funciones circulares
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1-0
UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
Facultad de Ciencias Fısicas y Matem aticas
Introducci on a la Matem atica Universitaria
520145
Capıtulo 7. Funciones Circulares
Funciones Circulares
Cırculo Trigonometrico
Sea C la circunferencia unitaria y sea P (0) = (1, 0). Dado t > 0 (resp.
t < 0), se define P (t) ∈ C como el punto al que se llega luego de
desplazarse en sentido antihorario (resp. horario) sobre C, |t| unidades
desde P (0).
(∀t ∈ R) (∀ k ∈ Z) : P (t + 2kπ) = P (t)
Observaciones
Una funcion real, definida sobre todo R, se dice periodica de perıodo p si p es
el menor numero real positivo que satisface la propiedad:
∀t ∈ R : f(t) = f(t + p)
Sean A, B dos puntos de C. La longitud del arco de circunferencia entre A y
B se designa por lA,B . Observar que lB,A = 2π − lA,B .
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Funciones CircularesEn la figura se identifi-
can:
sen(t) = |OS|
cos (t) = |OC|
tg (t) = |AT |
tg (t) = |BR|
P (t) = (cos (t), sen(t))
+
R
Y
Xeje de coseno
eje cotangencias
eje de seno
eje tangencias
A’
B
B’
O
S
CA
P(t) T
t
lA,P(t)
t = (OX,OP(t)) = lA,P(t)
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Funciones Circulares
Teorema de Pitagoras. En el triangulo ∆OCP rectangulo en C , se tiene
|OS|2 + |OC|2 = 1
Corolario . Dada la identificacion anterior, sen2(t) + cos 2(t) = 1
Teorema de Thales.|CP (t)||AT | = |OC|
|OA|
Corolario . tg (t) = sen(t)cos (t)
Teorema de Thales.|SP (t)||BR| = |OS|
|OB|
Corolario tg (t) = cos (t)sen(t)
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Funciones Circulares
Funcion Seno
sen : R −→ [−1, 1] ∀ k ∈ Z : sen(t + 2kπ) = sen(t)
t 7−→ y = sen(t) ∀ t ∈ R : sen(−t) = − sen(t)
π2 2
3π23π π
2
−1
1
π 2π2π π t
sen(t)
GRAFICO DE LA FUNCION SENO
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Funciones Circulares
Funcion Coseno
cos : R −→ [−1, 1] ∀ k ∈ Z : cos (t + 2kπ) = cos (t)
t 7−→ y = cos (t) ∀ t ∈ R : cos (−t) = cos t
2π π2
π 3π 22
ππ π2
2π
cos(t)
t3π 2
GRAFICO DE LA FUNCION COSENO
−1
1
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Funciones Circulares
Funcion Tangente D = R −{
π2 + kπ : k ∈ Z
}
tg : D ⊂ R −→ R ∀ k ∈ Z : tg (t + kπ) = tan(t)
t 7−→ y = tg (t) ∀ t ∈ D : tg (−t) = −tg (t)
2 2π2
3π2
−3π π−π
GRAFICO DE LA FUNCION TANGENTE
tan(t)
t−π 0
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Funciones Circulares
Funcion Cotangente D = R −{
kπ : k ∈ Z}
ctg : D ⊂ R −→ R ∀ k ∈ Z : ctg (t + kπ) = tg (t)
t 7−→ y = ctg (t) ∀ t ∈ D : ctg (−t) = −ctg (t)
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Funciones Circulares
Observacion
∀ k ∈ Z : cos ( (2k+1)π2 ) = 0 ∧ cos (kπ) = (−1)k
Funcion Secante
La funcion real, 2π-periodica y par:
sec : R −{
π2 + kπ : k ∈ Z
}
−→ R−] − 1, 1[
t 7−→ sec(t) = 1cos (t)
se denomina Funcion Secante
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Funciones Circulares
Observacion
∀ k ∈ Z : sen(kπ) = 0 ∧ sen( (2k+1)π2 ) = (−1)k.
Funcion Cosecante
La funcion real, 2π-periodica e impar:
csc : R −{
kπ : k ∈ Z}
−→ R−] − 1, 1[
t 7−→ csc (t) = 1sen(t)
se denomina Funcion Cosecante
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Funciones Circulares
Identidades Fundamentales
A partir de la definicion de las seis funciones circulares es facil deducir las
siguientes identidades:
Como P (t) = (cos (t), sen(t)) ∈ C, se tiene: sen2(t) + cos 2(t) = 1
De la definicion de tg, sec y csc y para t en su dominio, se tiene:
tg (t) · tg (t) = 1 sen(t) · csc (t) = 1 cos (t) · sec (t) = 1
Dividiendo la primera identidad por cos 2(t), se tiene:
1 + tg 2(t) = sec 2(t)
Dividiendo la primera identidad por sen2(t), se tiene:
ctg 2(t) + 1 = csc 2(t)
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Funciones Circulares
Observacion 1). Utilizando las identidades fundamentales, la definicion de las
funciones circulares y las propiedades algebraicas de los numeros reales se
demuestran otras identidades. Por ejemplo, se puede probar:
1.1−tg 2(t)1+tg 2(t) = 1 − 2 sen2(t).
2. (cos (t) − sen(t))2 + 2 sen(t)cos (t) = 1.
Observacion 2).Tambien se puede escribir todas las funciones circulares en
terminos de una funcion particular. Por ejemplo, escribir las funciones circulares en
terminos de la funcion seno.
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Funciones CircularesIdentidades con sumas y diferencias
Para obtener este tipo de identidades utilizaremos el siguiente resultado.
Proposicion. La longitud de la cuerda generada por un arco de circunferencia de
longitud |t| es:
l(t) =√
2 − 2cos (t).
se demuestra utilizando l(t) = l(A, P (t)).
t
Y
XO A=(1,0)
P(t)=(cos t , sen t)
l(t)
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Funciones Circulares
Proposicion. Para x, y ∈ R, se tiene
cos (x − y) = cos (x)cos (y) + sen(x) sen(y).
Para demostrarlo usar l(P (x), P (y)) = l(a, P (t)), con t = x − y.
Y
XO
P(x)=(cos x , sen x)
P(y)=(cos y , sen y)
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Funciones Circulares
De la identidad anterior:
Para x, y ∈ R : cos (x − y) = cos (x)cos (y) + sen(x) sen(y)
se obtienen los siguientes resultados:
Con x = π2 , cos (π
2 − y) = sen(y)
Con y = π2 − x, en la anterior, sen(π
2 − x) = cos (x)
Ademas, obtenemos:
tg(π2 − x) = ctg x ctg (π
2 − x) = tg(x)
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Funciones Circulares
Con x + y = x − (−y) y usando el hecho que cos es par y sen es impar,
se obtiene que para x, y ∈ R
cos (x + y) = cos (x)cos (y) − sen(x) sen(y)
Ademas:
sen(x + y) = sen(x)cos (y) + sen(y)cos (x)
sen(x − y) = sen(x)cos (y) − sen(y)cos (x)
tg(x + y) =tg (x) + tg(y)
1 − tg(x) tg(y)
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Funciones Circulares
Identidades para 2x
Haciendo y = x en los resultados anteriores se obtienen:
cos (2x) = cos 2(x) − sen2(x)
sen(2x) = 2 sen(x)cos (x)
tg(2x) =2 tg(x)
1 − tg2(x)
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Funciones Circulares
Identidades para x2
Haciendo y = 2x ⇐⇒ x = y2 , en las identidades anteriores, se obtiene:
sen( y2 ) = ±
√
12 (1 − cos (y))
cos ( y2 ) = ±
√
12 (1 + cos (y))
tg (y
2) =
sen(y)
(1 + cos (y))
El signo correspondiente es dado por el signo de la funcion en el cuadrante donde
se encuentre P ( y2 ).
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Funciones Circulares
Transformaciones de productos en sumas
Sumando sen(x + y) con sen(x − y) se obtiene:
sen(x + y) + sen(x − y) = 2 sen(x)cos (y),
de donde:
sen(x) · cos (y) = 12 ( sen(x + y) + sen(x − y) )
De manera analoga se prueba que:
cos (x) · sen(y) = 12 ( sen(x + y) − sen(x − y) )
cos (x) · cos (y) = 12 ( cos (x + y) + cos (x − y) )
sen(x) · sen(y) = 12 ( cos (x − y) − cos (x + y) )
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Funciones Circulares
Transformaciones de sumas en productos
Sustituyendo u = x + y y v = x − y en las identidades anteriores
se obtienen:
sen(u) + sen(v) = 2 sen(u+v2 ) · cos (u−v
2 )
sen(u) − sen(v) = 2cos (u+v2 ) · sen(u−v
2 )
cos (u) + cos (v) = 2cos (u+v2 ) · cos (u−v
2 )
cos (u) − cos (v) = −2 sen(u+v2 ) · sen(u−v
2 )
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Funciones Circulares
Inversa de las funciones circulares
La funcion sen : R −→ [−1, 1], x −→ y = sen(x), no es inyectiva. En
consecuencia, su relacion inversa, denotada por arcsen y llamada arcoseno y
definida por
y = arcsen(x) ⇐⇒ x = sen(y)
no es una funcion. De hecho, arcsen(1) = π2 + 2kπ, k ∈ Z.
La restriccion de seno al intervalo [−π2 , π
2 ] es inyectiva. Luego, la funcion
Sen : [−π
2,π
2] −→ [−1, 1], x 7→ y = sen(x)
tiene inversa. Su inversa es la funcion Arcoseno (parte principal) y se denota por
Arcsen . Ası, Arcsen(1) = π2 .
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Funciones Circulares
Funci on Arcoseno .
Arcsen : [−1, 1] −→ [−π
2,π
2], x 7−→ y = Arcsen (x).
con:
y = Arcsen (x) ⇐⇒ x = sen(y), −1 ≤ x ≤ 1, −π
2≤ y ≤
π
2.
�1 1�2
��2y
xFCFM.UdeC. 21 . ACQ/MOS/GAJ/MWC/LNB/MSS/FLG/ESF.
Funciones CircularesFuncion Arcocoseno. La funcion cos : [0, π] −→ [−1, 1] es inyectiva y tiene
inversa Arcocoseno , definida por:
Arccos : [−1, 1] −→ [0, π], x 7−→ y = Arccos (x).
con:
y = Arccos (x) ⇐⇒ x = cos (y), −1 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ π.yx
��2
�1 1FCFM.UdeC. 22 . ACQ/MOS/GAJ/MWC/LNB/MSS/FLG/ESF.
Funciones CircularesFuncion Arcotangente. La funcion tg :] − π
2 , π2 [ 7−→ R es inyectiva, luego, tiene
funcion inversa Arctg
Arctg : R −→] −π
2,π
2[, x 7−→ y = Arctg (x)
con:
y = Arctg (x) ⇐⇒ x = tg (y), x ∈ R, −π
2< y <
π
2.
yx��2
�2
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Funciones CircularesFuncion Arcocotangente. La funcion ctg :]0, π[ 7−→ R es inyectiva, luego, tiene
funcion inversa Arcctg
Arcctg : R −→]0, π[, x 7−→ y = Arcctg (x).
con:
y = Arcctg (x) ⇐⇒ x = ctg (y), x ∈ R, 0 < y < π.
y�2� x
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Funciones CircularesFuncion Arcosecante
Arcsec : R−] − 1, 1[−→ [0, π] − {π
2}
x 7−→ y = Arcsec (x)
con: y = Arcsec (x) ⇐⇒ x = sec (y), |x| ≥ 1, y ∈ [0, π] − {π2 }.y
x�1 1��2
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Funciones CircularesFuncion Arcocosecante
Arccsc : R−] − 1, 1[−→ [−π
2,π
2] − {0}
x 7−→ y = Arccsc (x)
con: y = Arccsc (x) ⇐⇒ x = csc (y), |x| ≥ 1, y ∈ [−π2 , π
2 ] − 0.y��2
�2x�1 1
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Funciones Circulares
Angulos. Un angulo ∠POQ es el conjunto de puntos formado por la union de dos
semirectas OP y OQ que parten desde un punto comun O.
El lado OP es el lado inicial del angulo y el lado OQ es el lado terminal. Si OP
esta sobre el semieje OX , entonces se dice que el angulo esta en posicion
normal o standar. Q QOO P PFigura 1: Medida positiva Medida negativa
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Funciones Circulares
Medida de angulos
A cada angulo ∠POQ se asocia un numero real m(∠POQ) llamado medida
del angulo , denotada con letras tales como α, β, γ o θ.
Para medir angulos usaremos el Sistema Sexagesimal (medida en grados) y el
Sistema Circular o Radial (medida en radianes).
Un Grado es la medida de un angulo correspondiente a un arco de longitud
igual a 1360 de la longitud de una circunferencia. Ası, la circunferencia
subtiende un angulo de 360o.
Un Radi an es la medida de un angulo que subtiende un arco de longitud igual
a la longitud del radio de la circunferencia.
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Funciones Circulares
En una circunferencia de radio r, la medida θ en radianes de un angulo central
que subtiende un arco de longitud t es:
θ =t
r.
Por lo tanto, en la circunferencia unitaria θ = t.
La relacion entre ambos sistemas de medida es dada por:
360o = 2π,
de donde se obtiene:
1o =π
180⇐⇒ 1 =
(180
π
)o
.
Si la medida en grados de un angulo es α, y en radianes es θ, entonces:
α
180=
θ
π.
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Funciones CircularesFunciones Circulares sobre un angulo
Para un angulo en posicion normal, de medida α y P (x, y) en su lado final:
P (α) = (cos (α), sen(α)) y r := d(O, P (x, y)). Por el teorema de Thales:
y
sen(α)=
r
1y
x
cos (α)=
r
1,
luego: sen(α) = yr
cos (α) = xr
P (x, y) = (rcos (α), r sen(α))
tg(α) = yx
tg (α) = xy
sec (α) = rx
csc (α) = ry
x
y P(x,y)
α
1
r
α
αsen( ) P( )=(cos( ),sen( ))α
cos( )
α α
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Funciones Circulares
Observaciones.
1. Utilizando la figura se definen las funciones circulares en el triangulo. Es decir,
las funciones trigonometricas:
sen(α) =cat.opuesto a α
hipotenuza=
y
r, cos(α) =
cat.adyacentte a α
hipotenuza=
x
r.
tg(α) =cat.opuesto a α
cat.adyacente a α=
y
x, cos(α) =
cat.adyacentte a α
cat.opuesto a α=
x
y.
sec(α) =hipotenuza
cat.adyacente a α=
r
x, csc(α) =
hipotenuza
cat.apuesto a α=
r
y.
2. Utilizando el triangulo se evalua las funciones en angulos de medidas usuales:
en radianes π6 , π
4 , π3 y π
2 o en grados 30o, 45o, 60o y 90o.
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Funciones Circulares
Resolucion de triangulos
Resolver un triangulo es encontrar la medida de sus lados y de sus angulos. Para
ello se utiliza el teorema de los senos y el teorema de los cosenos.
Teorema de los senos
En un triangulo de lados a, b, c y angulos opuestos α, β y γ, respectivamente, se
tiene:
sen(α)a
= sen(β)b
= sen(γ)c
.
ab
cβ
γ
α
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Funciones Circulares
Teorema de los cosenos
En un triangulo de lados a, b y c y angulos opuestos α, β y γ, respectivamente, el
cuadrado de un lado es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos menos
el doble del producto de estos dos lados por el coseno del angulo que forman. Esto
es:
a2 = b2 + c2 − 2bc · cos (α) b2 = a2 + c2 − 2ac · cos (β)
c2 = a2 + b2 − 2ab · cos (γ)
ab
cβ
γ
α
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Funciones Circulares
Ecuaciones trigonom etricas.
Una ecuacion que contiene funciones circulares o sus inversas en la variable x es
una ecuacion trigonometrica. Resolver la ecuacion es encontrar todos los x,
x ∈ R que satisfacen la ecuacion, para ello se utilizan las definiciones,
propiedades y resultados sobre las funciones circulares y sus inversas.
Ejemplo. Resolver:
a) cos(x) =√
22 .
b) sec(x) − 2cos(x) = 1.
c) arccos(1/2) − 2x = 0.
d) Arctg(1 + x2) + Arctg (1 − x2
2 ) = π2 .
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Funciones Circulares
Funcion sinusoidal
Sean a, b, c y d numeros reales con a 6= 0 y b 6= 0. A la funcion definida por
f(x) = a sen(bx + c) + d, ∀x ∈ R,
se llama funci on sinusoidal , y a su grafica, curva sinusoidal o sinusoide .
Observe que f es una funcion periodica.
Definiciones:
Se llama amplitud de la funcion al valor |a|.
Se llama perıodo de la funcion al valor p = 2π|b| .
[f(x + p) = f(x), ∀x ∈ R].
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Funciones Circulares
Se llama desplazamiento de fase de la funcion al valor | cb|. Este numero
representa las unidades que se debe trasladar la grafica de la funcion
h(x) = a sen(bx), hacia la derecha cuando cb
< 0 o hacia la izquierda
cuando cb
> 0, para obtener la grafica de f .
Teorema. Sean p, q, b ∈ R con p2 + q2 6= 0. Entonces existen A, α ∈ R tales
que:
p sen(bx) + q cos (bx) = A sen(bx + α), ∀x ∈ R.
Observacion. La funcion
g(x) = a cos (bx + c) + d
tambien es una funcion sinusoidal. (Cosinusoide)
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