![Page 1: Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022082405/56814388550346895db00429/html5/thumbnails/1.jpg)
Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores
Enrique Fueyo Ramírez
Juan Carlos Hernández Munuera
![Page 2: Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022082405/56814388550346895db00429/html5/thumbnails/2.jpg)
Objetivos
1. Conseguir detectar las fichas en el tablero físico basándonos en BCW40 de LCEL
2. Añadir nuevos sensores( acelerómetro y ultrasonidos)
3. Comunicación con un PC y enlace con la práctica de Jorge y Daniel
![Page 3: Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022082405/56814388550346895db00429/html5/thumbnails/3.jpg)
Secciones
• Hardware
• Estudio del Software
• Ampliación del Software
![Page 4: Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022082405/56814388550346895db00429/html5/thumbnails/4.jpg)
Hardware
• Sistema elaborado en LCEL y ampliado con los fototransistores BWP40.
• Sistema elaborado en LCEL del ultrasonidos multiplexados en el tiempo.
• Sistema de sensor de aceleración de LCEL usando el canal analógico y el ADC del ColdFire
![Page 5: Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022082405/56814388550346895db00429/html5/thumbnails/5.jpg)
Estudio del Software
• Software heredado de una práctica anterior para utilizar el brazo para un tablero de 3 en raya.
• Estudio de las diferentes clases y comprensión del código para su posterior modificación.
![Page 6: Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022082405/56814388550346895db00429/html5/thumbnails/6.jpg)
Ampliación del Software
• Una vez analizado el software queremos ampliar su funcionalidad:– Eliminar la posibilidad de 2 jugadores– Mantener en un segundo plano la interfaz del
teclado matricial– Detectar por software las mejoras que nos
brinda el software desarrollado– Darle más “vida” al brazo
![Page 7: Juego del 3 en raya con brazo robótico y sensores](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022082405/56814388550346895db00429/html5/thumbnails/7.jpg)
Visita nuestro bloghttp://3nraya.wordpress.com/