HYSWEEPHYSWEEP®® Información GeneralInformación General

HYPACK 2013HYPACK 2013

HYSWEEPHYSWEEP®® Información General Información General

S/V Bufe - USACE Sault Ste. Oficina S/V Bufe - USACE Sault Ste. Oficina Area MarieArea Marie

Levantamiento Cobertura Completa Levantamiento Cobertura Completa de un DC3.de un DC3.

Multihaz vs.Multihaz vs. MonohazMonohaz

Lo Bueno:•Multihaz provee alta resolución y completa cobertura.

•Más precisos cálculos de volumen .

Lo Malo:•Más datos para trabajar. Consume tiempo para procesar.

•Fuentes de error adicionales.

Obstrucción no vista por monohaz es Obstrucción no vista por monohaz es fácilmente vista en multihaz.fácilmente vista en multihaz.

Lo feo:Lo feo: El avión se El avión se pierde completamente en pierde completamente en las isóbatas de monohaz.las isóbatas de monohaz.

Tipos de sonar MultihazTipos de sonar Multihaz

Sistemas Formadores de Haz:Sistemas Formadores de Haz:•Forma haces usando una Forma haces usando una disposición de disposición de elementos de transducerelementos de transducer..

•Cada haz tiene un Angulo de Respuesta Máxima, Cada haz tiene un Angulo de Respuesta Máxima, dando la dirección del haz.dando la dirección del haz.

Sistemas Sistemas Interferométricos:Interferométricos:•AKA sonar de barrido lateral AKA sonar de barrido lateral batimétrico. Forma haces batimétrico. Forma haces desde fases angulares de desde fases angulares de backscatter.backscatter.

SSistemas de Transdúceres Múltiples:istemas de Transdúceres Múltiples:•Transdúceres ampliamente espaciados apuntando hacia Transdúceres ampliamente espaciados apuntando hacia abajo.abajo.

Seabat 8101

Atlas Fansweep 20

Sistema de Barrido Ross

Sensores de SoporteSensores de Soporte

Referencia de Movimiento Referencia de Movimiento (MRU):(MRU):•Mide Mide Oleaje, cabeceo y rolidoOleaje, cabeceo y rolido de la de la EmbarcaciónEmbarcación

Rumbo:Rumbo:•Usando un giro o dispositivo Usando un giro o dispositivo de antenas GPS. de antenas GPS.

Sensor & Perfilador de Velocidad del Sensor & Perfilador de Velocidad del Sonido:Sonido:•Sensor:Sensor: Velocidad del Sonido en la cabeza del sonar.Velocidad del Sonido en la cabeza del sonar.

•Perfilador:Perfilador: Velocidad del Sonido a través de la Velocidad del Sonido a través de la columna de agua.columna de agua.

HYSWEEPHYSWEEP®® Interfaces MB Interfaces MB

•Atlas:Atlas: Bomasweep, Fansweep, Bomasweep, Fansweep, Hydrosweep MD2, MD/30, MD/50, Hydrosweep MD2, MD/30, MD/50, DS.DS.

•Benthos:Benthos: C3D.C3D.

•BlueView Technologies:BlueView Technologies: MB1350.MB1350.

•Edgetech:Edgetech: 4600.4600.

•Furuno:Furuno: Serie HS.Serie HS.

•GeoAcoustics:GeoAcoustics: GeoSwath.GeoSwath.

•Imagenex:Imagenex: Delta T.Delta T.

•ISTechISTech

•Kongsberg MS1000Kongsberg MS1000

•Odom:Odom: ES3, Echoscan II, ES3, Echoscan II, Miniscan, Dual ES3, MB1.Miniscan, Dual ES3, MB1.

•R2Sonic:R2Sonic: SONIC 2022, 2024.SONIC 2022, 2024.

•Reson:Reson: Seabat 9001/3, 81P, 7K.Seabat 9001/3, 81P, 7K.

•Ross:Ross: Smart Sweep.Smart Sweep.

•SEA:SEA: SWATHplus.SWATHplus.

•Seabeam:Seabeam: 2100, Serie 1000, Serie 2100, Serie 1000, Serie 3000.3000.

•Simrad (Kongsberg):Simrad (Kongsberg): Series Series SM2000, EM302, EM710, EM1002, SM2000, EM302, EM710, EM1002, EM2000, EM3000, EM3002, EM2000, EM3000, EM3002, EM3002D.EM3002D.

•Tritech:Tritech: SeaKing.SeaKing.

•WASSP:WASSP: Sonar Multihaz.Sonar Multihaz.

SonaresSonares::

En la última contada, 50 diferentes multihaz y sistemas de Transducer Múltiple En la última contada, 50 diferentes multihaz y sistemas de Transducer Múltiple son soportados.son soportados.

HYSWEEPHYSWEEP®® Láseres Topográficos Láseres Topográficos

•MDL:MDL: DynascanDynascan

•Optech:Optech: ILRISILRIS

•REIGL:REIGL: LMS y Serie VLMS y Serie V

Escaners Laser:Escaners Laser:

RE

IGL

Ser

ie V

Optech ILRISMDL Dynascan

Referencia Manejadores (Driver) HYSWEEPReferencia Manejadores (Driver) HYSWEEP®®

•Applanix: POS/MV, WaveMaster

•Coda Octopus: F180.

•IXSEA: OCTANS.

•JAE: JM7531.

•KVH: Gyrotrac.

•Odim: MVP (Perfilador Velocidad en Movimiento - Driver HYPACK Survey).

•Seatex: MRUx.

•SG Marrón: 1000S.

•TSS: 335B, DMS.

• *** - Otros sensores disponibles vía los manejadores (driver) genérico y NMEA.

Movimiento / Rumbo / Otros Sensores:Movimiento / Rumbo / Otros Sensores:

InstalaciónInstalaciónSensor Movimiento:Sensor Movimiento:•Montaje en el CG del Bote.Montaje en el CG del Bote. Ubicación Alterna:Ubicación Alterna: Tan cerca como sea Tan cerca como sea posible al CG del Bote.posible al CG del Bote.

Montaje Sonar (en orden de Montaje Sonar (en orden de preferencia):preferencia):•Montaje en el Casco en el CG del Bote.Montaje en el Casco en el CG del Bote.

•Poste Lunar en el CG del Bote.Poste Lunar en el CG del Bote.

•Montaje Poste; proa o al costado.Montaje Poste; proa o al costado.

Poste LunarPoste Lunar Montaje Poste: ProaMontaje Poste: Proa Montaje Poste: Al costadoMontaje Poste: Al costado

Herramientas CalibraciónHerramientas Calibración

Prueba Parcheo Prueba Parcheo HYSWEEP®HYSWEEP®•Alineamiento de cabeceo, rolido y Alineamiento de cabeceo, rolido y guiñadaguiñada. Encuentre EXACTAMENTE a . Encuentre EXACTAMENTE a donde esta apuntando el sonar.donde esta apuntando el sonar.

•Tenga en cuentaTenga en cuenta Latencia GPS Latencia GPS si lo si lo requiere.requiere.

Chequeo de Barra Chequeo de Barra HYSWEEP®HYSWEEP®•Similar a monohaz - Similar a monohaz - verifique verifique medición de caladomedición de calado..

Sistemas Multihaz necesitan Calibración!Sistemas Multihaz necesitan Calibración!

Porqué necesitamos una prueba de parcheo. Ventana Chequeo de

Barra.

Preparación LevantamientoPreparación Levantamiento

Líneas Planeadas de Líneas Planeadas de LevantamientoLevantamiento•Haga líneas paralelas espaciadas para Haga líneas paralelas espaciadas para cubrimiento de blancos.cubrimiento de blancos.

•Algunas veces es difícil con multihaz - Algunas veces es difícil con multihaz - cobertura cambia con profundidad.cobertura cambia con profundidad.

Matriz CoberturaMatriz Cobertura•Alternativa a líneas Alternativa a líneas planeadas.planeadas.

•““Pintar el Fondo”Pintar el Fondo” hasta que no hayan hasta que no hayan huecos o vacíos.huecos o vacíos.

Grandes cambios de prof. hacen el planeamiento de líneas difícil. Alternativa es “Pintar el Fondo”.

HYSWEEPHYSWEEP®® Survey Survey

CaracterísticasCaracterísticas•Colección de datos y registro (grabación). Colección de datos y registro (grabación). Marcado de blancos y mapeo de Marcado de blancos y mapeo de cobertura. TPU y otras verificaciones de cobertura. TPU y otras verificaciones de QC. QC.

•Presentaciones en tiempo real (16!).Presentaciones en tiempo real (16!).

Alerta por errores de RefracciónAlerta por errores de Refracción•Refracción ocurre en cambios de velocidad del Refracción ocurre en cambios de velocidad del sonido.sonido.

•Errores cuando el perfil de SV no coincide con las Errores cuando el perfil de SV no coincide con las condiciones - estuarios pueden ser problemáticos.condiciones - estuarios pueden ser problemáticos.

•Busque barridos en forma de sonrisas o ceño Busque barridos en forma de sonrisas o ceño fruncido.fruncido.

Mismo Angulo de salida, diferentes rutas del rayo.

HYSWEEP® Fondo marino 3-D

No querrá ver este perfil cuando el fondo sea plano.

Post Procesamiento MultihazPost Procesamiento MultihazEn HYSWEEPEn HYSWEEP®®

•Correcciones / Revisión / Edición con Correcciones / Revisión / Edición con editoreseditores MBMAX32 o MBMAX64 MBMAX32 o MBMAX64..

Correcciones de Correcciones de Marea y velocidad Marea y velocidad del sonidodel sonido . .

Revisión Gráfica de datos.Revisión Gráfica de datos.

Limpieza de datos Limpieza de datos Manual y Manual y automática.automática.

•Limpieza de datos automatizada con Limpieza de datos automatizada con CUBECUBE..Ventana edición barridos.

Después MBMAX, de regreso en HYPACK Después MBMAX, de regreso en HYPACK ®®

•Selección de Sondajes: Selección de Sondajes:

Programa reticulado Programa reticulado MAPPERMAPPER . .

REDUCCION DATOS REDUCCION DATOS programa para minimizar número de puntos XYZ.programa para minimizar número de puntos XYZ.

•Modelado, volúmenes, secciones, isóbatas con Modelado, volúmenes, secciones, isóbatas con HYPACK HYPACK ®® MODELO TIN.MODELO TIN.

•Visualización y vuelos virtuales con Visualización y vuelos virtuales con HYPACKHYPACK®® 3DTV.3DTV.