identificación de servomecanismos

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1. CONALEP CASTRO DEL RIO APLICACIN DESERVOMECANISMOS MecatrnicaPSP: Mara Alejandra Cedeo Garca 2. Servomecanismo Es un sistema formado de partes mecnicas y electrnicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte mvil o fija. Puede estar formado tambin de partes neumticas, hidrulicas y controlado con precisin. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc. 3. Servomecanismos de transmisin de potencia MOTOR:Es la parte de una mquina capaz de transformar algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento. 4. Motor trmico: Cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica. -Motor de combustin interna - Motor de combustin externa 5. Motor elctrico: Cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica.Tipos:- Motor de DC- Motor de AC 6. GENERADOR: Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energa mecnica en elctrica. 7. Servomecanismos de transmisin demovimiento rotatorio a rotatorio ENGRANE: Es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra, estos sistemas se utilizan para variar la velocidad (Ver documento PDF tipos de engranes). 8. BANDA: Es un elemento bsico para la transmisin de potencia entredos, o mas poleas, engranes, rodillos, etc. Su diseo depende de la carga de trabajo a soportar, la velocidad, la relacin de giro entre ejes, el torque, etc. 9. POLEA: Es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. 10. Polea simple: Se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el levantamiento de la carga, entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso del cuerpo para efectuar el esfuerzo, la fuerza que tenemos que hacer es la misma al peso a la que tenemos que levantar. 11. Polea simple fija: No produce ventaja mecnica: la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente. 12. Polea simple mvil: Ventaja mecnica: la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habra sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga. 13. Poleas compuestas: Existen sistemas con mltiples de poleas que pretenden obtener una gran ventaja mecnica, es decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son diversos, aunque tienen algo en comn, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas fijas y mviles 14. CADENA: Transmite energa por medio de fuerzas extensibles, y se utiliza sobre todo para la transmisin y transporte de energa en los sistemas mecnicos. 15. Servomecanismos de transmisin de movimiento rotatorio a movimiento de traslacin CREMALLERA: Es un prisma rectangular con una de sus caras laterales tallada con dientes. Estos pueden ser rectos o curvados y estar dispuestos en posicin transversal u oblicua. 16. Se emplea, junto con un engranaje (pin), para convertir un movimiento giratorio en longitudinal o viceversa. Tiene gran aplicacin en apertura y cierre de puertasautomticasde corredera, desplazamiento de rganos de algunas mquinas herramientas (taladros, tornos), cerraduras, microscopios, gatos de coche, etc. 17. PION: Rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda ms pequea de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisin por engranaje, cadena de transmisin o correa de transmisin. Tambin se denomina pin tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o una correa dentada de una transmisin. 18. Aplicacin de pin concremalleraObservael video 19. servomecanismos de transmisin de movimiento cclico LEVAS: Es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. 20. Permite obtener un movimiento lineal alternativo, ouno oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nospermite obtener el giratorio a partir de uno linealalternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismono reversible. 21. La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados). 22. Este mecanismo se emplea en: motores deautomviles (para la apertura y cierre de lasvlvulas), programadores de lavadoras (para laapertura y cierre de los circuitos que gobiernan sufuncionamiento), carretes de pesca (mecanismo deavance-retroceso del carrete), cortapelos,depiladoras, cerraduras. 23. SISTEMAS ARTICULADOS: Es un ensamblaje de palancas diseadas para transmitir movimiento y fuerza. En muchas maquinas y artefactos utilizan sistemas articulados como retro excavadoras, (cilindros), etc. 24. El brazo se encuentra montado sobre un rotor quegira en 360 en cualquier direccin dando movilidady estabilidad incluso en su extensin mxima. 25. Si tienes alguna duda, hzmela saber por este medio o a mi correo [email protected]. No olvides poner tu nombre y el grupo.