informe proyecto comandos electricos

PROYECTO DE COMANDO ELECTRICO

ESQUEMAS DE CONTROL Y FUERZA.

Alumno: Víctor palma.

En este informe se desarrollan 15 ejercicios de control y fuerza para comando de motores eléctricos.

1. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador.

2. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero pare.

3. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero se desenergiza, con señalización temporizada de aviso preventivo para iniciación de la secuencia.

4. Mando de tres motores en forma secuencial y automática mediante temporizadores.

5. Marcha y paro alternado basculante de un motor mediante temporizadores.

6. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar.

7. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar y por pulsadores sin necesidad de apretar pulsador de paro.

8. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar y por pulsadores con necesidad de apretar pulsador de paro para invertir el giro.

9. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar y por pulsadores con necesidad de apretar pulsador de paro Para invertir el giro.

10. Inversor con finales de carrera.

11. Inversor automático por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido.

12. Inversor automático por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido y con paro temporizado.

13. Inversor automático alternado basculante mediante dos temporizadores.

14. Inversor automático por temporizador con posibilidad de preselección del sentido inicial de rotación.

15. Inversor con finales de carrera, con paro temporizado antes de la inversión de giro realizada por los finales de carrera.

1. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Al pulsar -S1Q, se cierra el circuito de alimentación de la bobina de -K1M, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar 13-14. El motor M1M entra en marcha ya que se cierran los contactos principales del -K1M. El contacto auxiliar 23-24 del contactor -K1M cierra el circuito de energización del temporizador con retardo a la conexión –K1T. El contacto abierto 67-68 del –K1T se mantendrá abierto y sólo se cerrará después del tiempo programado, energizando la bobina del –K2M e iniciando la marcha del motor -M2M. El ciclo se puede interrumpir presionando el pulsador -S0Q, el cual desenergizará las bobinas de todos los contactores parando la marcha de los motores. Indicarán el estado del ciclo las luces de señalización, -H1H y -H2H (verde) para el estado de marcha de ambos motores; -H3H y -H4H (roja) para el estado de parada de ambos motores. La luz -H5H y –H6H(amarilla), indica falla térmica mediante los contactos 97-98 de los relés térmico –F1F y –F2F cuando estos operen.

TABLA 1: CONTACTOS AUXILIARESOrd. Artefacto NA NC Ref.

1 F1F 2 4 112 S0Q 0 1 013 S1Q 1 0 104 K1M 3 1 315 K2T 0 1 01

2. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero pare.


Al pulsar -S1Q, se cierra el circuito de alimentación de la bobina de -K1M, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar 3-4. El motor M1M entra en marcha ya que se cierran los contactos principales del -K1M. El contacto auxiliar 13-14 del contactor -K1M cierra el circuito de energización del temporizador con retardo a la conexión –K1T. El contacto abierto 67-68 del –K1T se mantendrá abierto y sólo se cerrará después del tiempo programado, energizando la bobina del –K2M e iniciando la marcha del motor -M2M, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar 13-14. Al energizarse la bobina de –K2M, se abrirá el contacto auxiliar 21-22, parando el motor M1M. El ciclo se puede interrumpir presionando el pulsador -S0Q, el cual desenergizará las bobinas de todos los contactores parando la marcha del motor que se encuentre en funcionamiento. Indicarán el estado del ciclo las luces de señalización, -H1H y -H2H (verde) para el estado de marcha de ambos motores; -H3H y -H4H (roja) para el estado de parada de ambos motores. La luz -H5H y –H6H (amarilla), indica falla térmica mediante los contactos 97-98 de los relés térmico –F1F y –F2F cuando estos operen.

TABLA 2: CONTACTOS AUXILIARESOrd. Artefacto NA NC Ref.

1 F1F 2 4 112 S0Q 0 1 013 S1Q 1 0 104 K1M 2 1 315 K1T 0 1 01

3. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero se desenergiza, con señalización temporizada de aviso preventivo para iniciación de la secuencia.


Al pulsar -S1Q, se cierra el circuito de alimentación de la bobina de -K1M, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar 3-4 y además cerrando el contacto auxiliar 33-34 energizando la señalización acústica de aviso de iniciación de secuencia. El contacto auxiliar 23-24 del contactor -K1M cierra el circuito de energización del temporizador con retardo a la conexión –K1T. El contacto abierto 67-68 del –K1T se mantendrá abierto y sólo se cerrará después del tiempo programado, energizando la bobina del –K2M e iniciando la marcha del motor -M1M, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar 13-14. Al energizarse la bobina de –K2M, se abrirá el contacto auxiliar 21-22, desenergizando los contactores -K1M y –K1T, y por consecuencia la señalización acústica. El resto del ciclo es igual al del ejercicio anterior.

TABLA 3: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. Artefacto NA NC Ref.

1 F1F 2 4 11

2 S0Q 0 1 01

3 S1Q 1 0 10

4 K1M 2 1 31

5 K1T 0 1 01

4. Mando de tres motores en forma secuencial y automática mediante temporizadores.


Básicamente es una combinación de los circuitos auxiliares anteriores los cuales comandan 3 motores. Estos pueden ser controlados tanto de forma automática o manual.



1 F1F 3 6 11

2 S0Q 0 1 01

3 S1Q 1 0 10

4 K1M 4 3 31

5 K1T 2 0 01

5. Marcha y paro alternado basculante de un motor mediante temporizadores.


El ciclo de funcionamiento es similar al del ejercicio 1. Se adiciona un temporizador –K2T para que luego del tiempo programado reenergize la bobina del contactor -K1M. El contacto auxiliar 13-14 de –K3A funciona como retroalimentación de –K4T y de -K4A. El contacto auxiliar 21-22 de -K4A evita que entre en marcha el motor mientras el temporizador se encuentra temporizando el tiempo de paro momentáneo.



1 F1F 1 1 11

2 S0Q 0 1 01

3 S1Q 1 0 10

4 K1M 2 1 31

5 K1T 2 0 01

6. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar.


Al pulsar -S1Q se energiza la bobina del -K1M auto sosteniéndose por 13-14. Al mismo tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado 21-22 bloqueando la bobina del -K2M, de manera que si se pulsa -S2Q no sería posible energizarla. Para poder energizar la bobina de -K2M debe el motor estar en parada o previamente presionarse el pulsador -S0Q. Esta situación ocurre de forma igual para el caso del otro pulsador -S2Q.



1 F1F 1 1 11

2 S0Q 0 1 01

3 S1Q 1 0 10

4 K1M 4 1 31

5 K1T 2 0 01

7. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar y por pulsadores sin necesidad de apretar pulsador de paro.


Al pulsar -S1Q se energiza la bobina del -K1M auto sosteniéndose por 13-14. Al mismo tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado 21-22 bloqueando la bobina del -K2M. Si se pulsa -S2Q se abre el contacto auxiliar 1-2 se desenergiza la bobina del -K1M permitiendo el cambio de giro en el mismo pulso.



1 F1F 1 1 11

2 S0Q 0 1 01

3 S1Q 1 0 10

4 K1M 2 1 31

5 K1T 0 0 00



Al pulsar -S1Q se energiza la bobina del -K1M auto sosteniéndose por 13-14. Al mismo tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado 21-22 bloqueando la bobina del -K2M, de manera que si se pulsa -S2Q no sería posible energizarla. Para poder energizar la bobina de -K2M debe el motor estar en parada o previamente presionarse el pulsador -S0Q. Esta situación ocurre de forma igual para el caso del otro pulsador -S2B. El enclavamiento por pulsadores evita que el sistema funcione en caso de que se presionen ambos a la vez.



1 F1F 1 1 11

2 S0Q 0 1 01

3 S1Q 1 0 10

4 K1M 4 2 31

5 K1T 0 0 00



Idéntico que el ejercicio anterior pero ahora se controla desde 2 estaciones. Posee enclavamiento por contactos auxiliares y enclavamientos en todos los

pulsadores.



1 F1F 1 1 11

2 S0Q 0 2 01

3 S1Q 4 0 10

4 K1M 4 3 31

5 K1T 0 0 00

10. Inversor con finales de carrera.



Idéntico que el ejercicio anterior pero ahora se incluyen 2 finales de carrera. Posee enclavamiento por contactos auxiliares y enclavamientos en todos los pulsadores y finales de carrera.



1 F1F 1 1 11

2 S0Q 0 2 01

3 S1Q 4 0 10

4 K1M 4 3 31

5 K1T 0 0 00

11. Inversor automático por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido.


Similar a los ejercicios anteriores. El inversor de giro se realiza automáticamente mediante el temporizador -K2T luego del tiempo determinado. Para realizar nuevamente el inversor de giro se debe pulsar el botón de parada, luz azul –H3H indica sentido anti horario.



1 F1F 1 1 11

2 S0Q 0 1 01

3 S1Q 1 0 10

4 K1M 5 3 31

5 K1T 1 1 00

12. Inversor automático por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido y con paro temporizado.


Similar al ejercicio anterior. Se agrega un nuevo temporizador y la inversión de giro se realiza automáticamente mediante el temporizador -K3T luego del tiempo determinado. Para realizar nuevamente el inversor de giro se debe pulsar el botón de parada.

-H4H: Señalización óptica amarilla. Indica falla térmica del motor mediante el relé térmico -F2F.



1 F1F 1 1 11

2 S0Q 0 1 01

3 S1Q 1 0 10

4 K1M 6 4 31

5 K1T 1 2 00

13. Inversor automático alternado basculante mediante dos temporizadores.


La secuencia se puede iniciar en cualquier sentido. Mediante la combinación de los temporizadores y el enclavamiento de los pulsadores y contactos auxiliares se invierte el sentido de giro del motor después de los tiempos configurados. Para detener la secuencia es necesario pulsar el botón de parada. No se puede alterar la secuencia pulsando las botoneras S1Q y S2Q si esta se encuentra activa.



1 F1F 1 1 11

2 S0Q 0 1 01

3 S1Q 1 0 10

4 K1M 6 4 31

5 K1T 2 1 00

14. Inversor automático por temporizador con posibilidad de preselección del sentido inicial de rotación.


La secuencia se puede iniciar en cualquier sentido. Mediante la combinación de los temporizadores y el enclavamiento de los pulsadores y contactos auxiliares se invierte el sentido de giro del motor después de los tiempos configurados. Para detener la secuencia es necesario pulsar el botón de parada. No se puede alterar la secuencia pulsando las botoneras S1Q y S2Q si esta se encuentra activa.



1 F1F 1 1 11

2 S0Q 3 0 01

3 S1Q 0 1 10

4 K1M 6 4 31

5 K1T 2 2 00

15. Inversor con finales de carrera, con paro temporizado antes de la inversión de giro realizada por los finales de carrera.


La secuencia muy similar a la del ejercicio 14, siendo la diferencia en éste que los temporizadores son alimentados con finales de carrera para realizar el cambio de giro.



1 F1F 1 1 11

2 S0Q 3 1 01

3 S1Q 2 0 10

4 K1M 6 4 31

5 K1T 2 2 00

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