Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores

Enrique Fueyo Ramírez

Juan Carlos Hernández Munuera

Objetivos

1. Conseguir detectar las fichas en el tablero físico basándonos en BCW40 de LCEL

2. Añadir nuevos sensores( acelerómetro y ultrasonidos)

3. Comunicación con un PC y enlace con la práctica de Jorge y Daniel

Secciones

• Hardware

• Estudio del Software

• Ampliación del Software

Hardware

• Sistema elaborado en LCEL y ampliado con los fototransistores BWP40.

• Sistema elaborado en LCEL del ultrasonidos multiplexados en el tiempo.

• Sistema de sensor de aceleración de LCEL usando el canal analógico y el ADC del ColdFire

Estudio del Software

• Software heredado de una práctica anterior para utilizar el brazo para un tablero de 3 en raya.

• Estudio de las diferentes clases y comprensión del código para su posterior modificación.

Ampliación del Software

• Una vez analizado el software queremos ampliar su funcionalidad:– Eliminar la posibilidad de 2 jugadores– Mantener en un segundo plano la interfaz del

teclado matricial– Detectar por software las mejoras que nos

brinda el software desarrollado– Darle más “vida” al brazo

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