laboratorio de control industrial- guia practica

7/31/2019 Laboratorio de Control Industrial- Guia Practica

1/57

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

GUA DE PRCTICAS


2/57

ING. HUGO VITERI

CONTENIDO

Pg.

PRCTICA 1: Funcionamiento de elementos electromecnicos....

PRCTICA 2: Uso de contactores.......

PRCTICA 3: Secuencias de control con interbloqueos.....

PRCTICA 4: Arranque estrella-triangulo de motores de induccin de jaula de ardilla

PRCTICA 5: Control de un motor monofsico.....................................................................

PRCTICA 6: Arranque de motores de induccin de rotor bobinado....

PRCTICA 7: Control de arranque y velocidad de un motor universal utilizando elementos deestado slido .........

PRCTICA 8: Arranque y frenado de un motor de corriente continua.......

PRCTICA 9: Controladores lgicos programables.......

PRCTICA 10: Variadores automticos de velocidad....

03

09

16

21

28

32

38

41

47

53

2


3/57

PRCTICA No. 1: FUNCIONAMIENTO DE ELEMENTOSELECTROMECNICOS

1.1.- OBJETIVO

- Establecer las curvas de encendido y apagado (curvas de trabajo) de un contactor

electromecnico y determinar su tiempo de actuacin.

1.2.- EQUIPO A USARSE

- Un contactor.- Un rel en buen estado.

- Un rel en mal estado.

- 2 resistencias de 200 y 30 , respectivamente.

- Un capacitor de 1000 f.- 2 pulsantes.- Una fuente de C.A.

- Equipo de medicin y conexionado.

1.3.- MARCO TERICO

EL CONTACTOR

3


4/57

FIGURA 1.1: Estructura de un contactor.

Definicin.- El contactor es un interruptor accionado a distancia por medio de un electroimn.

Estructura y funcionamiento.- A continuacin se pasan a revisar los principales componentes yel funcionamiento de un contactor electromecnico.

Carcasa.- Es el soporte, est fabricado en material no conductor y tiene un alto grado de rigidez

y resistencia al calor; sobre el mismo se fijan todos los componentes conductores del contactor.

Electroimn.- Es el elemento motor, est compuesto por una serie de dispositivos cuya finalidad

es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando un campo magntico muy intenso

que a su vez produce un movimiento mecnico.

Bobina.- Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y con un gran nmero de espiras

que, al aplicrsele tensin, genera un campo magntico.

Efectivamente, cuando una bobina se energiza con corriente alterna, la intensidad absorbida por

esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada debido a que en el circuito

prcticamente solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campomagntico intenso que hace que el ncleo pueda atraer a la armadura a pesar del gran entrehierro

y la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo.

Una vez que se cierra el circuito magntico al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta la

impedancia de la bobina de tal manera que la corriente de llamada se reduce considerablemente

obtenindose de esta manera una corriente de mantenimiento o trabajo mucho ms baja.

Ncleo.- Es una parte de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en

la carcasa; su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina(colocada en la columna central del ncleo) para atraer con mayoreficiencia a la armadura.

Armadura.- Elemento mvil cuya construccin se parece a la del ncleo pero sin espiras de

sombra; su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina (en el estado dereposo debe estar separada del ncleo por accin de un muelle). El espacio de separacin se

denomina entrehierro o cota de llamada.

Las caractersticas del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura del circuito

magntico se realicen en una forma muy rpida (10 milisegundos). Cuando el par resistente del

muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer la armadura. Por otro

lado, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no seproducir con la rapidez necesaria.

Contactos.- Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso decorriente tanto en el circuito de potencia (contactos principales) como en circuito de mando

(contactos auxiliares) tan pronto se energice la bobina, por lo que se denominan contactos

instantneos.

4
http://www.monografias.com/trabajos15/transf-calor/transf-calor.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/genytran/genytran.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/magne/magne.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/magne/magne.shtml#cahttp://www.monografias.com/trabajos15/kinesiologia-biomecanica/kinesiologia-biomecanica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/tramat/tramat.shtml#COBREhttp://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/moviunid/moviunid.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimiento-industrial.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/mafu/mafu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/veref/veref.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/kaizen-construccion/kaizen-construccion.shtml#CARATERhttp://www.monografias.com/trabajos/metalprehis/metalprehis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/carso/carso.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/trmnpot/trmnpot.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/transf-calor/transf-calor.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/genytran/genytran.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/magne/magne.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/magne/magne.shtml#cahttp://www.monografias.com/trabajos15/kinesiologia-biomecanica/kinesiologia-biomecanica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/tramat/tramat.shtml#COBREhttp://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/moviunid/moviunid.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimiento-industrial.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/mafu/mafu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/veref/veref.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/kaizen-construccion/kaizen-construccion.shtml#CARATERhttp://www.monografias.com/trabajos/metalprehis/metalprehis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/carso/carso.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/trmnpot/trmnpot.shtml


5/57

Todo contacto est compuesto por tres elementos: dos partes fijas ubicadas en la carcasa y una

parte mvil colocada en la armadura. El contacto mvil lleva un resorte que garantiza lapresin

y por consiguiente la unin de las tres partes.

Contactos principales.- Su funcin especfica es establecer o interrumpir el circuito de potencia.

Contactos auxiliares.- Son contactos cuya funcin es permitir o interrumpir el paso de lacorriente a las bobinas de los contactores o a los elementos de sealizacin; por lo que estn

dimensionados para intensidades pequeas.

1.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

En la primera parte de la prctica se establecern las curvas de trabajo tanto para un rel en buen

estado como para un rel en mal estado, para lo cual se sigue el siguiente proceso:

Energice el rel aplicando el voltaje en forma progresiva (se recomienda hacerlo en pasos de10V), en cada paso anote los valores de voltaje y corriente observados enfatizando los valores

para los cuales el rel cambia de estado. Repita el proceso en forma descendente iniciando con el

valor nominal de operacin. Finalmente grafique la curva voltaje vs. corriente (curva de trabajo).

REL EN BUEN ESTADO

ASCENDENTE (encendido) DESCENDENTE (apagado)

VOLTAJE (V) CORRIENTE (mA) POTENCIA (W) VOLTAJE (V) CORRIENTE (mA) POTENCIA (W)

10 110

TABLA 1.1.

REL EN MAL ESTADO

5
http://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtml


6/57

ASCENDENTE (encendido) DESCENDENTE (apagado)

VOLTAJE (V) CORRIENTE (mA) POTENCIA (W) VOLTAJE (V) CORRIENTE (mA) POTENCIA (W)

10 110

TABLA 1.2.

Una vez obtenidas las curvas de trabajo, la segunda parte de la prctica consiste en comparar lostiempos de actuacin manual y automtico de un contactor.

Para esto se hace uso de un circuito RC (Figura 1.2), en el cual el tiempo de actuacin t se

calcula con la siguiente frmula:

( )0ln( ) 1t R C V =

Se practican diferentes operaciones del contactor, tanto de forma manual como automtica, en

cada una de las cuales se mide el voltaje de carga del capacitor al momento de la operacin y se

calcula el tiempo de actuacin.

FIGURA 1.2: Circuito RC utilizado.

MANUAL

6


7/57

R ( ) C ( f ) V (V) t (ms)

30 0.001

30 0.001

30 0.001

30 0.001

30 0.001

30 0.001

PROMEDIO 30 0.001

TABLA 1.3.

AUTOMTICO

R ( ) C ( f ) V (V) t (ms)

30 0.00130 0.001

30 0.001

30 0.001

30 0.001

30 0.001

PROMEDIO 30 0.001

TABLA 1.4.

MANUAL

R ( ) C ( f ) V (V) t (ms)

200 0.001

200 0.001

200 0.001

200 0.001

200 0.001

200 0.001

PROMEDIO 200 0.001

TABLA 1.5.

AUTOMTICO

R ( ) C ( f ) V (V) t (ms)

7


8/57

200 0.001

200 0.001

200 0.001

200 0.001

200 0.001

200 0.001

PROMEDIO 200 0.001

TABLA 1.6.

Finalmente escriba sus conclusiones y recomendaciones.

PRCTICA No. 2: USO DE CONTACTORES(APLICACIN AL CONTROL DE LLENADO DE TANQUES DE AGUA)

8


9/57

2.1.- OBJETIVOS

- Observar la aplicacin prctica de los contactores.

- Familiarizarse con los diferentes dispositivos que intervienen en procesos hidrulicos.


- 3 contactores.- Un rel temporizador.- 2 lmparas de sealizacin.- Un interruptor general.- 4 pulsantes N.O.

- 4 pulsantes N.C.- Una fuente de C.A.


2.3.- MARCO TERICO

BOMBAS

Definicin.- Una bomba es una mquina hidrulica que transforma la energa (generalmenteenerga mecnica proveniente de un motor elctrico, trmico, etc.) con la que es accionada en

energa hidrulica del fluido incompresible que mueve. Al incrementar la energa del fluido, seaumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de

Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo

energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otrade mayor presin o altitud.

Clasificacin.- Se pueden considerar dos grandes grupos: bombas rotodinmicas y bombas dedesplazamiento positivo.

Bombas rotodinmicas.- el principio de funcionamiento est basado en el intercambio de

cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la hidrodinmica. En este tipo debombas hay uno o varios rodetes con labes que giran generando un campo de presiones en el

fluido. En estas mquinas la circulacin del fluido es continua. A su vez, estas turbomquinas

hidrulicas generadoras pueden subdividirse en:

Bombas radiales o centrfugas.-El agua entra por el centro u ojo del rodete, es arrastrada por los

labes y lanzada en direccin radial. Las bombas centrfugas, debido a sus caractersticas, son lasque ms se aplican en la industria.

9
http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Bernoullihttp://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Bernoullihttp://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimientohttp://es.wikipedia.org/wiki/Turbom%C3%A1quinashttp://www.monografias.com/trabajos14/problemadelagua/problemadelagua.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/direccion/direccion.shtmlhttp://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Bernoullihttp://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Bernoullihttp://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimientohttp://es.wikipedia.org/wiki/Turbom%C3%A1quinashttp://www.monografias.com/trabajos14/problemadelagua/problemadelagua.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/direccion/direccion.shtml


10/57

Bombas axiales.- cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo una trayectoria

contenida en un cilindro.

Bombas diagonales o helicocentrfugas.- cuando el fluido sigue una trayectoria contenida encono coaxial con el eje del rodete.

Bombas de desplazamiento positivo o volumtricas.-el principio de funcionamiento est basadoen la hidrosttica. Estas bombas guan al fluido que se desplaza a lo largo de toda su trayectoria,

el cual siempre est contenido entre el elemento impulsor, que puede ser un embolo, un diente de

engranaje, un aspa, un tornillo, etc., y la carcasa o el cilindro. El movimiento del desplazamientopositivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una

cmara. Por consiguiente, en una mquina de desplazamiento positivo, el elemento que origina el

intercambio de energa no tiene necesariamente movimiento alternativo (mbolo), sino quepuede tener movimiento rotatorio (rotor). Sin embargo, en las mquinas de desplazamiento

positivo, tanto alternativas como rotatorias, siempre hay una cmara que aumenta de volumen

(succin) y disminuye volumen (impulsin), por esto a estas mquinas tambin se les denomina

volumtricas.

Bombas alternativas.- Llamadas tambin reciprocantes; en este tipo de bombas existe uno o

varios compartimentos fijos, pero de volumen variable por la accin de un mbolo o de unamembrana. En estas mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y

descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran alternativamente.

Bombas rotatorias.- Tambin llamadas rotoestticas debido a que son mquinas de

desplazamiento positivo provistas de un movimiento rotatorio. La masa fluida es confinada en

uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de entrada (de baja presin) hasta la

zona de salida (de alta presin) de la mquina.

VLVULAS HIDRULICAS

Definicin.- Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puedeiniciar, detener o regular la circulacin de un fluido mediante una pieza movible que abre, cierrau obstruye en forma parcial o total uno o ms orificios o conductos.

Componentes.- Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes que son: la partemotriz o actuador y el cuerpo.

Actuador.- Tambin llamado accionador o motor; puede ser neumtico, elctrico o hidrulico,pero los ms utilizados son los dos primeros por ser los ms sencillos y de rpida actuacin;aproximadamente el 90% de las vlvulas utilizadas en la industria son accionadas

neumticamente. Los actuadores neumticos constan bsicamente de un diafragma, un vstago y

un resorte; lo que se busca en un actuador de tipo neumtico es que cada valorde la presinrecibida por la vlvula corresponda a una posicin determinada del vstago.

10
http://es.wikipedia.org/wiki/Hidrost%C3%A1ticahttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/industria-ingenieria/industria-ingenieria.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/nuevmicro/nuevmicro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtmlhttp://es.wikipedia.org/wiki/Hidrost%C3%A1ticahttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/industria-ingenieria/industria-ingenieria.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/nuevmicro/nuevmicro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtml


11/57

Cuerpo de la vlvula.- Este est provisto de un obturador o tapn, los asientos del mismo y una

serie de accesorios. La unin entre la vlvula y la tubera puede hacerse por medio de bridas

(soldadas o roscadas). El tapn es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a

travs de la vlvula. Esta unido por medio de un vstago al actuador.

Clasificacin.-Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por lotanto, para satisfacer los cambiantes requerimientos de la industria se han creado innumerablesdiseos y variantes conforme se han desarrollado nuevos materiales. Resultara ocioso describir

las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica, basta con mencionar que todos los tipos

de vlvulas recaen en nueve categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo, vlvulas debola, vlvulas de mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho,

vlvulas de retencin y vlvulas de desahogo o alivio.

MEDIDORES DE CAUDAL

Definicin.- La medida de caudal en conducciones cerradas consiste en la determinacin de lacantidad de masa o volumen que circula por la conduccin por unidad de tiempo. Losinstrumentos que llevan a cabo esta medida se denominan, habitualmente, caudalmetros o

medidores de caudal.

Clasificacin.- Los medidores de caudal volumtrico pueden determinar el caudal de volumende fluido de dos formas:

- Directamente, mediante dispositivos con accionamiento mecnico, o

- Indirectamente, mediante dispositivos de: presin diferencial, velocidad, fuerza, etc.

Medidores con accionamiento mecnico.- Los medidores con accionamiento mecnico,

habitualmente de tipo rotativo, se subdividen en:

Medidores de desplazamiento positivo.- estos medidores miden la cantidad de fluido que circula

por un conducto, dividiendo el flujo en volmenes separados y sumando los volmenes que

pasan a travs del medidor. En cada medidor, se pueden destacar tres componentes comunes: unacmara que se encuentra llena de fluido; un desplazador que, bajo la accin del fluido circulante,

transfiere el fluido desde el final de una cmara a la siguiente; y un mecanismo indicador o

registrador conectado al desplazador que cuenta el nmero de veces que ste se mueve de una

parte otra de la cmara de trabajo. Dentro de los principales tipos de medidores dedesplazamiento positivo para lquidos, se pueden nombrar los siguientes: medidores de tipo

pistn, medidores de paletas deslizantes y medidores de engranajes.

Medidores de turbina.- Constan de una longitud de tubera en el centro de la cual hay un rotor de

paletas mltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad, y soportado aguas

arriba y aguas abajo por un dispositivo de centrado tipo cruceta que, normalmente, incorpora unenderezador de la vena fluida. La energa cintica del fluido circulando hace girar el rotor con

una velocidad angular que, en el margen lineal del medidor, es proporcional a la velocidad media

axial del fluido y, por tanto, al caudal volumtrico. Una salida mediante impulsos elctricos se

11


12/57

produce cuando se detecta el paso de cada paleta alrededor de uno o ms sensores situados en el

campo del medidor. El punto ms dbil de un medidor de turbina para lquidos son los cojinetes,

ya que tienen que soportar el peso del rotor.

Medidores de presin diferencial.-Son los ms comnmente utilizados en la industria, esta clase

de medidores presenta una reduccin de la seccin de paso del fluido, dando lugar a que el fluidoaumente su velocidad, lo que origina un aumento de su energa cintica y por consiguiente, supresin tiende a disminuir en una proporcin equivalente de acuerdo con el principio de la

conservacin de la energa, creando una diferencia de presin esttica entre las secciones aguas

arriba y aguas abajo del medidor. Entre los principales tipos de medidores de presin diferencialse pueden destacar los siguientes: placas de orificio, toberas, tubos Venturi, tubos Pitot, tubos

Annubar, codos, medidores de rea variable y medidores de placa. Se estima que actualmente al

menos un 75% de los medidores industriales en uso son dispositivos de presin diferencial,siendo el ms popular la placa de orificio.

Otros medidores volumtricos.-

Medidores de caudal electromagnticos.- El medidor de caudal electromagntico utiliza el

mismo principio bsico que el electrogenerador; es decir, cuando un conductor se mueve a travs

de un campo magntico se genera una fuerza electromotriz en el conductor, siendo su magnituddirectamente proporcional a la velocidad media del conductor en movimiento. Si el conductor es

una seccin de un lquido conductor circulando por un tubo aislado elctricamente a travs de un

campo magntico y se montan los electrodos diametralmente opuestos en la pared de la tubera,la fuerza electromotriz generada a travs de los electrodos es directamente proporcional a la

velocidad media del fluido. Es importante sealar que la diferencia de potencial entre los

electrodos es del orden de milivoltios, por lo que dicha seal tiene que ser amplificada mediante

un dispositivo secundario denominado convertidor.

Medidores ultrasnicos.- Generalmente, se utilizan dos tipos de medidores ultrasnicos para la

medida del caudal en circuitos cerrados. Un primero (tiempo de trnsito o de propagacin) utilizala transmisin por impulsos, mientras que el segundo (efecto Doppler) usa la transmisin

continua de ondas.

Hidrantes.- En su forma ms sencilla, los hidrantes son una combinacin de dos elementos en un

mismo cuerpo: una vlvula hidrulica y un contador de agua. La vlvula hidrulica tiene la

accin de apertura y cierre por membrana; esta accin se realiza mediante la propia presin del

agua de la tubera. El contador se basa en una hlice colocada en las lneas del flujo de agua,misma que gira al paso del fluido por la vlvula, transmitiendo la rotacin a los engranajes de un

cabezal de registro mediante una transmisin magntica. El cabezal dispone de dgitos para

totalizar el volumen de agua que circula por la vlvula.

MEDIDORES DE PRESIN O MANMETROS

12


13/57

Definicin.- El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en losfluidos, generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local.

Cuando los manmetros deben indicar fluctuaciones rpidas de presin se suelen utilizar

sensores piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta instantnea.

Hay que tener en cuenta que la mayora de los manmetros miden la diferencia entre la presindel fluido y la presin atmosfrica local; entonces, habr que sumar sta ltima al valor indicadopor el manmetro para hallar la presin absoluta. Cuando se obtiene una medida negativa en el

manmetro es debida a un vaco parcial.

Clasificacin.- los principales tipos de manmetros utilizados para medir la presin de loslquidos son:

Manmetro de Burdon.- Instrumento mecnico de medicin de presiones que emplea como

elemento sensible un tubo metlico curvado o torcido, de seccin transversal aplanada. Un

extremo del tubo esta cerrado, y la presin que se va a medir se aplica por el otro extremo. A

medida que la presin aumenta, el tubo tiende a adquirir una seccin circular y enderezarse. Elmovimiento del extremo libre (cerrado) mide la presin interior y provoca el movimiento de una

aguja. Este manmetro es el elemento industrial de medicin de presiones ms generalizado,

debido a su bajo costo, su suficiente aproximacin y su duracin.

Manmetro de columna de lquido.- Doble columna lquida utilizada para medir la diferenciaentre las presiones de dos fluidos. El manmetro de columna de lquido es el patrn base para lamedicin de pequeas diferencias de presin. Las dos variedades principales son el manmetro

de tubo de vidrio, para la simple indicacin de la diferencia de las presiones, y el manmetro de

mercurio con recipiente metlico, utilizado para regular o registrar una diferencia de presin o

una corriente de un lquido. Por su parte, los tres tipos bsicos de manmetro de tubo de vidrioson el de tubo en U, los de tintero y los de tubo inclinado, que pueden medir el vaco o la

presin manomtrica dejando una rama abierta a la atmsfera. Si bien los manmetros de tubo de

vidrio son precisos y seguros, no producen un movimiento mecnico que pueda gobernaraparatos de registro y de regulacin. Para esta aplicacin se usan manmetros de mercurio del

tipo de campana, de flotador, o de diafragma.

MEDIDORES DE NIVEL

Definicin.- Son aparatos utilizados para medir la distancia existente entre una lnea dereferencia y la superficie del fluido, generalmente dicha lnea de referencia se toma como fondo

del recipiente.

Clasificacin.- El nivel es la variable que puede ser ms fcilmente medida; pero existenfactores tales como la viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin, si el recipiente

esta o no presurizado, etc. que traen como consecuencia que existan varios mtodos y tipos deinstrumentos medidores del nivel. Los mtodos utilizados para la medicin del nivel de lquidos

bsicamente pueden ser clasificados en: mtodos de medicin directa, mtodos de presin

hidrosttica y mtodos de medicin elctrica.

13
http://www.monografias.com/trabajos13/visco/visco.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/la-estadistica/la-estadistica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/metods/metods.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/visco/visco.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/la-estadistica/la-estadistica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/metods/metods.shtml


14/57

Los instrumentos de medida directa se dividen en:

- Medidor de sonda (regla graduada).- Medidor de cinta y plomada.

- Medidor de nivel de cristal.- Medidor de flotador.

Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen en:

- Medidor manomtrico.

- Medidor de membrana.

- Medidor de tipo burbujeo.- Medidor de presin diferencial de diafragma.

Los instrumentos que utilizan caractersticas elctricas del lquido se clasifican en:

- Medidor conductivo.

- Medidor capacitivo.

- Medidor ultrasnico.- Medidor de radiacin

- Medidor lser.

Cabe anotar, con relacin a los medidores estudiados (tanto de caudal, como de presin y de

nivel), que actualmente existen artefactos que estn dirigidos por microprocesadores, lo que

garantiza una alta precisin y fiabilidad adems de un tiempo de respuesta breve. Estos

dispositivos poseen una carcasa que es resistente al polvo y al agua y los ms tecnolgicosbrindan la posibilidad de trasmitir los datos recogidos hacia un ordenador, laptop o impresora; o

bien, a una memoria interna.


El proceso a simular es el siguiente: se tienen tres tanques que debern ser llenados; inicialmente

se abre la vlvula V1, con lo cual se empezar a llenar el tanque T1. Una vez que se supere el

nivel mnimo del primer tanque, se accionar la bomba B1 que permitir el llenado del tanque

T2. De la misma forma, una vez superado el nivel mnimo en el segundo tanque, entrar enfuncionamiento de bomba B2, misma que empezar a llenar el tercer tanque. Luego de superado

el nivel mnimo del tanque T3, empezar a correr un tiempo (calculado como el necesario para

que se llene el tercer tanque). Despus de cumplido este tiempo, se apagar la bomba B2. Unavez alcanzado el nivel mximo en el tanque T2, se apagar la bomba B1 y una vez que se llena el

primer tanque el proceso termina, con los tres tanques llenos.

14


15/57

FIGURA 2.1: Diagrama del proceso.

Para resolver el problema, utilizando los elementos del laboratorio, arme el circuito de la Figura

2.2 donde, para simular los sensores de nivel se usan pulsantes, para simular la vlvula se usa uninterruptor general en tanto que las bombas son simuladas con lmparas de sealizacin.

FIGURA 2.2: Circuito de control.

Por ltimo, explique el funcionamiento del circuito, escriba sus conclusiones y observaciones.

15


16/57

PRCTICA No. 3: SECUENCIAS DE CONTROL CONINTERBLOQUEOS

(APLICACIN AL CONTROL DE SEMAFORIZACIN)

3.1.- OBJETIVO

- Entender el funcionamiento y la aplicacin de los rels temporizadores.

- Comprender el funcionamiento y la utilidad de interbloqueos.


- 4 contactores.- 4 rels temporizadores.

- 6 lmparas de sealizacin.- Un interruptor general.- Un pulsante N.O.- Un pulsante N.C.- Una fuente de C.A.


3.3.- MARCO TERICO

LOS RELS TEMPORIZADORES

FIGURA 3.1: Rels temporizadores.

16


17/57

Definicin.- el rel temporizador es un aparato mediante el cual se puede regular la conexin desconexin de un circuito elctrico luego de transcurrido un cierto tiempo definido a priori.El

temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia de que sus contactos no cambian de

posicin instantneamente. Es importante recalcar que estos dispositivos siempre terminan sufuncin as el circuito de mando sufra un apagn repentino.

Clasificacin.- En general, los rels temporizadores se clasifican en:

- Trmicos.

- Neumticos.- De motor sncrono.

- Electrnicos.

Adicionalmente, los temporizadores pueden trabajar a la conexin (on delay) o a la desconexin

(off delay).

Temporizadores trmicos.- Actan por calentamiento de una lamina bimetlica y el tiempo vienedeterminado por el curvado de la misma. Constan de un transformador cuyo primario se conecta

a la red mientras que el secundario, que tiene pocas espiras y est conectado en serie con la

lamina bimetlica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento dedicha lamina. Cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario.

Temporizadores neumticos.- Su funcionamiento est basado en la accin de un fuelle que secomprime al ser accionado por el electroimn del rel. Una vez comprimido, el tiempo de

recuperacin del fuelle, que es el que da la temporizacin, se controla variando el tamao del

orificio por el cual entra aire al mismo.

Temporizadores de motor sncrono.- Son los temporizadores que actan por medio de un

mecanismo de relojera accionado por un pequeo motor con embrague electromagntico. Al

cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura ocierre del circuito.

Temporizadores electrnicos.- El principio bsico de este tipo de temporizacin es la carga odescarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general, se emplean condensadores

electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga;

caso contrario el condensador se descargara a travs de su insuficiente resistencia de

aislamiento.

Temporizador a la conexin.- Es un rel cuyo contacto de salida se activa despus de un cierto

retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina. El tiempo de retardo esajustable mediante un potencimetro, un regulador frontal del aparato si es electrnico o

mediante un potencimetro remoto que permita el mando a distancia.

Temporizador a la desconexin.- Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al

aplicar la tensin de alimentacin en los bornes de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel

17


18/57

permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto,

desconectndose al final de dicho tiempo.

INTERBLOQUEOS

Resumidamente, los interbloqueos consisten en la activacin alternativa de contactores; es decir,la activacin de uno produce la desactivacin del otro. Los interbloqueos son necesarios para

asegurar el funcionamiento correcto de una secuencia de control, existen dos tipos:

Interbloqueos mecnicos.- consisten en colocar balancines en los ncleos de las bobinas de los

contactores. Al activarse el uno, ste atrae al balancn y por ende la otra bobina forzosamente

queda desconectada.

Interbloqueos elctricos.- consisten en utilizar, por ejemplo, pulsantes dobles con un contacto

normalmente abierto y otro normalmente cerrado; de tal manera que al pulsar se active un

circuito e inmediatamente se desactive otro para evitar un cortocircuito. Tambin se puedenutilizar los contactos auxiliares de las bobinas.


En la presente prctica se construir un circuito para una secuencia de control de dos semforos.Para asegurar el funcionamiento de la secuencia se aplicarn interbloqueos. La secuencia es la

siguiente:

Inicialmente, se encienden las lmparas Vp (verde va primaria) y Rs (rojo va secundaria);transcurridos 10 segundos se activa la lmpara Ap (amarillo va primario); luego de 5 segundos

se apagan las tres lmparas y se encienden las lmparas Rp y Vs; es decir, el rojo para la va

primaria y el verde para la secundaria; posteriormente, tras 10 segundos, se enciende la lmparaAs (amarillo va secundaria). Finalmente, luego de 5 segundos se apagan estas lmparas y se

reinicia el ciclo. El siguiente diagrama ilustra lo descrito.

18


19/57

FIGURA 3.2: Secuencia de control.

Para simular esta secuencia, haciendo uso de los elementos del laboratorio, arme el circuito de

control de la Figura 3.3 y el circuito de fuerza de la Figura 3.4.


19


20/57

FIGURA 3.4: Circuito de fuerza.

Finalmente, explique el funcionamiento de los circuitos, enfatizando en los interbloqueos,

escriba sus conclusiones y de sus recomendaciones.

20


21/57

PRCTICA No. 4: ARRANQUE ESTRELLATRINGULO DEMOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA

4.1.- OBJETIVO:

- Comprender el mtodo de arranque estrella tringulo de un motor.

4.2.- EQUIPO A USARSE:

- Un motor de induccin de jaula de ardilla.

- 4 contactores.- 2 temporizadores.

- 2 lmparas de sealizacin.

- 2 pulsantes.

- Una fuente de C.A.- Una fuente de C.C.


4.3.- MARCO TERICO:

EL MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA

En un motor de induccin de jaula de ardilla los conductores del rotor estn igualmente

distribuidos por la periferia del rotor; los extremos de estos conductores estn cortocircuitados,por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior. La posicininclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuye los ruidos.

FIGURA 4.1: Motor de induccin de jaula de ardilla.

21


22/57

FIGURA 4.2: Esquema de la jaula.

CONCEPTOS GENERALES SOBRE ARRANQUE DE MOTORES

Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del

mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen

permanente. La eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores ainstalar est basada en el conocimiento de las particularidades de este rgimen transitorio.

Para que el conjunto motor-mquina comience a girar se necesita que el par motor supere al parresistente, de manera que genere una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque

finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de

giro del motor:

m rT T J

t

=

Donde mT es el par motor, rT el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y es la velocidad angular de dicho conjunto.

Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico

adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este par mayor de arranque generalmente

est asociado a una mayor corriente de arranque, misma que no debe superar determinado lmitepor el calentamiento de los conductores involucrados.

Aunque se suele enfocar el diseo de los sistemas de arranque en atencin a las corrientes ycuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes

como son el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de

baja tensin.

Los problemas generados en el arranque de motores elctricos de C.A. se resumen en tres

aspectos: gran consumo de corriente (5 a 7 veces mayor que a plena carga), alto torque y

sobrecalentamiento del motor. Existen muchos sistemas elctricos con los cuales se puedendisminuir estos problemas, en la presente prctica se analizar uno de ellos, el llamado arranque

estrella-tringulo.

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO

22


23/57

Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha

mediante mtodos de arranque directo o a tensin reducida.

Los mtodos de arranque a tensin reducida se utilizan para motores que no necesiten una gran

cupla de arranque. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una tensinmenor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduceproporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y la cupla motriz. Uno de los

mtodos de arranque a tensin reducida ms utilizados debido a su construccin simple, su bajo

precio y su alta confiabilidad es el arranque estrella-tringulo.

En este mtodo, el procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las

conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados entringulo a la red. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella (o sea que reciben la

tensin de fase) y luego se conectan en delta o tringulo a la tensin de lnea; por tanto, la

tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la

influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el parde arranque del motor se reducen en tres veces.

Para que a un motor se le pueda hacer el arranque estrella-triangulo, la tensin de red y la detriangulo del motor deben ser iguales. Adems, los seis bornes del devanado estatrico deben ser

accesibles. Tal circunstancia se da hoy en da en la generalidad de los motores de jaula de ardilla,

siendo la disposicin general de la caja de bornes la que esquemticamente presenta la siguientefigura:

FIGURA 4.3: Caja de bornes de un motor de jaula de ardilla.

La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego detranscurrido un lapso de tiempo regulable en el que el motor alcanza determinada velocidad. En

el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo de

enclavamientos adecuados.

La proteccin del motor se hace por medio de rels trmicos y fusibles, mismos que deben estar

colocados en las fases del motor y su calibracin debe hacerse a un valor que resulta demultiplicar la corriente de lnea por 0,58.

23


24/57

Consideraciones.- Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto deconmutacin son:

- El pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo)

debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor estcercano a su velocidad nominal (95% de la misma); es decir, cuando la corriente dearranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella.

- La corriente de arranque slo se puede reducir hasta el punto donde el par de arranque seaan superior al requerido por la carga; bajo este punto la aceleracin del motor cesar y el

conjunto carga-motor no alcanzar la velocidad mxima. El rel de tiempo debe ajustarse

para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus.

- Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12

segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el

pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicandoa los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un

arranque directo.

Limitaciones.- Las limitaciones ms significativas de este tipo de arranque son:

- No hay control sobre el nivel de reduccin de la corriente ni del par.

- Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la transicin estrella-

tringulo. Esto aumenta el estrs mecnico y elctrico y puede producir averas. Los

cambios se producen debido a que el motor est en movimiento y al desconectarse laalimentacin hace que el motor acte como un generador con tensin de salida, que

puede ser de la misma amplitud que la de red. Esta tensin est an presente cuando se

reconecta el motor en tringulo.

- La cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar

mquinas con mucho momento de inercia.

FRENO DINMICO

En general, un motor elctrico se puede parar desconectndolo de la lnea. Sin embrago, si el

motor se reconecta de manera que funcione como un generador, se parar ms rpidamente. Esto

se conoce con el nombre de freno dinmico.

Si el motor se reconecta para que el campo se excite, y existe un paso de baja resistencia a travs

de la armadura, la accin del generador convertir parte de la energa mecnica de rotacin enenerga elctrica, en forma de calor, en las resistencias; esto baja ms pronto la velocidad del

motor.

24


25/57

Al disminuir la velocidad del motor, la accin del generador se hace menor, disminuye la

corriente y se reduce la accin del freno.

4.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA:

Para realizar el arranque estrella-tringulo del motor se arma el circuito de control presentado enla Figura 4.4 que funciona de la siguiente manera: Al oprimir b1 se energiza el circuito

alimentando al contactor de lnea CL; al mismo tiempo acta el contactor CY que realiza la

conexin en estrella. Despus de un tiempo, dado por el temporizador T1, se activa el contactorCD que realiza la conexin en tringulo y desenergiza el contactor CY.

El pulsante bo sirve para el frenado dinmico, al oprimirlo se energiza el contactor FD que actadurante un tiempo dado por T2 inyectando corriente continua al rotor frenando as el motor.

FIGURA 4.4:Circuito de control.

25


26/57


Una vez realizadas las conexiones y energizado el sistema, mida el voltaje en los terminales delmotor al momento del arranque en estrella, al momento que est estabilizado en estrella y cuando

est conectado en tringulo. As mismo, mida la corriente por los fusibles al momento del

arranque en estrella, al momento que est estabilizado en estrella, al instante del cambio de

conexin y cuando est conectado en tringulo.

VOLTAJE (V) CORRIENTE (A)

ARRANQUE ESTRELLAESTRELLA ESTABILIZADO

CAMBIO DE CONEXIN -

TRINGULO

TABLA 4.1.

Adicionalmente, mida el tiempo de frenado para diferentes valores de Vcc.

26


27/57

Vcc (V) TIEMPO DE FRENADO

TABLA 4.2.

Finalmente, escriba sus conclusiones y recomendaciones.

PRCTICA N o: 5 CONTROL DE UN MOTOR MONOFSICO(APLICADO AL CONTROL DE UNA PUERTA ELCTRICA)

27


28/57

5.1.- OBJETIVO

- Comprender las caractersticas, funcionamiento y aplicaciones de los motores

monofsicos.


- Un motor monofsico.- 2 contactores.- 2 rels auxiliares.- Un temporizador.- Un pulsante NC.- Un pulsante doble NO-NC.- 2 fin carreras NC (interruptores).- 2 lmparas de sealizacin.

- Una fuente de C.A.- Equipo de medicin y conexionado.

5.3.- MARCO TERICO

EL MOTOR MONOFSICO

FIGURA 5.1: Motor monofsico.

En el motor de induccin monofsico el estator se alimenta con una nica tensin, por lo que noes posible generar un campo magntico giratorio; en su lugar, tan slo se consigue un campo

pulsante. Por esta razn, estos motores tienen el grave inconveniente de que no son capaces de

arrancar por si solos.

28


29/57

Efectivamente, si en un primer momento se considera que el rotor es simplemente una masa de

hierro o acero, el campo magntico pulsante lo ms que va a conseguir ser hacerlo temblar

(dado que el campo al que est sometido cambia de sentido 60 veces por segundo, en caso de ser

alimentado a 60Hz), pero no lo mover; dado que el campo producido por el bobinado del estatorest siempre en la misma posicin. Debido a este inconveniente, las aplicaciones para los

motores monofsicos son de muy baja potencia (de hasta un HP), normalmente domsticas o deoficina. Los mtodos para arrancar un motor monofsico son varios, a continuacin se explicarel llamado arranque por condensador.

ARRANQUE POR CONDENSADOR

Dado que existen tres variedades de motor con condensador, cada de la cuales con su conjuntoparticular de caractersticas, se definir primero el motor con condensador que es el utilizado en

la presente prctica:

Motor con arranque por condensador.- Un motor con condensador tiene dos arrollamientos:uno llamado arrollamiento principal (o de trabajo) que es el ms voluminoso, de mayor seccin y

de menos espiras y el otro llamado arrollamiento auxiliar (o de arranque). Este ltimo esta

desplazado en el espacio con respecto al primero usualmente un ngulo de 90 grados elctricos,dado que est conectado en serie con un condensador (caracterstica comn a los tres tipos de

motores con condensador). Se denomina arranque por condensador ya que el arrollamiento

auxiliar y el condensador son utilizados solamente durante el arranque.

FIGURA 5.2: Motor con arranque por condensador.

Motor de condensador permanente.- Por otra parte, el segundo tipo de motor con condensador

hace uso del arrollamiento auxiliar y del condensador continuamente, sin cambio alguno de

capacidad.

29


30/57

Motor con condensador doble.- Por ltimo, el motor con condensador doble es un motor que

hace uso de un valor de capacidad para el arranque y de otro diferente valor para las condiciones

de trabajo.

5.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICAEl funcionamiento de una puerta elctrica es el siguiente: al pulsar b1 el motor empieza a girar

en un sentido simulando que est abriendo la puerta, en el momento que se acaba de abrir se

acciona un fin carrera f1, el cual apaga el motor; entonces empieza a correr un tiempo t dadopor el temporizador d, una vez transcurrido ese tiempo automticamente el motor comienza a

girar en sentido contrario; es decir cerrando la puerta, cuando la puerta se cierra completamente

se acciona un fin carrera f2 que apaga al motor.

A continuacin se muestran los circuitos de control y de fuerza que el estudiante debe armar para

simular la secuencia descrita en el prrafo anterior.


30


31/57


Para terminar esta prctica escriba sus conclusiones y haga sus observaciones.

31


32/57

PRCTICA No. 6: ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCINDE ROTOR BOBINADO

6.1.- OBJETIVO:

- Comprender las caractersticas y funcionamiento de los motores de induccin de rotor

bobinado.

6.2.- EQUIPO A USARSE:

- Un motor de induccin de rotor bobinado.- 3 contactores.

- 2 temporizadores.

- 2 lmparas de sealizacin.

- 2 pulsantes.- Resistencias.- Una fuente de C.A.- Equipo de medicin y conexionado.

6.3.- MARCO TERICO:

EL MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO

FIGURA 6.1: Motor de induccin de rotor bobinado.

32


33/57

En este tipo de motores de induccin los devanados del rotor son similares a los del estator con el

que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene por qu ser el mismo que el del estator,

lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a

anillos colectores, tambin llamados anillos rozantes, montados sobre el mismo eje.

ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO

En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla es funcin de la

resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima cupla de arranque se tiene cuando dicharesistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor.

En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta enmarcha se instala un restato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera

de aumentar a voluntad la resistencia rotrica total.

En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luegopor medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la

resistencia a medida que la mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el

restato queda en cortocircuito.

FIGURA 6.2: Disposicin de las resistencias exteriores.

Ventajas.- Las principales ventajas de este mtodo de arranque son:

- Las corrientes de arranque son muy similares a la nominal con picos reducidos durante

las sucesivas conmutaciones.- Es un arranque suave.

- Cupla mxima durante todo el arranque.

- Permite manejar los tiempos de arranque.

6.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA:

33


34/57

La presente prctica consta de dos partes: una primera en la que el arranque del motor se efecta

mediante resistencias fijas en el rotor que son retiradas por pasos y una segunda en la que se usan

resistencias variables.

Para la primera parte arme el circuito de control mostrado en la siguiente figura, mismo quefunciona de la siguiente manera: Al oprimir b1 se energiza el circuito, accionndose el contactorde lnea, el cual permite el accionamiento del temporizador T1, transcurrido el conteo (6s), se

acciona el contacto de la bobina F1 que cortocircuita el primer grupo de resistencias rotricas al

mismo tiempo que activa el segundo temporizador, tras nuevos seis segundos, se activa la bobinaF2 que cortocircuita el rotor al cortocircuitar el segundo y ltimo grupo de resistencias. El

accionamiento tanto de F1 como de F2 desactiva el temporizador T1 mientras que el

accionamiento de F2 desactiva el temporizador T2. El botn bo sirve como parada deemergencia.

FIGURA 6.3: Circuito de control para la primera parte.

La siguiente ilustracin presenta el circuito de fuerza para la primera parte de la prctica:

34


35/57

FIGURA 6.4: Circuito de fuerza para la primera parte.

Una vez hechas las conexiones, energice los circuitos y realice las mediciones necesarias para

llenar las siguientes tablas (se recomienda usar R1 = 5 y R2 = 10 para la primera tabla y R1= 7.8 y R2 = 25 para la segunda):

R1 =

R2 =

I ESTATOR (A) I ROTOR (A) V ROTOR (V) VELOCIDAD (RPM)

ARRANQUE

CORTOCIRCUITO R1

CORTOCIRCUITO R2

TABLA 6.1.

R1 =

R2 =

35


36/57


ARRANQUE

CORTOCIRCUITO R1

CORTOCIRCUITO R2

TABLA 6.2.

Como se anticip, la segunda parte de la prctica consiste el realizar el arranque del motor de

rotor bobinado por medio de resistencias rotricas variables, para el efecto se arma el siguiente

circuito:

FIGURA 6.5: Circuito de control para la segunda parte.

Como se observa, el circuito se reduce notablemente puesto que la variacin de la resistencia sela hace manualmente y de forma continua. El circuito de potencia se muestra a continuacin:

36


37/57

FIGURA 6.6: Circuito de fuerza para la segunda parte.

Tras realizar las conexiones y energizar el sistema realice las siguientes mediciones:


ARRANQUE

RESISTENCIA INICIAL

RESISTENCIA A LA MITAD

RESISTENCIA CERO

TABLA 6.3.

Para concluir anote sus conclusiones y recomendaciones.

PRCTICA No: 7 CONTROL DE ARRANQUE Y VELOCIDADDE UN MOTOR UNIVERSAL UTILIZANDO ELEMENTOS DE

ESTADO SLIDO

37


38/57

7.1.- OBJETIVO

- Entender el funcionamiento de un circuito de control de arranque y velocidad de un motor

universal que utiliza elementos de estado slido.


- Un motor universal de 120 V, 3 Hp.- Un TRIAC.- Un DIAC.- 2 resistencias (100 y 200 ).- Un potencimetro de 500 k.

- Un interruptor general.

- Un osciloscopio.- 3 capacitores de 0.1 F.- Una fuente de C.A.


7.3.- MARCO TERICO

EL MOTOR UNIVERSAL

FIGURA 7.1: Motor universal.

Definicin.- El motor universal, o tambin llamado motor monofsico en serie, es un tipo demotor previsto para funcionar con corriente alterna o con corriente continua sin que sus

caractersticas principales varen significativamente. Comnmente se utilizan con corrientealterna. Por lo general son construidos de pequea potencia para aplicaciones domsticas, aunque

tambin existen de elevada potencia.

38


39/57

Caractersticas.- Las principales caractersticas de este tipo de motores son:

- Los bobinados del estator y del rotor estn conectados en serie a travs de unas escobillas.- El par de arranque es 2 3 veces el par normal.

- La velocidad cambia segn la carga.- Cuando aumenta el par motor, disminuye la velocidad.- Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque tambin se

encuentran para 12000 r.p.m.- Cuando el motor es alimentado las corrientes tanto en el estator como en el rotor circulan

en el mismo sentido, pero en el cambio de ciclo cambia tambin el sentido en las mismas

provocando el arranque del motor.- El cambio de giro es controlable, nicamente se tiene que intercambiar una fase en el

estator o en el rotor, no en los dos.- Se puede variar la velocidad del motor actuando sobre la tensin de excitacin. Los

mtodos ms comunes para este propsito utilizan restatos de regulacin, elementos deestado slido (usados en esta prctica) y variadores electrnicos de velocidad.

CONTROL DE ARRANQUE Y VELOCIDAD DE UN MOTOR UNIVERSALUTILIZANDO ELEMENTOS DE ESTADO SLIDO

Antes de abordar este apartado, es preciso revisar algunas definiciones estudiadas en electrnicade potencia.

TRIAC.- es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo decorriente hacia una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser

bloqueado por inversin de la tensin o al de disminuir la corriente por debajo del valor de

mantenimiento. El TRIAC puede ser disparado independiente de la polarizacin de la compuerta,es decir mediante corriente de compuerta positiva o negativa.

DIAC.- es un dispositivo bidireccional simtrico (sin polaridad) con dos electrodos principales y

ninguno de control. Es un componente electrnico que est preparado para conducir en los dossentidos de sus terminales, por ello se le denomina bidireccional, siempre que alcance su tensin

de disparo.

Una de las aplicaciones que tienen estos elementos semiconductores se la encuentra en el control

de velocidad de motores universales cuando se trabaja con corriente alterna. Este tipo de control

permite un amplio rango de regulacin de velocidad as como un comportamiento suave del

motor. En el desarrollo de esta prctica se estudiar uno de los circuitos utilizados para estepropsito.


Para controlar el arranque de un motor universal as como su velocidad, en primer lugar, arme el

circuito reproducido en la Figura 7.2 donde, R2 y C1 forman una red de desplazamiento de fase,

la cual se pone a travs de la entrada en C.A. en serie con los devanados del motor, R2 es el

39


40/57

control de velocidad y R1 con C2 trabajan como un divisor de voltaje, mientras que R3 y C3

actan como absorbedores de los pulsos inductivos que se presentan.

FIGURA 7.2: Circuito para control de arranque y velocidad de un motor universal.

Posteriormente, mediante el uso de un osciloscopio obtenga la forma de onda que alimenta al

motor como consecuencia del disparo de TRIAC.

Finalmente, explique en forma detallada la forma de trabajar del circuito y anote susconclusiones y recomendaciones.

PRCTICA No 8: ARRANQUE Y FRENADO DE UN MOTOR DECORRIENTE CONTINUA

8.1.- OBJETIVOS

40


41/57

- Comprender las caractersticas y funcionamiento de los motores de corriente continua.


- Un motor de corriente continua.- 4 contactores.

- 3 temporizadores.

- 2 pulsantes.- 3 lmparas.

- Una fuente de C.C.- Equipo de medicin y conexionado.

8.3.- MARCO TERICO

EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

FIGURA 8.1: Motor de corriente continua.

Definicin.- El motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corrientecontinua. Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en unconductor a causa de la presencia de un campo magntico sobre una intensidad de corriente

elctrica.

Estructura.- Este tipo de motores est formado por las siguientes partes:

41


42/57

Inductor o estator(arrollamiento de excitacin).- Es un electroimn formado por un nmero par

de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al

circular por ellas la corriente de excitacin.

Inducido o rotor (arrollamiento de inducido).- Es una pieza giratoria formada por un ncleo

magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campomagntico.

Colector de delgas.-Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje delrotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de lasescobillas.

Escobillas.- Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo launin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido. Al girar el rotor, las

escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada

par de delgas con el circuito exterior.

Clasificacin.- Segn las combinaciones de sus devanados existen cuatro tipos de motores decorriente continua.

De excitacin independiente.-Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estatorde dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no

depender de la carga del motor haciendo que el par de fuerza sea tambin prcticamenteconstante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de

la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no

se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de

corriente.

De excitacin en derivacin.- Los devanados inducido e inductor estn conectados en paralelo y

alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt. En ellas un aumentode la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.

De excitacin en serie.- Los devanados inducido e inductor estn colocados en serie yalimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre

el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, disminuye la

velocidad y aumenta el par.

De excitacin compuesta.- Tambin llamados compound. En este caso el devanado de excitacin

tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie

est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un grannmero de espiras de pequea seccin. Esta conexin permite obtener por tanto un motor con las

ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias

entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.

Existen dos tipos de excitacin compuesta: en la llamada compuesta adicionalel sentido de la

corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se

42


43/57

suman. A diferencia de la compuesta diferencialdonde el sentido de la corriente que recorre los

arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

FIGURA 8.2: Tipos de motores de corriente continua.

ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Para evitar un elevado valor de la corriente de arranque, en los motores de corriente continua se

conecta en serie con el inducido, una resistencia de arranque; a medida que aumenta la velocidad

del motor y, con ella, su fuerza contraelectromotriz, se reduce poco a poco esta resistencia dearranque, de forma que esta resistencia se desconecta cuando el motor adquiere su velocidad

nominal (por tanto, su fuerza contraelectromotriz mxima), con lo que absorbe de la red su

intensidad nominal.

La forma ms prctica de disponer un arrancador para motores de corriente continua es el

denominado restato de arranque; constituido por un nmero de plots o contactos conectados agrupos de resistencias y sobre los que se desliza un contacto giratorio solidario con una

manecilla que puede accionarse manualmente o de forma automtica. En la posicin de parada,

la manecilla descansa sobre un plot muerto; es decir, desconectado de las resistencias delrestato.

Adicionalmente, cabe mencionar que en la actualidad se dispone de dispositivos electrnicos

para el arranque de motores de corriente continua los cuales, mediante el uso de tiristores,reciben un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierten en un suministro

de tensin continua variable que permite el arranque con aplicacin progresiva de tensin,limitando la corriente y par de arranque.

Para frenar el motor se usar el freno dinmico, explicado en la Prctica No. 4.


43


44/57

A continuacin, se aplicarn los conceptos estudiados en la seccin terica; para ello, se pide a

los estudiantes armar los circuitos presentados en las Figuras 8.3 y 8.4 que corresponden en su

orden, a los circuitos de control y de fuerza para el arranque y frenado de un motor de corriente

continua.

El funcionamiento del circuito de control es el siguiente: Al oprimir B, se energiza la bobina delnea A, que adems energiza el motor y acciona el temporizador T1, transcurrido el conteo, elcontacto del temporizador energiza la bobina B que cortocircuita la resistencia R1 y acciona el

segundo temporizador T2; luego del conteo, se energiza la tercera bobina C que cortocircuita la

segunda resistencia R2 y desactiva los temporizadores.

La seccin correspondiente al freno dinmico trabaja de la siguiente manera: al oprimir Bo, se

desenergiza el circuito de arranque y se cierra el contacto D que energiza a la bobina D, mismaque inserta la resistencia R3 y acciona el temporizador T3 para el frenado.


44


45/57


Una vez realizadas las conexiones, energice el sistema y realice las mediciones necesarias para

llenar las siguientes tablas (se recomienda usar R1 = 10 , R2 = 10 y R3 = 10 para la primeratabla y R1 = 24 , R2 = 24,7 y R3 = 25 para la segunda):

R1 =

R2 =

R3=

V INDUCTOR (V) I INDUCTOR (A) VELOCIDAD (RPM)

ARRANQUE

CON R1 Y R2CORTOCIRCUITO R1

CORTOCIRCUITO R2

FRENO

TABLA 8.1.

R1 =

45


46/57

R2 =

R3=

V INDUCTOR (V) I INDUCTOR (A) VELOCIDAD (RPM)

ARRANQUE

CON R1 Y R2

CORTOCIRCUITO R1

CORTOCIRCUITO R2

FRENO

TABLA 8.2.

Finalmente, en base a lo observado, anote sus conclusiones y recomendaciones.

46


47/57

PRCTICA No 9: CONTROLADORES LGICOSPROGRAMABLES

(APLICACIN AL CONTROL DE UN ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULOUTILIZANDO UN PLC SIEMENS LOGO)

9.1.- OBJETIVO

- Comprender el funcionamiento de un controlador lgico programable (PLC).

- Familiarizarse con el PLC SIEMENS LOGO.


- Un computador personal.

- Un PLC SIEMENS LOGO.- Interfaz de conexin PC-LOGO.- 3 lmparas de sealizacin.- 2 pulsantes.- Una fuente de C.A.


9.3.- MARCO TERICO

EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

FIGURA 9.1: Controlador lgico programable (PLC).

47


48/57

Definicin.- Un Controlador Lgico Programable, PLC por sus siglas en ingls, es un equipoelectrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en

un ambiente de tipo industrial procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin

recibida por los captadores o entradas y el programa lgico interno, actuando sobre losaccionadores de la instalacin.

Estructura.- Un PLC tiene la organizacin tpica de muchos sistemas programables. Laestructura bsica del hardware de un PLC est constituida por:

- Fuente de alimentacin.- Unidad de procesamiento central (CPU).- Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S).- Modulo de memorias.- Unidad de programacin.

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente se incluyen

Mdulos Inteligentes.

Aplicaciones.- El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacinmuy extenso; la constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campopara satisfacer nuevas necesidades.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario unproceso de maniobra, control, sealizacin, etc.; por tanto, su aplicacin abarca desde procesos

de fabricacin industriales de cualquier tipo hasta transformaciones industriales, control de

instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los

programas para su posterior y rpida utilizacin y la posibilidad de modificacin o alteracin de

los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en los que sepresentan situaciones tales como:

- Espacio reducido.- Procesos de produccin peridicamente cambiantes.- Procesos secuenciales.- Maquinaria de procesos variables.- Instalaciones de procesos complejos y amplios.- Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Ventajas.- Las principales ventajas de estos dispositivos son las siguientes:

- Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que no es necesario

dibujar el esquema de contactos; no es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, yaque, por lo general, la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo

suficientemente grande.

48
http://www.mailxmail.com/terminos/hardwarehttp://www.mailxmail.com/terminos/hardware


49/57

- La lista de materiales queda sensiblemente reducida y se elimina el problema que supone

el tratar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

- Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.

- Mnimo espacio de ocupacin.- Menor costo de mano de obra en la instalacin.

- Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismosautmatas pueden indicar y detectar averas.- Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo PLC.- Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo

de cableado.- Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo til para otra

mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes.- Como inconvenientes se pueden considerar:

- Necesidad de un programador, lo que obliga a entrenar a uno de los tcnicos. Hoy en da

ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se encargan de dichoadiestramiento.

- El costo inicial tambin puede ser un inconveniente.

Funciones bsicas.- Las principales funciones de un PLC son:

Deteccin.- Lee de la seal de los captadores distribuidos por el sistema.

Mando.- Elabora y enva las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores.

Dilogo hombre-mquina.- Mantiene un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendosus consignas e informando sobre el estado del proceso.

Programacin.- Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. Estedilogo de programacin permite modificar el programa incluso con el dispositivo controlando la

mquina.

NOTA.- En la presente prctica se utilizar elPLC LOGO producido porSIEMENS, por lo

que se sugiere al estudiante revisar la gua de usuario proporcionada por el fabricante antes del

desarrollo de la prctica.


Como lo anticipa el ttulo, en esta prctica se pretende realizar un arranque estrella-tringulo,

simulado por lmparas de sealizacin, utilizando un Controlador Lgico Programable que en

este caso ser el PLC SIEMENS LOGO.

A continuacin se presenta el programa empleado tanto en diagramas de bloques como en

lenguaje de contactos.

49


50/57

FIGURA 9.2: Diagrama de bloques del programa empleado.


51/57

FIGURA 9.3: Diagrama en lenguaje de contactos del programa empleado.

El programa presentado tanto en la Figura 9.2 como en la 9.3 trabaja de la siguiente manera: alrecibir el PLC una seal de entrada (I1), mediante el accionamiento del pulsante B1, se

encienden las dos primeras lmparas que emulan al contactor de lnea y al contactor estrella; elPLC comienza a contar un tiempo (5s), luego del cual automticamente acciona la terceralmpara que simula el comportamiento del contactor delta, culminando as la simulacin del

arranque del motor. Para apagar el motor, nicamente se da otra seal de entrada al PLC (I2)

mediante el pulsante B0. El circuito de fuerza correspondiente se muestra en la siguiente figura:


52/57


Para finalizar obtenga sus conclusiones y de sus recomendaciones.

52


53/57

PRCTICA No 10: VARIADORES AUTOMTICOS DEVELOCIDAD

(APLICACIN DEL CONVERTIDOR MICROMASTER 420)

10.1.- OBJETIVOS

- Comprender el funcionamiento de los variadores automticos de velocidad.

- Familiarizarse con el convertidor MICROMASTER 420.


- Variador MICROMASTER 420.

10.3.- MARCO TERICO

LOS VARIADORES AUTOMTICOS DE VELOCIDAD

FIGURA 10.1: Variadores automticos de velocidad.

53


54/57

Gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables,

por tanto se requiere de un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada

productividad, la buena terminacin de un producto elaborado, o garantizar la seguridad depersonas y bienes.

Los motores de corriente alterna, a pesar de ser motores robustos, de poco mantenimiento,livianos e ideales para la mayora de las aplicaciones industriales, tienen el inconveniente de ser

rgidos en cuanto a su velocidad. La velocidad de los motores asincrnicos depende de la forma

constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacinque entregan las compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos

es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia. El mtodo

ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador

electrnico de frecuencia ya que no se requiere motores especiales, es mucho ms eficiente ytiene precios cada vez ms competitivos. El variador de frecuencia regula la frecuencia del

voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el

cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo

magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor.

Definicin.- Los variadores automticos de velocidad son dispositivos electrnicos que permitenvariar la velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes

fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.

Aplicaciones.- Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de aplicacin son:

- Dominio del par y la velocidad.- Regulacin sin golpes mecnicos.- Movimientos complejos.

- Mecnica delicada.

Funciones principales.- las funciones ms destacadas de los variadores automticos develocidad son:

- Aceleracin controlada.

- Variacin de velocidad.

- Regulacin de velocidad.

- Desaceleracin controlada.- Inversin del sentido de marcha.

- Frenado.

- Proteccin integrada.

Composicin.- Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos se componen de dosmdulos generalmente montados en una misma envolvente:

- Un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato.

- Un mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica.

54


55/57

El mdulo de control.- En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se

controlan mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas

por un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como lavelocidad, la corriente, etc.

El mdulo de potencia.- El mdulo de potencia est principalmente constituido por:

- Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT, etc.).- Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes.- Frecuentemente un sistema de ventilacin.

FIGURA 10.2: Composicin de los variadores automticos de velocidad.

Ventajas.- Entre las ventajas ms importantes de los variadores electrnicos de velocidad setiene:

- El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.- La conexin del cableado es muy sencilla.

- Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.

- Controla la aceleracin y el frenado progresivo.

- Limita la corriente de arranque.

- Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo.- Consigue un ahorro de energa cuando el motor funciona parcialmente cargado, con

accin directa sobre el factor de potencia.

- Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al

motor.- Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador.

- Se obtiene un mayor rendimiento del motor.

- Permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc.).

55


56/57

Inconvenientes.- Por su parte, los principales inconvenientes son los siguientes:

- Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.

- Requiere un estudio de las especificaciones del fabricante.

- Requiere un tiempo para realizar la programacin.

NOTA.- En la presente prctica se utilizar el variador de velocidadMICROMASTER 420producido porSIEMENS, por lo que se sugiere al estudiante revisar la gua de usuarioproporcionada por el fabricante antes del desarrollo de la prctica.


Esquema general.- En la maleta de prueba, se encontrar un variador de velocidadMICROMASTER 420, con un selector de arranque y un potencimetro para controlar la

velocidad.

Parametrizacin rpida.- Para la parametrizacin, se procede de acuerdo al folleto amarillo queacompaa al equipo. Mientras parametriza el variador llene la siguiente tabla:

PARMETRO VALOR MODIFICADO SIGNIFICADO

P0010 Parametrizacin rpida

P0100 Operacin EU/Europa

P0304 Voltaje motor (V)

P0305 Corriente nominal motor (A)

P0307 Potencia del motor (KW/hp)

P0310 Frecuencia del motor (Hz)

P0311 Velocidad del motor (rpm)

P0700 Fuente de ordenes

P1000 Fuente de consigna

P1080 Frecuencia mnima (Hz)

P1082 Frecuencia mxima (Hz)

P1120 Tiempo de aceleracin (s)

P1121 Tiempo de desaceleracin (s)

P3900 Fin de puesta en marcha

TABLA 10.1: Funciones del Micromaster 420.

Una vez que se ha ingresado los parmetros arriba mencionados, se empieza a ejecutar losejercicios prcticos.

Ejercicio 1: Mando del variador por medio de una entrada digital y consigna de velocidad atravs de un potencimetro.

- Control simple de velocidad usando potencimetro (>5k) o 0 10V desde fuente externa.

56


57/57

- Foward/Reverse usando entrada digital (DIN2, pin 6).- Control Run/Stop usando entrada digital (DIN1, pin 5).

Estas entradas estn habilitadas con la parametrizacin por defecto del MM420.

Parmetros:

P1000 = 2 Seleccin de consigna por entrada analgica.

P0700 = 2 Seleccin de fuente de rdenes por medio de las entradas digitales.P0701 = 1 Funcin de entrada digital 1: On en sentido normal.

P0702 = 12 Funcin de la entrada digital 2: Inversin de giro.

Ejercicio 2:Control por medio del Panel de Operador Bsico (BOP).

Para operacin Start/Stop y control de velocidad desde BOP, ponga las siguientes funciones:

P1000 = 1 (Setpoint desde BOP).

P0700 = 1 (Comando desde BOP).

Para empezar a mover el motor se presiona la tecla verde I.

Para detener el motor se presiona O.

Para subir la velocidad se utiliza .

Para bajar la velocidad se utiliza .

Finalmente, tras verificar el correcto funcionamiento del equipo, de sus conclusiones y

recomendaciones para esta prctica.

laboratorio de control industrial- guia practica

Documents