Interruptor activado por sonidoEl LM358 consta de dos etapas: la primera etapa es un amplificador operacional funcionando como amplificador propiamente dicho; puesto que tomara la seal de entrada proveniente del micrfono y la amplificara y llevara a la entrada del siguiente opamp. El segundo amplificador operacional actua como comparador puesto que tomara la seal amplificada y la seal de referencia el cual ser ajustada mediante un potencimetro.Dicha seal de salida ser rectificada a travs del diodo D1. Esta seal ser usada como entrada de reloj para el integrado 4013 quien actuara como exitador del transistor Q1, quien a su vez ser el encargado de activar al relay El transistor Q1 actua en corte en saturacin es decir;El diodo D3 actua como diodo de proteccin al transistor debido a que una bobina suele retornar una corriente que puede daar al transistorFuncionamiento del robot Este robot