ejercicios neumática - academica

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ndice

Parte A: Ejercicios

Ejercicio 1: Prensar masa de queso ______________________________________A-3 Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes_____________________________A-11 Ejercicio 3: Control de llaves en bruto ___________________________________A-17 Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes ___________________________________A-23 Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas ___________________________________A-35 Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera___________________________A-41 Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida ________________________A-47 Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ______________________A-53 Ejercicio 9: Cepillar quesos____________________________________________A-61 Ejercicio 10: Sujecin de una pieza _____________________________________A-67 Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza _______________________A-75 Ejercicio 12: Alimentacin de piezas ____________________________________A-81 Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas ___________________________________A-87 Ejercicio 14: Embalar prospectos _______________________________________A-93 Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas ___________________________________A-99 Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura ___________________________ A-105 Ejercicio 17: Limpiar piezas _________________________________________ A-111 Ejercicio 18: Encajar tapas a presin __________________________________ A-117

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A-1

ndice

A-2

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Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y pueden explicarlas. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. Durante el proceso de fabricacin de quesos se utilizan cilindros neumticos para comprimir la masa. Deber desarrollarse un sistema de mando para ejecutar este proceso. Utilizar un cilindro de simple efecto. Configurar el sistema de control del cilindro utilizando una vlvula de accionamiento manual. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Describir el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. Completar el esquema de distribucin neumtico de la prensa. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta

Tareas a resolver en el proyecto

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A-3

Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Esquema de situacin

Fabricacin de queso

1. La masa del queso se coloca a mano en los moldes. 2. Al oprimir el pulsador, el cilindro avanza y presiona la tapa sobre el molde. 3. El pulsador debe mantenerse presionado hasta que concluya la operacin de prensado. 4. Al soltar el pulsador, el cilindro retrocede retirando la tapa. 5. A continuacin se puede retirar el queso.

Nota En este ejercicio tiene que utilizarse un cilindro de simple efecto provisto de un fuerte muelle recuperador.

Medidas de seguridad En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kPa (3,5 bar).

A-4

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Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre: Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Fecha: Hoja 1 de 2

Comparar el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de simple efecto. Comprobar si ambos coinciden.1A1

Smbolo de cilindros de simple efecto

1

2

3

4

5

8

7

6

Representacin esquemtica de un cilindro de simple efecto

Atribuir los nmeros a la denominacin correspondiente de las partes del cilindro.Nmero Denominacin Camisa del cilindro Culata posterior Culata anterior Vstago mbolo Muelle recuperador Conexin de aire comprimido Taladro de escape de aire

Tabla de denominaciones de las partes del cilindro

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A-5

Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre: Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Fecha: Hoja 2 de 2

La fuerza terica del cilindro se calcula mediante la siguiente frmula: Fth Fth A p = = = = Ap Fuerza terica del mbolo (N) Superficie til del mbolo (m2) Presin de funcionamiento (Pa)

En la prctica, lo que importa es la fuerza real del mbolo. Para calcularla, deber tenerse en cuenta la resistencia producida por la friccin. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales (margen de presin desde 400 hasta 800 kPa, es decir, desde 4 hasta 8 bar), las fuerzas ocasionadas por la friccin suelen equivaler a ms o menos un 10 por ciento de la fuerza terica del mbolo. Tratndose de cilindros de simple efecto, se aplica la siguiente frmula: Feff = A p (FR + FF) Feff FR FF = = = Fuerza efectiva del mbolo (N) Prdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth ) (N) Fuerza del muelle recuperador (N)

Calcular la fuerza efectiva del mbolo al avanzar, suponiendo una presin de funcionamiento de 600 kPa (6 bar).

Nota En el captulo D y en el CD-ROM se ofrecen informaciones sobre los datos tcnicos. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-6

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Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre: Describir el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el smbolo de una vlvula de 3/2 vas manual, con reposicin por muelle y cerrada en posicin normal.2

1

3

Smbolo de las vlvulas de 3/2 vas

2 3 1

Representacin esquemtica de una vlvula de 3/2 vas

Explicar el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-7

Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre: Completar el esquema de distribucin neumtico de la prensa. Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el esquema de distribucin neumtico e incluir la denominacin de las conexiones.

Esquema de distribucin neumtico

Nota La vlvula de interrupcin con filtro y regulador y el distribuidor de aire no estn incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

A-8

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Ejercicio 1: Prensar masa de queso

Ejercicio 1: Prensar masa de queso Nombre: Redactar una lista de los componentes utilizados. Fecha: Hoja 1 de 1

Para que la documentacin del proyecto quede completa, debe incluirse una lista de componentes adems del esquema de distribucin. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

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A-9

Ejercicio 1: Prensar masa de queso

A-10

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Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y pueden explicarlas. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. La corredera de un silo de piensos y forrajes se abre al pulsar una tecla. Al soltar la tecla, la corredera vuelve a cerrarse. Utilizar un cilindro de simple efecto. Configurar el sistema de control del cilindro utilizando un pulsador. 1. Describir el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. 2. Confeccionar un esquema de distribucin neumtico para el control de la corredera. 3. Efectuar el montaje. 4. Comprobar la configuracin del esquema de distribucin. 5. Describir el funcionamiento del sistema de mando. 6. Redactar una lista de los componentes utilizados.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta Tareas a resolver en el proyecto

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A-11

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

Esquema de situacin

Silo de piensos y forrajes

1. Al oprimir el pulsador, el cilindro retrocede hasta la posicin final posterior. 2. El pulsador debe mantenerse presionado mientras debe estar abierta la corredera. 3. Al soltar el pulsador, el cilindro avanza cerrando el silo.

Nota En este ejercicio tiene que utilizarse un cilindro de simple efecto provisto de un fuerte muelle recuperador.

Medidas de seguridad En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kPa (3,5 bar).

A-12

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Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Nombre: Describir el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el smbolo de una vlvula de 3/2 vas de accionamiento manual, con reposicin por muelle, abierta en posicin normal.2

1

3

Smbolo de vlvulas de 3/2 vas

2 1 3

Representacin esquemtica de una vlvula de 3/2 vas

Explicar el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-13

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Nombre: Confeccionar un esquema de distribucin neumtico para el control de la corredera. Fecha: Hoja 1 de 1

Modificar el esquema de distribucin neumtico en funcin del sistema utilizado e incluir la denominacin de las conexiones.

Nota Tener en cuenta que los componentes incluidos en el esquema debern estar en su posicin inicial normal.

1A1

1S1

2

1

3

Esquema de distribucin neumtico

Nota La vlvula de interrupcin con filtro y regulador y el distribuidor de aire no estn incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

A-14

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Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes Nombre: Redactar una lista de los componentes utilizados. Fecha: Hoja 1 de 1

Modificar la lista de componentes segn corresponda.Cantidad 1 Denominacin Fuente de aire comprimido Tubos flexibles 1 1 Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada

Lista de componentes

Cantidad

Denominacin

Lista modificada de componentes

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A-15

Ejercicio 2: Abrir un silo de piensos y forrajes

A-16

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Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y pueden explicarlas. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes pueden analizar y evaluar esquemas de distribucin. Las llaves en bruto se controlan en un puesto de trabajo manual. La colocacin de las llaves en bruto requiere un determinado tiempo. Por ello, los cilindros de sujecin deben poder mantenerse en sus posiciones finales respectivas. Utilizar uno de los esquemas de distribucin de los ejercicios anteriores, modificndolo respectivamente para solucionar esta tarea. 1. Completar el esquema de distribucin neumtico del sistema de sujecin de piezas 2. Efectuar el montaje. 3. Comprobar el funcionamiento del sistema. 4. Describir el funcionamiento del sistema. 5. Modificar la lista de componentes segn corresponda

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta Tareas a resolver en el proyecto

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A-17

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

Esquema de situacin

Puesto de control de llaves en bruto

1. 2. 3. 4.

Las llaves en bruto se colocan a mano en el equipo de control. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza y sujeta la llave en bruto. Al soltar el interruptor selector, el cilindro mantiene esta posicin. Si se repone el interruptor selector, el cilindro se desplaza hacia su posicin final posterior y se mantiene all hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.

Medidas de seguridad En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

A-18

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Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Nombre: Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar los esquemas de distribucin siguientes. Seleccionar el esquema ptimo y completarlo incluyendo el tipo de accionamiento necesario. Explicar la solucin seleccionada.a) b)

Esquemas de distribucin neumtica

Nota La vlvula de interrupcin con filtro y regulador y el distribuidor de aire no estn incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

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A-19

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Nombre: Modificar la lista de componentes Fecha: Hoja 1 de 1

Modificar la lista de componentes segn corresponda.Cantidad 1 1 1 1 1 Denominacin Cilindro de simple efecto Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

Cantidad

Denominacin

Lista modificada de componentes

A-20

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Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

_____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-21

Ejercicio 3: Control de llaves en bruto

A-22

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. En una estacin de clasificacin, los paquetes se clasifican a mano, retirndolos de una cinta de transporte y colocndolos en contenedores. Una vez que los contenedores estn llenos, se retiran y se colocan contenedores vacos. En esa fase deber interrumpirse el avance de los paquetes, aunque la cinta sigue avanzando. Los paquetes se detienen mediante un sistema de bloqueo mecnico (corredera). La corredera se acciona desde el puesto de trabajo de clasificacin de paquetes. Deber utilizarse un cilindro de doble efecto con el fin de reducir los costos.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta Tareas a resolver en el proyecto

1. Describir el funcionamiento de un cilindro de doble efecto 2. Describir el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas 3. Dibujar un esquema de distribucin neumtico para el sistema de bloqueo del avance de los paquetes. 4. Efectuar el montaje. 5. Comprobar el funcionamiento del sistema. 6. Describir el funcionamiento del sistema. 7. Redactar una lista de los componentes utilizados

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A-23

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Esquema de situacin

Cinta de transporte de paquetes

1. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza e interpone la corredera en la zona de avance de las piezas. 2. Al soltar el interruptor selector, el cilindro mantiene su posicin, con lo que la corredera sigue interrumpiendo el avance de las piezas. 3. Si se repone el interruptor selector, el cilindro se desplaza a su posicin final posterior, con lo que se abre el paso para que vuelvan a avanzar las piezas. 4. El cilindro mantiene esta posicin hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.

Medidas de seguridad En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kPa (3,5 bar)

A-24

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Qu se puede observar cuando el cilindro ejecuta los movimientos de avance y retroceso? Explicar el funcionamiento. Porqu resulta ms econmico un cilindro de doble efecto en comparacin con un cilindro de simple efecto? Qu condiciones debe cumplir la vlvula de vas? Explicar por qu debe elegirse un interruptor selector para el accionamiento de la vlvula de vas.

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A-25

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

A-26

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes Nombre: Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto Fecha: Hoja 1 de 4

Comparar el smbolo que consta a continuacin con la representacin esquemtica de un cilindro de doble efecto. Comprobar si coinciden.1A1

Smbolo de un cilindro de doble efecto

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A-27

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes Nombre: Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto Fecha: Hoja 2 de 4

1

2

3

4

5

9

8

7

6

Representacin esquemtica de un cilindro de doble efecto

Atribuir los nmeros a la denominacin correspondiente de las partes del cilindro.Nmero Denominacin Camisa del cilindro Culata posterior Culata anterior Vstago mbolo Conexin de aire comprimido en el lado del mbolo Conexin de aire comprimido en el lado del vstago Tornillos de ajuste de la amortiguacin de finales de carrera

Tabla de denominaciones de las partes del cilindro

A-28

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes Nombre: Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto Fecha: Hoja 3 de 4

La fuerza del mbolo depende de la presin de aire, del dimetro del cilindro y de la resistencia de rozamiento. La fuerza terica del mbolo se calcula de acuerdo con la siguiente frmula: Fth Fth A p = = = = Ap Fuerza terica del mbolo (N) Superficie til del mbolo (m2) Presin de funcionamiento (Pa)

En la prctica, es importante conocer la fuerza efectiva del mbolo. Para calcularla, deber tenerse en cuenta la resistencia del rozamiento. En condiciones de funcionamiento normales (margen de presin entre 400 y 800 kPa (desde 4 hasta 8 bar) puede suponerse una fuerza de resistencia por rozamiento de aproximadamente un 10 por ciento de la fuerza terica del mbolo. Magnitudes vlidas en un cilindro de doble efecto: Avance Retroceso Fef Fef Fef A A' p FR D d = = = = = = = = = (A p) FR (A' p) FR Fuerza efectiva del mbolo (N) Superficie til del mbolo (m2) Superficie til del mbolo en el lado del vstago (me) Presin de funcionamiento (Pa) Prdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth ) (N) Dimetro del cilindro (m) Dimetro del vstago (m)

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A-29

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes Nombre: Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto Fecha: Hoja 4 de 4

Calcular la fuerza efectiva del mbolo en avance y en retroceso del cilindro utilizado, siendo la presin de funcionamiento de 600 kPa (6 bar).

Nota Los datos tcnicos constan en el captulo D y en el CD-ROM adjunto. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-30

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes Nombre: Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el smbolo de una vlvula de 5/2 vas de accionamiento manual y de reposicin por muelle.

Smbolo de una vlvula de 5/2 vas

14

5

4

1

2

3

Representacin esquemtica de una vlvula de 5/2 vas

Explicar el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-31

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes Nombre: Confeccionar un esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin incluyendo el tipo de accionamiento necesario. Explicar la solucin seleccionada.

Esquema de distribucin neumtico

Nota La vlvula de interrupcin con filtro y regulador y el distribuidor de aire no estn incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

A-32

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Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

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A-33

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes

Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Describir el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Qu observaciones pueden hacerse cuando el cilindro ejecuta los movimientos de avance y retroceso? Explicar el funcionamiento. Porqu resulta ms econmico un cilindro de doble efecto en comparacin con un cilindro de simple efecto? Qu condiciones debe cumplir la vlvula de vas? Explicar por qu debe elegirse un interruptor selector para el accionamiento de la vlvula de vas. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-34

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Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes conocen el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas accionada neumticamente. Los estudiantes conocen la diferencia entre un elemento transmisor de seales y un elemento de control. Las cajas de bebidas deben ser provistas de etiquetas nuevas. Para ello, las cajas que avanzan mediante una cinta de transporte deben pasar individualmente delante de la mquina etiquetadora. Las cajas se detienen mediante un sistema de bloqueo mecnico (corredera). La corredera se acciona desde el puesto de mando de la mquina. El avance de las cajas se detiene desde el puesto de mando. Ya que en l se dispone de aire comprimido, deber optarse por una solucin neumtica. 1. Determinar las condiciones que debe cumplir el esquema de distribucin en relacin con los componentes utilizados para el accionamiento y en cuanto a la unidad de mando. 2. Completar el esquema de distribucin neumtico del sistema de bloqueo del avance de las piezas. 3. Efectuar el montaje. 4. Comprobar el funcionamiento del sistema. 5. Describir el funcionamiento del sistema. 6. Redactar una lista de los componentes utilizados

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta Tareas a resolver en el proyecto

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A-35

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

Esquema de situacin

Etiquetado de cajas de bebidas

1. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza e interpone la corredera en la zona de avance de las piezas. Las cajas de bebidas se detienen. 2. Al soltar el interruptor selector, el cilindro vuelve a la posicin de final de carrera posterior, con lo que las cajas pueden vuelven a avanzar. 3. El cilindro mantiene esta posicin hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.

Medidas de seguridad En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Describir los conceptos siguientes: servopilotaje y control a distancia.

A-36

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Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Nombre: Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin.

4

2

5

1

3

Esquema de distribucin neumtico

Nota La vlvula de interrupcin con filtro y regulador y el distribuidor de aire no estn incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

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A-37

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

A-38

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Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Describir los conceptos siguientes: servopilotaje y control a distancia. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-39

Ejercicio 5: Detener cajas de bebidas

A-40

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Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden medir la presin en sistemas de control neumticos Los estudiantes pueden diferenciar entre diversos tipos de estrangulacin y utilizarlos en funcin de requisitos especficos. En una tubera se abre y cierra el paso mediante una corredera. El accionamiento deber estar a cargo de una vlvula con interruptor selector. La corredera se acciona mediante un cilindro de doble efecto. La corredera deber abrirse y cerrarse lentamente, ya que de lo contrario el tubo se sometera a una carga demasiado elevada (evitar ondas de presin). 1. 2. 3. 4. 5. 6. Confeccionar el esquema de distribucin neumtico. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados Observar y medir la presin delante y detrs de la zona de estrangulacin y apuntar lo observado y los resultados medidos.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta Tareas a resolver en el proyecto

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A-41

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera

Esquema de situacin

Tratamiento de aguas residuales

1. Accionando el interruptor selector, el cilindro avanza dejando libre el paso. 2. Accionando nuevamente el interruptor selector, el cilindro vuelve a su posicin normal y la corredera cierra el paso.

Medidas de seguridad En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Con qu presin se produce un movimiento a tirones? Describir las causas que provocan un movimiento a tirones.

A-42

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Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera Nombre: Funcionamiento de un regulador de flujo unidireccional Fecha: Hoja 1 de 1

1

2

Smbolo de un regulador de flujo unidireccional

1

2

Representacin esquemtica de un regulador de flujo unidireccional

Describir el funcionamiento de un regulador de flujo unidireccional. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-43

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera Nombre: Confeccionar un esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin. Completar los smbolos de los reguladores de flujo unidireccional.1A1

1V1

1

1

1V2

2

2

1S1

4

2

5

1

3

Esquema de distribucin neumtico

Nota La vlvula de interrupcin con filtro y regulador y el distribuidor de aire no estn incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

A-44

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Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

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A-45

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera

Ejercicio 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Con qu presin se producen movimientos a tirones? Describir por qu se producen movimientos a tirones.

_____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-46

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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden ajustar velocidades de avance y retroceso de cilindros. Los estudiantes pueden diferenciar entre diversos tipos de estrangulacin y utilizarlos en funcin de requisitos especficos. Llenado de pintura para paredes o techos en cubos. Las tuberas por las que fluye la pintura debe poderse cerrar rpidamente. Sin embargo, el paso debe abrirse lentamente. Deber utilizarse un cilindro de doble efecto

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5.

Confeccionar el esquema de distribucin neumtico para el sistema de bloqueo. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados.

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A-47

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

Esquema de situacin

Llenado de cubos de pintura

1. Accionando un interruptor selector se abre lentamente la corredera para abrir el paso de la pintura. 2. Volviendo a accionar el interruptor selector, la corredera cierra rpidamente el paso de la pintura.

Medidas de seguridad En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

A-48

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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida Nombre: Confeccionar un esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin y agregar los smbolos de los reguladores de flujo unidireccional.1A1

1Z2

1V1

1

1

1V2

1Z1

2

2

1S1

4

2

5

1

3

Esquema de distribucin neumtico

Nota La vlvula de interrupcin con filtro y regulador y el distribuidor de aire no estn incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

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A-49

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

A-50

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Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-51

Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida

A-52

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen una forma de memorizar seales en sistemas de control neumticos. Los estudiantes pueden ajustar velocidades de avance y retroceso de cilindros. Cerrar el paso de granulado mediante una corredera. Para abrir nuevamente el paso, la corredera deber desplazarse lentamente. Deber utilizarse un cilindro de doble efecto.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta Tareas a resolver en el proyecto

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Describir el funcionamiento de una vlvula de escape rpido. Describir el funcionamiento de una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas. Confeccionar el esquema de distribucin neumtico del sistema de bloqueo. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados

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A-53

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Esquema de situacin

Sistema de llenado de granulado

1. Accionando un pulsador se abre lentamente el sistema de bloqueo (vlvula de bola). 2. Accionando un segundo pulsador, se cierra rpidamente el paso.

Medidas de seguridad En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

A-54

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre: Funcionamiento de una vlvula de escape rpido Fecha: Hoja 1 de 1

2 1 1/3

Smbolo de una vlvula de escape rpido

3

2

1

Representacin esquemtica de una vlvula de escape rpido

Describir el funcionamiento de una vlvula de escape rpido. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-55

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre: Funcionamiento de una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas Fecha: Hoja 1 de 1

14

5

4

1

2

3

12

Representacin esquemtica de una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas

Explique el funcionamiento de una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-56

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre: Confeccionar un esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin.

1

2

2 2

4

5

1

3

Esquema de distribucin neumtico

Nota La vlvula de interrupcin con filtro y regulador y el distribuidor de aire no estn incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

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A-57

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

A-58

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Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-59

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

A-60

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Ejercicio 9: Cepillar quesos

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lgicos de Y/O/NO. Los estudiantes pueden explicar y configurar esquemas con funcin de autorretencin. Al final del proceso de fabricacin de quesos, stos deben cepillarse. El equipo para cepillar se carga a mano. Los quesos llegan a la mquina avanzando sobre una cinta de transporte. El avance de los quesos se detiene mediante una corredera. El avance de las piezas deber controlarse mediante dos vlvulas con pulsador. Un pulsador se utiliza para bloquear el paso y el otro para abrir el paso. Dado que la seal de los pulsadores est puesta slo durante algunos instantes, debe configurarse un circuito capaz de memorizar el estado de conmutacin. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Describir el funcionamiento de un selector de circuito. Describir la configuracin de un circuito de autorretencin. Completar el esquema de distribucin neumtico. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta

Tareas a resolver en el proyecto

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A-61

Ejercicio 9: Cepillar quesos

Esquema de situacin

Fabricacin de queso

1. Accionando el pulsador, el cilindro avanza e interpone la corredera en la zona de avance de las piezas. 2. Al soltar el pulsador, el cilindro mantiene su posicin, con lo que la corredera sigue interrumpiendo el avance de las piezas. 3. Accionando el segundo pulsador, el cilindro se desplaza hacia su posicin final posterior, con lo que la corredera abre el paso y las piezas vuelven a avanzar. 4. El cilindro mantiene esta posicin hasta que se vuelve a utilizar el primer pulsador.

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Describir el funcionamiento del sistema de autorretencin. Para ello, recurra al esquema de distribucin siguiente:

A-62

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Ejercicio 9: Cepillar quesos

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre: Funcionamiento de un selector de circuito Fecha: Hoja 1 de 1

2 1 1/3

Smbolo de un selector de circuito

2

1

1/3

Representacin esquemtica de un selector de circuito

Describir el funcionamiento de un selector de circuito. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-63

Ejercicio 9: Cepillar quesos

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre: Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Configure el circuito de autorretencin necesario y complete el esquema de distribucin siguiente:1A1

1

1

2

2

4 14 5 1

2

3

1S1

2

1

3

Esquema de distribucin neumtico

A-64

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 9: Cepillar quesos

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

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A-65

Ejercicio 9: Cepillar quesos

Ejercicio 9: Cepillar quesos Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Describir el funcionamiento del sistema de autorretencin. Para ello, recurra al esquema de distribucin siguiente: _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-66

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Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lgicos de Y/O/NO. Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las posiciones finales de cilindros. Alimentacin de piezas a una mquina de mecanizado mediante un plato divisor. Para el mecanizado de las piezas, stas deben sujetarse en las respectivas posiciones receptoras. El ejercicio tiene la finalidad de desarrollar y probar el funcionamiento del sistema de sujecin de las piezas. La funcin de sujecin nicamente debe activarse si el cilindro se encuentra en su posicin final posterior. Accionando un segundo pulsador, el cilindro vuelve a su posicin final posterior, con lo que la pieza queda libre. Para indicar la presin debern montarse manmetros entre la vlvula reguladora y el cilindro en las dos conexiones de utilizacin. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Describir el funcionamiento de una vlvula de simultaneidad. Describir el funcionamiento de una vlvula con rodillo de 3/2 vas. Completar el esquema de distribucin neumtico. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta

Tareas a resolver en el proyecto

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A-67

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Esquema de situacin

Plato divisor

1. El cilindro de doble efecto nicamente deber avanzar al presionar el pulsador y si, adems, el cilindro se encuentra en su posicin final posterior. De lo contrario, no puede alimentarse una pieza. 2. El cilindro de sujecin deber mantener su posicin final delantera hasta que haya concluido la operacin de mecanizado de la pieza. La duracin de esta operacin puede variar de pieza en pieza. 3. Accionando el segundo pulsador, la pieza queda libre.

Medidas de seguridad En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kPa (3,5 bar)

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Qu sucede si se modifica el ajuste de una vlvula de 3/2 vas con rodillo?

A-68

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Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza Nombre: Funcionamiento de una vlvula de simultaneidad Fecha: Hoja 1 de 1

2 1 1/3

Smbolo de una vlvula de simultaneidad

2

1

1/3

Representacin esquemtica de una vlvula de simultaneidad

Describir el funcionamiento de una vlvula de simultaneidad. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-69

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza Nombre: Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo Fecha: Hoja 1 de 1

2

1

3

Smbolo de una vlvula de 3/2 vas accionada rodillo

Describir el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-70

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Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza Nombre: Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin.1A1 1B1

1

1

2 4 14 5 1 3 2

2

12

1B1

2

1

3

Esquema de distribucin neumtico

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A-71

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

A-72

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Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Qu sucede si se modifica el ajuste de una vlvula de 3/2 vas con rodillo? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-73

Ejercicio 10: Sujecin de una pieza

A-74

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Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lgicos de Y/O/NO. Los estudiantes pueden combinar enlaces lgicos. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores de proximidad magnticos. Los estudiantes pueden diferenciar entre diversas vlvulas de 5/2 vas, seleccionarlas en funcin de determinados criterios y utilizarlas. Abrir y cerrar una puerta corrediza desde ambos lados utilizando un pulsador. En cada lado de la puerta deber haber slo un pulsador para evitar equivocaciones en casos de emergencia. Ambas operaciones nicamente podr iniciarse si la puerta se encuentra en una de sus posiciones finales. Por razones de seguridad, la presin se limita a 300 kPa (3 bar) (para evitar el peligro de aprisionamiento). 1. Confeccionar el esquema de distribucin neumtico del sistema de accionamiento de la puerta corrediza. 2. Efectuar el montaje. 3. Comprobar el funcionamiento del sistema. 4. Describir el funcionamiento del sistema. 5. Redactar una lista de los componentes utilizados

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta

Tareas a resolver en el proyecto

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A-75

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Esquema de situacin

Puerta corrediza

1. Si la puerta corrediza se encuentra en una posicin final definida, puede utilizarse un pulsador para que se desplace a la posicin final opuesta. De esta manera es posible abrir o cerrar la puerta. 2. Mientras que la puerta no se encuentra en una de las posiciones finales, no es posible abrirla o cerrarla.

Medidas de seguridad En este ejercicio deber limitarse la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 300 kPa (3 bar).

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Qu sucede si se interrumpe a alimentacin de aire comprimido durante el movimiento de avance o retroceso? Cmo puede volver a ponerse en funcionamiento el sistema? Qu debe hacerse para ello?

A-76

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre: Funcionamiento de un detector de proximidad neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

2

1

3

Smbolo de un detector de proximidad neumtico

2

1

3

S N

N S

Representacin esquemtica de un detector de proximidad neumtico

Describir el funcionamiento de un detector de proximidad neumtico. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-77

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre: Confeccionar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin.1B1 1A1 1B2

1

1

2 4 14 5 3 2

2

12

1B1

2

1S1

2

1S2

2

1B2

2

1

3

1

3

1

3

1

3

Esquema de distribucin neumtico

A-78

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Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

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A-79

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza

Ejercicio 11: Accionamiento de una puerta corrediza Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Qu sucede si se interrumpe a alimentacin de aire comprimido durante el movimiento de avance o retroceso? Cmo puede volver a ponerse en funcionamiento el sistema? Qu debe hacerse para ello? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-80

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Ejercicio 12: Alimentacin de piezas

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen enlaces lgicos de NO. Los estudiantes pueden combinar enlaces lgicos. Los estudiantes pueden ampliar esquemas de distribucin ya existentes. Las piezas provenientes de un cargador se alimentan a una mquina. Si la zona de recepcin de las piezas est ocupada, debe evitarse que avancen las piezas siguientes. La presencia de una pieza en la zona de recepcin se comprueba mecnicamente mediante una vlvula con rodillo. Estrangulacin de los movimientos de avance y retroceso del cilindro. 1. 2. 3. 4. 5. Completar el esquema de distribucin neumtico. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta

Tareas a resolver en el proyecto

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A-81

Ejercicio 12: Alimentacin de piezas

Esquema de situacin

Plato divisor

1. La operacin de empujar una pieza para sacarla del cargador se inicia utilizando un pulsador cuando el cilindro se encuentra en su posicin final posterior. El cilindro nicamente slo extrae una pieza del cargador si el detector que se encuentra en la zona de recepcin de piezas emite una seal que indica que dicha zona NO est ocupada por otra pieza. 2. Si est libre la zona de recepcin de piezas, el cilindro avanza hacia su posicin final delantera estando estrangulado el escape de aire. De esta manera, empuja la pieza para que salga del cargador. A continuacin, vuelve de inmediato a su posicin final posterior estando estrangulado el escape de aire.

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Cmo tendra que modificarse el circuito para que se inicie la operacin de extraer la pieza del cargador nicamente si en el cargador hay una pieza y, adems, si est libre la posicin de recepcin de piezas?

A-82

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Ejercicio 12: Alimentacin de piezas

Ejercicio 12: Alimentacin de piezas Nombre: Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin.1A1

1

1

2 4 14 5 1 3 2

2

12

Esquema de distribucin neumtico

Nota Utilizar en este circuito una vlvula de 3/2 vas con pulsador en vez de una vlvula de 3/2 vas con rodillo. De esta manera se puede simular la funcin de comprobacin de presencia o ausencia de una pieza en la zona de recepcin.

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A-83

Ejercicio 12: Alimentacin de piezas

Ejercicio 12: Alimentacin de piezas Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

A-84

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Ejercicio 12: Alimentacin de piezas

Ejercicio 12: Alimentacin de piezas Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Cmo tendra que modificarse el circuito para que se inicie la operacin de extraer la pieza del cargador nicamente si en el cargador hay una pieza Y, adems, si est libre la posicin de recepcin de piezas? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-85

Ejercicio 12: Alimentacin de piezas

A-86

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Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula de secuencia. Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin de la presin. En una empresa de reciclaje, se prensan latas de bebidas para formar paquetes que se puedan almacenar cmodamente en espacios mucho menores. La operacin de prensado se inicia utilizando un pulsador. El retroceso tambin se inicia utilizando un pulsador. La operacin de prensado nicamente deber poderse iniciar si la presin es suficiente. La posicin inicial del cilindro utilizado para prensar es la posicin de final de carrera posterior. El proceso de prensado nicamente deber iniciarse si la presin de la red es superior a 600 kPa (6 bar). El retroceso puede activarse a mano, ya que es posible que el cilindro no alcance su posicin final delantera, dependiendo de la cantidad de latas que deba prensar. 1. 2. 3. 4. 5. Completar el esquema de distribucin neumtico de prensado de latas. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta

Tareas a resolver en el proyecto

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A-87

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Esquema de situacin

Prensa de latas

1. Cuando se alcanza un nivel de presin definido anteriormente, una vlvula de secuencia conmuta y permite el paso del aire comprimido. Si la presin es inferior a 450 kPa (4,5 bar), no debe efectuarse la conmutacin. 2. nicamente si el cilindro utilizado para la operacin de prensado se encuentra en la posicin final superior podr iniciarse la operacin de prensado mediante un pulsador. El cilindro avanza hasta la posicin final delantera o hasta donde se lo permite la cantidad de latas que debern prensarse. 3. El movimiento de retroceso se inicia mediante una vlvula con rodillo oscilante o utilizando un pulsador.

Nota El esquema no incluye la rejilla de proteccin obligatoria.

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

A-88

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre: Funcionamiento de una vlvula de secuencia Fecha: Hoja 1 de 1

2

12

1

3

Smbolo de una vlvula de secuencia

3 2 1

12

Representacin esquemtica de una vlvula de secuencia

Describir el funcionamiento de una vlvula de secuencia. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-89

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre: Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin.1B1 1A1 1B2

1V6

1

1

1V7

2 1V5 14 5 1V3 1 2 1/3 1 3 4 2

2

12

1V4 1

2 1/3

1B1

2

1S1

2

1S2

2

1B2

2

1

3

1

3

1

3

1

3

1V2

2

12 1V1

1

3

2

1

3

Esquema de distribucin neumtico

A-90

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Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

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A-91

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas

Ejercicio 13: Prensar latas de bebidas Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-92

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542503

Ejercicio 14: Embalar prospectos

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula reguladora de presin. Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin de la presin. Embalar 10 prospectos a la vez, envolvindolos en una lmina de material plstico. Para cerrar las lminas de modo apropiado con pegamento, es necesario sujetar los prospectos aplicando presin. Para hacerlo de modo fiable, la presin mnima disponible debe ser de 600 kPa (6 bar). Sin embargo, la presin mxima en el cilindro de sujecin no debe exceder los 800 kPa (8 bar). Los movimientos de avance y de retroceso se activan mediante pulsadores. Las posiciones finales del cilindro se consultan mediante detectores neumticos de posicin.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta

La operacin slo puede iniciarse si el cilindro de sujecin se encuentra en su posicin final posterior. La conmutacin slo deber producirse si la presin de funcionamiento es superior a 600 kPa (6 bar). El movimiento de retroceso debe iniciarse intencionadamente, ya que la duracin de la operacin de embalado puede variar en cada caso. 1. 2. 3. 4. 5. Completar el esquema de distribucin neumtico del sistema de embalaje. Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados.

Tareas a resolver en el proyecto

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A-93

Ejercicio 14: Embalar prospectos

Esquema de situacin

Embalaje de prospectos

1. Una vlvula de secuencia conmuta al alcanzarse una presin ajustada previamente, abriendo el paso del aire comprimido. 2. La operacin de sujecin se inicia utilizando un pulsador cuando el cilindro se encuentra en su posicin final posterior. El cilindro avanza y se mantiene en esta posicin. 3. La operacin se finaliza utilizando un segundo pulsador. El cilindro vuelve a su posicin final posterior. Tareas adicionales Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Qu funcin asume el regulador de flujo unidireccional, montada en paralelo en relacin con la vlvula reguladora de presin?

A-94

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Ejercicio 14: Embalar prospectos

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre: Funcionamiento de una vlvula reguladora de presin Fecha: Hoja 1 de 1

2

1

3

Smbolo de una vlvula reguladora de presin

p1

p2

Representacin esquemtica de una vlvula reguladora de presin

Describir el funcionamiento de una vlvula reguladora de presin. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-95

Ejercicio 14: Embalar prospectos

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre: Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin.1B1 1A1

1

2 1 2

2

1

3

1V4 14

4

2 12

5

1

3

1V2

2

1V1

12

1

3

2

1

3

Esquema de distribucin neumtico

A-96

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Ejercicio 14: Embalar prospectos

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

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A-97

Ejercicio 14: Embalar prospectos

Ejercicio 14: Embalar prospectos Nombre: Solucionar las tareas adicionales Fecha: Hoja 1 de 1

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias. Qu funcin asume el regulador de flujo unidireccional, montada en paralelo en relacin con la vlvula reguladora de presin? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

A-98

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Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin de la presin. Los estudiantes pueden analizar esquemas de distribucin existentes y optimizarlos segn criterios determinados. En una mquina automtica se montan abrazaderas en racores rpidos. Hasta ahora, la presin disponible en la mquina se regulaba mediante una vlvula reguladora. Sin embargo, esta solucin provocaba problemas. Este ejercicio tiene la finalidad de analizar el proceso de montaje. Cada operacin de montaje se inicia manualmente. El esquema de distribucin deber modificarse de tal manera que el sistema funcione nicamente si la presin no supera un mximo determinado.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta

La presin puesta en el cilindro de montaje deber ser, como mnimo, de 350 kPa (3,5 bar) para que pueda montarse de modo fiable la abrazadera. Si la presin supera los 380 kPa (3,8 bar) no deber iniciarse la operacin. El cilindro de montaje retrocede automticamente, una vez que alcanz su posicin final delantera. 1. Completar el esquema de distribucin neumtico del sistema de montaje automtico. 2. Efectuar el montaje. 3. Comprobar el funcionamiento del sistema. 4. Describir el funcionamiento del sistema segn el esquema de distribucin 5. Redactar una lista de los componentes utilizados.

Tareas a resolver en el proyecto

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A-99

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Esquema de situacin

Mquina automtica para el montaje de abrazaderas en racores rpidos

1. La operacin deber iniciarse mediante un pulsador una vez que el cilindro de montaje se encuentra en su posicin final posterior. 2. El cilindro deber avanzar hasta su posicin final delantera aplicando poca fuerza. 3. Al llegar a la posicin final delantera, acciona una vlvula con rodillo. 4. A continuacin, deber retroceder rpidamente hasta alcanzar nuevamente su posicin final posterior.

A-100

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Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Nombre: Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin.1B1 1A1 1B2

1V7

1

1

1V8

2 1V6 14 5 1 3 4 2

2

12

Esquema de distribucin neumtico

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A-101

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Nombre: Analizar un esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 2

Analizar el siguiente esquema de distribucin.1B1 1A1

1

1V7

1V6 1V5 1 2

2

2

1

3

1V4 14 1V3 1 1B1 2 1S1 2 1/3 2

4

2 12

5

1

3

1S2

2

1

3 1V2

1

3 2

1

3

1V1

12

1

3

2

1

3

Esquema de distribucin neumtico

A-102

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Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Nombre: Analizar un esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 2 de 2

Comprobar si el esquema de la pgina 1 tambin es apropiado para solucionar esta tarea. En qu se diferencian los dos esquemas? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-103

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas

Ejercicio 15: Montaje de abrazaderas Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

A-104

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Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin de la presin. Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de un temporizador neumtico. En una mquina de aplicacin de pegamento se colocan etiquetas sobre cubos de pintura. La operacin de pegado se inicia utilizando un pulsador. Para que se seque el pegamento tienen que transcurrir 10 segundos, durante los que debe aplicarse presin sobre la etiqueta. El equipo slo puede ponerse en funcionamiento si el mbolo del cilindro se encuentra en la posicin final posterior.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta

Ya que las etiquetas deben adherirse a los cubos aplicando poca presin, es necesario que la presin de funcionamiento sea regulable. El cilindro deber retroceder rpidamente. La presin de funcionamiento deber poderse regular entre 300 y 700 kPa (entre 3 y 7 bar). Lectura de la presin mediante un manmetro montado delante del cilindro. 1. 2. 3. 4. 5. Completar el esquema de distribucin neumtico Efectuar el montaje. Comprobar el funcionamiento del sistema. Describir el funcionamiento del sistema. Redactar una lista de los componentes utilizados

Tareas a resolver en el proyecto

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A-105

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

Esquema de situacin

Mquina de etiquetado

1. Inicio del proceso mediante un pulsador, cuando el cilindro se encuentra en su posicin final posterior. 2. El cilindro deber avanzar lentamente y con poca fuerza hasta la posicin final delantera. El cilindro se queda en esa posicin durante un tiempo regulable. 3. A continuacin, el cilindro deber volver a su posicin final posterior. 4. La presin aplicada durante el avance deber indicarse mediante un manmetro. Tareas adicionales Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias.

A-106

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Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Nombre: Funcionamiento de un temporizador neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

2 12

1

3

Smbolo de un temporizador neumtico

12

3

2

1

Representacin esquemtica de un temporizador neumtico

Describir el funcionamiento de un temporizador neumtico. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-107

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Nombre: Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el siguiente esquema de distribucin.1B1 1A1 1B2

2 1 1/3 2

1 4 14 2 1 1/3 5 1 3 2 12

2 1B1 2 1S1 2 1 1 3 1 3 3 1 3 1B2 2

Esquema de distribucin neumtico

A-108

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Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura Nombre: Redactar la lista de componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

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A-109

Ejercicio 16: Etiquetado de cubos de pintura

A-110

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Ejercicio 17: Limpiar piezas

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden configurar esquemas de distribucin que incluyen movimientos giratorios. Los estudiantes pueden utilizar temporizadores en funcin de determinadas condiciones especficas. Una cesta enrejada que contiene piezas, debe moverse en un bao de limpieza. La operacin se inicia con un pulsador. La cantidad de movimientos que ejecuta la cesta sumergida puede regularse mediante una vlvula temporizadora La deteccin del final de carrera posterior est a cargo de una vlvula con rodillo. La cesta sumergida en el bao de limpieza deber ejecutar seis movimientos. 1. Convertir una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas en una vlvula neumtica biestable de 3/2 vas. 2. Completar el esquema de distribucin neumtico del sistema de lavado automtico. 3. Efectuar el montaje. 4. Comprobar el funcionamiento del sistema. 5. Describir el funcionamiento del sistema. 6. Redactar una lista de los componentes utilizados.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta Tareas a resolver en el proyecto

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A-111

Ejercicio 17: Limpiar piezas

Esquema de situacin

Mquina de lavado automtica

1. La operacin se inicia mediante un pulsador una vez que el cilindro elevador se encuentra en la posicin final posterior. 2. El cilindro elevador avanza hasta la posicin final delantera. A continuacin retrocede hasta la mitad del recorrido y vuelve a avanzar hasta la posicin final delantera. Este movimiento se repite hasta que el temporizador lo interrumpe. 3. A continuacin, el cilindro vuelve a su posicin final posterior. Tareas adicionales Qu componente debe incluirse en el circuito para que la cesta no caiga en el bao de limpieza cuando se corta la alimentacin de aire comprimido? Qu influencia tienen los reguladores de flujo unidireccional en las caractersticas de los movimientos del cilindro?

A-112

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Ejercicio 17: Limpiar piezas

Ejercicio 17: Limpiar piezas Nombre: Sustitucin de una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas Fecha: Hoja 1 de 1

4 14 5 1

2 12 3

Smbolo de una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas

Qu funciones pueden ejecutarse mediante la sustitucin por una vlvula de 3/2 vas? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _______________________________