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7/25/2019 FUNDAMENTOS DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES .PDF CONTROL -I

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FUNDAMENTOS DE CONTROL DE

PROCESOS INDUSTRIALES

PRESENTADO POR:

RAMOS CUTIPA JOSE MANUEL

TRABAJO FINAL

2014


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1. INTRODUCCIN.

El presente trabaj! es el "n#r$e %el trabaj #"nal %e la as"&nat'ra %e (UNDAMENTOS DE

CONTROL DE PROCESOS "$part"% en el pr&ra$a TECSUP )"rt'al! *n el bjet") %e

$%elar + *ntrlar 'n s"ste$a %e *ntrl %e te$perat'ra plantea% en la &',a %elpresente trabaj 't"l"-an% el s#t.are %e s"$'la*"/n %e s"ste$as %"n$"*s S"$'l"n!

as*"a% al pa'ete %e *$p'ta*"/n t3*n"*a Matlab

La %es*r"p*"/n %el trabaj + ls p'nts trata%s *rrespn%en bs"*a$ente a la

s"$'la*"/n %e 'n *ntrla%r PID + s' *$para*"/n *n PID en paralel! PID Intera*t")!

PID n "ntera*t")! apl"*a% a 'n pr*es %e te$perat'ra %es*r"t en la &',a para la

elabra*"/n %el trabaj #"nal

2.

MODELAMIENTO.

SISTEMA A CONTROLAR

El s"ste$a a *ntrlar se 5a t$a% %e la &',a %el trabaj #"nal! el *'al *rrespn%e a

s"ste$a %e pr"$er r%en representan% a 'n pr*es %e te$perat'ra:

0.75 1

TCNICA DE CONTROL A EMPLEAR

El *ntrla%r PID es 'na estr'*t'ra %e *ntrl en la 'e la se6al %e *ntrl %el pr*esse e7presa en #'n*"/n %el errr! e8t9+re# 8t9 ; +8t9! se&=%! 'e representan las *nstantes %e t"e$p

"nte&rat")a + %er")at")a

CONTROLADOR PID EN PARALELO.


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CONTROLADOR PID INTERACTIVO.

Ta$b"3n *n*"% *$ PID en ser"e! 'sa% en *ntrla%res anal/&"*s! e7"sten

tablas %e e'")alen*"a entre ls par$etrs %e ls PID ser"e + prel! presenta 'n

#"ltr en la a**"/n %er")at")a

CONTROLADOR PID NO INTERACTIVO.


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N es real"-able #,s"*a$ente! $'+ sens"ble a r'"%s

MODELADO EN SIMULINK.

Ls *ntrla%res PID 't"l"-a%s en este "n#r$e p'e%en ser *nstr'"%s a part"r %e

bl'es ele$entales %e SIMULIN= *$ se $'estra a *nt"n'a*"/n

PID INTERACTI?O

PID NO INTERACTI?O


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PID EN PARALELO

Ta$b"3n se p'e%e e$plear el bl'e PID 'e prpr*"na el s#t.are para este

*ntrla%r

MODELO CONTROLADOR UTILI@ANDO LOBUE PID EN SIMULIN=


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3.

ON-OFF, PID.

CONTROL ON-OFF.

CONTROL ON-OFF CON RELAY.

CONTROL PID EN PARALELO.


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Se6al %e re#eren*"a

Se6al %e *ntrla%rSe6al %e sal"%a %el s"ste$a

CONTROL PID INTERACTIVO


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Se6al %e re#eren*"a

Se6al %e *ntrla%r

Se6al %e sal"%a %el s"ste$a

CONTROL PID NO INTERACTIVO.


9/17

Se6al %e re#eren*"a

Se6al %e *ntrla%r


CONTROL PID BLOQUE SIMULINK.


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Se6al %e re#eren*"a

Se6al %e *ntrla%r


4.

PARAMETROS.

Para la %eter$"na*"/n %e par$etrs 't"l"-a$s el $3t% %e la *'r)a %e rea**"/n

plantea%a *ns"%eran% al*an-ar el 2 %e la resp'esta %el s"ste$a #rente a 'na

entra%a t"p es*al/n %e a$pl"t'% 04! para l *'al se 't"l"-/ el s"&'"ente es'e$a para

p%er en*ntrar la resp'esta

Se 5a *ns"%era% 'n retar% %e 'na 'n"%a% %e t"e$p


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Resp'esta %e s"ste$a

Entra%a t"p es*al/n a$pl"t'% 04

Para la sele**"/n %e par$etrs se 't"l"-a ls )alres 'e se $'estran a *nt"n'a*"/n:

Cns"%eran% ests aj'stes se sele**"na para el Cntrl PID a 't"l"-ar ls s"&'"entes

par$etrs:


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5.69 0.39 5.3

0.280.4 0.7

0.39

1.21.2 5.30.7 0.39 23.2967

2 2 0.39 0.78 0.5 0.5 0.39 0.195

02F

01G 2

H

0


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. FUNCIN DE TRANSFERENCIA.

PID PARALELO

(UNCIN DE TRANS(ERENCIA K8s9

23.2967 10.78 0.195 0.75 1

0.10647 12.72 0.7

0.785 1

1

0.10647 12.72 0.7

0.785 1 0.10647 12.72 0.7

PID INTERACTIVO



14/17

23.29671 10.78 1 0.195 0.75 1

2.4804 15.9 16.307690.785 1

1

2.4804 15.9 16.30769

0.785 1 2.4804 15.9 16.30769

PID NO INTERACTIVO


23.2967 1 10.78 0.195 0.75 1

2.4804 12.72 16.307690.785 1

1

2.4804 12.72 16.30769

0.785 1 2.4804 12.72 16.30769

!. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES.

RESULTADOS

1 Al *$parar ls %"#erentes PID 't"l"-a%s en el presente trabaj p%e$s bser)ar!

5a*"en% 'na *$para*"/n entre ells 'e el PID "ntera*t") rea**"na *n $a+r

pre*"s"/n + rap"%e-


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2

Cn respe*t a la resp'esta el e#e*t %el PID en paralel es 'n e#e*t sbre

a$rt"&'a%! lle&an% a la te$perat'ra %e re#eren*"a en $as %e H 5ras

Cn respe*t a la resp'esta el e#e*t %el PID "ntera*t") es 'n *$prta$"ent

s'ba$rt"&'a%! lle&an% a te$perat'ra %e re#eren*"a en apr7 5ras4

Cn respe*t a la resp'esta el e#e*t %el PID n "ntera*t") es ta$b"3n 'n

*$prta$"ent s'ba$rt"&'a%! lle&an% a te$perat'ra %e re#eren*"an en H 5ras

apr7"$a%a$ente


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Resp'esta PID paralel

Resp'esta PID "ntera*t")

Resp'esta PID n "ntera*t")

H

Ut"l"-an% el bl'e PID s"$'l"n! se bt"ene el s"&'"ente res'lta%:

Se6al %e re#eren*"a

Se6al %e *ntrla%r


RECOMENDACIONES

1 Real"-ar el pr*es %e s"$'la*"/n *n trs )ar"antes %e *ntrla%r PID + *$parar

*n ls res'lta%s bten"%s en este "n#r$e


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2

a*er 'na *$para*"/n real! 't"l"-an% *ntrla%res "n%'str"ales! para enten%er en

#r$a pr*t"*a el #'n*"na$"ent %e ests t"ps %e *ntrla%res + )er"#"*ar el &ra%

%e pre*"s"/n 'e se en*ntr/ en la s"$'la*"/n

Se re*$"en%a est'%"ar *n $a+r %eten"$"ent el $%el %e pr"$er r%en + el

$3t% %e s"ntn,a! en esta s"$'la*"/n se t') 'e a%"*"nar 'n %ela+ para p%er

en*ntrar el p'nt %e "n#le7"/n para p%er 't"l"-ar el $3t% %e s"ntn,a 8ests

retar%s sn t,p"*s %e s"ste$as %e pr"$er r%en9

".

CONCLUSIONES.

Se l&r el bjet") %e p%er s"$'lar + $%elar 'n pr*es %e *ntrl %e te$perat'ra

't"l"-a%! para ell PID paralel! "ntera*t")! n "ntera*t") + bl'e PID en S"$'l"n

Cn respe*t a la )el*"%a% %e resp'esta! se apre*"a 'e para este s"ste$a el bl'e

PID "ntera*t") presenta $s pre*"s"/n + )el*"%a% %e resp'esta! a*er*n%se al )alr

%e re#eren*"a a 2H en H 5ras

El )alr %e te$perat'ra al*an-a% es %e 02F en 5ras

El *ntrl PID es $ejr en respe*t al *ntrl ON;O((

#. REFERENCIAS.

...$at5.rses

Cntrl A't$t"*! re*'pera% el 01>0>1 %e

5ttp:>>"sa'n")"es>%*en*"a>rae'"t"&>#r$'lar"p%#

Cntrl PID %e te$perat'ra! re*'pera% el 10>0>2014 %e

5ttp:>>antares"t$rel"ae%'$7>tal#ar>Mater"as>Instr'$enta*"n>Cntrl20

PID20Te$perat'rap%#

El PID 'n b'*le s"$ple %e real"$enta*"/n! re*'pera% el 10>0>2014 %e

5ttp:>>...%"sab"e5'es>span"s5>as"&nat'ras>1G212>t4*ntrlp"%"ntr%'**

"np%#

fundamentos de control de procesos industriales .pdf control -i

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