ejerciciosinstrupropuestos
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ESCUELAPOLITECNICADELEJRCITODepartamentodeCienciasdelaEnergayMecnica
COMPENDIODEPROBLEMASDEINSTRUMENTACIONMECNICAYMECATRNICA
1) En la figuraapareceunmecanismodeyugoescocsmodificadoque formapartedeunamaquinade
manufacturadecuero.Enestemecanismolaguadelyugoesunarcocircularderadior.Reselradiodelamanivela.Paradeterminareldesplazamientodelyugoseutilizaunsensorcapacitivodiferencialdetresplacascomoelqueseobservaenlagrafica.Lasplacasdelcondensadorsondesdeanchoporzdealto,yladistanciaverticalentreellasesd.Sicuandoloseslabones2y3delmecanismosseencuentraalineadosp1seencuentracentradaconrespectoap2yp3,determine
a. Culeselrangodevariacindelacapacidaddelsensor,paraundesplazamientoangularquevade0ya.
b. Culseralamximavariacindelacapacitanciaenunavueltacompletadelamanivela.c. Cualesserianlascondicionesgeomtricasdelsensorparaquesepuedaunavueltacompletade
lamanivela.2) Conociendoquelarespuestaaunescalndenivel,deamplitudAmtrs,enunsensorcuyasalidaesy,
estdeterminadaporlaecuacin:
2/( ) ( )(1 )twb g A cy t A e
q w q
Determine:
a. Lacaractersticaestticadelsensor.b. LasensibilidaddelsensorparaunnivelHo.c. LacurvadeajustedelanolinealidadN(I),paraelrangodeentradaentre0yH.
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3) Un sensor de fuerza est conformado por una placa rgida demasa despreciable ubicada sobre unresortedeconstantedeelasticidadkyunamortiguadordeconstantec.Silasensibilidaddelsensoresde0.0025m/N,determine culdebe serel valorde c y k,paraqueen8 segundos la respuestadelsensorseael90%desuvalorestableofinal,anteunaentradaescaln.
4) Paraelyugoescocsdelafiguraanterior,sieldesplazamientoseloestmidiendoatravsdelsensordereluctanciavariabledelafigurasiguiente,determine:
a. Cul es el rango demedicin para una vuelta completa del eslabn 2. Suponga que para elmximodesplazamientohacialaderechadelyugolaspiezasAyBseencuentranpegadas.
b. Dibujecomoydondeubicaraustedalsensor.c. Dibujelacaractersticaestticadelsensor(xvs.L)paralosrangoscompletosdexyL.
5) Deseoconocer lavelocidadcomosevacaun tanquedealmacenamientodeagua,para locualdeseo
utilizar:a. UnsensordeefectoWiegandb. UnsensordeefectoHallc. Unsensorfotovoltaico
Para cada uno de los sensores indicados anteriormente, esquematice lo ms claro posible, conexplicacinonocomolohara.
6) Paraunsensorbimetlicodehierroynquel,cuyorangodemedicinesde10a150C,Determine:
a. Rangodesalida.b. Alcance.c. Sensibilidad
Lasplacasdelsensorsonde100x10x1mmylosvaloresdeEyparaelFeylNison211.4GPa,12.1x106K1,99.5Gpa,y13.3x106K1.
7) Eneltanquedealmacenamientodeaguadelafigura,calculeelvalordelapresinsobreelmanmetro
cuandose le imprimeunaaceleracinde10m/s2,ydetermineculdebeserelrangodeentradadelsensordepresinparaestaaplicacin.Supongaqueelairesobreellquidoseencuentraaunapresinde60kPa.Eltanquetiene1mdealtura,1.20mdelongitudy0.6mdeprofundidad.
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8) Una termocupla tipo J se la utiliza para determinar la temperatura en el interior de un horno de
tratamientostrmicos.Elvoltajequesemideatravsdeunvoltmetroenuntiempodeterminadoesde15mV.Sielbloqueisotrmicomantienelajuntafraa25C,determine
a. Culeslatemperaturaquesepresentaenesemomento?b. Culeslatemperaturasinoseconsideraralajuntafra?c. Enelcasob.culeselerrorqueseestaracometiendo.
9) Mediante el tacmetro de efecto Hall y la rueda con un diente, indicado en la figura,medimos lavelocidaddeuneje.
80cm
Manmetro
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Deacuerdoalesquemasiguiente:
Sielmargendevelocidaddelejevaentre20y500 rpm,determineculesel rangodevariacindefrecuenciadelasealdelsensorydibujelaondaqueentregaelsensorparaunavelocidadde125rpm.SupongaunvoltajeHallde5V,cuandoeldisconocambiaelsentidodelcampoy1.5Vcuandoeldienteseinterponeentreelimnyelsensor.Lasunidadesenlosgrficosestnencm.
10) LacurvacaractersticadeunLVDTvadesde50mmhasta50mm,paraunvoltajedesalidade0a10V,conrespectoalcentrodelcilindrodehierroquerepresentaelelementomvildeldispositivo.Medianteestesensorsequieremedir fuerzasutilizandocomosensorprimariounaceldadecarga formadaporuna viga en voladizodeAcero SAE1020,de10mmde espesor,30 cmde largo y10 cmde ancho,empotradaporunextremo.ElLVDTseloubicaenelextremolibre.Determine:
a. CuleselrangodevariacindelvoltajedesalidadelLVDTsilasfuerzasaplicadasvande10Natraccinhasta25Nacompresin?
b. Dibujeloselementosdelproblema,incluidoelLVDT?c. CmotransmiteelmovimientodelavigahacialaelcilindrodehierrodelLVDT?
11) SienelejercicioanteriorlaceldadecargaesunaplacadeTitanatoZirconatodePlomo,conlasmismasdimensiones,cualessonlosvaloresdecargaqueaparecenenlasplacasparaunafuerzaquevade0a5Ndecompresin.
12) LalaminacircularLdemasadespreciable,deunsensordenivelquetransmitelafuerzaejercidapor
presindelliquido(r=1.26)aunresortedeconstantekyunamortiguadordeconstantec,seencuentrasujetoaunacremalleraquetransmiteelmovimientoaunpin,elmismoquehacegirarunpotencimetrocircularde150K.Eltanquedealmacenamientotieneunabasecircularde1mderadioy5mdealtura.Eltanqueseencuentraconectado,porunatuberacircularde5cmderadio,alcompartimentodelsensor.Elsensorocupauncilindrode1mdealtoy10cmderadio.LalaminaLseapoyasobredossoportesubicadosalabasedelcilindrocuandoelniveldelliquidoseencuentraalmnimo,encuyocasoelresortenoestsujetoacompresindeningntipo.Lacremalleraesde60cmdelongitudyelengranede6cmderadio.Elpotencimetrocircularvara150Kalolargodeunngulode350.ElpotencimetroPformapartedeuncircuitoosciladortalcomoloindicalafigura.Elvalordekesde4000N/m.Elmecanismopincremalleraestdiseadoparaquecuandoelliquidoeneltanqueseencuentreensunivelmsbajolaresistenciadelpotencimetrosea0yestavayaincrementandoconformevasubiendoelnivel.Determine
a) Culessonlasentradasysalidasdelsensoryculessonlasvariablessecundariasentreellas.
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b) Sielnivelmximodeltanqueesdel90%desualtura.Culeselrangodeentradaysalida.Culessonlosalcancesdelsensor.
c) Culessucaractersticaestticaysusensibilidad.d) Sisedeseaqueparaunaentradaenescaln,larespuestadelsensoralcanceel90%desuvalorfinal,
en5s.Culdeberaserelvalordec?.Supongaquenosepresentantransitoriosenelcircuitooscilador.
e)
13) Sedesearepararunsistemademedidadetemperaturabasadoentermopares,enunequipode
calorimtricadeorigennorteamericano,decuyomanualsecarece.Medianteinspeccinsereconstruyeelesquemademedida,obtenindoseelresultadodelasiguientefigura.LoscablesAyBdeltermopar,presentanunrecubrimientoplsticonegroyensuinteriorelcableAestarecubiertodeplsticoblancoyelBrojo.YtodoslosdemscablesnominadostambincomoAyBsondelmismomaterialquelosdeltermopar,respectivamente.Alfinalseconectaelsistemaaunvoltmetromediantecabledecobre.SepidedeterminarculesdebenserlastemperaturasTIyT2delosbloquesisotrmicosparaquelatensindelvoltmetromidadirectamenteelvoltajegeneradoporlatemperaturaTenlatermocupla.
Tuberade5cmderadio
PlacacircularL
Compartimentodelsensor
P
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14) Laplacarectangular,mostradaenseccinverticalAB,esde4mdealtoy6mdeancho(normalalplano
deldibujo)ybloquealasalidadeuntanquedeaguadevaciadorpido.LapuertaestsujetaensupartesuperiorporunpasadorenAyenlainferiorporunapieza,enB,quepuededescenderparapermitirsuapertura. Si sobre la pieza en B se coloca un sensor piezoelctrico paramedir el nivel del liquido,determine cules lavariacinde suvoltajede salida suponiendoqueelmnimoniveldeaguaeneltanque es de 25 cm y el mximo de 3.5 m. Suponga que la caracterstica esttica del cristalpiezoelctricoeselindicadoenlagrfica.
15)
Elmecanismodetrespoleasdelafiguraseutilizaparamedirlatensindelalambrequepasaporellas,atravsdelLVDTconectadorgidamentea lapoleamvilB.Sincableosintensinenelcable, laparteinferiordelcilindrodehierrodelLVDTseencuentraalineadoconlabobinainferior.
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a. Determineculeselvoltaje,quegeneraelsensor,paraunatensinTndelcableenfuncinde lacaractersticaestticaindicada.
b. Culeslamayortensinquesepuedenaplicaralalambre.16) Lapermeabilidadmagnticarelativadelmaterialmagnetoestrictivo
delsensor,indicadoenelgrafico,varalinealmentede3a15parapresiones entre 0 y 15GPa. Si sobre estematerial se aplica unapresin de 7.5 GPa. Cul ser la inductancia presentada por elsensor,sil1=70mm,l2=40mmyl4=10mm
17) Eneltanquedealmacenamientodelafigura,elelementocilndricoenelinteriordeltanqueesunflotadordemaderayeltransductorde fuerza es un transductor piezoelctrico. Explique elfuncionamientodelsensorydeterminesurangodevariacinsielflotadoresuncilindroderadio10mmydensidadde900kg/m3,eltransductor de presin presenta la caracterstica esttica delejercicio9perocon suejeverticalexpresadoenNewtonsyelnivelde liquidovaradesde10cmdealturahasta48cm.
18) Losalambresdeunatermocupla,deunhornodetratamientotrmicostipoJseharotoendospartes,
cadauno,yeloperariodelaplantaloshaentorchado,soldadoconestaoycubiertoparaqueelhornosiga funcionando.Una vez reportada la situacin le comisionan aUd. Para que valore el caso.Queobservaciones,mediciones,clculos,consideracionesuotrosharaparadeterminarsinohayproblemaalgunoenelhorno.
19) LossensoresquelimitaneldesplazamientodeloselementosmvilesdeunamquinaherramientaCNC
sehandaadoporelmaluso.Losoperariosde laplantasuponenqueelproblemanoescomplicadopuessolohayqueremplazarlos.Sinembargolosrepuestosoriginalesyanoexisten,porlocualhayqueconsiderarlaposibilidaddecambiarlos.Silossensoresoriginales,sondispositivosbasadosenelefectoWiegand.Expliquedetalladamenteyconsustentadamentedesdeelpuntodevistadeinstrumentacincualsensorseraelmejorreemplazoyqueconsideracionesseriannecesariasparallevarloacabo.
20) Expliqueendetalley justificadamente laposibilidadde intercambiarelLVDTde lasiguientefiguraporunsensordeefectoWiegand.SiindicaqueSI,Porque?SiindicaqueNOPorque?
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21) Queposiblessensoresutilizaraparapermitirquepor lasalidapasendosobjetosde laentrada1yun
objetode la entradados,en la siguiente figura.Explique clara ydetalladamente. Podra cambiar lacombinacindepasodelosobjetos?
22) Unamaquinaestsujetaasucesivosgolpes.Quesensoresutilizaraparadetectarestefenmeno.
Expliqueclaramentesurespuesta.23) Elalambredeconstantandeunadelas50termocuplasdecobreyconstantanquecontrolala
temperaturaenunhornosehadaadoporcorrosin.Paranopararlaproduccin,losoperariosdelaplantalahanreemplazadoporunalambredeaceroyhancontinuadoconelfuncionamientodelhorno.SelepideaUd.Comotcnico,emitirsuopininalrespectosobrelospro,contras,ventajas,desventajasyenquformadeterminarculeslatermocuplareemplazada.Emitadetalladamentesuopininalrespectosustentadaenaspectosdeingeniera.
24) Seutilizaunsensorcapacitivocilndricoparamedirelniveldeuntanquedealmacenamientodeaceite.ElsensorestconformadopordoscilindrosconcntricosdenquelderadiosryRrespectivamente.Sedetectaquelacapacidadamediotanqueesde210pFydetanquevacoesde120pF.Determinar:
laconstantedielctricadelaceite. laalturadeltanquesiryRson20y40mmrespectivamente.
25) Paramedirunflujoturbulentoconfluctuacionesdehasta100Hz,seempleaunsensordetemperatura
sinrecubrimiento(respuestadinmicadeprimerorden).Sielerrordinmicosedebemantenerinferioral5%,Cuntodebevalerlaconstantedetiempodelsensor?
26) ConsidereunpuentedeWheatstonedondeelbrazo1esunagalgaextensiomtricadeAdvance(k=2)y
120ohmios,elbrazo4queestenlamismaramaesunagalgasimilarpasivaparacompensacin,ylosbrazos2y3sonresistencias fijasde120.Lamximacorrienteadmisibleen lagalgaesde 30mA.Calcule:
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a. Latensindealimentacincontinamximaadmisible.b. Silagalgaactivaestmontadasobreacero(E=210Gpa)yelpuentesealimentaa5V.Cules
latensindesalidadelpuenteparaunesfuerzode70kg/cm2.c. Sinoseutilizaselagalgapasiva,Qutensindesalidaseproduciradebidoauncalentamiento
de la galga activa de 38C, si la galga esta cementada en acero?. Qu esfuerzo ficticiorepresentaraestatensin?.LoscoeficientesrespectivosdedilatacintrmicaparaelaceroyelAdvanceson11.7x106y26.82x106cm/cmC.ElcoeficientedetemperaturadelaresistenciadeAdvancees10.8x106/C.
d. Calcular el valor de una resistencia de calibracin en paralelo que dara lamisma salida delpuentequeenunesfuerzode700kg/cm2enunelementodeacero.
27) Con el sensor potenciomtrico indicado en la figura siguiente semide el nivel en funcin de una
variacindelaresistencia.
ElsensorestcompuestodeunavarillaflexibleAsolidariaalacubiertaflexibleyunavarillargida.Determine:
a) Cmofuncionaestesensor.Culeselcursor?b) Si lavarillargidatieneunaresistenciade1500,Resunaresistenciade2KyVes5V.Culesel
rangodevariacinde lacorriente siel tanque tieneunaalturade150mm,el finaldel sensor seencuentraa15mmdelfondo,delapartesuperiordeltanquelavarillasobresale10mmyelsensoresdetectahasta20mmbajolapartesuperiordeltanque.SupongaquelavariacindelaresistenciaeslinealalolargodelavarillaB.
c) Culeselerrorenlamedicindelnivel?d) Dibujelacaractersticacorrientevs.Nivel.
28) Expliquedetalladamente,sideseamediantegrficos,comopuedomedirlassiguientesvariablesconlos
siguientessensores:
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Variable SensorVelocidadangular(tacmetro) MagnetoresistenciaNivel FotorresistenciaCaudal TermistorNivel Galgaextensiomtrica
29) Unaplacaenelinteriordeuntubopordondecirculaunlquidoyqueestsujetoalempujedelmismo
puede ser utilizado comomedir el caudal. Cual sern las ecuaciones que determinan el caudal enfuncindelafuerza.Comolotransformaraenuntransductor.
30) Enuntanquecilndricode2m.deradioy10m.dealtura,sealmacenaunlquidoder=1.26.Cuandoelniveldelliquidoaalcanzadolos3.25m,sevierteinadvertidamente7m3deunliquidoder=2.35.Sielsistema la medicin de nivel se realiza en base a unmanmetro ubicado en la base del tanque,determineculeselerrordemedicinqueseestcometiendo,porqueapareceesteerroryculeselrangodelmanmetroparaestaaplicacinconsiderandoqueelmximoniveleneltanquecorrespondeal87%dealtura.
31) Para medir nivel en un tanque se usa un sensor capacitivo formado de dos cilindros metlicos
concntricosde28.69y57.38cmderadiocomoseindicaenlasiguientefigura:
Sieltanquetiene635.45cmdeprofundidadyenelmismosellenaraunlquidodeconstantedielctricarelativa2.134,determine:
a) Lamnimaymximacapacidaddelsensor.b) Elerrorenlamedicindelnivel.c) Elerroren lamedicindelnivelsiequivocadamentesefiltraeneltanqueun liquidodeconstante
1.23yocupaunaalturade25.3cm.
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d) Cmoafectaralacapilaridadaestesensor,ybajoqucondiciones?.Expliquedetalladamente.
32) Expliquecmomediratraccionesytensionesmediantelamedicindelacapacidad.33) Para el sensor de reactancia variable, cuya pieza B semueve en el eje y, calcule la las inductancias
lmites entreunadistanciade0 y394.61mm. Supongaque labobina compuestadeunabobinade10000espirasseencuentreenlapiezacentralyseencuentraconectadaaunafuentede12sen(2ft),dondef=60Hz.Lasdimensionesestnenmm.
34) Bajoqucondicionesunsensordereluctanciavariablepuedemedirespesores.Expliquedetalladamente
su respuesta y encuentre el rango para en que variara la inductancia para el sensor del problemaanteriorsiestmidiendoespesoresde5a12mm.
35) Suponga que la pieza B del sensor del problema 8) se desplaza en el eje x, cual ser el rango de
desplazamientoquepuedemedirseylainductanciadesalidaparaelmismo.
36) Quesensordetemperaturaconsideraelmsadecuadoyporqueraznparalossiguientesprocesos:a. Cuartofro.b. Cmarasdereduccinoxidacin.c. Esterilizacindeinstrumentalmdico.d. Controldelatemperaturadeunmotordegasolinae. Hornodetratamientostrmicos.
37) Sevaaconectaraun termistorenunhornode tratamientos trmicos.Determinequelementos se
necesitayqutipodetermistoreselmsconveniente.
38) Describa los componentesdeunmedidorpuramentemecnicoparamedir la temperatura. Expliquedetalladamentesufuncionamiento.
39) Las respuestadinmicasdedos sensoresbimetlicos auna entrada escaln son las indicadas en losgrficos1y2:
PiezaB
PiezaA
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GraficoNo.1GraficoNo.2Los dos sensores bimetlicos son de CrNi y CuAg. Determine cul de los grficos corresponde a cadasensor.Expliqueclaramentesurespuesta.40) Paraelsensordefuerzadelafigura,cuyaconstantekexpresadaen
N/m, presenta una sensibilidad de 400 con una constante deamortiguamientocde2kg/syunamasaMde2kg,determine:
a. Sucaractersticaesttica(graficaymatemticamente).b. Sufuncindetransferencia.c. Surespuestaaunaentradaescalnde5N.
41) ElsensorconformadoporlosresortesdeconstantesK1,K2yC,seutilizaparadeterminarelnivelenel tanquedealmacenamientocilndrico de 2m de radio de base. El tanque se lo utiliza paraalmacenar aceite de 920 kg/m3. El peso del tanque dealmacenamientode500N.Determine
a. Cules la variableprimaria y la secundariademedicindelsensor(Expliqueclaramente).
b. Culeselrangodeentradadelnivelsilacompresinfinalde los resortes es 12 veces la inicial. Suponga que lacompresin es igualpor loque semantiene labasedeltanquesiemprehorizontal.
c. Cul es la sensibilidad del dispositivo si la compresininicialesde2cm.
d. Culessonlasconstantesdelosresortes.e. Cules la funcinde transferenciadelsensorsic=12.5
kg/sf. Culeslarespuestadinmicadelsensorsisunivelaumentalinealmentearaznde1cm/s
42) Conociendoque la respuestaaunescalndeniveldeamplitudAmtrs,paraunsensordenivelcuyasalidaesy,estdeterminadaporlaecuacin:
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
1.4 10 32.8 10 34.2 10 35.6 10 37 10 3
8.4 10 39.8 10 3
0.0112
0.0126
0.014
f t( )
t
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
1.4 10 32.8 10 34.2 10 35.6 10 37 10 3
8.4 10 39.8 10 3
0.0112
0.0126
0.014
f t( )
t
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2/( ) ( )(1 )kt cab g Ay t A e
k a
Determine:a. Lacaractersticaestticadelsensor.b. LasensibilidaddelsensorparaelnivelHo.c. LacurvadeajustedelanolinealidadN(I),paraelrangodeentradaentre0yH.
43) Unsensordefuerzaestconformadoporunaplacargidademasadespreciableubicadasobreun
resortedeconstantedeelasticidadkyunamortiguadordeconstantec.Silasensibilidaddelsensoresdesm/N,determineculdebeserelvalordecyk,paraqueenxsegundoslarespuestadelsensorseaelp%desuvalorestableofinal,anteunaentradaescaln.
44) Laconstantedetiempodelatermocuplacuyorespuestaaunescaln,seobservaenlagrficasiguiente
esaproximadamente:a. 2s. 5s. 10s. 12s. otrovalor.
45) Elsistemademedicindetensindeunalneadeestampadodetelaestcompuestoporunresortek,
unamortiguadorcyunaplanchargidademasadespreciable.Alaplanchargidaseencuentraunidaunaplacade10cmx12cmyalfrentedelamisma,enformaparalelaseencuentraotraplacasimilarydelasmismasdimensiones.Entrelasdosplacas,configuranuncondensadordeplacasplanasC,conairecomodielctrico.Latelasedesplazaalolargodeloscilindrosa,byc,deradios10cm,6cmy6cm,respectivamente.Elsistemaestensambladodetalmaneraqueelcilindrob,transfieresumovimientoalsensor,perosupesonoseaplicaalmismo.ElcondensadorCseencuentraalcircuitodetransistoresqueseindicaenlafigura.SiladistanciaentreplacasdeCpuedesolovariarentre0.5y3cm,ykvale4000N/mdetermine:
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a. Eldibujodelsensorcomounsistema,indicandocualessonlasentradasycualeslassalidas.b. Culessonlasvariablessecundarias,deacuerdoaloqueindicoenelpuntoanterior.c. Culessonlosrangosdeentrada,salidadelsensorylosalcances.d. Culeslacaractersticagraficaoalgbricadelsensoryculessusensibilidad.e. Sisedeseaqueparaunaentradaenescaln,larespuestadelsensoralcanceel90%desuvalor
final,en5s.Culdeberaserelvalordec?.f. Cualeselementos,vinculadosalprocesopodranmodificarointerferiralsensor?.EXPLIQUE
CLARAYSUSTENTADAMENTESURESPUESTACONARGUMENTOSTECNICOS.
46) DeterminelafuncindetransferenciadeunmanmetrodefuelleestsujetoaunpresinP,cuyasuperficiemvilpresentaunamasaM.Desprecielamasadelcilindrocorrugadolateral.Qumecanismosocircuitosacoplaraalfuelleparaquelasalidaseaunavariacindei)corriente,ii)voltaje,iii)frecuencia.
47) Elcentrodelbulndelpistn(B)delmecanismocorrederabielamanivela,seencuentraaunadistancia
sdelcursordeunpotencimetrodealambrebobinadomedianteelcualsedeterminalaposicindelpistn,deacuerdoalgraficoanterior.DetermineculeselrangodelsensorresistivosiparacuandoladistanciaOBesigualal+relcursorseencuentrasobrelaterceraespirayparaelmximovalordexelcursorseencuentraenlaltimaespira.
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48) Paramonitoreareldesplazamientodelseguidordelalevatangente,delafiguraseusaunsensor
capacitivo,dedielctricosolido,concoeficienter=2.5quesedesplazaentrelasplacas,delsensor.Determine:
a) Elvalormnimoymximodelavariacindelacapacidad.b) Elsensoresdecoeficientepositivoonegativo?.Expliquesurespuesta.Dibujelacaracterstica
estticadeestesensor.
49) Sedeseadeterminarlaposicindelseguidordelalevadelafigurapormediodeunpotencimetrodealambre enrollado. El alambre es de 0.002 cm de radio y tiene una resistividad de 0.00001 mm.Determine
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a. CuantasvueltasdealambreserequiereyculdebeserelradioRdecadaespirasisequiereun
alcanceenelpotencimetrode1500.b. Dibujelacaractersticaestticadelsensor.
50) Conun tuboVenturide0.92decoeficientededescarga sequieremedirelcaudalenuna tubera.Al
aplicar el sensor las lecturas del punto de presin alta y baja son 32 y 18 psi, respectivamente. Sireemplazamos el Venturi por una placaorificio cuyo agujero es del mismo radio que elestrangulamientoenelVenturilapresinbajacaea8psi.Culeselcoeficientededescargadelaplacaorificio.
51) Dossensoresdetemperaturatienenlassiguientesfuncionesdetransferencia:
ExpliqueclaraydetalladamenteculdelosdossensorespresentaunarespuestamsrpidaaunescalndetemperaturadeamplitudAydibujeambasrespuestas.52) Lacaractersticaestticadeunsensordedesplazamientoseencuentraenlasiguientefigura:
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Determine:a. Rangosdelsensorb. Alcancesdelsensorc. Porcentajedehistresisd. Dibujelacurvadelsensorafectadoporfenmenomodificantee. Dibujelacurvadelsensorafectadoporfenmenointerferentef. Elvalordekya.g. Losvaloresdekyaenfuncindesurespuestaparalospuntosd)ye).
53) La curva de acoplador de unmecanismo de cuatro
barras se indica a continuacin. Si mediante dossensoresiguales,cuyacaractersticaestticaesladelproblema anterior, detectamos los desplazamientosenxey,determinecualesserian lascurvasdesalidaquelossensoresarrojaran(envoltios).
54) Con el sensor s (cuya curva caracterstica es la del
ejercicio 2) queremos determinar el desplazamientodel seguidor de rodillo de la leva indicada en lasiguiente figura. Determine cul sera la salida delsensorsiladistanciadses40cmysies53.5cm,paraun ciclo de giro de la leva de 360 partiendo delpuntoaensentidohorario.
ds
a R20
R9,2R3,3
4
2,31
s
73,62
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55) Paramediruna fuerzaseutilizaunbloquede125kgdemasa,sujetoaun resorteconformadopor8espirasde0.5mmdedimetro,yapoyadoenunpotencimetrodealambreconde=2x105.my0.1mmderadio,enrolladoalrededordeuncilindroaislantede20cmderadioysinfuerzaaplicadaelcursorseencuentraenlaterceraespira.Paraeldispositivocalcule:
a. Elrangodevariacinparaelpotencimetro.b. Elrangodefuerzasquesepuedenaplicarc. Lacaractersticaestticadelsensor.d. CuleslaresistenciaparaunafuerzaF.
Supongaun=0.85.
56) Paramedirelniveldeun tanquede lquidode constantedielctrica relativa2.5 seutilizaun sensor
capacitivodenivelformadopordoscilindrosconcntricosderadios5mmy10mm,respectivamente.Elsensorseencuentraubicadoenformaverticala15mmdelabaseya2mmbajoelbordedeuntanquede125mmdealto.Determine:
a. Culesel rangodemedicindel sensor sielmnimoniveldel sensoresa tanque vacio yel
mximoatanquecompletamentelleno.b. Sicuandoeltanqueseencuentraenlamitadingresaunlquidodeconstantedielctricarelativa
3.5,queno semezclaconelotro,cualeselnivelaparenteque indicael sensor, siel lquidoocupa20mmdealtura.
57) En el puente de resistencias de la figura, la
resistencia R3 y R4 corresponde a una galgaextensiomtrica de constante de galga K. Laprimeraestubicadaenlapartesuperiordeunaplaca en voladizo y la segunda en la parteinferior. Si todas las resistencias son iguales,demuestreque:
58) Elpotencimetrodeboladelafiguraconunelementoresistivode=1.50x104.mtieneunespesor
de0.001mm.Siseenunmomentodeterminadosuresistenciaesde500.a)Quenguloagirado.b)Si
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gira hacia la derecha 45 que resistencia se esperara obtener. c) Existe alguna posibilidad dedeterminarsoloconlamedicindelaresistenciaelsentidodegiro?
Nota:Lasdimensionesdelgraficoestnencm.
59) Un potencimetro se encuentra formado
poralambrede=2x105.my1mmderadio, enrollado alrededor de un cilindroaislante de 20 cm de radio. El cursor seencuentra conectado a una pieza mvilquesedesplazadeizquierdaaderecha(deacuerdoalgrafico).Determine:
a. Ladistancia recorridaporelmvilsilaresistenciamedidaesde1100.
b. Culser laresistenciaesperadasielmvilrecorre980cm.
c. Cules laresistenciatotalsielpotencimetrotiene1000espiras?Cules laresistenciaporespira?
60) Untanquedealmacenamiento,enformadeparaleleppedooctadrico,estformadoporplanchasde
acerode1x3menlosladosy1x1enlabase(5mmdeespesory7850kg/m3).Eltanqueseencuentrasoportadoporcuatroplacasdeacerode60x160x8mm,empotradaporunodesusextremos.Unadelasplacastieneunagalgaapresinyotraacompresincercadelempotramientoencarasopuestas.Lasgalgasextensiomtricastienenunaresistencianominalde120,yunaconstantedegalgade2.3.Mediantelasgalgassedeseamedirelniveldeltanquequealmacenaunlquidodedensidadrelativa2.5.Elmodulodeelasticidaddelasplanchasylasplacasesde210GPa.Indique:
a. Comotrabajaraelesquemademedicin.b. Culeselvalormximodelafuentequealimentaelpuentederesistenciassilacorrienteen
cadagalganodebeexcederde30mA.Todaslasresistenciassonigualesc. Culeselrangodesalidadelpuentederesistenciassieltanquesellenasolohastael92%desu
volumenyelvoltajedelpuenteesde5V.
61) Determinar la funcinde transferenciadelAcelermetrode la siguiente figura.Supongaque lamasassmicaMsedesplazasiempreperpendicularalplanoinclinado.
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63) La caracterstica esttica de la figura corresponde a un instrumento bajo condiciones normales defuncionamiento.Dibujelamismasiseencuentrasujetaa:
a. FenmenosModificantesb. FenmenosInterferentesc. Ambos
62) En la figura se observan las curvas esfuerzo deformacin para cuatromateriales. Determine que
materialseraelmejorparafabricar:a. Unaceldadecarga.b. Unparbimetlicoc. UnmanmetrodeBourdon.d. Laplacadeuncaudalmetroplacaorifico.e. Unflotador.f. Losalabesdeuncaudalmetrodeturbina.g. Elflotadordeunsensordenivel
Expliqueclaramentesudecisin.
45o
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63) Enelacelermetrodelafigura,siseconocequeelpotencimetroP,de1500,entrega25porcada5cmdedesplazamientodelamasaM,determinelafuncindetransferenciadeestedispositivotomandoencuentaquelaentradaeslaaceleracin ,mientrasquelasalidaesVO.
64) Paralamedicindenivel,enuntanquecilndricodeacerode500mmderadioquecontieneaceitese
utilizabaunsensorcapacitivocilindro,formadopordoscilindrosdealuminiode20mmderadioelexternoy10mmelinterno.Losvaloresdesalidaparaelsensorerande210pFy180pF.Porroturadeunodeloscilindrosesnecesarioreemplazarelsistemademedicin.Calculelosparmetrosconelsensorcapacitivoyconlosnuevossensores,sideseautilizar:
a. Unsistemadepresindiferencialporburbujeo.b. Unsensorpotenciomtricodealambredeconstatan(=4.7x107/m)de0.2mmderadio.c. Lleneelcuadroindicadoacontinuacin.
Considerequelaconstantedielctricadelvacoesde8.85x1012F/m,ladensidadrelativadelaceiteesde0.87yeltanquesellenadesdeel2%hastael95%desualtura.Sensorcapacitivo r(aceite)= hmin= hmax= Cmin= Cmax=Sensorpotenciomtrico hmin= hmax= Rmin= Rmax=Sensordepresindiferencialporburbujeo hmin= hmax= Pmin= Pmax=
65) Untacmetrofotoresistivoestcompuestodeundiscodealuminiode30mmderadioy5agujeroscilndricosde5mmderadioubicadosaunadistanciadeldiscode20mm(decentroacentro).Porunladodeldiscoseubicaunafuentedeluzinfrarrojade45mW,queemite150lumenes/WyporelotroladounsensorfotoresistivodeArseniurodeGalio,compuestoporundiscode5mmderadio,sobreelqueseencuentraelmaterialsensiblealaintensidadluminosa.ConsiderequeparaelAsGa,eso78yAes916.Dibujelasformasdeondadeltacmetrosieldiscogiraa4500rpm.Supongaqueelvoltajedesalida(Vo)seobtieneatravsdelcircuitoindicadoenlafigura.
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66) Medianteundiagramadeterminecomomediramoseldesplazamiento
delseguidordeunalevamedianteunsensor:a. Magnetorresistivoc.TermistorPTCb. Potenciomtricod.TermistorNTC
67) Medianteunsensorpotenciomtricodealambrebobinadosedeseasensareldesplazamientodel
seguidordelalevadelafigura.Sedisponedeunalambreresistivode0.5mmderadioy0.00097mderesistividad.Determine:
a. Lalongituddelalambre,elradiodelabobina,lasensibilidady
comocolocaraelsensor,sielrangodesalidadebeserde5800.
b. Lalongituddealambre,elradiodelabobina,lasensibilidad,lacolocacindelsensoryelcircuitoqueusarasilacorrientedesalidadebevariarentre4y20mA.
c. Elesquemadelafigura,puedefuncionarcomotacmetro?SisurespuestaespositivaCmolohara?
d. Conlalevaseguidorpotencimetro,dibujelasformasdeondaparalospuntosa)yb).Considerequelalevagiraa1200rpm.Calculeademslafrecuenciadelasondas.
68) Sepuedenrealizarlassiguientesmediciones:
a. Caudalconunsensormagnetoresistivo.b. Temperaturaconunagalgaextensiomtrica.c. PresinconRTD.d. Nivelconunhigrmetroresistivo.e. Pesoconunsensorcapacitivo.
EXPLIQUECONTOTALCLARIDAD,siesfactibleosinoloes.Sirequierehacergrficos,esquemas,diagramas,etc.realcelosparasustentarsuposicin.Noesimportantesiparahacerlamedicinrequieredeelementossecundarioscomoejes,levas,engranesuotros.Ademsparaelefectopuedecombinarlossensoresindicadosconotros.Loimportanteesqueenlamedicindelavariableestinvolucradoelsensorindicado.
69) Untacmetrofotoresistivoestcompuestodeundiscodealuminiode30mmderadioy5agujeros
cilndricosde5mmderadioubicadosaunadistanciadelcentrodeldiscode20mm(decentroacentro).Porunladodeldiscoseubicaunafuentedeluzinfrarrojade45mW,queemite150lmenes/WyporelotroladounsensorfotoresistivodeArseniurodeGalio,compuestoporundiscode5mmderadio,sobreelqueseencuentraelmaterialsensiblealaintensidadluminosa.ConsiderequeparaelAsGa,es0.78yAes916.
60mm
R15mm
R30mm
1200m
m
R5
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a) DeterminecompletamentelaformadeondadeVo(enmagnitudesytiempo)ysufrecuencia,para
unmotorquegiraa3200rpmconectadoaldiscopormediodeunacajadeengranajes,comomuestralafigurasiguiente.
70) Sequieremedireldesplazamientode lacorrederadelsiguientemecanismoconunpotencimetrode
alambrebobinado.Sedisponedeunalambrederesistividad0.4myradio0.5mm.
a. Cul ser el numero de espiras, la longitud del alambre, la longitud del sensor y como locolocaraparaqueelalcancedesalidadelsensorseade5K.
b. Culelcircuitoelctricoy/oelectrnicoqueusaraparaobtenerunab1)salidadecorrientede4a20mAyb2)unasalidadevoltajede0a5VDC.
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71) Diseeun sensordevelocidadangular (tacmetro)utilizandounabielay su seguidoryun sensordeefectoWiegand.
72) (TomadodelprimerexamendeInstrumentacin,carreradeElectrnicaIndustrial,UniversidadPontificia
deComillas,Madrid)Elcircuitoesunamplificadorparagalgas.LasdosgalgastienenR0=120yfactordegalgaG=10,yestnconectadas,comoindicadoeneldibujo,trabajandoladearribaacompresinyladeabajoa traccin.El rangodemedidaesde = [100 x106,+100 x106]y lapotenciamximadisipableenlagalgaesde120mW.
a. Calcularlaexpresindelatensindesalida;b. EncontrarA,ReIPdeformaque:
i. elrangodesalidaseade[5V,+5V];ii. Asealomspequeoposible.iii. Considerando que el valor de R0 indicado anteriormente es el valor nominal a
temperaturaT0=25C.Lagalgaestambinsensiblea latemperatura,asquepara lasdosgalgaspodemosescribirR0=R00.(1+(TT0)),dondeT indica ladiferenciaentre latemperaturadelagalgaylatemperaturadereferencia,=1x103K1yR00=120(porsupuesto).Calcularelerrormximorelativoalfondoescalaenunrangodetemperaturaentre25y100C.
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73) (Tomado del primer examen de Instrumentacin, carrera deElectrnica Industrial, Universidad Pontificia de Comillas,Madrid)EnelcircuitodelafiguraelcondensadorCesunsensordedesplazamientocapacitivo,cuyacapacidadvienedadaporlaexpresin:
0
1
1C x
x
, siendo C0 = 100 nF y x0 = 1 mm. El
operacionalesidealylarealimentacinesnegativa.
a. Obtener la expresin de la funcin de transferenciaVo(s)/Vs(s)enfuncindeC.
b. Para, ( ) ( ) ( )ssv t v t sen t determinarlaexpresindelatensindesalidaenfuncindex.c. Representar, indicando lascotasmsrelevantesenambosejes, lastensionesdeentradayde
salidaenfuncindeltiempoparax=1mm,R=10kyVssenoidalde1kHzy10Vdeamplitud.
74) (TomadodelprimerexamendeInstrumentacin,carreradeElectrnicaIndustrial,UniversidadPontificiadeComillas,Madrid)Sedeseaaplicarelsiguientecircuitoalamedidadelatemperaturaambienteenelmargende0a40C,paraobtenerunatensindesalidade0Va0Cyde12Va40C.ElsensorRtesunaPTClinealizadaconcoeficientedetemperatura=0.75%/Kyresistencia2000a25C,quetolerauna corriente de 1mA sin autocalentarse. Considerando ideal el amplificador operacional, se pidedisearelcircuito(VCC,RyR1)paraobtenerlarespuestadeseadasinautocalentamiento.
75) SevaacomprarunVenturiparamedirelcaudaldeaguaenunatuberade0.2mdedimetro.Una
bombade50HPmantieneelcaudalhastaunmximode1.5x103m3/h.UnfabricantedeCaudalmetrosVenturi,tieneenstocktresmodelosdedispositivos:modeloA1,modeloB1ymodeloC1condimetrosdeestrangulamientode0.10,0.14y0.18m,respectivamente.
a. Sisedisponedeunmanmetrodiferencialconunrangode0a3x105Pa,paralamedicindela
presindetermineculdelosmodelosdeVenturisedeberaadquirir.b. Silaviscosidaddelfluidoesde103Pa.s,culserelvalorrealdelamximadiferenciade
presinenelVenturiparaelmodeloescogidoenelliterala).ParaesteliteralutilceseparaelclculodelcoeficientededescargaC,laecuacin:
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Dnde:deseldimetrodelestrangulamiento,DeseldimetrodelatuberayReDeselnmerodeReynoldsreferidoaldimetrodelatubera.
76) Cules la sensibilidaddeun rotmetro formadoporun tubo cilndricode alturah, radiomayorR ymenorr,cuyoflotadoresunaesferadematerialdedensidadMyradioa.PorelcualcirculaunfluidodedensidadL,cuandoelfluidomantienealflotador,flotandoenlamitaddeltubo.Considerequeelcoeficientededescargadelrotmetroesde0.9.
h
R
r
a
77) Hagaunesquemadetalladoyexpliquelaformacomoobtendraunavariacindevoltajecomosalidade
unmanmetroqueutilizaunamembranacorrugadacomoelementodetectordepresin.78) SienunmedidordeVenturi,laseccindelconductoprincipalesde4pulg.,calculeelcaudalsila
diferenciadealturaenelmanmetrodeltubodePitotdelafiguraesde3.6cm,medidossobrelamismatuberade4pulg.Luegoconestecaudal,especifiqueeltamaodelcuelloqueharaquelavelocidadenelmismofueradealmenos15.0m/s(g=13.6)
79) LaconstantedetiempodeuntermmetrodeHgentubodevidrioes10[s].Sienformasbitaselleva
deunatemperaturade20[C]yselesumergeenaguacalientea80[C].Culserlatemperaturaqueindiqueeltermmetrodespusdea) 10[s]b) 1000[s]
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c) Cuandosehayatranscurridolas2/3partesdeltiempodeestabilizacin.
80) Enlasiguientegraficaidentificarlossmbolosquesepresentacomounapequeadescripcindelproceso:
81) Setienendostransmisoresdepresindiferencialdelassiguientescaractersticas:
MARCA EMC28 FIX32
Alcancemximo 0200KPa 0400KPaSalida 420mA 05VExactitud 0,4%delSpan 0,4%RTiempoderespuesta 1sparaalcanzarel80%del
cambiomximo2sparaalcanzarel95%delcambiomximo
Respondalassiguientespreguntas:
a. Identifiquequecaractersticassonestticasydinmicas?b. Culeselmssensible?c. Culeselmsexacto?d. Culeselmsrpido?
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82) Dibujelagrficadelassiguienteslecturasyrespondalaspreguntas:
PresinReal(MPa) 0 20 40 60 80 100 80 60 40 20 0Lectura(MPa) 0 15 32 49.5 69 92 87 62 44 24 3
PresinReal(MPa) 0 20 40 60 80 100Lectura(MPa) 0 16 34 56 82 110
CuleslahistresisdelinstrumentoenporcentajedeFS? CuleselporcentajedenolinealidaddelinstrumentoenporcentajedeFS?
83) Unaturbinaestconformadapor5alabesrectangularesde60x20x2mm,queformanunngulode
25,conelejede laturbina.Losalabesseencuentranfirmementeunidos aunejedecilndricode30mmdedimetroqueiniciayterminaenunasemiesfera.Pormediodedoslminasde1mmdeanchoy4deprofundidad,sesujetanalinteriordeunatuberade100mmderadio.Estaslminasseencuentransoldadasaunparderodamientosque lepermitengiraren lapresenciade flujodeaire.A)Calculeelrango de salida del sensor si la entrada vara entre 0.15 x 103 y 3.15 x 103m3/s, en base a lageometra indicadaB)Cualseraesterangosi laconstantedelsensorfuerade4.5x104.C)EXPLIQUECLARAySUSTENTADAMENTEtresformasdeobtenerunasealdefrecuenciadeestecaudalmetro,siparaelefectonecesitahacergrficos,planos,clculosuotros,realcelos.
84) EldispositivoenformadeUesunsensordereluctanciavariable,quetrabajaconunabobinade1200espirasdealambredecobrede0.5mmderadio.Respondalassiguientesinterrogantes: Quefuncincumpleelsensordereluctanciavariableyeldiscodecuatrodientesindicadosenla
figura.
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Sieldiscogiraa3200rpm,expresegrficamentelavariacindelareluctanciaylainductanciadelsensormagntico
EXPLIQUECLARAYSUSTENTADAMENTEcomopuedoobtenerunasalidadefrecuenciadeestedispositivo.
Considerequeo=4x107T.m/Ayrhierro=250.
85) (TomadodelEXAMENDEINSTRUMENTACINdelaUNIVERSIDADCARLOSIIIDEMADRID.ESCUELA
POLITCNICASUPERIOR)SedisponedeuntermopartipoJcuyatablaseadjunta.Suunindereferenciaseencuentraa100C.Siseencuentraaunatemperaturade125C.Culessutensinenbornesdeloselectrodos?
a. 6.633mV.b. 1.365mV.c. 11.901mV.d. Ningunadelasanteriorese.
TensindesalidaenmV.deltermopartipoJT(C) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 100 5,268 5,322 5,376 5,431 5,485 5,540 5,594 5,649 5,703 5,758 5,812 110 5,812 5,867 5,921 5,976 6,031 6,085 6,140 6,195 6,249 6,304 6,359 120 6,359 6,414 6,468 6,523 6.578 6,633 6,688 6,724 6,797 6,852 6,907
86) (Tomado del EXAMEN DE INSTRUMENTACIN de la UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID. ESCUELA
POLITCNICASUPERIOR)Sepretendemedirsimultneamenteelniveldecombustibley latemperaturaenundepsitodeunavin.Paraelloseutilizaunsensorcapacitivo,formadopordoscilindroslargosyhuecosmontadoscoaxialmente,comosemuestraenlafig.No.1,juntoconunaRTD.
Especificacionesdelsensorcapacitivo:r1,r2,r,h.
a. Diseodelsistemademedidadenivel:i. Describaelprincipiodefuncionamientodelsensor.
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ii. CalculelavariacindecapacidadtotalqueexperimentaelsistemaCT=f(r1,r2,r,h).iii. DeterminelasensibilidaddelsensorenF/mm.
b. DiseodelsistemademedidadeT:
Especificacionesdelsistema:i. Rangovariableentrada:5075C.ii. Rangovariablesalida:05V.iii. Errorabsolutonosuperiora2C.iv. activacindealarmatras70C.
EspecificacionesRTDdenquel: =0.005/C;R=500(a20C) PD=30mW/C
b.1.Necesitaalgnelementoadicionalparalinealizarlarespuestadelsensor?b.2.UtiliceunpuenteWheatstoneparaacondicionarlasalidadelaRTD,segnseindicaenlaFig.No.2,conR1=R2=500.Laalimentacinesde10V:
b.2.1.Existealgunaconexinespecial?Qufuncintiene?b.2.2.DetermineculeselvalordeR3parauncorrectoequilibradodelpuente.b.2.3.Calculeelerrorabsoluto.b.2.4.DiseeunaetapaamplificadoraconunAD620,cuyashojasdecatlogoseadjuntan.b.2.5.Diseeelsistemadeactivacindelaalarmadetipoluminoso(seenciendeunLEDcuandosesuperaellmiteespecificado).Expliquebrevementesufuncionamiento.b.2.6.Representeelsistemacompletodemedida.Marquelosbloquesqueloforman.
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87) (TomadodelEXAMENDEINSTRUMENTACINdelaUNIVERSIDADCARLOSIIIDEMADRID.ESCUELA
POLITCNICASUPERIOR)Alirainspeccionarelsistemadeinstrumentacinparalamonitorizacindedeformacionesenuntnelseencuentraelesquemayladisposicindegalgasquesemuestraenlafigura.
Sepide:
a. LafuncindesempeadaporG1yG2.b. Seveafectadoelfuncionamientodelsistemasisegira90lagalgaG2?Cmo?Ysisegira
90lagalgaG1?CalculeelvalordeVm=VEVFenamboscasos.c. PresentaelpuentedeWheatstoneunarespuestalinealfrentealavariacindeesfuerzos()
aplicadosalagalga?IndiquelarelacinVm=f().
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d. Sepuedealimentarelpuenteconunatensinde8V.?CuntovalelasensibilidaddelpuenteenV/conesaalimentacin?
e. Qumejorasintroduciraalsistemaparaaumentarlasensibilidaddelmismo?Datosgalgas:K=2.03Ro=350,Imax=25mA.Datosmuestra:E=20.7x1010N/m2,=0.3
88) (TomadodelexamendemediosemestredeIntroductiontoComputersandInstrumentation,delacarreradeMechanicalandAerospaceEngineeringenTheStateUniversityofNewYork)Inauniaxialtensiontest,anominal120straingageismountedonthespecimenintheaxialdirectiontorecordtheaxialstrain.Atacertainload,thegageresistancechangedto123.5.Whatwastheaxialstrainofthespecimenatthatgageresistance?Assumethegagefactorofthestraingageas2.
89) (TomadodelexamendemediosemestredeIntroductiontoComputersandInstrumentation,dela
carreradeMechanicalandAerospaceEngineeringenTheStateUniversityofNewYork)Aninstrumentationengineerhasdesignedandbuiltastaticpressuretransducerusingonebellowsandacantileverbeam(Figurebelow).Fourstraingages(120each)withgagefactorof2.0weremountedona15mmx30mm(hxb)beamataheightof30mmabovethefixedbase.Thebellowspointofcontactwiththebeamis150mmabovethebase.ThegagesareplacedinfourarmsofaWheatstonebridge,soastoobtainmaximumoutputwiththeoutputzerowhenthepressureisatmospheric.Bridgesupplyvoltageis12V.Themodulusofelasticityforthesteelcantileverbeamis200GPa.Assumethebellowsareais625mm2anditoffersnoresistancetotheappliedforce.
(Hint:Forcantileverbeam,=My/I;Misbendingmoment,Iismomentofinertia(bh3/12)andyisthefiberdistancefromneutralaxis(h/2)).Findthefollowing
a. HowdoyouconnectthefourstraingagesintoaWheatstonebridgecircuitformaximumoutput(showyourwork).
b. Powerdissipationineachstraingage(inWatts),whenP=atmosphericpressure.c. Ifthebridgeoutputis40.5mV,findthepressure,Pappliedonthebellows.
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90) (TomadodelexamendemediosemestredeIntroductiontoComputersandInstrumentation,delacarreradeMechanicalandAerospaceEngineeringenTheStateUniversityofNewYork)Aclosed,20mdiameter,cylindricaltankispositionedwithitslongitudinalaxishorizontal.Thetankcontainswater10mdeep.IthasaUtubemercurymanometerconnectednearthetop,whichshowsvacuumabovethewatersurfaceof200mmHg.Whatpressure(inPa)willaBourdontubeconnectedtothebottomofthetankindicate?Specificweightofwater=9810N/m3andoneatmosphere=760mmHg.
91) UnsensorPT100seencuentraconectadoasuacondicionadormediantedoscablesdecobreAWG30de
30mdelongitud.Laresistenciadelcableesde0.344/mysucoeficientedetemperatura=0.4%/C.Estimarelerrora0Cqueseproduceenlamedidadelatemperatura.
92) Latemperaturadelaguaenciertalagunaesde17.5CmedidaconunRTD.SinembargootroRTDdelmismotipoindicaunatemperaturade19Cdebidoalmalfuncionamientodelacondicionadorelectrnico.SidichadiferenciaseasociaaunerrorporautocalentamientoCuleslacorrienteproporcionadaporelacondicionadordefectuoso?SupngasequeelsensoresunPT100conuncoeficientededisipacinde25mW/C.
93) ElcircuitodelafiguraesunacondicionadordesealparaunsensorcapacitivodenivelquetieneunCminde41.46pFyunCmaxde87.7pFconunasensibilidadde0.19pF/L.Diseeloscomponentesdelcircuitoparaobtenerunvoltajeindependientedelafrecuenciaquearroje0Vatanquevacioy1Vatanquelleno.
94) Cuales lasealdesalidade losacondicionadoresparasensorescapacitivossimplesydiferencialesque
seindicanenlasfigurassiguientes:
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95) Inordertomeasuretheinclinationofacranearm,anLVDTisplacedonitwitha10kgmasslinkedtoitrod.TheLVDTisclampedonthearmandaspringisplacedconnectingthesensorframetothemass,sothatthemasscanslideinthelongitudinaldirectionanddragtherodasindicatedinFigure.
a) By assuming that the coecient of friction for themassM ism, the LVDT
sensitivity is100mV/(mm/V),and thespringconstant isK=200N/cm,derivetheequationfortheoutputvoltagefortheLVDTwhenitsprimaryissuppliedbya5Vrmsvoltage.Whatcanweconcludeaboutthevalueform?
b) Assumingthatthechangesinthemeasuredangleyareratherslow,thepowerline frequencyof60Hzcanbeused tosupply theprimarywinding.TheLVDThas a specified zerophase shift at2.5 kHz.The transfer function relating theprimaryandsecondarywindingvoltageswhenthe loadresistance is100kW iscriticallydamped.Whatisthephaseshiftwhenitisexcitedat60Hz?Howcouldthisphaseshiftbecorrected?
96) Enelsensordefuerzadelafigura,unafuerzaFesaplicadasobrelabarraOA,de150mmenelextremo
Adelamisma.Lafuerzaestransmitidaporunejede50mm,aunengranede24dientesdemdulo3.Elengraneasuvezseencuentraacopladoaunacremalleraqueseencuentrasujetaaunresortede500N/m.Elengrane,labarrayelejenosepuedendesplazarverticalmente,perogiranconrespectoaO,yalaplicarlafuerzalacremallerapuededesplazarse.Eldesplazamientodelacremalleraestransferidoaun potencimetro lineal P que tiene una resistencia de 2K para un desplazamiento de 50mm. Si seconocequesin fuerzaaplicadaa labarra, lamismaseencuentrahorizontalyelpotencimetroarroja1K,determine:
1)Culeslaentradaylasalidadeldispositivo,yculessonlasvariablesintermedias.2)Culeselrangodeentradaysalidadelsensor.3)Calculelasensibilidaddeldispositivo.4)Culeslacaractersticaestticadelsensor.
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LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.35
97) DadoelpuentedeWheastonedelafiguraexpliquelacondicinparaqueestepuenteesteequilibrado
(esdecirlarelacinentrelosvaloresdelasresistencias,k).Expliqueladependenciadelasensibilidadydelalinealidaddelatensindesalidaenfuncindelfactorkdeequilibriodelpuente.
98) Enelsensordefuerzadelafigura,unafuerzaFesaplicadasobrelabarraOA,de150mmenelextremo
Adelamisma.Lafuerzaestransmitidaporunejede50mm,aunengranede24dientesdemdulo3.Elengraneasuvezseencuentraacopladoaunacremalleraqueseencuentrasujetaaunresortede500N/m.Elengrane,labarrayelejenosepuedendesplazarverticalmente,perogiranconrespectoaO,yalaplicarlafuerzalacremallerapuededesplazarse.Eldesplazamientodelacremalleraestransferidoalaplacadeuncapacitordeplacasplanascompuestopordosplacasde80x80mm,unadelascualesseencuentrafijaylaotraseencuentrasujetaalacremallera.Si,cuandonohayfuerzaenelsensor,labarraOAsemantienehorizontalyladistanciaentreplacasesde5mm,determine:
a. Culeslaentradaylasalidadeldispositivo,yculessonlasvariablesintermedias.b. Culeselrangodeentradaysalidadelsensorsiladistanciaentreplacasnopuedesermayora
12mm.
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LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.36
c. Calculelasensibilidaddeldispositivo.d. Culeslacaractersticaestticadelsensor.
99) Unmduloproporcionacomosalidaelcuadradodelasealdeentrada.Secalibrarealizando10
medidasdelasqueseobtienenlasmedidasdelatabla.Estimarlosvaloresdelosdosparmetroskyv,deacuerdoconelcriteriodemnimoerrorcuadrticomedio.
100) ParamantenerconstantelavelocidaddelejedeunmotorshuntSIEMENSSD516TY,queoperaa
24Vdcy1.25Aconunavelocidadnominalde50rpmy50N.maleje,sevaaarmaruntacmetroptico.Paraqueelcontroladoraceptelasealdeltacmetro,estadebeseruntrendepulsos,cuyosnivelesestarnentre1.2y4.8voltios.Parafabricarelsensorsedisponedeunfotoresistor,con
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caractersticalineal,queentrega16ka10luxesy200ka0luxesyeltransistordeconmutacin2N4401,cuyascaractersticasseindicanenelanexo.DetermineTOTALMENTEloselementoselectrnicosymecnicosquesenecesitanparaconstruiryarmarestedispositivoyademstodaslassealesinvolucradasenlaoperacindelmismo.
101) ParamantenerconstantelavelocidaddelejedeunmotorshuntSIEMENSSD516TY,queoperaa
24Vdcy1.25Aconunavelocidadnominalde50rpmy50N.maleje,sevaaarmaruntacmetropotenciomtrico.Paraqueelcontroladoraceptelasealdeltacmetro,estadebeseruntrendepulsos,cuyosnivelesestarnentre1.2y4.8voltios.Diseelapartemecnica,elctricayelectrnicautilizandoloselementosquecreaconvenienteydetermnelosTOTALMENTEparaconstruiryarmarestedispositivoyademstodaslassealesinvolucradasenlaoperacindelmismo.
102) Comofabricarauntacmetroconunsensorcapacitivo.ExpliqueCLARAMENTEysiesquees
necesarioesquematiceodibujesupropuesta.103) Sepretendedisearunsistemaparalamedidadedesplazamientosapartirdeunsensor
capacitivodetipodiferencialyutilizandoelcircuitoacondicionadorcomosemuestraenlasiguientefigura.EnelsensordiferencialtodaslasplacastienenunaseccinS(WxL)ylaseparacinentre1y3esd.
a. CalculelaexpresindelacapacidaddiferencialC1C2enfuncindeldesplazamientoxamedir,
eslineal?b. Describaelcomportamientodelcircuitoacondicionador.DemuestrequeC2sepuedeexpresar
comoCo+CyC1comoCoC.SiendoColacapacidadenreposooinicialdeamboscondensadoresyfinalmentecalculelatensindesalidadepicodelpuentedeWheatstoneVAVBenfuncindelaexcitacindelpuenteVpsen(t)yeldesplazamientoamedir.
c. Determinecmoconectaralosterminales1,2y3delsensorcapacitivodiferencialenelcircuitoacondicionadoryrepresenteodibujeelsistemademedidacompleto.
d. CalculelatensindesalidadelcircuitoenfuncindexyRG(usesinecesitalashojasdelascaractersticasdelamplificadordeinstrumentacinAD620)
e. Diseetodosloscomponentesdelsistemaparaquelaamplituddelasealdesalidavarede0a5Vpparaundesplazamientode0a5mm,sieldielctricoentrelasplacasespropanolquidoconunapermitividadrelativade1,6yxo=25mm.Quocurreenelcasodequeeldielctricoseapetrleoconunapermitividadrelativade2?
104) Sequiereutilizarelsensordereluctanciavariableparamedireldesplazamientodeunaleva,
indicadosenlafigura.ElelementoenUdelsensorseencuentrahechodelminasdehierroalsilicio
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(4%)degranoorientadoconunapermeabilidadrelativade4000yelelementomvilesdelminasdePermalloy78,conunapermeabilidadrelativade15000Entonces:
a. Diagramecompletamentecomoubicaraelsensor,incluyendoposicionesydistanciasdetodos
loselementos.Siesnecesariorealicelosgrficosquecreaconvenienteyaadaloselementosquenecesite.ConeldetallequeentreguessepodrARMARcompletamenteelsistema.
b. Enbasealpuntoa)determinalosrangosyelalcancedeentrada.c. Enbasealpuntoa)yparaunabobinadealambredecobrede500vueltascono=12.56x107
Wb/Amdeterminalosrangosyelalcancedesalida,entrminosdeL.Lasunidadesestnenmm.
265,39 R60
R100
272,14R25
34
48
10
10 28 10
10
10
105) Unsistemadepesajeutilizaunaplataformadealuminio(r=2.67)de80x180x1.5cm,
apoyadaencuatroceldasdecargaconformadeprismarectangular.Lasceldasdecargallevangalgasextensiomtricasenlosladosperpendicularesalaplataformayseencuentranubicadashacialosextremosdelaplancha,ajustandoexactamenteunadesusaristasconlaaristadelaplataforma.Lasceldassondeaceroder=7.84,concoeficientedePoisson0.3,mdulodeYoungde200GPaycargalmitede20.5kg/mm2.Considerandoqueelacondicionamientodelasgalgasserealizaatravsdepuentederesistencias,conunafuentedealimentacinVyunvoltajedesalidavo,determine:
a. SisobreelsistemadepesajeseaplicaunafuerzadeF,demostrarquelasensibilidaddelsistemaestdadalaexpresin:
ESGVSen
83.1
DondeGeslaconstantedelagalgaySelreatransversaldelacelda.
b. Sisedisponedeunafuentedealimentacindetensincontinuaajustable,Culessensibilidadmximadelsistemademedida,expresadaenmV/Kg,paracadaunodelostrestiposdegalgasextensiomtricascuyascaractersticasseindicanenelsiguientecuadro?
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Caractersticas/Material Constantan NichromeV Siliciodopado Designacincomercial Constantedegalga Resistencianominal() Toleranciaencadapaqueterespectoasu
valormedio(%) Longituddelsoporte(mm) Anchodelsoporte(mm) Fuerzat.e.mrespectoalcobre(V/C) Deformacinmxima() Valoresmximosconrespectoala
alimentacin.
FAP03122.112031.01.81.3434000025mA
FNB06122.21201.50.53.21.83.8200005mA
PAL05120+1101201253.81.54005000250mW
c. Culesparacadaunadelastresgalgas,elpesomximoquesepuedemedir?
106) Enelsiguientecircuito,culesdebenserlosvaloresdeR1yR2paraqueelamplificador,
amplifiquesoloalvoltajegeneradoporlatermocuplatipoKdecromelyalumel,sabiendoqueK=39.4V/CyPT100=0.00385C1.
107) Sedeseamedirunatemperaturaenelmargende10Ca+50C,detalformaqueseobtenga
unatensinde1Va+5V,yconunerrorinferioral0,5%delalecturams0,2%delfondodeescala.ParaellosedisponedeunaRTDde100a0C,coeficientedetemperatura0,4%/Ca0Cycoeficientededisipacintrmica5mW/Kenlascondicionesdemedida.Sepiensautilizarunpuentedecontinuaalimentadoconunatensinconstanteyunamplificadorconectadoasusalida.Sepide:
a. calcularlasresistenciasdelpuenteylatensindealimentacinparacumplirlascondicionesimpuestas,considerandoidealelamplificadorposterior
b. calcularlasensibilidadtericadelpuenteylaganancianecesariaenelamplificador.
108) SedeseamedirunatemperaturaconuntermopartipoJycompensacinelectrnicadelaunindereferencia,medianteunaNTCatemperaturaambiente,segnelcircuitodelafigura.Disearel
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circuitoparaobtenerunacompensacinenelmargende10a40CconunaNTCdeB=3546Ky10ka25C.
109) Paraobtenerunamedidadelatemperaturadevaporenunaturbinasehapensadoenun
circuitocomoelquesemuestraenlasiguientefigura.Sielsensordetemperaturaambienteesunaresistenciadeplatino(100a0Cyun=0,00392K1),culdebeserelvalordekparaquenelvoltmetroseobtengalalecturacorrespondienteaTv?.
110) Culeseltiempoquesedemoraenalcanzarel95%delvalorestableuntermmetrode
mercuriosumergidobruscamenteenunrecipienteconaguacalientesisufuncindetransferenciaes
53 sQ
.111) Siseconocequeletoma20sparaalcanzarla90%delvalorfinalenunsensordefuerza
formadoporunaplacademasadespreciable,resorteyamortiguadorcualsereltiempoqueletomaalcanzarelmismovalorsilaconstantedelresorteseduplicayladelamortiguadorenlaterceraparte.
112) Necesitomedirelcaudaldeunatubera,perorequierodeunsensordealtavelocidad.Meofrecendossensorescuyascaractersticasestticasson
2.53.2 sC y
28.12D
,cualescogerayporqu?
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113) Culeselvoltajederespuestadeunsensordepresinaunasealdeentradacuyavariacines
de5Pa/seg,sisufuncindetransferenciaes26.15.2
65.122 ss
s.
114) Latoleranciaenunamedicindetemperaturaesde2C.Serealizalamedicinde
temperaturaconunsensorcuyafuncindetransferenciaes5.0s
J ycuyacaractersticaestticaes
5.0100 T
v ,dondevestaenmVyTenC,paraunvalormnimodeentradade15Cyunalcancedeentradade85C.Determine:
a. Culeslavelocidadderespuestadelsensor,b. Culeselerrorcometidoenlamedicinsileemoselsensor1s,3sy8sluegodequeloponemos
encontactoconelelementocalienteparaJ=1,J=10,J=100yJ=1000yc. Apartirdequetiempoestamosdentrodelatoleranciaysepuederealizarlamedida.
115) Paraunsensorlinealdepresin,cuyorangodeentradavade0aPoylecorrespondeunasalidaquevadeV1aV2,cuyocomportamientosedescribeporlaecuacin:
dtdvcv
dtdpap
Determine:
a. Lafuncindetransferencia.b. LarespuestadelsensoraunaentradaescalndepresindeamplitudPo.c. Lacaractersticaesttica.d. Lasensibilidad.e. Lacurvadeajustedelanolinealidad.
116) (Tomado del examen de Instrumentacin,Septiembre 2005 en la Universidad Politcnica deCartagena Espaa, Escuela Tcnica Superior deIngenieros Industriales )Una galga extensiomtricadesensibilidad2presentaunvalorderesistenciadeRo=100alatemperaturadereferencia(supuestamentelamismatemperaturadelcuerpoalqueestadherido)yenausenciadedeformacin.Dichagalgasemontaenelpuentederesistenciasdelafigura.
a. Obtenga el valor de la tensin de referencia Vref
paraquelasensibilidaddelpuenteseade2mV/Cenausenciadedeformacin.Si =4.3x10 3 C1(supngasequeelefectodelatemperaturasloafectaalagalgaextensiomtrica).
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b. ElcircuitodelafigurasealimentaconunatensindereferenciaVref=10V.Obtngaseladeformacinunitariaaparentesielincrementodelatemperaturaesde10C.Elcoeficientedeautocalentamientodelagalgaextensiomtricaes=0,1C/mW.
117) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2006enlaUniversidadPolitcnicade
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Elcircuitoacondicionadordelafiguraproporcionaunatensindesalida,rangode0Va2V,proporcionalalatemperaturadelaresistenciaR,unaPt100con=0,004K1.Elrangodelatemperaturaamediresde0Ca200C.
Sepideobtener:
a. Laexpresindelatensindesalida.(3p)b. Laexpresindelatensindesalidasilinealizamoslaexpresinobtenidaenelapartadoa.(1,5p)c. ElvalordeR3paraqueelerrordelinealidadseadel1%aF.E.(4p)d. ElvalordeR6paraquelatensindesalida(supuestalaexpresinlinealizada)seade2V.(1,5p)
118) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2005enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Elcircuitodelafiguraesunmtodoparaelacondicionamientodelasealdeunsensordetemperatura(R4esunaPt100con=0,00385K1).Obtenerlosvaloresdeloscomponentesdelcircuitoparaquelatensindesalidaseade0Vcuandolatemperaturaesde0Cylasensibilidadseade10mV/C.
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119) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2005enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Elcircuitodelafiguraesunacondicionadorparasensortermopar,sedeseacalcularelvalordelasresistenciasparaqueseproduzcalacompensacin,demaneraquelatensindesalidaseaVs=G.VTx.Latemperaturaambienteesde25CyeltermopareseltipoJ.LasensibilidaddelcircuitointegradoAD590esde1AK1.LatensinVBAgeneradaporeltermoparespositiva.
TermocuplaTipoJ:Voltajetermoelctricoenfuncindelatemperatura(C)conlajuntadereferenciaa0CVoltajetermoelctricoenmV
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C0 0,000 0,050 0,101 0,151 0,202 0,253 0,303 0,354 0,405 0,456 0,507 010 0,507 0,558 0,609 0,660 0,711 0,762 0,814 0,865 0,916 0,968 1,019 1020 1,019 1,071 1,122 1,174 1,226 1,277 1,329 1,381 1,433 1,485 1,537 2030 1,537 1,589 1,641 1,693 1,745 1,797 1,849 1,902 1,954 2,006 2,059 3040 2,059 2,111 2,164 2,216 2,269 2,322 2,374 2,427 2,480 2,532 2,585 40
120) (Tomadodelexamende
Instrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Enelcircuitodelafigura,elAOseencargadealimentaralpuenteconunacorrienteconstanteIref,entregadaporlasalidadedichoAO,envezdeunaalimentacinatensinconstante.LosamplificadoressonidealesyestnalimentadosaVcc.EldiodozenerseencargadeproporcionarunatensinfijaVrefenlaentradanoinversoradelAO.ElamplificadordeinstrumentacintieneunagananciadetensindiferencialGyestajustado
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paraunatensindesalidanulaenmodocomn.ElpuenteseequilibrademaneraqueR1=R2=R4=Ro.SepideobtenerlaexpresindelasealdesalidaVoenfuncindex,R0,GeIref.
121) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Sielelementosensordelejercicioanterioresunagalgaextensiomtricaquevaaestarsometidaaunosesfuerzosmximosde10.000,sepidecalcularelvalormnimodelaresistenciaRsparaminimizarelefectodelautocalentamiento.(NOTA:EldiodozenertieneunaVref=3,3V;lagalgaK=2,1;Ro=120ypotenciadisipadade0,2mW).Justificarrazonadayformalmenteelprocedimientoutilizadoparaobtenerlasolucindeesteejercicio.
122) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Sedeseaqueenelcircuitodelejercicio120y121,latensindesalidaestcomprendidaentre1Vconlamximalinealidadposible(enfuncindex)yconesfuerzosmximosde10.000.SisehaelegidounvalordeRs=1.800,obtenerelvalordelagananciadiferencialGdelamplificadordeinstrumentacindemaneraqueseanigualesloserrores(absolutos)delinealidaddelatensindesalidaenlosdosfondosdeescala.Unavezobtenidaestaganancia,comprobarlaigualdaddeamboserrores.NOTA:Suponerqueenelcircuitodelejercicio121,laexpresindelatensindesalidaes,unavezcompensadoelpuente:
refVxRsxRoGVo)4(
..
Seaconsejarealizarlosclculossintruncarlosvaloresdecimales.LosvaloresdeloscomponentesRo,Vref,K,etc.sonlosqueseindicanenlosejercicios120y121
123) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)
124) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Lafuncindetransferenciaenfuncindelafrecuenciadeunsistemasensor,cuandolaentradaesunasealsinusoidaldevalorvi(t)=Vpsen(to),estmodeladaporunarespuestadeprimerordenconunasensibilidadestticaKyfrecuenciapropiao.Sepide:a)unarepresentacinfrecuencialaproximadadelarespuestanormalizadadelsistemasensor,indicandolosvalores,lasrelacionesyparmetrosmsrelevantesyb)calcularelerrordinmicosi=o=1rad/s,o=30,Vp=1VyK=1.
125) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicade
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)LafigurarepresentauncircuitodemedidadetemperaturaconunaPt100con=0,00392K1eintensidaddeautocalentamiento>3mA.SilatensindereferenciaVrefesde10V,yelamplificadoroperacionales
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ideal,sepideobtenerlacondicindecompensacin,quedebencumplirloselementosresistivosdelcircuito,demaneraquelatensindiferencial,VD=VINHIVINLO,deentradaalconversorA/DsealinealmentedependientedelatemperaturaT(enK).DatosIC7106:3dgitos,integradordoblerampaconN1=1000cuentasenlaprimeraintegracin,Vfe=0,2V,tensindereferenciaVr=0,1V,entradasdiferenciales,altaimpedanciaensusentradasymodocomnanulado.ElnmerodecuentasdelasegundaintegracinesN2=N1VD/Vr.
126) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicade
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)SuponerquelaentradadiferencialdelconversorA/Ddelejercicioanterior,unavezrealizadalacompensacinpedidaendichoejercicio,esiguala:
SiendoRolaresistenciadelaPt100conT=0CylaconstantedelaRTP.ObtenerelvalordeR1paraconseguirunaresolucinde0,1C.
127) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2006enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Paramedirelvalordelavibracindelmovimientodeunmotorseutilizaunsensorcuyarespuestasesabequeesdeprimerorden.Sehamedidoexperimentalmentelaconstantedetiempodelvibrmetroresultandoseriguala200s.Sisedeseamantenerunerrordinmicoinferioral2,5%:
a. Obtenerrazonadamenteelvalormximodelascomponentesfrecuencialesdelasvibraciones.(5p)
b. Obtener,igualmente,elvalordelretardoaesafrecuencia.(5p)
128) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2006enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)EnlamedidadelatemperaturacontermoparseutilizaunaRTPPt1000paralacompensacindelatemperaturadelauninfra,Tref,supuestaa0C.ObtenerelvalordeksisedeseaquelatensindesalidadependalinealmentedelatemperaturadelaunindeltermoparTx.Enlossiguientescasos:
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a. Silatemperaturadelauninfra,tref,esladeunbloqueisotermoa0C.(2p)b. Silatemperaturadelauninfra,tref,esigualaladelambientetref=tamb=25C.(6p)c. Obtenerelerrorrelativocometidoenb)silatemperaturadelbloqueesde40CyTx=40C.(2p)
SabiendoqueR1=R2=kRo,R4=Ro,R3=Pt1000,+V=5V,Vs=G(V+V)y=0,004K1
TermocuplaTipoJ:Voltajetermoelctricoenfuncindelatemperatura(C)conlajuntadereferenciaa0CVoltajetermoelctricoenmV
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C0 0,000 0,050 0,101 0,151 0,202 0,253 0,303 0,354 0,405 0,456 0,507 010 0,507 0,558 0,609 0,660 0,711 0,762 0,814 0,865 0,916 0,968 1,019 1020 1,019 1,071 1,122 1,174 1,226 1,277 1,329 1,381 1,433 1,485 1,537 2030 1,537 1,589 1,641 1,693 1,745 1,797 1,849 1,902 1,954 2,006 2,059 3040 2,059 2,111 2,164 2,216 2,269 2,322 2,374 2,427 2,480 2,532 2,585 40
129) Enlafigura1semuestraunabarrerapticaquecontrolalasoperacionesdeensamblajemanual
detiposecuencial,permitiendopreveryreducirloserroresdemontajeysuscostes.Estasbarrerasestnformadastpicamenteporemisoresquegeneranunhazdeluzqueesinterceptadoporelobjeto,yenlapartederecepcinhayfotodiodossensiblesalaluzyunaelectrnicadecontrol.Algunosdeestossistemaspermitenlaclasificacinde16000paquetesalahora.Supongaqueparacadaemisordelabarrerahayuncircuitoreceptorcomoelquesemuestraenlafigura2,deformaqueelLEDdelreceptorseenciendecuandoalfotodiodolellegaunaciertacantidaddeluzalnoexistirobjeto.IdentificandoquLEDseenciendesepuedesaberlaalturadelobjeto.SiR1=1ksepiderespondaalassiguientescuestiones:
a. Describaelfuncionamientocompletodelcircuitodelafigura1.2,identificandosusbloqueseindiquelafuncindecadaunodeellosysioperanenrgimenlineal.
b. Teniendoencuentaqueenlaemisinseutilizaunafuentedeluzinfrarrojaa850nm,indiqueculeseldetectormsadecuadodelosquesedescribenenlatabla1,yporqu.
c. DetermineculhadeserlaposicindelpotencimetroparaqueelLEDinicialmenteapagado,sloseenciendacuandonohayunobjetoqueintercepteelhaz.Suponiendo
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quelafuentedeluzinfrarrojaemite100W,yquealfotodiodollegaalmenosel75%deesapotenciaencasodequenohayaobjeto.Adems,elijaelvalordelpotencimetrojustificndolo.(Nota:recuerdequeM1esunMOSFETdeenriquecimientoqueconducecuandolatensinpuertafuentesuperalatensinumbral,Vt).
d. Silacorrientegeneradaporelfotodiodoasociadaalaluzdelabarrerafueradelordende50Aysedeseaamplificarestasealdeformaquelatensinenelterminal3deentradadelamplificadoroperacionalU1,sea1V,propongaunasolucinutilizandootroA.Oyrepresenteelcircuitototalresultante,identifiquesusbloquesydescribasucomportamientocompleto.
SesabequeVcc=5V;M1:Vt=1V;A.O.ideal.
130) Elfluidoquecirculaatravsdeltubodelafigura(aire=12N/m3)yelflujodelmanmetroes
aceiterojoMeriam(Saceite=0,827).Suponiendoquenohayprdidas,calcularelflujovolumtricoQenm3/s,siD1=10cm;D2=6cm;R=8cm;hf12=0
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131) Teniendoencuentalosdatosreflejadosenlafigura,sepide:
a. Caudalcirculante.b. Alturamanomtricaypotenciatildelabomba.c. Diferenciadealturasenlosmeniscosdelmanmetrodiferencialdelventurmetro.d. PesoespecficorelativodellquidomanomtricodelconjuntodelPitotmspiezmetroabierto.e. AlturaR'quesealarelmanmetroacopladoalPitotenlasalidaalaatmsferadelsistema.f. Alturahquealcanzarellquidoenunpiezmetroabiertosituadoalaentradadelabomba.
132) Enlainstalacindebombeodelafigurasepide:
a. Deducirlaexpresindelcaudalatravsdelventurmetroycalculardichocaudal,siendoCv=0,98;dimetrodelagargantad=40mmyR=50cm.
b. Alturamanomtricaypotenciatilaportadaporlabomba.c. Longituddelatuberadeaspiracin(depsitoabomba).d. AlturaR'quesealarelmanmetrocolocadoenlatuberaenlaseccinM.e. AlturamximaquepuedealcanzarelpuntoNeindicarelporqu.f. Potenciaconsumidaenprdidasdecarga.g. Potenciadelchorroalasalidadelaboquilla.Sisesabequeeldimetrodelatubera=100mm;dimetrodelaboquilladb=50mm;presinalaentradadelabombaPe=4,1mca;prdidasdecargaenlatuberahf=0,3.L.V2/2gsiendoLlalongituddelatubera,Vlavelocidaddelflujo;tensindevaporPs=0,2mca(absoluta);presinatmosfricalocal1atm;ZB=3,5m(ejebomba);ZM=23m;Zboq=25my1mca=9.800Pa
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133) Atravsdeunorificiode7,5cmdedimetrocuyoscoeficientesdevelocidadycontraccinvalen0,95y0,65respectivamente,fluyeaceitede0,72dedensidadrelativa.Sepide:
a. LecturadelmanmetroA,silapotenciadelchorroesde5,88kW.
b. AlturaenelPitotsistefuesecolocadoalasalidadelchorro.
c. Tiempoquetardarendescenderlalminasuperior1m,sisemantieneconstantelapresindelaireyesequivalentealacalculadaena.
Seconocequelaseccintrasversaldeldepsito=2m2.
134) Unlquidodedensidadrelativa0,8fluyehaciaarribaatravsdeunVenturiacopladoaunatuberade300mmdedimetroyde150mmdegarganta,siendosucoeficiente0,98.Ladiferenciadenivelesenelmanmetroesde1,16m,cuyolquidomanomtricotieneunpesoespecficorelativode1,25.Sepide:
a. Caudalcirculante.b. Alturaquealcanzaraellquidoenunpiezmetroabiertodispuestoenlagarganta.
SeconocequelapresinalaentradadelVenturi=10mca
135) Undiafragmade50mmdedimetrosirveparamedirelcaudaldeaguaquecirculaporunatuberahorizontalde80mmdedimetro.Sedeseacalibrareldiafragmamedianteunpiezmetroabierto,unPitotyunmanmetrodiferencialdemercurio.
Paraunvalordelflujodeterminadolaslecturassonlassiguientes:Piezmetro1.960mm;Pitot2.700mm;manmetro900mm.Silaviscosidaddelaguaesde10cStsepidecalcular:
a. Coeficientedegastodeldiafragmaentalescondiciones.b. NmerodeReynolds.
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136) Apiezoelectrictransducerofsensitivity80pC/barisusedtomeasureameanpressure.Thetransducersignalisfedintoachargeamplifierwhichhasthesensitivityrangesof0.05,0.1,0.2,1.0,2.0,5.0,20.0and100mV/pC.Thechargeamplifiersignalisdisplayedonanoscilloscopewhosesensitivityissetat1V/cm.Ifthepressurebeingmeasuredis21bar,whatchargeamplifierrangewouldberequiredtoobtainatracedeflectionofapproximately80mm?Whatwouldtheactualtracedeflectionbeatthissetting?[5mV/pC;84mm]
137) Thefollowingtablegivestheresultsofthecalibrationofa0to10barpressuregauge:
Truepressurebar 0 2 4 6 8Recordedpressurebar 0.05 20.5 4.00 5.59 9.9
Drawcalibrationgraphforthegaugeundertest,anddeterminetheerrorinareading(a)5.0bars,(b)9.0barsasapercentageoffullscale.Doesthegaugemeetitsstatedaccuracyof2.0%f.s.d(fullscaledeflection)?
138) Apotentiometricdisplacementsensorisusedtomeasureworkpiecemotionfrom0to10cm.Theresistancechangeslinearlyoverthisrangefrom0to1k.Developsignalconditioningtoprovidealinear,0to10Voutput.
139) Fig.showstheweightWsupportedbythe
pressuredifferencecreatedintheventuriandappliedacrossthepiston.Attheinlettheairvelocityis10m/sandtheareais100cm2.Thethroatareais4cm2.Giventhattheairdensityisequalto1.2kg/m3,calculatetheweightWthatwillbeinequilibrium.Assumeidealflowintheduct,nofrictionbetweenthepistonandcylinder,andthepistonhasnomass.
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140) Infigure,thePitottubeinawaterjetatelevation120ftregistersapressureof22.7psi.Theorificeatthebottomofalargeopentankhasadiameterof1.50in.FindCcandCvoftheorifice.Neglectairresistance.Theflowrateis0.39cfs.[R:Cv=0.955yCc=0.648]