encoders

Encoders

Contenido

Informacin general

Gua de seleccin rpida . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-2 Gua de interface elctrica . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-4 Definiciones y terminologa tcnicas . . . . . . . pgina 6-5

Encoders absolutos

Boletn 842A magnticos multivueltas . . . . . pgina 6-7 Boletn 842D DeviceNett magnticos . . pgina 10-16 Boletn 842HR seno coseno/en serie . . . . . pgina 6-10 Boletn 845D de una vuelta . . . . . . . . . . . . . pgina 6-14 Boletn 845G de una vuelta . . . . . . . . . . . . . pgina 6-18 Boletn 845GM de una vuelta . . . . . . . . . . . . pgina 6-23

Encoders pticos incrementales Boletn 844A y 844B de eje hueco . . . . . . . pgina 6-28 Boletn 844D de eje hueco . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-31 Boletn 845F con acoplador integrado . . . . pagina 6-34 Boletn 845H tamao 25 . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-37 Boletn 845T tamao 20 . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-41 Tacmetro digital Accesorios Boletn 845PY (montaje 5PY) . . . . . . . . . . . pgina 6-44 Adaptador paralelo en serie . . . . . . . . . . . . . pgina 6-46 Portatarjetas SPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-46 Acopladores flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-47 Ruedas de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-48 Servoabrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-48 Ensamblajes de cables preconectados . . . pgina 6-49 Conectores acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-52 Placas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-52 Tarjeta de bfer de encoder diferencial . . . pgina 6-55 ndices ndice de nm. de cat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 13-1 ndice completo de productos . . . . . . . . . . . pgina 14-1

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Encoders

Gua de seleccin rpida

842A Resolucin Fuente de alimentacin Salidas Tamao del envolvente (dim.) Respuesta de frecuencia o velocidad de datos Velocidad de eje Montaje Conexiones Proteccin Inform. adicionalAbsoluto magntico multivueltas 24 bits (2,0488,192 CPR y 2568,192 revoluc.) 1030 VCC Interface sncrona en serie (SSI) 60 mm (2.36 pulg.) Hasta 500 kHz

842HRSeno coseno/en serie 1,024 PPR 5-12 VCC o 712C CC Analgico diferencial Digital RS-485 Compatible con Hiperfacer 64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz

844A y 844BIncremental de eje hueco 102,500 PPR 5 VCC, 12 VCC o 824 VCC Driver de lnea diferencial Colector abierto NPN 51 mm (2.0 pulg.) 100 kHz

844DIncremental de eje hueco 36016,384 PPR 5 VCC, 1030 VCC o 526 VCC Driver de lnea diferencial Presionar-halar 90 mm (3.5 pulg.) 200, 300 600 kHz

845DAbsoluto de una vuelta 812 bits (2561,000 CPR) 5 VCC u 824 VCC 5 V TTL Colector abierto 64 mm (2.5 pulg.) 16 K palabras/seg

6,000 RPM Servo mtrico con piloto de 36 50 mm Conector radial

6,000 RPM Brida cuadrada Eje de conector Conector radial

3,000 RPM Montaje flexible integral

3,000 RPM Tres opciones de anclaje y pasador anti-rotacin Conector radial Cable radial Bloque de terminales NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-31

5,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector axial Conector radial NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-14

Cable integral de 18 pulg. (457 mm) IP40 (IEC 529) Consulte la pgina 6-28

IP66 (IEC 529) Consulte la pgina 6-7

IP66 Consulte la pgina 6-10

Especificaciones Resolucin Fuente de alimentacin Salidas

845FIncremental con acoplador integral 15,000 PPR 5 VCC u 824 VCC Fuente Drenador con refuerzo Driver de lnea diferencial Colector abierto

845GAbsoluto de una vuelta 815 bits (256 - 32,768 CPR) 5 VCC, 1030 VCC, u 824 VCC 5 V TTL Colector abierto Presionar-halar SSI

845GMAbsoluto de una vuelta 815 bits (256 - 32,768 CPR) 5 VCC, 1030 VCC, u 824 VCC 5 V TTL Colector abierto Presionar-halar SSI

845HIncremental de tamao 25 15,000 PPR 5 VCC u 824 VCC Fuente Drenador con refuerzo Driver de lnea diferencial Colector abierto

845KIncremental de tamao 25 Hasta 5,000 PPR 5 VCC u 824 VCC Fuente Drenador Driver de lnea diferencial Colector abierto

Tamao del envolvente (dim.) Respuesta de frecuencia o velocidad de datos Velocidad de eje Montaje Conexiones

64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz

64 mm (2.5 pulg.) 16 mil palabras/seg

51 mm (2.0 pulg.) 16 mil palabras/seg

64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz

64 mm (2.5 pulg.) 210 kHz

6,000 RPM Acoplador normal Acoplador de alto rendimiento Conector axial Conector radial Cable axial Cable radial

5,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector axial Conector radial

5,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector radial

6,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector axial Conector radial Cable axial Cable radial

6,000RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Terminacin de cable flexible de 24 pulg.

Proteccin Inform. adicional

NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-34




NEMA 1 www.ab.com/catalogs

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Encoders

Gua de seleccin rpida

Especificaciones Resolucin Fuente de alimentacin Salidas Tamao del envolvente (dim.) Respuesta de frecuencia o velocidad de datos Velocidad de eje Montaje Conexiones Proteccin Inform. adicional

845PIncremental de tamao 15 500 1,000 PPR 5 V CC

845PYTacmetro digital (montaje 5PY) 13,000 PPR 5 VCC, 1120 VCC o 24 VCC

845SVariador IGBT incremental Hasta 5,000 PPR 5 VCC y 824 VCC

845TIncremental de tamao 20 13,000 PPR 5 VCC, 1120 VCC o 24 VCC

Driver de lnea diferencial 40 mm (1.59 pulg.)



Presionar-halar Driver de lnea diferencial 51 mm (2.0 pulg.)

100 kHz

100 kHz

100 kHz

100 kHz

5,000 RPM Servo, sistema anglosajn 18 in. (457 mm) integral cable NEMA 1 www.ab.com/catalogs

15,000 RPM 5PY Conector radial Cable radial NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-41

6,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector axial y cable Conector radial y cable NEMA 4, 13; IP66 www.ab.com/catalogs

15,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector radial Cable radial NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-41

Accesorios Inform. adicional

Acopladores flexibles Consulte la pgina 6-47

Ruedas de medicin Consulte la pgina 6-48

Servoabrazaderas Consulte la pgina 6-48

Ensamblajes de cables Consulte la pgina 6-49

Conectores acoplados Consulte la pgina 6-52

Tarjeta de bfer Accesorios Inform. adicional Consulte la pgina 6-55

Adaptador paralelo en serie Consulte la pgina 6-46

Servoabrazaderas Consulte la pgina 6-46

Placas de montaje Consulte la pgina 6-52


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Encoders

Gua de seleccin de E/S a encoderAccesoriosPara usar esta gua de seleccin, busque en la columna del dispositivo o tarjeta de entrada que se utiliza, luego busque en la columna de la derecha para encontrar los encoders tpicos que Encoders incrementales Si tiene uno de estos dispositivos de entrada:Variador 1395 de CC 1746-HSCE 1746-HSTP1 1756-M02AE 1756-HSC 1771-IJ 1771-QC 1771-VHSC 8200 CNC 8400 CNC 8600 CNC CNC serie 9 IMC 110, 120 IMC 121, 123 IMC clase S CONTROL MAX 1771-IK

se pueden usar en la aplicacin. El asterisco (*) se usa para representar un carcter en el nmero de catlogo. Complete el nmero de catlogo del encoder consultando las pginas

correspondientes en el catlogo. Algunos encoders absolutos normalmente requieren un mdulo de salida para enviar una seal de enclavamiento.

Encoders absolutos Si tiene uno de estos dispositivos de entrada:1746-IG16 1771-IG 1771-IGD 1746-IG16 1771-IG 1771-IGD 1746-ITV16 1746-IV8,16,32 1771-IQ, IQ16 1771-IV, IVN 1756-IV16 1794-IV16 1746-ITV16 1746-IV8,16,32 1771-IQ, IQ16 1771-IV, IVN 1756-IV16 1794-IV16 1771-DE

Seleccione uno de estos encoders:845F-SJ*Z*4**Y** 845H-SJ***4**Y** 845K-SA*Z*4**Y3 845M-***5LD***** 845P-SHC14-**3 845PY-**-*-* 845T-**13E**-* 845T-**43E**-* 845T-**53E**-* 844D-****1** 844D-****4** 844A-**05D**** 844B-**05D****

Seleccione uno de estos encoders:845D-SJ***4BD*** 845D-SJ***4BN*** 845G-*3**HT**** 845GM-*3**HT***** 845D-SJ***4AG*** 845G-*3G*HT***** 845GM-*3G*HT***** 842A con 842-SPA 845D-SJ**25AG*** 845G-*3G8HC***** 845GM-*3G8HC***** 842A con 842-SPA

Y seleccione uno de estos mdulos de salida si es necesario:1771-OG / OGD 1746-OG16

No se requiere

No se requiere

845F-SJ*Z26**Y** 845H-SJ**26**Y** 845K-SA*Z25**Y3 845T-**3****-C 844A-**12C**** 844B-**12C**** 844D-****5** 845S-****

845D-SJ**25BD*** 845D-SJ**25BN*** 845G-*3B8HC***** 845G-*3D8HC***** 845GM-*3B8HC***** 845GM-*3D8HC***** 845D-SJ***4A**** 845G-*3**HT***** 845GM-*3**HT***** 845D-SJ***5AGCW* 845G-*3G8HC0256* 845GM-*3G8HC0256* 842A-***** 845G-*3*AHS***** 845GM-*3*AHS***** 845G-*3G8LC***** 845GM-*3G8LC****** 845D-SJ**25AG 846-SJDA1CG-R3C 845G-*3*8HP***** 845GM-*3*8HP*****

1771-OV 1746-OV 1756-OV16E 1794-OV16

No se requiere

1336 PLUS 1336 FORCE 1336 IMPACT MICROLOGIX 1000, 1200, 1500

1771-DL 845T-**33A**-* 845TK-*****-** 844D-****5** 844A-**12C**** 844B-**12C**** 845H-SJ**24 845T-**53 844D-****4** 844A-**05D**** 844B-**05D**** 845H-SJ**26 845T-**63 844D-****2** 844A-**24D**** 844B-**24D**** 845T-**31**

No se requiere

4100-AEC AMCI 7561 1756-IBI16

No se requiere

1794-VHSC 1394

No se requiere

1756-PLS 1794-ID2 1746-HSCE2 1756HSC 1397 1747-L**C 1747-L**D 1747L**E 845-BB1746-ITB16 1746-IB8, IB16, IB32 1771-IQ, IQ16 1771-IB, IBN 1794-IB16 1756-IB16 MicroLogix 1000, 1200, 1500

No se requiere 1771-OV 1746-OV 1756-OV16E 1794-OV16

845F-SJ**14 845H-SJ**14 845K-SA**14 845P-SHC14-** 845T-**13 844D-****1** 844A-**05D**** (suministro de 5 VCC) 844B-**05D**** 845F-**24 845H-SS**24 845K-SA**24 845T-**43 844D-****4** (suministro de 12 VCC)

Cable unipolar nicamente (sin complementos)

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Definiciones y terminologa tcnicas

5PY: Un tipo de tacmetro analgico de CC con un patrn especfico de pernos. Aceleracin angular: La frecuencia de cambio de la velocidad angular expresada en radianes por segundo al cuadrado. Alto rendimiento: A los encoders con altas respuestas de frecuencia y resolucin se les considera de alto rendimiento. Axial: La direccin paralela al eje del encoder. Binario: Un sistema numrico que utiliza 2 como base (1, 2, 4, 8, 16, 32,...). Bit: Abreviatura de dgito binario. Brida: Una configuracin de montaje cuadrada para encoders y dispositivos de resolucin giratorios. Canal: Una seal de salida del encoder incremental. Un encoder de doble canal tiene dos salidas. Carga: Trmino que se usa para describir el dispositivo al que se aplican las seales del encoder. Carga axial: La cantidad mxima de fuerza que se puede aplicar al eje de un encoder en direccin paralela al eje. Carga del eje: La cantidad mxima de fuerza que se puede aplicar al eje de un encoder que tpicamente se expresa en libras (Newtones). Carga radial: La cantidad mxima de fuerza que se puede aplicar al eje de un encoder en direccin perpendicular. Choque: Movimiento transitorio que es capaz de excitar resonancias mecnicas. Ciclo de servicio: La relacin entre el nivel de lgica 1 y el perodo total de un ciclo. Cdigo Gray: Un cdigo binario en el que slo cambia un bit de la palabra binaria por cada nmero o posicin secuencial. Conteos por vuelta: Algunas veces conocido como Pulsos por revolucin (PPR); el nmero total de posiciones en 360 grados de la rotacin del eje. Corriente de entrada: La corriente requerida para activar los circuitos internos del encoder.

Corriente drenadora: Tipo de salida en el que la corriente de la seal fluye de la carga hacia el interior del encoder. Corriente surtidora: Tipo de salida en el que la corriente de la seal fluye del encoder hacia el interior de la carga. Cuadratura: Separacin en fase de 90. La utilizan los encoders incrementales para denotar la direccin del movimiento. Datos: Informacin de medicin factual transmitida por un encoder en forma paralela, o bien, en forma serial. Dcadas: En BCD una dcada consta de 4 bits (1, 2, 4, 8) que representan un lugar decimal (unidades, decenas, centenas, etc.) Decimal codificado a binario (BCD): Un sistema numrico en el que los nmeros decimales del 0 al 9 estn representados por 4 bits binarios (8, 4, 2, 1). Desalineamiento angular: La mxima magnitud de ngulo entre los ejes acoplados. Desalineamiento paralelo: La distancia mxima entre las lneas centrales de los ejes acoplados. Descentramiento radial: La cantidad de movimiento radial cuando est girando. Diferencial: En trminos de lgica digital, un par de salidas exactamente opuestas, 0, 1 180 grados fuera de fase. Driver de lnea diferencial: Un tipo de driver de salida que usa dos lneas de seales por cada canal de encoder. Cuando se usa con un receptor de lnea diferencial, se pueden obtener longitudes de cable mayores y una mayor inmunidad al ruido. Eje ciego: Un encoder de eje hueco que est cubierto en un extremo de manera que el eje aceptado no pueda exceder una longitud mxima. Consulte tambin Eje hueco y Eje pasante. Eje hueco: Un diseo de encoder sin eje que se monta en el eje de un dispositivo conectado tal como un motor. Consulte tambin Eje ciego y Eje pasante.

Eje pasante: Un encoder de eje hueco que est abierto en ambos extremos de manera que la longitud de eje aceptada no tenga lmites. Por ejemplo, un encoder de eje pasante permite que el eje de un motor sobresalga a travs de l. Consulte tambin Eje ciego y Eje hueco. Flexibilidad axial: La cantidad mxima de juego longitudinal del eje. Impedancias: Las impedancias, expresadas en ohmios, usualmente se especifican en forma rectangular, como R + jX, en donde R es la sima de los componentes resistivos de CC y CA, y X es el componente reactivo. ndice: Una seal de salida, tambin conocida como marcador cero, que se produce una vez por cada revolucin. Se usa para identificar una posicin inicial o un punto de restablecimiento. Interface sncrona en serie o SSI: Protocolo de comunicaciones en serie que a menudo se emplea para traducir datos de encoder absoluto paralelo. Las ventajas de la SSI con respecto al cableado paralelo incluyen una menor cantidad de cables y mejor inmunidad al ruido. IP66 (IEC 529): Proporciona un grado de proteccin contra el polvo y el agua proyectada en fuertes chorros provenientes de cualquier direccin. Juego longitudinal: La cantidad de movimiento de eje axial con una cantidad especificada de carga axial aplicada. Juego radial: La cantidad de movimiento radial del eje con la carga radial especificada. Momento de inercia: La suma de los productos que se forman al multiplicar la masa da cada elemento de una figura por el cuadrado de su distancia con respecto a un eje. NEMA tipo 1: Los envolventes tipo 1 estn diseados para dar proteccin contra el contacto incidental con suciedad, polvo, pelusa, fibras y otros contaminantes no lquidos.


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Encoders

Definiciones y terminologa tcnicas

NEMA tipo 4: Los envolventes tipo 4 estn diseados para uso en interiores y en exteriores, principalmente para dar un grado de proteccin contra la lluvia y el polvo arrastrado por el viento, agua de salpicaduras y agua proveniente de lavado con manguera. No estn diseados para dar proteccin contra condiciones tales como la condensacin interna y el congelamiento interno. Par de arranque: El par requerido para arrancar la rotacin de un eje, normalmente se mide en pulgadas onzas. Presionar-halar: Un tipo de driver de salida unipolar compatible con la corriente drenadora y surtidora. Tambin conocido como polo ttem. Protector del cojinete: El envolvente que guarda el eje, los cojinetes y la junta del eje. Pulsos por revolucin (PPR): Consulte conteos por vuelta. Radial: La direccin perpendicular al eje del encoder. Radian: Arco en cualquier crculo que equivale en longitud al radio del mismo crculo. Referencia cero: Seal de salida que se produce una vez por revolucin. Se usa para identificar una posicin inicial o un punto de restablecimiento.

Relacin de transformacin: La relacin entre el voltaje de salida y el voltaje de entrada cuando la salida est en su mximo acoplamiento. Resolucin: La medida del cambio ms pequeo de entrada que el encoder puede detectar. Respuesta de frecuencia: La frecuencia mxima a la que todos los parmetros an estn dentro de las especificaciones. Sensibilidad: El voltaje de salida expresado en funcin al ngulo del eje en milivoltios/grados. Servicio pesado: A los encoders con caractersticas de mayor carga del eje se les considera de servicio pesado. Servo: Configuracin de montaje circular que permite la rotacin del encoder para fines de alineamiento. Es tambin un trmino comn para referirse a un pequeo motor elctrico. Simetra: La relacin entre el nivel de lgica 1 y el perodo total de un ciclo. Tamao 15: Encoders con un dimetro nominal de 1.5 pulgadas (los encoders de 1.625 pulgadas tambin se clasifican como tamao 15). Tamao 20: Encoders con un dimetro nominal de 2.0 pulgadas. Tamao 25: Encoders con un dimetro nominal de 2.5 pulgadas.

Temperatura de funcionamiento: La temperatura mxima permitida a la que se cumplen todas las especificaciones. Temperatura mxima de operacin: Temperatura mxima permitida para la operacin de la mayora de las aplicaciones. Quizs no se cumplan algunas especificaciones. Ve tambin Temperatura de operacin. Unipolar: Una salida referida al comn que utiliza nicamente una lnea de seal para la transmisin de datos. Velocidad de giro: La velocidad mxima a la que un encoder puede hacerse funcionar sin causar daos fsicos a la unidad. Velocidad de operacin: El mximo valor de RPM de eje permitido con el cual se cumplen todas las especificaciones. Vea tambin Mxima velocidad de trabajo. Velocidad mxima de operacin: Velocidad mxima permitida para la operacin de la mayora de las aplicaciones. Se debe minimizar la carga del eje. Quizs no se cumplan algunas especificaciones. Ve tambin Velocidad de operacin. Vibracin: El cambio peridico de desplazamiento con respecto a una punto de referencia fijo. Voltaje nulo: El voltaje residual que queda cuando el componente en fase del voltaje de salida es cero.

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Encoders

Boletn 842A encoders magnticos absolutos multivueltasInterface sncrona en serie EspecificacionesCertificaciones Marcados por CE para todas las directivas correspondientes Gray o binario natural En sentido horario o en sentido contrahorario 4060% 1030 VCC 30 mA a 24 V 8,192 8,192 0.15 mseg 1,050 mseg Interface sncrona en serie (SSI) L activo (L = 0-1.5V, H = 3.0 Vs) Mediante botn posterior cubierto o pin de restablecimiento

ElctricasFormato de cdigo Direccin de cdigo Simetra Voltaje de operacin Fuente de alimentacin Nm. de pasos, mx. Nm. de revoluciones, mx. Tiempo de formacin para posicin SSI

DescripcinEl Boletn 842A es un encoder de eje multivueltas absoluto de 25 bits. Puede proporcionar hasta un mximo de 8,192 impulsos por vuelta o un mximo de 8,192 vueltas. Tiene salidas SSI para reducir los costos de cableado. El 842A puede interconectarse de varias maneras: S Mdulo encoder absoluto de interface sncrona en serie 1734-SSI S 842-SPA y 842-CH que convierte SSI a datos paralelos S 4100-AEC que convierte SSI a datos A cuad. B para interconexin con controladores de movimiento 1394 GMC/GMC Turbo y Clase S Compact (consulte la publicacin 4100-AEC-1.1) S Mdulo de entrada SLC AMCI 7561 que ingresa datos SSI directamente al mdulo (vea el socio del programa Encompass AMCI) S PLCAMCI 7761H La interface sncrona en serie o SSI ofrece muchas ventajas con respecto al cableado paralelo tradicional. SSI proporciona una resolucin de 25 bits mediante 5 cables en lugar de los 24 cables en la versin comn. La tecnologa SSI incorporada en el Boletn 842A ofrece las siguientes ventajas al cliente: S Costo y complejidad del cableado significativamente reducidos S Gran mejora en la inmunidad al ruido lograda mediante el formato de comunicacin diferencial S Puesta en marcha simplificada S Seleccin de formatos de cdigo Gray o binario natural

Retardo del momento del encendido Reloj +, reloj -, Datos +, Datos Hacia la derecha/hacia la izquierda Restablecimiento

MecnicasAceleracin angular Momento de inercia Par de arranque Carga de eje 5 x 105 radianes/seg2 35 gcm2 (5.0 x 10-4 ozpulg.seg2) 2.5 Ncm (3.5 ozpulg.) Axial 11 lb (50 N) Radial 67 lb (300 N)

Velocidad de operacin del eje, mx. (RPM) 6,000 RPM a carga mx. del eje

AmbientalesMaterial Temperatura de funcionamiento [C (F)] Temperatura de almacenamiento [C (F)] Humedad relativa Clasificacin de envolvente Impacto Vibracin Peso [g (oz)] Envolvente de aluminio -2085_ (-4+185_) -40100_ (-40+212_) 98% sin condensacin NEMA Tipo 4, 13; IP67 (IEC 529): Eje esttico 100 g/6 mseg 20 g/102,000 Hz 0.5 (18)

Aplicaciones tpicasS Molinos de acero S Gras elevadas S Prensa troqueladora S Lneas de transferencia S Equipos de perforacin petroleros S Molinetes S Mquinas herramienta S Embalaje

AccesoriosDescripcinTarjeta adaptadora paralela en serie Acopladores flexibles Ruedas de medicin Servoabrazaderas Cables preconectados Conectores acoplados Placas de montaje

Nmero de pgina6-46 6-47 6-48 6-48 6-49 6-52 6-52


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Encoders

Boletn 842A encoders magnticos absolutos multivueltasInterface sncrona en serie Seleccin de productos

842A 31a a

Gb

Bc bTipo de cdigoCdigoG N

cResolucinCdigoA B C D E

Configuracin de montajeCdigo31 56

DescripcinEje de 10 mm de servomontaje Piloto de 36 mm Eje de 6 mm de servomontaje Piloto de 50 mm

DescripcinCdigo Gray Binario Natural

Impulsos por revolucin8,192 4,096 2,048 4,096 4,096

Nmero de revoluciones2,048 4,096 8,192 512 256

Conexiones elctricasEl 842A viene con un conector M23. Pida el conector de empalme por separado. FuncinRetorno de CC Dato + Reloj + Entrada de +CC Dato Reloj Hacia la derecha/hacia la izquierda Restablecimiento

Nmero de pin1 2 3 8 10 11 12 9

Aplicacin tpica842-SPA Tarjeta adaptadora 845FC-*-* Acoplamiento

Controlador 845-SC Servoabrazadera

842A-**** Encoder

845-CA-G-** Ensamblaje de cable

842-CH Portatarjeta

Cableado paralelo

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Encoders

Boletn 842A encoders magnticos absolutos multivueltasInterface sncrona en serie Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]60 (2.36) 3 (0.12) 3 (0.12) 4 (0.16) 34 (1.34) 42$0.1 (1.65) 13 (0.51) Botn de restablecimiento cubierto 24 (0.94) 13.5 (0.53) 66 (2.60) M4 3 lug. 7 (0.28) prof.

58 (2.28) 59.5 (2.34)

51.5 (2.03)

49.94/49.98 (1.966/1.967) 5.98/5.99 (0.235/0.236) 9.0/11.0 (0.35/0.43)

120_ Tp.

27.8 (1.09)

24 (0.94) 25_

Boletn 842A-56**60 (2.36) 3 (0.12) 3 (0.12) 9.98/9.99 (0.392/0.393) 59.5 (2.34) 53.8 (2.12) 34 (1.34) 13 (0.51) 48$0.1 (1.89) Botn de restablecimiento cubierto 24 (0.94) 66 (2.60) M4 3 lug. 7 (0.28) prof. 24 (0.94) 25_

35.94/35.98 (1.415/1.416) 13.5 (0.53)

120_ Tp.

8.8/9.2 (0.34/0.37)

10 18 (0.39) (0.71) 27.8 (1.09) 18/20 (0.71/0.79)

Boletn 842A-31**

ATENCIN

La activacin restablecimiento a cero produce un cambio de lectura de posicin. Esto puede ocasionar movimientos inesperados que pueden producir daos al producto, equipo o lesiones personales.

Acoplamientos de eje flexiblesngulo

ATENCIN

Desplazamiento Paralelo

El acoplar de manera rgida el eje del encoder al eje de la mquina causar un fallo en los cojinetes del eje de la mquina o del encoder.


6-9

Encoders

Boletn 842HR encoders de seno coseno/en serieTamao 25, servoretroalimentacin auxiliar de alta resolucin EspecificacionesCertificaciones Marcados por CE para todas las directivas correspondientes

ElctricasNm. de ciclos de seno/coseno por revolucin Formato de cdigo parra valor de pos. absoluto Direccin de cdigo con rotacin a la derecha vista desde el extremo del eje Nm. de pasos por revolucin (842HR-S nico) Nm. de revoluciones (mltiple 842HR-M) Lmites de error para valor absoluto digital mediante RS 485 1,024 Binario En aumento 32,768 4,096 90 segundos angulares 45 segundos singulares 7 segundos angulares 0200 kHz 712 V, 512 V 180 mA 80 mA 128 bytes Analgico, diferencial Digital 5 x 105 rad/seg2 6,000 0.024 (0.212) mx. 0.035 Nm (0.309 lbpulg.) Radial 35 lb, Axial 40 lb 3.6 x 109 rotaciones

DescripcinEl Boletn 842HR es un encoder en serie/seno coseno de 15 bits. Diseado para sistemas de servovariador digital de alto rendimiento que requieren retroalimentacin absoluta para control de posicin y retroalimentacin incremental de alta resolucin para control de velocidad. Los encoders de alto rendimiento de seno coseno de Rockwell Automation proporcionan conmutacin, regulacin de velocidad y control de posicin en un solo dispositivo. Los valores de posicin absoluta de hasta 15 bits se combinan con resolucin incremental hasta 2 millones de conteos por vuelta.

Lmites de error al evaluar las 1,024 seales, sin linealidad integral Sin linealidad dentro de un perodo de seno/coseno, sin linealidad diferencial Frecuencia salida para seales de seno/coseno Rango de voltaje de operacin Mx. corriente de operacin, sin carga Suministro de 512 V Suministro de 712 V Memoria disponible en EEPROM Seales de interface Canal de datos en proceso = SIN, REFSENO, COS, REFCOS Canal de parmetros = RS 485

MecnicasAceleracin angular, mx. Velocidad de operacin del eje, mx. (RPM) Par para operar [Nm (lbpulg.)] Par de arranque, mx. Carga de eje Vida til de los cojinetes de bola

EspecificacionesS Retroalimentacin absoluta para control de posicin S Retroalimentacin incremental de alta resolucin para control de velocidad S Conmutacin S Interface diferencial de seno coseno S Interface RS485 bidireccional digital S Compatible con la interface HiperfaceR S Funciones de diagnstico internas

AmbientalesMaterial Temperatura de funcionamiento [C (F)] Temperatura de almacenamiento [C (F)] Humedad relativa Choque Vibracin Clasificacin de tipo de envolvente Peso [g (oz)] EMC Envolvente de aluminio -2085_ (-4+185_) -30+90_ (-22+194_) 90% 30 g/11 ms 20 g/102 kHz IP66 (IEC60529) 481 g (17 oz) DIN EN61000-6-2 DIN 61000-6-3

Aplicaciones tpicasCompatible con una variedad de productos de control de motor, entre ellos los variadores KinetixR y el rel de monitoreo de velocidad segura Guardmastert MSR 57 de Allen-Bradley, el 842HR es una solucin flexible para una amplia gama de aplicaciones industriales. S Mquinas de empaquetado S Robots S Mquinas de impresin S Posicionamiento de mesa giratoria

Corriente de entrada al momento del arranque con suministro de 512 V, puede ser tan alto como 1 Amp Si se aplica la etiqueta tipo electrnica, en conexin con los controladores numricos, debe prestarse atencin a la Patente EP 425 912 B 2. La aplicacin de la etiqueta tipo electrnica en conexin con la regulacin de velocidad est exenta. Condensacin no permitida A DIN EN 60068-2-27 A DIN EN 60068-2-6 Con conector de empalme insertado

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Encoders

Boletn 842HR encoders de seno coseno/en serieTamao 25, servoretroalimentacion auxiliar de alta resolucin Seleccin de productos

842HR a

Sa

J

DZb

1c

15FWYb

2c cFuente de alimentacinCdigo1 2

Nm. de vueltasCdigoS M

DescripcinVuelta nica (1 vuelta) Mltiples vueltas (4,096 vueltas)

Configuracin de montaje (Nota)CdigoDZ DN A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

Descripcin512 VCC 712 VCC

DescripcinBrida cuadrada, 3/8 pulg. eje slido Brida cuadrada, 3/8 pulg. eje slido con plano Eje conector, eje hueco ciego de 15 mm Eje conector, eje hueco ciego de 1/2 pulg. Eje conector, eje hueco ciego de 12 mm Eje conector, eje hueco ciego de 10 mm Eje conector, eje hueco ciego de 3/8 pulg. Eje conector, eje hueco ciego de 8 mm Eje conector, eje hueco ciego de 1/4 pulg. Eje conector, eje hueco ciego de 6 mm

dOpciones de conexinCdigo2 D

DescripcinMS 10 pines M23 17 pines

Nota: Las unidades de eje de conector se suministran con eje hueco ciego de 15 mm. Para dimetros interiores de eje de menos de 15 mm, se suministra un inserto de eje que tiene el ID correcto.

Terminacin de salida: M23 17 pines Pin nm.1 2 3 4 5 6 9 10 11 13 14 15 16 17 7 8 12

Terminacin de salida: MS 10 pines Color de cableNegro Blanco/negro Rojo Blanco/rojo Verde Blanco/verde Gris Blanco/gris Anaranjado

FuncinSENO SENOREF COSENO COSENOREF Dato + Dato Entrada de +CC Retorno de CC Entrada de +CC N.C. N.C. N.C. N.C. N.C. Envolvente N.C. Retorno de CC

ExplicacinCanal de datos del proceso Canal de datos del proceso Canal de datos del proceso Canal de datos del proceso Canal de parmetros RS485 Canal de parmetros RS485 Voltaje de suministro 5 V Conexin de tierra Voltaje de suministro 9 V

Pin nm.A B C D E F G H I J

Funcin+VS Comn SENO ref COS ref Dato + Dato SENO COS No se usa Envolvente

Color de cableRojo Azul Marrn Negro Gris Verde Blanco Rosado Envolvente

Tierra de estuche Conexin de tierra

Marrn

Pin 12 conectado internamente a pin 10


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Encoders

Boletn 842HR encoders de seno coseno/en serieTamao 25, servoretroalimentacion auxiliar de alta resolucin Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]63.4 (2.5) 8-32 UNC-28 0.18 (9.57) min. 3 lugares 120 de separacin en un crculo de pernos de 47.63 (1.875)

46.4 (1.8)

31.75 (1.25) 31.74 (1.24)

68.4 (2.7) 66.5 (2.62) 52.3 (2.06) 9.51 (0.3746) 9.51 (0.3744) 5.3 (0.21) de dim. 4 lugares 52.3 (2.06) 29.6 (1.16) 66.5 (2.62) 7.6 (0.30)

19.1 (0.75)

8.71 (0.34) 7.6 (0.30) 9.51 (0.3746) 9.51 (0.3744) 29.6 (1.16)

Brida cuadrada, eje slido

Eje slido con plano

63.0 (2.48)

20

3.3 (0.13)

15 (0.59) es el dimetro interior mximo; dimetros interiores menores requieren anillo

32.5 (1.28)

68.4 (2.7) 72.0 (2.83) 1.97 (0.08)

93.0 (3.7)

75.5 (3.0)

Eje de conector

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Encoders

Boletn 842HR encoders de seno coseno/en serieTamao 25, servoretroalimentacion auxiliar de alta resolucin AccesoriosDescripcinCables de 17 pines M23 Cables de 10 pines MS Acoplamiento flexible

Nm. de cat.2090-XXNFMF-Sxx 842HR-CA-2-yy 845-FC-x-x

2090-XXNFMF-Sxx Cable precableado a conector M23 DIN de 17 pines para el encoder. El otro extremo del cable tiene conductores libres. xx = Longitud de cable01 02 03 04 05 07 09 12 15 20 25 30 1m 2m 3m 4m 5m 7m 9m 12 m 15 m 20 m 25 m 30 m

Descripcin Los acopladores flexibles de alto rendimiento se usan para conectar dos ejes y para ayudar a reducir el efecto del desalineamiento entre los ejes. Se ofrecen acopladores flexibles en versin de alto rendimiento con insertos no conductivos. Son del tipo helicoidal de haz curvado flexible con tornillo de abrazadera a ambos extremos. EspecificacionesOffset paralelo Offset angular Flexibilidad axial Construccin 0.51 mm (0.02 pulg.) mx. 10 mx. 1.58 mm (0.06 pulg.) mx. Aluminio con un inserto de fibra de vidrio

Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]Acoplamientos flexibles de alto rendimiento

X

Y

Z

Cdigo de dimensinX Y Z

Letra de cdigo de tamao de dim. interno A6.4 (0.25)

B9.5 (0.375)

C12.7 (0.50)

R6

T10

30.56 (1.20) dim. 32 (1.25) de largo

Nm. de cat. disponibles para este encoder: 845-FC-B-B 845-FC-B-C 845-FC-B-R 845-FC-B-T 845-FC-A-B 845-FC-R-B

ATENCIN

Seleccin de productos

Nota: Consulte el manual del fabricante del variador para obtener informacin sobre la mxima longitud de cable recomendada.

845

FC B Ba a b

842HR-CA-2-yy Cable precableado a conector MS de 10 pines para el encoder. El otro extremo del cable tiene conductores libres. yy = Longitud de cable01 03 05 10 20 30 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m

Dimetro interno ms pequeoCdigoA B R T

Descripcin1/4 pulg. 3/8 pulg. 6 mm 10 mm

Los cables blindados, los dispositivos de salida y las fuentes de alimentacin elctrica deben tener una buena conexin a tierra. Debern observarse todas las especificaciones del Cdigo Elctrico Nacional y otros cdigos y ordenanzas locales vigentes al cablear el sistema.


bDimetro interno ms grandeCdigoA B C R T


Acopladores flexibles

Descripcin1/4 pulg. 3/8 pulg. 1/2 pulg. 6 mm 10 mm

ATENCIN



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Encoders

Encoders absolutos boletn 845DDe una vuelta, tamao 25 EspecificacionesElctricasFormato de cdigo Decimal codificado a binario (BCD) Cdigo Gray Binario natural (Gray y Binario natural): (BCD): 1 bit 16 K palabras/seg Determinado por nm. de cat.: 5 VCC 5% a 400 mA mx. 824 VCC a 400 mA mx. Corriente drenadora NPN = 16 mA BCD paralelo, GRAY, o BIN NAT: 0 lgico = 0.00.6 VCC 1 lgico = 3.55.0 VCC (TTL) 1 lgico = 24 VCC mximo (colector abierto) Opcional con BCD y BIN NAT solamente: 0 lgico = salidas activas (comn de CC) 1 lgico = salidas enclavadas (+CC o abierto) Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda) Valor de posicin de restablecimiento a cero (binario natural y BCD) o mx. (cdigo Gray). Slo con eje estacionario. 256 CPR (8 bits); 512 CPR (9 bits) 1,024 CPR (10 bits) 360 CPR (10 bits); 1,000 CPR (12 bits)

Resolucin

Precisin Frecuencia de respuestaMontura servo, sistema anglosajn 845D-SJHZ14BDCK2

Fuente de alimentacin Variadores de salida

DescripcinEl Boletn 845D es un encoder de posicin absoluta de 4 vueltas nicas, NEMA, para servicio pesado que digitaliza la posicin de ngulo del eje a uno de una serie de formatos de cdigo absoluto. El encoder absoluto tiene una salida digital nica para cada posicin del eje. El uso de un encoder absoluto asegura que la posicin verdadera siempre est disponible, independientemente de las interrupciones de la alimentacin elctrica del sistema. El Boletn 845D ofrece mejor precisin, mayor velocidad de operacin y alta inmunidad al ruido en comparacin con unidades de la competencia. El 845D viene alojado en un envolvente NEMA Tipo 4, tamao 25, para satisfacer las demandas de los entornos industriales de hoy en da.

Lgica de salida

Comando de enclavamiento

Direccin de cdigo Restablecimiento

MecnicasPar de arranque Par de operacin Carga de eje Tamao de eje Momento de inercia Velocidad de giro Ambientales 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] Axial 89 N [20 lbs]; Radial 178 N [40 lbs] 6 mm, 10 mm, 1/4 pulg., 3/8 pulg. de dimetro 54 g-cm2 (0.3 ozpulg.2) 5,000 RPM

EspecificacionesS Cdigo Gray absoluto, binario natural o salida BCD S Entrada de comando de enclavamiento opcional para E/S discretas S Requisitos de alimentacin de 5 V u 824 VCC S Temperatura de operacin de 85 _C (185 _F) S Pin de posicin cero electrnico S Control de direccin seleccionable en el campo S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes

Envolvente Temperatura de funcionamiento [C (F)] Humedad Impacto Vibracin Peso [kg (lbs)]

NEMA tipo 4, IP66 (IEC 529); NEMA Tipo 4X en modelos seleccionados 0+85 (+32+185 ) 98% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (58150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (1058 Hz) 0.91 (2)

Temperatura de almacenamiento [C (F)] -25+90 (-13+194)

AccesoriosDescripcinAcopladores flexibles Ruedas de medicin Servoabrazaderas Cables preconectados Conectores acoplados Placas de montaje

Nmero de pgina6-47 6-48 6-48 6-49 6-52 6-52

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Encoders

Encoders absolutos boletn 845DDe una vuelta, tamao 25 Seleccin de productos

845D

S J D Z 1 4 B D CKa a b c d e f g h d

4i hResolucinCdigoEn sentido horario DW FW CK CN 256 512 1024 360 1000 Decimal codificado a binario

Clasificacin NEMACdigoJ X

DescripcinNEMA 4 NEMA 4X 1 2

Opciones de fuentes de alimentacin elctricaCdigo Descripcin5 VCC 5% 824 VCC no regulado

DescripcinCdigo Gray o binario natural

bConfiguracin de montajeCdigoD E F G H J

eConfiguracin de salidaCdigo4 5

DescripcinBrida cuadrada Brida de 70 mm de dimetro Brida de 90 mm de dimetro Servo mtrico de crculo de pernos de 48 mm Servo, sistema anglosajn Servo mtrico de crculo de pernos de 42 mm

Descripcin5 VCC compatible con TTL Colector abierto NPN 24 VCC mx.

iOpciones de conectorCdigo1 2 4 5

fOpciones de enclavamientoCdigoA B

DescripcinConector axial (extremo) sin empalme Conector radial (lateral) sin empalme Conector axial (extremo) con empalme Conector radial (lateral) con empalme

DescripcinSin enclavamiento Enclavamiento (compatible con mdulo de salida drenadora)

cOpciones de ejesCdigoA B C Z K L M N

Descripcin6 mm de dimetro 10 mm de dimetro 1/4 pulg. de dimetro 3/8 pulg. de dimetro 6 mm con plano 10 mm con plano 1/4 pulg. con plano 3/8 pulg. con plano D G N

gTipo de cdigo de salidaCdigo DescripcinDecimal codificado a binario Cdigo Gray Binario Natural

Disponible con configuracin de montaje de brida cuadrada solamente. Esta opcin no est disponible con los cdigos de opciones de enclavamiento: B. Estas opciones no estn disponibles con cdigo de salida, cdigo de tipo: D. Estas opciones no estn disponibles con cdigo de salida, cdigo de tipo: G y N.


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Encoders

Encoders absolutos boletn 845DDe una vuelta, tamao 25 Conexiones elctricasFuncin PinA B C D E F G H J K L M N P R S T U V

Cdigo GrayG(0) G(1) G(2) G(3) G(4) G(5) G(6) G(7) G(8) G(9) Complemento de bit ms significativo (MSB) No se usa No se usa No se usa No se usa Restablecimiento Retorno de CC No se usa Entrada de +CC

Binario Natural20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 No se usa No se usa No se usa No se usa Control de direccin Restablecimiento Retorno de CC Control de enclavamiento Entrada de +CC

BCD (8421)1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 400 800 No se usa No se usa Control de direccin Restablecimiento Retorno de CC Control de enclavamiento Entrada de +CC

Pin de direccinEl pin de direccin puede cambiar la funcin con el tipo de cdigo. En encoders cdigo Gray de tipo en paralelo, su funcin es de Complemento del bit ms significativo, o MSBC para abreviar. En encoders de binario natural y decimal codificado a binario, su funcin es control de direccin.

obtener conteos progresivos con una rotacin a la derecha, utilice el pin complemento del bit ms significativo en lugar del pin del bit ms significativo. Consulte la tabla Conexin elctrica para conocer la designacin de los pines.

natural en cero. Al conectar el pin de restablecimiento a +CC se restablecer al mximo el valor de posicin del cdigo Gray (por ej., 255, 511, 1,023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si se usa MSB. La funcin de restablecimiento requiere de una conexin a +CC durante 0.1 segundos o ms.

ATENCIN

Control de direccin

Binario natural y BCD Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Una lgica 0 Pin de restablecimiento (comn de CC) en el pin de control de El eje debe estar en posicin de reposo direccin producir conteos progresivos antes de usar la funcin de con rotacin hacia la derecha del eje. restablecimiento. La conexin del pin Cdigo Gray (paralelo solamente) de restablecimiento a +CC restablecer el valor de la posicin de decimal La rotacin del eje a la izquierda codificado en binario y de binario producir conteos progresivos. Para

Para cdigo Gray paralelo: el conectar el MSB o MSBC a +CC resultar en dao permanente al encoder.

ATENCIN

La activacin del pin de restablecimiento produce un cambio de lectura de posicin. Esto puede ocasionar movimientos inesperados que pueden producir daos al producto, equipo o lesiones personales.

La rotacin se ve desde el extremo del eje del encoder.

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Encoders

Encoders absolutos boletn 845DDe una vuelta, tamao 25 Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]Conector de montaje axial 58.42 (2.30) Conector PT02E14-19P (023) 58.42 (2.30) Conector de montaje axial Conector PT02E14-19P (023)

74.93 (2.95)

Conector de de montaje radial

74.93 (2.95)

Conector de 2.54 de montaje radial (0.10) 2.54 (0.10)

7.62 (0.30) Consulte la tabla a continuacin

6.35 (0.25) 22.86/21.59 (0.90/0.85) 31.75 (1.25) de dim. 4 agujeros de montaje de 5 (0.21) de dim. 10-32 UNC2B X 9.6 (0.38) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim, 3 lugares 120 de separacin 52.40 (2.063) 66.5 (2.62) cuad. Montaje en brida cuadrada

7.62 (0.30) Consulte la tabla a continuacin 58.67 (2.31) dim. 63.50 (2.50) de dim.

22.86/21.59(0.90/0.85) 31.75 (1.25) de dim.

26.21(1.032) 26.21 (1.032)

52.40 (2.063)

10-32 UNC2B X 9.6 (0.38) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim, 3 lugares 120 de separacin 65.0 (2.56) de dim.

Conector de montaje axial

58.42 (2.30)

Conector PT02E14-19P (023) Conector de montaje axial

58.42 (2.30)

Conector de montaje axial 74.93 (2.95) Conector de de montaje radial

Montaje servo, sistema anglosajn Conector PT02E14-19P (023) 58.42 (2.30) Conector de montaje axial Conector de 74.93 de montaje (2.95) radial 2.54 (0.10) 7.62 (0.30) 20.0 Consulte (0.79) la tabla a cont. 31.75 58.67 (1.25) dim. (2.31) M3 x 5.0 de dim. profundidad en un crculo de pernos de 48.0 de dim., 3 lugares con 120 de separacin M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 42.0 de dim. 3 lugares con 120 de separacin Montaje servo mtrico

58.42 (2.30) Conector de de montaje radial 2.54 (0.10) 20.0 (0.79) 31.75 (1.25) dim.

79.7 (3.13) 3.05 6.35 (0.25) Con 20.0 sulte (0.79) la tabla a cont.

79.7 Conector de 3.05 de montaje (0.12) radial 20.0 (0.79)

6.35 (0.25) 31.75 (1.25) de dim.

Consulte la tabla a cont. 31.75 M4 x 5.0 de (1.25) dim. profundidad en un crculo de pernos de 70.0 de dim. 4 lugares con 90 de separacin M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos 70.0 de 64.0 de dim., (2.76) dim. 4 lugares con 90 de separacin Montaje mtrico en brida

7.62 (0.30) Consulte la tabla a cont. 58.67 (2.31) dim.

63.5 (2.5) dim.

63.5 (2.5) dim.

90.0 (3.54) dim.

65.0 (2.56) dim.

65.0 (2.56) dim.

Opciones de dimetro del ejeCdigoAoK BoL CoM ZoN

19.05 (0.75) A Opcin de eje con plano

Dimensiones del planoCdigoK L M N

Dimetro del eje6 mm +0.00 mm, -0.013 mm 10 mm +0.00 mm, -0.013 mm 6.35 (0.2499 ) +0.0000, -0.0005 9.52 (0.3749) +0.0000, -0.0005

Dimensin A5.3 mm (0.21 pulg.) 9.1 mm (0.36 pulg.) 5.5 mm (0.22 pulg.) 8.6 mm (0.34 pulg.)


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Encoders

Encoders absolutos boletn 845GDe una vuelta, tamao 25 EspecificacionesElctricasFormato de cdigo Resolucin Decimal codificado a binario (nicamente en paralelo) Cdigo Gray o binario natural (en paralelo o SSI) Conteos por rev. (CPR) 256 CPR (8 bits) 360 CPR (9 o 10 bits) 512 CPR (9 bits) 1,000 CPR (12 bits BCD) 1,024 CPR (10 bits) 1 bit 16 K palabras/seg Determinado por nm. de cat.: 5 VCC 5% a 150 mA mx. 824 VCC a 150 mA mx. 1030 VCC a 150 mA mx. 16 mA Gray en paralelo, binario natural o decimal codificado a binario (BCD) 0 lgico = 0.00.6 VCC 1 lgico = 3.55 VCC (TTL) 1 lgico = 24 VCC mximo (colector abierto) compatible con SSI RS-422 Normal con binario natural BCD 0 lgico = salidas activas (CC comn) 1 lgico = salidas enclavadas (+CC o abierto) Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda) Valor de posicin de restablecimiento a cero (binario natural y BCD) o mx. (cdigo Gray). Slo con eje estacionario. 0.025 Nm [3.5 pulg.-oz.] tpico 0.025 Nm [3.5 pulg.-oz.] tpico Axial 89 N [20 lbs]; Radial 178 N [40 lbs] 9.517 mm [3/8 pulg.] de dimetro con plano 0.08 oz.-pulg.2 mx. 5,000 RPM NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529) 0+85 (+32+185) -40+100 (-40+212) -20+85 (-4+185), mx. 98% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (58150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (1058 Hz) 0.91 (2) 2,048 CPR (11 bits) 4,096 CPR (12 bits) 8,192 CPR (13 bits) 16,384 CPR (14 bits) 32,768 CPR (15 bits)

PrecisinMontura servo, sistema anglosajn 845G-S3G5HC1024R

Frecuencia de respuesta Fuente de alimentacin elctrica Variadores de salida Lgica de salida

DescripcinEl Boletn 845G es un encoder absoluto de una vuelta, con clasificacin NEMA tipo 4 y 13 para servicio pesado, que traduce a la forma digital la posicin del eje. El encoder absoluto tiene una salida digital nica para cada posicin del eje. El uso de un encoder absoluto asegura que la posicin verdadera est disponible, independientemente de las interrupciones de la alimentacin elctrica.


Direccin de cdigo Restablecimiento

EspecificacionesS Cdigo Gray absoluto, binario natural o decimal codificado a binario (BCD) S 8-resolucin de 15 bits (25632,768) S Salidas de colector abierto, TTL, presionar-halar o SSI S Salida verdadera baja o alta opcional S NEMA tipo 4 e 13 S Proteccin contra inversin de polaridad S 85 C temperatura de operacin S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes MecnicasPar de arranque Par de operacin Carga de eje Dimensiones de ejes Momento de inercia Velocidad de giro

AmbientalesClasificacin de envolvente Temp. de funcionamiento [C (F)] Temp. de almacenamiento [C (F)] Temperatura de trabajo [C (F)] Humedad relativa Impacto Vibracin Peso [kg (lbs)]

AccesoriosDescripcinAcoplamientos flexibles de alto rendimiento Ruedas de medicin Servoabrazaderas

Nm. de cat.845-FC-- 845-MW-A- 845-SC

Nm. de pines12 17 19

Conector acoplados845-12P 845-17P 845-SCD

Cable preconec tado845-CA-G- 845-CA-H- 845-CA-D-

Para obtener informacin adicional, vea la seccin Accesorios en las pginas 6-46...6-55.

6-18


Encoders

Encoders absolutos boletn 845GDe una vuelta, tamao 25 Seleccin de productos

845G

F 3 G 8 H C 1024a a b c d e f e

Rg gOpciones de ConectorCdigoA R S T U

Configuracin de montajeCdigoF S

Configuracin de salidaCdigoC P

DescripcinBrida cuadrada Servo, sistema anglosajn

DescripcinColector abierto NPN 24 VCC mx. Presionar-halar (7272) Salida SSI 5 VCC TTL NPN

DescripcinAxial 19 pines Radial de 19 pines Axial 17 pines Axial de 12 pines Radial de 12 pines

bTipo de cdigo de salida CdigoB D G

S T

DescripcinBinario Natural Decimal codificado a binario Cdigo Grey

fResolucinCdigo0256 0360

Descripcin8 bits/0255 9 10 bits/0359 9 bits/0511 12 bits/0999 BCD solamente 10 bits/01,023 11 bits/02,047 12 bits/04,095 13 bits/08,191 14 bits/016,383 15 bits/032,767

cFuente de alimentacin elctricaCdigo5 8 A

0512 1000 1024 2048 4096 8192 016K 032K

Descripcin5 VCC 5% 824 VCC 1030 VCC

dLgica de salidaCdigoH L

DescripcinAlta verdadera Baja verdadera

Control de enclavamiento disponible con binario natural y decimal codificado a binario (BCD) nicamente. Hay salidas BCD disponibles nicamente en resoluciones de 0360 y 1000. No est disponible con salida SSI. El suministro de alimentacin elctrica de 1030 VCC slo se puede solicitar junto con la salida de presionar-halar, o bien, SSI. No est disponible con salidas de presionar-halar. Lgica de salida invertida. No est disponible con BCD. Enclavamiento no disponible. 76 de exceso usado para cdigo Gray de 9 bits. BCD es 10 bits. Disponible nicamente con salida SSI. SSI disponible con salida de Cdigo Gray solamente. No est disponible con SSI.


6-19

Encoders

Encoders absolutos boletn 845GDe una vuelta, tamao 25 Conexiones elctricas Conector de 17 pines (todos los tipos de cdigos)PinA B C D E F G H J K L M N P R S T

845-CA-H-__ Color de cableBlanco/ anaranjado Blanco Gris Violeta Azul Amarillo Anaranjado Marrn Blanco/violeta Blanco/marrn Blanco/verde Blanco/amarillo Blanco/rojo Blanco/azul Negro Rojo Verde

8,192 (13 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin

1,000 BCD o 4,096 (12 Bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 Restablecim. Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin

2,048 (11 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 N/C Restablecim. Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin

360 BCD o 1,024 (10 Bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 N/C N/C Restablecim. Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin

512 (9 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C N/C N/C Restablecim. Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin

360 (9 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C N/C N/C Restablecim. Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin

0256 (8 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 N/C N/C Restablecim. Direccin Control de enclavam. N/C Comn de CC +CC Tierra de estuche

Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (cdigo Gray o binario natural)845-CA-D__ Color de cableMarrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Blanco/ anaranjado Blanco/ marrn Blanco/rojo Blanco/ amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris Rojo

PinA B C D E F G H J K L M N P R S T U V

32,768 (15 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213 G(14) 214 Direccin Comn de CC Control de enclavam. +CC

16,384 (14 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213 Restablecim. Direccin Comn de CC Control de enclavam. +CC

8,192 (13 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 N/C Restablecim. Direccin Comn de CC Control de enclavam. +CC

4,096 (12 bits)N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 Direccin Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavam. +CC

2,048 (11 bits)N/C N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 Direccin Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavam. +CC

1,024 (10 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavam. +CC

360 y 512 (9 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavam. +CC

0256 (8 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 N/C N/C Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavam. +CC

El control de enclavamiento no est disponible con salida SSI o cdigo Gray. En encoders de cdigo Gray, este pin no est conectado (N/C). La funcin del pin de direccin es ya sea control de direccin o MSBC. Vea la pgina siguiente para obtener ms detalles.

6-20


Encoders

Encoders absolutos boletn 845GDe una vuelta, tamao 25 Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (decimal codificado a binario)PinV A B C D E F G H J K L M N P R S T U

845-CA-D-___ Color de cableRojo Marrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Blanco/anaranjado Blanco/marrn Blanco/rojo Blanco/amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris

1,000 BCD (12 bits)+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 400 800 N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento

360 BCD (10 bits)+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 N/C N/C N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento

Conexiones elctricas para salida SSI: Conectores de 12 pinesNm. de cat. Pareja de cablesRojo/negro/malla Blanco/negro/malla 845-CA-G-__ (con conector de 12 pines) Azul/negro/malla

Color de cableRojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde Negro

FuncinEntrada de +CC Comn de CC Reloj + Reloj Dato + Dato Hacia la derecha/hacia la izquierda Restablecimiento

Pin8 1 3 11 2 10 12 9

Verde/negro/malla

Pin de direccinEl pin de direccin puede cambiar la funcin con el tipo de cdigo. En encoders cdigo Gray de tipo en paralelo, su funcin es de Complemento del bit ms significativo, o MSBC para abreviar. En encoders binario natural, decimal codificado a binario y de cdigo Gray SSI, su funcin es de control de direccin.

Cdigo Gray (SSI) Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la derecha del eje. Una lgica 0 (comn de CC) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Cdigo Gray (paralelo) La rotacin del eje a la izquierda producir conteos progresivos. Para obtener conteos progresivos con una rotacin a la derecha, utilice el pin complemento del bit ms significativo en lugar del pin del bit ms significativo. Consulte la tabla Conexin elctrica para conocer la designacin de los pines.

Control de direccin Binario natural y BCD Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Una lgica 0 (comn de CC) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la derecha del eje. La rotacin se ve desde el extremo del eje del encoder.

Pin de restablecimiento El eje debe estar en posicin de reposo antes de usar la funcin de restablecimiento. La conexin del pin de restablecimiento a +CC restablecer el valor de la posicin de decimal codificado en binario y de binario natural en cero. Al conectar el pin de restablecimiento a +CC se restablecer al mximo el valor de posicin del cdigo Gray (por ej., 255, 511, 1,023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si se usa MSB. La funcin de restablecimiento requiere de una conexin a +CC durante 0.1 segundos o ms.

ATENCIN

ATENCIN




6-21

Encoders

Encoders absolutos boletn 845GDe una vuelta, tamao 250

Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]58.42 (2.30) Conector de montaje axial Conector 58.42 (2.30) Conector de montaje axial Conector

63.5 (2.50)

Conector de de montaje radial

63.5 (2.50)

Conector de de montaje radial 2.54 (0.100) 2.54 (0.100)

6.35 (0.25) 7.62 (0.300) 21.59/22.86 (0.85/0.90) 31.75 (1.250) de dim. 26.21 (1.032) 26.21 (1.032) 52.40 (2.063) 5 (0.21) dim. 4 agujeros de montaje 8-32 UNC2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares 120 de separacin

7.62 (0.300)

0.85/0.90 (21.59/22.86) 31.75 (1.250) de dim.

2.31 (58.67) dim. 63.50 (2.500) de dim.

8-32 UNC2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares 120 de separacin 656 (2.5) de dim. Montaje servo, sistema anglosajn

52.40 (2.063) 66.5 (2.62) cuad. Montaje en brida cuadrada 19.05 (0.75) 9.517 (0.3747) de dim. 8.636 (0.34) Dimensiones de ejes


ATENCIN



6-22


Encoders

Encoders absolutos boletn 845GMDe una vuelta, tamao 20L

EspecificacionesElctricasFormato de cdigo Paralelo: Cdigo Gray, binario natural o decimal codificado a binario (BCD) SSI: Cdigo Grey Conteos por rev. (CPR) 256 CPR (8 bits) 360 CPR (9 o 10 bits) 512 CPR (9 bits) 1,000 CPR (12 bits BCD) 1,024 CPR (10 bits) 1 bit 16 K palabras/seg Determinado por nm. de cat.: 5 VCC 5% a 150 mA mx. 824 VCC a 150 mA mx. 1030 VCC a 150 mA mx. 16 mA Paralelo: Gray, binario natural o BCD 0 lgico = 0.00.6 VCC 1 lgico = 3.55 VCC (TTL) 1 lgico = 24 VCC mximo (colector abierto) 1 lgico = 0.7 x VS (presionar-halar) compatible con SSI RS-422 Normal con binario natural BCD Lgica 0 = salidas activas (CC comn) Lgica 1 = salidas enclavadas (+CC o abierto) Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda) Valor de posicin de restablecimiento a cero (ver seccin sobre pin de restablecimiento en la pgina 6-26). Slo con eje estacionario. 2,048 CPR (11 bits) 4,096 CPR (12 bits) 8,192 CPR (13 bits) 16,384 CPR (14 bits) 32,768 CPR (15 bits)

Resolucin

Precisin845GM-S3G8HC0360R

Frecuencia de respuesta Fuente de alimentacin elctrica

DescripcinEl Boletn 845GM es un encoder absoluto de una vuelta que proporciona una salida digital nica para cada posicin del eje. Estos encoders tamao 20 estn disponibles con un rango de resolucin de 25632,768 CPR (conteos por revolucin). La funcin elctrnica de posicin cero facilita la sincronizacin de posiciones cero elctricas y mecnicas.Variadores de salida Lgica de salida


Direccin de cdigo

EspecificacionesS Cdigo Gray absoluto, binario natural o decimal codificado a binario (BCD) S 8-resolucin de 15 bits (25632,768) S Salidas de colector abierto, TTL, presionar-halar o SSI S Pin de posicin cero electrnico S Salida verdadera baja o alta opcional S NEMA tipo 4 e 13 S Proteccin contra inversin de polaridad S 85 C temperatura de operacin S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes

Restablecimiento

MecnicasPar de arranque Par de operacin Carga de eje Dimensiones de ejes Momento de inercia Velocidad de giro 0.025 Nm (3.5 pulg.-oz) tpico 0.025 Nm (3.5 pulg.-oz) tpico Axial 178 N (40 lbs); radial 178 N (40 lbs) 6 mm, 10 mm, 9.517 mm (3/8 pulg.), 9.517 mm (3/8 pulg.) con plano 54 gcm2 (0.30 oz-pulg.2) mx. 5000 RPM NEMA Tipo 4, 13; IP65 0+85 (+32+185)

AmbientalesClasificacin de envolvente Temperatura de funcionamiento [C (F)]

Temperatura de almacenamiento [C (F)] -40+100 (-40+212) -20+85 (-4+185), mx. Temperatura de trabajo [C (F)] Humedad relativa Impacto Vibracin Peso [kg (lbs)] 90% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (58150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (1058 Hz) 0.45 (1)

AccesoriosDescripcinAcoplamientos flexibles de alto rendimiento Ruedas de medicin

Nm. de cat.845-FC-- 845-MW-A-

Nm. de pines12 19

Conector acoplados845-12P 845-SCD

Cable preconectado845-CA-G- 845-CA-D-

Servoabrazaderas 845-SC Para obtener informacin adicional, vea la seccin Accesorios en las pginas 6-46...6-55.


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Encoders

Encoders absolutos boletn 845GMDe una vuelta, tamao 20 Seleccin de productos

845GM

F 3 G 8 H C 1024a a b c d e f g d

Rh gResolucinCdigo0256 0360 0512 1000 1024 2048 4096 8192 016K 032K

Configuracin de montajeCdigoF S

DescripcinBrida cuadrada Servo, sistema anglosajn

Fuente de alimentacin elctricaCdigo5 8

Descripcin8 bits/0255 9 10 bits/0359 9 bits/0511 12 bits/0999 BCD solamente 10 bits/01,023 11 bits/02,047 12 bits/04,095 13 bits/08,191 14 bits/016,383 15 bits/032,767

Descripcin5 VCC 5% 824 VCC 1030 VCC

bOpciones de ejesCdigo1 2 3 4

A

eLgica de salidaCdigoH L

Descripcin6 mm 10 mm 3/8 pulg. con plano 3/8 pulg.

DescripcinAlta verdadera Bajoverdadero

f cTipo de cdigo de salida CdigoB D G C P S T

hOpciones de ConectorCdigoR U

Configuracin de salidaCdigo DescripcinColector abierto NPN 24 VCC mx. Presionar-halar (7272) Salida SSI 5 VCC TTL NPN

DescripcinRadial de 19 pines Radial 12 pines

DescripcinBinario Natural Decimal codificado a binario Cdigo Grey

La salida de presionar-halar o SSI slo puede pedirse con la fuente de alimentacin de 1030 VCC. No disponible con salida SSI y presionar-halar. Lgica de salida invertida. SSI disponible con salida de Cdigo Gray solamente. SSI disponible solamente con conector de 12 pines. 76 de exceso usado para cdigo Gray 360 de 9 bits. BCD es 10 bits. No est disponible con salida SSI

6-24


Encoders

Encoders absolutos boletn 845GMDe una vuelta, tamao 20 Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (cdigo Gray o binario natural)PinA B C D E F G H J K L M N P R S T U V

845-CA-D-__ Color de cableMarrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Blanco/ anaranjado Blanco/marrn Blanco/rojo Blanco/amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris Rojo

32,768 (15 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213 G(14) 214 Direccin Comn de CC Control de enclavamiento +CC

16,384 (14 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213 Restablecim. Direccin Comn de CC Control de enclavamiento +CC

8,192 (13 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 N/C Restablecim. Direccin Comn de CC Control de enclavamiento +CC

4,096 (12 bits)N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 Direccin Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavamiento +CC

2,048 (11 bits)N/C N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 Direccin Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavamiento +CC

1,024 (10 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavamiento +CC

360 y 512 (9 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavamiento +CC

0256 (8 bits)G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 N/C N/C Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavamiento +CC

El control de enclavamiento no est disponible con salida SSI o cdigo Gray. En encoders de cdigo Gray, este pin no est conectado (N/C). Importante La funcin del pin de direccin proporciona control de direccin para decimal codificado a binario y binario natural o MSBC para cdigo Gray paralelo. Vea la pgina siguiente para obtener ms detalles.


6-25

Encoders

Encoders absolutos boletn 845GMDe una vuelta, tamao 20 Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (decimal codificado a binario)PinV A B C D E F G H J K L M N P R S T U

845-CA-D-___ Color de cableRojo Marrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Blanco/anaranjado Blanco/marrn Blanco/rojo Blanco/amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris

1,000 BCD (12 bits)+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 400 800 N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento

360 BCD (10 bits)+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 N/C N/C N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento

Conexiones elctricas para salida SSI: Conectores de 12 pinesNm. de cat. Pareja de cablesRojo/negro/malla Blanco/negro/malla 845-CA-G-__ (con conector de 12 pines Azul/negro/malla Verde/negro/malla

Color de cableRojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde Negro

FuncinEntrada de +CC Comn de CC Reloj + Reloj Dato + Dato Control de direccin Restablecimiento

Pin8 1 3 11 2 10 12 9

Pin de direccinEl pin de direccin puede cambiar la funcin con el tipo de cdigo. En encoders cdigo Gray de tipo en paralelo, su funcin es de Complemento del bit ms significativo, o MSBC para abreviar. En encoders binario natural, decimal codificado a binario y de cdigo Gray SSI, su funcin es de control de direccin.

Control de direccin Binario natural y BCD Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Una lgica 0 (comn de CC) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la derecha del eje. La rotacin se ve desde el extremo del eje del encoder.

Cdigo Gray (SSI) Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la derecha del eje. Una lgica 0 (comn de CC) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Cdigo Gray (paralelo) La rotacin del eje a la izquierda producir conteos progresivos. Para obtener conteos progresivos con una rotacin a la derecha, utilice el pin complemento del bit ms significativo en lugar del pin del bit ms significativo. Consulte la tabla Conexin elctrica para conocer la designacin de los pines.

Pin de restablecimiento El eje debe estar en posicin de reposo antes de usar la funcin de restablecimiento. La conexin del pin de restablecimiento a +CC restablecer el valor de la posicin de decimal codificado en binario y de binario natural en cero. Al conectar el pin de restablecimiento a +CC se restablecer al mximo el valor de posicin del cdigo Gray (por ej., 255, 511, 1,023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si se usa MSB. La funcin de restablecimiento requiere de una conexin a +CC durante 0.1 segundos o ms.

ATENCIN

ATENCIN



6-26


Encoders

Encoders absolutos boletn 845GMDe una vuelta, tamao 20 Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]46.7 (1.84) 3.05 (0.12) 2.54 (0.10) 46.7 (1.84)

31.72 (1.249) 31.67 (1.247)

50.8 (2.0)

46.9 (1.85)

31.72 (1.249) 31.67 (1.247)

50.8 (2.0)

2.54 (0.10) 6.35 (0.25) 65.9 (2.59) mx 1.27 (0.05)

52.3 (2.06) 44.4 (1.75) 4 agujeros #6-32 UNC2B x 9.52 (0.375) a 90_ entre s en crculo de pernos con un dim. de 1.625.

52.3 (2.06)

44.4 (1.75)

52.8 (2.08)

50.8 (2.0)

46.4 (1.82) 3.96 (0.15) de dim., (4) lugares Montaje servo, sistema anglosajn

Montaje en brida cuadrada

Opciones de eje Montaje de brida cuadrada25.4 (1.0) 19.0 (0.75) 25.4 (1.0) 22.1 (0.87) 21.44 (0.84)

9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744)

8.64 (0.34)

22.35 (0.88)

9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744)

22.35 (0.88) 3/8 pulg.

5.99 (0.2358) 5.98 (0.2354)

19.0 (0.75) 6 mm

9.99 (0.3932) 9.97 (0.3926)

18.28 (0.72) 10 mm

3/8 pulg. con plano

Opciones de eje Montaje servo, sistema anglosajn19.05 (0.75) 18.87 (0.74) 15.74 (0.62) 15.08 (0.59)

9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744) 8.64 (0.34) 15.75 (0.62)

9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744) 15.75 (0.62) 3/8 pulg.

5.99 (0.2358) 5.98 (0.2354) 12.7 (0.50) 6 mm

9.99 (0.3932) 9.97 (0.3926) 11.94 (0.47) 10 mm

3/8 pulg. con plano


6-27

Encoders

Boletn 844A y 844B encoders incrementales de eje huecoEspecificacionesElctricasFormato de cdigo Cuadratura Simetra Fuente de alimentacin Frecuencia de salida, mx. Resolucin Dimetro del cable [mm (pulg.)] Drivers de salida 2 canales con ndice cero 90_ 22_ el canal A conduce al B hacia la izquierda 4060% 120 mA (sin carga) 100 kHz Hasta 2,500 pulsos por revolucin 457 (18) Driver de lnea RS422 3487 Colector abierto 7406 Driver de lnea de 8 24 V 7272

DescripcinLos encoders incrementales 844A de eje ciego y 844B eje pasante se usan para monitorear electrnicamente la posicin o velocidad de un eje en rotacin. La posicin del eje se convierte en impulsos digitales en un formato de A cuadratura B. S Diseos de eje ciego o eje pasante S Montaje flexible integral S 102,500 PPR S Envolvente de 2 pulg. de dimetro Los encoders Boletn 844A y 844B ofrecen un acoplamiento flexible incorporado que reduce el costo de instalacin y los requisitos de espacio para montaje. Adicionalmente, el encoder Boletn 844B tiene un diseo de eje pasante que permite montar accesorios adicionales en el mismo eje. Ambas familias vienen de manera estndar con canales A, B y Z y salidas de driver de lnea diferencial (DLD). Las salidas unipolares tambin son compatibles sin ningn cargo adicional. Todos admiten ejes con un dimetro de hasta 1/2 pulgada. Los encoders Boletn 844A y 844B ofrecen 42 opciones de resolucin.

MecnicasAceleracin angular Momento de inercia Velocidad de operacin, mx. (RPM) Movimiento de eje permitido Carga de eje Dimensiones de ejes 50,000 radianes/seg2 19.4 gcm2 (2.75 x 10-4 ozpulg.seg2) 3,000 a carga de eje mx. Radial 0.13 mm (0.005 pulg.); Axial 0.76 mm 0.030 pulg.) Axial 0.45 kg (1 lb); Radial 1.36 kg (3 lb) 3/8 pulg. o 1/2 pulg.

AmbientalesMaterial Temperatura de funcionamiento [C (F)] Envolvente de aluminio 070_ (+32+158_)

Temperatura de almacenamiento [C (F)] -2085_ (-4+185_) 95% sin condensacin Humedad relativa Clasificacin de envolvente Impacto Vibracin Peso [kg (oz)] IP40 (IEC529) 20 g/11 ms 5 g/10150 Hz 0.12 (4)

6-28


Encoders

Boletn 844A y 844B encoders incrementales de eje huecoSeleccin de productos

844 A a

Z3b a

05Cc

2500d cFuente de alimentacin elctrica y salida Cdigo05D 05C 12C 24D

dResolucin (PPR)Cdigo0010 0020 0030 0050 0060 0100 0128 0150 0180 0200 0240 0250 0256 0300 0336 0360 0400 0500 0512 0600 0720 0800 0900 0960 1000 1024 1140 1152 1200 1230 1250 1260 1270 1386 1500 1512 1800 1888 2000 2048 2400 2500

Opciones de acopladoresCdigoA B

DescripcinFrontal (eje ciego) Posterior (eje pasante)

Descripcin10 20 30 50 60 100 128 150 180 200 240 250 256 300 336 360 400 500 512 600 720 800 900 960 1,000 1,024 1,140 1,152 1,200 1,230 1,250 1,260 1,270 1,386 1,500 1,512 1,800 1,888 2,000 2,048 2,400 2,500

Descripcin5 VCC de entrada, 5 VCC DLD RS-422 de salida 5 VCC de entrada, Salida de colector abierto NPN 12 VCC de entrada, Salida de colector abierto NPN 824 VCC de entrada, 824 VCC de salida DLD

bOpciones de ejesCdigoZ3 Z4

Descripcin3/8 pulg. 1/2 pulg.

DLD = Driver de lnea diferencial

AccesoriosDescripcinTarjeta de bfer de encoder diferencial

Nmero de pgina6-55


6-29

Encoders

Boletn 844A y 844B encoders incrementales de eje huecoConexiones elctricasDriver de lnea Color de cableRojo Negro Blanco Verde Blanco/negro Azul Anaranjado Rojo/negro Cable de tierra

Forma de onda de salida1. El canal A conduce al Canal B para rotacin hacia la derecha cuando se ve desde la cara del encoder. 2. Las seales complementarias (A, B y Z) se suministran slo en unidades con drivers de lnea. 3. El impulso de marcador no tiene inhibicin y est aproximadamente centrado en el flanco cambiante a positivo del canal B para rotacin a la derecha, y tiene 180_ 90_ de ancho.

Canal A

FuncinVCC Comn Salida A Salida B Salida Z Salida A Salida B Salida Z Blindaje

Colector abierto Color de cableRojo Negro Blanco Verde Blanco/negro NC NC NC Cable de tierra

B

Z

Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]

76.2 (3.0) Tornillo prisionero #3-48 60.3 (2.37)

Cable blindado 457 (18.0) 10_ 4.57 (0.18)

76.2 (3.0)

457 (18.0) Tornillo prisionero #3-48

10_ 68.6 (2.70) 30_

68.6 (2.70) 30_ 50.8 (2.00)

60.3 (2.37) 30_

24.9 (0.98)

30_

50.8 (2.00)

3.3 (0.13) Tp.

40_ Tp.

29.7 (1.17) mx. 40.6 (1.60) mx.

5.08 (0.20) 3.3 (0.13) Tp. 40_ Tp.

29.2 (1.15) 42.7 (1.68)

9.55/9.60 (0.376/0.378) 12.73/12.78 (0.501/0.503) dim.

9.55/9.60 (0.376/0.378) 12.73/12.78 (0.501/0.503) dim.

Serie 844A

Serie 844B

Tolerancia de eje de empalme 844A [mm (pulg.)]Dimetro interior3/8 pulg. 1/2 pulg.

Tolerancia de eje de empalme 844B [mm (pulg.)]Dimetro interior3/8 pulg. 1/2 pulg.

Dimetro9.50/9.55 (0.374/0.376) 12.67/12.73 (0.499/0.501)

Longitud10.7/31 (0.42/1.22) 10.7/31 (0.42/1.22)

Dimetro9.50/9.55 (0.374/0.376) 12.67/12.73 (0.499/0.501)

Longitud (mnima)

41 (1.6)

6-30


Encoder

Boletn 844D, encoders incrementales de eje huecoTipo HS35 EspecificacionesElctricasFormato de cdigo Fuente de alimentacin Frecuencia de salida, mx. 2 canales con ndice cero 120 mA (sin carga) 200 kHz presionar-halar (1208,192 PPR) 300 kHz todos los dems drivers (1208,192 PPR) 600 kHz (arriba de 8,192 PPR) Hasta 16,384 pulsos por revolucin Driver de lnea 3487 = "40 mA Driver de lnea 4469 = "200 mA Driver de lnea 7272 = "40 mA Driver unipolar presionar-halar = "70 mA 100,000 radianes/seg2 9.3 Ncm (13 pulg.oz) a 25 _C (77 _F) 5 Ncm (7 pulg.oz) a 25 _C (77 _F) 490 gcm2 (6.9 x 10-3 oz-pulg.-seg.2) 3,000 RPM mximo 1202,500 PPR: Axial 67 N (15 lbs); Radial 133 N (30 lbs) 4,09616,384 PPR: Axial 44 N (10 lbs); Radial 67 N (15 lbs) Movimiento radial: Esttico 0.5 mm (0.02 pulg.); dinmico 0.1 mm (0.004 pulg.) Movimiento axial: Esttico 0.5 mm (0.02 pulg.); dinmico 0.5 mm (0.02 pulg.) Capta ejes de 1/21 1/8 pulg. y 30 mm

Resolucin Variadores de salida

MecnicasAceleracin angular Par de arranque Par de operacin Momento de inercia Velocidad de giro Carga de eje Eje permitido

DescripcinLos encoders incrementales de eje ciego y eje pasante se usan para monitorear electrnicamente la posicin o velocidad de un eje en rotacin. La posicin del eje se convierte en impulsos digitales en un formato de A cuadratura B. Con todos los modelos tambin se incluye un canal con ndice cero.

Tamao del dimetro interior

Ambientales

EspecificacionesS Modelos acoplados al frente de eje ciego y eje pasante S No se requiere un acoplador flexible S No se requiere una placa adaptadora S 12016,384 PPR S Envolvente de 3.5 pulg. de dimetro S Acepta ejes de 1/21 1/8 pulg. S Opciones de conexin de cable, conector o bloque de terminales S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes

Clasificacin de envolvente Material Temperatura de funcionamiento [C (F)] Humedad relativa Impacto Vibracin Peso [kg (lbs)]

NEMA Tipo 4, 13; IP66 (IEC 529) excepto el tipo conexin de bloque de terminales con clasificacin IP40 (IEC 529) solamente Envolvente de aluminio -2085_ (-4+185_) 90% sin condensacin 50 g por 11 ms 20 g desde 52000 Hz 0.91 (2)

Temperatura de almacenamiento [C (F)] -3085_ (-22+185_)

AccesoriosDescripcinCables preconectados Conectores acoplados Tarjeta de bfer de encoder diferencial

Nmero de pgina6-49 6-52 6-55


6-31

Encoder

Boletn 844D, encoders incrementales de eje huecoTipo HS35 Seleccin de productos

844D

Aa a

5b

Ac

Cd

1e

CRf cConfiguracin de montaje

eFuente de alimentacin elctrica y salida Cdigo1 2 3 4 5

Diseo del ejeCdigoA B

DescripcinEje ciego Eje pasante

CdigoA

DescripcinAnclaje, perno de 1/2 pulg. en un crculo de pernos de 7.25 pulg. de dim (para admitir cara C NEMA de 8 1/2 pulg.) Anclaje, perno de 3/8 pulg. en un crculo de pernos de 5.88 pulg. de dim (para admitir cara C NEMA de 4 1/2 pulg.) Anclaje, perno de 3/8 pulg. en un radio de 2.54.0 pulg. de dim. Pasador anti-rotacin

Descripcin5 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD (3487) 526 VCC de entrada, 526 VCC de salida DLD (7272) 515 VCC de entrada, 515 VCC de salida DLD (4469) 826 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD (3487) 1030 VCC de entrada, 1030 VCC salida de presionar-halar

bTamao del eje Cdigo4 5 6 7 8 9 M

Descripcin1/2 pulg. 5/8 pulg. 3/4 pulg. 7/8 pulg. 1.0 pulg. 1 1/8 pulg. 30 mm

B

C D

dTipo de conexinCdigoC T 1

fResolucinCdigoDB CK FW CS CR DS DR FS CV LS

Los tamaos de eje por debajo de 1 pulgada incluyen un inserto aislante. La unidad de bloque de terminales no est clasificada para la proteccin contra entrada de fluidos (slo IP40 (IEC 529)). DLD = Driver de lnea diferencial El driver de lnea 7272 tiene una cada de voltaje de 1.9 V. Disponible con opciones de fuente de alimentacin elctrica y salida 1, 2, 3 y 4.

DescripcinConector de 10 pines Bloque de terminales Cable de 1 m (3.28 pies)

Descripcin (PPR)120 360 1,024 2,048 2,500 4,096 5,000 8,192 10,000 16,384

Conexiones elctricasTabla A: Salidas del driver de lnea diferencial FuncinSalida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC Retorno de CC Tierra de estuche Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z

Conector de 10 pinesA B C D F G H I J

Cable blindadoBlanco Rosado Violeta Rojo Azul Verde Marrn Negro Amarillo

Terminal1 2 7 3 4 5 6 8

Tabla B: Salidas de presionar-halar Funcin Conector de 10 pinesSalida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC Retorno de CC Tierra de estuche No conectado No conectado No conectadoNota: Conector de 10 pines tipo MS3102R18-1P

Cable blindadoBlanco Rosado Violeta Rojo Azul Verde Marrn Negro Amarillo

Terminal1 2 7 3 4

A B C D F G

6-32


Encoder

Boletn 844D, encoders incrementales de eje huecoTipo HS35844D Tolerancia de eje ciego Tamao de eje1/2 pulg. 5/8 pulg. 3/4 pulg. 7/8 pulg. 1.0 pulg. 1 1/8 pulg. 30 mm

Dimetro interior0.500/0.501 pulg. 0.625/0.626 pulg. 0.750/0.751 pulg. 0.875/0.876 pulg. 1.000/1.001 pulg. 1.125/1.126 pulg. 30.000/30.025 mm

Eje acoplado0.500/0.499 pulg. 0.625/0.624 pulg. 0.750/0.749 pulg. 0.875/0.874 pulg. 1.000/0.999 pulg. 1.125/1.124 pulg. 30.000/29.975 mm

Longitud0.70/2.00 pulg. 0.70/2.00 pulg. 0.70/2.00 pulg. 0.70/2.00 pulg. 0.70/2.00 pulg. 0.70/2.00 pulg. 18/50 mm

844D Tolerancia de eje pasante Tamao de eje1/2 pulg. 5/8 pulg. 3/4 pulg. 7/8 pulg. 1.0 pulg. 1 1/8 pulg. 30 mm

Dimetro interior0.500/0.501 pulg. 0.625/0.626 pulg. 0.750/0.751 pulg. 0.875/0.876 pulg. 1.000/1.001 pulg. 1.125/1.126 pulg. 29.980/29.959 mm

Eje acoplado0.500/0.499 pulg. 0.625/0.624 pulg. 0.750/0.749 pulg. 0.875/0.874 pulg. 1.000/0.999 pulg. 1.125/1.124 pulg. 30.000/29.975 mm

Longitud mn.0.70 pulg. 0.70 pulg. 0.70 pulg. 0.70 pulg. 0.70 pulg. 0.70 pulg. 18 mm

Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]Eje ciego Opcin de conector19.05 (0.75) 12.7 (0.50) 11.43 (0.45) Pasador anti-rotacin de 6.35/6.36 (0.25) 23.11 (0.91) 65.53 (2.58)

Opcin de cable

Opcin de terminal18.16 (0.71)

25.4 (1.00)

89.66 (3.53)

50.0 (1.97)

57.15 (2.25)

50.8 (2.00) 1.0008 Dimetro 1.0028 interior

65.53 (2.58)

15_

Anillo de abrazadera 3.17 (0.125) 46.99 (1.85)

#10-32UNC-28 X0.25 DP (3) lugares en un crculo de pernos de 3.000

Eje pasante

Opcin de anclaje A16.9 (0.67) 19.05 (0.75) 12.7 (0.50) 11.43 (0.45) 12.7 (0.5) 7.14 (0.28) 87.1 (3.43) 30_ 76.2 (3.0) 65.0 (2.56) 38.1 (1.5) 22.4 (0.89) 107.5 (4.23) 51 (2.01)

Opcin de anclaje B38.1 (1.5) 7.14 (0.28) 12.7 (0.5) 18.2 (0.72) 87.5 (3.45) 51 (2.01)

Opcin de anclaje C12.7 (0.50) 101.6 (4.0) 13.4 (0.53) 39.6 (1.56) 0.91 (0.036) 5.54 (0.22) 86.4 (3.40) 76.2 (3.0)

12.7 (0.5)

69.3 (2.73) 30_

89.66 (3.53)

50.0 (1.97)

57.15 (2.25)

Anillo de abrazadera 3.17 (0.125) 43.18 (1.70)

0.76 (0.03)

87.3 (3.44)

5.59 (0.22)

0.76 (0.03)

87.3 (3.44)

5.59 (0.22)

76.2 (3.0) 65.0 (2.56)

Se muestra con el pasador anti-rotacin opcional.


6-33

Encoders

Boletn 845F encoders incrementalesTamao 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado EspecificacionesElctricasFormato de cdigo Cuadratura Simetra Canal de ndice cero Fuente de alimentacin Frecuencia de respuestaAcoplamiento de alto rendimiento 845F-SJGZ14FWY2

Incremental de 2 canales con ndice cero 90 22; el canal A conduce al B hacia la izquierda 50% 10% 1/2 ciclo, inhibido al canal B Determinado por nm. de cat.: 5 VCC 5% a 150 mA mx. 824 VCC a 150 mA mx. Datos: 210 kHz ndice cero: 125 kHz (210 kHz x 60)/pulsos por rev. = RPM o 6,000 RPM, lo que sea menor Hasta 5000 PPR en disco de cdigos Corriente surtidora PNP = 20 mA; Corriente drenadora NPN = 20 mA Driver de lnea diferencial = 20 mA; Colector abierto NPN = 20 mA 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] 27 gcm2 (3.9 x 10-4 ozpulg.-seg2) 6,000 RPM Angular: 5 estndar, 10 alto rendimiento; Paralelo: 0.010 pulg. estndar, 0.020 pulg. alto rendimiento 0.030 pulg. estndar, 0.060 pulg. alto rendimiento 9.517 mm (3/8 pulg.) o 6.4 mm (1/4 pulg.) dim.

Velocidad de operacin (datos) Resolucin Variadores de salida

DescripcinEl Boletn 845F es un encoder incremental ptico que proporciona retroalimentacin digital correspondiente a la posicin de un eje giratorio. Esta retroalimentacin es compatible con los controladores programables, controladores numricos, controladores de movimiento y otros sistemas de posicionamiento. El 845F proporciona resoluciones de disco de cdigos de hasta 5,000 impulsos por revolucin, una frecuencia de respuesta de 210 kHz y alta inmunidad a la interferencia electromagntica. En un resistente envolvente de aluminio tamao 25, NEMA tipo 4 y 13, IP66 (IEC 529), el 845F ofrece montaje en brida con acoplamiento integral para fcil instalacin en entornos industriales hostiles.

MecnicasPar de arranque Par de operacin Momento de inercia Velocidad de giro Desalineamiento de eje Cumplimiento normativo de acoplamiento axial Tamao del dimetro interior

AmbientalesClasificacin de envolvente Temp. de funcionamiento [C (F)] Temp. de almacenamiento [C (F)] Humedad relativa Impacto Vibracin Peso [kg (lbs)] NEMA Tipo 4,13; IP66 (IEC 529) 0+60 (+32+140) -25+90 (-13+194) 98% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (52000 Hz) 0.91 (2)

EspecificacionesS Resolucin de disco de cdigos de hasta 5,000 PPR S Configuraciones opcionales de salida de drenador, surtidor, colector abierto o driver de lnea diferencial S Frecuencia de operacin de 210 kHz S Proteccin de entrada contra inversin de polaridad S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes

AccesoriosDescripcinCables preconectados Conectores acoplados Tarjeta de bfer de encoder diferencial

Nmero de pgina6-49 6-52 6-55

6-34


Encoders

Boletn 845F encoders incrementalesTamao 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado Seleccin de productos

845F

S J G Z 1 4 FWa a b c d

Y 2 Ce d f eOpciones de conexinCdigo1 2 A R

Versin de acoplamientoCdigoB E F G

ResolucinCdigoAG AM BG CA CB CE CF CG DB DF EB CH CJ CC CW EG CK CL CM DW EH DG DL LG CN FW EL CD RF CU EM FL CP DN CS HL CR CY LJ EN CT DR

DescripcinEstndar 1/4 pulg. dim. interior Estndar 3/8 pulg. dim. interior Alto rendimiento 1/4 pulg. dim. interior Alto rendimiento 3/8 pulg. dim. interior

Descripcin (PPR)1 5 10 50 60 64 80 100 120 150 180 200 250 254 256 300 360 400 500 512 600 720 800 900 1000 1024 1200 1250 1280 1472 1500 1600 1800 2000 2048 2400 2500 2540 2750 3000 3600 5000

DescripcinConector axial (extremo) Conector radial (lateral) Cable axial (extremo) Cable radial (lateral)

fOpciones de conexinCdigoEn blanco C 1 5 9

bFuente de alimentacinCdigo1 2

DescripcinSin conector acoplado Con conector acoplado Cable de 1 m (3.28 pies) de longitud Cable de 5 m (16.4 pies) de longitud Cable de 9 m (29.52 pies) de longitud

Descripcin5 VCC 5% 824 VCC no regulado

cConfiguracin de salida Cdigo2 3 4 5 6

DescripcinSurtidor de corriente PNP Corriente drenadora NPN DLD 5 VCC RS-422 Colector abierto NPN 24 VCC mx. DLD 824 VCC

Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: A y R. Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: 1 y 2.

DLD = Driver de lnea diferencial Se requiere una resistencia de refuerzo externa No se puede pedir con fuente de alimentacin elctrica de 5 VCC (cdigo 1 ms arriba)


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Encoders

Boletn 845F encoders incrementalesTamao 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado Conexiones elctricasConector de 7 pines (ACS02E16S-1P (023)) Salidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto PinA B C D

CableSalidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto Pareja de Color de Funcin cables cableRojo/negro Blanco/ negro Azul/negro Verde/negro Rojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde Negro Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A No conectado Salida de canal B No conectado Salida de canal Z No conectado

FuncinSalida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC

PinE F G

Funcin Retorno CC Tierra de estuche

Conector de 10 pines (ACS02E18-1P (023)) Salidas del driver de lnea diferencial PinA B C D E

FuncinSalida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC

PinF G H I J

FuncinRetorno de CC Tierra de estuche Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z

Salidas del driver de lnea diferencial Pareja de Color de Funcin cables cableRojo/negro Blanco/ negro Azul/negro Verde/negro Rojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde Negro Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal B Salida de canal Z Salida de canal Z

Los pines D y E estn conectados internamente

Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]A Conector de montaje axial Conector de montaje axial A

91.9 (3.62)

Conector de de montaje radial 0.5 (0.02)

104 (4.08)

Conector de de montaje radial 0.5 (0.02)

5.59 (0.22)

65 (2.56) dim. 9.525 (0.3750) dim. o bien 6.350 (0.250) dim. Profundidad mx. de dimetro interior 12.7 (0.50) 45o 12.7 (0.50) C L Agujero de 4.59 (0.181) de dim. en un crculo de pernos de 74.9 (2.952) de dim., 4 lugares, con 90 de separacin Acoplamiento estndar

5.59(0.22 )

65 (2.56) dim. 9.525 (0.3750) dim. o bien 6.350 (0.250) dim. Profundidad mx. de dimetro interior 12.7 (0.50) 12.7 (0.50) C L Agujero de 4.59 (0.181) de dim. en un crculo de pernos de 74.9 (2.952) de dim., 4 lugares, con 90 de separacin Acoplamiento de alto rendimiento

45o 82.6 (3.25) dim.

82.6 (3.25) Dim.

Tipo de conector [mm (pulg.)] Cdigo de salida2 3 4 5

Tipo de salidaSurtidor de corriente Corriente drenadora Driver de lnea dif. Colector abierto

Tipo de conectorACS02E16S-1P (023) ACS02E16S-1P (023) ACS02E18-1P (023) ACS02E16S-1P (023)

Nmero de pines7 7 10 7

Dimensin A63 (2.48) 63 (2.48) 73.9 (2.91) 63 (2.48)

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Encoders

Boletn 845H encoders incrementalesTamao 25, de alto rendimiento EspecificacionesElctricasFormato de cdigo Cuadratura Simetra Canal de ndice cero Fuente de alimentacin Frecuencia de respuestaMontaje en brida cuadrada 845H-SJDZ14CRY2

Incremental de 2 canales con ndice cero 90 22; el canal A conduce al B hacia la izquierda 50% 10% 1/2 ciclo, inhibido al c

encoders

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