frenos ebs

8/20/2019 Frenos Ebs

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SISTEMA FRENOS

EURO 5


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FRENOS EBS

SCANIA EURO V

EBS 5.0

Descripción

El EBS (sistema electrónico de frenos) es un sistema de frenos electroneumático que, pormedios electrónicos, suministra aire comprimido a los frenos de las ruedas para mejorar y

regular la función de frenado a distintas situaciones.

El ESP (programa electrónico de estabilidad) es un conjunto de funciones que estabilizan elvehículo y compensan el riesgo de patinaje o vuelco.

Resumen

Resumen - Autobús - Freno de disco

Resumen - Autobús - Freno de tambor

Resumen

A continuación se facilita una vista de conjunto de los componentes con los que secomunica la unidad de mando del EBS en el sistema EBS. La figura muestra un módulo de

control individual para el circuito delantero y uno doble para el circuito trasero. Existen

otras versiones, dependiendo de la configuración del vehículo. Los componentes con líneasde puntos se encuentran en algunas configuraciones.

http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/DocD3D3.htm#09010d2e805ab8achttp://../ProgramData/MultiCdView/Spool/DocD3D3.htm#09010d2e805ab8achttp://../ProgramData/MultiCdView/Spool/DocD3D3.htm#09010d2e8041d943http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/DocD3D3.htm#09010d2e8041d943http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/DocD3D3.htm#09010d2e8041a064http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/DocD3D3.htm#09010d2e8041a064http://print//09010d2e805ab8ac/http://print//09010d2e8007c4ab/http://print//09010d2e805ab8ac/http://print//09010d2e8007c4ab/http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/DocD3D3.htm#09010d2e8041a064http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/DocD3D3.htm#09010d2e8041d943http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/DocD3D3.htm#09010d2e805ab8ac


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b210000\b210700\b210717

A = En los camiones posteriores a febrero de 2008 con un eje motriz con con suspensión

neumática, la unidad de mando del EBS recibe información del sensor de presión por laCAN.

1.

Módulo del freno de servicio

2.

Módulo de control sencillo

3.

Sensor de desgaste, solo en vehículos con frenos de disco.

4.

Sensor de velocidad de rueda

5.

Válvula de control ABS

6.

Módulo de control doble

7.

Módulo de control del remolque

8.

Sensor de ángulo de la dirección, solo en vehículos con ESP, AICC o LDW9.

Sensor de derrape, solo en vehículos con ESP, AICC o LDW

10.

Sensor de presión (en función de la carga)

Resumen - Autobús - Freno de disco

A continuación se proporciona una descripción del sistema para 4x2 con ESP y frenos de

resorte en el eje delantero y la ubicación y descripción de los componentes para EBS.

http://print//09010d2e8041d943/http://imgenlarge//b210000/b210700/b210717http://print//09010d2e8041d943/http://imgenlarge//b210000/b210700/b210717


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Descripcióndelsistema

b210000\b210800\b210821

•

A = Presión de alimentación, circuito delantero• B = Presión de servicio, circuito delantero

• C = Presión de servicio de reserva, circuito delantero

• D = Presión de alimentación, circuito trasero

• E = Presión de servicio, circuito trasero

• F = Presión de servicio de reserva, circuito trasero

• G = Cable CAN

• H = Cables eléctricos

D39 Módulo del freno de servicio

V82 Módulo de control sencillo

V95 Módulo de control doble

E43 Unidad de mando

V3 Válvula de control ABS

T11 Sensor de velocidad de rueda

T39 Sensor de desgaste

T100 Sensor de ángulo de la dirección

T101 Sensor de aceleración sobre el eje vertical

http://imgenlarge//b210000/b210800/b210821http://imgenlarge//b210000/b210800/b210821


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Descripcióndelcomponente

b200000\b207000\b207008

E43: La unidad de mando del EBS se comunica con todos los componenteselectrónicos o recibe información de ellos directa o indirectamente. La unidad

de mando está disponible en dos versiones:EBS

básico

El sistema controla dos módulos de control. El EBS básico

solamente está disponible para la configuración de vehículos 4x2

sin EPS. El circuito delantero está equipado con dos válvulas ABSy un módulo de control simple. El eje trasero está equipado con un

módulo de control doble.

EBS El sistema controla dos o más módulos de control. EBS completo



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completo está disponible para todas las configuraciones de vehículos. Si elvehículo está equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW)

o programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene la

misma funcionalidad como EBS básico que el sensor de ángulo degiro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando.

D39: Módulo del freno de servicio La posición del pedal del freno es leídaelectrónicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presión de

freno para la función de reserva se suministra neumáticamente a los módulos

de control V82, V83, V86 y V95.

V82: El módulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidadde mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros

de freno del eje delantero a través de las válvulas del ABS V3 y V4. Elmódulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y

envía información a la unidad de mando E43.

V95: El módulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad de

mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros defreno del eje trasero. El módulo lee los sensores de velocidad de las ruedas ylos sensores de desgaste y envía información a la unidad de mando E43.

V83: El módulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica conla unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los

cilindros de freno del eje delantero o trasero. El módulo lee los sensores de

velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y envía información a la

unidad de mando E43.

V86: El módulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con launidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a loscilindros de freno del eje trasero. El módulo lee los sensores de velocidad de

las ruedas y los sensores de desgaste y envía información a la unidad demando E43.

V3: La válvula del ABS para la rueda delantera izquierda permite controlar la presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad demando E43.

V4: La válvula del ABS para la rueda delantera derecha permite controlar la presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de

mando E43.

T11, T12,T13, T14,

T28, T30,T87, T88:

El sensor de velocidad de la rueda genera una señal que es leída por elmódulo de control que a continuación envía la información a la unidad de

mando E43 a través del CAN del freno.

T39, T40,

T41, T42,T51, T52,

T89, T90:

El sensor de desgaste genera una señal que indica el desgaste total en el forroy el disco de freno. La señal es leída por el módulo de control que acontinuación envía la información a la unidad de mando E43 a través del CAN

del freno.

T100: El sensor de ángulo de la dirección mide la posición del volante y se


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comunica con la unidad de mando E43 por la CAN del ESP.

T101: El sensor de derrape mide la velocidad a la que el vehículo gira a la direcciónhorizontal y la aceleración lateral a la que está expuesta el vehículo. El sensorse comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del ESP.

Resumen - Autobús - Freno de tambor

A continuación se proporciona una descripción del sistema para 4x2 con frenos de resorteen el eje delantero, así como la ubicación y descripción de los componentes del EBS.

Descripcióndelsistema

b210000\b210800\b210836

• A = Presión de alimentación, circuito delantero

• B = Presión de servicio, circuito delantero

• C = Presión de servicio de reserva, circuito delantero

• D = Presión de alimentación, circuito trasero

• E = Presión de servicio, circuito trasero

• F = Presión de servicio de reserva, circuito trasero

• G = Cable CAN

• H = Cables eléctricos


V82 Módulo de control sencillo

V95 Módulo de control doble

E43 Unidad de mando

V3 Válvula de control ABS

T11 Sensor de velocidad de rueda

http://imgenlarge//b210000/b210800/b210836http://print//09010d2e8041a064/http://imgenlarge//b210000/b210800/b210836http://print//09010d2e8041a064/


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Descripcióndelcomponente

b200000\b207500\b207555

E43: La unidad de mando del EBS se comunica con o recibe información, directa oindirectamente, de todos los componentes electrónicos. La unidad de mando

está disponible en dos versiones:

EBS

básico

El sistema controla dos módulos de control. El EBS básico solo está

disponible para la configuración de vehículo 4x2 sin ESP. El

circuito delantero está equipado con dos válvulas ABS y un módulo

de control simple. El eje trasero está equipado con un módulo decontrol doble.

EBScompleto

El sistema controla dos o más módulos de control. El EBS completoestá disponible para todas las configuraciones de vehículo. Si el

vehículo está equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW) o programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene lamisma funcionalidad como EBS básico que el sensor de ángulo de

giro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando.

D39: Módulo del freno de servicio La posición del pedal del freno es leídaelectrónicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presión de

freno para la función de reserva se suministra neumáticamente a los módulos



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de control V82, V83, V86 y V95.

V82: El módulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidadde mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindrosde freno del eje delantero a través de las válvulas del ABS V3 y V4. El módulo

lee el sensor de velocidad de rueda y transmite esta información a la unidad de

mando E43.

V95: El módulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad demando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros defreno del eje trasero. El módulo lee el sensor de velocidad de rueda y transmite

esta información a la unidad de mando E43.

V83: El módulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica con launidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los

cilindros de freno del eje delantero o trasero. El módulo lee el sensor de

velocidad de rueda y transmite esta información a la unidad de mando E43.

V86: El módulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con la

unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a loscilindros de freno del eje trasero. El módulo lee el sensor de velocidad de rueda

y transmite esta información a la unidad de mando E43.

V3: La válvula del ABS para la rueda delantera izquierda permite controlar la presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de

mando E43.

V4: La válvula del ABS para la rueda delantera derecha permite controlar la presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de

mando E43.

T11, T12,

T13, T14,T28, T30,

T87, T88:

El sensor de velocidad de la rueda genera una señal que es leída por el

módulo de control que a continuación envía la información a la unidad demando E43 a través del CAN del freno.


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Función

Fundamentos del sistema EBS

Secuencia de frenado

Control de desgaste

Numeración de ruedas

Comunicación CAN del EBS

Diferentes modos de funcionamiento del EBS

Función de freno secundario

Funciones del sistema de frenos

Función

Fundamentos del sistema EBS

El EBS (Electronic Brake System) es un sistema de frenos electroneumático que utiliza laelectrónica para suministrar aire comprimido a los frenos de las ruedas para mejorar y

adaptar el frenado a distintas situaciones.

Cuando se pisa el pedal de freno en un vehículo con EBS 5.0, se solicita una frenada, no

una presión de frenos específica.

La unidad de mando del EBS calcula la presión de freno para los diferentes ejes del

vehículo según la distribución de la carga del vehículo. La distribución de la carga sedetermina con arreglo a dos principios distintos, dependiendo de la configuración del

vehículo y la versión de la unidad de mando del EBS del vehículo. La nueva función se

introdujo en febrero de 2008.

Ralentización basada en eldeslizamiento

Ralentización basada en la cargasobre el eje

La unidad de mando del EBS dispone de

una función de autoaprendizaje y realiza

cálculos a partir de ralentizaciones

anteriores y las diferencias de velocidadentre las distintas ruedas, a fin de

suministrar la presión de freno

correspondiente a la ralentizaciónsolicitada.

La unidad de mando del EBS utiliza

la información de la carga sobre el

eje procedente del sistema de

suspensión neumática (ELC) alcalcular la presión de freno. La

información acerca de la carga sobre

el eje se transmite por la CAN.

Antes defebrerode 2008

Todos los vehículos. -

A partirde

Todos los autobuses. Camiones con eje motriz y

http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#09010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#09010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#109010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#109010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#209010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#209010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#309010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#309010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#409010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#409010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#509010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#509010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#609010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#609010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#709010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#709010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#809010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#809010d2e805ab9c1http://print//09010d2e805ab9c1/http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#809010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#709010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#609010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#509010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#409010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#309010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#209010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#109010d2e805ab9c1http://../ProgramData/MultiCdView/Spool/Doc5764.htm#09010d2e805ab9c1


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Febrerode 2008

Camiones con eje motriz y suspensión por ballestas.

suspensión neumática.

Esta función requiere como mínimoun sensor de presión sensible a la

carga.

Nota

Los vehículos fabricados antes de febrero de

2008 se pueden actualizar con la nuevafunción a través de una campaña.

Secuencia de frenado

b210000\b210900\b210929

• A = Cable eléctrico

• B = Cable CAN

• Aire comprimido

Al pisar el pedal de freno, se transmite una señal sobre la posición del pedal del freno desdelos potenciómetros del módulo del freno de servicio (1) a la unidad de mando del EBS (2).

La unidad de mando del EBS transmite una solicitud de presión a los módulos de control (3

y 4). La secuencia de frenado se controla eléctricamente mediante los módulos de control.Los módulos de control convierten la solicitud de presión electrónica procedente de la

unidad de mando en presión de freno y aire de alimentación hacia los cilindros de freno (5)

del vehículo.

La unidad de mando del EBS también recibe continuamente información de los sensores de

velocidad de las ruedas (7) y los sensores de desgaste (8) a través de los módulos decontrol. La unidad de mando del EBS recibe información a través de los sensores de

http://imgenlarge//b210000/b210900/b210929


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velocidad de rueda si alguna de las ruedas muestra una tendencia a bloquearse. La presión

en el cilindro de freno se reduce hasta que desaparece el bloqueo de la rueda.

La presión de freno al remolque se controla mediante el módulo de control del remolque

(6). Si el remolque va equipado con EBS, los módulos de control del remolque convierten

la solicitud de presión electrónica de la unidad de mando en una presión de freno.

La unidad de mando del EBS adapta de forma automática la distribución de la fuerza de

frenado entre los ejes según el desgaste y la distribución de la carga. Cuando el sistemaEBS funciona según el principio de ralentización basado en la carga sobre el eje, la unidad

de mando del EBS recibe información del sensor de presión sensible a la carga (9) del

sistema ELC a través de la CAN. La distribución de la fuerza de frenado se controlacomparando las diferencias entre las velocidades de las ruedas.

En una situación de frenado intenso con una tractora sin carga, la presión de freno del ejedelantero se limitará a fin de mantener la estabilidad del vehículo.

Los cambios en la inclinación de la carretera desde luego que afectan la frenada y la

aceleración del vehículo. Para que el tacto del pedal se corresponda con lo que espera el

conductor durante la frenada, la unidad de mando del EBS calcula la importancia del

cambio y lo compensa.

Si el control electrónico de la presión de freno deja de funcionar, el sistema de frenosseguirá funcionando, pero en el modo de reserva. Para más información sobre el modo de

reserva, remítase a la sección Diferentes modos de funcionamiento del EBS a continuación.

Control de desgaste

Durante la frenada normal la presión de frenos se distribuye entre los ejes de modo que el

desgaste de los forros de freno se iguale.

La finalidad de esta función es garantizar que las pastillas de freno de los ejes del vehículo

alcancen el desgaste máximo al mismo tiempo. Si la unidad de mando detecta una gran

diferencia de desgaste entre los diferentes ejes, la función tratará de doblar la vida útil delas pastillas de freno en uno de los ejes. Durante las frenadas bruscas, se le da prioridad a la

estabilidad del vehículo sobre el desgaste, y la presión de freno se distribuye a continuación

según la distribución del peso sobre los ejes en ese momento. El módulo de control envíaseñales de forma continua a la unidad de mando del EBS sobre el desgaste total de las

pastillas de freno y el disco de freno.

En los vehículos donde el sistema EBS funciona según el principio de ralentización basada

en el deslizamiento, el control de desgaste no se activa las primeras veces que se frena el

vehículo después del arranque, aunque la unidad de mando del EBS haya calculado que seha producido un cambio en la carga. La función vuelve a activarse tras frenar unas cuantas

veces.


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Cuando el sistema EBS utiliza la información de la carga sobre el eje procedente del

sistema de suspensión neumática, ralentización basada en la carga sobre el eje, el control de

desgaste funciona desde el primer momento en que se frena el vehículo.

El control de desgaste dentro de un grupo de ejes no está disponible

Numeración de ruedas

En el sistema EBS, las ruedas están numeradas comenzando por la rueda delanteraizquierda, y terminando por la rueda trasera derecha.

b200000\b205600\b205645

Las ruedas del lado izquierdo del vehículo tienen números impares, mientras que las

ruedas del lado derecho del vehículo tienen números pares.

Comunicación CAN del EBS

La unidad de mando EBS se comunica con la red del vehículo a través del bus CAN rojo.

La unidad de mando del EBS se comunica con los componentes del sistema de frenos através del CAN del freno, CAN del remolque y CAN del ESP.

CAN del freno Comunicación entre los módulos de control y la unidad de mando del EBS.

CAN del

remolque

Comunicación entre el vehículo y el CAN del remolque.

CAN del ESP Comunicación entre el sensor de ángulo de la dirección, el sensor de

derrape y la unidad de mando del EBS.



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b210000\b210700\b210718

• E43 = Unidad de mando del EBS

• V82/V95 = Módulos de control

•

T100 = Sensor de ángulo de la dirección• T101 = Sensor de derrape

Diferentes modos de funcionamiento del EBS

Modonormal

Cuando la llave de contacto se encuentra en la posición de conducción, se activa el EBS y

hay una comunicación completa con la unidad de mando y desde ella por la CAN. Elsistema EBS funciona normalmente.

Mododeactivación

Para poder frenar el vehículo cuando no está en marcha, el sistema EBS dispone de unafunción de activación. Cuando se pisa el pedal del freno y la llave de encendido no se está

en la posición de conducción, el sistema EBS se activa a través de una señal procedente de

la válvula de freno de servicio. Esto activa el sistema EBS y los módulos de control

convierten la solicitud de presión electrónica de la unidad de mando en una presión defreno. El remolque se frena a través del módulo de control del remolque. No se produce

ninguna comunicación con otras unidades de mando por la CAN.

Mododereserva

Si se produce una anomalía grave en el sistema de frenos, el sistema pasa al modo dereserva. El modo de reserva implica la desconexión de uno de los módulos de control o

todos ellos. En tal caso, no hay comunicación entre el módulos de control, la unidad demando del EBS o los sensores.

Frenado en modo de reserva



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Cuando se desconecta un módulo de control, se activa el módulo del freno de servicio y la

presión de reserva se dirige a través del módulo del freno de servicio hacia el módulo de

control y llega a los cilindros de freno. Esto significa que la presión de freno se controla

totalmente de forma neumática. La potencia de frenado del sistema de frenos es la misma,aunque el tacto del pedal de freno es distinto y se requiere más fuerza para frenar el

vehículo.

Hay dos circuitos de reserva en el vehículo, uno delante y otro detrás. La presión del

circuito de reserva trasero es inferior a la del delantero. Esto es para que el vehículo seamás estable cuando no está cargado y proporcionar una mayor fuerza del pedal cuando el

vehículo está cargado.

Comunicación eléctrica en modo de reserva.

En modo de reserva, algunas funciones del EBS se desactivan completamente y sufuncionamiento es limitado.

• Una anomalía en el módulo del freno de servicio o en la unidad de mando supone la

desconexión de todos los módulos de control.

• Una anomalía en un módulo de control supone la desconexión de ese módulo de

control únicamente, de modo que el sistema pasa a un modo de reserva parcial. Launidad de mando y los demás módulos de control funcionan normalmente.

b210000\b210600\b210681

Cuando el sistema se encuentra en modo de reserva parcial, aparece un aviso de freno

amarillo o rojo en el cuadro de instrumentos, dependiendo de la anomalía que ha activadoel modo de reserva. El aviso de freno que aparece se indica mediante el texto del código de

avería registrado para la anomalía. Cuando se han desconectado todos los módulos de

control, siempre se enciende un aviso de freno rojo.

Cuando el sistema pasa al modo de reserva, se desconecta la alimentación de los módulos

de control desde la unidad de mando. Esto supone que no es posible la comunicación conlos mismos a través de la herramienta de diagnosis, de modo que no es posible leer ningún

valor con el SDP3.



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b210000\b210800\b210820

En modo de reserva no hay valores procedente de los módulos de control.

Función de freno secundario

La función de freno secundario está disponible en los vehículos 4x2 y 6x2/4 sin cilindros defreno de resorte en el eje delantero.

La función de freno secundario se obtiene mediante una válvula relé neumática entre elmódulo de control del eje delantero y una de las válvulas reguladoras del ABS.

Si se pierde presión de freno en el circuito delantero, la válvula relé envía una presión defreno reducida, de 1,8 bares, a una de las ruedas delanteras. La válvula relé utiliza la

presión de servicio del circuito trasero y la presión de alimentación del circuito del freno de

estacionamiento. Dicha presión de freno, junto con la presión de freno del circuito trasero, proporciona una fuerza de frenado suficiente para obtener la ralentización necesaria.

b210000\b210800\b210819

http://imgenlarge//b210000/b210800/b210819http://imgenlarge//b210000/b210800/b210820http://imgenlarge//b210000/b210800/b210819http://imgenlarge//b210000/b210800/b210820


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Funciones del sistema de frenos

El EBS es la plataforma para todas las funciones del vehículo relacionadas con los frenos.

Muchas funciones las controla totalmente el sistema EBS y algunas funciones son

parcialmente controladas por el sistema EBS. Las siguientes funciones de usuario del

sistema de frenos se describen en el Grupo 22, Funciones de usuario, de Scania Multi.

Denominación Número Nota

Control de tracción (TC) 105

Control del ABS 121

ESP 129

Presentación de desgaste de forro de freno 131 Frenos de disco solamente

Protección contra vuelcos hacia delante 132

Control de fuerza en la conexión de remolque 197

Control manual de frenos del remolque 199

Compensación de la inercia de la cadena cinemática 207

Asistencia en frenadas de emergencia 209

Frenado con pedal 300

Diferencia de velocidad permitida 337

Freno de parada del autobús 352 Autobuses solamente

Freno en pendientes 415

Aviso de temperatura alta de los frenos 418

Protección contra la doble aplicación 457 Solo frenos de tambor


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Objetivo

El módulo del freno de servicio suministra a la unidad de mando del EBS señales eléctricas

sobre la posición del pedal de freno y suministra el sistema con presión neumática dereserva.

Resumen

b200000\b204900\b204975

Ubicación

b200000\b209600\b209662

http://imgenlarge//b200000/b209600/b209662http://print//09010d2e8051c14d/http://imgenlarge//b200000/b204900/b204975http://print//09010d2e8034a0c6/http://print//09010d2e80070d80/http://imgenlarge//b200000/b209600/b209662http://print//09010d2e8051c14d/http://imgenlarge//b200000/b204900/b204975http://print//09010d2e8034a0c6/http://print//09010d2e80070d80/http://imgenlarge//b200000/b209600/b209662http://print//09010d2e8051c14d/http://imgenlarge//b200000/b204900/b204975http://print//09010d2e8034a0c6/http://print//09010d2e80070d80/http://imgenlarge//b200000/b209600/b209662http://print//09010d2e8051c14d/http://imgenlarge//b200000/b204900/b204975http://print//09010d2e8034a0c6/http://print//09010d2e80070d80/http://imgenlarge//b200000/b209600/b209662http://print//09010d2e8051c14d/http://imgenlarge//b200000/b204900/b204975http://print//09010d2e8034a0c6/http://print//09010d2e80070d80/


19/37

Función

El módulo del freno de servicio está conectado al sistema de freno electrónico. Incluye dos

potenciómetros eléctricos que son activados junto con el control neumático convencional

cuando se pisa el pedal de freno. Las señales de estos potenciómetros se oponen; cuando el

valor de la señal 1 aumenta (al pisar el pedal), el valor de la señal 2 disminuye.

Cuando el pedal del freno está pisado y la alimentación no está conectada, el módulo del

freno de servicio manda una señal de activación, a través del sensor de señal de freno, para

activar el sistema de freno electrónico de forma que pueda frenar el vehículo.

El módulo del freno de servicio también contiene circuitos neumáticos dobles que se

utilizan si el sistema de freno electrónico no funciona.

Conexión

b200000\b204900\b204973

b200000\b204900\b204974

Número de conexión Uso

Terminal 1 Masa

Terminal 2 Alimentación

Terminal 3 No se usa

http://imgenlarge//b200000/b204900/b204974http://imgenlarge//b200000/b204900/b204973http://print//09010d2e8034a07e/http://print//09010d2e80070e24/http://imgenlarge//b200000/b204900/b204974http://imgenlarge//b200000/b204900/b204973http://print//09010d2e8034a07e/http://print//09010d2e80070e24/http://imgenlarge//b200000/b204900/b204974http://imgenlarge//b200000/b204900/b204973http://print//09010d2e8034a07e/http://print//09010d2e80070e24/http://imgenlarge//b200000/b204900/b204974http://imgenlarge//b200000/b204900/b204973http://print//09010d2e8034a07e/http://print//09010d2e80070e24/


20/37

Terminal 4 Señal de potenciómetro 1

Terminal 5 Señal de potenciómetro 2

Terminal 6 Señal de activación

Puerto 11 Presión de alimentación, circuito trasero

Puerto 12 Presión de alimentación, circuito delantero

Puerto 21 Presión de servicio al circuito trasero (reserva)

Puerto 22 Presión de servicio al circuito delantero (reserva)

Puerto 3 Ventilación

V82 Módulo regulador delantero

Resumen

b200000\b200700\b200797

http://imgenlarge//b200000/b200700/b200797http://print//09010d2e80077393/http://imgenlarge//b200000/b200700/b200797http://print//09010d2e80077393/


21/37

Ubicación

b200000\b201200\b201210

Función

Los módulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, elmódulo regulador doble funciona como dos módulos sencillos juntos.

Un módulo regulador simple tiene un sensor de presión para medir la presión de freno hacialos cilindros de freno. El módulo regulador también tiene dos válvulas solenoide para

controlar el proceso de frenado. Estas válvulas también se utilizan para aumentar, mantener

y reducir la presión. Durante el frenado de reserva se activa una válvula solenoideindependiente. Esta válvula de reserva normalmente está abierta y es activada cuando el

módulo regulador inicia el frenado electrónicamente.

El módulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN del

freno y recibe y transmite señales procedentes de los sensores de desgaste y de los sensores

de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un máximo de tres circuitos (módulossencillos) y de cuatro (módulos dobles) a los módulos de mando.

Se suministran dos versiones del módulo regulador doble. Se diferencia en el número deconexiones eléctricas, para uno o para más ejes. Una versión sólo tiene conexiones para los

sensores A y B. La otra versión tiene además conexiones para los sensores C y D. Estasconexiones sólo deben enchufarse donde el vehículo tiene conectados los sensores A y B.

Importante

Los sensores de velocidad deben conectarse

correctamente en el módulo regulador, en caso

http://print//09010d2e80077367/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201210http://print//09010d2e800cbddf/http://print//09010d2e80077367/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201210http://print//09010d2e800cbddf/http://print//09010d2e80077367/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201210http://print//09010d2e800cbddf/http://print//09010d2e80077367/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201210http://print//09010d2e800cbddf/


22/37

contrario se afecta seriamente la capacidad de

frenado del vehículo.

En vehículos con transferencia de carga, la conexión es distinta en los dos módulosreguladores. The service pressure to the wheels from the control module located in front of

the crossmember has a reversed connection compared to the control module located behind

the crossmember.

Conexión

b200000\b201200\b201230

b200000\b201200\b201233

Conexión

Módulo regulador sencillo

Nombredeconexión

Númerodeconexión

Uso Origen/Destino

LWS A/B Terminal

1

Masa Sensor de

desgaste B

LWS A/B Terminal

2

Señal Sensor de

desgaste B

http://print//09010d2e80077375/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201233http://imgenlarge//b200000/b201200/b201230http://print//09010d2e80205219/http://print//09010d2e80077375/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201233http://imgenlarge//b200000/b201200/b201230http://print//09010d2e80205219/http://print//09010d2e80077375/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201233http://imgenlarge//b200000/b201200/b201230http://print//09010d2e80205219/http://print//09010d2e80077375/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201233http://imgenlarge//b200000/b201200/b201230http://print//09010d2e80205219/http://print//09010d2e80077375/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201233http://imgenlarge//b200000/b201200/b201230http://print//09010d2e80205219/


23/37

LWS A/B Terminal3

Alimentaciónde tensión

Sensor dedesgaste B

LWS A/B Terminal4

Masa Sensor dedesgaste A

LWS A/B Terminal5


Sensor dedesgaste A

LWS A/B Terminal6

Señal Sensor dedesgaste A

WSS A Terminal1

Sensor develocidad de

rueda A

WSS A Terminal

2

Sensor de

velocidad de

rueda A

WSS B Terminal1 Sensor develocidad de

rueda B

WSS B Terminal

2

Sensor de

velocidad derueda B

CANBSPL/GND

Terminal1

Masa Unidad demando

CANBSPL/GND

Terminal2


Unidad demando

CANBSPL/GND

Terminal3

CircuitoCAN defreno, CAN-

High

Unidad demando

CANB

SPL/GND

Terminal

4

Circuito

CAN de

freno, CAN-Low

Unidad de

mando

Puerto 1 Presión de

alimentación

Puerto 2 Presión deservicio

Cilindro defreno



reserva

Módulo del

freno deservicio


24/37

V95 Módulo regulador trasero

Resumen

b200000\b200700\b200798

Módulo regulador doble

Ubicación

b200000\b201200\b201213

http://imgenlarge//b200000/b201200/b201213http://print//09010d2e800cbc6e/http://imgenlarge//b200000/b200700/b200798http://print//09010d2e800772e9/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201213http://print//09010d2e800cbc6e/http://imgenlarge//b200000/b200700/b200798http://print//09010d2e800772e9/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201213http://print//09010d2e800cbc6e/http://imgenlarge//b200000/b200700/b200798http://print//09010d2e800772e9/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201213http://print//09010d2e800cbc6e/http://imgenlarge//b200000/b200700/b200798http://print//09010d2e800772e9/


25/37

Función

Los módulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, el

módulo regulador doble funciona como dos módulos sencillos juntos.

Un módulo regulador simple tiene un sensor de presión para medir la presión de freno hacialos cilindros de freno. El módulo regulador también tiene dos válvulas solenoide paracontrolar el proceso de frenado. Estas válvulas también se utilizan para aumentar, mantener

y reducir la presión. Durante el frenado de reserva se activa una válvula solenoide

independiente. Esta válvula de reserva normalmente está abierta y es activada cuando elmódulo regulador inicia el frenado electrónicamente.

El módulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN delfreno y recibe y transmite señales procedentes de los sensores de desgaste y de los sensores

de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un máximo de tres circuitos (módulos

sencillos) y de cuatro (módulos dobles) a los módulos de mando.

Se suministran dos versiones del módulo regulador doble. Se diferencia en el número de

conexiones eléctricas, para uno o para más ejes. Una versión sólo tiene conexiones para lossensores A y B. La otra versión tiene además conexiones para los sensores C y D. Estas

conexiones sólo deben enchufarse donde el vehículo tiene conectados los sensores A y B.

Importante

Los sensores de velocidad deben conectarse

correctamente en el módulo regulador, en caso

contrario se afecta seriamente la capacidad de

frenado del vehículo.

En vehículos con transferencia de carga, la conexión es distinta en los dos módulosreguladores. The service pressure to the wheels from the control module located in front of

the crossmember has a reversed connection compared to the control module located behind

the crossmember.

http://print//09010d2e80077367/http://print//09010d2e80077367/http://print//09010d2e80077367/


26/37

Conexión

b200000\b201200\b201232

b200000\b201200\b201234

Conexión

Módulo regulador doble

Nombre

deconexión

Número

deconexión

Uso Origen/destino

LWS A/B Terminal

1

Masa Sensor de

desgaste B

LWS A/B Terminal

2

Señal Sensor de

desgaste B

LWS A/B Terminal

3

Alimentación

de tensión

Sensor de

desgaste B

LWS A/B Terminal

4

Masa Sensor de

desgaste A

LWS A/B Terminal5


Sensor dedesgaste A

LWS A/B Terminal6

Señal Sensor dedesgaste A

WSS A Terminal1


http://print//09010d2e8018959d/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201234http://imgenlarge//b200000/b201200/b201232http://print//09010d2e80205166/http://print//09010d2e8018959d/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201234http://imgenlarge//b200000/b201200/b201232http://print//09010d2e80205166/http://print//09010d2e8018959d/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201234http://imgenlarge//b200000/b201200/b201232http://print//09010d2e80205166/http://print//09010d2e8018959d/http://imgenlarge//b200000/b201200/b201234http://imgenlarge//b200000/b201200/b201232http://print//09010d2e80205166/


27/37

rueda A

WSS A Terminal

2

Sensor de

velocidad derueda A

WSS B Terminal1


rueda B

WSS B Terminal

2

Sensor de

velocidad de

rueda B

CANB

SPL/GND

Terminal

1

Masa Unidad de

mando

CANB

SPL/GND

Terminal

2

Alimentación

de tensión

Unidad de

mando

CANBSPL/GND Terminal3 CircuitoCAN de

freno, CAN-High

Unidad demando

CANBSPL/GND

Terminal4

CircuitoCAN de

freno, CAN-

Low

Unidad demando

LWS C/D Terminal

1

Masa Sensor de

desgaste D

LWS C/D Terminal2 Señal Sensor dedesgaste D

LWS C/D Terminal

3

Alimentación

de tensión

Sensor de

desgaste D

LWS C/D Terminal

4

Masa Sensor de

desgaste C

LWS C/D Terminal

5

Alimentación

de tensión

Sensor de

desgaste C

LWS C/D Terminal

6

Señal Sensor de

desgaste C

WSS D Terminal1


rueda D

WSS D Terminal

2

Sensor de

velocidad de

rueda D

WSS C Terminal Sensor de


28/37

1 velocidad derueda C

WSS C Terminal2


rueda C

ALS A/B Terminal

1

No se usa en

Scania.

ALS A/B Terminal

2

No se usa en

Scania.

ALS A/B Terminal

3

No se usa en

Scania.

ALS A/B Terminal

4

No se usa en

Scania.


alimentaciónPuerto

21

Presión de

servicio

Cilindro de

freno

Puerto

22

Presión de

servicio

Cilindro de

freno


Puerto 4 Presión dereserva

Módulo delfreno de

servicio

E43 Unidad de mando EBS

Objetivo

La unidad de mando del EBS controla el sistema de freno y lo supervisa electrónicamente e

incluye la lógica de las funciones del sistema del EBS.

Resumen

b200000\b200700\b200737

http://imgenlarge//b200000/b200700/b200737http://print//09010d2e80070f20/http://print//09010d2e80070ef1/http://imgenlarge//b200000/b200700/b200737http://print//09010d2e80070f20/http://print//09010d2e80070ef1/http://imgenlarge//b200000/b200700/b200737http://print//09010d2e80070f20/http://print//09010d2e80070ef1/


29/37

• Conexión A para cabina

• Conexión B para chasis

• Conexión C para el sensor del ESP y módulo adicionales

• Conexión D para el remolque

Ubicación

b200000\b209600\b209654

Función

La unidad de mando del EBC se comunica mediante el bus CAN rojo con las demás

unidades de mando del vehículo. Dentro del sistema EBS, la unidad de mando se comunica

internamente, utilizando el circuito CAN para el sistema de frenos, con los módulosreguladores (electroneumáticos).

Si el remolque está equipado con EBS, la unidad de mando se comunica con la unidad demando del remolque utilizando el circuito CAN del remolque.

Si el vehículo cuenta con ESP, la unidad de mando del EBS se comunica con los sensores

del ESP utilizando el circuito CAN del ESP.

Importante

Siempre que se modifiquen las medidas de losneumáticos o el vehículo, es necesario

http://print//09010d2e80070fbe/http://imgenlarge//b200000/b209600/b209654http://print//09010d2e8051c025/http://print//09010d2e80070fbe/http://imgenlarge//b200000/b209600/b209654http://print//09010d2e8051c025/http://print//09010d2e80070fbe/http://imgenlarge//b200000/b209600/b209654http://print//09010d2e8051c025/http://print//09010d2e80070fbe/http://imgenlarge//b200000/b209600/b209654http://print//09010d2e8051c025/


30/37

modificar los parámetros de la unidad de

mando.

Especificación

• Tensión de alimentación de 24 V nominales

Si la tensión de alimentación se encuentra fuera de la gama de 19,00 V - 28,75 V, la unidad

de mando del EBS desconecta determinadas funciones. Si la tensión es superior a 35,00 V,

la unidad de mando del EBS es desconectada completamente, el frenado se realiza con el

sistema de reserva.

Conexión

Terminal de launidad de

mando

Uso Tipo de señal (activa) Origen/destino

A1 Comunicación CAN, bus CAN rojo

Señal negativa del CAN

A2 -

A3 Comunicación CAN,

bus CAN rojo

Señal positiva del CAN

A4 Módulo del freno deservicio, masa

Salida, 0 V D39

A5 Módulo del freno de

servicio, señal de potenciómetro 1

Entrada, 0 V - 5 V D39


servicio, señal deactivación

Entrada, 0 V D39

A7 Módulo del freno deservicio,

alimentación

Salida, 5 V D39


servicio, señal de

potenciómetro 2

Entrada, 0 V - 5 V D39

A9 -

A10 Interruptor del

TC/ABS/ESP

Entrada, 0 V/aprox. 24 V S90

http://print//09010d2e80070f23/http://print//09010d2e8007100f/http://print//09010d2e80070f23/http://print//09010d2e8007100f/http://print//09010d2e80070f23/http://print//09010d2e8007100f/


31/37

A11 Unidad de mando,masa 2

Entrada, 0 V

A12 Unidad de mando,masa 1

Entrada, 0 V

A13 Alimentaciónterminal 15

Entrada, 24 V

A14 Bloqueo deldiferencial

Salida, 24 V

A15 -

A16 Alimentación

terminal 30

Entrada, 24 V

A17 Alimentación

terminal 30

Entrada, 24 V

A18 -

B1 Módulo regulador(adicional 1),

alimentación

Salida, 24 V V86

B2 Módulo regulador

(adicional 1), CAN

del freno

Señal positiva del CAN V86


(adicional 1), CAN

del freno

Señal negativa del CAN V86


trasero, alimentación

Salida, 24 V V95


trasero, CAN delfreno


B6 Módulo reguladortrasero, CAN del

freno



delantero,

alimentación

Salida, 24 V V82


delantero, CAN delfreno



delantero, CAN delfreno


B10 Válvula reguladora, Salida, 24 V V3


32/37

salida izquierda


(adicional 1), masa

Salida, 0 V V86


trasero, masa

Salida, 0 V V95

B13 Válvula reguladora,

entrada izquierda

Salida, 24 V V3


salida derecha

Salida, 24 V V4


delantero, masa

Salida, 0 V V82


entrada derecha

Salida, 24 V V4

B17 -

B18 Válvula reguladora(derecha e

izquierda), masa

Salida, 0 V V3 y V4

C1 Sensor ESP, masa Salida, 0 V T100/T101

C2 Módulo regulador(adicional 2), masa

Salida, 0 V V83

C3 -

C4 Sensor ESP, CAN

del ESP

Señal negativa del CAN T100/T101

C5 Módulo regulador(adicional 2), CAN

del freno


C6 -

C7 Sensor ESP, CAN

del ESP

Señal positiva del CAN T100/T101

C8 Módulo regulador

(adicional 2), CAN

del freno


C9 -

C10 Sensor ESP,

alimentación

Salida, 12 V T100/T101

C11 -

C12 Módulo regulador

(adicional 2),alimentación

Salida, 24 V V83


33/37

C13 Interruptor de frenoen pendientes

Salida, 0 V/aprox. 24 V S165

C14 Interruptor de frenoen pendientes

Entrada, 0 V/aprox. 24 V S165

C15 -

D1 Módulo regulador

del remolque (sensorde presión),

alimentación

Salida, 5 V V48


del remolque (sensor

de presión), señal

Entrada, 0 V - 5 V V48


del remolque (sensor

de presión), masa

Salida, 0 V V48


del remolque,alimentación

Salida, 24 V V48

D5 Módulo reguladordel remolque,

válvula de entrada

Salida, 0 V V48


del remolque,

válvula de salida

Salida, 0 V V48

D7 Módulo reguladordel remolque,

válvula de reserva

Salida, 0 V V48

D8 Conexión de

remolque, CAN delremolque

Señal positiva del CAN

D9 Conexión deremolque, CAN del

remolque

Señal negativa del CAN

D10 Válvula de control

manual o interruptor

de freno del

remolque

Entrada, 0 V/aprox. 24 V B36 o S102

D11 -

D12 -


34/37

S165 Interruptor de freno en pendientes

Función

Cuando la función está activada, se escucha un ligero ruido y en el visor del cuadro de

instrumentos aparece la información Hill hold activated (Freno en pendientes activado).

Importante

La función de freno en pendientes no deberá

utilizarse en condiciones de hielo en la

carretera, puesto que puede producir elderrapaje del vehículo con las ruedas

bloqueadas.

Al activar la función de freno en pendientes, se mantiene la presión de freno en el vehículo

y en el remolque aunque se haya soltado del pedal del freno. Para activar la función, el

vehículo debe estar parado con el contacto dado y el pedal del freno aplicado.

Al pisar el pedal del acelerador, se libera la presión de freno simultáneamente al aumento

del par motor (caja de cambios automática) o simultáneamente al aumento del par motor alsoltar el embrague (caja de cambios manual).

Resumen

b200000\b204000\b204076

Ubicación

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Función

Cuando la función está activada, se escucha un ligero ruido y en el visor del cuadro deinstrumentos aparece la información Hill hold activated (Freno en pendientes activado).

Importante

La función de freno en pendientes no deberáutilizarse en condiciones de hielo en la

carretera, puesto que puede producir el

derrapaje del vehículo con las ruedas bloqueadas.

Al activar la función de freno en pendientes, se mantiene la presión de freno en el vehículo

y en el remolque aunque se haya soltado del pedal del freno. Para activar la función, elvehículo debe estar parado con el contacto dado y el pedal del freno aplicado.

Al pisar el pedal del acelerador, se libera la presión de freno simultáneamente al aumento

del par motor (caja de cambios automática) o simultáneamente al aumento del par motor alsoltar el embrague (caja de cambios manual).

Conexión

Número de conexión Uso

Terminal 1 Tensión de

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alimentación

Terminal 3 Señal de masa

Terminal 4 Señal de masa

Terminal 5 No se usa

Terminal 7 Masa

Terminal 9 Tensión de

alimentación

Terminal 10 Masa

Símbolo

b200000\b204100\b204118

S90 Interruptor de TC

Resumen

b200000\b200700\b200793

Función

Vehículos con ABS

Cuando el interruptor del TC está pulsado, el límite de pérdida de tracción es superior al

que tendría con el TC activado normalmente. Cuando se activa la desconexión del TC, es

posible que las ruedas motrices giren a unos 10 km/h más rápido que las ruedas delanteras.

Vehículos con EBS

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El interruptor del TC se utiliza para desconectar el TC (control de tracción) de forma

temporal.

La función TC Off-Road o TC Off se activa cuando se pulsa el interruptor durante menos

de 5 segundos. La función que se activa está determinada por cómo se establezca el

parámetro "TC switch function" (Función del interruptor de TC). El ajuste se puedemodificar mediante SDP3.

Si el vehículo está equipado con ESP, algunas funciones del ESP se pueden deshabilitar pulsando el interruptor durante menos de 5 segundos; así, el ESP solo se activa al frenar.

Esto puede suceder solamente cuando el parámetro de la función del ESP está ajustado en

desactivable.

Pulsando el interruptor brevemente vuelve al modo normal.

Si se pulsa el interruptor durante más de 5 segundos, se activa la función de diferencia

permitida de velocidad de las ruedas. Activando estos interruptores se deshabilita lasupervisión de averías de los sensores de velocidad de las ruedas y permite que las ruedas

giren individualmente (durante la prueba de frenado). Cuando la velocidad del vehículo es

superior a 10 km/h o pulsa brevemente el interruptor, la función se desactiva y se acopla el

TC.

En ambos casos, la vuelta al modo normal se produce cuando se conecta y desconecta latensión de encendido

frenos ebs

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