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ELECTRONICA INDUSTRIAL Capítulo 3: Rectificadores Marcelo A. Pérez Segundo semestre 2016

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ELECTRONICA INDUSTRIALCapítulo 3: Rectificadores

Marcelo A. Pérez

Segundo semestre 2016

Electrónica Industrial/Rectificadores 2

Principio de funcionamiento● Convertir una señal alterna en continua● Pueden ser controlados o no controlados (capaz de regular corriente o tensión

de salida)● Pueden ser monofásicos o trifásicos● Pueden ser de conmutación natural o conmutación forzada● Pueden utilizarse configuraciones de multiples rectificadores para mejorar la

calidad de las formas de onda

Introducción

Electrónica Industrial/Rectificadores 3

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico de media onda● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 4

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico de media onda● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 5

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico de media onda● Carga resistiva

● Valor medio de voltaje en la carga● Valor medio y armónicas en la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 6

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico puente ● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 7

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico puente ● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 8

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico puente ● Carga resistiva

● Valor medio de voltaje en la carga● No hay armónicas en la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 9

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico estrella● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 10

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico estrella● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 11

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico estrella● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 12

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico estrella● Carga resistiva

● Valor medio de voltaje en la carga● Valor medio y armónicas en la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 13

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 14

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 15

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 16

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 17

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 18

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 19

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

● Valor medio de voltaje en la carga● Armónicas en la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 20

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

● Armónicas características de la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 21

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

● Armónicas características de la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 22

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

● Armónicas características de la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 23

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

● Armónicas características de la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 24

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

● Armónicas características de la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 25

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

● Armónicas características de la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 26

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

● Armónicas características de la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 27

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva

● Armónicas características de la corriente de entrada

Electrónica Industrial/Rectificadores 28

Rectificadores no controlados

Número de pulsos de un rectificador● Se cuentan en el voltaje de salida durante un ciclo de la fundamental

Electrónica Industrial/Rectificadores 29

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico de media onda● Carga resistiva-inductiva

● El diodo sigue conduciendo hasta que la corriente es cero● Area A= Area B● Que pasa si L tiende a infinito?

Electrónica Industrial/Rectificadores 30

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico puente ● Carga resistiva-inductiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 31

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico puente ● Carga resistiva-inductiva (L tiende a infinito)

● Factor de potencia● Distorsión armónica total

(THD)

Electrónica Industrial/Rectificadores 32

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico estrella ● Carga resistiva-inductiva (L tiende a infinito)

- + + -

+

-

vsis

vd

vD

id

Electrónica Industrial/Rectificadores 33

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente● Carga resistiva-inductiva (L tiende a infinito)

- +

+

-vsis

vd

vD

id

+

-

● Factor de potencia● Distorsion armónica total (THD)

Electrónica Industrial/Rectificadores 34

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico de media onda● Carga inductiva activa (carga de baterias)

● Considerar tensión DC

Electrónica Industrial/Rectificadores 35

El diodo conduce cuando la tensión del condensador está por debajo de la red El condensador se carga La tensión del condensador sube El diodo se corta cuando alcanza la tensión de la red El condensador se descarga por la carga

Rectificadores no controlados

Operación con carga capacitiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 36

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico puente ● Carga resistiva capacitiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 37

Rectificadores no controlados

Rectificador monofásico puente ● Carga resistiva capacitiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 38

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente ● Carga resistiva capacitiva

- +

+

-vsis

vd

vD

id

+

-

Electrónica Industrial/Rectificadores 39

Rectificadores no controlados

Rectificador trifásico puente ● Carga resistiva capacitiva

- +

+

-vsis

vd

vD

id

+

-

Electrónica Industrial/Rectificadores 40

Rectificadores controlados

Rectificador monofásico de media onda controlado● Carga resistiva

● El encendido del tiristor se retarda un angulo alfa hasta que se produzca el disparo.

● Forma de onda de la tensión en el tiristor?

Electrónica Industrial/Rectificadores 41

Rectificadores controlados

Rectificador monofásico de media onda controlado● Carga resistiva inductiva

● Similar al caso del diodo pero se retarda el encendido● También se retarda el apagado● Forma de onda de la tensión en el tiristor?

Electrónica Industrial/Rectificadores 42

Rectificadores controlados

Rectificador monofásico puente● Carga resistiva

P

vd

id

Carga

T1

T2

T3

T4

vs

N

is+

ig1

Electrónica Industrial/Rectificadores 43

Rectificadores controlados

Rectificador monofásico puente● Carga resistiva inductiva (L tiende a infinito)

P

vd

id

Carga

T1

T2

T3

T4

vs

N

is+

ig1

Electrónica Industrial/Rectificadores 45

Rectificadores controlados

Rectificador trifásico estrella● Carga resistiva inductiva (L

tiende a infinito)

Electrónica Industrial/Rectificadores 46

Rectificadores controlados

Rectificador trifásico estrella

● Carga resistiva ● Carga inductiva (L tiende a infinito)

Electrónica Industrial/Rectificadores 47

Ld

i2

i3

i1

T1v

idig2

ig1

ig3

v1

v2

v3

T1

T3

T2

vd-+

-+

Rectificadores controlados

Operación con tensión negativa● Ángulo de disparo variable puede producir tensiones negativas

Electrónica Industrial/Rectificadores 48

Rectificadores controlados

Rectificador trifásico puente

● Carga inductiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 49

Rectificadores controlados

Rectificador trifásico puente

● Carga inductiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 50

Rectificadores controlados

Rectificador trifásico puente

● Carga inductiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 51

Rectificadores controlados

Rectificador trifásico puente

● Carga inductiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 52

Rectificadores controlados

Rectificador trifásico puente

● Carga inductiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 53

Rectificadores controlados

Rectificador trifásico puente

● Carga inductiva

Electrónica Industrial/Rectificadores 56

Rectificador hexafásico estrella controlado Circuito de potencia y formas de onda

v1

v2 v3

v4

v5v6

T1

T3

T5

T6

T2

T4

R

L

id

vd

i1

i2

Interconexión de rectificadores

Electrónica Industrial/Rectificadores 57

Rectificadores en serie Para aumentar la tensión de salida Ejemplo con dos rectificadores trifásicos estrella:

Puede ser aplicado a otros rectificadores también

R

L

C.A

C.A

vd

R

Lv1 v2 v3

v6v4 v5

vd

vR1

vR2

id

Interconexión de rectificadores

Electrónica Industrial/Rectificadores 58

Rectificadores en serie Se puede usar también para aumentar el número de pulsos

v1,v4

v3,v6 v2,v5

v1

v3 v2

v6

v4

v5

Interconexión de rectificadores

Sin desfase en la entrada a los rectificadores:

Con desfase de 180 grados:

Electrónica Industrial/Rectificadores 59

Rectificadores puente de 12 pulsos Los devanados secundarios tienen un desfase de 30 grados

Interconexión de rectificadores

Electrónica Industrial/Rectificadores 60

Rectificadores puente de 12 pulsos Los dos rectificadores de 6 pulsos se desfasan y combinados generan 12 pulsos

Interconexión de rectificadores

Electrónica Industrial/Rectificadores 61

Rectificadores en paralelo Sirve para poder obtener más corriente Se debe usar reactor de interface para permitir la conexión en paralelo Absorbe caidas de tensión diferentes entre los dos rectificadores

vd1v1 v2 v3

vd2v4 v5 v6R

L

vdi1 i2 i3 i4 i5 i6

id1 id2

Reactor deinterfase

Rectificador 1 Rectificador 2

2riv

2riv

Id

Interconexión de rectificadores

Electrónica Industrial/Rectificadores 62

Rectificadores en paralelo Formas de onda

Interconexión de rectificadores

Electrónica Industrial/Rectificadores 63

Rectificadores en anti-paralelo (convertidor dual) Sirve para cambiar la polaridad de la corriente en la carga

Por ejemplo para hacer inversión de marcha en un motor DC

Rect I Rect II

id

Rect I

vd

id

III

0

Rect II

vd

id

0

IVIII

Interconexión de rectificadores

Electrónica Industrial/Rectificadores 64

Rectificadores en anti-paralelo (convertidor dual) Ejemplo de 3 pulsos y sus formas de onda

L1 L2 L3

M.G

1

1'

2

2'

3

3'Rect 2

Rect 1

vd2vd1

Interconexión de rectificadores

Electrónica Industrial/Rectificadores 65

Rectificadores en anti-paralelo (convertidor dual) Otros ejemplos de convertidores duales

LKR

A B

123

123

IKR'

IKR''

LKR

A B

IKR

LKR

A B

IKRTr1 Tr2

LKR

A B

1

2

IKR'

IKR''

1

2

LKR

A B

123

123

LD

Interconexión de rectificadores

Electrónica Industrial/Rectificadores 66