INFORME N.- 001

A: ing. Denis P. Cárdenas Alameda De: Gustavo Leyva EspezuaFecha: 23/07/14Asunto: informe de la construcción de un robot araña.

OBJETIVO:

La realización de la construcción araña aportara en la enseñanza de la comprensión de los circuitos y estructuras del robots con locomoción de una anatomía de un animal como él (araña) ,con lo cual podremos apreciar los movimientos el funcionamiento de cada pieza del circuito y su respectiva programación con materiales reciclados y didácticos para su respectiva construcción .

INTRODUCCION:

Con respecto a la realización del robot ayudara a comprender y tomar el reto de realización desde su construcción básica para el niño en cuanto al aprendizaje el robots tiene un diseño muy simple ya que es un robot seguidor de luz y utiliza básicamente la luz como una fuente de movimiento y dirección en su avance físico en el campo su estructura es posible dirigirla muy bien en cualquier terreno para trasportarse y realizar todo tipo de movimiento sin ninguna complejidad ,que es tomada a la vez de una animal como la (araña) y a su vez también esta puede coger la luz solar como medio de recarga para realizar distinto tipo de trabajos con lo cual le da la mayor facilidad en el campo del trabajo comprende de materiales fáciles de construir por que están diseñados manualmente y son reciclables para su construcción.

MATERIALES PARA EL ROBOT ARAÑA:

3 Reóstatos de 1k. 4 Resistencias de 10k. 3 Resistencias de 1k. 3 Resistencias de 220 ohmios. 1 Regulador de voltaje 78m05. 1 Cristal de 4mhz. 1 PIC 16f84a (micro-controlador 84). 1 Integrado lm324n. 3 Leds. 3 Foto-celdas. 3 Servos FT-S148 (u otro de marca FUTABA con un torque de unos 3Kg). 4 Pilas AA. 1 Pila de 9V. 2 Capacitadores Cerámicos 33pf (33 pico faradios). 1 Capacitador Cerámico de 104f (104 faradios). Piezas de madera para la construcción del robot araña

MATERIALES PARA LA FUENTE DEL ROBOT ARAÑA:

Placa de baquelita de cobre. Baterías de 9v. Swtich seleccionador. Diodos infrarrojos (LEDS)

Monto de la inversión:

DISEÑO ESQUEMATICO DEL ROBOT:

CONCLUCIONES:

El diseño llevado a cabo es el resultado de la constante variación de la programación y comprensión a partir de la estructura que lo compone ya que depende mucho de la intensidad de la luz que se le proyecta sobre el cuerpo del robot y su reconocimiento para realimentarse y dirigirse y ubicar la luz para el robot.