ejercicios

SIMATIC S7 A. ROLDÁN

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 40 / 95 ROBÓTICA

Ejercicio 3

Automatización de una escalera mecánica

El control del motor de una escalera automática consta de un interruptor de encendido y apagado(ON/OFF), un sensor de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una célula fotoeléctrica a laentrada de la misma para detectar el paso de personas.

Se desea diseñar el control de funcionamiento de la misma teniendo en cuenta que el tiempoestimado en recorrer todo el trayecto es 5 seg.

Señales de la instalación :

E 0.0

0 1OFF ON

E 0.1 → Sensor térmico.

E 1.0 → Fotocélula.

UD12.7 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: PRINCIPALAutor: Fecha de creación: 02.07.2007 10:18:29 Fecha de modificación: 02.07.2007 10:30:54

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario

TEMP

TEMP

TEMP

TEMP

COMENTARIOS DEL PROGRAMA

Título de segmentoNetwork 1

Activación - desactivación condiciones generales de funcionamiento

/

SEL:E0.0 T:E0.1 CG:V0.0

Símbolo Dirección Comentario

CG V0.0 Condiciones generales de funcionamiento

SEL E0.0 Selector ON/OFF

T E0.1 Sensor térmico

Network 2

Activación escalera

S

CG:V0.0 F:E1.0 KMA:A0.0

1



F E1.0 Fotocélula

KMA A0.0 Activación escalera

Network 3

Temporización escalera

TONIN

100 msPT

KMA:A0.0 T37

500



1 / 2


Network 4

Desactivación escalera

/ R

CG:V0.0 KMA:A0.0

1

T37




2 / 2



Se desea diseñar el programa de control de un semáforo, el cual dispone de un pulsador de arranque(E0.0) para iniciar la secuencia semafórica y otro (E0.1) para volver a las condiciones iniciales.

El funcionamiento es el siguiente:

Estado normal, los semáforos de vehículos están verdes y los de peatones están rojos.

La secuencia es la siguiente:

1. La luz verde de el semáforo de losvehículos estará activa durante 20segundos.

2. La luz ambar se encenderá durante 5segundos, inmediatamente que se apagela luz verde.

3. La luz roja de los semáforos de vehículosse encenderá durante 20 segundos.

4. La luz roja de los semáforos de peatonesestará encendida 7 segundos más que laverde de los vehículos.

5. Una vez que se apaga la luz roja de lospeatones se encendará la luz verde deforma continua durante 10 segundos para despues parpadear con una frecuencia de 1 segundo durante5 segundos.

E0.0 Pulsador de arranqueE0.1 Pulsador de desconexión

A0.0 Luz verde para vehículosA0.1 Luz amarilla para vehículosA0.2 Luz roja para vehículosA1.1 Luz verde para peatonesA1.0 Luz roja para peatones

2 0 s g .

20 sg .

25 sg .

27 sg .

PEATONES

VEHICULOS

37 sg .

42 sg .

Verde A0.2

Ambar A0.1

Rojo A0.0

Rojo A1.0

Verde A1.1




TEMP

TEMP

TEMP

TEMP



Conexión control semáforo

S

PA:E0.0 CS:M0.0

1


CS M0.0 Control semáforo

PA E0.0 Pulsador de arranque

Network 2

Desconxión control semaforo

R

PD:E0.1 CS:M0.0

1



PD E0.1 Pulsador de desconexión

Network 3

Temporización semaforo

TONIN

100 msPT

CS:M0.0 T37

450



1 / 3


Network 4

Activación semaforo verde para vehiculos

>=I

/

200

T37

CS:M0.0 VV:A0.0

CS:M0.0



VV A0.0 Luz verde para vehículos

Network 5

Activación semaforo ambar para vehículos

>=I >=I

T37

200

250

T37

AV:A0.1


AV A0.1 Luz amarilla para vehículos

Network 6

Activación semaforo rojo para vehículos

>=I /

T37

250

T37 RV:A0.2


RV A0.2 Luz roja para vehículos

Network 7

Reseteo temporizador

R

T37 T37

1

2 / 3


Network 8

Activación semaforo rojo peatones

>=I

>=I

/

270

T37

CS:M0.0 RP:A1.1

VV:A0.0 T37

420

CS:M0.0



RP A1.1 Luz roja para peatones

VV A0.0 Luz verde para vehículos

Network 9

Activación semaforo verde peatones

>=I >=I

>=I >=I

T37

270

370

T37

VP:A1.0

T37

370

420

T37

INTER:SM0.5


INTER SM0.5 Bit de sistema que se activa y desactiva cada 5 segundos

VP A1.0 Luz verde para peatones

3 / 3



Ejercicio 1

Control de la acción de un brazo motorizado

La figura siguiente representa una máquina que tiene un brazo motorizado. Cuando se pulsa el botón dearranque con el brazo en la posición 1, el brazo gira en sentido horario y detiene su rotación una vez que hallegado a la posición 2. Transcurridos 5 segundos, el brazo gira en sentido anti-horario hasta la posición 1 yse para. El ciclo se puede repitir de nuevo, cuando se pulse el botón de arranque.

A0.0

A0.1

E0.1 E0.2

E0.0 Botón de arranqueE0.1 Posición 1E0.2 Posición 2A0.0 Giro en sentido horarioA0.1 Giro en sentido antihorario




TEMP

TEMP

TEMP

TEMP



Giro en sentido horario

/ /

PM:E0.0 FCI:E0.1 FCD:E0.2 G_I:A0.1 G_D:A0.0

G_D:A0.0


FCD E0.2 Posición Nº2

FCI E0.1 Posición Nº1

G_D A0.0 Giro en sentido horario

G_I A0.1 Giro en sentido antihorario

PM E0.0 Botón de arranque

Network 2

Espera 5 segundos una vez se haya llegado al lado derecho

TONIN

100 msPT

FCD:E0.2 T37

50


FCD E0.2 Posición Nº2

1 / 2


Network 3

Giro en sentido antihorario - En caso de que el robot no se encuentre en la posición de inicio el brazo girara en este sentido

para llegar a la posición de inicio

/ /

T37 FCI:E0.1 G_D:A0.0 G_I:A0.1

G_I:A0.1

SM0.1


FCI E0.1 Posición Nº1

G_D A0.0 Giro en sentido horario

G_I A0.1 Giro en sentido antihorario

2 / 2

Se dispone de un semáforo, el cual en condiciones normales se encuentra del modo siguiente:

- Verde vehículos.- Rojo peatones.

En el mismo instante que un peatón accione sobre el pulsador situado en el semáforo, estepasará a amarillo para vehículos, estado que durará durante tres segundos. Finalizado este,pasará a estado rojo para vehículos y verde para peatones.

El tiempo de duración fijado para rojo vehículos: seis segundos.

Finalizado el proceso, el semáforo regresará al estado normal.

Durante el tiempo de duración de ciclo, deberá evitarse que cualquier nueva activación sobreel pulsador verde rearme el ciclo.

A0.0 = Rojo vehículosA0.1 = Ámbar vehículosA0.2 = Verde vehículosA1.0 = Rojo peatonesA1.1 = Verde peatones




TEMP

TEMP

TEMP

TEMP



Estado de reposo

/ /

RV:A0.0 AV:A0.1 A4.2


AV A0.1 Ambar vehículos

RV A0.0 Rojo vehículos

Network 2

Activación luz ámbar

VV:A0.2 PP:E0.0 AV:A0.1



PP E0.0 Pulsador peatones

VV A0.2 Verde vehículos

Network 3

Contaje 3 segundos para puesta semaforo rojo vehículos

TONIN

100 msPT

AV:A0.1 T37

30



1 / 2


Network 4

Activación rojo vehículos

R

S

T37 AV:A0.1

1

RV:A0.0

1




Network 5

Contaje 6 segundos para desactivación rojo vehículos

TONIN

10 msPT

RV:A0.0 T33

600



Network 6

Desactivación rojo vehículos

R

T33 RV:A0.0

1



Network 7

Activación verde peatones

RV:A0.0 VP:A1.1



VP A1.1 Verde peatones

Network 8

Activación rojo peatones

/

RV:A0.0 RP:A1.0


RP A1.0 Rojo peatones


2 / 2

Automatizar un garaje de cinco plantas de tal forma que si éste se encuentra lleno se encienda

una luz indicándolo y no suba la barrera. En caso contrario deberá estar encendida otra luz

indicando ”LIBRE”.

El garaje consta de 5 plazas.

Disponemos de una célula fotoeléctrica y una barrera en la entrada y lo mismo en la salida.

E0.0: Célula fotoeléctrica de entrada.

E0.1: Célula fotoeléctrica de salida.

A4.0: Barrera de entrada.

A4.1: Barrera de salida.

A4.2: Luz de señalización de “LIBRE”

A4.3: Luz de señalización de “LLENO”




TEMP

TEMP

TEMP

TEMP



Contaje de coches / contador incremental - decremental

/ CTUDCU

<I CD

R

PV

F_IN:E0.0 Z1 Z1

F_OUT:E0.1 0

Z1

M0.0

5


F_IN E0.0 Célula fotoeléctrica de entrada

F_OUT E0.1 Célula fotoeléctrica de salida

Network 2

Activación barrera entrada

<=I

Z1

5

F_IN:E0.0 B_IN:A0.0


B_IN A0.0 Barrera de entrada

F_IN E0.0 Célula fotoeléctrica de entrada

Network 3

Activación barrera salida

F_OUT:E0.1 B_OUT:A0.1


B_OUT A0.1 Barrera de salida

F_OUT E0.1 Célula fotoeléctrica de salida

1 / 2


Network 4

Indicación garaje libre

/

Z1 LIBRE:A0.2


LIBRE A0.2 Luz de señalización de libre

Network 5

Indicación garaje lleno

Z1 LLENO:A0.3


LLENO A0.3 Luz de señalización de lleno

2 / 2

Bomba de agua

El estado de disponibilidad o no de servicio lo proporciona un selector de dos posiciones:

Conectado - Desconectado.

La electrobomba se pondrá en marcha cuando el sensor de mínimo esté encendido y se

apagará cuando, o bien se encienda el sensor de máximo, o bien salte el térmico o bien la

desconectemos mediante el selector.

Si la electrobomba está en servicio deberá lucir una lámpara indicadora.

Si salta el térmico se encenderá otra lámpara avisándolo.




TEMP

TEMP

TEMP

TEMP


Bomba AguaNetwork 1

Activación bomba

/ S

NMIN:E0.3 B_ON:A0.0

1


B_ON A0.0 Activación bomba

NMIN E0.3 Sensor nivel mínimo depósito

Bomba AguaNetwork 2

Desactivación bomba

/ R

/

AUTO:E0.0 B_ON:A0.0

1

TERMICO:E0.1

NMAX:E0.2


AUTO E0.0 Estado de disponibilidad (Conectado-desconectado)

B_ON A0.0 Activación bomba

NMAX E0.2 Sensor nivel máximo depósito

TERMICO E0.1 Térmico Bomba

AVERIANetwork 3

Indicación piloto avería

TERMICO:E0.1 H_AV:A0.2


H_AV A0.2 Señalización térmico

TERMICO E0.1 Térmico Bomba

1 / 2


ESTADO DISPONIBILIDADNetwork 4

Indicación piloto estado disponibilidad

AUTO:E0.0 H_ACT:A0.1


AUTO E0.0 Estado de disponibilidad (Conectado-desconectado)

H_ACT A0.1 Señalización sistema activo

2 / 2

ejercicios

Documents