actualmente, los procesos de comercialización de los servicios del Consultorio Tecnológico, son

llevados de manera manual, así como la oferta a la comunidad externa en general. El proceso de

pagar algún servicio, vital para garantizar los ingresos y sostenibilidad de la unidad de negocio no

cuenta con una plataforma para llevar a cabo un proceso sistematizado que permita realizar pagos

por medios digitales.

Cabe aclarar que son muchas las ventajas que ofrecen las plataformas virtuales de pago, entre ellas

podemos destacar: acceder a mayor cantidad de público, mejorar el rendimiento del negocio,

aumentar la visibilidad de la empresa y brindar mayor seguridad a los clientes.

En ese sentido, es necesario desarrollar un sistema de información que permita ejecutar pagos y

consultas en línea de los servicios del Consultorio Tecnológico de la fundación Tecnológica Antonio

de Arévalo TECNAR.

Utilizando varias herramientas tecnológicas se entregará un sitio web dinámico en una primera fase,

para consultas y pagos en línea por medio de la pasarela PayU, de los servicios de mantenimiento

de computadores del consultorio tecnológico. Previo a esto se hará una investigación a nivel global

de otros sitios que actualmente utilizan el comercio electrónico para la promoción de sus productos.

Por último, se realizará el desarrollo del sitio, implementando una base de datos en MySQL,

desarrollando el sitio en lenguaje HTML5 por medio del framework BoilerPlate y los lenguajes CSS3,

JavaScript y PHP.

PALABRAS CLAVES:

PAGOS EN LÍNEA, CONSULTORIO TECNOLÓGICO, SITIO WEB, SERVICIOS, CONSULTA EN

LÍNEA, PAYU.

MODO DE PUBLICACION:

Publicación (conferences proceedings) en IOP Conference Series: Materials Science and

Engineering (Inglés)

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DISPENSADOR ELECTRÓNICO DE ALIMENTO PARA AVES

Daniel E Ávila Velandia -Johan S Curtidor Zabala

[email protected]

RESUMEN:

Se presenta el diseño e implementación de un dispensador de alimento para aves de corral,

conformado por una estructura física, mecánica y electrónica, que incorpora un circuito de

temporización que se activa en ciertos intervalos de tiempo durante el día, permitiendo al sistema

mecánico dosificar la cantidad de alimento a las aves de corral y al mismo tiempo encender la etapa

de audio para llamar la atención de las aves a la hora de alimentación. Todo el proceso es regulado

por un microcontrolador, que ejecuta órdenes de entradas en las salidas, basadas en la

decodificación de tareas específicas para lograr el proceso automático de dosificación de alimento

en un intervalo de tiempo.

PALABRAS CLAVES:

SISTEMA; CONTROL; DISPENSADOR; TEMPORIZADOR; TOLVA

MODO DE PUBLICACION:

POSTER

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IMPLEMENTACIÓN DE UN TORSO HUMANOIDE ROBÓTICO PARA CLASIFICACIÓN DE

OBJETOS

Santiago Osorno-Salazar, Andres Ortiz-Zapata, José Hoyos-Gutiérrez

[email protected]

RESUMEN:

Se presenta el desarrollo e implementación de un torso robótico, conformado por un sistema de

visión estéreo realizado con dos cámaras webcam HD y dos brazos robóticos construidos mediante

impresión 3D y partes en metal, los cuales permitirán la recolección y clasificación de objetos

mediante su agarre. El torso permite demostrar que es posible realizar un sistema robótico de bajo

costo, fácil adquisición y empleo sencillo, puesto que, sus piezas han sido construidas con una

impresora 3D y el software ha sido elaborado usando códigos de libre acceso como: Octave, Opencv,

FreeCAD, ROS ( del Inglés Robotic Operating System), logrando que el proyecto como tal sea de

fuente abierta (open Source), cualidad deseable y necesaria en la academia. Los brazos tienen las

dimensiones físicas de un niño de 12 años, uno de ellos tiene cuatro grados de libertad y en su

extremo una garra (gripper) robótica, el otro posee cinco grados de libertad y tiene como efector

final una mano robótica de 4 dedos. Los servomotores de estos brazos permiten almacenar

movimientos de guianza por parte de una persona, para luego ser reproducidos por el robot. La

identificación y clasificación de los objetos se realizo empleando la técnica de supresión de fondo y

bolsa de palabras, una vez clasificado el objeto y obtenida su posición tridimensional con el par

estéreo, un programa determina cual brazo emplear y como debe realizar el agarre. Los resultados

de la clasificación de objetos se muestran mediante tablas y secuencias de imágenes.

PALABRAS CLAVES:

TORSO HUMANOIDE, VISIÓN ESTÉREO, AGARRE EN ROBÓTICA.

MODO DE PUBLICACION:

POSTER

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MODELO CONCEPTUAL GAMIFICADO ENFOCADO EN EL JUGADOR (GAMITIC)

Anthony J. Martínez, Ramfis Miguelena, Yenny Ochomogo, Kexy Rodríguez, Katherine Moreno

[email protected]

RESUMEN:

Como seguimiento de un estudio realizado en el 2017 en dos Centros de Educación Básica General

en Panamá, relacionado a la concienciación en el cuidado del medio ambiente en los niños, se

determinó que existe una deficiencia en este tema, por ende, fue necesario desarrollar el modelo

conceptual gamificado enfocado en el jugador (GAMITIC) para elaborar contenidos educativos

digitales para el cambio de conducta y aprendizaje en el cuidado del medio ambiente.

Métodos.

• Se revisó la Guía Didáctica de Educación Ambiental proporcionada por el Parque Natural

Metropolitano de Panamá.

• Se realizó una revisión de la literatura sobre gamificación.

• Se diseñó un cuadro evaluativo que compara los diferentes criterios de diversos autores en relación

con métodos y técnicas sobre gamificación.

• Se seleccionó aquellos autores que cumplían con los criterios centrados en el jugador.

• Se desarrolló el modelo conceptual GAMITIC.

Resultados.

El modelo conceptual gamificado enfocado en el jugador (GAMITIC) está compuesto por los

siguientes elementos:

• Jugador: Este elemento incluye la definición de la misión y objetivos del juego, así como determinar

el perfil del jugador y los tipos de motivación que tendrá.

• Conductas: Dentro de este elemento se definen las conductas que serán ponderadas mediante el

establecimiento de indicadores.

• Diseño Gamificado: Se determinan los elementos a gamificar mediante el uso de mecánicas,

dinámicas y componentes dentro del juego.

• TIC: Se analiza el tipo de plataforma a desarrollar, la cual nos llevará a un prototipo.

• Cambio de conducta: En este elemento se determina si se adquirió el cambio de conducta deseada,

la cual es medida a través de indicadores.

PALABRAS CLAVES:

GAMIFICACIÓN, MEDIO AMBIENTE, CONDUCTAS, EDUCACIÓN, CONCIENCIACIÓN

MODO DE PUBLICACION:

POSTER

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