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Luis Echeverría Y – Laboratorios de Automatización y Mecatrónica Pág. 1 ESCUELA POLITECNICA DEL EJÉRCITO Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica COMPENDIO DE PROBLEMAS DE INSTRUMENTACION MECÁNICA Y MECATRÓNICA 1) En la figura aparece un mecanismo de yugo escocés modificado que forma parte de una maquina de manufactura de cuero. En este mecanismo la guía del yugo es un arco circular de radio r. R es el radio de la manivela. Para determinar el desplazamiento del yugo se utiliza un sensor capacitivo diferencial de tres placas como el que se observa en la grafica. Las placas del condensador son de s de ancho por z de alto, y la distancia vertical entre ellas es d. Si cuando los eslabones 2 y 3 del mecanismos se encuentra alineados p1 se encuentra centrada con respecto a p2 y p3, determine a. Cuál es el rango de variación de la capacidad del sensor, para un desplazamiento angular θ que va de 0 y a°. b. Cuál sería la máxima variación de la capacitancia en una vuelta completa de la manivela. c. Cuales serian las condiciones geométricas del sensor para que se pueda una vuelta completa de la manivela. 2) Conociendo que la respuesta a un escalón de nivel, de amplitud A mtrs, en un sensor cuya salida es y, está determinada por la ecuación: 2 / () ( )(1 ) t wb g A c yt A e q w q Determine: a. La característica estática del sensor. b. La sensibilidad del sensor para un nivel Ho. c. La curva de ajuste de la no linealidad N(I), para el rango de entrada entre 0 y H. θ

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  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.1

    ESCUELAPOLITECNICADELEJRCITODepartamentodeCienciasdelaEnergayMecnica

    COMPENDIODEPROBLEMASDEINSTRUMENTACIONMECNICAYMECATRNICA

    1) En la figuraapareceunmecanismodeyugoescocsmodificadoque formapartedeunamaquinade

    manufacturadecuero.Enestemecanismolaguadelyugoesunarcocircularderadior.Reselradiodelamanivela.Paradeterminareldesplazamientodelyugoseutilizaunsensorcapacitivodiferencialdetresplacascomoelqueseobservaenlagrafica.Lasplacasdelcondensadorsondesdeanchoporzdealto,yladistanciaverticalentreellasesd.Sicuandoloseslabones2y3delmecanismosseencuentraalineadosp1seencuentracentradaconrespectoap2yp3,determine

    a. Culeselrangodevariacindelacapacidaddelsensor,paraundesplazamientoangularquevade0ya.

    b. Culseralamximavariacindelacapacitanciaenunavueltacompletadelamanivela.c. Cualesserianlascondicionesgeomtricasdelsensorparaquesepuedaunavueltacompletade

    lamanivela.2) Conociendoquelarespuestaaunescalndenivel,deamplitudAmtrs,enunsensorcuyasalidaesy,

    estdeterminadaporlaecuacin:

    2/( ) ( )(1 )twb g A cy t A e

    q w q

    Determine:

    a. Lacaractersticaestticadelsensor.b. LasensibilidaddelsensorparaunnivelHo.c. LacurvadeajustedelanolinealidadN(I),paraelrangodeentradaentre0yH.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.2

    3) Un sensor de fuerza est conformado por una placa rgida demasa despreciable ubicada sobre unresortedeconstantedeelasticidadkyunamortiguadordeconstantec.Silasensibilidaddelsensoresde0.0025m/N,determine culdebe serel valorde c y k,paraqueen8 segundos la respuestadelsensorseael90%desuvalorestableofinal,anteunaentradaescaln.

    4) Paraelyugoescocsdelafiguraanterior,sieldesplazamientoseloestmidiendoatravsdelsensordereluctanciavariabledelafigurasiguiente,determine:

    a. Cul es el rango demedicin para una vuelta completa del eslabn 2. Suponga que para elmximodesplazamientohacialaderechadelyugolaspiezasAyBseencuentranpegadas.

    b. Dibujecomoydondeubicaraustedalsensor.c. Dibujelacaractersticaestticadelsensor(xvs.L)paralosrangoscompletosdexyL.

    5) Deseoconocer lavelocidadcomosevacaun tanquedealmacenamientodeagua,para locualdeseo

    utilizar:a. UnsensordeefectoWiegandb. UnsensordeefectoHallc. Unsensorfotovoltaico

    Para cada uno de los sensores indicados anteriormente, esquematice lo ms claro posible, conexplicacinonocomolohara.

    6) Paraunsensorbimetlicodehierroynquel,cuyorangodemedicinesde10a150C,Determine:

    a. Rangodesalida.b. Alcance.c. Sensibilidad

    Lasplacasdelsensorsonde100x10x1mmylosvaloresdeEyparaelFeylNison211.4GPa,12.1x106K1,99.5Gpa,y13.3x106K1.

    7) Eneltanquedealmacenamientodeaguadelafigura,calculeelvalordelapresinsobreelmanmetro

    cuandose le imprimeunaaceleracinde10m/s2,ydetermineculdebeserelrangodeentradadelsensordepresinparaestaaplicacin.Supongaqueelairesobreellquidoseencuentraaunapresinde60kPa.Eltanquetiene1mdealtura,1.20mdelongitudy0.6mdeprofundidad.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.3

    8) Una termocupla tipo J se la utiliza para determinar la temperatura en el interior de un horno de

    tratamientostrmicos.Elvoltajequesemideatravsdeunvoltmetroenuntiempodeterminadoesde15mV.Sielbloqueisotrmicomantienelajuntafraa25C,determine

    a. Culeslatemperaturaquesepresentaenesemomento?b. Culeslatemperaturasinoseconsideraralajuntafra?c. Enelcasob.culeselerrorqueseestaracometiendo.

    9) Mediante el tacmetro de efecto Hall y la rueda con un diente, indicado en la figura,medimos lavelocidaddeuneje.

    80cm

    Manmetro

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.4

    Deacuerdoalesquemasiguiente:

    Sielmargendevelocidaddelejevaentre20y500 rpm,determineculesel rangodevariacindefrecuenciadelasealdelsensorydibujelaondaqueentregaelsensorparaunavelocidadde125rpm.SupongaunvoltajeHallde5V,cuandoeldisconocambiaelsentidodelcampoy1.5Vcuandoeldienteseinterponeentreelimnyelsensor.Lasunidadesenlosgrficosestnencm.

    10) LacurvacaractersticadeunLVDTvadesde50mmhasta50mm,paraunvoltajedesalidade0a10V,conrespectoalcentrodelcilindrodehierroquerepresentaelelementomvildeldispositivo.Medianteestesensorsequieremedir fuerzasutilizandocomosensorprimariounaceldadecarga formadaporuna viga en voladizodeAcero SAE1020,de10mmde espesor,30 cmde largo y10 cmde ancho,empotradaporunextremo.ElLVDTseloubicaenelextremolibre.Determine:

    a. CuleselrangodevariacindelvoltajedesalidadelLVDTsilasfuerzasaplicadasvande10Natraccinhasta25Nacompresin?

    b. Dibujeloselementosdelproblema,incluidoelLVDT?c. CmotransmiteelmovimientodelavigahacialaelcilindrodehierrodelLVDT?

    11) SienelejercicioanteriorlaceldadecargaesunaplacadeTitanatoZirconatodePlomo,conlasmismasdimensiones,cualessonlosvaloresdecargaqueaparecenenlasplacasparaunafuerzaquevade0a5Ndecompresin.

    12) LalaminacircularLdemasadespreciable,deunsensordenivelquetransmitelafuerzaejercidapor

    presindelliquido(r=1.26)aunresortedeconstantekyunamortiguadordeconstantec,seencuentrasujetoaunacremalleraquetransmiteelmovimientoaunpin,elmismoquehacegirarunpotencimetrocircularde150K.Eltanquedealmacenamientotieneunabasecircularde1mderadioy5mdealtura.Eltanqueseencuentraconectado,porunatuberacircularde5cmderadio,alcompartimentodelsensor.Elsensorocupauncilindrode1mdealtoy10cmderadio.LalaminaLseapoyasobredossoportesubicadosalabasedelcilindrocuandoelniveldelliquidoseencuentraalmnimo,encuyocasoelresortenoestsujetoacompresindeningntipo.Lacremalleraesde60cmdelongitudyelengranede6cmderadio.Elpotencimetrocircularvara150Kalolargodeunngulode350.ElpotencimetroPformapartedeuncircuitoosciladortalcomoloindicalafigura.Elvalordekesde4000N/m.Elmecanismopincremalleraestdiseadoparaquecuandoelliquidoeneltanqueseencuentreensunivelmsbajolaresistenciadelpotencimetrosea0yestavayaincrementandoconformevasubiendoelnivel.Determine

    a) Culessonlasentradasysalidasdelsensoryculessonlasvariablessecundariasentreellas.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.5

    b) Sielnivelmximodeltanqueesdel90%desualtura.Culeselrangodeentradaysalida.Culessonlosalcancesdelsensor.

    c) Culessucaractersticaestticaysusensibilidad.d) Sisedeseaqueparaunaentradaenescaln,larespuestadelsensoralcanceel90%desuvalorfinal,

    en5s.Culdeberaserelvalordec?.Supongaquenosepresentantransitoriosenelcircuitooscilador.

    e)

    13) Sedesearepararunsistemademedidadetemperaturabasadoentermopares,enunequipode

    calorimtricadeorigennorteamericano,decuyomanualsecarece.Medianteinspeccinsereconstruyeelesquemademedida,obtenindoseelresultadodelasiguientefigura.LoscablesAyBdeltermopar,presentanunrecubrimientoplsticonegroyensuinteriorelcableAestarecubiertodeplsticoblancoyelBrojo.YtodoslosdemscablesnominadostambincomoAyBsondelmismomaterialquelosdeltermopar,respectivamente.Alfinalseconectaelsistemaaunvoltmetromediantecabledecobre.SepidedeterminarculesdebenserlastemperaturasTIyT2delosbloquesisotrmicosparaquelatensindelvoltmetromidadirectamenteelvoltajegeneradoporlatemperaturaTenlatermocupla.

    Tuberade5cmderadio

    PlacacircularL

    Compartimentodelsensor

    P

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.6

    14) Laplacarectangular,mostradaenseccinverticalAB,esde4mdealtoy6mdeancho(normalalplano

    deldibujo)ybloquealasalidadeuntanquedeaguadevaciadorpido.LapuertaestsujetaensupartesuperiorporunpasadorenAyenlainferiorporunapieza,enB,quepuededescenderparapermitirsuapertura. Si sobre la pieza en B se coloca un sensor piezoelctrico paramedir el nivel del liquido,determine cules lavariacinde suvoltajede salida suponiendoqueelmnimoniveldeaguaeneltanque es de 25 cm y el mximo de 3.5 m. Suponga que la caracterstica esttica del cristalpiezoelctricoeselindicadoenlagrfica.

    15)

    Elmecanismodetrespoleasdelafiguraseutilizaparamedirlatensindelalambrequepasaporellas,atravsdelLVDTconectadorgidamentea lapoleamvilB.Sincableosintensinenelcable, laparteinferiordelcilindrodehierrodelLVDTseencuentraalineadoconlabobinainferior.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.7

    a. Determineculeselvoltaje,quegeneraelsensor,paraunatensinTndelcableenfuncinde lacaractersticaestticaindicada.

    b. Culeslamayortensinquesepuedenaplicaralalambre.16) Lapermeabilidadmagnticarelativadelmaterialmagnetoestrictivo

    delsensor,indicadoenelgrafico,varalinealmentede3a15parapresiones entre 0 y 15GPa. Si sobre estematerial se aplica unapresin de 7.5 GPa. Cul ser la inductancia presentada por elsensor,sil1=70mm,l2=40mmyl4=10mm

    17) Eneltanquedealmacenamientodelafigura,elelementocilndricoenelinteriordeltanqueesunflotadordemaderayeltransductorde fuerza es un transductor piezoelctrico. Explique elfuncionamientodelsensorydeterminesurangodevariacinsielflotadoresuncilindroderadio10mmydensidadde900kg/m3,eltransductor de presin presenta la caracterstica esttica delejercicio9perocon suejeverticalexpresadoenNewtonsyelnivelde liquidovaradesde10cmdealturahasta48cm.

    18) Losalambresdeunatermocupla,deunhornodetratamientotrmicostipoJseharotoendospartes,

    cadauno,yeloperariodelaplantaloshaentorchado,soldadoconestaoycubiertoparaqueelhornosiga funcionando.Una vez reportada la situacin le comisionan aUd. Para que valore el caso.Queobservaciones,mediciones,clculos,consideracionesuotrosharaparadeterminarsinohayproblemaalgunoenelhorno.

    19) LossensoresquelimitaneldesplazamientodeloselementosmvilesdeunamquinaherramientaCNC

    sehandaadoporelmaluso.Losoperariosde laplantasuponenqueelproblemanoescomplicadopuessolohayqueremplazarlos.Sinembargolosrepuestosoriginalesyanoexisten,porlocualhayqueconsiderarlaposibilidaddecambiarlos.Silossensoresoriginales,sondispositivosbasadosenelefectoWiegand.Expliquedetalladamenteyconsustentadamentedesdeelpuntodevistadeinstrumentacincualsensorseraelmejorreemplazoyqueconsideracionesseriannecesariasparallevarloacabo.

    20) Expliqueendetalley justificadamente laposibilidadde intercambiarelLVDTde lasiguientefiguraporunsensordeefectoWiegand.SiindicaqueSI,Porque?SiindicaqueNOPorque?

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.8

    21) Queposiblessensoresutilizaraparapermitirquepor lasalidapasendosobjetosde laentrada1yun

    objetode la entradados,en la siguiente figura.Explique clara ydetalladamente. Podra cambiar lacombinacindepasodelosobjetos?

    22) Unamaquinaestsujetaasucesivosgolpes.Quesensoresutilizaraparadetectarestefenmeno.

    Expliqueclaramentesurespuesta.23) Elalambredeconstantandeunadelas50termocuplasdecobreyconstantanquecontrolala

    temperaturaenunhornosehadaadoporcorrosin.Paranopararlaproduccin,losoperariosdelaplantalahanreemplazadoporunalambredeaceroyhancontinuadoconelfuncionamientodelhorno.SelepideaUd.Comotcnico,emitirsuopininalrespectosobrelospro,contras,ventajas,desventajasyenquformadeterminarculeslatermocuplareemplazada.Emitadetalladamentesuopininalrespectosustentadaenaspectosdeingeniera.

    24) Seutilizaunsensorcapacitivocilndricoparamedirelniveldeuntanquedealmacenamientodeaceite.ElsensorestconformadopordoscilindrosconcntricosdenquelderadiosryRrespectivamente.Sedetectaquelacapacidadamediotanqueesde210pFydetanquevacoesde120pF.Determinar:

    laconstantedielctricadelaceite. laalturadeltanquesiryRson20y40mmrespectivamente.

    25) Paramedirunflujoturbulentoconfluctuacionesdehasta100Hz,seempleaunsensordetemperatura

    sinrecubrimiento(respuestadinmicadeprimerorden).Sielerrordinmicosedebemantenerinferioral5%,Cuntodebevalerlaconstantedetiempodelsensor?

    26) ConsidereunpuentedeWheatstonedondeelbrazo1esunagalgaextensiomtricadeAdvance(k=2)y

    120ohmios,elbrazo4queestenlamismaramaesunagalgasimilarpasivaparacompensacin,ylosbrazos2y3sonresistencias fijasde120.Lamximacorrienteadmisibleen lagalgaesde 30mA.Calcule:

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.9

    a. Latensindealimentacincontinamximaadmisible.b. Silagalgaactivaestmontadasobreacero(E=210Gpa)yelpuentesealimentaa5V.Cules

    latensindesalidadelpuenteparaunesfuerzode70kg/cm2.c. Sinoseutilizaselagalgapasiva,Qutensindesalidaseproduciradebidoauncalentamiento

    de la galga activa de 38C, si la galga esta cementada en acero?. Qu esfuerzo ficticiorepresentaraestatensin?.LoscoeficientesrespectivosdedilatacintrmicaparaelaceroyelAdvanceson11.7x106y26.82x106cm/cmC.ElcoeficientedetemperaturadelaresistenciadeAdvancees10.8x106/C.

    d. Calcular el valor de una resistencia de calibracin en paralelo que dara lamisma salida delpuentequeenunesfuerzode700kg/cm2enunelementodeacero.

    27) Con el sensor potenciomtrico indicado en la figura siguiente semide el nivel en funcin de una

    variacindelaresistencia.

    ElsensorestcompuestodeunavarillaflexibleAsolidariaalacubiertaflexibleyunavarillargida.Determine:

    a) Cmofuncionaestesensor.Culeselcursor?b) Si lavarillargidatieneunaresistenciade1500,Resunaresistenciade2KyVes5V.Culesel

    rangodevariacinde lacorriente siel tanque tieneunaalturade150mm,el finaldel sensor seencuentraa15mmdelfondo,delapartesuperiordeltanquelavarillasobresale10mmyelsensoresdetectahasta20mmbajolapartesuperiordeltanque.SupongaquelavariacindelaresistenciaeslinealalolargodelavarillaB.

    c) Culeselerrorenlamedicindelnivel?d) Dibujelacaractersticacorrientevs.Nivel.

    28) Expliquedetalladamente,sideseamediantegrficos,comopuedomedirlassiguientesvariablesconlos

    siguientessensores:

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.10

    Variable SensorVelocidadangular(tacmetro) MagnetoresistenciaNivel FotorresistenciaCaudal TermistorNivel Galgaextensiomtrica

    29) Unaplacaenelinteriordeuntubopordondecirculaunlquidoyqueestsujetoalempujedelmismo

    puede ser utilizado comomedir el caudal. Cual sern las ecuaciones que determinan el caudal enfuncindelafuerza.Comolotransformaraenuntransductor.

    30) Enuntanquecilndricode2m.deradioy10m.dealtura,sealmacenaunlquidoder=1.26.Cuandoelniveldelliquidoaalcanzadolos3.25m,sevierteinadvertidamente7m3deunliquidoder=2.35.Sielsistema la medicin de nivel se realiza en base a unmanmetro ubicado en la base del tanque,determineculeselerrordemedicinqueseestcometiendo,porqueapareceesteerroryculeselrangodelmanmetroparaestaaplicacinconsiderandoqueelmximoniveleneltanquecorrespondeal87%dealtura.

    31) Para medir nivel en un tanque se usa un sensor capacitivo formado de dos cilindros metlicos

    concntricosde28.69y57.38cmderadiocomoseindicaenlasiguientefigura:

    Sieltanquetiene635.45cmdeprofundidadyenelmismosellenaraunlquidodeconstantedielctricarelativa2.134,determine:

    a) Lamnimaymximacapacidaddelsensor.b) Elerrorenlamedicindelnivel.c) Elerroren lamedicindelnivelsiequivocadamentesefiltraeneltanqueun liquidodeconstante

    1.23yocupaunaalturade25.3cm.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.11

    d) Cmoafectaralacapilaridadaestesensor,ybajoqucondiciones?.Expliquedetalladamente.

    32) Expliquecmomediratraccionesytensionesmediantelamedicindelacapacidad.33) Para el sensor de reactancia variable, cuya pieza B semueve en el eje y, calcule la las inductancias

    lmites entreunadistanciade0 y394.61mm. Supongaque labobina compuestadeunabobinade10000espirasseencuentreenlapiezacentralyseencuentraconectadaaunafuentede12sen(2ft),dondef=60Hz.Lasdimensionesestnenmm.

    34) Bajoqucondicionesunsensordereluctanciavariablepuedemedirespesores.Expliquedetalladamente

    su respuesta y encuentre el rango para en que variara la inductancia para el sensor del problemaanteriorsiestmidiendoespesoresde5a12mm.

    35) Suponga que la pieza B del sensor del problema 8) se desplaza en el eje x, cual ser el rango de

    desplazamientoquepuedemedirseylainductanciadesalidaparaelmismo.

    36) Quesensordetemperaturaconsideraelmsadecuadoyporqueraznparalossiguientesprocesos:a. Cuartofro.b. Cmarasdereduccinoxidacin.c. Esterilizacindeinstrumentalmdico.d. Controldelatemperaturadeunmotordegasolinae. Hornodetratamientostrmicos.

    37) Sevaaconectaraun termistorenunhornode tratamientos trmicos.Determinequelementos se

    necesitayqutipodetermistoreselmsconveniente.

    38) Describa los componentesdeunmedidorpuramentemecnicoparamedir la temperatura. Expliquedetalladamentesufuncionamiento.

    39) Las respuestadinmicasdedos sensoresbimetlicos auna entrada escaln son las indicadas en losgrficos1y2:

    PiezaB

    PiezaA

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.12

    GraficoNo.1GraficoNo.2Los dos sensores bimetlicos son de CrNi y CuAg. Determine cul de los grficos corresponde a cadasensor.Expliqueclaramentesurespuesta.40) Paraelsensordefuerzadelafigura,cuyaconstantekexpresadaen

    N/m, presenta una sensibilidad de 400 con una constante deamortiguamientocde2kg/syunamasaMde2kg,determine:

    a. Sucaractersticaesttica(graficaymatemticamente).b. Sufuncindetransferencia.c. Surespuestaaunaentradaescalnde5N.

    41) ElsensorconformadoporlosresortesdeconstantesK1,K2yC,seutilizaparadeterminarelnivelenel tanquedealmacenamientocilndrico de 2m de radio de base. El tanque se lo utiliza paraalmacenar aceite de 920 kg/m3. El peso del tanque dealmacenamientode500N.Determine

    a. Cules la variableprimaria y la secundariademedicindelsensor(Expliqueclaramente).

    b. Culeselrangodeentradadelnivelsilacompresinfinalde los resortes es 12 veces la inicial. Suponga que lacompresin es igualpor loque semantiene labasedeltanquesiemprehorizontal.

    c. Cul es la sensibilidad del dispositivo si la compresininicialesde2cm.

    d. Culessonlasconstantesdelosresortes.e. Cules la funcinde transferenciadelsensorsic=12.5

    kg/sf. Culeslarespuestadinmicadelsensorsisunivelaumentalinealmentearaznde1cm/s

    42) Conociendoque la respuestaaunescalndeniveldeamplitudAmtrs,paraunsensordenivelcuyasalidaesy,estdeterminadaporlaecuacin:

    0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

    1.4 10 32.8 10 34.2 10 35.6 10 37 10 3

    8.4 10 39.8 10 3

    0.0112

    0.0126

    0.014

    f t( )

    t

    0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

    1.4 10 32.8 10 34.2 10 35.6 10 37 10 3

    8.4 10 39.8 10 3

    0.0112

    0.0126

    0.014

    f t( )

    t

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.13

    2/( ) ( )(1 )kt cab g Ay t A e

    k a

    Determine:a. Lacaractersticaestticadelsensor.b. LasensibilidaddelsensorparaelnivelHo.c. LacurvadeajustedelanolinealidadN(I),paraelrangodeentradaentre0yH.

    43) Unsensordefuerzaestconformadoporunaplacargidademasadespreciableubicadasobreun

    resortedeconstantedeelasticidadkyunamortiguadordeconstantec.Silasensibilidaddelsensoresdesm/N,determineculdebeserelvalordecyk,paraqueenxsegundoslarespuestadelsensorseaelp%desuvalorestableofinal,anteunaentradaescaln.

    44) Laconstantedetiempodelatermocuplacuyorespuestaaunescaln,seobservaenlagrficasiguiente

    esaproximadamente:a. 2s. 5s. 10s. 12s. otrovalor.

    45) Elsistemademedicindetensindeunalneadeestampadodetelaestcompuestoporunresortek,

    unamortiguadorcyunaplanchargidademasadespreciable.Alaplanchargidaseencuentraunidaunaplacade10cmx12cmyalfrentedelamisma,enformaparalelaseencuentraotraplacasimilarydelasmismasdimensiones.Entrelasdosplacas,configuranuncondensadordeplacasplanasC,conairecomodielctrico.Latelasedesplazaalolargodeloscilindrosa,byc,deradios10cm,6cmy6cm,respectivamente.Elsistemaestensambladodetalmaneraqueelcilindrob,transfieresumovimientoalsensor,perosupesonoseaplicaalmismo.ElcondensadorCseencuentraalcircuitodetransistoresqueseindicaenlafigura.SiladistanciaentreplacasdeCpuedesolovariarentre0.5y3cm,ykvale4000N/mdetermine:

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.14

    a. Eldibujodelsensorcomounsistema,indicandocualessonlasentradasycualeslassalidas.b. Culessonlasvariablessecundarias,deacuerdoaloqueindicoenelpuntoanterior.c. Culessonlosrangosdeentrada,salidadelsensorylosalcances.d. Culeslacaractersticagraficaoalgbricadelsensoryculessusensibilidad.e. Sisedeseaqueparaunaentradaenescaln,larespuestadelsensoralcanceel90%desuvalor

    final,en5s.Culdeberaserelvalordec?.f. Cualeselementos,vinculadosalprocesopodranmodificarointerferiralsensor?.EXPLIQUE

    CLARAYSUSTENTADAMENTESURESPUESTACONARGUMENTOSTECNICOS.

    46) DeterminelafuncindetransferenciadeunmanmetrodefuelleestsujetoaunpresinP,cuyasuperficiemvilpresentaunamasaM.Desprecielamasadelcilindrocorrugadolateral.Qumecanismosocircuitosacoplaraalfuelleparaquelasalidaseaunavariacindei)corriente,ii)voltaje,iii)frecuencia.

    47) Elcentrodelbulndelpistn(B)delmecanismocorrederabielamanivela,seencuentraaunadistancia

    sdelcursordeunpotencimetrodealambrebobinadomedianteelcualsedeterminalaposicindelpistn,deacuerdoalgraficoanterior.DetermineculeselrangodelsensorresistivosiparacuandoladistanciaOBesigualal+relcursorseencuentrasobrelaterceraespirayparaelmximovalordexelcursorseencuentraenlaltimaespira.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.15

    48) Paramonitoreareldesplazamientodelseguidordelalevatangente,delafiguraseusaunsensor

    capacitivo,dedielctricosolido,concoeficienter=2.5quesedesplazaentrelasplacas,delsensor.Determine:

    a) Elvalormnimoymximodelavariacindelacapacidad.b) Elsensoresdecoeficientepositivoonegativo?.Expliquesurespuesta.Dibujelacaracterstica

    estticadeestesensor.

    49) Sedeseadeterminarlaposicindelseguidordelalevadelafigurapormediodeunpotencimetrodealambre enrollado. El alambre es de 0.002 cm de radio y tiene una resistividad de 0.00001 mm.Determine

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.16

    a. CuantasvueltasdealambreserequiereyculdebeserelradioRdecadaespirasisequiereun

    alcanceenelpotencimetrode1500.b. Dibujelacaractersticaestticadelsensor.

    50) Conun tuboVenturide0.92decoeficientededescarga sequieremedirelcaudalenuna tubera.Al

    aplicar el sensor las lecturas del punto de presin alta y baja son 32 y 18 psi, respectivamente. Sireemplazamos el Venturi por una placaorificio cuyo agujero es del mismo radio que elestrangulamientoenelVenturilapresinbajacaea8psi.Culeselcoeficientededescargadelaplacaorificio.

    51) Dossensoresdetemperaturatienenlassiguientesfuncionesdetransferencia:

    ExpliqueclaraydetalladamenteculdelosdossensorespresentaunarespuestamsrpidaaunescalndetemperaturadeamplitudAydibujeambasrespuestas.52) Lacaractersticaestticadeunsensordedesplazamientoseencuentraenlasiguientefigura:

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.17

    Determine:a. Rangosdelsensorb. Alcancesdelsensorc. Porcentajedehistresisd. Dibujelacurvadelsensorafectadoporfenmenomodificantee. Dibujelacurvadelsensorafectadoporfenmenointerferentef. Elvalordekya.g. Losvaloresdekyaenfuncindesurespuestaparalospuntosd)ye).

    53) La curva de acoplador de unmecanismo de cuatro

    barras se indica a continuacin. Si mediante dossensoresiguales,cuyacaractersticaestticaesladelproblema anterior, detectamos los desplazamientosenxey,determinecualesserian lascurvasdesalidaquelossensoresarrojaran(envoltios).

    54) Con el sensor s (cuya curva caracterstica es la del

    ejercicio 2) queremos determinar el desplazamientodel seguidor de rodillo de la leva indicada en lasiguiente figura. Determine cul sera la salida delsensorsiladistanciadses40cmysies53.5cm,paraun ciclo de giro de la leva de 360 partiendo delpuntoaensentidohorario.

    ds

    a R20

    R9,2R3,3

    4

    2,31

    s

    73,62

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.18

    55) Paramediruna fuerzaseutilizaunbloquede125kgdemasa,sujetoaun resorteconformadopor8espirasde0.5mmdedimetro,yapoyadoenunpotencimetrodealambreconde=2x105.my0.1mmderadio,enrolladoalrededordeuncilindroaislantede20cmderadioysinfuerzaaplicadaelcursorseencuentraenlaterceraespira.Paraeldispositivocalcule:

    a. Elrangodevariacinparaelpotencimetro.b. Elrangodefuerzasquesepuedenaplicarc. Lacaractersticaestticadelsensor.d. CuleslaresistenciaparaunafuerzaF.

    Supongaun=0.85.

    56) Paramedirelniveldeun tanquede lquidode constantedielctrica relativa2.5 seutilizaun sensor

    capacitivodenivelformadopordoscilindrosconcntricosderadios5mmy10mm,respectivamente.Elsensorseencuentraubicadoenformaverticala15mmdelabaseya2mmbajoelbordedeuntanquede125mmdealto.Determine:

    a. Culesel rangodemedicindel sensor sielmnimoniveldel sensoresa tanque vacio yel

    mximoatanquecompletamentelleno.b. Sicuandoeltanqueseencuentraenlamitadingresaunlquidodeconstantedielctricarelativa

    3.5,queno semezclaconelotro,cualeselnivelaparenteque indicael sensor, siel lquidoocupa20mmdealtura.

    57) En el puente de resistencias de la figura, la

    resistencia R3 y R4 corresponde a una galgaextensiomtrica de constante de galga K. Laprimeraestubicadaenlapartesuperiordeunaplaca en voladizo y la segunda en la parteinferior. Si todas las resistencias son iguales,demuestreque:

    58) Elpotencimetrodeboladelafiguraconunelementoresistivode=1.50x104.mtieneunespesor

    de0.001mm.Siseenunmomentodeterminadosuresistenciaesde500.a)Quenguloagirado.b)Si

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.19

    gira hacia la derecha 45 que resistencia se esperara obtener. c) Existe alguna posibilidad dedeterminarsoloconlamedicindelaresistenciaelsentidodegiro?

    Nota:Lasdimensionesdelgraficoestnencm.

    59) Un potencimetro se encuentra formado

    poralambrede=2x105.my1mmderadio, enrollado alrededor de un cilindroaislante de 20 cm de radio. El cursor seencuentra conectado a una pieza mvilquesedesplazadeizquierdaaderecha(deacuerdoalgrafico).Determine:

    a. Ladistancia recorridaporelmvilsilaresistenciamedidaesde1100.

    b. Culser laresistenciaesperadasielmvilrecorre980cm.

    c. Cules laresistenciatotalsielpotencimetrotiene1000espiras?Cules laresistenciaporespira?

    60) Untanquedealmacenamiento,enformadeparaleleppedooctadrico,estformadoporplanchasde

    acerode1x3menlosladosy1x1enlabase(5mmdeespesory7850kg/m3).Eltanqueseencuentrasoportadoporcuatroplacasdeacerode60x160x8mm,empotradaporunodesusextremos.Unadelasplacastieneunagalgaapresinyotraacompresincercadelempotramientoencarasopuestas.Lasgalgasextensiomtricastienenunaresistencianominalde120,yunaconstantedegalgade2.3.Mediantelasgalgassedeseamedirelniveldeltanquequealmacenaunlquidodedensidadrelativa2.5.Elmodulodeelasticidaddelasplanchasylasplacasesde210GPa.Indique:

    a. Comotrabajaraelesquemademedicin.b. Culeselvalormximodelafuentequealimentaelpuentederesistenciassilacorrienteen

    cadagalganodebeexcederde30mA.Todaslasresistenciassonigualesc. Culeselrangodesalidadelpuentederesistenciassieltanquesellenasolohastael92%desu

    volumenyelvoltajedelpuenteesde5V.

    61) Determinar la funcinde transferenciadelAcelermetrode la siguiente figura.Supongaque lamasassmicaMsedesplazasiempreperpendicularalplanoinclinado.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.20

    63) La caracterstica esttica de la figura corresponde a un instrumento bajo condiciones normales defuncionamiento.Dibujelamismasiseencuentrasujetaa:

    a. FenmenosModificantesb. FenmenosInterferentesc. Ambos

    62) En la figura se observan las curvas esfuerzo deformacin para cuatromateriales. Determine que

    materialseraelmejorparafabricar:a. Unaceldadecarga.b. Unparbimetlicoc. UnmanmetrodeBourdon.d. Laplacadeuncaudalmetroplacaorifico.e. Unflotador.f. Losalabesdeuncaudalmetrodeturbina.g. Elflotadordeunsensordenivel

    Expliqueclaramentesudecisin.

    45o

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.21

    63) Enelacelermetrodelafigura,siseconocequeelpotencimetroP,de1500,entrega25porcada5cmdedesplazamientodelamasaM,determinelafuncindetransferenciadeestedispositivotomandoencuentaquelaentradaeslaaceleracin ,mientrasquelasalidaesVO.

    64) Paralamedicindenivel,enuntanquecilndricodeacerode500mmderadioquecontieneaceitese

    utilizabaunsensorcapacitivocilindro,formadopordoscilindrosdealuminiode20mmderadioelexternoy10mmelinterno.Losvaloresdesalidaparaelsensorerande210pFy180pF.Porroturadeunodeloscilindrosesnecesarioreemplazarelsistemademedicin.Calculelosparmetrosconelsensorcapacitivoyconlosnuevossensores,sideseautilizar:

    a. Unsistemadepresindiferencialporburbujeo.b. Unsensorpotenciomtricodealambredeconstatan(=4.7x107/m)de0.2mmderadio.c. Lleneelcuadroindicadoacontinuacin.

    Considerequelaconstantedielctricadelvacoesde8.85x1012F/m,ladensidadrelativadelaceiteesde0.87yeltanquesellenadesdeel2%hastael95%desualtura.Sensorcapacitivo r(aceite)= hmin= hmax= Cmin= Cmax=Sensorpotenciomtrico hmin= hmax= Rmin= Rmax=Sensordepresindiferencialporburbujeo hmin= hmax= Pmin= Pmax=

    65) Untacmetrofotoresistivoestcompuestodeundiscodealuminiode30mmderadioy5agujeroscilndricosde5mmderadioubicadosaunadistanciadeldiscode20mm(decentroacentro).Porunladodeldiscoseubicaunafuentedeluzinfrarrojade45mW,queemite150lumenes/WyporelotroladounsensorfotoresistivodeArseniurodeGalio,compuestoporundiscode5mmderadio,sobreelqueseencuentraelmaterialsensiblealaintensidadluminosa.ConsiderequeparaelAsGa,eso78yAes916.Dibujelasformasdeondadeltacmetrosieldiscogiraa4500rpm.Supongaqueelvoltajedesalida(Vo)seobtieneatravsdelcircuitoindicadoenlafigura.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.22

    66) Medianteundiagramadeterminecomomediramoseldesplazamiento

    delseguidordeunalevamedianteunsensor:a. Magnetorresistivoc.TermistorPTCb. Potenciomtricod.TermistorNTC

    67) Medianteunsensorpotenciomtricodealambrebobinadosedeseasensareldesplazamientodel

    seguidordelalevadelafigura.Sedisponedeunalambreresistivode0.5mmderadioy0.00097mderesistividad.Determine:

    a. Lalongituddelalambre,elradiodelabobina,lasensibilidady

    comocolocaraelsensor,sielrangodesalidadebeserde5800.

    b. Lalongituddealambre,elradiodelabobina,lasensibilidad,lacolocacindelsensoryelcircuitoqueusarasilacorrientedesalidadebevariarentre4y20mA.

    c. Elesquemadelafigura,puedefuncionarcomotacmetro?SisurespuestaespositivaCmolohara?

    d. Conlalevaseguidorpotencimetro,dibujelasformasdeondaparalospuntosa)yb).Considerequelalevagiraa1200rpm.Calculeademslafrecuenciadelasondas.

    68) Sepuedenrealizarlassiguientesmediciones:

    a. Caudalconunsensormagnetoresistivo.b. Temperaturaconunagalgaextensiomtrica.c. PresinconRTD.d. Nivelconunhigrmetroresistivo.e. Pesoconunsensorcapacitivo.

    EXPLIQUECONTOTALCLARIDAD,siesfactibleosinoloes.Sirequierehacergrficos,esquemas,diagramas,etc.realcelosparasustentarsuposicin.Noesimportantesiparahacerlamedicinrequieredeelementossecundarioscomoejes,levas,engranesuotros.Ademsparaelefectopuedecombinarlossensoresindicadosconotros.Loimportanteesqueenlamedicindelavariableestinvolucradoelsensorindicado.

    69) Untacmetrofotoresistivoestcompuestodeundiscodealuminiode30mmderadioy5agujeros

    cilndricosde5mmderadioubicadosaunadistanciadelcentrodeldiscode20mm(decentroacentro).Porunladodeldiscoseubicaunafuentedeluzinfrarrojade45mW,queemite150lmenes/WyporelotroladounsensorfotoresistivodeArseniurodeGalio,compuestoporundiscode5mmderadio,sobreelqueseencuentraelmaterialsensiblealaintensidadluminosa.ConsiderequeparaelAsGa,es0.78yAes916.

    60mm

    R15mm

    R30mm

    1200m

    m

    R5

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.23

    a) DeterminecompletamentelaformadeondadeVo(enmagnitudesytiempo)ysufrecuencia,para

    unmotorquegiraa3200rpmconectadoaldiscopormediodeunacajadeengranajes,comomuestralafigurasiguiente.

    70) Sequieremedireldesplazamientode lacorrederadelsiguientemecanismoconunpotencimetrode

    alambrebobinado.Sedisponedeunalambrederesistividad0.4myradio0.5mm.

    a. Cul ser el numero de espiras, la longitud del alambre, la longitud del sensor y como locolocaraparaqueelalcancedesalidadelsensorseade5K.

    b. Culelcircuitoelctricoy/oelectrnicoqueusaraparaobtenerunab1)salidadecorrientede4a20mAyb2)unasalidadevoltajede0a5VDC.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.24

    71) Diseeun sensordevelocidadangular (tacmetro)utilizandounabielay su seguidoryun sensordeefectoWiegand.

    72) (TomadodelprimerexamendeInstrumentacin,carreradeElectrnicaIndustrial,UniversidadPontificia

    deComillas,Madrid)Elcircuitoesunamplificadorparagalgas.LasdosgalgastienenR0=120yfactordegalgaG=10,yestnconectadas,comoindicadoeneldibujo,trabajandoladearribaacompresinyladeabajoa traccin.El rangodemedidaesde = [100 x106,+100 x106]y lapotenciamximadisipableenlagalgaesde120mW.

    a. Calcularlaexpresindelatensindesalida;b. EncontrarA,ReIPdeformaque:

    i. elrangodesalidaseade[5V,+5V];ii. Asealomspequeoposible.iii. Considerando que el valor de R0 indicado anteriormente es el valor nominal a

    temperaturaT0=25C.Lagalgaestambinsensiblea latemperatura,asquepara lasdosgalgaspodemosescribirR0=R00.(1+(TT0)),dondeT indica ladiferenciaentre latemperaturadelagalgaylatemperaturadereferencia,=1x103K1yR00=120(porsupuesto).Calcularelerrormximorelativoalfondoescalaenunrangodetemperaturaentre25y100C.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.25

    73) (Tomado del primer examen de Instrumentacin, carrera deElectrnica Industrial, Universidad Pontificia de Comillas,Madrid)EnelcircuitodelafiguraelcondensadorCesunsensordedesplazamientocapacitivo,cuyacapacidadvienedadaporlaexpresin:

    0

    1

    1C x

    x

    , siendo C0 = 100 nF y x0 = 1 mm. El

    operacionalesidealylarealimentacinesnegativa.

    a. Obtener la expresin de la funcin de transferenciaVo(s)/Vs(s)enfuncindeC.

    b. Para, ( ) ( ) ( )ssv t v t sen t determinarlaexpresindelatensindesalidaenfuncindex.c. Representar, indicando lascotasmsrelevantesenambosejes, lastensionesdeentradayde

    salidaenfuncindeltiempoparax=1mm,R=10kyVssenoidalde1kHzy10Vdeamplitud.

    74) (TomadodelprimerexamendeInstrumentacin,carreradeElectrnicaIndustrial,UniversidadPontificiadeComillas,Madrid)Sedeseaaplicarelsiguientecircuitoalamedidadelatemperaturaambienteenelmargende0a40C,paraobtenerunatensindesalidade0Va0Cyde12Va40C.ElsensorRtesunaPTClinealizadaconcoeficientedetemperatura=0.75%/Kyresistencia2000a25C,quetolerauna corriente de 1mA sin autocalentarse. Considerando ideal el amplificador operacional, se pidedisearelcircuito(VCC,RyR1)paraobtenerlarespuestadeseadasinautocalentamiento.

    75) SevaacomprarunVenturiparamedirelcaudaldeaguaenunatuberade0.2mdedimetro.Una

    bombade50HPmantieneelcaudalhastaunmximode1.5x103m3/h.UnfabricantedeCaudalmetrosVenturi,tieneenstocktresmodelosdedispositivos:modeloA1,modeloB1ymodeloC1condimetrosdeestrangulamientode0.10,0.14y0.18m,respectivamente.

    a. Sisedisponedeunmanmetrodiferencialconunrangode0a3x105Pa,paralamedicindela

    presindetermineculdelosmodelosdeVenturisedeberaadquirir.b. Silaviscosidaddelfluidoesde103Pa.s,culserelvalorrealdelamximadiferenciade

    presinenelVenturiparaelmodeloescogidoenelliterala).ParaesteliteralutilceseparaelclculodelcoeficientededescargaC,laecuacin:

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.26

    Dnde:deseldimetrodelestrangulamiento,DeseldimetrodelatuberayReDeselnmerodeReynoldsreferidoaldimetrodelatubera.

    76) Cules la sensibilidaddeun rotmetro formadoporun tubo cilndricode alturah, radiomayorR ymenorr,cuyoflotadoresunaesferadematerialdedensidadMyradioa.PorelcualcirculaunfluidodedensidadL,cuandoelfluidomantienealflotador,flotandoenlamitaddeltubo.Considerequeelcoeficientededescargadelrotmetroesde0.9.

    h

    R

    r

    a

    77) Hagaunesquemadetalladoyexpliquelaformacomoobtendraunavariacindevoltajecomosalidade

    unmanmetroqueutilizaunamembranacorrugadacomoelementodetectordepresin.78) SienunmedidordeVenturi,laseccindelconductoprincipalesde4pulg.,calculeelcaudalsila

    diferenciadealturaenelmanmetrodeltubodePitotdelafiguraesde3.6cm,medidossobrelamismatuberade4pulg.Luegoconestecaudal,especifiqueeltamaodelcuelloqueharaquelavelocidadenelmismofueradealmenos15.0m/s(g=13.6)

    79) LaconstantedetiempodeuntermmetrodeHgentubodevidrioes10[s].Sienformasbitaselleva

    deunatemperaturade20[C]yselesumergeenaguacalientea80[C].Culserlatemperaturaqueindiqueeltermmetrodespusdea) 10[s]b) 1000[s]

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.27

    c) Cuandosehayatranscurridolas2/3partesdeltiempodeestabilizacin.

    80) Enlasiguientegraficaidentificarlossmbolosquesepresentacomounapequeadescripcindelproceso:

    81) Setienendostransmisoresdepresindiferencialdelassiguientescaractersticas:

    MARCA EMC28 FIX32

    Alcancemximo 0200KPa 0400KPaSalida 420mA 05VExactitud 0,4%delSpan 0,4%RTiempoderespuesta 1sparaalcanzarel80%del

    cambiomximo2sparaalcanzarel95%delcambiomximo

    Respondalassiguientespreguntas:

    a. Identifiquequecaractersticassonestticasydinmicas?b. Culeselmssensible?c. Culeselmsexacto?d. Culeselmsrpido?

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    82) Dibujelagrficadelassiguienteslecturasyrespondalaspreguntas:

    PresinReal(MPa) 0 20 40 60 80 100 80 60 40 20 0Lectura(MPa) 0 15 32 49.5 69 92 87 62 44 24 3

    PresinReal(MPa) 0 20 40 60 80 100Lectura(MPa) 0 16 34 56 82 110

    CuleslahistresisdelinstrumentoenporcentajedeFS? CuleselporcentajedenolinealidaddelinstrumentoenporcentajedeFS?

    83) Unaturbinaestconformadapor5alabesrectangularesde60x20x2mm,queformanunngulode

    25,conelejede laturbina.Losalabesseencuentranfirmementeunidos aunejedecilndricode30mmdedimetroqueiniciayterminaenunasemiesfera.Pormediodedoslminasde1mmdeanchoy4deprofundidad,sesujetanalinteriordeunatuberade100mmderadio.Estaslminasseencuentransoldadasaunparderodamientosque lepermitengiraren lapresenciade flujodeaire.A)Calculeelrango de salida del sensor si la entrada vara entre 0.15 x 103 y 3.15 x 103m3/s, en base a lageometra indicadaB)Cualseraesterangosi laconstantedelsensorfuerade4.5x104.C)EXPLIQUECLARAySUSTENTADAMENTEtresformasdeobtenerunasealdefrecuenciadeestecaudalmetro,siparaelefectonecesitahacergrficos,planos,clculosuotros,realcelos.

    84) EldispositivoenformadeUesunsensordereluctanciavariable,quetrabajaconunabobinade1200espirasdealambredecobrede0.5mmderadio.Respondalassiguientesinterrogantes: Quefuncincumpleelsensordereluctanciavariableyeldiscodecuatrodientesindicadosenla

    figura.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.29

    Sieldiscogiraa3200rpm,expresegrficamentelavariacindelareluctanciaylainductanciadelsensormagntico

    EXPLIQUECLARAYSUSTENTADAMENTEcomopuedoobtenerunasalidadefrecuenciadeestedispositivo.

    Considerequeo=4x107T.m/Ayrhierro=250.

    85) (TomadodelEXAMENDEINSTRUMENTACINdelaUNIVERSIDADCARLOSIIIDEMADRID.ESCUELA

    POLITCNICASUPERIOR)SedisponedeuntermopartipoJcuyatablaseadjunta.Suunindereferenciaseencuentraa100C.Siseencuentraaunatemperaturade125C.Culessutensinenbornesdeloselectrodos?

    a. 6.633mV.b. 1.365mV.c. 11.901mV.d. Ningunadelasanteriorese.

    TensindesalidaenmV.deltermopartipoJT(C) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 100 5,268 5,322 5,376 5,431 5,485 5,540 5,594 5,649 5,703 5,758 5,812 110 5,812 5,867 5,921 5,976 6,031 6,085 6,140 6,195 6,249 6,304 6,359 120 6,359 6,414 6,468 6,523 6.578 6,633 6,688 6,724 6,797 6,852 6,907

    86) (Tomado del EXAMEN DE INSTRUMENTACIN de la UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID. ESCUELA

    POLITCNICASUPERIOR)Sepretendemedirsimultneamenteelniveldecombustibley latemperaturaenundepsitodeunavin.Paraelloseutilizaunsensorcapacitivo,formadopordoscilindroslargosyhuecosmontadoscoaxialmente,comosemuestraenlafig.No.1,juntoconunaRTD.

    Especificacionesdelsensorcapacitivo:r1,r2,r,h.

    a. Diseodelsistemademedidadenivel:i. Describaelprincipiodefuncionamientodelsensor.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.30

    ii. CalculelavariacindecapacidadtotalqueexperimentaelsistemaCT=f(r1,r2,r,h).iii. DeterminelasensibilidaddelsensorenF/mm.

    b. DiseodelsistemademedidadeT:

    Especificacionesdelsistema:i. Rangovariableentrada:5075C.ii. Rangovariablesalida:05V.iii. Errorabsolutonosuperiora2C.iv. activacindealarmatras70C.

    EspecificacionesRTDdenquel: =0.005/C;R=500(a20C) PD=30mW/C

    b.1.Necesitaalgnelementoadicionalparalinealizarlarespuestadelsensor?b.2.UtiliceunpuenteWheatstoneparaacondicionarlasalidadelaRTD,segnseindicaenlaFig.No.2,conR1=R2=500.Laalimentacinesde10V:

    b.2.1.Existealgunaconexinespecial?Qufuncintiene?b.2.2.DetermineculeselvalordeR3parauncorrectoequilibradodelpuente.b.2.3.Calculeelerrorabsoluto.b.2.4.DiseeunaetapaamplificadoraconunAD620,cuyashojasdecatlogoseadjuntan.b.2.5.Diseeelsistemadeactivacindelaalarmadetipoluminoso(seenciendeunLEDcuandosesuperaellmiteespecificado).Expliquebrevementesufuncionamiento.b.2.6.Representeelsistemacompletodemedida.Marquelosbloquesqueloforman.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.31

    87) (TomadodelEXAMENDEINSTRUMENTACINdelaUNIVERSIDADCARLOSIIIDEMADRID.ESCUELA

    POLITCNICASUPERIOR)Alirainspeccionarelsistemadeinstrumentacinparalamonitorizacindedeformacionesenuntnelseencuentraelesquemayladisposicindegalgasquesemuestraenlafigura.

    Sepide:

    a. LafuncindesempeadaporG1yG2.b. Seveafectadoelfuncionamientodelsistemasisegira90lagalgaG2?Cmo?Ysisegira

    90lagalgaG1?CalculeelvalordeVm=VEVFenamboscasos.c. PresentaelpuentedeWheatstoneunarespuestalinealfrentealavariacindeesfuerzos()

    aplicadosalagalga?IndiquelarelacinVm=f().

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.32

    d. Sepuedealimentarelpuenteconunatensinde8V.?CuntovalelasensibilidaddelpuenteenV/conesaalimentacin?

    e. Qumejorasintroduciraalsistemaparaaumentarlasensibilidaddelmismo?Datosgalgas:K=2.03Ro=350,Imax=25mA.Datosmuestra:E=20.7x1010N/m2,=0.3

    88) (TomadodelexamendemediosemestredeIntroductiontoComputersandInstrumentation,delacarreradeMechanicalandAerospaceEngineeringenTheStateUniversityofNewYork)Inauniaxialtensiontest,anominal120straingageismountedonthespecimenintheaxialdirectiontorecordtheaxialstrain.Atacertainload,thegageresistancechangedto123.5.Whatwastheaxialstrainofthespecimenatthatgageresistance?Assumethegagefactorofthestraingageas2.

    89) (TomadodelexamendemediosemestredeIntroductiontoComputersandInstrumentation,dela

    carreradeMechanicalandAerospaceEngineeringenTheStateUniversityofNewYork)Aninstrumentationengineerhasdesignedandbuiltastaticpressuretransducerusingonebellowsandacantileverbeam(Figurebelow).Fourstraingages(120each)withgagefactorof2.0weremountedona15mmx30mm(hxb)beamataheightof30mmabovethefixedbase.Thebellowspointofcontactwiththebeamis150mmabovethebase.ThegagesareplacedinfourarmsofaWheatstonebridge,soastoobtainmaximumoutputwiththeoutputzerowhenthepressureisatmospheric.Bridgesupplyvoltageis12V.Themodulusofelasticityforthesteelcantileverbeamis200GPa.Assumethebellowsareais625mm2anditoffersnoresistancetotheappliedforce.

    (Hint:Forcantileverbeam,=My/I;Misbendingmoment,Iismomentofinertia(bh3/12)andyisthefiberdistancefromneutralaxis(h/2)).Findthefollowing

    a. HowdoyouconnectthefourstraingagesintoaWheatstonebridgecircuitformaximumoutput(showyourwork).

    b. Powerdissipationineachstraingage(inWatts),whenP=atmosphericpressure.c. Ifthebridgeoutputis40.5mV,findthepressure,Pappliedonthebellows.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.33

    90) (TomadodelexamendemediosemestredeIntroductiontoComputersandInstrumentation,delacarreradeMechanicalandAerospaceEngineeringenTheStateUniversityofNewYork)Aclosed,20mdiameter,cylindricaltankispositionedwithitslongitudinalaxishorizontal.Thetankcontainswater10mdeep.IthasaUtubemercurymanometerconnectednearthetop,whichshowsvacuumabovethewatersurfaceof200mmHg.Whatpressure(inPa)willaBourdontubeconnectedtothebottomofthetankindicate?Specificweightofwater=9810N/m3andoneatmosphere=760mmHg.

    91) UnsensorPT100seencuentraconectadoasuacondicionadormediantedoscablesdecobreAWG30de

    30mdelongitud.Laresistenciadelcableesde0.344/mysucoeficientedetemperatura=0.4%/C.Estimarelerrora0Cqueseproduceenlamedidadelatemperatura.

    92) Latemperaturadelaguaenciertalagunaesde17.5CmedidaconunRTD.SinembargootroRTDdelmismotipoindicaunatemperaturade19Cdebidoalmalfuncionamientodelacondicionadorelectrnico.SidichadiferenciaseasociaaunerrorporautocalentamientoCuleslacorrienteproporcionadaporelacondicionadordefectuoso?SupngasequeelsensoresunPT100conuncoeficientededisipacinde25mW/C.

    93) ElcircuitodelafiguraesunacondicionadordesealparaunsensorcapacitivodenivelquetieneunCminde41.46pFyunCmaxde87.7pFconunasensibilidadde0.19pF/L.Diseeloscomponentesdelcircuitoparaobtenerunvoltajeindependientedelafrecuenciaquearroje0Vatanquevacioy1Vatanquelleno.

    94) Cuales lasealdesalidade losacondicionadoresparasensorescapacitivossimplesydiferencialesque

    seindicanenlasfigurassiguientes:

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.34

    95) Inordertomeasuretheinclinationofacranearm,anLVDTisplacedonitwitha10kgmasslinkedtoitrod.TheLVDTisclampedonthearmandaspringisplacedconnectingthesensorframetothemass,sothatthemasscanslideinthelongitudinaldirectionanddragtherodasindicatedinFigure.

    a) By assuming that the coecient of friction for themassM ism, the LVDT

    sensitivity is100mV/(mm/V),and thespringconstant isK=200N/cm,derivetheequationfortheoutputvoltagefortheLVDTwhenitsprimaryissuppliedbya5Vrmsvoltage.Whatcanweconcludeaboutthevalueform?

    b) Assumingthatthechangesinthemeasuredangleyareratherslow,thepowerline frequencyof60Hzcanbeused tosupply theprimarywinding.TheLVDThas a specified zerophase shift at2.5 kHz.The transfer function relating theprimaryandsecondarywindingvoltageswhenthe loadresistance is100kW iscriticallydamped.Whatisthephaseshiftwhenitisexcitedat60Hz?Howcouldthisphaseshiftbecorrected?

    96) Enelsensordefuerzadelafigura,unafuerzaFesaplicadasobrelabarraOA,de150mmenelextremo

    Adelamisma.Lafuerzaestransmitidaporunejede50mm,aunengranede24dientesdemdulo3.Elengraneasuvezseencuentraacopladoaunacremalleraqueseencuentrasujetaaunresortede500N/m.Elengrane,labarrayelejenosepuedendesplazarverticalmente,perogiranconrespectoaO,yalaplicarlafuerzalacremallerapuededesplazarse.Eldesplazamientodelacremalleraestransferidoaun potencimetro lineal P que tiene una resistencia de 2K para un desplazamiento de 50mm. Si seconocequesin fuerzaaplicadaa labarra, lamismaseencuentrahorizontalyelpotencimetroarroja1K,determine:

    1)Culeslaentradaylasalidadeldispositivo,yculessonlasvariablesintermedias.2)Culeselrangodeentradaysalidadelsensor.3)Calculelasensibilidaddeldispositivo.4)Culeslacaractersticaestticadelsensor.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.35

    97) DadoelpuentedeWheastonedelafiguraexpliquelacondicinparaqueestepuenteesteequilibrado

    (esdecirlarelacinentrelosvaloresdelasresistencias,k).Expliqueladependenciadelasensibilidadydelalinealidaddelatensindesalidaenfuncindelfactorkdeequilibriodelpuente.

    98) Enelsensordefuerzadelafigura,unafuerzaFesaplicadasobrelabarraOA,de150mmenelextremo

    Adelamisma.Lafuerzaestransmitidaporunejede50mm,aunengranede24dientesdemdulo3.Elengraneasuvezseencuentraacopladoaunacremalleraqueseencuentrasujetaaunresortede500N/m.Elengrane,labarrayelejenosepuedendesplazarverticalmente,perogiranconrespectoaO,yalaplicarlafuerzalacremallerapuededesplazarse.Eldesplazamientodelacremalleraestransferidoalaplacadeuncapacitordeplacasplanascompuestopordosplacasde80x80mm,unadelascualesseencuentrafijaylaotraseencuentrasujetaalacremallera.Si,cuandonohayfuerzaenelsensor,labarraOAsemantienehorizontalyladistanciaentreplacasesde5mm,determine:

    a. Culeslaentradaylasalidadeldispositivo,yculessonlasvariablesintermedias.b. Culeselrangodeentradaysalidadelsensorsiladistanciaentreplacasnopuedesermayora

    12mm.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.36

    c. Calculelasensibilidaddeldispositivo.d. Culeslacaractersticaestticadelsensor.

    99) Unmduloproporcionacomosalidaelcuadradodelasealdeentrada.Secalibrarealizando10

    medidasdelasqueseobtienenlasmedidasdelatabla.Estimarlosvaloresdelosdosparmetroskyv,deacuerdoconelcriteriodemnimoerrorcuadrticomedio.

    100) ParamantenerconstantelavelocidaddelejedeunmotorshuntSIEMENSSD516TY,queoperaa

    24Vdcy1.25Aconunavelocidadnominalde50rpmy50N.maleje,sevaaarmaruntacmetroptico.Paraqueelcontroladoraceptelasealdeltacmetro,estadebeseruntrendepulsos,cuyosnivelesestarnentre1.2y4.8voltios.Parafabricarelsensorsedisponedeunfotoresistor,con

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.37

    caractersticalineal,queentrega16ka10luxesy200ka0luxesyeltransistordeconmutacin2N4401,cuyascaractersticasseindicanenelanexo.DetermineTOTALMENTEloselementoselectrnicosymecnicosquesenecesitanparaconstruiryarmarestedispositivoyademstodaslassealesinvolucradasenlaoperacindelmismo.

    101) ParamantenerconstantelavelocidaddelejedeunmotorshuntSIEMENSSD516TY,queoperaa

    24Vdcy1.25Aconunavelocidadnominalde50rpmy50N.maleje,sevaaarmaruntacmetropotenciomtrico.Paraqueelcontroladoraceptelasealdeltacmetro,estadebeseruntrendepulsos,cuyosnivelesestarnentre1.2y4.8voltios.Diseelapartemecnica,elctricayelectrnicautilizandoloselementosquecreaconvenienteydetermnelosTOTALMENTEparaconstruiryarmarestedispositivoyademstodaslassealesinvolucradasenlaoperacindelmismo.

    102) Comofabricarauntacmetroconunsensorcapacitivo.ExpliqueCLARAMENTEysiesquees

    necesarioesquematiceodibujesupropuesta.103) Sepretendedisearunsistemaparalamedidadedesplazamientosapartirdeunsensor

    capacitivodetipodiferencialyutilizandoelcircuitoacondicionadorcomosemuestraenlasiguientefigura.EnelsensordiferencialtodaslasplacastienenunaseccinS(WxL)ylaseparacinentre1y3esd.

    a. CalculelaexpresindelacapacidaddiferencialC1C2enfuncindeldesplazamientoxamedir,

    eslineal?b. Describaelcomportamientodelcircuitoacondicionador.DemuestrequeC2sepuedeexpresar

    comoCo+CyC1comoCoC.SiendoColacapacidadenreposooinicialdeamboscondensadoresyfinalmentecalculelatensindesalidadepicodelpuentedeWheatstoneVAVBenfuncindelaexcitacindelpuenteVpsen(t)yeldesplazamientoamedir.

    c. Determinecmoconectaralosterminales1,2y3delsensorcapacitivodiferencialenelcircuitoacondicionadoryrepresenteodibujeelsistemademedidacompleto.

    d. CalculelatensindesalidadelcircuitoenfuncindexyRG(usesinecesitalashojasdelascaractersticasdelamplificadordeinstrumentacinAD620)

    e. Diseetodosloscomponentesdelsistemaparaquelaamplituddelasealdesalidavarede0a5Vpparaundesplazamientode0a5mm,sieldielctricoentrelasplacasespropanolquidoconunapermitividadrelativade1,6yxo=25mm.Quocurreenelcasodequeeldielctricoseapetrleoconunapermitividadrelativade2?

    104) Sequiereutilizarelsensordereluctanciavariableparamedireldesplazamientodeunaleva,

    indicadosenlafigura.ElelementoenUdelsensorseencuentrahechodelminasdehierroalsilicio

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.38

    (4%)degranoorientadoconunapermeabilidadrelativade4000yelelementomvilesdelminasdePermalloy78,conunapermeabilidadrelativade15000Entonces:

    a. Diagramecompletamentecomoubicaraelsensor,incluyendoposicionesydistanciasdetodos

    loselementos.Siesnecesariorealicelosgrficosquecreaconvenienteyaadaloselementosquenecesite.ConeldetallequeentreguessepodrARMARcompletamenteelsistema.

    b. Enbasealpuntoa)determinalosrangosyelalcancedeentrada.c. Enbasealpuntoa)yparaunabobinadealambredecobrede500vueltascono=12.56x107

    Wb/Amdeterminalosrangosyelalcancedesalida,entrminosdeL.Lasunidadesestnenmm.

    265,39 R60

    R100

    272,14R25

    34

    48

    10

    10 28 10

    10

    10

    105) Unsistemadepesajeutilizaunaplataformadealuminio(r=2.67)de80x180x1.5cm,

    apoyadaencuatroceldasdecargaconformadeprismarectangular.Lasceldasdecargallevangalgasextensiomtricasenlosladosperpendicularesalaplataformayseencuentranubicadashacialosextremosdelaplancha,ajustandoexactamenteunadesusaristasconlaaristadelaplataforma.Lasceldassondeaceroder=7.84,concoeficientedePoisson0.3,mdulodeYoungde200GPaycargalmitede20.5kg/mm2.Considerandoqueelacondicionamientodelasgalgasserealizaatravsdepuentederesistencias,conunafuentedealimentacinVyunvoltajedesalidavo,determine:

    a. SisobreelsistemadepesajeseaplicaunafuerzadeF,demostrarquelasensibilidaddelsistemaestdadalaexpresin:

    ESGVSen

    83.1

    DondeGeslaconstantedelagalgaySelreatransversaldelacelda.

    b. Sisedisponedeunafuentedealimentacindetensincontinuaajustable,Culessensibilidadmximadelsistemademedida,expresadaenmV/Kg,paracadaunodelostrestiposdegalgasextensiomtricascuyascaractersticasseindicanenelsiguientecuadro?

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.39

    Caractersticas/Material Constantan NichromeV Siliciodopado Designacincomercial Constantedegalga Resistencianominal() Toleranciaencadapaqueterespectoasu

    valormedio(%) Longituddelsoporte(mm) Anchodelsoporte(mm) Fuerzat.e.mrespectoalcobre(V/C) Deformacinmxima() Valoresmximosconrespectoala

    alimentacin.

    FAP03122.112031.01.81.3434000025mA

    FNB06122.21201.50.53.21.83.8200005mA

    PAL05120+1101201253.81.54005000250mW

    c. Culesparacadaunadelastresgalgas,elpesomximoquesepuedemedir?

    106) Enelsiguientecircuito,culesdebenserlosvaloresdeR1yR2paraqueelamplificador,

    amplifiquesoloalvoltajegeneradoporlatermocuplatipoKdecromelyalumel,sabiendoqueK=39.4V/CyPT100=0.00385C1.

    107) Sedeseamedirunatemperaturaenelmargende10Ca+50C,detalformaqueseobtenga

    unatensinde1Va+5V,yconunerrorinferioral0,5%delalecturams0,2%delfondodeescala.ParaellosedisponedeunaRTDde100a0C,coeficientedetemperatura0,4%/Ca0Cycoeficientededisipacintrmica5mW/Kenlascondicionesdemedida.Sepiensautilizarunpuentedecontinuaalimentadoconunatensinconstanteyunamplificadorconectadoasusalida.Sepide:

    a. calcularlasresistenciasdelpuenteylatensindealimentacinparacumplirlascondicionesimpuestas,considerandoidealelamplificadorposterior

    b. calcularlasensibilidadtericadelpuenteylaganancianecesariaenelamplificador.

    108) SedeseamedirunatemperaturaconuntermopartipoJycompensacinelectrnicadelaunindereferencia,medianteunaNTCatemperaturaambiente,segnelcircuitodelafigura.Disearel

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.40

    circuitoparaobtenerunacompensacinenelmargende10a40CconunaNTCdeB=3546Ky10ka25C.

    109) Paraobtenerunamedidadelatemperaturadevaporenunaturbinasehapensadoenun

    circuitocomoelquesemuestraenlasiguientefigura.Sielsensordetemperaturaambienteesunaresistenciadeplatino(100a0Cyun=0,00392K1),culdebeserelvalordekparaquenelvoltmetroseobtengalalecturacorrespondienteaTv?.

    110) Culeseltiempoquesedemoraenalcanzarel95%delvalorestableuntermmetrode

    mercuriosumergidobruscamenteenunrecipienteconaguacalientesisufuncindetransferenciaes

    53 sQ

    .111) Siseconocequeletoma20sparaalcanzarla90%delvalorfinalenunsensordefuerza

    formadoporunaplacademasadespreciable,resorteyamortiguadorcualsereltiempoqueletomaalcanzarelmismovalorsilaconstantedelresorteseduplicayladelamortiguadorenlaterceraparte.

    112) Necesitomedirelcaudaldeunatubera,perorequierodeunsensordealtavelocidad.Meofrecendossensorescuyascaractersticasestticasson

    2.53.2 sC y

    28.12D

    ,cualescogerayporqu?

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.41

    113) Culeselvoltajederespuestadeunsensordepresinaunasealdeentradacuyavariacines

    de5Pa/seg,sisufuncindetransferenciaes26.15.2

    65.122 ss

    s.

    114) Latoleranciaenunamedicindetemperaturaesde2C.Serealizalamedicinde

    temperaturaconunsensorcuyafuncindetransferenciaes5.0s

    J ycuyacaractersticaestticaes

    5.0100 T

    v ,dondevestaenmVyTenC,paraunvalormnimodeentradade15Cyunalcancedeentradade85C.Determine:

    a. Culeslavelocidadderespuestadelsensor,b. Culeselerrorcometidoenlamedicinsileemoselsensor1s,3sy8sluegodequeloponemos

    encontactoconelelementocalienteparaJ=1,J=10,J=100yJ=1000yc. Apartirdequetiempoestamosdentrodelatoleranciaysepuederealizarlamedida.

    115) Paraunsensorlinealdepresin,cuyorangodeentradavade0aPoylecorrespondeunasalidaquevadeV1aV2,cuyocomportamientosedescribeporlaecuacin:

    dtdvcv

    dtdpap

    Determine:

    a. Lafuncindetransferencia.b. LarespuestadelsensoraunaentradaescalndepresindeamplitudPo.c. Lacaractersticaesttica.d. Lasensibilidad.e. Lacurvadeajustedelanolinealidad.

    116) (Tomado del examen de Instrumentacin,Septiembre 2005 en la Universidad Politcnica deCartagena Espaa, Escuela Tcnica Superior deIngenieros Industriales )Una galga extensiomtricadesensibilidad2presentaunvalorderesistenciadeRo=100alatemperaturadereferencia(supuestamentelamismatemperaturadelcuerpoalqueestadherido)yenausenciadedeformacin.Dichagalgasemontaenelpuentederesistenciasdelafigura.

    a. Obtenga el valor de la tensin de referencia Vref

    paraquelasensibilidaddelpuenteseade2mV/Cenausenciadedeformacin.Si =4.3x10 3 C1(supngasequeelefectodelatemperaturasloafectaalagalgaextensiomtrica).

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.42

    b. ElcircuitodelafigurasealimentaconunatensindereferenciaVref=10V.Obtngaseladeformacinunitariaaparentesielincrementodelatemperaturaesde10C.Elcoeficientedeautocalentamientodelagalgaextensiomtricaes=0,1C/mW.

    117) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2006enlaUniversidadPolitcnicade

    CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Elcircuitoacondicionadordelafiguraproporcionaunatensindesalida,rangode0Va2V,proporcionalalatemperaturadelaresistenciaR,unaPt100con=0,004K1.Elrangodelatemperaturaamediresde0Ca200C.

    Sepideobtener:

    a. Laexpresindelatensindesalida.(3p)b. Laexpresindelatensindesalidasilinealizamoslaexpresinobtenidaenelapartadoa.(1,5p)c. ElvalordeR3paraqueelerrordelinealidadseadel1%aF.E.(4p)d. ElvalordeR6paraquelatensindesalida(supuestalaexpresinlinealizada)seade2V.(1,5p)

    118) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2005enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Elcircuitodelafiguraesunmtodoparaelacondicionamientodelasealdeunsensordetemperatura(R4esunaPt100con=0,00385K1).Obtenerlosvaloresdeloscomponentesdelcircuitoparaquelatensindesalidaseade0Vcuandolatemperaturaesde0Cylasensibilidadseade10mV/C.

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.43

    119) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2005enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Elcircuitodelafiguraesunacondicionadorparasensortermopar,sedeseacalcularelvalordelasresistenciasparaqueseproduzcalacompensacin,demaneraquelatensindesalidaseaVs=G.VTx.Latemperaturaambienteesde25CyeltermopareseltipoJ.LasensibilidaddelcircuitointegradoAD590esde1AK1.LatensinVBAgeneradaporeltermoparespositiva.

    TermocuplaTipoJ:Voltajetermoelctricoenfuncindelatemperatura(C)conlajuntadereferenciaa0CVoltajetermoelctricoenmV

    C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C0 0,000 0,050 0,101 0,151 0,202 0,253 0,303 0,354 0,405 0,456 0,507 010 0,507 0,558 0,609 0,660 0,711 0,762 0,814 0,865 0,916 0,968 1,019 1020 1,019 1,071 1,122 1,174 1,226 1,277 1,329 1,381 1,433 1,485 1,537 2030 1,537 1,589 1,641 1,693 1,745 1,797 1,849 1,902 1,954 2,006 2,059 3040 2,059 2,111 2,164 2,216 2,269 2,322 2,374 2,427 2,480 2,532 2,585 40

    120) (Tomadodelexamende

    Instrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Enelcircuitodelafigura,elAOseencargadealimentaralpuenteconunacorrienteconstanteIref,entregadaporlasalidadedichoAO,envezdeunaalimentacinatensinconstante.LosamplificadoressonidealesyestnalimentadosaVcc.EldiodozenerseencargadeproporcionarunatensinfijaVrefenlaentradanoinversoradelAO.ElamplificadordeinstrumentacintieneunagananciadetensindiferencialGyestajustado

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.44

    paraunatensindesalidanulaenmodocomn.ElpuenteseequilibrademaneraqueR1=R2=R4=Ro.SepideobtenerlaexpresindelasealdesalidaVoenfuncindex,R0,GeIref.

    121) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Sielelementosensordelejercicioanterioresunagalgaextensiomtricaquevaaestarsometidaaunosesfuerzosmximosde10.000,sepidecalcularelvalormnimodelaresistenciaRsparaminimizarelefectodelautocalentamiento.(NOTA:EldiodozenertieneunaVref=3,3V;lagalgaK=2,1;Ro=120ypotenciadisipadade0,2mW).Justificarrazonadayformalmenteelprocedimientoutilizadoparaobtenerlasolucindeesteejercicio.

    122) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Sedeseaqueenelcircuitodelejercicio120y121,latensindesalidaestcomprendidaentre1Vconlamximalinealidadposible(enfuncindex)yconesfuerzosmximosde10.000.SisehaelegidounvalordeRs=1.800,obtenerelvalordelagananciadiferencialGdelamplificadordeinstrumentacindemaneraqueseanigualesloserrores(absolutos)delinealidaddelatensindesalidaenlosdosfondosdeescala.Unavezobtenidaestaganancia,comprobarlaigualdaddeamboserrores.NOTA:Suponerqueenelcircuitodelejercicio121,laexpresindelatensindesalidaes,unavezcompensadoelpuente:

    refVxRsxRoGVo)4(

    ..

    Seaconsejarealizarlosclculossintruncarlosvaloresdecimales.LosvaloresdeloscomponentesRo,Vref,K,etc.sonlosqueseindicanenlosejercicios120y121

    123) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)

    124) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Lafuncindetransferenciaenfuncindelafrecuenciadeunsistemasensor,cuandolaentradaesunasealsinusoidaldevalorvi(t)=Vpsen(to),estmodeladaporunarespuestadeprimerordenconunasensibilidadestticaKyfrecuenciapropiao.Sepide:a)unarepresentacinfrecuencialaproximadadelarespuestanormalizadadelsistemasensor,indicandolosvalores,lasrelacionesyparmetrosmsrelevantesyb)calcularelerrordinmicosi=o=1rad/s,o=30,Vp=1VyK=1.

    125) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicade

    CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)LafigurarepresentauncircuitodemedidadetemperaturaconunaPt100con=0,00392K1eintensidaddeautocalentamiento>3mA.SilatensindereferenciaVrefesde10V,yelamplificadoroperacionales

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.45

    ideal,sepideobtenerlacondicindecompensacin,quedebencumplirloselementosresistivosdelcircuito,demaneraquelatensindiferencial,VD=VINHIVINLO,deentradaalconversorA/DsealinealmentedependientedelatemperaturaT(enK).DatosIC7106:3dgitos,integradordoblerampaconN1=1000cuentasenlaprimeraintegracin,Vfe=0,2V,tensindereferenciaVr=0,1V,entradasdiferenciales,altaimpedanciaensusentradasymodocomnanulado.ElnmerodecuentasdelasegundaintegracinesN2=N1VD/Vr.

    126) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2004enlaUniversidadPolitcnicade

    CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)SuponerquelaentradadiferencialdelconversorA/Ddelejercicioanterior,unavezrealizadalacompensacinpedidaendichoejercicio,esiguala:

    SiendoRolaresistenciadelaPt100conT=0CylaconstantedelaRTP.ObtenerelvalordeR1paraconseguirunaresolucinde0,1C.

    127) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2006enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Paramedirelvalordelavibracindelmovimientodeunmotorseutilizaunsensorcuyarespuestasesabequeesdeprimerorden.Sehamedidoexperimentalmentelaconstantedetiempodelvibrmetroresultandoseriguala200s.Sisedeseamantenerunerrordinmicoinferioral2,5%:

    a. Obtenerrazonadamenteelvalormximodelascomponentesfrecuencialesdelasvibraciones.(5p)

    b. Obtener,igualmente,elvalordelretardoaesafrecuencia.(5p)

    128) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2006enlaUniversidadPolitcnicadeCartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)EnlamedidadelatemperaturacontermoparseutilizaunaRTPPt1000paralacompensacindelatemperaturadelauninfra,Tref,supuestaa0C.ObtenerelvalordeksisedeseaquelatensindesalidadependalinealmentedelatemperaturadelaunindeltermoparTx.Enlossiguientescasos:

  • LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.46

    a. Silatemperaturadelauninfra,tref,esladeunbloqueisotermoa0C.(2p)b. Silatemperaturadelauninfra,tref,esigualaladelambientetref=tamb=25C.(6p)c. Obtenerelerrorrelativocometidoenb)silatemperaturadelbloqueesde40CyTx=40C.(2p)

    SabiendoqueR1=R2=kRo,R4=Ro,R3=Pt1000,+V=5V,Vs=G(V+V)y=0,004K1

    TermocuplaTipoJ:Voltajetermoelctricoenfuncindelatemperatura(C)conlajuntadereferenciaa0CVoltajetermoelctricoenmV

    C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C0 0,000 0,050 0,101 0,151 0,202 0,253 0,303 0,354 0,405 0,456 0,507 010 0,507 0,558 0,609 0,660 0,711 0,762 0,814 0,865 0,916 0,968 1,019 1020 1,019 1,071 1,122 1,174 1,226 1,277 1,329 1,381 1,433 1,485 1,537 2030 1,537 1,589 1,641 1,693 1,745 1,797 1,849 1,902 1,954 2,006 2,059 3040 2,059 2,111 2,164 2,216 2,269 2,322 2,374 2,427 2,480 2,532 2,585 40

    129) Enlafigura1semuestraunabarrerapticaquecontrolalasoperacionesdeensamblajemanual

    detiposecuencial,permitiendopreveryreducirloserroresdemontajeysuscostes.Estasbarrerasestnformadastpicamenteporemisoresquegeneranunhazdeluzqueesinterceptadoporelobjeto,yenlapartederecepcinhayfotodiodossensiblesalaluzyunaelectrnicadecontrol.Algunosdeestossistemaspermitenlaclasificacinde16000paquetesalahora.Supongaqueparacadaemisordelabarrerahayuncircuitoreceptorcomoelquesemuestraenlafigura2,deformaqueelLEDdelreceptorseenciendecuandoalfotodiodolellegaunaciertacantidaddeluzalnoexistirobjeto.IdentificandoquLEDseenciendesepuedesaberlaalturadelobjeto.SiR1=1ksepiderespondaalassiguientescuestiones:

    a. Describaelfuncionamientocompletodelcircuitodelafigura1.2,identificandosusbloqueseindiquelafuncindecadaunodeellosysioperanenrgimenlineal.

    b. Teniendoencuentaqueenlaemisinseutilizaunafuentedeluzinfrarrojaa850nm,indiqueculeseldetectormsadecuadodelosquesedescribenenlatabla1,yporqu.

    c. DetermineculhadeserlaposicindelpotencimetroparaqueelLEDinicialmenteapagado,sloseenciendacuandonohayunobjetoqueintercepteelhaz.Suponiendo

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    quelafuentedeluzinfrarrojaemite100W,yquealfotodiodollegaalmenosel75%deesapotenciaencasodequenohayaobjeto.Adems,elijaelvalordelpotencimetrojustificndolo.(Nota:recuerdequeM1esunMOSFETdeenriquecimientoqueconducecuandolatensinpuertafuentesuperalatensinumbral,Vt).

    d. Silacorrientegeneradaporelfotodiodoasociadaalaluzdelabarrerafueradelordende50Aysedeseaamplificarestasealdeformaquelatensinenelterminal3deentradadelamplificadoroperacionalU1,sea1V,propongaunasolucinutilizandootroA.Oyrepresenteelcircuitototalresultante,identifiquesusbloquesydescribasucomportamientocompleto.

    SesabequeVcc=5V;M1:Vt=1V;A.O.ideal.

    130) Elfluidoquecirculaatravsdeltubodelafigura(aire=12N/m3)yelflujodelmanmetroes

    aceiterojoMeriam(Saceite=0,827).Suponiendoquenohayprdidas,calcularelflujovolumtricoQenm3/s,siD1=10cm;D2=6cm;R=8cm;hf12=0

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    131) Teniendoencuentalosdatosreflejadosenlafigura,sepide:

    a. Caudalcirculante.b. Alturamanomtricaypotenciatildelabomba.c. Diferenciadealturasenlosmeniscosdelmanmetrodiferencialdelventurmetro.d. PesoespecficorelativodellquidomanomtricodelconjuntodelPitotmspiezmetroabierto.e. AlturaR'quesealarelmanmetroacopladoalPitotenlasalidaalaatmsferadelsistema.f. Alturahquealcanzarellquidoenunpiezmetroabiertosituadoalaentradadelabomba.

    132) Enlainstalacindebombeodelafigurasepide:

    a. Deducirlaexpresindelcaudalatravsdelventurmetroycalculardichocaudal,siendoCv=0,98;dimetrodelagargantad=40mmyR=50cm.

    b. Alturamanomtricaypotenciatilaportadaporlabomba.c. Longituddelatuberadeaspiracin(depsitoabomba).d. AlturaR'quesealarelmanmetrocolocadoenlatuberaenlaseccinM.e. AlturamximaquepuedealcanzarelpuntoNeindicarelporqu.f. Potenciaconsumidaenprdidasdecarga.g. Potenciadelchorroalasalidadelaboquilla.Sisesabequeeldimetrodelatubera=100mm;dimetrodelaboquilladb=50mm;presinalaentradadelabombaPe=4,1mca;prdidasdecargaenlatuberahf=0,3.L.V2/2gsiendoLlalongituddelatubera,Vlavelocidaddelflujo;tensindevaporPs=0,2mca(absoluta);presinatmosfricalocal1atm;ZB=3,5m(ejebomba);ZM=23m;Zboq=25my1mca=9.800Pa

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    133) Atravsdeunorificiode7,5cmdedimetrocuyoscoeficientesdevelocidadycontraccinvalen0,95y0,65respectivamente,fluyeaceitede0,72dedensidadrelativa.Sepide:

    a. LecturadelmanmetroA,silapotenciadelchorroesde5,88kW.

    b. AlturaenelPitotsistefuesecolocadoalasalidadelchorro.

    c. Tiempoquetardarendescenderlalminasuperior1m,sisemantieneconstantelapresindelaireyesequivalentealacalculadaena.

    Seconocequelaseccintrasversaldeldepsito=2m2.

    134) Unlquidodedensidadrelativa0,8fluyehaciaarribaatravsdeunVenturiacopladoaunatuberade300mmdedimetroyde150mmdegarganta,siendosucoeficiente0,98.Ladiferenciadenivelesenelmanmetroesde1,16m,cuyolquidomanomtricotieneunpesoespecficorelativode1,25.Sepide:

    a. Caudalcirculante.b. Alturaquealcanzaraellquidoenunpiezmetroabiertodispuestoenlagarganta.

    SeconocequelapresinalaentradadelVenturi=10mca

    135) Undiafragmade50mmdedimetrosirveparamedirelcaudaldeaguaquecirculaporunatuberahorizontalde80mmdedimetro.Sedeseacalibrareldiafragmamedianteunpiezmetroabierto,unPitotyunmanmetrodiferencialdemercurio.

    Paraunvalordelflujodeterminadolaslecturassonlassiguientes:Piezmetro1.960mm;Pitot2.700mm;manmetro900mm.Silaviscosidaddelaguaesde10cStsepidecalcular:

    a. Coeficientedegastodeldiafragmaentalescondiciones.b. NmerodeReynolds.

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    136) Apiezoelectrictransducerofsensitivity80pC/barisusedtomeasureameanpressure.Thetransducersignalisfedintoachargeamplifierwhichhasthesensitivityrangesof0.05,0.1,0.2,1.0,2.0,5.0,20.0and100mV/pC.Thechargeamplifiersignalisdisplayedonanoscilloscopewhosesensitivityissetat1V/cm.Ifthepressurebeingmeasuredis21bar,whatchargeamplifierrangewouldberequiredtoobtainatracedeflectionofapproximately80mm?Whatwouldtheactualtracedeflectionbeatthissetting?[5mV/pC;84mm]

    137) Thefollowingtablegivestheresultsofthecalibrationofa0to10barpressuregauge:

    Truepressurebar 0 2 4 6 8Recordedpressurebar 0.05 20.5 4.00 5.59 9.9

    Drawcalibrationgraphforthegaugeundertest,anddeterminetheerrorinareading(a)5.0bars,(b)9.0barsasapercentageoffullscale.Doesthegaugemeetitsstatedaccuracyof2.0%f.s.d(fullscaledeflection)?

    138) Apotentiometricdisplacementsensorisusedtomeasureworkpiecemotionfrom0to10cm.Theresistancechangeslinearlyoverthisrangefrom0to1k.Developsignalconditioningtoprovidealinear,0to10Voutput.

    139) Fig.showstheweightWsupportedbythe

    pressuredifferencecreatedintheventuriandappliedacrossthepiston.Attheinlettheairvelocityis10m/sandtheareais100cm2.Thethroatareais4cm2.Giventhattheairdensityisequalto1.2kg/m3,calculatetheweightWthatwillbeinequilibrium.Assumeidealflowintheduct,nofrictionbetweenthepistonandcylinder,andthepistonhasnomass.

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    140) Infigure,thePitottubeinawaterjetatelevation120ftregistersapressureof22.7psi.Theorificeatthebottomofalargeopentankhasadiameterof1.50in.FindCcandCvoftheorifice.Neglectairresistance.Theflowrateis0.39cfs.[R:Cv=0.955yCc=0.648]