introduccion a los plc (actualizado)

INTRODUCCION INTRODUCCION A LOS PLCA LOS PLC

REALIZADO POR: REALIZADO POR:

ING. ENDER PEREIRA (MSC)ING. ENDER PEREIRA (MSC)

PLCPLC Los Controladores Lógicos Programables son Los Controladores Lógicos Programables son

dispositivos Electrónicos que se basan en Controlar un dispositivos Electrónicos que se basan en Controlar un Proceso mediante una combinación de Hardware y Proceso mediante una combinación de Hardware y Software, donde su uso esta destinado para la Software, donde su uso esta destinado para la Automatización Industrial. Automatización Industrial.

Estos dispositivos surgen a finales de los años 60 con Estos dispositivos surgen a finales de los años 60 con el fin de sustituir el Control de Procesos basado en el fin de sustituir el Control de Procesos basado en arreglos de reles y contactores, es por ello que uno de arreglos de reles y contactores, es por ello que uno de los lenguajes de programación principales para estos, los lenguajes de programación principales para estos, es el Diagrama de Escalera, que emula un diagrama es el Diagrama de Escalera, que emula un diagrama eléctrico realizado con reles, contactores, eléctrico realizado con reles, contactores, temporizadores, entre otros.temporizadores, entre otros.

ALGUNAS MARCASALGUNAS MARCAS GENERAL ELECTRIC (GE FANUC 90-30, GE GENERAL ELECTRIC (GE FANUC 90-30, GE

FANUC 90-70, PACK SISTEM)FANUC 90-70, PACK SISTEM) ALLEN BRADLEY (MICROLOGIX, ALLEN BRADLEY (MICROLOGIX,

COMPACLOGIX, SLC, PLC 5, CONTROL COMPACLOGIX, SLC, PLC 5, CONTROL LOGIX)LOGIX)

SIEMENS ( SIMATIC 505, SIMATIC S7)SIEMENS ( SIMATIC 505, SIMATIC S7) MITSUBISHIMITSUBISHI MODICON, ENTRE OTROSMODICON, ENTRE OTROS

ESTRUCTURA DE UN ESTRUCTURA DE UN PLCPLC

FuenteFuente CPUCPU

ProcesadorProcesador MemoriaMemoria ComunicacionesComunicaciones

Entradas (discretas y analógicas)Entradas (discretas y analógicas) Salidas (discretas y analógicas)Salidas (discretas y analógicas) Rack, bastidor o chasisRack, bastidor o chasis Tarjetas para comunicaciones especiales, como Tarjetas para comunicaciones especiales, como

comunicación en Red, Dispositivos Maestro-comunicación en Red, Dispositivos Maestro-Esclavo, entre otros.Esclavo, entre otros.

ESTRUCTURA DE UN ESTRUCTURA DE UN PLCPLC

PROGRAMACIONPROGRAMACION

SCAN DE UN PLCSCAN DE UN PLC

SLCSLC Procesadores veloces y eficaces con un tamaño de memoria de hasta 64 Procesadores veloces y eficaces con un tamaño de memoria de hasta 64

K. K.

Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas.Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas.

Comunicaciones Ethernet incorporadas, así como opciones para Comunicaciones Ethernet incorporadas, así como opciones para DeviceNet, ControlNet y otras redes. DeviceNet, ControlNet y otras redes.

Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales.Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales.

Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analógicas así Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analógicas así como instrucciones matemáticas y PID avanzadas. como instrucciones matemáticas y PID avanzadas.

Diseño y fabricación para entornos industriales, capacidad de soportar Diseño y fabricación para entornos industriales, capacidad de soportar una amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, así como una amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, así como los más altos niveles de vibraciones y choque. los más altos niveles de vibraciones y choque.

Cumplimiento de la normativa internacional: Clase I, División 2 para Cumplimiento de la normativa internacional: Clase I, División 2 para entornos peligrosos; certificados para aplicaciones marinas.entornos peligrosos; certificados para aplicaciones marinas.

SLSLCC

CHASISCHASIS

SISTEMAS LOCALESSISTEMAS LOCALES

SISTEMAS REMOTOSSISTEMAS REMOTOS

FUENTEFUENTE Para los sistemas SLC existen 7 fuentes Para los sistemas SLC existen 7 fuentes

de alimentacion: 3 de CA y 4 de CC. Las de alimentacion: 3 de CA y 4 de CC. Las de CA se pueden configurar para que de CA se pueden configurar para que funcionen a 120 o 240 VCA.funcionen a 120 o 240 VCA.

Cada chasis requiere una fuente de Cada chasis requiere una fuente de alimentacion y esta debe ir en el lado alimentacion y esta debe ir en el lado izquierdo del chasis.izquierdo del chasis.

Todas las fuentes de alimentacion Todas las fuentes de alimentacion tienen un led que indica el correcto tienen un led que indica el correcto funcionamiento de la misma.funcionamiento de la misma.

Las Fuentes de alimentacion pueden Las Fuentes de alimentacion pueden resistir breves perdidas de energia sin resistir breves perdidas de energia sin afectar el funcionamiento del sistema. afectar el funcionamiento del sistema. De 20 msg a 3 sg.De 20 msg a 3 sg.

FUENTEFUENTE

ProcesadoresProcesadores

SLC 5/01

SLC 5/02

SLC 5/03

SLC 5/04

SLC 5/05


BATERIA DE LITIO 1747-BA

ProcesadoresProcesadores Solo los procesadores Solo los procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 , SLC

5/05, , contienen Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram.

Los Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 se pueden Programar en línea (incluye edición en tiempo de ejecución).

Desde el SLC 5/02 en adelante se incluye la instrucción PID

COMPACTO SLC 500COMPACTO SLC 500

Indicación de entradas

Indicación de salidas


ENTRADAS

SALIDAS

MODULOS DE E/S DIGITALES MODULOS DE E/S DIGITALES 17461746

Los módulos de E/S digitales están disponibles con 4, 8, 16 ó 32 Los módulos de E/S digitales están disponibles con 4, 8, 16 ó 32 canales y en una amplia variedad de voltajes de E/S (incluso CA, canales y en una amplia variedad de voltajes de E/S (incluso CA, CC y TTL). También hay módulos combinados disponibles con 2 CC y TTL). También hay módulos combinados disponibles con 2 entradas/2 salidas, 4 entradas/4 salidas y 6 entradas/6 salidas.entradas/2 salidas, 4 entradas/4 salidas y 6 entradas/6 salidas.

Los indicadores LED al frente de cada módulo muestran el Los indicadores LED al frente de cada módulo muestran el estado de cada punto de E/S.estado de cada punto de E/S.

Diagramas de identificación de terminales ubicados en cada Diagramas de identificación de terminales ubicados en cada módulo, que facilitan la identificación de los terminales. módulo, que facilitan la identificación de los terminales.

Los bloques de terminales extraíbles permiten sustituir el Los bloques de terminales extraíbles permiten sustituir el módulo sin volver a cablearlo (no estan disponibles en todos los módulo sin volver a cablearlo (no estan disponibles en todos los modulos).modulos).

Los módulos de salida están disponibles con salidas de CA de Los módulos de salida están disponibles con salidas de CA de estado sólido, CC de estado sólido y de tipo contacto de relé. estado sólido, CC de estado sólido y de tipo contacto de relé.

Los módulos de salida de estado sólido de corriente alta, Nº de Los módulos de salida de estado sólido de corriente alta, Nº de catálogo 1746-OBP16, 1746-OVP16 y 1746-OAP12, tienen catálogo 1746-OBP16, 1746-OVP16 y 1746-OAP12, tienen componentes comunes con fusibles con indicador LED de componentes comunes con fusibles con indicador LED de fusibles fundidos. Los módulos 1746-OB16E, 1746-OB6EI y fusibles fundidos. Los módulos 1746-OB16E, 1746-OB6EI y 1746-OB32E proporcionan protección electrónica contra 1746-OB32E proporcionan protección electrónica contra cortocircuitos y condiciones de sobrecarga.cortocircuitos y condiciones de sobrecarga.

MODULOS DE E/S DIGITALES MODULOS DE E/S DIGITALES 17461746

SLC modulo discretoSLC modulo discreto

SLC modulo discreto SLC modulo discreto INPUTINPUT

SLC modulo discreto SLC modulo discreto OUTPUTOUTPUT

MODULOS DIGITALESMODULOS DIGITALES

Los dispositivos de campo que están conectados al lado negativo (común c.c.) de la fuente de alimentación son dispositivos de campo drenadores. Por lo que el modulo suministra corriente al dispositivo siendo un Modulo Surtidor.

Los dispositivos de campo que están conectados al lado positivo (+V) de la fuente de alimentación son dispositivos de campo surtidores. Por lo que el modulo absorbe corriente del dispositivo siendo un Modulo Drenador.

Surtidor/drenadorSurtidor/drenador Describe el flujo de la corriente entre el módulo E/S y el dispositivo de campo. Los Modulos surtidores E/S alimentan con corriente a los dispositivos de campo drenadores. Los Modulos drenadores E/S son accionados por un dispositivo de campo surtidor de corriente.

MODULOS DIGITALESMODULOS DIGITALES

SIMBOLOSSIMBOLOS

MODULOS DE E/S MODULOS DE E/S ANALÓGICAS ANALÓGICAS 17461746

Los módulos de E/S analógicas se encuentran disponibles de 4,8,16 Los módulos de E/S analógicas se encuentran disponibles de 4,8,16 Entradas y 4,8 Salidas respectivamente, también existen modulos Entradas y 4,8 Salidas respectivamente, también existen modulos Mixtos de 2 entradas y 2 salidas.Mixtos de 2 entradas y 2 salidas.

Tienen entradas de corriente o voltaje seleccionables por el usuario, Tienen entradas de corriente o voltaje seleccionables por el usuario, bloques de terminales extraíbles y retroalimentación de diagnóstico bloques de terminales extraíbles y retroalimentación de diagnóstico para detección de circuitos abiertos y condiciones fuera de rango. para detección de circuitos abiertos y condiciones fuera de rango. También se proporcionan indicadores de estado de los canales y un También se proporcionan indicadores de estado de los canales y un indicador de estado del módulo. indicador de estado del módulo.

Salidas de alta resolución que proporcionan un control preciso de las Salidas de alta resolución que proporcionan un control preciso de las salidas analógicas. salidas analógicas.

Filtro de entrada en módulos que proporciona una alta inmunidad al Filtro de entrada en módulos que proporciona una alta inmunidad al ruido electrónico o una rápida respuesta de entrada para ruido electrónico o una rápida respuesta de entrada para aplicaciones de alta velocidad. aplicaciones de alta velocidad.

Catalog Numbers

1746-NO8I


En las entradas analógicas diferenciales; el dato convertido es la diferencia entre lasTensiones ENT + y ENT -. La configuración de entrada diferencial es mucho menos sensible a las interferencias y a las corrientes parasitas. Ambas entradas estánreferenciadas a una tensión de común, denominada COM ANL (- 24 VDC).

DIRECCIONAMIENTODIRECCIONAMIENTO

DIRECCIONAMIENTO DE DIRECCIONAMIENTO DE SEÑALES DISCRETASSEÑALES DISCRETAS

Suponiendo que se tiene un modulo de Entradas Discretas colocado en el slot 4 del chasis.

I:4.0/8 o I4/8

Si fuese un modulo de 32 entradas y se quisiera direccionar la entrada IN20 seria: I:4.1/4

Esto es debido a que cada palabra es de 16 bits.

Si queremos direccionar la entrada IN8 seria:

DIRECCIONAMIENTO DE DIRECCIONAMIENTO DE SEÑALES DISCRETASSEÑALES DISCRETAS

Suponiendo que se tiene un modulo de Salidas Discretas colocado en el slot 6 del chasis.

O:6.0/3 o O:6/3

Si fuese un modulo de 32 salidas y se quisiera direccionar la salida OUT 25 seria: O:6.1/

9

Esto es debido a que cada palabra es de 16 bits.

Si queremos direccionar la salida OUT 3 seria:

DIRECCIONAMIENTO DE DIRECCIONAMIENTO DE SEÑALES ANALOGICASSEÑALES ANALOGICAS

Ejemplo si el modulo NI4 esta en la ranura 6 y se quiere direccionar el canal de entrada 3 y el modulo NO4 esta en la ranura 2 y se quiere direccionar el canal de salida 1 seria:I:6.

3O:2.1

• Cada canal de entrada se direcciona como una sola palabra en la tabla de imagen de entrada.

• Cada canal de salida se direcciona como una sola palabra en la tabla de imagen de salida.

DIRECCIONAMIENTO SLC DIRECCIONAMIENTO SLC COMPACTOCOMPACTO

DIRECCIONAMIENTO SLC DIRECCIONAMIENTO SLC COMPACTOCOMPACTO

Se utiliza la ranura 0 para I/O

DIRECCIONAMIENTO SLC DIRECCIONAMIENTO SLC MODULARESMODULARES

DIRECCIONAMIENTO SLC DIRECCIONAMIENTO SLC MODULARESMODULARES

Se utiliza la ranura 0 exclusivamente para el CPU

MODO CLASE 1 O CLASE 3 PARA MODULOS MODO CLASE 1 O CLASE 3 PARA MODULOS ANALOGICOSANALOGICOS

La operación de la clase 1 (por defecto) proporciona 8 palabras de La operación de la clase 1 (por defecto) proporciona 8 palabras de entrada y 8 palabras de salida. La clase 3 proporciona 16 palabras entrada y 8 palabras de salida. La clase 3 proporciona 16 palabras de entrada y 32 palabras de salida. La clase 3 permite que se de entrada y 32 palabras de salida. La clase 3 permite que se aproveche las características completas disponibles en este aproveche las características completas disponibles en este módulo. permitiendo escalamiento de datos y supervisión definidos módulo. permitiendo escalamiento de datos y supervisión definidos por el usuario de las palabras de estado de canal. Utilice la por el usuario de las palabras de estado de canal. Utilice la operación de la clase 3 siempre que sea posible.operación de la clase 3 siempre que sea posible.

Cuando se deshabilita un slot donde esta conectado un módulo de Cuando se deshabilita un slot donde esta conectado un módulo de salida, el módulo lleva sus salidas a sus ultimos estados en modo salida, el módulo lleva sus salidas a sus ultimos estados en modo clase 1. Cuando se vuelve a habilitar el slot del módulo de salida, clase 1. Cuando se vuelve a habilitar el slot del módulo de salida, los datos que están en la tabla de imagen del procesador se los datos que están en la tabla de imagen del procesador se convierten a una señal de salida analógica durante la exploración convierten a una señal de salida analógica durante la exploración siguiente del programa. En modo de la clase 3 la salida irá a su siguiente del programa. En modo de la clase 3 la salida irá a su estado de la avería, según lo configurado por el usuario, cuando el estado de la avería, según lo configurado por el usuario, cuando el slot esta defectuoso. Vea las opciones de la avería (configuracion slot esta defectuoso. Vea las opciones de la avería (configuracion de bits 12 y 13) en la página 4-10 del manual de este modulo para de bits 12 y 13) en la página 4-10 del manual de este modulo para más información sobre comportamiento de la salida bajo más información sobre comportamiento de la salida bajo condiciones de falla.condiciones de falla.

Ejemplo Catalog

Numbers 1746-NO8I

La imagen de la salida define cómo cada canal en su módulo funciona

La imagen de la entrada proporciona la información para determinar varias condiciones del canal.

Palabras 0 a 7 del archivo de imagen de la entrada reflejan la configuración y el estado de cada canal. Utilice los datos proporcionados en estas palabras de estado para determinar las variadas condiciones de cada canal.

Palabras 8 a 15 del archivo de imagen de entrada, reflejan las opciones de parámetro, los ajustes para falla, y las opciones de la alarma para cada canal.

EJEMPLO DE EJEMPLO DE DIRECCIONAMIENTO DIRECCIONAMIENTO

ANEXOSANEXOS

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