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Escuela Técnica Superior de Ingenieros de TelecomunicaciónUniversidad de Las Palmas de Gran Canaria
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INTRODUCCIONA LOS SISTEMAS DE MEDIDA
Juan A. Montiel-Nelson
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Índice
Fundamentos, Conceptos Generales y Terminología Utilizada.– La Estructura General de un Sistemas de Medida.– Los Sensores y Transductores.– El Acondicionamiento.– Las Interfases, los Dominios de los Datos y las Conversiones.– Interferencias y Perturbaciones.– Técnicas de Reducción y Compensación de Interferencias.
Características y Especificaciones.– Exactitud, Fidelidad y Sensibilidad.– Linealidad y Resolución.
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Índice
Configuración general entrada-salida– Interferencias y perturbaciones internas– Técnicas de compensación
Características estáticas de los sistemas de medida– Exactitud, fidelidad, sensibilidad.– Otras características:
• Linealidad y resolución.– Errores sistemáticos.– Errores aleatorios.
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Índice
Características dinámicas de los sistemas de medida– Sistema de medida de orden cero.– Sistema de medida de primer orden.– Sistema de medida de segundo orden.
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Conceptos generales
Sistema de medida– Definición
• Sistema Genérico– Se denomina a sistema a la combinación de dos o más
elementos, subconjuntos o partes necesarias para realizar una o varas funciones.
– Función del sistema de medida.– Resultado de la medida.
Objetivos de la medición– Seguimiento.– Control.– Experimentación.
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Conceptos generales
Estructura general– Adquisición de la señal.– Procesado de la información.– Presentación de resultado.
Transductor– Definición.– Extracción de energía.– Tipos de señales
• Mecánicas, térmicas, magnéticas, eléctricas, ópticas y moleculares.– Transductor genérico.– Transductor por antonomasia.
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Conceptos generales
Ventajas de los sistemas de medidas electrónicos– Estructura electrónica de la materia.– Amplificador electrónico.– Acondicionamiento de la señal.– Representación y Registro.– Transmisión de señales.
Sensor– Definición.– Sensor vs. Transductor.
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Acondicionamiento y presentación
Acondicionadores, adaptadores y amplificadores– Descripción genérica.
Conversores A/D y D/A– Impedancia de entrada.– Señal de entrada.– Interposición del acondicionador.
Representación de resultados
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Interfases, dominios de datos y conversores
Asociación elemento físico y funciones.Dominio de datos.
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Configuración general entrada-salida
Interferencias y perturbaciones– Planteamiento.– Perturbaciones externas.– Perturbaciones internas.
Técnicas de compensación– Insensibilidad intrínseca.– Realimentación negativa.
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Configuración general entrada-salida
Técnicas de compensación– Filtrado.– Técnicas de entradas opuestas.
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Características estáticas
Exactitud, fidelidad y sensibilidadValor exacto, verdadero o idealCalibraciónErrores– Relativos.– Absolutos.– Clase de precisión.– Índice de clase.
Fidelidad, Repetibilidad, ReproducibilidadLinealidad y Resolución
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Accuracy and Precision in GPS
Accuracy– The nearness of a measurement to the standard or true value
Precision– The degree to which several measurements provide answers
very close to each other.
What affects accuracy and precision in GPS?
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Sources of Error
Selective Availability– Intentional degradation of GPS accuracy– 100m in horizontal and 160m in vertical– Accounted for most error in standard GPS– Turned off May 2, 2000
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Sources of Error
Geometric Dilution of Precision (GDOP)– Describes sensitivity of receiver to changes
in the geometric positioning of the SVsThe higher the DOP value, the poorer the measurement
QUALITY DOPVery Good 1-3Good 4-5Fair 6Suspect >6
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Sources of Error
Clock Error– Differences between satellite clock and
receiver clockIonosphere Delays– Delay of GPS signals as they pass
through the layer of charged ions and free electrons known as the ionosphere.
Multipath Error– Caused by local reflections of the GPS
signal that mix with the desired signal
Direct
Signal
Refle
cted
Sig
nal
GPSAntenna
Reflected Signal
Hard Surface
Satellite