ERE R S E R I E S I N D U S T R I A L R O B O T S

系列工業機器人

INDUSTRIAL APPLICATION

埃斯頓機器人工程有限公司地 址 南京市江寧經濟開發區吉印大道1888號

電 話 025-52785866

傳 真 025-52785966

信 箱 info@estun.com

股票代碼 002747

www.estun.com

官方微信 官方網站

埃斯頓自動化股份有限公司是領先的運動控制解決

方案和工業機器人及智能製造系統提供商和服務商

，是擁有自主核心技術和核心部件的機器人主流上

市公司之一。公司擁有具有國際化視野的高端技術

研發團隊和管理團隊，具有與世界工業機器人行業

同步發展的競爭能力。

作為少數擁有工業機器人關鍵技術和核心部件的企

業之一，埃斯頓把擁有自主核心技術的工業機器人

產業規模化作為未來發展的主要目標，緊緊抓住新

一代工業革命和機器人產業這百年一遇的機會，切

實承擔起埃斯頓所肩負的機器人產業發展重任，立

志成為一個受到國際機器人行業所尊重的中國面孔

，致力於成為實現中國製造強國之夢的重要力量。

目前，公司工業機器人產品線覆蓋從上游核心部件

到下游系統整合的全產業鏈，具備提供全系列工業

機器人產品的能力，包括六軸通用機器人、四軸堆

棧機器人及SCARA機器人，其中標準工業機器人

規格從3kg到500kg，應用領域包括焊接、搬運堆

棧、上下料、打磨、噴塗以及裝配等。歡迎各界朋

友諮詢、考察、洽談合作開發和定制行業專用機器

人產品。

伺服外部軸

弧焊軟體套件

堆棧軟體套件 模擬軟體

視覺系統軟體

點焊軟體套件

3D產品系列及應用

機器人隨機抓取

2D產品系列及應用

定位檢測讀碼

White尤其適合大型工件的定位抓取

Purple適用抓取迴轉體零件和對稱工件

Blue適用抓取各種複雜結構件，精度高

Red尤其適合片狀金屬件定位和抓取

應用：缸體螺紋定位、插件 定位、塗膠定位、手機 馬達定位上下料、 手機屏定位行業：汽車、電子電器、PCB

A系列：定位／分揀

應用： 藥片缺陷檢測、食品包 裝檢測、螢幕環點檢測 、尺寸測量

應用：汽車輪胎讀碼、 家電二維條碼行業：汽車、電子電器等

行業：汽車、電子電器、藥品 、包裝、金屬加工

B系列：檢測 C系列：讀碼

應用：根據客戶特定需求定制行業：不限

X系列：客戶定制

行業應用

Estun系列全數位化弧焊電源

視覺產品系列

附加設備

控制系统

應用軟體

AUXILIARYEQUIPMENT

APPLICATIONSOFTWARE

CONTROLSYSTEM

VISIONPRODUCT

SERIES教導盒

電控櫃

SCARA電控櫃

遠程管理雲端平台 折床軟體套件

離線編程軟體

太陽能

堆棧與搬運折床自動化 打 磨

3C應用

焊 接其他領域

V2.0

大沃科技有限公司

地 址 台北市中山區南京東路三段19號7樓

電 話 02-77515332

信 箱 darwo@darwotech.com

www.darwotech.com

官方網站

埃斯頓台灣代理：

臂展

重複定位精度

3300mm

±0.3mm

最 大

負 載350

ER

最大速度

工作範圍

系列工具機器人

臂展

重複定位精度

1600mm

±0.08mm

最 大

6

ER6-1600

臂展

重複定位精度

1450mm

±0.08mm

最 大

負 載6

ER6-1450-H

臂展

重複定位精度

1510mm

±0.05mm

最 大

負 載12

ER12-1510

臂展

重複定位精度

1780mm

±0.06mm

最 大

負 載20

ER20-1780

臂展

重複定位精度

1510mm

±0.05mm

最 大

負 載12

臂展

重複定位精度

2000mm

±0.07mm

最 大

負 載10

ER20/10-2000-HI

臂展

重複定位精度

1880mm

±0.08mm

最 大

負 載30

ER30-1880

臂展

重複定位精度

2100mm

±0.15mm

最 大

負 載50

ER50-2100

臂展

重複定位精度

3550mm

±0.2mm

最 大

負 載100

ER100-3550-DW

臂展

重複定位精度

3000mm

±0.2mm

最 大

負 載100

ER100-3000

臂展

重複定位精度

2565mm

±0.2mm

最 大

負 載80

ER80-2565-BD

臂展

重複定位精度

2865mm

±0.2mm

最 大

負 載130

ER130-2865-BD

臂展

重複定位精度

2650mm

±0.2mm

最 大

負 載170

ER170-2650

臂展

重複定位精度

2650mm

±0.2mm

最 大

負 載220

ER220-2650

臂展

重複定位精度

2400mm

±0.2mm

最 大

負 載120

ER120-2400-PL

臂展

重複定位精度

3060mm

±0.2mm

最 大

負 載180

ER180-3100-PL ER350-3300-5

臂展

重複定位精度

3300mm

±0.3mm

最 大

負 載350

ER350-3300

臂展

重複定位精度

2800mm

±0.3mm

最 大

負 載500

ER500-2850-5

最 大

負 載3

重複定位精度

400mm臂展

J1+J2

J3

J4

±0.02mm

±0.015mm

±0.01°

ER3-400-SR

最 大

負 載6

重複定位精度

500mm臂展

J1+J2

J3

J4

±0.025mm

±0.015mm

±0.01°

ER6-500-SR

最 大

負 載6

重複定位精度

600mm臂展

J1+J2

J3

J4

±0.025mm

±0.015mm

±0.01°

ER6-600-SR

最 大

負 載6

重複定位精度

700mm臂展

J1+J2

J3

J4

±0.025mm

±0.015mm

±0.01°

ER6-700-SR

最 大

負 載20

重複定位精度

800mm臂展

J1+J2

J3

J4

±0.025mm

±0.015mm

±0.01°

ER20-800-SR

最 大

負 載20

±0.025mm

±0.015mm

±0.01°

重複定位精度

1000mm臂展

J1+J2

J3

J4

ER20-1000-SR

±0.015mm

±0.01mm

±0.01°

重複定位精度

550mm臂展

J1+J2

J3

J4

最 大

負 載4

ER4-550-SR/U

±0.02mm 重複定位精度

最 大

負 載6

ER6-730-MI

臂展

重複定位精度

2800mm

±0.3mm

最 大

負 載500

ER500-2800

臂展

軸數 6

重複定位精度

900mm臂展

730mm

±0.05mm

最 大

負 載10

ER10-900-MI

臂展

重複定位精度

900mm

±0.05mm

軸數 3

最 大

負 載10

ER10-900-MI/3

臂展

重複定位精度

900mm

±0.05mm

軸數 4

最 大

負 載10

ER10-900-MI/4ER12-1510-H5

安裝方式

地 面

重量

2855

IP54

70°/s

90°/s

90°/s

80°/s

140°/s

±180°

-60° ~ +105°

-30° ~ +125°

±115°

±360°

重量

164安裝方式

地面/頂面

IP54

±180°

-60° ~ +140°

-155° ~ +80°

±170°

±180°

±360°

148°/s

109°/s

214°/s

441°/s

580°/s

696°/s

重量

155安裝方式

地 面

IP54

±170°

-60° ~ +160°

-155° ~ +85°

±170°

±180°

±360°

180°/s

180°/s

180°/s

440°/s

400°/s

600°/s

重量

170安裝方式

地 面

IP54

±170°

-60° ~ +160°

-165° ~ +88°

±180°

±140°

±360°

180°/s

180°/s

180°/s

355°/s

360°/s

585°/s

重量

245安裝方式

地 面

IP54

±180°

-95° ~ +160°

-170° ~ +80°

±180°

±140°

±360°

185°/s

185°/s

190°/s

355°/s

360°/s

585°/s

重量

168安裝方式

地 面

IP54

±170°

-60° ~ +160°

-165° ~ +88°

±180°

±50°

180°/s

180°/s

180°/s

355°/s

360°/s

安裝方式

地 面

重量

248

IP54

±180°

-95° ~ +160°

-170° ~ +80°

±180°

±140°

±360°

185°/s

185°/s

190°/s

355°/s

360°/s

290°/s

安裝方式

地 面

重量

255

IP54

±180°

-95° ~ +160°

-170° ~ +80°

±180°

±135°

±360°

185°/s

185°/s

190°/s

355°/s

335°/s

365°/s

安裝方式

地 面

重量

600

IP54

±170°

-80° ~ +150°

-175° ~ +75°

±360°

±135°

±360°

93°/s

89°/s

115°/s

149°/s

130°/s

170°/s

安裝方式

架 裝

重量

1600

IP54

±180°

-30° ~ +160°

-195° ~ +80°

±170°

±120°

±360°

85°/s

70°/s

89°/s

120°/s

120°/s

200°/s

安裝方式

地 面

重量

1053

IP54

±180°

-60° ~ +80°

-95° ~ +80°

±180°

±125°

±360°

114°/s

108°/s

119°/s

120°/s

130°/s

210°/s

安裝方式

地 面

重量

740

IP54

±180°

-67° ~ +150°

-190° ~ +66°

±170°

±130°

±360°

110°/s

105°/s

130°/s

215°/s

160°/s

205°/s

安裝方式

地 面

重量

950

IP54

±180°

-70° ~ +90°

-200° ~ +68°

±200°

±125°

±360°

112°/s

106°/s

106°/s

180°/s

175°/s

188°/s

安裝方式

地 面

重量

1092

IP54

±180°

-60° ~ +80°

-95° ~ +80°

±180°

±125°

±360°

114°/s

105°/s

119°/s

120°/s

120°/s

160°/s

安裝方式

地 面

重量

1120

IP54

110°/s

72°/s

95°/s

110°/s

110°/s

151°/s

±180°

-60° ~ +80°

-95° ~ +80°

±180°

±125°

±360°

安裝方式

地 面

重量

1050

IP54

±180°

-40° ~ +85°

-20° ~ +110°

±360°

105°/s

110°/s

110°/s

290°/s

安裝方式

地 面

重量

1120

IP54

±180°

-40° ~ +90°

-17° ~ +110°

±360°

114°/s

108°/s

119°/s

270°/s

安裝方式

地 面

重量

2855

IP54

±180°

-60° ~ +105°

-30° ~ +125°

±180°

±115°

±360°

70°/s

90°/s

90°/s

100°/s

80°/s

140°/s

安裝方式

地 面

重量

3000

IP54

70°/s

90°/s

90°/s

80°/s

140°/s

±180°

-60° ~ +105°

-64° ~ +68°

±115°

±360°

安裝方式

地 面

重量

15

IP20

±132°

±141°

0 ~ 150mm

±360°

合成速度6000mm/s

1060mm/s

2500°/s

600°/s

600°/s

安裝方式

地 面

重量

18

IP20

合成速度6090mm/s

1100mm/s

1920°/s

375°/s

588°/s

±132°

±150°

0 ~ 200mm

±360°

安裝方式

地 面

重量

18

合成速度6740mm/s

1100mm/s

1920°/s

±132°

±150°

0 ~ 200mm

±360°

375°/s

588°/s

IP20

安裝方式

地 面

重量

19

合成速度7400mm/s

±132°

±150°

0 ~ 200mm

±360°

375°/s

588°/s

1100mm/s

1920°/s

IP20

安裝方式

地 面

重量

47

IP20

合成速度9850mm/s

2020mm/s

1350°/s

375°/s

588°/s

±132°

±152°

±360°

0 ~ 200mm /0 ~ 420mm

安裝方式

地 面

重量

50

IP20

合成速度11160mm/s

2020mm/s

1350°/s

±132°

±152°

±360°

0 ~ 200mm /0 ~ 420mm

375°/s

588°/s

安裝方式

頂 面

重量

20

IP20

合成速度7400mm/s

960mm/s

2000°/s

±200°

±200°

±360°

0 ~ 150mm

480°/s

600°/s

±170°

-80° ~ +130°

-190° ~ +60°

±170°

±130°

±360°

450°/s

314°/s

370°/s

450°/s

473°/s

588°/s

重量

50安裝方式

地面/頂面

IP65

±180°

-60° ~ +105°

-64° ~ +68°

±180°

±115°

±360°

70°/s

90°/s

90°/s

100°/s

80°/s

140°/s

安裝方式

地 面

重量

3000

IP54

±176°

±140°

-200° ~ +70°

±173°

±130°

±360°

275°/s

275°/s

235°/s

400°/s

400°/s

530°/s

重量

75安裝方式

地面/頂面

IP54

重量

50安裝方式

地面/頂面

IP54

±140°

-225° ~ +65°

±110°

250°/s

235°/s

430°/s

250°/s

235°/s

400°/s

530°/s

重量

52安裝方式

地面/頂面

IP54

±140°

-200° ~ +70°

±110°

±360°

負 載

*本手冊圖片僅供參考，外觀以實物為準。本說明若有任何細節之更改，恕不另行通知。本手冊所標註數據來源於ESTUN實驗室數據，可能與實際使用數據存在差異。