Introducción a los Mecanismos

Área Académica: Licenciatura en Ingeniería Mecánica

Profesor(a): Ing. Oscar Negrete Sepúlveda

Periodo: Enero – Junio 2015

Introducción a los MecanismosResumen

Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares

cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de

mecanismos

Abstract

Mechanism is called a set of strong, solid mobile relative to each other, joined together by different types of connections, called kinematic pairs (pins, contact

joints, pins, etc.) whose purpose is to transmit real machines and its mechanisms Theory study deals

Keywords: Mechanism, Machines, transmission

Definiciones

Definiciones

Definiciones

Definiciones

Definiciones

Teoría de los mecanismos

Teoría de los mecanismos

ELEMENTOS AUXILIARES

ELEMENTOS TRANSFORMADORES

• Son mecanismos que se ocupan de transformar el tipo de movimiento en una máquina:

Elementos transformadores de movimiento

PIÑÓN CREMALLERA

TORNILLO-TUERCA TRINQUETE

LEVA Y EXCÉNTRICA

BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO

RUEDA LIBRE

Piñón-cremalleraSe trata de mecanismo compuesto por un piñón normal, y

una cremallera de radio infinito. El funcionamiento depende de qué parte se desplace:

• El piñón se desplazará sólo cuando la cremallera esté fija.

• La cremallera se desplazará cuando el piñón esté fijo o cuando éste gire sin desplazamiento.

Tornillo – tuerca Una de las aplicaciones más utilizadas consiste en hacer que gire el tornillo y la tuerca no.

Pero desde el punto de vista de la transformación de movimiento, hay dos:

• Mover cargas y sujetar objetos

M=(Q·p)/(2·π)• Para colocar objetos de

forma precisa

Leva y excéntricaTransforma el movimiento circular en alternativo

rectilíneo.• Leva: Es una pieza

que está sujetada a un eje y mueve una varilla.

• Excéntrica: Es un disco cuyo eje no está centrado que produce un “movimiento armónico simple”

Biela-manivela-émboloEs un mecanismo que transforma movimiento circular en

lineal o viceversa.

Circular en lineal:

Lineal en circular:

Trinquete• Es un mecanismo regulador

del sentido de giro de un eje, es decir permite el movimiento en un sentido y en el otro no.

• Según si este bloqueo se puede regular o no, es reversible o no reversible.

• Tiene diversas aplicaciones, por ejemplo la llave de carraca o el freno de mano.

Rueda libre• Es un mecanismo que se coloca en un árbol para

permitir que el árbol motriz mueva al conducido. • El funcionamiento es muy similar al embrague de los

coches. Se utiliza en las bicicletas.

Elementos auxiliares• Son mecanismos que no cumplen una función

concreta pero que facilitan el funcionamiento de la máquina

ACUMULADOR DE ENERGÍA OTROS ELEMENTOS

EMBRAGUEDISIPADORES DE ENERGÍA

Acumuladores de energíaSon aquellos elementos capaces de almacenar energía y

suministrarla posteriormente:Volante de inercia: Es un

disco macizo que se monta en un eje para garantizar un giro regular.

Elementos elásticos: Son aquellos que se deforman y luego recuperan su forma.

Tracción y compresión: Muelles Flexión: Ballestas y flejes Torsión: Muelles y barras

Disipadores de energíaSon mecanismos que reducen el movimiento de un elemento

mecánico cuando es necesario

• Mecánicos: Existen dos tipos principalmente:

De zapata : Freno de tambor De disco: Freno de disco

• Eléctricos: Freno de disco eléctrico

Embrague• Es un mecanismo que transmite si se desea el

movimiento entre dos ejes alineados. Existen tres tipos de embragues.

• De dientes • De fricción: Cónicos y de disco• Hidráulicos

Otros elementosSoportes: Es un mecanismo

destinado a sostener otro elemento de la máquina.

Cojinetes: Son unas piezas cilíndricas que evitan el rozamiento entre árboles. Existen axiales y radiales.

Rodamientos: Son cojinetes formados por 2 cilindros entre los que se pone una corona con bolas para evitar pérdidas por rozamiento.

Rueda libre• Es un mecanismo que se coloca en un árbol para

permitir que el árbol motriz mueva al conducido. • El funcionamiento es muy similar al embrague de los

coches. Se utiliza en las bicicletas.

referencias bibliográficas

Referencias bibliográficas

• Mabie, H., & Reinholtz, C. (2010). Mecanismos y Dinámica de maquinaria. México: Limusa Wiley.