neumática avanzada

Diseo de sistemas secuenciales con ms de un actuador Mtodo bsicoDe acuerdo con el problema propuesto, dibujar un croquis de situacin. Realizar el diagrama de movimientos de espacio-fase. Indicar y numerar a los elementos de seal (sensores) en el diagrama anterior. Proponer segn la aplicacin, el diagrama de potencia neumtico y los sensores de final de carrera a utilizar. Utilizar la informacin anterior para el desarrollo del circuito de control neumtico.

Festo Didactic Mxico Ing. Omar Lpez Vivian

Elevador y distribuidor de paquetesAl pulsar el botn de inicio, el paquete es levado por el cilindro A (cilindro de elevacin). A continuacin es empujado a otro transportador por medio del cilindro B (cilindro de transferencia). El Cilindro B debe retroceder primero, seguido del cilindro A. Los cilindros avanzan y retroceden por medio de vlvulas biestables.


Diagrama de movimientos de espacio fasesa1

Asa0 sb1

Bsb0Festo Didactic Mxico Ing. Omar Lpez Vivian

Ejercicio #1 Versin 2: 1 Detecta caja y cilindro A retrado R= Elevar Caja 2 Detecta cilindro A extendido R= Entregar Caja, haciendo avanzar cilindro B 3 Detecta cilindro B extendido R= Retrocede cilindro B 4 Detecta cilindro B en su posicin inicial R= Cilindro A retrocedeFesto Didactic Mxico Ing. Omar Lpez Vivian

Diagrama de movimientos de espacio fase

sa1

A B

sa0 sb 1

sb0


Resolver problemas de sincronizacin

Utilizando el diagrama espacio-fase, indicar en la parte inferior de cada paso el estado de cada cilindro. Cilindro extendido = 1 Cilindro retrado = 0 Indicar los pasos que se repiten con un *, sin contar el ultimo y el primero. En estos pasos, los sensores que generen movimiento se cambiaran por sensores escamoteables (unidireccional).


Diagrama de movimientos de espacio fasesa1

Asa0 sb 1

B

En el segundo paso el sensor sa1 genera avance de B.

En el cuarto sb0 genera el retroceso de A.

sb0 0 0Festo Didactic Mxico Ing. Omar Lpez Vivian

1 0

1 1

1 0

0 0

Sistemas secuenciales Mtodos de diseo: Mtodo Bsico Cascada Paso a paso Mnimo Mximo


Mtodo CascadaEsquema de conexiones: Configuracin bsica de una cascada Las interferencias de seales se eliminan empleando vlvulas de inversin. Como vlvula de inversin se emplea una vlvula de impulsos 5/2 vas (memoria auxiliar). Las seales slo se activan cuando se necesitan. Las seales no se transmiten siempre. No hay alimentacin permanente de aire a los elementos de entrada (botn de marcha y sensores). Lneas de alimentacin de presin de grupos P1, P2. Diseo del esquema de conexiones conforme al mtodo cascada. Mayor seguridad de funcionamiento que la obtenida con vlvulas accionadas por rodillo abatible.


METODO CASCADA 1. Nombre del proyecto Para identificar en el diagrama de que parte del proceso corresponde o de que herramienta o mecanismo pertenece. 2. Elaborar croquis de situacin Plasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevar a cabo la ejecucin del proyecto. 3. Realizar el ecuacin de movimientos En base al croquis de situacin analizar la disposicin de los actuadores y la secuencia de movimientos.


4.

Establecer la ecuacin de movimientos

Esta se obtiene del diagrama de movimientos.Ecuacin: Potencia Avance = + Retroceso = Control En la parte superior izquierda del movimiento que va generar.Botn sa1 sb1 sa0

Control Potencia

A+

B+

A-

B-


5.

Definir los grupos

Descomponer la ecuacin de movimientos de tal forma que cada grupo no contenga movimietos complementarios de un mismo elemento de trabajo (p. ej. si el vstago de un pistn sale A+, su movimiento complementario es entrar A-). 6. Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 de vias) La alimentacin de las vlvulas de mando toman alimentacin directa de la entrada de presin 7. Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores Independientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicarFesto Didactic Mxico Ing. Omar Lpez Vivian

8. Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan Estas se dibujan debajo de los elementos de trabajo 9. Dibujar las memorias (vlvulas 5/2 de vas) tantas como grupos existan menos una El nmero de memorias es igual al numero de grupos menos uno, estas se dibujan debajo de las lneas de presin y su alimentacin es en cascada (la salida 2 de cada vlvula alimenta a la entrada de presin de la memoria siguiente) 10. Conectar las memorias Estas se conectan en serie de tal forma que cada seal de entrada, provoque la conexin del grupo correspondiente y a la vez emita una seal para desactivar el grupo inmediato anterior


11.

El ltimo grupo debe estar energizado

Esto se logra con la activacin de la ltima memoria , la cual debe estar siempre en estado de activacin y es donde finaliza el ciclo 12. Cambio de grupos

Los sensores que mandan los cambios de grupo se dibujan debajo de las lneas de presin y toman energa del grupo anterior. 13. Los sensores que no provocan cambio de grupo (vlvulas de grupo) Estas se dibujan arriba de las lneas de presin de grupos y toman energa del grupo al que pertenecenNOTA: PARA EVITAR CAIDAS DE PRESION, ESTE METODO SOLO ES RECOMENDABLE PARA SISTEMAS QUE DEN COMO RESULTADO 5 GRUPOS COMO MAXIMO (DEBIDO A LA CANTIDA DE VALVULAS DE MEMORIA EMPLEADAS).Festo Didactic Mxico Ing. Omar Lpez Vivian

METODO CASCADA (REPRESENTACION GENERAL)

I II III IV V G214 4 2

12

G314

4

2 12

G414

4

2 12

G514

4

2 12

G1


METODO PASO A PASO 1. Nombre del proyecto

Para identificar en el diagrama de que parte del proceso corresponde o de que herramienta o mecanismo pertenece. 2. Elaborar croquis de situacin

Plasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevar a cabo la ejecucin del proyecto. 3. Realizar el diagrama de movimientos o espacio-fase

En base al croquis de situacin analizar la disposicin de los actuadores y la secuencia de movimientos. 4. Establecer la ecuacin de movimientos

Esta se obtiene del diagrama de movimientos, indicando el movimiento de cada pistn con signo + si va saliendo y - si va regresando.Festo Didactic Mxico Ing. Omar Lpez Vivian

4.1 Definir los grupos (paso a paso mnimo) Descomponer la ecuacin de movimientos en grupos de tal forma que cada grupo no contenga movimietos complementarios de un mismo elemento de trabajo (p. ej. si el vstago de un pistn sale A+, su movimiento complementario es entrar A-). Para el mtodo paso a paso mnimo. 4.2 Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 de vas) La alimentacin de las vlvulas de mando toman alimentacin directa de la entrada de presin 4.3 Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores Independientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicarFesto Didactic Mxico Ing. Omar Lpez Vivian

4.4

Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan

Estas se dibujan debajo de los elementos de trabajo 4.5. Dibujar las memorias (vlvula Y y vlvulas 3/2 de vas) tantas como grupos existan. El nmero de memorias es igual al numero de grupos, cada memoria es integrada por una valvula logica Y y una 3/2 como se muestra en la siguiente figura y se dibujan debajo de las lineas de presin, su alimentacin es tomada directamente de la linea de presin


4.6

Accionamiento de las memorias

Una seal de entrada sobre el modulo Y provoca la activacin de la memoria con tres funciones: a)- Provocar un movimiento de trabajo b)Preparar el paso siguiente c)Desactivar el paso anterior 4.7 El ltimo grupo debe estar energizado

Cuando se energize el sistema debe estar energizado el ultimo grupo, esto se logra con la activacin de la ltima memoria , la cual debe estar siempre en estado de activacin y es donde finaliza el ciclo


4.8

Cambio de grupos

Los sensores que mandan los cambios de grupo toman energa de forma directa al grupo que pertenencen y se indican debajo de las lneas de presin 4.9 Las vlvulas que no provocan cambio de grupo (vlvulas de grupo) Estas se dibujan arriba de las lneas de presin de grupos y toman energa del grupo al que pertenecen, pero si hacen cambio de grupo tomaran presin de la lnea de alimentacin general y se dibujan debajo de las lneas de presin.

NOTA: ESTE METODO SOLO ES RECOMENDABLE PARA SISTEMAS QUE DEN COMO RESULTADO 3 GRUPOS O MAS.


Paso Incial

Paso Final

Activa Desactiva Prepara I II III

G1

G2

G3

Equivalente a una 3/2 normalmente cerrada ( biestables)


Ecuacin A+ B+ A- C+ B- C-


Mtodo paso paso mximo 4.1 Definir grupos (paso a paso mximo)

Descomponer la ecuacin de movimientos para que cada movimiento del ciclo sea un grupo Ejercicio # 6 Resolver la Ecuacin con Paso paso Mximo A+ B+ A- C+ B- C-


neumática avanzada

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