instituto politecnico nacional escuela superior de f sica

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INSTITUTO POLIT ´ ECNICO NACIONAL Escuela Superior de F´ ısica y Matem´ aticas Modelos de poblaci´on Lotka-Volterra estoc´ asticos TESIS QUE PARA OBTENER EL T ´ ITULO DE MAESTRO EN CIENCIAS FISICOMATEM ´ ATICAS PRESENTA Mario Ren´ e Hern´ andez V´ azquez Director de Tesis Dr. Trivellore Eachambadi Govindan exico D. F. enero de 2011

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Page 1: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Escuela Superior de Fısica y Matematicas

Modelos de poblacion Lotka-Volterra estocasticos

TESISQUE PARA OBTENER EL TITULO DE

MAESTRO EN CIENCIAS FISICOMATEMATICAS

PRESENTAMario Rene Hernandez Vazquez

Director de Tesis

Dr. Trivellore Eachambadi Govindan

Mexico D. F. enero de 2011

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Page 3: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

stP-13

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Posgrado e Investigac¡ón de20 del mes de Enero de 2010

presentada por el(la) alumno(a):Hernández

Con registro:

Asoirante de: Maestro en Ciencias Fisicomatemát¡cas

1 .- Se designa al aspirante el tema de tesis t¡tulado:"Modelos de población Lotka-Volterra estocásticos"

SECRETARIA DE INVESTIGACION Y POSGRADO

ACTA DE REG/SIRO DE TEMA DE IES/SY DESIGNACIÓN DE DIRECTOR DE IES/S

México, D.F. a 10 de Diciembre del 2010

El Coleg¡o de Profesores de Estudios deOrdinaria No. 01 celebrada el día

ESFM en su sesronconoció la solicitud

René

De manera general el tema abarcará los siguientes aspectos:

2.- Se designa como Director de Tesis al Profesor:Dr. Govindan Trivellore Eachambadi

3.- El trabajo de investigación base para el desarrollo de la tesis será elaborado por el alumno en:El Departamento de Matemáticas

que cuenta con los recursos e infraestructura necesarios.

4.- El interesado deberá asistir a los seminar¡os desarrollados en el área de adscripción deltrabajo desde la fecha en que se suscribe la presente hasta la aceptación de la tesis porla Comisión Revisora correspondiente:

Directo(a) de Te.sis

Dr. Govindan Tr¡vellore Eachambad¡

Aspirante Pres¡dente del Co

-'¿'-Velá4¡Uea¡ .. ...,pi:jiri)i*: i-t )

!rFlc:A r ;¡'.TÉ I'l/rllc:¡ 5! . F i N.

itcclffi¡0t lBA[t|Alllx

Vezquez

Page 4: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

srP-'14

INSTITUTO POLITECNICO NACIONALSECRETARIA DE INVESTIGACION Y POSGRADO

ACTA DE REYIS/ÓN DE IES/S

En la Ciudad México, D. F., siendo las 1l:00 horas del día 28 del mes deEnero del 2011 sq reunieron los miembros de la Comisión Revisora de Tesis, designada

por el Colegio de Profesores de Estudios de Posgrado e Investigación de

oara examinar la tesis titulada:"Modelos de población Lotka-Volterra estocásticos"

Presentada por el alumno:

aspirante de:Maestro en C¡encias Fis¡comatemáticas

Después de intercambiar op¡niones, los miembros de la Comisión manifestaron APROBAR LADEFENSA DE LA IESIS, en virtud de que satisface los requisitos señalados por lasdisposiciones reglamentarias vigentes.

LA COMISIÓN REVISORA

Director(a) de tes¡s

/ \ ,J.U

ffi

PRESTDENTE DEL COLEGTO QE P

',.¿<:,-n ' ,.'l

/:

?1-.¿z¿-'2¡mirovich Kucherenko

Dr.

Page 5: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

INSTITATO POLITECNICO NACIONALSECRETANA DE IAI/ESTIGACIóN Y POSGR.DO

CARTA CESION DE DERECHOS

En la Ciudad de México D. F. el dia 28 del mes enero d€l año 2011, el que susc¡ibe ¡t¿¡i¿

René Hernóndez Vázq¿¿z alumno del P¡og¡ama de Maestría en Ciencia-t Fisicohaternáticts

con número de rcgistro A090527, adscrito a la Escaela Superior de Fítica ! Malerr¡tílicos,

marúfiesta que es auto¡ (a) intelectual del presente t¡abajo de Tesis bajo la dirección del Dr.

Tfitellorc Eachambadi Govindan y cede los derechos del trabajo intitulado Modelos de

población Lorka-Volleüa ¿rloc.ir1ic¿.r, al Instituto Politécnico Nacional para su diñrión, con

hnes académicos v de investigación.

Los r¡sua¡ios de la información no deben reproducir el contenido textual, g¡áficas o datos del

trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo. Este puede ser obtenido

esqribiendo a la siguiente dirección mhe¡nandezv020&@ipn.mx. Si el permiso se otorg4 el

usuario deberá dar e1 agradecimiento correspondiente y citar la fuente del mismo.

Müio René H€má¡dez Vá74ue2

Page 6: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

Indice general

Resumen 5

Abstract 6

Agradecimientos 7

1. Introduccion 8

2. Preliminares 16

2.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2. Procesos estocasticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2.1. Probabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2.2. Calculo estocastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.3. Ecuaciones diferenciales estocasticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3. Existencia y unicidad de una solucion global positiva 27

3.1. Solucion global positiva para el modelo CC . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.2. Solucion global positiva para el modelo CFT . . . . . . . . . . . . . . . 32

4. Propiedades asintoticas de las soluciones 35

4.1. Estabilidad de soluciones positivas para CC . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.1.1. Acotamiento definitivo para CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.1.2. Propiedades asintoticas casi seguramente para CC . . . . . . . . 38

4.2. Estabilidad de soluciones positivas para CFT . . . . . . . . . . . . . . . 39

Page 7: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

4 INDICE GENERAL

4.2.1. Acotamiento definitivo para CFT . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.2.2. Propiedades asintoticas casi seguramente para CFT . . . . . . . 42

4.2.3. Probabilidad de extincion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.3. Discusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Conclusiones 50

Bibliografıa 53

Page 8: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

Resumen

En el presente trabajo se estudian dos modelos de poblacion Lotka-Volterra es-

tocasticos diferentes. Primero se estudia la existencia y unicidad de una solucion global

positiva. Luego se analizan algunas propiedades asintoticas (casi seguras) de tales solu-

ciones como acotamiento definitivo (ultimate boundedness), una propiedad asintotica

de las trayectorias, una propiedad del promedio en el tiempo del segundo momento de

la solucion y la probabilidad de extincion. De la misma manera se hace una discusion

y comparacion entre estas dos versiones y con otros modelos Lotka-Volterra.

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Abstract

In this work two different stochastic Lotka-Volterra population models are stu-

died. First we study the existence and uniqueness of a positive global solution. Then

some almost sure asymptotic properties are analyzed such as ultimate boundedness, an

asymptotic property of the sample paths of the solution, the average in time of the se-

cond moment of the solution and extinction probabilities. A discussion and comparison

between these two models is made as well as with the other Lotka-Volterra models.

Page 10: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

Agradecimientos

Quisiera externar mis mas sinceros agradecimientos al Instituto Politecnico Nacional y

al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologıa por haberme apoyado durante la realiza-

cion de mis estudios de maestrıa.

De la misma manera, quisiera agradecerle a los doctores Valeri Kucherenko Golovchen-

ko, Alin Andrei Carsteanu, Luis Manuel Tovar Sanchez, Carlos Ibarra Valdez y Juan

Ruiz de Chavez Somoza por sus valiosos comentarios, correciones, tiempo y atencio-

nes. Quisiera expresar un agradecimiento especial para el Dr. Trivellore Eachambadi

Govindan por todo el tiempo que nos dedicaba a los que tuvimos la suerte de ser sus

alumnos y por nunca dudar en ayudarnos cuando las circunstancias se lo permitıan.

Gracias por ensenar dentro y fuera de las aulas.

A todos mis amigos y companeros por ser parte de todos mis dıas.

Finalmente a mi familia, Chief, Nena, Abue, Mane, Lop y Gaba, sin la cual nada

tendrıa sentido. Muchas Gracias.

Page 11: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

Capıtulo 1

Introduccion

El estudio de las poblaciones de diferentes especies se vuelve cada vez mas im-

portante por diferentes razones: pudieran ser razones comerciales, podrıa tratarse de

una especie en peligro de extincion y queremos saber como va cambiando esa poblacion

en el tiempo, etc. El estudio de modelos que describan el comportamiento de dichas

especies no es solo interesante sino necesario.

El trabajo mas relevante para nosotros en el estudio de poblaciones fue el publi-

cado por Vito Volterra en 1931 ”Lecons sur la theorie mathematique de la lutte pour la

vie”. Estamos particularmente interesados en ese trabajo porque fue el punto de partida

para el analisis del crecimiento de varias especies que interactuan. En 1924, el biologo

italiano D’Ancona introdujo a Volterra en los problemas de la biologıa matematica

[22]. En los anos posteriores a la primera guerra mundial, se encontro que en el mar

Adriatico, la proporcion de peces depredadores era considerablemente mas alta que en

los anos anteriores a la guerra, mientras que la poblacion de peces presas era baja.

Obviamente la ruptura de los ciclos de pesca se debıa a las constantes agresiones entre

Austria e Italia, pero ¿porque esas condiciones favorecıan a los peces depredadores y

no a las presas?

Page 12: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

9

Volterra denoto por x a la cantidad de peces presa y por y a los peces depredadores

y propuso un par de ecuaciones diferenciales ordinarias para describir el crecimiento de

las dos especies. Considero que la tasa de crecimiento de las presas es una constante

positiva a en caso de que no exista ningun depredador. Mas aun, supuso que la tasa

de crecimiento decrece linealmente como una funcion de la densidad de depredadores,

esto en lenguaje matematico se escribe de la siguiente forma:

dx

dt= ax− bxy, a, b > 0.

Para la especie depredadora considero que su numero debıa disminuir exponen-

cialmente hasta cero en la ausencia de presas y su tasa de crecimiento es estimulada

por una mayor densidad de x. Es decir,

dy

dt= −cy + hxy, c, h > 0.

De esta manera tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias:

dx

dt= ax− bxy

dy

dt= −cy + hxy. (1.1)

Page 13: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

10 Introduccion

Este modelo tambien fue estudiado por Lotka en 1920 haciendo estudios sobre

dinamica de reacciones quımicas autocatalıticas. Por lo tanto al modelo (1.1) se le llama

modelo de Lotka-Volterra para interacciones de presa-depredador.

Existen tres soluciones inmediatas para la ecuacion (1.1). Si x(0) = 0 y y(0) = 0

entonces x(t) = y(t) = 0 para todo t > 0. Si x(0) = 0 y y(0) > 0 entonces x(t) = 0 y

y(t) = y(0)e−ct. Finalmente si x(0) > 0 y y(0) = 0 entonces x(t) = x(0)eat y y(t) = 0.

Las interpretaciones de las soluciones son las siguientes: la densidad de las presas o

depredadores es cero para todos los tiempos futuros si su estado inicial es cero. Si los

depredadores no tienen comida (en la ausencia de presas), se extinguiran, es decir,

y(t) → 0 si t → ∞. En ausencia de depredadores, la poblacion de las presas se va a

infinito.

Ahora seleccionemos x(0) > 0 y y(0) > 0. Primero notemos que para x(0) =

c/h = x∗ y y(0) = a/b = y∗, las cantidades de presas y depredadores no cambian, es

decir, x(t) = x∗ y y(t) = y∗ para t > 0. Esto es porquedx

dt(0) = 0 y

dy

dt(0) = 0. Si

usamos x∗ y y∗, (1.1) puede escribirse de la siguiente forma:

dx

dt= bxy∗ − bxy,

dy

dt= −hyx∗ + hxy. (1.2)

Por lo tanto los signos dedx

dtydy

dtdependen de si x y y son mayores o menores

que x∗ y y∗ respectivamente y de esta manera el cuadrante positivo R2+ = (x, y) ∈ R2 :

x ≥ 0, y ≥ 0 es dividido en 4 regiones. El patron de los signos de (x∗, y∗) se obtiene

de (1.2) y sugiere que las orbitas de (1.1) se mueven en sentido levogiro alrededor

de (x∗, y∗). De hecho este movimiento es periodico. Si la primera ecuacion en (1.2) se

multiplica por h(x∗−x) y la segunda se multiplica por b(y∗−y) y se suman, obtenemos

h

(1− x∗

x

)dx

dt+ b

(1− y∗

y

)dy

dt= 0

od

dt

[h(x− x∗ log x) + b(y − y∗ log y)

]= 0. (1.3)

Page 14: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

11

Definimos

V (x, y) = h(x− x∗ log x) + b(y − y∗ log y) (1.4)

y entonces (1.3) es equivalente a

V (x, y) = constante, para todo t > 0. (1.5)

Es decir, la funcion V definida como en (1.4) permanece constante en las orbitas de

(1.1).

No es nuestro objetivo demostrar que las orbitas de (1.1) son periodicas. Sin

embargo, si damos por hecho la periodicidad de las orbitas y consideramos que su

periodo es T , es facil probar que los promedios de x(t) y y(t) son constantes y satisfacen

1

T

∫ T

0

x(t)dt = x∗ =c

h,

1

T

∫ T

0

y(t)dt = y∗ =a

b.

Finalmente estamos en condiciones para la respuesta de Volterra al problema

propuesto por D’Ancona. Supongamos que la pesca reduce la tasa de reproduccion

constante de las presas de a hasta a − i e incrementa la tasa de mortalidad de los

depredadores de c a c+ f . Aquı i y f son constantes positivas. Entonces un sistema de

presa-depredador con pesca puede describirse por el sistema (1.1) con a− i y c+ f en

lugar de a y c respectivamente. Si a > i, entonces antes de la guerra y con pesca, los

promedios de las poblaciones son x∗∗ = (c+f)/h para las presas y y∗∗ = (a− i)/b para

depredadores. Claramente x∗ < x∗∗ y y∗ > y∗∗. La interrupcion de la pesca durante la

guerra llevo a un incremento de los depredadores (de y∗∗ a y∗) y a una disminucion de

presas (de x∗∗ a x∗).

Existen varias generalizaciones para el modelo (1.1), por ejemplo:

dx

dt= ax− gx2 − bxy,

dy

dt= −cy + hxy, (1.6)

donde a, b, c, g y h son constantes positivas. Notese que ahora el crecimiento de la presa

sin depredadores es descrito por la ecuacion logıstica dx/dt = ax−gx2. Ahora contamos

Page 15: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

12 Introduccion

con un mecanismo que restringe el crecimiento de las presas y no tiene que ver con la

cantidad de depredadores.

Otra generalizacion que es un poco mas cercana a los objetivos de esta tesis es

el modelo clasico de Lotka-Volterra para n especies que interactuan con coeficientes

constantes. Este modelo esta descrito por la ecuacion diferencial n-dimensional:

dx(t)

dt= diag

(x1(t), . . . , xn(t)

)[b+ Ax(t)

], t > 0, (1.7)

donde diag(x1(t), . . . , xn(t)

)es una matriz diagonal, x = (x1, . . . , xn)′, b = (b1, . . . , bn)′

y A = (aij)n×n es una matriz.

En este modelo, la matriz A es conocida como la matriz de interaccion y el signo

de aij depende del tipo de relacion que presenten la especie i y la j. Si es una relacion

de mutualismo, el signo sera positivo. Si es una relacion de presa-depredador, el signo

sera negativo.

Nuestro objetivo inmediato ahora es introducir algun termino que represente

cierto grado de aleatoriedad, por eso, es razonable considerar ahora que los sistemas

de poblacion estan sujetos a “ruido” ambiental. Con ruido nos referimos a ciertos

acontecimientos que no son controlables, es decir, son aleatorios por ejemplo: epidemias,

sequıas, inundaciones, etc. Al modelo (1.7) puede incorporarsele el ruido blanco de

diferentes maneras (ver [15]); una de ellas es sustituir el termino bi por lo siguiente:

bi +n∑j=1

gijxjξ(t).

De esta manera, la ecuacion (1.7) queda de la siguiente manera:

dx(t) = diag(x1(t), . . . , xn(t)

)([b+ Ax(t)

]dt+Gx(t)dw(t)

), t > 0, (1.8)

x(0) = x0,

donde G es la matriz de intensidad del ruido. Esto es porque en sentido generalizado,

el ruido blanco es la derivada del proceso de Wiener [1, p. 46]. Al modelo (1.8) tam-

bien vamos a llamarlo modelo CC por tener coeficientes constantes. Notemos que al

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13

introducir el ruido de esta manera, estamos considerando que la intensidad del ruido

depende del tamano de las poblaciones.

El modelo (1.7) puede acercarse un poco mas a la realidad si consideramos que

existen cantidades que son dependientes del tiempo, por ejemplo: epocas de reproduc-

cion, la hibernacion de ciertos depredadores, etc. Es por esta razon que resulta natural

suponer que ciertos parametros son funciones del tiempo, en particular los parametros

b y A. Considerando estas dependencias temporales podemos reescribir el modelo (1.7)

de la siguiente manera:

dx(t)

dt= diag

(x1(t), . . . , xn(t)

)[b(t) + A(t)x(t)

], t > 0. (1.9)

Es en este contexto que nos parece importante observar como es que el ruido

afecta a nuestro sistema de poblacion (1.9).

Para introducir el ruido a este modelo consideramos que la tasa de crecimiento bi

de la especie i se estima mediante un promedio mas un termino de error, es decir, inter-

cambiamos bi por bi+ξ(t). Este termino de error lo modelamos como un ruido blanco y

modelamos la posible correlacion de las tasas de nacimiento con n movimientos Brow-

nianos independientes w1(t), . . . , wn(t). Entonces, por componentes e introduciendo el

error, el modelo (1.9) se convierte en

dxi(t) = xi(t)(bi(t) +

n∑j=1

aij(t)xj(t))dt+ xi(t)ξi(t)dt, t > 0. (1.10)

Nuevamente recordando la derivada del proceso de Wiener [1, p. 46] la ecuacion

(1.10) finalmente queda ası

dxi(t) = xi(t)

(bi(t) +

n∑j=1

aij(t)xj(t)

)dt+ xi(t)

n∑j=1

gij(t)dwj(t), t > 0

o en forma matricial tenemos

dx(t) = diag(xi(t), . . . , xn(t)

)([b(t) + A(t)x(t)]dt+G(t)dw(t)

), t > 0, (1.11)

x(0) = x0,

Page 17: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

14 Introduccion

donde w(t) =(w1(t), . . . , wn(t)

)′y G(t) =

(gij(t)

)n×n es llamada la matriz de in-

tensidad del ruido. Al modelo (1.11) tambien lo llamaremos modelo CFT por tener

coeficientes como funciones del tiempo.

Puesto que las ecuaciones (1.8) y (1.11) describen la dinamica de n poblaciones

es importante que las soluciones se mantengan positivas y no exploten a infinito en

un tiempo finito. Primero establezcamos condiciones de existencia y unicidad de una

solucion positiva y luego observemos algunas propiedades.

Objetivos de la tesis

Los objetivos de esta tesis son los siguientes:

? Explicar bajo que condiciones los modelos CC y CFT tienen una solucion unica

positiva global,

? exponer las condiciones que garanticen el acotamiento definitivo de estas solucio-

nes,

? analizar propiedades de estabilidad asintotica de las trayectorias de las soluciones

de los modelos CC y CFT y

? estudiar las condiciones bajo las cuales la solucion del modelo CFT se extingue.

Formato de la tesis

En el Capıtulo 2 se dan preliminares de algebra lineal, ecuaciones diferenciales or-

dinarias, procesos estocasticos, calculo estocastico y ecuaciones diferenciales estocasti-

cas. Principalmente son herramientas que nos resultaran utiles para los Capıtulos 3 y

4.

En el Capıtulo 3 se dan las condiciones para la existencia y unicidad de una

solucion positiva global para los modelos CC y CFT.

Page 18: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

15

En el Capıtulo 4 se estudian propiedades asintoticas de las soluciones de los

modelos CC y CFT, estas propiedades son acotamiento definitivo, una propiedad del

promedio del segundo momento de la solucion del modelo CC, una propiedad asintotica

de las trayectorias de la solucion del modelo CFT y la probabilidad de extincion para

el modelo CFT.

Page 19: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

Capıtulo 2

Preliminares

En este capıtulo se presentan conceptos de algebra lineal, ecuaciones diferenciales

ordinarias, procesos estocasticos y ecuaciones diferenciales estocasticas que seran utiles

para el desarrollo de este trabajo. Puesto que la herramienta principal que utiliza la

tesis son las ecuaciones diferenciales estocasticas, es necesario presentar resultados y

propiedades importantes del calculo estocastico. Ası mismo, como las ecuaciones dife-

renciales estocasticas extienden a las ecuaciones diferenciales ordinarias, es necesario

presentar conceptos y resultados importantes de ecuaciones diferenciales ordinarias.

Finalmente las ecuaciones diferenciales estocasticas no tendrıan un contexto apropiado

sin conceptos de procesos estocasticos, de ahı la necesidad de incluir algunos conceptos

de esta materia.

Si An×n es una matriz, su modulo sera denotado por |A| =√tr (A′A), con A′

denotando la transpuesta de la matriz A y tr(A) denotando la traza de la matriz A.

La norma de una matriz A se denotara por ||A|| = sup|Au| : |u| = 1, donde |u|representa la norma euclidiana del vector u.

2.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias

En esta seccion se presentan conceptos y notaciones de sistemas de ecuaciones

diferenciales ordinarias aunque la idea mas importante que se presenta es el teorema de

Page 20: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

2.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias 17

existencia y unicidad de soluciones de una ecuacion diferencial ordinaria. Los conceptos

fueron tomados de [4].

Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

y1 = f1(t, y1, y2, . . . , yn)

y2 = f2(t, y1, y2, . . . , yn) (2.1)

...

yn = fn(t, y1, y2, . . . , yn),

para t > 0 en donde yi =dyidt

, f1, f2, . . . , fn son n funciones dadas definidas en una

region D del espacio euclidiano (n+ 1)-dimensional y y1, y2, . . . , yn son las n funciones

incognitas.

Resolver el sistema anterior significa encontrar un intervalo I en el eje t y n

funciones φ1, φ2, . . . , φn definidas en I tales que:

i) φ1(t), φ2(t), . . . , φn(t) existan ∀ t ∈ I,

ii) el punto(t, φ1(t), φ2(t), . . . , φn(t)

)permanece en D, ∀ t ∈ I,

iii) φj(t) = fj(t, φ1(t), φ2(t), . . . , φn(t)

)∀ t ∈ I, j = 1, 2, . . . , n.

El sistema (2.1) podemos escribirlo con notacion vectorial de la siguiente manera:

y = f(t, y), t > 0, (2.2)

en donde y y f son vectores y t, que generalmente denota al tiempo, es escalar.

Sea f una funcion continuamente diferenciable con respecto a t y con respecto

a los componentes de y en todos los puntos de un dominio D. Supongamos que existe

una constante K > 0 tal que las normas de ∂f/ ∂yj cumplen∣∣∣ ∂f∂yj

(t, y)∣∣∣ ≤ K (j = 1, . . . , n),

para todo (t, y) ∈ D. Se sigue [4, p. 122] que para cualesquier puntos (t, y), (t, z) en D

tenemos la siguiente desigualdad

|f(t, y)− f(t, z)| ≤ K|y − z|. (2.3)

Page 21: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

18 Preliminares

Definicion 2.1.1 [4, p. 112] Una funcion f que satisface una desigualdad de la forma

(2.3) para cualesquier puntos (t, y), (t, z) en D se dice que satisface la condicion de

Lipschitz en D con constante de Lipschitz K.

Teorema 2.1.1 [4, p. 125] (Existencia de una solucion) Sean f y ∂f/∂yj (j =

1, . . . , n) continuas en el rectangulo B =

(t, y) : |t − t0| ≤ a, |y − η| ≤ b

donde a

y b son numeros positivos. Entonces existe a lo mas una solucion φ(t) de y = f(t, y)

definida en (t0 − δ, t0 + δ) que satisface la condicion inicial φ(t0) = η.

Claro que no es necesario pedir tanto como la continuidad de ∂f/∂yj (j =

1, . . . , n), se puede usar la condicion de Lipschitz como hipotesis del teorema en lu-

gar de la continuidad de las derivadas parciales.

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden ser representadas por curvas

en el plano (y1, y2). Este plano es conocido como el plano fase.

Definicion 2.1.2 [4, p. 85] Un punto en el dominio D es llamado un punto crıtico

del sistema y = g(y) si y solo si g(a) = 0, donde 0 es el vector cero. Sea y = y0 un

punto crıtico de y = f(y) tal que φ(t) ≡ y0 (un vector constante) es una solucion de

y = g(y). Un punto con la caracterıstica anterior es llamado un punto de equilibrio.

2.2. Procesos estocasticos

2.2.1. Probabilidad

Sin tratar de dar una coleccion exhaustiva de preliminares demos algunas defini-

ciones de teorıa de probabilidad.

El espacio muestral, denotado por Ω representa la coleccion de la totalidad de

posibles resultados de un experimento teorico o practico. Un evento es un subconjunto

significativo del espacio muestral. Sea U un conjunto de eventos observables, es decir,

subconjuntos de Ω, si U contiene a Ω, a ∅, al complemento Ac del conjunto A ∈ U y

a la union e interseccion de cualesquiera A y B ∈ U, entonces U es un algebra. Si

Page 22: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

2.2. Procesos estocasticos 19

ademas se cumple que⋃∞n=1An ∈ U, para toda coleccion An en U, entonces se dice

que U es una σ-algebra.

Sea C una familia de subconjuntos de Ω. Entonces existe en Ω una σ-algebra mas

pequena que contiene a todos los conjuntos que pertenecen a C denotada por U(C) y

llamada la σ-algebra generada por C. Variable aleatoria se denotara v.a. y el evento

ω ∈ Ω : x(ω) = x se escribira x = x. Los elementos de la σ-algebra U son llamados

conjuntos medibles y a la pareja (Ω,U) se le llama espacio medible. Sean (Ω,U)

y (Ω′,U′) dos espacios medibles. Un mapeo x : Ω → Ω′ que asigna a cada ω ∈ Ω un

miembro ω′ = x(ω) de Ω′ se dice que es (U−U′)-medible (y es llamado una v.a. sobre

(Ω,U)) si las preimagenes de los conjuntos medibles en Ω′ son medibles en Ω, es decir,

para todo A′ ∈ U′,

ω : x(ω) ∈ A′ = [x ∈ A′] = x−1(A′) ∈ U.

Definicion 2.2.1 [1, p. 3-4] Sea (Ω,U) un espacio medible. Una funcion de conjuntos

µ definida sobre U es llamada una medida si:

i) 0 ≤ µ(A) ≤ ∞ para todo A ∈ U,

ii) µ(∅) = 0,

iii) µ (⋃∞n=1An) =

∞∑n=1

µ(An) para toda sucesion de eventos An, n ≥ 1 que pertenez-

can a U y que ademas sean disjuntos a pares, es decir, que An⋂Am = ∅ siempre

y cuando n 6= m.

Una medida P con la propiedad de P (Ω) = 1, es llamada una medida de probabi-

lidad o simplemente una probabilidad y la funcion P asigna a cada evento A, un

numero P (A), conocida como la probabilidad de A, tal que 0 ≤ P (A) ≤ 1.

Un espacio de probabilidad es una tripleta (Ω,U, P ), donde Ω es un espacio

muestral, U es una coleccion de eventos y P es una funcion de probabilidad con dominio

U. Una v.a. x en un espacio de probabilidad (Ω,U, P ) es llamada una v.a. continua

si existe una funcion fx(·) tal que Fx(x) =

∫ x

−∞fx(u)du, donde Fx(x) es la funcion de

distribucion de la v.a. x.

Page 23: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

20 Preliminares

Definicion 2.2.2 [20, p. 73] Si x es una v.a. el k-esimo momento de x se define de

la siguiente manera:

E(xk) =∫∞−∞ x

kfx(x) dx.

Mientras que E((x − a)k

)es llamado el k-esimo momento de x alrededor de a

y se define de manera similar al caso anterior. Si a = E(x), E(x − a)k es llamado el

k-esimo momento central de x.

Definicion 2.2.3 [1, p. 12-13] Sean x y xn variables aleatorias definidas en un espacio

de probabilidad.

a) Si existe un conjunto de medida cero N ∈ U tal que ∀ ω /∈ N la sucesion xn(ω)

converge en el sentido usual a x(ω), entonces se dice que xn converge casi

seguramente (c.s.) o con probabilidad 1 (c.p. 1) a x y escribimos:

lımn→∞

xn = x c.s.,

b) si para todo ε > 0,

pn(ε) = Pω : |xn(ω)− x(ω)| > ε

→ 0 cuando n→∞,

entonces se dice que xn converge estocasticamente o en probabilidad a

x y escribimos:

P − lımn→∞

xn = x.

Existen otros tipos diferentes de convergencia, sin embargo, no nos resultan utiles en

este momento. Para conocer un poco mas al respecto ver [1, p. 12-13].

Definicion 2.2.4 [1, p. 18] Sea x una v.a. sobre (Ω,U, P ) un espacio de probabilidad

tal que E|x| < ∞ y sea C ⊂ U una sub-σ-algebra de U. La v.a. x en general ya no es

C-medible. Entonces buscamos una v.a. z que sea C-medible y que tome en promedio

los mismo valores que x, es decir, una variable aleatoria integrable z tal que:

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2.2. Procesos estocasticos 21

z es C-medible,∫C

z dP =

∫C

x dP, ∀C ∈ C.

De acuerdo al teorema de Radon-Nikodym [6, p. 132], existe solo una z c.s. Esta z es

llamada la esperanza condicional de x bajo la condicion C y escribimos:

z = E(x|C).

Podemos considerar una familia de variables aleatorias x(t), t ∈ T, donde t es

un parametro que corre sobre un conjunto apropiado de ındices T como un proceso

estocastico [12, p. 21]. Un proceso de Markov es un proceso estocastico con la

propiedad de que, dado un valor de x(t), los valores de x(s), s > t, no dependen de los

valores de x(u), u < t [12, p. 29].

Definicion 2.2.5 [12, p. 28] Sea x(t), t ≥ 0 un proceso estocastico que toma valores

en los reales. Decimos que x(t), t ≥ 0 es una martingala si, E[x(t)] <∞ para todo

t, y si para cualquier t1 < t2 < . . . < tn+1, E[x(tn+1)|x(tn+1) = a1, . . . , x(tn) = an

]= an

para todos los valores de a1, . . . , an.

Definicion 2.2.6 [19, p. 94] Para h : [a, b] → R su variacion cuadratica se define

de la siguiente manera:

supτ

n∑i=1

|h(ti)− h(ti−1)|2,

donde el supremo es tomado sobre todas las particiones τ de [a, b].

Definicion 2.2.7 [8, p. 36] Un proceso de Wiener es un proceso estocastico w(t),

con t ≥ 0 que satisface: w(0) = 0, para cualesquier 0 ≤ t0 < t1 < . . . < tn, las v.a.

w(tk) − w(tk−1) con (1 ≤ k ≤ n) son independientes y si w(t) − w(s) con 0 ≤ s < t

tiene distribucion normal con E(w(t)−w(s)

)= (t−s)µ donde µ es una constante real.

Un proceso n-dimensional w(t) =(w1(t), . . . , wn(t)

)es llamado un proceso de Wiener

n-dimensional si cada proceso wi(t) es un proceso de Wiener y las σ-algebras U(wi(t)),

con 1 ≤ i ≤ n, son independientes.

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22 Preliminares

Para una sucesion arbitraria de eventos An en un espacio de probabilidad

(Ω,U, P ), el conjunto

B = ω : ω ∈ Bn para una infinidad de n

tambien es un evento.

Lema 2.2.1 [1, p. 17](Borel-Cantelli) Si∞∑n=1

P (Bn) < ∞, entonces P (B) = 0. Si la

sucesion Bn es independiente, entonces,∞∑n=1

P (Bn) =∞ implica que P (B) = 1.

2.2.2. Calculo estocastico

En esta subseccion presentaremos algunos conceptos importantes del calculo es-

tocastico. El objetivo de estos conceptos es ayudarnos para poder presentar el Teorema

o Formula de Ito que sera indispensable para los objetivos de la tesis, ver [1].

Definicion 2.2.8 [1, p. 63] Sea t0 un numero no-negativo fijo. Una familia Ft, para

t ≥ t0, de sub-σ-algebras de U se dice no anticipante con respecto al proceso de

Wiener w(t) m-dimensional si tiene las siguientes propiedades:

a) Fs ⊂ Ft (t0 ≤ s ≤ t),

b) Ft ⊃ B[t0, t] (t ≥ t0),

c) Ft es independiente de B+t (t ≥ t0),

con B[t0, s] = U(w(u); t0 ≤ u ≤ s) y B+t = U(w(s)− w(t); t ≤ s <∞).

Definicion 2.2.9 [1, p. 63] Una funcion G = G(s, ω) valuada en matrices d × m

definida en [t0, t]× Ω y medible en (s, ω) se dice no anticipante (con respecto a una

familia Ft de σ-algebras no anticipantes) si G(s, ·) es Ft-medible para todos los s ∈[t0, t]. Denotaremos por Md,m

2 [t0, t] = M2[t0, t] al conjunto de funciones no anticipantes

definidas sobre [t0, t]×Ω para el cual las funciones G(., ω) cumplen∫ tt0|G(s, ω)|2ds <∞

c.p. 1.

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2.2. Procesos estocasticos 23

Definicion 2.2.10 [1, p. 89] Sea Ft una familia de σ-algebras no anticipantes y

M2[t0, T ] el conjunto de funciones no anticipantes valuadas en matrices d×m. Diremos

que un proceso estocastico x(t) definido por

x(t) = x(t0) +

∫ t

t0

f(s)ds+

∫ t

t0

G(s)dw(s)

tiene la diferencial estocastica f(t)dt+G(t)dw(t) y escribimos

dx(t) = f(t)dt+G(t)dw(t)

= fdt+Gdw(t).

Definicion 2.2.11 [1, p. 71] Para toda funcionG valuada en matrices d×m enM2[t0, t]

la integral estocastica (integral de Ito) de G con respecto al proceso de Wiener

w(t) m-dimensional sobre el intervalo [t0, t] esta definida de la siguiente manera:∫ t

t0

Gdw =

∫ t

t0

G(s)dw(s) = P − lımn→∞

∫ t

t0

Gndw,

donde Gn es una sucesion de funciones escalonadas en M2[t0, t] que aproximan a G

en el sentido

P − lımn→∞

∫ t

t0

|G(s)−Gn(s)|2ds = 0.

Una propiedad importante de la integral estocastica es la siguiente:

Teorema 2.2.1 [1, p. 73] Sea G una funcion valuada en matrices d×m en M2[t0, t] y

sea w(t) un proceso de Wiener m-dimensional. Si∫ t

t0

E|G(s)|2ds <∞,

entonces siempre vamos a tener

E

(∫ t

t0

Gdw

)= 0.

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24 Preliminares

Teorema 2.2.2 [1, p. 80] Sea G una funcion valuada en M2[t0, T ] y suponga que

xt =

∫ t

t0

G(s)dw(s), t0 ≤ t ≤ T

y ∫ t

t0

E|G(s)|2ds <∞ para todo t ≤ T,

entonces(x(t),Ft

), para t ∈ [t0, T ] es una martingala Rd−valuada; es decir, para

t0 ≤ s ≤ t ≤ T ,

E(x(t)|Fs) = x(s).

Teorema 2.2.3 [1, p. 90] (Teorema o Formula de Ito) Sea u = u(t, x) una funcion

continua definida en [t0, T ]×Rd con valores en Rk y con derivadas parciales continuas

∂tu(t, x) = ut,

∂xiu(t, x) = uxi , x = (x1, . . . , xd)

t,

∂2

∂xi∂xju(t, x) = uxixj , i, j ≤ d.

Si el proceso estocastico d-dimensional x(t) esta definido en [t0, T ] por la diferencial

estocastica

dx(t) = f(t)dt+G(t)dw(t),

con w(t) un proceso browniano m-dimensional, entonces el proceso k-dimensional

y(t) = u(t, x(t))

definido en [t0, T ] con valor inicial y(t0) = u(0, x(t0)) tambien tiene una diferencial

estocastica con respecto al mismo proceso de Wiener w(t) y tenemos

dy(t) =(ut(t, x(t)) + ux(t, x(t))f(t) +

1

2

d∑i=1

d∑j=1

uxixj(t, x(t))(G(t)G(t)t

)ij

)dt

+ ux(t, x(t))G(t)dw(t).

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2.3. Ecuaciones diferenciales estocasticas 25

2.3. Ecuaciones diferenciales estocasticas

En esta seccion damos algunas definiciones y resultados importantes de la teorıa

de ecuaciones diferenciales estocasticas, ver [1].

Definicion 2.3.1 [1, p. 101] Tomemos en cuenta una diferencial estocastica de la forma

dx(t) = f(t, x(t))dt+G(t, x(t))dw(t), x(t0) = c, t0 ≤ t ≤ T <∞, (2.4)

o en forma integral

x(t) = c+

∫ t

t0

f(s, x(s))ds+

∫ t

t0

G(s, x(s))dw(s), t0 ≤ t ≤ T <∞, (2.5)

en donde x(t) es un proceso estocastico Rd-valuado definido sobre [t0, T ] y w(t) es un

proceso de Wiener m-dimensional. La funcion f , Rd-valuada y la funcion G matriz

valuada d × m se suponen definidas y medibles en [t0, T ] × Rd. Una ecuacion de la

forma (2.4) es llamada una ecuacion diferencial estocastica (EDE) de Ito. En lo

que respecta al resto de este trabajo, todas las integrales estocasticas que se presenten

en adelante se trataran de EDE en el sentido de Ito.

La forma (2.4) junto con la condicion inicial son una manera simbolica de escribir la

EDE (2.5). Es decir, la forma (2.4), esta bien definida, la EDE (2.5) es unicamente una

forma simbolica de representar a (2.4).

Definicion 2.3.2 [1, p. 101] Un proceso estocastico x(t) es llamado una solucion de

la ecuacion (2.4) en el intervalo [t0, T ] si cumple las siguientes propiedades:

a) x(t) debe ser Ft-medible, es decir, no anticipante para t ∈ [t0, T ].

b) Las funciones f(t, ω) = f(t, x(t, ω)) y G(t, x(t, ω)) = G(t, x(t, ω)) son tales que

c.p. 1 ∫ T

t0

|f(s, ω)|ds <∞

y

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26 Preliminares

∫ T

t0

|G(s, ω)|ds <∞.

c) (2.5) es valida para toda t ∈ [t0, T ] c.p. 1.

Si la solucion x(t) existe en [t0,∞), se dice que es una solucion global.

Teorema 2.3.1 [1, p. 88] (Existencia y unicidad de una solucion) Suponga que

tenemos la siguiente EDE

dx(t) =f(t, x(t))dt+G(t, x(t))dw(t), t0 ≤ t ≤ T <∞, (2.6)

x(t0) =x0,

en donde w(t) es un proceso de Wiener Rm valuado y c es una v.a. independiente de

w(t)−w(t0) para t ≥ t0. Suponga que la funcion f(t, x) Rd-valuada y la funcion G(t, x)

valuada en matrices d ×m estan definidas y son medibles en [t0, T ] × Rd y tienen las

siguientes propiedades: Existe una constante K > 0 tal que

a) (Condicion de Lipschitz) ∀t ∈ [t0, T ], x ∈ Rd, y ∈ Rd,

|f(t, x)− f(t, y)|+ |G(t, x)−G(t, y)| ≤ K|x− y|, (2.7)

b) (Restriccion de crecimiento) ∀t ∈ [t0, T ] y x ∈ Rd,

|f(t, x)|2 + |G(t, x)|2 ≤ K2(1 + |x|2). (2.8)

Entonces (2.6) tiene una unica solucion x(t) Rd-valuada en [t0, T ], continua c.p. 1 que

satisface la condicion inicial x(t0) = x0.

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Capıtulo 3

Existencia y unicidad de una

solucion global positiva

En este capıtulo vamos a considerar las condiciones para tener una solucion unica

positiva global cuando estamos tratando con los modelos CC y CFT. Es importante

notar que los coeficientes de estos modelos son diferentes, los coeficientes del modelo

CC son constantes a diferencia de los del modelo CFT que son funciones del tiempo.

Pero hay otra diferencia y esa es que el ruido blanco utilizado en el modelo CC es de

una dimension mientras que el usado en CFT es de dimension n.

3.1. Solucion global positiva para el modelo CC

Recordemos que el modelo CC presenta coeficientes constantes, ruido blanco

en una dimension y considera que la intensidad del ruido depende del tamano de la

poblacion. Los siguientes conceptos nos seran de utilidad para el resultado principal de

esta seccion.

Definicion 3.1.1 [13, p. 357] Una funcion que es dos veces continuamente diferencia-

ble en el intervalo [a, b] se llama de clase C2[a,b]. Analogamente, si una funcion es

continuamente diferenciable en [a, b] se llama de clase C1[a,b].

Page 31: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

28 Existencia y unicidad de una solucion global positiva

Definicion 3.1.2 [9] El siguiente tiempo aleatorio τe = τe(t0, x0) se dice que es tiem-

po de explosion de la solucion x(t) de (2.4)

τn(t0, x0) = ınft ≥ t0 : |x(t)| ≥ n ∧ n

τe(t0, x0) = lımn→∞

τn(t0, x0).

Imponemos una condicion:

gii > 0 si 1 ≤ i ≤ n mientras que gij ≥ 0 si i 6= j. (3.1)

Ahora si, una vez establecida la condicion en (3.1) enunciemos el teorema que

garantiza la existencia y unicidad de una solucion estocastica positiva global de CC.

Teorema 3.1.1 [2] Bajo la condicion dada en (3.1), para cualesquier parametros b ∈Rn, A ∈ Rn×n y cualquier valor inicial x0, existe una solucion unica a la ecuacion CC y

la solucion permanecera en Rn+ para todo t ≥ 0 c.p. 1., en donde Rn

+ := (x1, . . . , xn :

xi > 0, para todo 1 ≤ i ≤ n)

Demostracion. Como los coeficientes de la ecuacion CC cumplen la condicion de

Lipschitz localmente, entonces, para cualquier valor inicial x0 ∈ Rn+, existe una solucion

local unica x(t) en t ∈ [0, τe) [16, p. 94]. Para probar que esta solucion es global, tenemos

que mostrar que τe =∞ c.s.. Es decir, queremos demostrar que el tiempo en el que la

solucion para la ecuacion CC explota es infinito. De esa manera estamos garantizando

que para cualquier t > 0, la solucion existe y es finita. Sea k0 lo suficientemente grande

como para que1

k0< |x0| < k0.

Para cada entero k ≥ k0, definimos el tiempo de paro aleatorio

τk(ω) = ınf t ∈ [0, τe) : xi(t, ω) 6∈ (1/k, k) para algun 1, . . . , n .

En donde definimos ınf ∅ = ∞. Claramente τk(ω) es creciente conforme k → ∞. Sea

τ∞ = lımk→∞

τk(ω), con τ∞ ≤ τe c.s. Si podemos mostrar que τ∞ = ∞ c.s., entonces

Page 32: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

3.1. Solucion global positiva para el modelo CC 29

τe = ∞ c.s. y x(t) ∈ Rn+ c.s. para todo t ≥ 0. Definamos una funcion de clase C2,

V : Rn+ → R+ por

V (x) =n∑i=1

[√xi − 1− 1

2log(xi)

]. (3.2)

La no negatividad de esta funcion se puede ver de

√u− 1− 1

2log(u) ≥ 0, cuando u > 0.

Sean k ≥ k0 y T > 0 arbitrarios. Para 0 ≤ t ≤ τk(ω) ∧ T , aplicamos la Formula de Ito

dada en el Teorema 2.2.3 a V (x(t)) para obtener

d[V(x(t)

)]=

n∑i=1

1

2

[x−1/2i (t)− x−1i (t)

]xi(t)

×

[(bi +

n∑j=1

aijxj(t)

)dt+

n∑j=1

gijxj(t)dw(t)

]

+1

2[−1

4x−3/2i (t) +

1

2x−2i (t)]x2i (t)

[n∑j=1

gijxj(t)

]2dt

=

n∑i=1

1

2

[x1/2i (t)− 1

](bi +

n∑j=1

aijxj(t)

)

+n∑i=1

[1

4− 1

8x1/2i (t)

][ n∑j=1

gijxj(t)

]2 dt

+n∑i=1

n∑j=1

1

2

[x1/2i (t)− 1

]gijxj(t)dw(t). (3.3)

Page 33: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

30 Existencia y unicidad de una solucion global positiva

Vamos a acotar dos terminos de la ecuacion (3.3)

n∑i=1

1

2

[x1/2i (t)− 1

](bi +

n∑j=1

aijxj(t)

)

≤n∑i=1

1

2bi

[x1/2i (t)− 1

]+

n∑i=1

n∑j=1

[n

16a2ij

[x1/2i (t)− 1

]2+

1

nx2j(t)

]

=n∑i=1

1

2bi

[x1/2i (t)− 1

]+

n

16

n∑i=1

n∑j=1

a2ij

[x1/2i (t)− 1

]2+ |x(t)|2 (3.4)

y

n∑i=1

[n∑j=1

gijxj(t)

]2≤

n∑i=1

[n∑j=1

g2ij

n∑j=1

x2j(t)

]= |G|2|x(t)|2. (3.5)

Mas aun, por la condicion dada en (3.1), tenemos

n∑i=1

x1/2i (t)

[n∑j=1

gijxj(t)

]2≥

n∑i=1

g2iix5/2i (t). (3.6)

Sustituyendo (3.4), (3.5) y (3.6) en (3.3) obtenemos

d[V(x(t)

)]≤ F1

(x(t)

)dt+

n∑i=1

n∑j=1

1

2

[x1/2i (t)− 1

]gijxj(t)dw(t), (3.7)

donde

F1(x) =(1 +1

4|G|2)|x|2 +

n∑i=1

1

2bi[x

1/2i − 1]

+n

16

n∑i=1

n∑j=1

a2ij[x1/2i − 1]2 − 1

8

n∑i=1

g2iix5/2i .

Es facil ver que F1(x) esta acotada por, digamos, una constante K > 0 en Rn+. Por lo

tanto obtenemos que

d[V(x(t)

)]≤ Kdt+

n∑i=1

n∑j=1

1

2[x

1/2i (t)− 1]gijxj(t)dw(t).

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3.1. Solucion global positiva para el modelo CC 31

Ahora, integrando ambos lados de 0 a τk(ω) ∧ T y luego tomando esperanzas tenemos

EV(x(τk(ω) ∧ T

))≤ V

(x0)

+KE(τk(ω) ∧ T ).

La esperanza de la integral estocastica se vuelve cero, pues estamos aplicando la pro-

piedad presentada en el Teorema 2.2.1. Por lo tanto

EV(x(τk(ω) ∧ T

))≤ V

(x0)

+KT. (3.8)

Notemos que para todo elemento del conjunto ω ∈ Ω : τk(ω) ≤ T, hay algun i tal

que xi(τk(ω), ω) es igual a k o a 1/k, y por lo tanto V(x(τk(ω), ω)

)es mayor que

√k − 1− 1

2log(k),

o √1/k − 1− 1

2log(1/k) =

√1/k − 1 +

1

2log(k).

Por lo tanto,

V(x(τk(ω), ω)

)≥ [√k − 1− 1

2log(k)] ∧ [

1

2log(k)− 1 +

√1/k].

Se sigue entonces de (3.8) que

V(x0)

+KT ≥ E[Iτk(ω)≤T(ω)V

(x(τk(ω), ω)

)]≥ Pτk(ω) ≤ T

([√k − 1− 1

2log(k)

]∧[12

log(k)− 1 +√

1/k]),

donde Iτk(ω)≤T es la funcion indicadora de τk(ω) ≤ T. Dejando que k →∞ tenemos

lımk→∞

Pτk(ω) ≤ T = 0

y por lo tanto

Pτ∞ ≤ T = 0.

Puesto que T es arbitrario, debemos tener

Pτ∞ <∞ = 0,

por lo tanto Pτ∞ =∞ = 1 como se requerıa.

Page 35: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

32 Existencia y unicidad de una solucion global positiva

3.2. Solucion global positiva para el modelo CFT

Sea

λ+max(A) = supx∈Rn

+

x′Ax.

Consideremos la ecuacion CFT dada en (1.11)

dx(t) = diag(x1(t), . . . , xn(t)

)([b(t) + A(t)x(t)

]dt+G(t)dw(t)

). t > 0,

x(0) = x0.

Sabemos que la ecuacion (1.11) tiene una solucion unica global cuando sus coeficientes

cumplen la condicion de crecimiento lineal y la condicion de Lipschitz, es decir, las

condiciones dadas en (2.7) y (2.8), ver Teorema 2.3.1. Sin embargo, los coeficientes

de la ecuacion CFT no cumplen la condicion de crecimiento lineal pero si cumplen la

condicion de Lipschitz, ası que la solucion puede irse a infinito en un tiempo finito.

De aquı la necesidad de establecer condiciones bajo las cuales la solucion de la ecua-

cion estocastica es no solo positiva sino que tambien sea una solucion unica global.

Impongamos la condicion:

bi(t), aij(t) y gij(t) son acotadas para todo t ∈ R+ := [0,∞). (3.9)

El siguiente teorema da una condicion suficiente para la existencia y unicidad de

una solucion positiva global.

Teorema 3.2.1 [5] Consideremos que la condicion dada en (3.9) se cumple. Suponga

tambien que existen numeros positivos c1, . . . , cn tales que

λ+max(CA(t) + A′(t)C) ≤ 0, (3.10)

en donde C =diag(c1, . . . , cn). Entonces para todo valor inicial x0 ∈ Rn+, existe una

unica solucion a la ecuacion CFT que permanecera en Rn+ c.p. 1, es decir x(t) ∈ Rn

+

para todo t ≥ 0 c.s..

Demostracion. La demostracion es muy similar a la presentada en el Teorema 3.1.1.

Como los coeficientes de la ecuacion son localmente Lipschitz, entonces para cada valor

Page 36: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

3.2. Solucion global positiva para el modelo CFT 33

inicial x0 ∈ Rn+ existe una solucion local x(t) con t ∈ [0, τe), en donde τe es el tiempo

de explosion. Sea m0 > 0 lo suficientemente grande como para que se cumpla

1

m0

< |x0| < m0.

Para cada entero m ≥ m0 definimos el tiempo de paro aleatorio

τm(ω) = ınft ∈ [0, τe) : xi(t, ω) 6∈ (1/m,m) para algun i = 1, . . . , n,

en donde definimos ınf ∅ =∞. Para probar esto, definimos una funcion C 2, V : Rn+ →

R+ como

V (x) =n∑i=1

ci[xi − 1− log(xi)].

Notese que esta funcion es diferente a la funcion definida en (3.2). La no negatividad

de esta funcion se ve facilmente de

u− 1− log(u) ≥ 0 para u > 0. (3.11)

Sean m ≥ m0 y T > 0 arbitrarios. Para 0 ≤ t ≤ τm(ω) ∧ T usando el Teorema de Ito

2.2.3 podemos ver que obtenemos la siguiente diferencial estocastica

dV(x(t)

)= LV

(x(t)

)dt+

(xt(t)C − C

)G(t)dw(t), (3.12)

en donde C = (c1, . . . , cn) y LV : Rn+ → R esta definida por

LV(x(t)

)=(xt(t)C − C

)[b(t) + A(t)x(t)

]+

1

2tr[Gt(t)CG(t)

].

Usando la condicion dada en (3.10) podemos acotar de la siguiente manera(xt(t)C − C

)[b(t) + A(t)x(t)

]≤ 1

2xt(t)

(CA(t) + At(t)C

)x(t) +

(xt(t)C − C

)b(t)− CA(t)x(t)

≤(xt(t)C − C

)b(t)− CA(t)x(t).

Por la condicion dada en (3.9) se puede ver que hay una constante K1 > 0 tal que

LV (x) ≤ K1(1 + |x|).

Page 37: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

34 Existencia y unicidad de una solucion global positiva

Recordando la desigualdad (3.11), tenemos que

u ≤ 2[u− 1− log(u)

]+ 2, ∀ u > 0.

Entonces para x ∈ Rn+,

|x| ≤n∑i=1

xi ≤n∑i=1

[2(xi − 1− log xi) + 2

]≤ 2n+

2

mın1≤i≤n ci

n∑i=1

ci(xi − 1− log xi)

≤ 2n+2

mın1≤i≤n ciV (x).

Por lo tanto obtenemos que

LV(x(t)

)≤ K2

(1 + V

(x(t)

)),

donde K2 > 0. Sustituyendo esta ultima ecuacion en (3.12) obtenemos

dV(x(t)

)≤ K2

(1 + V (x(t))

)dt+

(xt(t)C − C

)G(t)dw(t). (3.13)

Ahora, para cualquier t ∈ [0, T ] podemos integrar los dos lados de (3.13) desde 0 hasta

τm(ω) ∧ t1 y tomando la esperanza obtenemos

EV(x(τm(ω) ∧ t1)

)≤ V

(x0)dt+ E

∫ τm(ω)∧t1

0

K2

(1 + V (x(t))

)dt

≤ V(x0)

+K2T +K2

∫ τm(ω)∧t1

0

EV(x(τm(ω) ∧ t)

)dt.

En parte tenemos esta desigualdad si recordamos la propiedad presentada en el Teorema

(2.2.1). Por la desigualdad de Gronwall [16, p. 31-32] tenemos

EV(x(τm(ω) ∧ T )

)≤(V (x0) +K2T

)eK2T . (3.14)

El resto de la demostracion se sigue de manera casi identica a la demostracion del

Teorema 3.1.1.

Page 38: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

Capıtulo 4

Propiedades asintoticas de las

soluciones

En este capıtulo vamos a estudiar varias propiedades como acotamiento definitivo

en probabilidad para la ecuacion CC y acotamiento definitivo en media para CFT, una

propiedad de estabilidad asintotica de las trayectorias de la solucion para el modelo

CFT, una propiedad del promedio en el tiempo del segundo momento de la solucion

de CC y probabilidad de extincion para CFT.

4.1. Estabilidad de soluciones positivas para CC

En esta seccion vamos a estudiar las propiedades de acotamiento definitivo en

probabilidad y una propiedad del promedio del segundo momento de la solucion de

CC.

4.1.1. Acotamiento definitivo para CC

Antes de dar el resultado que nos garantiza el acotamiento definitivo para la so-

lucion del modelo CC, vamos a dar la definicion para acotamiento definitivo estocastico

o en probabilidad.

Page 39: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

36 Propiedades asintoticas de las soluciones

Definicion 4.1.1 [2] La ecuacion CC se dice que esta acotada definitivamente en

probabilidad (ultimately bounded in probability) si para todo ε ∈ (0, 1), existe

una constante positiva K3 = K3(ε) tal que para cualquier valor inicial x0, la solucion

x(t) de la ecuacion CC tiene la siguiente propiedad

lım supt→∞

P|x(t)| ≤ K3

≥ 1− ε.

Presentemos un lema que nuevamente nos sera de ayuda mas adelante, de donde

el acotamiento definitivo en probabilidad seguira directamente.

Lema 4.1.1 [2] Consideremos que la condicion dada en (3.1) se cumple y sea θ ∈ (0, 1).

Entonces existe una constante positiva K4 = K4(θ), que es independiente del valor

inicial x0 ∈ Rn+, tal que la solucion x(t) de la ecuacion CC tiene la siguiente propiedad

lım supt→∞

E|x(t)|θ ≤ K4.

Demostracion. Sea

V (x) =n∑i=1

xθi para x ∈ Rn+.

Por el Teorema de Ito 2.2.3, tenemos

dV(x(t)

)= LV

(x(t)

)dt+

(n∑i=1

θxθi (t)n∑j=1

gijxj(t)

)dw(t), (4.1)

donde LV : Rn+ → R esta definida por

LV (x) =n∑i=1

θxθi bi −θ(1− θ)

2

n∑i=1

xθi

[n∑j=1

gijxj

]2. (4.2)

Acotamos a la ecuacion (4.2) de la siguiente manera:

LV (x) ≤n∑i=1

θbixθi +

n∑i=1

n∑j=1

[n4θ2a2ijx

2θi

]− θ(1− θ)

2

n∑i=1

g2iix2+θi

=n∑i=1

θbixθi +

n

4θ2

n∑i=1

n∑j=1

a2ijx2θi −

θ(1− θ)2

n∑i=1

g2iix2+θi

=F2(x)− V (x)− |x|2,

Page 40: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

4.1. Estabilidad de soluciones positivas para CC 37

donde

F2(x) = |x|2 +n∑i=1

(1 + θbi)xθi +

n

4θ2

n∑i=1

n∑j=1

a2ijx2θi −

θ(1− θ)2

n∑i=1

g2iix2+θi .

Note que F2(x) es acotada en Rn+, a saber

K5 := supx∈Rn

+

F2(x) <∞.

Tenemos por lo tanto

LV (x) ≤ K5 − V (x)− |x|2. (4.3)

Sustituyendo (4.3) en (4.1) tenemos

dV(x(t)

)=[K5 − V

(x(t)

)]dt+

(n∑i=1

θxθi (t)n∑j=1

gijxj(t)

)dw(t).

Nuevamente por el Teorema de Ito 2.2.3 tenemos

d[etV(x(t)

)]=et[V(x(t)

)dt+ dV

(x(t)

)]≤etK5dt+ et

(n∑i=1

θxθi (t)n∑j=1

gijxj(t)

)dw(t). (4.4)

Integrando ambos lados de (4.12) de 0 a t y luego tomando esperanzas tenemos que

etEV(x(t)

)≤ V

(x0)

+K5et.

Esto implica que

lım supt→∞

EV(x(t)

)≤ K5.

Por otro lado tenemos que

|x|2 ≤ n max1≤i≤n

x2i ,

ası que

|x|θ ≤ nθ/2 max1≤i≤n

xθi ≤ nθ/2V (x).

Finalmente tenemos

lım supt→∞

E|x(t)|θ ≤ nθ/2K5,

y el resultado se sigue poniendo K4 = nθ/2K5.

Ahora establezcamos el resultado de acotamiento definitivo en probabilidad.

Page 41: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

38 Propiedades asintoticas de las soluciones

Teorema 4.1.1 [2] Bajo la condicion dada en (3.1), la ecuacion CC es acotada defi-

nitivamente en probabilidad.

Demostracion. Por el Lema 4.1.1, existe una constante K4 > 0 tal que

lım supt→∞

E(√|x(t)|

)≤ K4.

Ahora, para cualquier ε > 0, sea K5 = K24/ε

2. Por la bien conocida desigualdad de

Chebyshev,

P |x(t)| > K5 ≤E(√|x(t)|

)√K5

.

Por lo tanto

lım supt→∞

P |x(t)| > K5 ≤K4√K5

= ε.

Esto implica que

lım supt→∞

P |x(t)| ≤ K5 ≥ 1− ε,

que era lo que se requerıa.

4.1.2. Propiedades asintoticas casi seguramente para CC

Veamos una propiedad del promedio en el tiempo del segundo momento de la

solucion del modelo CC

Teorema 4.1.2 [2] Bajo la condicion dada en (3.1), existe una constante K6, que es

independiente de la condicion inicial x(0) = x0, tal que la solucion de la ecuacion CC

tiene la siguiente propiedad:

lım supT→∞

1

T

∫ T

0

E|x(t)|2dt ≤ K6.

Demostracion. Procediendo como en el Teorema 3.1.1, tenemos

F1(x) = F3(x)− |x|2,

Page 42: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

4.2. Estabilidad de soluciones positivas para CFT 39

donde

F3(x) = (2 +1

4|G|2)|x|2 +

n∑i=1

1

2bi[x

1/2i − 1]

+n

16

n∑i=1

n∑j=1

a2ij[x1/2i − 1]2 − 1

8

n∑i=1

g2iix5/2i .

F3 es acotada en Rn+ por

K6 = maxx∈Rn

+

F3(x) <∞.

Ası que

F1(x) ≤ K6 − |x|2.

Usando esta estimacion, integrando ambos lados de (3.7) de 0 a τk ∧ T y tomando las

esperanzas obtenemos

0 ≤ V (x0) +K6E(τk ∧ T )− E∫ τk∧T

0

|x(t)|2dt.

Haciendo k →∞ obtenemos

E

∫ T

0

|x(t)|2dt ≤ V (x0) +K6T.

Dividiendo ambos lados por T y dejando que T →∞ tenemos

lım supT→∞

1

T

∫ T

0

E|x(t)|2dt ≤ K6,

que era lo que querıamos.

4.2. Estabilidad de soluciones positivas para CFT

En esta seccion se estudian las condiciones bajo las cuales nuestro modelo de

poblacion Lotka-Volterra estocastico CFT presenta una propiedad muy importante

referente a la estabilidad de su solucion que es el acotamiento definitivo, se estudia

una propiedad asintotica c.s. para sus trayectorias y se estudian las condiciones para

su extincion.

Page 43: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

40 Propiedades asintoticas de las soluciones

4.2.1. Acotamiento definitivo para CFT

Definicion 4.2.1 [5] Una EDE se dice que esta definitivamente acotada en media

(ultimately bounded in mean) si existe una constante positiva K7 tal que para

cualquier valor inicial x0 ∈ Rn+ la solucion de la EDE obedece

lım supt→∞

E|x(t)| ≤ K7.

El siguiente teorema da un criterio suficiente para cumplir esta propiedad.

Teorema 4.2.1 [5] Supongamos que la condicion presentada en (3.9) se cumple. Su-

ponga tambien que existen numeros positivos c1, . . . , cn tales que

−λ := supt≥0

λ+max(CA+ A′C) < 0, (4.5)

en donde C = diag(c1, . . . , cn). Entonces el modelo CFT esta acotado definitivamente

en media. Mas precisamente, para cualquier valor inicial x0 ∈ Rn+, la solucion de la

ecuacion CFT obedece

lım supt→∞

E|x(t)| ≤ K7 :=2|C|λc

supt≥0|Cb|,

en donde C = (c1, . . . , cn) y c = mın1≤i≤n

ci.

Demostracion. Por el Teorema 3.2.1, la solucion x(t) permanecera en Rn+ para todo

t ≥ 0 con probabilidad 1. Definimos

V (x) = Cx =n∑i=1

cixi para x ∈ Rn+.

Por el Teorema de Ito 2.2.3, tenemos

dV(x(t)

)= x′(t)C

([b(t) + A(t)x(t)]dt+G(t)dw(t)

). (4.6)

Por la condicion (4.5):

x′(t)CA(t)x(t) =1

2x′(t)

(CA(t) + A′(t)C

)x(t) ≤ −1

2λ|x(t)|2.

Page 44: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

4.2. Estabilidad de soluciones positivas para CFT 41

Se sigue entonces de (4.6) que

dV(x(t)

)≤(|Cb(t)||x(t)| − 1

2λ|x(t)|2

)dt+ x′(t)CG(t)dw(t)

≤(K8|x(t)| − 1

2λ|x(t)|2

)dt+ x′(t)CG(t)dw(t), (4.7)

en donde K8 = supt≥0 |Cb(t)|. Sea γ > 0 arbitrario. Por el Teorema de Ito 2.2.3 otra

vez podemos ver que

d[eγtV

(x(t)

)]≤ eγt

[(γ|C|+K8)|x(t)| − 1

2λ|x(t)|2

]dt+ eγtx′(t)CG(t)dw(t).

Pero

(γ|C|+K8)|x(t)| − 1

2λ|x(t)|2 ≤ (γ|C|+K8)

2

2λ,

se tiene la desigualdad anterior por ser un binomio al cuadrado. Ası que

d[eγtV

(x(t)

)]≤ eγt(γ|C|+K8)

2

2λ+ eγtx′(t)CG(t)dw(t).

Integramos esta ultima desigualdad de 0 a t y despues tomamos esperanzas para obtener

eγtEV(x(t)

)≤ V

(x0)(eγt − 1)(γ|C|+K8)

2

2λγ.

Despejando y tomando lımites tenemos

lım supt→∞

EV(x(t)

)≤ (γ|C|+K8)

2

2λγ. (4.8)

Si escogemos γ = K8/|C| obtenemos

lım supt→∞

EV(x(t)

)≤ 2K8|C|

λ.

Notando que

|x(t)| ≤n∑i=1

xi(t) ≤V(x(t)

)c

,

como consecuencia tenemos

lım supt→∞

E|x(t)| ≤ 2K8|C|λc

= K7. (4.9)

Esto completa la prueba.

Presentemos un lema sin demostracion que nos sera util para un resultado futuro.

Page 45: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

42 Propiedades asintoticas de las soluciones

Lema 4.2.1 [5] Bajo las mismas condiciones del Teorema 4.2.1 para cualquier valor

inicial x0 ∈ Rn+, la solucion de la ecuacion CFT cumple

lım supT→∞

1

T

∫ T

0

E|x(t)|2dt ≤ 4|C|λ2c

(supt≥0|Cb(t)|

)2,

en donde C, C y c son como en el Teorema 4.2.1.

4.2.2. Propiedades asintoticas casi seguramente para CFT

En esta subseccion estudiamos una propiedad asintotica c.s. de las trayectorias

de la solucion del modelo CFT.

Teorema 4.2.2 [5] Suponga que las condiciones del Teorema 4.2.1 se cumplen. En-

tonces para cualquier valor inicial x0 ∈ Rn+, la solucion x(t) de la ecuacion CFT tiene

la propiedad

lım supt→∞

log(|x(t)|)log t

≤ 1 c.s.. (4.10)

Demostracion. Usamos la misma notacion que en la demostracion del Teorema 4.2.1.

Se sigue de (4.7) que

E

(sup

t≤u≤t+1V(x(u)

))≤EV

(x(t)

)+K9

∫ t+1

t

E|x(u)|du

+ E

(sup

t≤u≤t+1

∫ u

t

x′(r)CG(r)dw(r)

).

Por la desigualdad de Burkholder-Davis-Gundy [21] y la desigualdad de Holder [13,

p. 14] obtenemos

E

(sup

t≤u≤t+1

∫ u

t

x′(r)CG(r)dw(r)

)≤ 3E

(∫ t+1

t

|x′(u)CG(u)|2du)1/2

≤ 3β1

(E

∫ t+1

t

|x(u)|2du)1/2

,

Page 46: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

4.2. Estabilidad de soluciones positivas para CFT 43

donde β1 = supt≥0 |CG(t)|2. Por lo tanto, para una constante K9 > 0 tenemos

E

(sup

t≤u≤t+1V(x(u)

))≤ |C|E|x(t)|+K9

∫ t+1

t

E|x(u)|du

+ 3β1

(E

∫ u

t

|x(u)|2du)1/2

. (4.11)

Por otro lado se sigue de (4.7) que

0 ≤ V(x(t)

)+

∫ t+1

t

(K9|x(u)| − 1

2λ|x(u)|2du

)+

∫ t+1

t

x′(u)CG(u)dw(u). (4.12)

Esta desigualdad se tiene puesto que el termino −V(x(t + 1)

)puede mayorarse por 0

en vista de que la funcion V(x(t)

)es positiva. Podemos tomar esperanza a (4.12) para

obtener1

2λE

∫ t+1

t

|x(u)|2du ≤ EV(x(t)

)+K9

∫ t+1

t

E|x(u)|du.

Entonces(E

∫ t+1

t

|x(u)|2du)1/2

≤√

2

λ

(|C|E|x(t)|+K9

∫ t+1

t

E|x(u)|du)1/2

. (4.13)

Sustituyendo (4.13) en (4.11) tenemos

E

(sup

t≤u≤t+1V(x(u)

))≤|C|E|x(t)|+K9

∫ t+1

t

E|x(u)|du

+ 3β1

√2

λ

(|C|E|x(t)|+K9

∫ t+1

t

E|x(u)|du)1/2

.

Ahora, por el Teorema 4.2.1 tenemos

lım supt→∞

E

(sup

t≤u≤t+1V(x(u)

))≤ (|C|+K9)K8 + 3β1

√2K8(|C|+K9)

λ.

Esto implica que hay una constante positiva L tal que

E

(sup

κ≤u≤κ+1|x(u)|

)≤ L, κ = 1, 2, . . .

Page 47: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

44 Propiedades asintoticas de las soluciones

Sea ε > 0 arbitrario. Entonces, por la desigualdad de Chebyshev [20, p. 71], tenemos

P

sup

κ≤t≤κ+1|x(t)| > κ1+ε

≤ L

κ1+ε, κ = 1, 2, . . .

Aplicando el Lema de Borel-Cantelli [12, p. 19] obtenemos que para casi todos los

ω ∈ Ω,

supκ≤t≤κ+1

|x(t)| ≤ κ(ω)1+ε. (4.14)

Por lo tanto existe un κ0(ω), para casi todo ω ∈ Ω para el cual (4.14) se cumple siempre

que κ ≥ κ0. Entonces, para casi todo ω ∈ Ω, si κ ≥ κ0 y κ ≤ t ≤ κ+ 1,

log(|x(t)|)log t

≤ (1 + ε) log κ

log κ= 1 + ε.

Por lo tanto

lım supt→∞

log(|x(t)|)log t

≤ 1 + ε.

Haciendo que ε→ 0 obtenemos el resultado deseado (4.10).

Nota El Teorema 4.2.2 muestra que para todo ε > 0 existe una variable aleatoria Tε(ω)

tal que, c.p. 1

|x(t)| ≤ t1+ε ∀ t ≥ Tε(ω).

En otras palabras, dice que con probabilidad 1, la solucion de CFT no crecera mas

rapido que t1+ε.

4.2.3. Probabilidad de extincion

Otro aspecto importante de estudio en los sistemas de poblacion es el problema de

la extincion. En esta subseccion veremos que si el termino de ruido es “suficientemente

grande” la solucion de la ecuacion CFT se extinguira c.s..

Teorema 4.2.3 [5] Suponga que se cumplen las condiciones (3.9) y (3.10). Considere

tambien que la matriz de intensidad del ruido G(t) es suficientemente grande en el

sentido de que:

λ(t) := λ+max

([b(t)1 + 1′b′(t)

]−G′(t)G(t)

)≤ 0

Page 48: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

4.2. Estabilidad de soluciones positivas para CFT 45

y sea

λ := lım supt→∞

1

t

∫ t

0

λ(s)ds < 0,

en donde 1 = (1, . . . , 1) ∈ Rn. Entonces para cada valor inicial x0 ∈ Rn+, la solucion

x(t) de la ecuacion CFT tiene la siguiente propiedad

lım supt→∞

1

tlog(|x(t)|) ≤ c2λ

2|C|2< 0 c.s.,

donde c = mın1≤i≤n

ci. Es decir, la poblacion se extinguira con probabilidad 1.

Demostracion. Definimos

V (x) = Cx =n∑i=1

cixi para x ∈ Rn+.

Por el Teorema de Ito 2.2.3 tenemos la siguiente igualdad:

d[log(V (x(t))

)]=

1

V(x(t)

)x′(t)C([b(t) + A(t)x(t)]dt+G(t)dw(t))

− 1

2V 2(x(t)

)x′(t)CG′(t)G(t)Cx(t)dt.

Pero por la condicion (3.10) tenemos

x′(t)CA(t)x(t) =1

2x′(t)

[CA(t) + A′(t)C

]x(t) ≤ 0.

Mas aun

x′(t)Cb(t) =1

V(x(t)

)x′(t)Cb(t)Cx(t)

=1

V(x(t)

)x′(t)Cb(t)1Cx(t)

=1

2V(x(t)

)x′(t)C[b(t)1 + 1′b′(t)]Cx(t).

Por lo tanto

d[log(V (x(t))

)]≤ 1

2V 2(x(t)

)x′(t)C([b(t)1 + 1′b′(t)]−G′(t)G(t)

)Cx(t)dt

+1

V(x(t)

)x′(t)CG(t)dw(t)

≤ λ(t)|Cx(t)|2

2V 2(x(t)

) dt+1

V(x(t)

)x′(t)CG(t)dw(t).

Page 49: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

46 Propiedades asintoticas de las soluciones

Notando que

c|x| ≤ |Cx| y V (x) ≤ |C||x| ∀ x ∈ Rn+,

tenemos entonces

d[log(V (x(t))

)]≤ c2

2|C|2λ(t)dt+

x′(t)CG(t)

V(x(t)

) dw(t).

Integrando la ecuacion anterior de 0 hasta t tenemos

log(V (x(t))

)≤ log

(V (x0)

)+

c2

2|C|2

∫ t

0

λ(s)ds+M(t), (4.15)

donde M(t) es una martingala definida por

M(t) =

∫ t

0

x′(s)CG(s)

V(x(s)

) dw(s).

La variacion cuadratica de esta martingala es

〈M,M〉t =

∫ t

0

|x′(s)CG(s)|2

V 2(x(s)

) ds ≤∫ t

0

||C||2||G(s)||2

c2ds ≤ ||C||

2β2t

c2,

donde β2 = supt≥0 ||G(t)||2 <∞. Por la ley fuerte de grandes numeros para martingalas

tenemos

lımt→∞

M(t)

t= 0 c.s..

Se sigue entonces de (4.15) dividiendo los dos lados entre t y luego haciendo que t→∞que

lım supt→∞

1

tlog(V (x(t))

)≤ c2λ

2|C|2c.s..

Finalmente, notando que c|x| ≤ V (x), obtenemos

lım supt→∞

1

tlog(|x(t)|

)≤ c2λ

2|C|2c.s.,

que era lo que requeriamos.

Page 50: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de F sica

4.3. Discusion 47

4.3. Discusion

En esta seccion, discutimos los resultados de los Capıtulos 3 y 4 de esta tesis y

tambien hacemos una comparacion con el modelo Lotka-Volterra clasico entre otros.

En el Capıtulo 3 de este trabajo se dan dos resultados que garantizan la existencia

y unicidad de una solucion positiva global para los modelos Lotka-Volterra estocasticos

CC y CFT. En el primer resultado, Teorema 3.1.1, una de las caracterısticas mas

importantes para el modelo CC es que la condicion recae sobre la matriz de intensidad

de ruido G. De hecho, en los artıculos [15, 17], se demuestra que la presencia del ruido

es suficiente para suprimir una posible explosion de la poblacion en un tiempo finito.

Para ser mas precisos, la condicion dada en (3.1) es suficiente para garantizar que el

tiempo de explosion de una solucion de la ecuacion CC sea infinito, es decir, tiene

una solucion global. Por ejemplo, si consideramos el modelo clasico Lotka-Volterra

para mutualismo, en donde todas las entradas de la matriz A son positivas, se puede

presentar una explosion de poblacion en un tiempo finito, ver [10]. Entonces, al agregar

un termino de ruido, no solo estamos ganando realismo en el modelo sino que el ruido

nos garantiza la no explosion de la solucion y liberamos a los demas coeficientes de

cualquier restriccion.

En el segundo resultado, Teorema 3.2.1 para el modelo CFT, la condicion de

existencia y unicidad de una solucion global positiva se le impone a la matriz de inter-

acciones A(t). Observamos una diferencia entre los modelos CC y CFT. En el modelo

CC se requiere que la matriz de intensidad de ruido cumpla la condicion dada en (3.1)

mientras que para el modelo CFT, se necesitan las condiciones dadas en (3.9) y (3.10).

En otras palabras, la condicion para CC se exige sobre la matriz G mientras que para

CFT se le exige a la matriz A(t). Ademas, si revisamos el modelo Lotka-Volterra clasico

de mutualismo, vemos que la condicion de existencia y unicidad de una solucion posi-

tiva es que a11a22 > a12a21, ver [10], y esta impuesta sobre la matriz de interacciones

A. Creemos que este hecho es curioso pues el modelo CC es mas parecido al modelo

clasico de Lotka-Volterra.

En el Capıtulo 4 se dan algunas propiedades asintoticas de estabilidad de las

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48 Propiedades asintoticas de las soluciones

soluciones de los modelos CC y CFT. Exceptuando algunos casos simples, como las

ecuaciones lineales, no se conoce la solucion exacta de las EDEs. Entonces, el estudio

de la estabilidad es muy importante ya que por lo menos habla de las tendencias de las

soluciones. Para empezar, en el Teorema 4.1.1, se estudia el acotamiento definitivo en

probabilidad de la solucion del modelo CC. Este resultado da condiciones suficientes

bajo las cuales, la solucion es acotada asintoticamente por una probabilidad de al menos

1−ε, para todo 0 < ε < 1. Tambien es interesante estudiar el acotamiento del segundo

momento en promedio asintoticamente. Esto se trata en el Teorema 4.1.2.

En la segunda parte de este capıtulo, se considera el estudio de la estabilidad de

la solucion del modelo CFT. En el primer resultado, Teorema 4.2.1, se dan condiciones

suficientes para que el primer momento de la solucioon sea acotado asintoticamente.

Luego, se estudian propiedades de las trayectorias de la solucion asintoticamente c.s..

Para ser mas precisos, el Teorema 4.2.2 muestra que para todo ε > 0, existe un tiempo

aleatorio Tε(ω) tal que, la solucion x(t) satisface

|x(t)| ≤ t1+ε, ∀t ≥ Tε(ω) c.s..

En otras palabras, la solucion de CFT no crecera mas rapido que t1+ε c.s.. Finalmente,

se presenta la probabilidad de extincion de la poblacion descrita por el modelo CFT

en el Teorema 4.2.3. De hecho, se dan condiciones suficientes para que la solucion de

CFT sea estable exponencialmente en media cuadratica.

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4.3. Discusion 49

Fig. 2

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Conclusiones

En esta tesis se estudian existencia y unicidad de soluciones positivas y algunas

propiedades asintoticas de las soluciones de dos modelos de poblacion Lotka-Volterra

estocasticos, el modelo CC (ecuacion (1.8)) y el modelo CFT (ecuacion(1.11)). Estos

modelos se contruyen a partir del modelo clasico Lotka-Volterra (ecuaciones (1.1)),

agregando un termino de competencia a la ecuacion de la dinamica de poblacion de las

presas en la ecuacion (1.6). Luego, se generaliza la cantidad de especies que interactuan

y se anade una perturbacion estocastica al modelo (1.7) en forma de ruido blanco. De

hecho, el ruido blanco se intoduce de dos maneras diferentes y por lo tanto, obtenemos

dos modelos de poblacion Lotka-Volterra estocasticos diferentes, los modelos CC y

CFT.

En el Capıtulo 3, se dan condiciones suficientes bajo las cuales los sistemas CC

y CFT tienen una solucion unica global positiva, ver los Teoremas 3.1.1 y 3.2.1.

En el Capıtulo 4, en el Teorema 4.1.1 se dan condiciones suficientes que garantizan

que la solucion del sistema CC esta acotado definitivamente en probabilidad. Luego, se

presentan algunas condiciones en el Teorema 4.1.2 para que el promedio del segundo

momento de la solucion de CC sea acotado. Despues, en el Teorema 4.2.1, se trata un

resultado que garantiza el acotamiento definitivo en media del modelo CFT y tambien

se da un resultado, Teorema 4.2.2 que garantiza el cumplimiento de una restriccion de

crecimiento asintotico c.s. de las trayectorias de CFT. Finalmente, se da una condicion

en el Teorema 4.2.3 que de cumplirse, garantiza la extincion del sistema de poblacion

CFT, ver [17].

Claramente el alcance del presente trabajo es limitado y hay mucho por hacerse.

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4.3. Discusion 51

Dentro de las limitantes del trabajo se cuentan el hecho de considerar dependencia

temporal instantanea y no con retardo finito como se hace en [2] y en [15]. Otra limi-

tacion del trabajo es que el modelo CC, ni el CFT, cuentan con una estructuracion ya

sea por edades como en [24] o por zonas geograficas como en [7].

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