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Fundamentos de MecatrónicaClase 01: Introducción a la Mecatrónica
Ricardo Mendoza Manuel [email protected] [email protected]
Escuela Universitaria de Ingeniería MecánicaUniversidad de Tarapacá
Arica, Chile
November 3, 2011
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 1 / 25
Outline
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 2 / 25
Sistemas mecatrónicos
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 3 / 25
Sistemas mecatrónicos
Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 4 / 25
Sistemas mecatrónicos
Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 4 / 25
Sistemas mecatrónicos
Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 4 / 25
Sistemas mecatrónicos
Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 4 / 25
Sistemas mecatrónicos
ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 5 / 25
Sistemas mecatrónicos
ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 5 / 25
Sistemas mecatrónicos
ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 5 / 25
Sistemas mecatrónicos
ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 5 / 25
Sistemas mecatrónicos
Sistema mecatrónico simplificado
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Sistemas mecatrónicos
Sistema mecatrónico (más) detallado
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Sistemas mecatrónicos
Sistema mecatrónico del laboratorio
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Sistemas de medición
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1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 9 / 25
Sistemas de medición
Esquema
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Sistemas de medición
Ejemplo: multímetro
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 11 / 25
Sistemas de medición
Ejemplo: multímetro
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Sistemas de medición
Ejemplo: transmisor de temperatura
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 12 / 25
Sistemas de medición
Ejemplo: transmisor de temperatura
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 12 / 25
Sistemas de control
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1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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Sistemas de control
Sistema de control “open-loop”
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Sistemas de control
Ejemplo de sistema de control “open-loop”
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Sistemas de control
Sistema de control “closed-loop”
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Sistemas de control
Ejemplo de sistema de control “closed-loop”
e
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Controladores
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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Controladores
Controlador en el sistema de control
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Controladores
Controlador neumático
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Controladores
Controlador electrónico - analógico
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Controladores
Controlador electrónico - analógico
Rapidísimo
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Controladores
Controlador electrónico - analógico
Rapidísimo
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 21 / 25
Controladores
Controlador electrónico - digital
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 22 / 25
Controladores
Controlador electrónico - digital
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 22 / 25
Controladores
Controlador electrónico - digital
Rápido
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 22 / 25
Controladores
Controlador electrónico - digital
Rápido
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 22 / 25
Controladores
Controlador electrónico - digital
Rápido
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 22 / 25
Enfoque integral de la mecatrónica
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 23 / 25
Enfoque integral de la mecatrónica
Movimiento, percepción e inteligencia
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Tarea
Para clase 2:Leer apunte: “Capítulo 2: Electrónica”http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/fm_Ch2_mfuentesm.pdf
Bajar e instalar: LTSpice IV (Windows o Linux/Wine)http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/LTspiceIV.exe
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 25 / 25