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7/25/2019 JMira-EntreBiologicoArtificial

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Entre lo biolgico y lo artificial


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Serie Profesor Jos Mira Miraen Neurociencia y Computacin.

Volumen 2


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Jos Mira Mira

ENTRE LO BIOLGICOY LO ARTIFICIAL

SELECCIN DE PUBLICACIONES

Con 24 escritos originalesde colaboradores del autor

Seleccin, revisin y edicin deAnaE. DelgadoGarca

Jos Ramnlvarez SnchezFlix delaPaz Lpez

2014Red Temtica en Tecnologas de Computacin

Artificial/Natural (RTNAC)Universidade de Santiago de Compostela


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http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/legalcode.glhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed.glhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/legalcode.eshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed.eshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/legalcodehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/


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Al final nos queda la experiencia emocional de estos 25 aos

compartidos y la sensacin de haber contribuido

a crear un grupo de cientficos y amigos

que son un orgullo para la Universidad de Santiago

y para las distintas universidades en las que ahora estn.

De nuevo, hoy empieza elfuturo para todos nosotros.

Jos Mira Mira(Conferencia del 25 aniversario

de la 2 promocin de Ciencias Fsicas,

especialidad de Electrnica,

Universidad de Santiago de Compostela

junio, 2007)


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Prefacio

Esta obra es el segundo volumen de la serie Profesor Jos Mira Miraen Neurociencia y Computacin financiada por la red temtica en Tec-

nologas de Computacin Artifi

cial/Natural (RTNAC) que fue concedidapor el Ministerio de Ciencia e Innovacin a los profesores J. Mira Mira yJ. M. Ferrndez Vicente cuando, desgraciadamente, J. Mira ya nos habadejado. El primer volumen de esta serie, titulado Dinmica Cerebral,est dedicado a la obra de Justo Gonzalo a quien J. Mira profesaba granaprecio a nivel personal y admiracin por su vala investigadora.

En este libro presentamos una seleccin de los artculos publicadospor Jos Mira Mira (1944-2008) y colaboradores, a lo largo de su vidadocente e investigadora que, prcticamente, lo fue toda ella, pues fue un

profesor e investigador nato y, como l mismo deca, tena la suerte dedisfrutar con su trabajo.Del conjunto de los ms de 400 artculos de distintos tipos que com-

ponen su obra hemos seleccionado 56. La seleccin la hemos hecho loscolaboradores que realizamos la tesis doctoral bajo su direccin y paraello hemos seguido dos criterios: por una parte hemos elegido aquellosartculos que consideramos que pueden resultar ms difciles de conse-guir dado el tipo y poca de su publicacin, como son los trabajos de lasdcadas de los 60 y 70 y, por otra parte, cada uno de los colaboradores

hemos seleccionado la publicacin que hemos considerado ms relevanteo significativa relacionada con nuestra tesis doctoral y teniendo en cuen-ta el momento de su publicacin pues, justo a lo largo de estos ltimos40 aos en los que ha tenido lugar su trayectoria profesional, el cambio yel desarrollo que han sufrido las tecnologas ha sido espectacular, sobretodo la tecnologa electrnica y de la comunicacin y las ciencias de lacomputacin. Es evidente que esta seleccin ha sido un tanto subjetiva,por lo que es muy probable que no estn todos los que son relevantes yno lo sean todos los seleccionados, a pesar de que esa ha sido nuestra

intencin.Hemos dividido el contenido del libro en tres partes. En la primera

hemos incluido los artculos publicados en la etapa inicial de su carrerauniversitaria, en la que empieza a formarse como profesor e investigadorbajo la direccin del Prof. Jos Garca Santesmases en la UniversidadComplutense de Madrid. En la segunda parte se encuentran los artcu-los publicados tanto durante su estancia en la Universidad de Granadacomo en la Universidad de Santiago de Compostela. El hecho de unirlas publicaciones de estas dos etapas ha sido debido a que, realmente, nohay una frontera definida y clara entre ambas, puesto que, prcticamente


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todo el grupo de investigacin que se empieza a formar en la Universidadde Granada se traslada a la Universidad de Santiago donde se consoliday empieza a desarrollar su labor docente e investigadora. Finalmente, losartculos de la tercera parte corresponden a su ltima etapa en la que,

tras pasar por dos de las universidades ms importantes del sur y delnorte del pas, de nuevo regresa a Madrid, a la Universidad Nacional deEducacin a Distancia (UNED).

Los artculos aparecen por orden cronolgico con el fin de poner demanifiesto tanto su trayectoria investigadora como su evolucin a lo largode las distintas pocas de su vida profesional y, como describo a conti-nuacin, estn ntimamente relacionados con sus lneas de investigaciny con los proyectos que dirigi. Los distintos grupos de artculos que for-man cada una de las partes del libro van precedidos de escritos realizados

por los investigadores que participaron en esos proyectos de investigaciny frutos de los cuales fueron sus Tesis Doctorales.

Jos Mira Mira nace en Alicante el 31 de Diciembre de 1944. Estudiael bachillerato en el colegio de los Hermanos Maristas de Murcia y en Ju-nio de 1966 obtiene la licenciatura en Ciencias Fsicas por la UniversidadComplutense de Madrid.

En Octubre de 1966 se incorpora al Laboratorio de Biocibernticay Binica asociado al Instituto de Electricidad y Automtica del Con-

sejo Superior de Investigaciones Cientficas y al Departamento de Elec-tricidad de la Facultad de Ciencias de la Universidad Complutense deMadrid. Este laboratorio haba sido creado recientemente por el Prof.Garca Santesmases, uno de los pioneros de la Ciberntica en Espaa,que supo formar un gran grupo de investigacin que fue el germen de unaparte de la Informtica, la Automtica, la Ciberntica y la InteligenciaArtificial de este pas. La incorporacin de J. Mira a dicho laboratoriocoincide con el inicio de tres nuevas lneas de trabajo por parte del grupode investigadores en el que se integra: una sobre el modelado y simula-

cin electrnica y por ordenador del camino visual, otra sobre el estudio,diseo y realizacin prctica de sistemas de aprendizaje y la tercera so-bre psicologa matemtica. Haciendo honor a la interdisciplinariedad delgrupo, trabajan en colaboracin con el grupo del Prof. Gallego de laFacultad de Medicina de Madrid y con el del Prof. da Fonseca de laFacultad de Psiquiatra de la Universidad de Lisboa, que les aportan losconocimientos neurofisiolgicos.

Al inicio de la dcada de los 70 colabora con el grupo de los doctoresAntonio Colodrn lvarez, Francisco Albertos Constn y Alberto MuozSoler, en el que tambin participan varios psiclogos. Realizan reuniones


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peridicas de investigacin e imparten algunos seminarios tales como elde Biociberntica en la Cruz Roja o el de Sistema Nervioso en laFacultad de Ciencias, y ciclos de conferencias, como el de Cibernticay Ciencias Humanas en el Colegio Mayor Po XII. Fruto de su trabajo

con los Dres. Colodrn y da Fonseca es el artculo La Accin Humanaen Medios Armnicos publicado en los Archivos de Neurobiologa, To-mo XXXIV, No. 6, pp:433-436, Madrid (1971). As mismo, dentro de latercera lnea de investigacin, relacionada con la Psicologa Matemtica,colabora con el grupo de Psiquiatra Ciberntica dirigido por Jos Simoesda Fonseca, con quien siempre mantiene una fuerte amistad. Algunos desus resultados los publican, en 1970, en el libro Signification and Inten-tion que edita J. S. da Fonseca y patrocina la Fundacin Gulbenquia.

Las tres lneas de investigacin, mencionadas anteriormente, marcantoda su trayectoria investigadora y se puede apreciar cmo, los proyec-tos, las distintas tesis dirigidas y los artculos publicados, casi siempre,se enmarcan o estn relacionados con algunas de estas lneas que, no s-lo no son independientes, sino que estn fuertemente interrelacionadas,pues en todas ellas subyace su constante preocupacin por estableceruna interconexin entre la inteligencia artificial y la natural, entre elconocimiento humano y el de las mquinas.

En la primera etapa de su formacin investigadora ejerce una gran

influencia su colaboracin con el profesor Roberto Moreno-Daz, que sereincorpora al laboratorio de Biociberntica y Binica de la UniversidadComplutense tras su regreso de Estados Unidos a donde haba marchadoen 1965 para trabajar como investigador en el Research Laboratory ofElectronics at Massachussets Institute of Technology (MIT) con WarrenS. McCulloch, uno de los padres de la Inteligencia Artificial. R. Moreno-Daz, supo captar y trasmitir al grupo espaol no slo gran parte de losconocimientos adquiridos junto a McCulloch sino, lo ms importante,una parte de su espritu y de su filosofa, la de la bsqueda de nuevos

conocimientos y la de interrelacionarlos trasvasndolos de una rama aotra de la ciencia y de la tecnologa. Pienso que esta filosofa impregntanto a R. Moreno-Daz como a J. Mira, posiblemente porque en elloshaba una cierta predisposicin innata para ello, de forma que ambos hanintentado siempre llevar a cabo la definicin que ste ltimo da acerca dela Ciberntica en su artculo Qu es la Ciberntica?, publicado en laRevista Futuro Presente en 1971, donde la define como la ciencia inter-disciplinaria que posee como principio bsico la bsqueda de la analogay del isomorfismo estructural y funcional entre procesos pertenecientes ados dominios: el de los hechos biolgicos y el de la tecnologa, la fsica y


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las matemticas.

Inicialmente, le dirige sus primeros trabajos R. Moreno-Daz a quienJ. Mira siempre le reconoce gran valor como matemtico, fsico y elec-trnico, con gran capacidad de anlisis y al que, orgullosamente, le llama

MAESTRO, trmino que para l tiene un significado muy especial. Apesar de que ambos coinciden en la Universidad Complutense de Madridslo al inicio de sus carreras docente e investigadora y durante un cortoperiodo de tiempo, pues R. Moreno-Daz al poco tiempo de regresar delMIT saca la oposicin de catedrtico de la Universidad de Zaragoza, sehacen grandes amigos, sintonizan intelectualmente y siempre mantienencierto nivel de colaboracin, como puede apreciarse en su relacin depublicaciones. Se renen siempre que tienen ocasin, lo pasan bien char-lando, organizando algn evento o realizando algn trabajo y artculo encomn. Personalmente he tenido el honor y la suerte de compartir conellos muchas de estas ocasiones y tengo que reconocer que me conside-ro muy afortunada por haber podido disfrutar y aprender presenciandomuchas de sus conversaciones, tanto cuando lo hacan por motivos detrabajo, como por diversin. Realmente era un espectculo observar yseguir el juego intelectual y dialctico que eran capaces de llevar a caboestas dos mentes privilegiadas.

En esta primera etapa, una parte importante de los trabajos del grupo

tienen que ver con el modelado, simulacin e implementacin electrnicade procesos que tienen lugar en la retina, llegan a implementar electrni-camente una retina artificial usando transistores bipolares, lo cual, enaquella poca significa un gran avance. Para contextualizar la implemen-tacin de estos modelos de retina y el valor de sus diseos electrnicos,basta con poner en conocimiento del joven lector la situacin tecnolgi-ca del momento. As, como dato significativo, puedo mencionar que enaquellos aos todos los procesos de conmutacin del sistema Pentaconta,que entonces era el sistema que estaba en uso en las centrales telefni-

cas, se basaban en el uso de rels y que la generacin de la mayor partede las seales auditivas que se usaban en dichas centrales se llevaba acabo mediante un rbol de levas electromecnicas. Otro dato tambinsignificativo y digno de mencionar es el hecho de que en las Universida-des Espaolas de esa poca, tanto en las Facultades de Ciencias Fsicascomo en la Escuela de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid (era lanica en toda Espaa), se empezaba a sustituir el estudio de las vlvulasde vaco por el de los transistores bipolares. As que, era todo un retoel conseguir disear ciertas funciones complejas usando dispositivos se-miconductores, pues supona tener un gran dominio del funcionamiento


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de los mismos y, adems, cierto grado de ingenio para saber sacar pro-vecho de sus propiedades como, por ejemplo, el hecho de conseguir ungenerador de ruido blanco con un circuito tan sencillo como un diodopolarizado en el codo de su curva caracterstica tensin-corriente.

En 1971, J. Mira lee su tesis doctoral titulada Modelos Cibernticosde Aprendizaje bajo la direccin de Jos Garca Santesmases y la tutelade Roberto Moreno Daz. Este trabajo se enmarca dentro de la segundalnea de investigacin antes mencionada y consiste en el estudio, modela-do, diseo y realizacin prctica de sistemas de aprendizaje por refuerzo.Para ello, realiza la simulacin electrnica de neuronas determinsticas yprobabilsticas, bases para una teora del aprendizaje. As, primero im-plementa una neurona universal capaz de calcular cualquier funcin l-gica de sus entradas y salidas, y generadores de ruido para la realizacin

de las unidades probabilsticas. A continuacin, aborda la realizacinde modelos matemticos y electrnicos determinsticos de aprendizajepor refuerzo, por condicionamiento clsico, sensorio-sensorial, operantee instrumental y, finalmente, trata el aprendizaje en redes probabilsticasrealizando el estudio matemtico del problema, desarrollando algoritmosde premio y castigo e implementndolos mediante redes probabilsticas.

En 1975 obtiene, por oposicin, la plaza de Agregado de Electrnicade la Facultad de Ciencias de la Universidad de Granada, a donde llega,

cargado de ilusin y de responsabilidad, para iniciar una nueva poca desu vida profesional. All se haba iniciado la Licenciatura de Fsicas en1973, lo que supona que hasta 1978 no se licenciaba la primera promo-cin de Fsicos de la especialidad de Electrnica por lo que, inicialmente,el grupo de investigacin lo formamos slo los dos, pues yo tuve lasuerte de conseguir una plaza de profesor ayudante de clases prcticasen el mismo departamento. Esto me permiti poder realizar, bajo su di-reccin, mi tesis doctoral sobre Modelos Neurocibernticos de DinmicaCerebral, que le en la primavera del 1978 en la ETS de Ingenieros de

Telecomunicacin de Madrid.El objeto de mi tesis fue la realizacin de un modelo conceptual de

Dinmica Cerebral y su implementacin por ordenador en tres lenguajesde distinto nivel: analgico, lgico y simblico. El trmino Dinmica Ce-rebral se debe al Dr. Justo Gonzalo, a quin conocimos personalmente ycon quin compartimos mltiples tardes de amenas e interesantes conver-saciones, que nos sirvieron para la formulacin de una parte importantede las bases neuropsicolgicas y clnicas de los modelos de la tesis. Lagnesis del trabajo fue el estudio de la correlacin entre las lesiones trau-mticas de tipo local y el conjunto de deficiencias funcionales que estas


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producen. Tras una lesin local se mantiene la organizacin funcionaldel sistema, aunque a un nivel ms bajo y con una funcin residual de-pendiente del tamao y posicin de la lesin. Esta estabilidad funcionaly estructural es debida a la alta calidad del tejido nervioso, as como a

la existencia de cooperatividad y multiplicidad funcional de una mismarea anatmica. Esto nos sugiri que, adems de los lenguajes clsicos(analgico y lgico), las neuronas hablan lenguajes de alto nivel, consmbolos de alta capacidad operativa. Caminamos as hacia una teorasocial de redes neuronales, como va para comprender las propiedadesgenuinas del proceso de informacin que realiza el Sistema Nervioso.

El final de mi tesis doctoral coincide con la licenciatura de la prime-ra promocin de Fsicos Electrnicos de la Universidad de Granada, yes cuando el profesor Mira, totalmente ilusionado, comienza a formar sugrupo de investigacin, ya que es cuando empieza a tener la posibilidad deque algunos de los alumnos ms destacados trabajen con l. As, inicial-mente se incorporan al grupo Emilio Lpez Zapata, Diego Cabello Ferrery Samuel Tnez Rodrguez que enseguida se ponen a trabajar con tesne ilusin en sus tesinas de licenciatura. Posteriormente se incorporan Ra-mn Ruiz Merino, Francisco Javier Ros Gmez, Roque Marn Morales,Ignacio Benavides Bentez, Gonzalo Olivares Ruiz, Ceferino Moreno yotros alumnos que obtienen su licenciatura en los cursos posteriores.

El trabajo de investigacin de mi tesis doctoral da lugar por unaparte, al concepto de sistema modular-cooperativo para cuyo estudiodesarrollamos un marco terico con el fin de analizar los procesos coope-rativos mediante la valoracin de la lesin. Dentro de esta lnea sobre laseguridad de funcionamiento en sistemas naturales y artificiales, el profe-sor Mira dirige la tesis a Emilio Lpez Zapata sobre LTMP, un SistemaMultiprocesador Cooperativo que Tolera la Lesin Fsica. Por otra par-te, teniendo en cuenta las teoras de Karls Lashley y sobre la base deque los modos de organizacin de los procesos cooperativos en Dinmi-

ca Cerebral son tan numerosos y diversos como los modos de conducta,J. Mira y el profesor Arsenio Fraile Ovejero, catedrtico de FisiologaAnimal en la Facultad de Biologa de la Universidad Complutense deMadrid, se plantean el estudio del comportamiento cooperativo en ratasa travs del concepto de agrupamiento como variable cooperativa y comouna va para comprender algunas de las propiedades relevantes del tejidonervioso, as como para estudiar el efecto de ciertas hormonas sobre laconducta social. Esto da lugar a la tesis sobre Conceptos Cibernticos ySistema Multi-procesador para el Anlisis de la Conducta Animal reali-zada por Diego Cabello Ferrer. Ambas tesis, aunque se comienzan en la


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Universidad de Granada, se terminan y leen, en 1983, en la Facultad deFsica de la Universidad de Santiago de Compostela.

Otra de las lneas de investigacin del grupo surge del anlisis delas bases neurofisiolgicas y clnicas del habla y de sus desrdenes apr-

xicos, de forma que considera la voz como una seal acstica que seorigina en el aparato de fonacin como un acto motor voluntario, con-trolado por determinados lazos de realimentacin sobre los que se puedeactuar para modificar su comportamiento, y de considerar el lenguajecomo el resultado de la accin coordinada cooperativa de un conjuntode estructuras cerebrales que se pueden describir mediante los bloquesfuncionales de Alexander R. Luria. Dentro de esta lnea de investiga-cin consigue, en 1976, su primer proyecto financiado por la Presidenciadel Gobierno sobre Instrumentacin Electrnica para la Rehabilitacin

de Espasmofemias (Ref.:2656/76, 1977-79) y al que, en 1979, le sigueotro de CAICYT sobre Anlisis Electrnico de Disartrias: Aplicacin alDiagnstico y Rehabilitacin de Algunos Tipos de Disminuidos Psqui-cos (Ref.:3803/79, 1980-82).

La mayor parte de los trabajos de esta poca estn relacionados conla solucin de algn problema dentro de la Biologa y/o Medicina, deforma que en la primera parte se realiza el modelado del problema aresolver para, finalmente, terminar con el desarrollo de la instrumenta-

cin electrnica adecuada. De nuevo, dada la situacin econmica delmomento en nuestras universidades, era impensable pretender el desa-rrollo de tecnologa electrnica. La nica posibilidad era el desarrollo deaplicaciones usando en cada momento la tecnologa a nuestro alcance yenfocadas hacia la obtencin de sistemas con mejores prestaciones y/omenor coste. As, gracias a su trabajo y a su esfuerzo y empeo, consiguelos primeros proyectos financiados antes mencionados y pasamos a serun grupo privilegiado y pionero en el uso de la tecnologa electrnica delmomento, ya que nos consigue un Sistema de Desarrollo de Microproce-

sador para el diseo de la distinta instrumentacin electrnica. Siempreintenta que, en cada momento y en la medida de lo posible, su gruposea puntero en el uso de las tecnologas electrnicas aunque, como ya hecomentado, la cosa le resulta bastante complicada.

Fuera de sus lneas de investigacin en Neurociberntica, aunque sdentro de la lnea de desarrollo de instrumentacin electrnica, se encuen-tra la tesis doctoral de Obdulio Lpez-Mayorga, titulada Desarrollo deInstrumentacin Electrnica para Medida de Microcalorimetra, leda en1984 en la Universidad de Granada y fruto de su colaboracin con el pro-fesor Manuel Cortijo Mrida, catedrtico del departamento de Qumica


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Fsica de dicha Universidad. Ambos codirigen esta tesis doctoral queconsiste en el desarrollo de un sistema electrnico de alta precisin reali-zado con microprocesadores para la monitorizacin, anlisis automticoy control en lazo abierto o cerrado de experimentos en microcalorimetra

de flujo.Desde 1976 hasta 1981 es Jefe de Estudios del Colegio Universitario

de Almera, adscrito a la Universidad de Granada, y que ms tarde pasaa ser la Universidad de Almera. All se encuentra con un grupo de profe-sores jvenes y muy trabajadores (Inmaculada Garca Fdez., M DoloresRomacho, Javier Roca Piera, . . . ) que enseguida se integran en el grupode Granada y empiezan a trabajar, principalmente, en el anlisis de laconducta sensorial y en los potenciales evocados.

En 1981, pasa a ser catedrtico de Electrnica del departamento deElectricidad y Electrnica de la Faculta de Fsicas de la Universidad deSantiago de Compostela en dnde, de nuevo, tiene que emprender latarea de implantar la especialidad de Electrnica en la Licenciatura deFsicas. La historia se repite, en aquellos momentos la primera promocinan est en segundo curso. Nosotros dos nos trasladamos a Santiago deCompostela junto con Ramn Ruiz Merino, un joven e ilusionado becariode investigacin que, recin casado y con su precaria beca de formacinde investigador de aquella poca, como nico medio de supervivencia,

decide seguirle de forma incondicional. El grupo se queda dividido fsica-mente pero, a pesar de la distancia, seguimos trabajando unidos. Poco apoco, l nos va consiguiendo plazas y al cabo de un par de cursos, prcti-camente todos los colaboradores de Granada nos encontramos, de nuevo,reunidos en Santiago. Este grupo estaba formado por Emilio Lpez Za-pata, Diego Cabello Ferrer, Ramn Ruiz Merino, Francisco Javier RosGmez, Roque Marn Morales y nosotros dos. La verdad es que, debido asu forma de ser, consigue reunir un grupo de jvenes inteligentes, traba-

jadores, cumplidores, bien preparados, buenos profesores e investigadores

ilusionados con su trabajo y a la vez buenas personas, divertidas y deuna excelente calidad humana. El grupo no puede ser mejor. Da gustoentrar en el departamento, se respira amistad, armona y un excelenteambiente de trabajo, de compaerismo y de colaboracin.

Como he comentado anteriormente, en su constante preocupacinporque a su grupo no le falte financiacin para la realizacin de los tra-bajos y de las tesis doctorales, procura siempre conseguir un proyectofinanciado antes de que se termine el anterior. As, en 1982 consigue elproyecto de la Comisin Asesora de Investigacin Cientfica y Tcnica(CAICYT) sobre Instrumentacin Electrnica para la Deteccin, Anli-


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sis y Rehabilitacin de Hipoacsicos (Ref.:995/82) y en 1986 otro sobreSistema Multiprocesador Tolerante a Fallos para la Monitorizacin deuna Unidad Coronaria y Programas de IA para Prediagntico de Urgen-cia (Ref.:0615/84). Con este ltimo proyecto empieza a abandonar la

implementacin electrnica y a orientar la investigacin del grupo hacialos Sistemas Basados en Conocimiento, puesto que la tecnologa ha idocambiando y ya tenemos un acceso ms fcil a los ordenadores. De hecho,consigue comprarnos un MV4000 de la lnea ECLIPSE de Data General.

En 1986 leen sus tesis doctorales Ramn Ruiz Merino sobre SistemaMulti-microprocesador para Monitorizacin Interactiva en UCC e In-maculada Garca Fernndez sobre Un Sistema Electrnico-Informticopara la Obtencin y Tratamiento de Potenciales Evocados cuyo trabajolo codirige con J.S. da Fonseca. Aqu quiero destacar la constancia en el

trabajo y el tesn de Inmaculada que, en aquellos momentos era profe-sora de la Universidad de Almera y, a pesar de la distancia, consiguerealizar un buen trabajo y terminar con xito dicha tesis.

Fruto del proyecto relacionado con la deteccin, anlisis y rehabili-tacin de hipoacsicos es la tesis doctoral Un Sistema Experto para elDiagnstico y Tratamiento Anteparto realizada por Roque Marn Mora-les e igualmente leda en 1986. En ella desarrolla un Sistema Experto (elprimero desarrollado en Espaa) cuya finalidad es la deteccin prematu-

ra de sordera en el feto. Tambin dentro de este proyecto, J Mira y O.Lpez Mayorga desarrollan un sistema de ayuda a la desmutizacin denios sordos. Este sistema lo usan en el colegio de educacin especial denios sordos Sagrada Familia de Granada donde obtienen muy buenosresultados en cuanto a la ampliacin del vocabulario y al desarrollo delas estructuras sintcticas por parte de estos nios. Un resumen de es-te trabajo se encuentra publicado en el artculo Symbolic Keyboard forComputer Aided Instruction of Deaf Children en Biomedical Enginee-ring, Vol. 9, No. 3, 232-236, July (1987).

El trabajo de la tesis de Francisco Javier Ros, titulada EvaluacinAutomtica de la Funcin Ventricular Fetal, consiste en el estudio dela funcin cardiaca del feto mediante el procesado analgico y por orde-nador del electrocadiograma abdominal, el fonocardiograma y el cardio-grama Doppler fetal. La lee en 1987 y, al igual que todas las anteriores,tiene lugar en la Facultad de Fsicas de la Universidad de Santiago deCompostela. Con la lectura de esta tesis podemos decir que cierra unaetapa, pues ya son doctores todos los profesores procedentes de Granada.Estos nuevos doctores pasan, progresivamente, a ser profesores titularesy a dirigir y/o codirigir tesinas y tesis doctorales a los nuevos licenciados


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de las sucesivas promociones de la Universidad de Santiago, tercera ge-neracin del grupo. As, el grupo se ampla a la vez que se abren nuevaslneas de investigacin y forman nuevos grupos con lneas independien-tes. En nuestro grupo se integran Senn Barro Ameneiro, Antonio Yaez

Izquierdo, Ramn Prez Otero, Alvaro Barreiro Garca, M. Jess Taboa-da Iglesias y Jos Santos Reyes. Su primer nieto intelectual es SennBarro Ameneiro que lee su tesis titulada SUTIL: Sistema Cuasi-integralde Monitorizacin Inteligente en UCC en 1987. La codirige con RamnRuiz y forma parte del trabajo realizado dentro del proyecto sobre car-diologa mencionado previamente.

En 1986 participa, como investigador principal en Espaa, en unproyecto ESPRIT de la Comunidad Europea (el primero conseguido porun grupo espaol), titulado A Therapy Advisor for Oncology (Ref.:

1592/86) en el que intervienen Francia, a travs del Hospital Le Peroniede la Universidad de Montpellier y la empresa Framentec en Pars, In-glaterra a travs del Royal Free Hospital de Londres, Old Medical Schoolde la Univesidad de Leeds y la empresa Meterquest en Londres y Espaaa travs de las Universidades de Santiago y Las Palmas. En este proyec-to se implementa un sistema de decisin para ayudar en el seguimientomdico de pacientes en oncologa y se trabaja en: la modificacin y usode un Sistema Basado en Conocimiento realizado para el protocolo dequimioterapia en cncer de pulmn de clula pequea del Hospital LePeronie, el desarrollo de la Base de Datos en este dominio con los datosnecesarios para la inferencia y el seguimiento del paciente y, finalmente,el desarrollo de una Interface Mdica Grfica para cubrir las necesidadesde la interaccin del personal clnico con el sistema.

Los proyectos de la Comunidad Europea tipo ESPRIT tenan asocia-do otro proyecto en el pas correspondiente, por lo que en 1988 consiguede la Comisin Interministerial de Ciencia y Tecnologa (CICYT) el pro-yecto titulado Consejeros de Terapia en Oncologa (Ref.:88/0315) co-

mo contrapartida espaola al ESPRIT de la Comunidad Europea. Comopuntos importantes hay que destacar el desarrollo de una metodologay un entorno propio, MEDTOOL, para la produccin de prototipos deSistemas Expertos en Medicina y de una interface amigable, R-MAGIC,para el dilogo del mdico con el sistema experto usando los conceptos(entidades y relaciones) usuales en su prctica clnica.

Frutos de estos proyectos son las siguientes tesis doctorales ledas enla Facultad de Fsica de la Universidad de Santiago: MEDTOOL: UnaHerramienta para el Desarrollo de Sistemas Expertos realizada por Ra-mn Prez Otero, TAO/MEDTOOL: Un Sistema Consejero en Oncolo-


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ga realizada por Alvaro Barreiro Garca, ambas ledas en 1991 y Pro-totipado Rpido de Interfaces Grficos para Sistemas Expertos realizadapor M Jess Taboada Iglesias, codirigida con Roque Marn Morales yleda en1993, cuando J. Mira ya se encuentra en la Universidad Nacional

de Educacin a Distancia (UNED).La cuarta etapa de su vida profesional comienza cuando en 1989 pasa

a ser catedrtico de Ciencias de la Computacin e Inteligencia Artificialde la UNED en Madrid, en el Dpto. de Informtica y Automtica quedirige el profesor Sebastin Dormido Bencomo, al que le une una pro-funda y antigua amistad desde aquellos primeros aos en la UniversidadComplutense de Madrid cuando, recin terminada su licenciatura, habaempezado su carrera docente e investigadora. El profesor Dormido fuealumno suyo el curso en el que J. Mira se estren como profesor ayu-dante de clases prcticas de universidad y, poco despus pasaron a sercompaeros de fatiga durante los aos en que ambos fueron becarios y

jvenes profesores ayudantes. As, es en la UNED donde por tercera vezempieza a formar un nuevo grupo de investigacin. Poco a poco va con-siguiendo plazas, nuevos proyectos, y dirigiendo nuevas tesis doctorales.Sin embargo, debido a la calidad humana de los integrantes del grupoque se quedan en Santiago, a los fuertes lazos creados con ellos y al es-pecial cario que siente por esta Universidad, realmente, nunca llega a

desvincularse de ellos y, aunque formalmente ya no forman parte de sugrupo, l los sigue considerando como tal, son sus nietos intelectuales,y nunca dejan de colaborar.

Siguiendo con la lnea de investigacin anterior y al observar queel tratamiento del cncer requiere por parte del mdico el manejo decomplejos protocolos y que responda con rapidez a los cambios de esta-do del paciente, considera que la evaluacin de los sistemas expertos enmedicina en entornos clnicos reales es crucial para determinar el valor,aceptabilidad y eficiencia del prototipo implementado de forma que, tras

la evaluacin, el protocolo se pueda modificar a nivel estratgico y/oa nivel de drogas, dosis y retardos en la administracin. Por tanto, esnecesario dotar al mdico de protocolos abiertos con la posibilidad dedesarrollo incremental. Esto da lugar al proyecto CICYT: TAO-E Im-plementacin, Evaluacin y Refinamiento en un Entorno Clnico Real deun Consejero de Terapia para Oncologa (Ref.: 92/0136) realizado en co-laboracin con el Servicio de Oncologa del Hospital La Paz de Madridliderado por el Prof. Dr. Jos M Montero Garca. Para el refinamien-to desarrollan un editor de conocimiento basado en la herramienta delgrupo, K-EDIT, con el fin de poder introducir de forma semiautomtica


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el conocimiento de correccin de errores, transformando directamente elconocimiento mdico en la representacin computacional usada por labase de conocimiento. Lgicamente, en este proyecto participa parte delgrupo de la Universidad de Santiago y los nuevos integrantes del grupo

de la UNED.El nuevo grupo de investigacin de la UNED empieza a dar sus frutos

en 1994, cuando varios colaboradores leen sus tesis. As, la primera, titu-lada Una Teora Computacional de Aprendizaje, la realiza Jess Gon-zlez Boticario en la que, tras modelar el aprendizaje, define sus primiti-vas desde el punto de vista simblico y, termina aplicando dicho modelo,primero a nivel genrico estableciendo la equivalencia de los procesos sim-blicos implicados y despus a nivel especfico con el fin de evidenciarcmo los elementos que incluye en el planteamiento son determinantesen un sistema de aprendizaje cuando este funciona en un entorno real.La segunda, Un Sistema Experto para el Diagnstico de ValvulopatasBasado en Ecocardiografa, la realiza Fco. Javier Dez Vegas y consisteen la construccin de un sistema experto, DIAVAL, para el diagnsticomediante ecocardiografa y basado en el uso de redes bayesianas paratratar a la incertidumbre mediante un modelo causal probabilstico. Latercera, realizada por Julio Rives Gil, tiene como antecedentes MED-TOOL y TAO-MEDTOOL y se titula Physicae-Logica: Un Lenguaje de

Representacin de Conocimiento Temporal. En ella desarrolla una teo-ra del razonamiento temporal basada en intuiciones y experiencias delcampo de la fsica y de la psicologa, y trata al tiempo como una abstrac-cin usada para describir y comprender un mundo en constante cambio.Construye la axiomtica de una lgica temporal y modal, denominada

Lgica de la Fsica, y la desarrolla hasta convertirla en un lenguaje derepresentacin del conocimiento, ms prximo al lenguaje natural.

Como se puede observar en sus publicaciones, nunca abandona a laNeurociberntica. As, en 1994 se implica en la direccin de un nue-

vo proyecto financiado por la CICYT titulado Computacin NeuronalAvanzada: Metodologa de Diseo y Aplicacin al Anlisis de ElementosMviles en Secuencias de Imgenes (Ref.: Tic 94-95). Le surge a con-secuencia de la idea, que constantemente tiene en mente, de formalizarde manera homognea los diferentes aspectos que definen a los sistemasconexionistas, con el fin de paliar el problema de la falta de metodologaen los diseos y desarrollos de soluciones neuronales e intentando con-seguir que la rama conexionista avance de la misma forma que lo hacenotras ramas de la computacin. As, este proyecto se inicia estudiandola fisiologa de las neuronas biolgicas a fin de obtener un modelo nue-


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vo y ms complejo de computacin neuronal, con mdulos autnomos,que incluyan el aprendizaje y los cambios de modo, usando una arqui-tectura multicapa con capas especializadas y distintos tipos de neuronasrecurrentes, con autoprogramacin por reconfiguracin dinmica y con

tolerancia a fallos.Este proyecto da lugar a dos tesis doctorales: la primera, tituladaUna

Arquitectura Neuronal para la Deteccin de Blancos Mviles, la realizaMiguel ngel Fdez. Graciani y la lee en la Facultad de Ciencias de laUNED en 1995. En ella intenta paliar los problemas procedentes de lafalta de teora proponiendo una metodologa de diseo y su posteriorevolucin mediante el desarrollo de una red neuronal artificial multicapacapaz de realizar el anlisis de elementos mviles en secuencias de im-genes para, finalmente, llevar a cabo la implementacin de un prototipousando FPGAs reconfigurables por RAM esttica. La segunda, titula-da Aspectos Metodolgicos de la Computacin Neuronal: Aplicacin ala Identificacin y Control de Procesos, la realiza Jos Ramn lvarezSnchez y la lee en 1997. Esta es la primera tesis que se lee en el recinestrenado Departamento de Inteligencia Artificial de la UNED, que secrea en 1996 al segregarse del de Informtica y Automtica. El objetivode esta tesis es definir un marco formal para la descripcin de redes neu-ronales obteniendo as un modelo genrico de descripcin de los sistemas

conexionistas basado en la modularidad y la conectividad. De acuerdocon este marco formal, obtenido previamente, desarrolla un lenguaje dedescripcin y un editor de redes y, por ltimo, demuestra la validez dela tcnica desarrollada aplicndola a varios ejemplos de anlisis y sn-tesis de redes neuronales, tales como, a las dos espirales de Wieland, alanlisis de movimiento en secuencias de imgenes y a la identificacin desistemas de control.

Con la experiencia de los anteriores proyectos y teniendo en cuentala lnea propuesta por Willian J. Clancey (1985, 1993) y Balakrishnan

Chandrasekaran (1983, 1986 y 1992) en la que buscan abstracciones recu-rrentes en el modelado del conocimiento humano mediante un conjuntode tareas genricas y los mtodos para desarrollarlas, complementndolasfinalmente con el conocimiento especfico del dominio, decide emprenderla tarea de crear un entorno para la reduccin de modelos genricos deconocimiento mdico en las tareas de diagnstico y planificacin de te-rapias, desde su formulacin en lenguaje natural a nivel de conocimientohasta los niveles simblico y conexionista, e ilustrar el carcter genri-co de los modelos mediante el uso del conocimiento de entornos clnicosreales en subdominios mdicos tan dispares como oncologa, oftalmolo-


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ga, androloga y radiologa. As, de la idea de clasificar el conocimientomdico en entidades y relaciones del dominio, que se vertebren en una on-tologa comn a un conjunto de especialidades mdicas, surge el proyecto

DIAGEN: Un Entorno para el Diagnstico y Planificacin de Terapias

(Ref.: tic97/0604) financiado por la CICYT y en el que tiene una granimportancia la colaboracin del Hospital Universitario de San Carlos deMadrid y del Hospital General de Galicia en Santiago de Compostela.

Durante el periodo de ejecucin de este proyecto y relacionadas tantocon este como con los anteriores proyectos, tienen lugar la ejecucin ylectura de las siguientes tesis doctorales:

NettoOL: Un Entorno para la Hibridacin Conexionista-simblicarealizada por Jos Santos Reyes, leda en 1996 en la Facultad de Fsicade la Universidad de Santiago y codirigida con el profesor Ramn PrezOtero. Esta tesis se enmarca en el intento de integrar las lneas de inves-tigacin relacionadas con el desarrollo de sistemas expertos en medicinay de un entorno de desarrollo de sistema experto propio, con la lneade investigacin relacionada con la computacin neuronal desde el pun-to de vista biolgico. As, su objetivo es demostrar que los paradigmassimblico y conexionista pueden cooperar de forma que cada uno puedemejorar y ayudar al otro. Como puente entre ambas computaciones usalas Magnitudes Generalizadas (definidas y desarrolladas en la tesis de

R. Prez Otero) ya que estas sirven para formular tanto los esquemasconexionistas como los sistemas simblicos y, adems, presenta un nuevoenfoque a las necesidades de hibridacin conexionista-simblica. Para eldesarrollo de estos sistemas hbridos construye el entorno NETTOOL yvalida su utilidad aplicndolo al reconocimiento de fonemas.

Un Modelo de Correspondencias entre el Nivel de Conocimiento y elNivel Simblico para un Conjunto Bsico de Tareas Genricas realizadapor Juan C. Herrero Gonzlez, leda en 1999 en la Facultad de Cienciasde la UNED. Su objetivo es demostrar constructivamente que, una vez

descrito un modelo a nivel de conocimiento es posible definir un pro-cedimiento para generar cdigo en un lenguaje de programacin (nivelsimblico). Para ello, desarrolla la interface KCI (Knowledge CompilerInterface) y la aplica al diagnstico en oftalmologa tratado en DIAGEN.

Evaluacin y Refinamiento de Sistemas Expertos en Oncologa rea-lizada por Rafael Martnez Toms y leda en el 2000 tambin en la Fa-cultad de Ciencias de la UNED. En ella desarrolla un marco nico ymodular inspirado en los procedimientos usuales de anlisis y sntesis decircuitos electrnicos para pasar desde el modelo de un proceso a nivelde conocimiento hasta el nivel fsico, pasando por el simblico. As, crea


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una biblioteca de mdulos inferenciales elementales y reutilizables quese corresponden con la interpretacin mnima relacional de los verbosinferenciales, tal como aparecen en la descripcin del lenguaje naturalde tareas y mtodos segn KADS. Las aplicaciones las realiza dentro del

contexto del proyecto DIAGEN y con distintos mtodos de solucin deproblemas.

En 2001, dentro de la lnea de Redes Neuronales aplicada al proce-samiento de imgenes, se presentan dos tesis: una que codirigimos sobre

Un Modelo Cooperativo de Computacin Neuronal a Nivel Inferencial:Aplicaciones en Visin Artificial realizada por ngeles Manjars Riescoy otra, titulada Modelos de Interaccin Lateral en Computacin Acu-mulativa para la Obtencin de Siluetas, que codirige con Miguel A. Fer-nndez Graciani y que la realiza Antonio Fdez. Caballero. La primerase articula en torno a la formulacin de modelos computacionales de ta-reas y mtodos cooperativos, con capacidad de aprendizaje estructurale inspiracin biolgica, usando componentes reutilizables para el mode-lado en el nivel del conocimiento. Para ilustrar dicho modelo neuronalinferencial y el aprendizaje por acoplo estructural, la aplicacin la reali-za en el campo del procesado de imgenes. La segunda tesis consiste enel estudio, diseo y realizacin prctica de un sistema de computacinacumulativa con interaccin lateral de inspiracin biolgica y con el fin

de obtener la segmentacin de los objetos deformables en movimiento ensecuencias indefinidas de imgenes. La validacin del sistema la realizaen dos niveles, primero en el procesamiento de bajo nivel aplicndoloa la segmentacin de imgenes y despus en aplicaciones de alto niveltan dispares como imgenes procedentes de la medicina, de satlite, deescenas de trfico y de vigilancia.

La Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Informtica de la UNED secrea en 2003 y el Dpto. de Inteligencia Artificial, hasta entonces integradoen la Seccin de Fsicas de la Facultad de Ciencias, pasa a formar parte

de la misma. En ese mimo ao y ya dentro de la recin estrenada Escue-la, tiene lugar la lectura de cuatro de las tesis de los primeros DoctoresIngenieros de Informtica de la UNED. Los trabajos de las tres primerastesis se enmarcan dentro del proyecto DIAGEN. As, la primera la rea-liza Enrique Carmona Surez, se titula Modelado e Implementacin deun Sistema Hbrido de Ayuda al Diagnstico de Glaucoma y consiste enla realizacin de un modelo de conocimiento de la tarea de diagnsticode glaucoma. Como caractersticas relevantes hay que destacar la sepa-racin de la representacin del conocimiento de su uso y la propuestadel nuevo mtodo de solucin de problema (PSM) sospecha-confirma-


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descarta-refina, inspirado en CommonKads, pero con la singularidad deque es hbrido en el sentido de que implementa cada una de las inferenciasmediante el operador ms adecuado en funcin del balance entre datos yconocimiento existente para cada una de ellas. Adems, aplica tcnicas

de clasificacin neuro-fuzzy para la interpretacin de los resultados de laperimetra esttica del campo visual.

La siguiente tesis la codirige con Margarita Bachiller Mayoral, la rea-liza Mariano Rincn Zamorano sobre Interpretacin de Imgenes Ba-sadas en Modelos de Conocimiento: Aplicacin a la Identificacin de laCabeza del Nervio ptico en DIAGEN y consiste en el modelado dela tarea de interpretacin de la imagen de fondo de ojo como tarea dediseo jerrquico. Para ello, propone un mtodo genrico para resolverdicha tarea (en CommonKads) y define una ontologa del dominio inde-

pendiente de la tarea y otra orientada a la tarea y al mtodo, con el finde realizar la valoracin del estado de la cabeza del nervio ptico.

La tercera tesis de este grupo la realiza Severino Fernndez Galnsobre Redes Bayesianas Temporales: Aplicaciones Mdicas e Industria-les y la codirige con Fco. Javier Dez Vegas. Esta tesis se centra enlas redes causales y en los aspectos temporales de la ontologa para laespecialidad de oncologa radioterpica. En ella desarrolla un nuevo m-todo llamado de Redes de Eventos Probabilistas en Tiempo Discreto

(REPTD) adecuado para modelar los mecanismos causales de carcterincierto, formaliza nuevos modelos temporales de interaccin causal lla-mados puertas probabilistas temporales y, como aplicacin, desarrollaNasoNet, un sistema basado en la aplicacin del mtodo de REPTD aldiagnstico y pronstico del cncer de nasofaringe. Finalmente, pone demanifiesto el carcter general del modelo conceptual de DIAGEN y delmtodo de REPTD en particular, aplicndolo en la industria. En con-creto, lo aplica a la realizacin de la tarea de diagnstico y prediccin defallos en un generador de vapor de una central termoelctrica.

As mismo, en 2003, Flix de la Paz Lpez lee su tesis sobre Una Ar-quitectura que Integra el Modelado Endgeno del Medio y la Navegacinpara un Robot Genrico de Ruedas y que codirige con Jos R. lvarezSnchez. Como punto ms singular en esta tesis hay que destacar el he-cho de que establece una correspondencia entre la Robtica Autnomay la Ingeniera del Conocimiento, considerando al robot como un con-

junto de sistemas basados en el conocimiento ms una plataforma fsicade sensores y efectores. Realiza el modelado a nivel de conocimiento delrobot, de la tarea de representacin interna del medio, de la tarea denavegacin del robot en ese medio y de la integracin de estos tres mo-


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delos. Otro punto a destacar es la definicin del centro de rea comoherramienta para la representacin del espacio abierto y con unos resul-tados bastante buenos al comparar este mtodo con otros anlogos y deuso ms extendido.

En 2004 consigue un nuevo proyecto del Ministerio de Educaciny Ciencia sobre AVISA: Diseo e Implementacin de un Conjunto deAgentes de Diagnstico, Planificacin y Control con Capacidad de Apren-dizaje y Cooperacin con Humanos en Tareas de Vigilancia (Ref.: TIN2004-07661-C02-01). Este es un Proyecto Coordinado con la Universidadde Castilla La Mancha (UCLM) en donde, a raz de las tesis de MiguelA. Fdez. Graciani, Antonio Fdez. Caballero y M Teresa Lpez Bonal,todos doctores por la UNED, se forma un grupo de investigacin dirigi-do por Antonio Fdez. Caballero, con el que an seguimos colaborando ycompartiendo lneas y proyectos de investigacin. Dentro de este proyec-to, el subproyecto AVISA: Un Sistema Semiautomtico de Diagnsticode Situaciones en Tareas de Vigilancia Basado en Tcnicas de AtencinVisual Selectiva y Dinmica con Capacidad de Aprendizaje (Ref.: TIN2004-07661-C02) lo realiza el grupo de la UNED, liderado por J. Miray formado por R. Martnez Toms, J.R. lvarez Snchez, F. de la PazLpez, M. Rincn Zamorano, M. Bachiller Mayoral, E. Carmona Surezy por m. Este subproyecto consiste en el desarrollo de un conjunto de

componentes genricas de ayuda a humanos en tareas de vigilancia yseguridad vlidas en distintos escenarios. Estas componentes estn ba-sadas en el modelado computacional de un conjunto de mecanismos deAtencin VIsual Selectiva y dinmica con capacidad de Aprendizaje(AVISA) y en la superposicin de una capa de inteligencia para incor-porar el conocimiento de expertos humanos en tareas de seguridad y conel fin de integrar las tres subtareas bsicas en toda actividad de vigilanciay seguridad: monitorizacin en tiempo real, diagnstico de situaciones y,planificacin y control de acciones. Para aumentar la diversidad de en-

tornos y situaciones en los que se puede usar, as como su efi

cacia en lastareas de vigilancia, se desarrollan tambin las componentes de conoci-miento derivadas de situar las cmaras sobre plataformas mviles y deusar otros sensores complementarios de carcter no visual.

Cambiando de tema de investigacin y teniendo en cuenta la necesi-dad de aplicar las nuevas tecnologas a la enseanza, codirigimos la tesisa Pedro Salcedo Lagos, profesor de la Universidad Catlica de Concep-cin (Chile) sobre Modelado del Conocimiento para el Desarrollo de unaPlataforma para la Enseanza a Distancia, que lee en la UNED en 2005.En ella desarrolla un sistema de apoyo a la enseanza a distancia usan-


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do procedimientos hbridos (simblicos y conexionistas) para la solucinde las tareas propias del proceso enseanza-aprendizaje y la plataformaMISTRAL para la validacin y evaluacin de dicho sistema.

La ltima tesis la codirige con M Jess Taboada Iglesias, la reali-

za Julio Des Diz, la lee en 2007 y se titula Un Sistema de Ayuda alDiagnstico en el Dominio de las Urgencias Oftalmolgicas. Consiste enla realizacin de una propuesta de razonamiento clnico en funcin delos niveles de experiencia de los expertos en medicina, con una distin-cin explcita y novedosa entre el concepto de rol dinmico en Ingenieradel Conocimiento y en Medicina. Como aportacin original cabe rese-ar la realizacin del enlace explcito entre las entidades clnicas y losmecanismos fisiolgicos de los que emergen y la de un procedimiento dedesarrollo de sistemas basados en conocimiento usando la reutilizacin

de componentes de conocimiento.

Desgraciadamente, dada su rpida e inesperada partida, deja inaca-bado el proyecto AVISADOS: Desarrollo de Sensores Genricos y Len-guajes Intermedios para la Descripcin de Escenas en Tareas de Vigilan-cia Visual Avanzada (Ref.: TIN 2007-67586-C02-01) tambin coordinadocon la UCLM. La idea de este proyecto es abordar la mejora del mtodode atencin visual selectiva dinmica para el anlisis de los objetos enmovimiento. En cuanto al nivel de interpretacin de la escena, el proyec-

to incluye: la generacin de un lenguaje de comunicacin (lenguaje dedescripcin de escenas) suficientemente rico entre el nivel de procesadode la imagen y el de comprensin de la misma, el desarrollo de sensoresgenricos (visuales y no visuales) que integran los datos fsicos con elconocimiento de entorno y tarea, la ayuda a la toma de decisiones (in-teraccin hombre-mquina) mediante tcnicas de realidad aumentada yla creacin de una herramienta de generacin de entornos de vigilanciamultisensoriales modelados como sistemas multiagente. Este proyecto esacabado exitosamente por su grupo de la UNED y el grupo dirigido por

Antonio Fdez. Caballero en la UCLM.Tras hacer un recorrido por su vida profesional a travs de la obra

que nos ha dejado, es fcil deducir que, aunque de base era fsico, amabaa la Neurofisiologa, la Psicologa, y la Filosofa, reconoca la belleza dela Lgica, la Teora de Autmatas y las Matemticas, aunque siempreech de menos unas Matemticas distintas con las que poder explicarel funcionamiento de los seres vivos. As mismo, para los que lo conoci-mos personalmente y convivimos con l, nos es fcil reconocer que tenauna gran inteligencia natural, era ingenioso, rpido de pensamiento yposea un gran dominio del lenguaje y poder para relacionar conceptos.


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Era extremadamente sutil en su pensamiento, de gran sensibilidad, afec-tuoso y con mucho sentido del humor, cuan corresponde a una personainteligente. Sus pasiones fueron la lectura de todo lo que le estimularael pensamiento, el propio pensamiento en s y la transmisin del cono-

cimiento para lo que tena un don especial, de las conversaciones conl siempre se aprenda algo, era un MAESTRO nato, capaz de hacersencillo lo intrincado y complicado. Sus conferencias y clases eran unagozada, eran interesantes, divertidas y amenas y, adems, era capaz detransmitir conceptos profundos y gran cantidad de conocimientos.

Es claro que aqu no he podido nombrar a todos los investigadoresque de una forma u otra han participado en los proyectos y trabajosde investigacin. Slo he nombrado aquellos a los que les dirigi la tesisdoctoral. Sin embargo, los nombres de la mayor parte de sus colaborado-

res quedan patentes en las firmas de los distintos artculos cuya relacincompleta aparece al final de este libro.

Quiero pedir disculpas si, en la descripcin que he realizado, he co-metido algn error u omisin y si, a la hora de relatar algn hecho ode especificar algn dato, no lo he hecho con la precisin adecuada yesto hace que alguien se pueda sentir molesto, pues nada ms lejos demi intencin, mas bien debe considerarlo como una mala pasada de mimemoria, de falta de informacin o fruto de mi torpeza en la forma de

expresarme.No quiero terminar sin agradecer sinceramente las facilidades que hanpuesto a mi alcance Jos Manuel Ferrandez Vicente, Jos Ramn AlvarezSnchez y Flix de la Paz Lpez para la publicacin de este libro dentrode la red temtica RTNAC. Adems, a Jos Ramn y a Flix les debo suapoyo incondicional y su dedicacin, tanto en el montaje del texto comoen la tediosa labor de conseguir los copyrighs de los artculos seleccio-nados. Mi ms carioso agradecimiento a Roberto Moreno por el prlogo(al leerlo me hace recordar los mltiples y buenos ratos que pasamos los

tres juntos) y a todos y cada uno de los investigadores que tomaron conilusin la idea y han colaborado, dndome apoyo y facilitndome conprontitud todo lo que he necesitado y, sobre todo, por algo mucho msvalioso, su AMISTAD. De forma muy especial quiero agradecer a SennBarro Ameneiro su inters y cario en las gestiones que hizo para que laUniversidad de Santiago de Compostela lo editara y al jefe del departa-mento de Publicaciones de esta Universidad, Juan L. Blanco, el intersdemostrado y su preocupacin por la calidad de la edicin.

Finalmente, esperamos que con la edicin de esta seleccin de artcu-los, veamos cumplido nuestro principal objetivo que es, dar a conocer su


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obra, la parte ms tangible de la herencia intelectual que nos ha dejadoy que sta sirva de punto de partida a las nuevas generaciones intere-sadas en estos temas. Es indiscutible que, aunque existe una parte muyimportante y genuina de cada persona, que es imposible transmitir y,

desgraciadamente para los que nos quedamos, cuando estas personas semarchan se las llevan con ellas, tambin existe otra procedente de laparte de su pensamiento y de su conocimiento que ha ido aflorando ytransmitindose poco a poco a las personas de su entorno, a lo largo desu vida y que, a travs de la convivencia ha ido modulando nuestro pen-samiento y con ello, nuestro comportamiento. Esto hace que seamos losportadores y, por tanto, los encargados de transmitirla a las generacionesfuturas. As, de cierta forma, una parte de l sigue viva entre nosotros, ennuestro pensamiento y, en distinto grado, en unos ms y en otros menos,

en nuestra forma de actuar y de comportarnos.Doy las gracias a Pepe en nombre de todos sus colaboradores, de

las personas a las que l quiso, de las que le quisieron. Y sobre todo,mis infinitas gracias por lo que me ha dado, por ser mi compaero, mimaestro, mi amigo por toda una vida. . .

Ana Esperanza Delgado GarcaMadrid, 2013


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Prlogo

Creo que fue en 1966 cuando Pepe Mira acab la licenciatura deFsica, en la Universidad de Madrid. Haba hecho la especialidad de

Electricidad con el profesor Garca Santesmases, uno de los pioneros delas computadoras en Espaa.

Garca Santesmases era una persona con carcter fuerte y muy buenavisin de futuro. Consigui contratos con las Fuerzas Areas de EstadosUnidos y reciba informacin de lo no clasificado de otros proyectosy tendencias cientfico-tcnicas. En 1961 ya tena los proceedings de unprimer Congreso de Binica, en Dayton, Ohio. En 1963 presentaba enla Academia de Ciencias de Madrid una ponencia sobre la InteligenciaArtificial. En el 1962 crea el Laboratorio de Binica, con el Instituto

de Electricidad del Consejo, ubicado en la Facultad de Ciencias. Pepe,alumno brillante y aventajado, fue seleccionado para el Laboratorio, delque fui el primer miembro y donde estaban Paco Rubio, Ramn Hernn-dez Verduzco y otros. En el 1965, despus de leer la tesis, yo me habaido con Warren McCulloch (un mito en la Ciberntica y en el estudio delcerebro) al MIT. Pepe me contacta a travs de Paco Rubio, que entoncesera mi pupilo. Aunque tengo una vaga idea de Pepe como alumno demquinas elctricas, de la que fui adjunto a finales de 1962 y comien-zos del 63, nuestros primeros contactos serios fueron mientras estaba en

MIT. Pepe se haba puesto a trabajar con Paco Rubio en modelos dela funcin retinal, tutelados por m. Pero tena inquietudes acerca delestudio de la funcin cerebral a ms alto nivel, no perifrico. Entonces,en el 1966 le recomend que contactase con el catedrtico de PsiquiatraCognitiva de la Universidad de Lisboa, Jos Luis Simoes da Fonseca,con el que coincid un ao en MIT con McCulloch, que adems, tenacomo objetivos aplicar herramientas formales para describir los procesosneuronales y psiquitricos.

Por otro lado, la propia relacin personal de Pepe con importantes

mdicos y bilogos del sistema nervioso de Madrid (Antonio Colodrn,Burzaco y otros), posicion a Pepe finalmente en el carril en el que l seencontraba a sus anchas: el entender y mecanizar los procesos men-tales (como se deca entonces), esto es encontrar los mecanismos y losformalismos para el desarrollo de teoras del comportamiento del siste-ma nervioso central. En sus comienzos y en toda su carrera, la obra deMcCulloch, y posteriormente, la obra de Justo Gonzalo (con el que tuvouna fuerte relacin y entendimiento) sobre Dinmica Cerebral, habrande marcar sus grandes lneas de creacin y pensamiento.

En el ao 1968 obtuve la ctedra de Electricidad y Magnetismo. Ese


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verano nos reunimos Pepe, Paco Rubio y yo en Las Palmas y en unosapartamentos de la Playa de las Canteras, dimos entre los tres los toquesfinales a la Tesis de Paco sobre Proceso Retinal mientras Pepe perfiladefinitivamente que quiere trabajar en condicionamiento y aprendizaje.

Fue precisamente en el verano del 68 cuando Pepe conoci personal-mente a Warren en Lisboa , donde Jose Luis da Fonseca haba conseguidotraerle, no mucho antes de su muerte. En Sesimbra estbamos los tres,Jose Luis, Pepe y yo, escuchndole casi boquiabiertos, mientras Warrenhablaba, sentado en el suelo con las piernas cruzadas, su scotch en lamano y las gambas peladas (pura protena, deca) a su alcance. Veladasinolvidables.

Al curso siguiente, 1969, me traslado a Zaragoza, a la ctedra deElectrnica, de D. Juan Cabrera (tambin canario y hermano del granBlas) que an explicaba casi el trodo de Lee de Forest. Pepe, Paco yyo, con material que traje de MIT empezamos en serio a impartir mo-dernas docencias en Electrnica en nuestros sitios respectivos. Pero esaera, en principio, la obligacin. Nuestro trabajo ms profundo y nuestrasinquietudes estaban en las formalizaciones del sistema nervioso.

Seguimos los contactos, Pepe, desde Madrid y yo desde Zaragoza.Pepe, con sus frecuentes viajes a Lisboa (en su efectivo Seat 600) fueconsolidando su colaboracin con Da Fonseca, parte de la cual se mues-

tra en el libro conjunto Signifi

cation and Intention. El libro refl

eja elobjetivo de la bsqueda de marcos y herramientas para el estudio expe-rimental cuantificado de los procesos de decisin por pacientes psiqui-tricos, estableciendo mtodos para describir e interpretar las relacionesestmulos-registros clnicos. Se enfrentan as a dos grandes cuestionesplanteadas por McCulloch, la Significacin y la Intencin en los procesosmentales (cuestiones que an hoy estn sin explorar y desarrollar com-pletamente, dada la riqueza y la variedad de sus facetas), En ellos, Pepeintroduce por primera vez los conceptos computacionales, considerando

al final el aprendizaje como cambios computacionales en la significaciny en la intencin. Finaliza su tesis en 1971.

Paco Rubio se une como agregado de Electrnica en Zaragoza diri-giendo tesis en docencia (que siempre le gust) y yo trabajo con Pepesobre todo en teora general de redes (anlisis y sntesis) y en redesneuronales probabilsticas, que extendimos para cubrir cualquier tipo deautmata.

Pepe estaba entonces preocupado por su futuro en la Universidadque en nuestro campo de inters era de perspectivas nulas y, aparte

de nuestras elucubraciones mente-cuerpo tenamos que preparar algo


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para lo que hubieran plazas de profesor, esto era Electrnica o FsicaIndustrial. Despus de algn intento en Fsica Industrial, Pepe se decantpor la Electrnica, al igual que Paco y yo mismo.

Pepe era de un carcter alegre, explosivo y extrovertido y se ganaba

absolutamente a los alumnos. Como adems, era un magnifico Profesor,muy estudioso, sus clases eran una delicia. En uno de mis viajes a Madrid,me pidi que le acompaase para que presenciase su clase de Electrnica(de 4 curso). Una vez sentados todos, y l en la pizarra, se dirige a losalumnos: Hoy tenemos la suerte de tener con nosotros al Prof. RobertoMoreno, una gran figura que les dar la clase. Y all me vi yo, de sopetn,tratando de explicar la fuga trmica en un transistor de potencia noestabilizado.

Su carcter carioso y afable, era a veces, dada su inteligencia, uncarcter indmito, muy crtico e independiente, con pocas formas diplo-mticas. Ello le llevaba a enfrentamientos con las a veces ilgicas y noacertadas decisiones de Garca Santesmases, el jefe. En cierta ocasin,estando con Don Jos, como le llambamos, le dije que el laboratorioy l (Don Jos) eran muy afortunados de haber atrado a un alumnotan brillante e inteligente como Pepe. Don Jos me contesta Moreno, siusted cree as, por qu no se lo lleva a Zaragoza?. Desgraciadamentepara m, no fue posible.

Finalmente, opt por una plaza de Electrnica en Granada y all setrasladaron, l y Ana. Pepe empezara a utilizar muy fructferamente laElectrnica, sobre todo de circuitos, como vehculo de sus iniciativas ycreatividad.

Ya en Granada (despus de 1975) le visit unas cuantas veces ensu bonita casa de las afueras, donde la dinmica cerebral de Justo, losmodelos implcitos en toda investigacin cerebral (herencias quiz de Josda Fonseca) y los procesos cooperativos ocupaban nuestras discusionesy daban lugar a multitud de diagramas y libretas (Pepe siempre usaba

una) de discusiones y nuevos conceptos y trminos. Aquellas ideas engermen estuvieron siempre presentes en todos los trabajos posteriores.Por entonces, Ana, esposa, colaboradora, colega y cmplice de Pepe,presenta su tesis en Madrid.

Cuando Pepe accede a la ctedra de Santiago se lleva con l unoscuantos discpulos con los que forma un grupo de investigacin que lle-gar a ser muy potente, como se ha demostrado con creces. Yo ya habaconseguido plaza en mi tierra, pero a pesar de la aparente distancia (enavin es muy corta), tanto ellos (Pepe y Ana) como yo nos hicimos visitas

muy frecuentes. All, en su casita en las afueras de Santiago, protegidos


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de la suave y continua lluvia, acompaados de un buen vino que Pepe setraa de su tierra el Pinoso, los tres charlbamos, discutamos, coment-bamos, y hacamos grficas y modelos sobre la teora social de las redesneuronales, los sistemas de decisin neuronal cooperativos, la integra-

cin multisensorial a distintos niveles del Sistema Nervioso, la intriganteflexibilidad de uso de los sistemas neuronales (del tejido neuronal) encorteza y ms, donde siempre estaban presentes las ideas de Warren ylos resultados de Justo Gonzalo.

En el ao 1984, Pepe y yo organizamos un curso en la Real Academiade Ciencias de Madrid, curso que realmente se convirti en un simposiointerdisciplinar, del estilo, a pequea escala, de los que dieron origen a laCiberntica. Durante una semana nos reunimos neurofisilogos, psiquia-tras, biofsicos, fsicos, matemticos e ingenieros biomdicos y discutimos

sobre temas que fueron desde los objetivos, los conceptos y los mtodosde la neurociberntica, los marcos tericos para interpretar la funcinneuronal a altos niveles, la teora de autmatas, la teora de sistemas enlas estructuras neuronales hasta las soluciones electrnicas para la ins-trumentacin adecuada en psiconeurologa. Como resultado, editamos unlibro recogiendo las ponencias, titulado Biociberntica: Implicaciones enBiologa, Medicina y Tecnologa, publicado en la Serie Siglo XXI. Erael primero de este tipo que apareca en Espaa.

Aunque evidentemente el aspecto elucubrativo de la relacin proce-so mental-proceso neuronal computacional era lo que nos apasionaba yatraa, esta etapa de Pepe en Santiago est marcada por la electrnicamdica y ya empieza a interesarse en varios proyectos de InteligenciaArtificial, sobre todo, por los sistemas expertos en medicina.

En Octubre de 1988 nos reunimos en Las Palmas Franz Pichler, de laUniversidad de Linz, Pepe, Ana y yo, para planificar el primer Congresode CAST (Computer Aided System Theory) segn una idea de Franz.El primer Congreso Internacional se celebr en Febrero de 1989 (EURO-

CAST89) en Las Palmas y desde entonces se ha venido celebrando conxito cada dos aos.

Por motivos fundamentalmente personales (a pesar de que Pepe ha-ba creado un grupo extraordinariamente slido y de gran calidad enSantiago), l y Ana decidieron aproximarse a Madrid. Y en el ao 1989,animados por nuestro comn amigo Sebastin Dormido, se trasladan ala Sede Central de la UNED, cambindose ambos al rea de conocimien-to Ciencias de la Computacin e Inteligencia Artificial (yo ya lo habahecho casi desde el principio de la aparicin de esta rea).

Aunque la frecuencia de nuestras reuniones disminuye, la fructfera


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colaboracin contina. As, en el verano de 1990 en una reunin en sucasa de Pinoso, entre almendros, almendras y buen vino de la tierra, desa-rrollamos dos teoremas generales de anlisis y sntesis de cualquier tipode autmata (lineal, no lineal, discreto, continuo, determinista, proba-

bilstica o borroso) en una estructura computacional modular por capasalternativamente lineales y no lineales, que dimos en llamar Teoremas dePinoso. De todas formas, el inters acertadamente pragmtico de Pepeen su relacin con el equipo (que iba creciendo en la UNED y alrededo-res) se dirigi a la Ingeniera del Conocimiento, que l siempre innovaba,enriqueca y ampliaba con todos los conceptos, mtodos formales y es-tructuras de los avances que haban logrado en neurociberntica.

Pero, sin duda, una de las colaboraciones ms fructferas fue la orga-nizacin de la Conferencia Internacional Brain Processes Theories and

Models, celebrada en Las Palmas en Noviembre de 1995, a la Memoriade Warren McCulloch en los 25 aos de su muerte. Barrimos el amplsimoespectro de lo que interes a Warren en su fructfera vida. Desde la fun-cin cerebral, herramientas formales, lgica y modelos globales, neuronasy redes neuronales en visin, hasta inteligencia artificial y dispositivosde ingeniera. La reunin fue un absoluto xito, con la asistencia de los

clsicos an vivos: Heinz von Foerster, Jerome Lettvin, Bob Gesteland,Louis Sutro, Michael Arbib, William Kilmer, Nick Leivobic, Luigi Ric-ciardi, Paul Cull, Franz Pichler, Shunsuke Sato, Shun-ichi Amari . . . Lostrabajos invitados y los seleccionados fueron publicados por MIT Press,en un libro con el nombre de la Conferencia que ha tenido considerabledifusin, y an se sigue distribuyendo.

En esta conferencia, Pepe empez a desarrollar sus ideas de la Neu-rofisiologa como una Ingeniera Inversa. Recuerdo que sintoniz perfec-tamente con los veteranos maestros, von Foerster, Lettvin y sobre todo,con Luigi Ricciardi. No tanto con Michael Arbib, del que irnicamentePepe dijo que con cuatro ideas vagas, eso s, expresadas en un bello y

perfecto ingls, quera convencernos de que deca cosas importantes.Nuestra siguiente colaboracin fue en 1996, dentro de los Cursos de

Verano de la Universidad Complutense, organizamos el curso Neuroci-berntica, Computacn y Robots y donde convocamos a personalidadescomo Marvin Minsky, Valentino Braitenberg, Bob Gesteland, ReinhardEckhorn y Juan Vicente Sanchez Andrs.

En 1997 colaboramos, con Pepe y sus colegas, en la celebracin delCongreso de IWANN en Lanzarote. Los Congresos IWANN (Internacio-nal Workshop on Artificial Neural Nets) fueron una exitosa empresa cien-

tfica que Pepe haba lanzado con otros colegas y que luego en el 2005


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abandona para crear sus propias conferencias IWINAC (InternationalConference on the Interaction on Natural and Artificial Computation).De nuevo, tuve la ocasin de colaborar con l en la primera de ellas,celebrada en el 2005 en Las Palmas.

Nuestros contactos van disminuyendo, debido quiz a las mltiplesocupaciones adicionales a las que, desafortunadamente, nos abocabannuestras respectivas y crecientes obligaciones en la gestin cientfica yacadmica. An tuvimos una gran ocasin de interaccin muy fructfe-ra en el Congreso Internacional BIOCOMP 2005, organizado por LiugiRicciardi en Vietri Sul Mare, Costa Amalfitana (Italia), donde Pepe fueinvitado como Plenary Lecturer. Al ao siguiente, l y Ana publican elimportante y magnfico ensayo A Cybernetic view of AI, que en defi-nitiva, refleja el amplio abanico de sus intereses a lo largo de su vida.

Este ensayo creo que es una exposicin clara y notoria de las relacionesdesde la Ciberntica clsica de Wiener y McCulloch, las ms recientes deMaturana y Varela, las modernas concepciones de los procesos cognitivosy la Inteligencia Artificial e Ingeniera del Conocimiento. Es sobre todo,una visin moderna y grandemente inspiradora de la forma adecuada deatacar el eterno problema de la relacin proceso mental-computacin, yque refleja la trayectoria de sus ms transcendentales contribuciones.

Como ya he dicho, Pepe fue un gran admirador y estudioso de Wa-rren McCulloch y al igual que l, gozaba de los ensayos cientficos sobre

los procesos mentales y sus posibles embodiments. Hay un dibujo deWarren en un ensayo sobre la tesis del matemtico y filsofo Heinz VonDomarus, titulado Lekton, que muestra a un cazador apuntando con eldedo a la presa, y el perro mirando a su dedo. Dont look at my finger.Look where I am pointing!! Pepe, con su rico lenguaje, la riqueza deideas y las proyecciones de lo que deca, frente a la cara de quienes looan, sola decirlo mucho en espaol: Cuando estoy apuntando ideas, nome miris al dedo. Mirad hacia donde yo apunto. Quienes le conocimosdisfrutamos grandemente de esta riqueza e mpetu verbal, su escritura,

de su sagacidad, su ingenio y creatividad. Como deca Luigi Ricciardi esun muchacho con una originalidad, una vehemencia, fuerza y claridad deexposicin que arrastran.

Su gran herencia queda reflejada en este libro, que ha de servir demodelo y de inspiracin para todos los que continuamos y continuarn,ahora y en el futuro, en la difcil tarea a la que el joven Pepe Miradecidi unir prcticamente toda su existencia, all por los aos sesentadel pasado siglo.

Roberto Moreno Daz

Las Palmas de Gran Canaria, 2013


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Granada, 1979

Reunin de trabajo (proyecto Esprit de la Comunidad Europea). Universidad de Santiago, 1987


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Conferenciainternacionalenhonor

aW.S.McCullochalos25aosde

sufallecimiento.LasPalmasdeGranCanaria,1995


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Imposicin de la Insignia de Oro de la Universidad por el Rector de la Universidad de Santiago

de Compostela, 2000

50 Aniversario de la Inteligencia Artificial. Albacete, 2006


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Conferencia en el 25 aniversario de la 2 promocin de Ciencias Fsicas (especialidad de

Electrnica), Univ. Santiago de Compostela, Junio, 2007

25 aniversario de la 2 promocin de Ciencias Fsicas (especialidad de Electrnica)

Universidad de Santiago de Compostela, junio de 2007


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PARTE I


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PARTE II


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Escritos de colaboradores


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Escrito realizado por el Dr. Diego Cabello Ferrer1

Dpto. de Electrnica y Computacin y Centro Singular de Investig. en

Tecnoloxas da Informacin(CITIUS) - Univ. de Santiago de Compostela

Recordando al Profesor Jos Mira.Conoc al profesor Jos Mira en 1976, cuando como alumno me matriculen cuarto curso de la licenciatura de Ciencias Fsicas, especialidad deElectrnica de la Universidad de Granada. El grueso de las asignaturasde la especialidad las impartan tanto l como su mujer, la profesoraAna Delgado, casi recin llegados a aquella Universidad. De inmediatome llam la atencin el entusiasmo que pona en el desarrollo de lasclases, as como su capacidad de comunicacin y de motivarnos paraestudiar las asignaturas.

Yo formaba parte de la primera promocin de la licenciatura en CienciasFsicas. Al obtener la licenciatura inici una nueva etapa de formacincomo investigador bajo su direccin, realizando primero una tesina ydespus la tesis doctoral. Pepe Mira, Pepe o Jefe, como entraablementelo llambamos, empez a formar un nutrido grupo de investigadores conalumnos procedentes de las distintas promociones que iban terminandolos estudios. En esta nueva etapa que iniciaba pude comprobar que labrillantez y entusiasmo que mostraba en su faceta como docente tambin

se reflejaba en su faceta como investigador y formador de investigadores.Pepe aglutin un grupo humano heterogneo que supo encauzar paratrabajar y colaborar en temas afines y que en muy pocos aos empez aobtener resultados importantes. Pero no solo se preocupaba de nuestraformacin como investigadores, sino que propiciaba el establecimientode relaciones de amistad duraderas. Se form un ambiente de trabajo,cooperacin y amistad poco frecuente. En esta etapa como investigadoren formacin pude apreciar otras de las caractersticas de Pepe comopersona: su grado de iniciativa y empuje, sin amedrentarse ante las di-ficultades. Una ancdota de aquella poca lo refleja. Dada la ausenciade espacios para que el grupo desarrollara su actividad investigadora,convenci al decano de entonces para que le cediera unos bajos del edi-ficio que se usaban como trasteros, que nosotros los acondicionaramos.As, mi primer trabajo como investigador fue construirnos fsicamentenuestro propio laboratorio.

1Tesis doctoral: D. Cabello Ferrer. Conceptos cibernticos y sistema multimicro-procesador para el anlisis de la conducta social en ratas. Facultad de Fsica, Univ.de Santiago de Compostela, 1984.


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La lnea de investigacin que se desarroll en esos inicios podra en-marcarse bajo el epgrafe Instrumentacin Electrnica para Medicina yBiologa. Mi trabajo de tesina de licenciatura y posterior tesis doctoralse centr en este ltimo aspecto de la Biologa y se desarroll en colabo-

racin con el profesor Arsenio Fraile Ovejero, catedrtico de FisiologaAnimal de la Universidad Complutense de Madrid, [1]. Su propsito con-sisti en el desarrollo de instrumentacin electrnica para el anlisis ycontrol del comportamiento cooperativo en ratas. Los antecedentes enesta lnea parten de los trabajos que l haba realizado en Madrid so-bre la automatizacin de las cajas de Skinner para el anlisis y controldel comportamiento animal. Las ideas iniciales de lo que fue mi trabajode tesis surgen del ltimo captulo de la tesis doctoral de Ana Delgadoy se pueden sintetizar diciendo que existen muchos aspectos del com-

portamiento animal que son de naturaleza social y que no aparecen anivel individual, [2]. La idea central es considerar que los animales sonindistinguibles y analizar la conducta del grupo a travs de la evolucintemporal del estado de agrupamiento.

Consideramos que los experimentos de conducta responden a un modeloque podemos formular en trminos de la interaccin dialctica entre dosautmatas finitos y usualmente probabilsticos. Uno de ellos representaal medio, bien libre o controlado, y si es controlado, tambin incluye el

controlador, humano o artificial. El otro representa al animal o a gruposde animales bajo investigacin, sus acciones colectivas o individuales,as como el modelo que suponemos cada animal posee del medio, des-crito en trmi

jmira-entrebiologicoartificial

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