誘導型ac servo motor...永久磁石を持たないシンプル構造...

NA100/NA20 Series誘導型AC Servo Motor

永久磁石を持たないシンプル構造

過酷で高頻度の用途において、性能を発揮

高い信頼性とメンテナンス性

◎定格出力：15kW～75kW

◎定格回転数：1000/2000rpm

◎電源電圧：AC200V/400V用

誘導型AC Servo Motor

◎定格出力：1.9kW～22kW

◎定格回転数：1000/2000/4000rpm

◎電源電圧：AC200V用

■ アプリケーション例

・負荷試験機

・レベラーフィーダー

・スピナー

・ロータリーカッター

・充填機

・リフト昇降機

・走行台車

・各種搬送装置

・各種加工装置等

・巻線機

・印刷機

・木材、石材加工機

・制振装置

誘導型AC Servo Motor

1

構造図シンプルで強靭構造回転子に永久磁石を使用しないため、脱磁･減磁の心配が無く、

さらに磁束方向が磁束電流により決まるため、ポールセンサが

不要です。

シンプルで強靭な構造が長寿命を実現します。

なめらかな低速回転誘導電流による正弦波の高密度な磁束分布により回転力を発生させるため、

トルクリップルを大幅に低減し、低速域から高速域までなめらかな回転を実現。

安定したサーボアクションを発揮します。

ワイドバリエーション定格出力1.9kW～75kW、

定格回転数1000/2000/4000rpmをラインアップ（NA20シリーズは1000/2000rpm）。

ブレーキ付き、減速機付きも対応（NA100シリーズのみ）。

さまざまなアプリケーションに適合します。

■NA100/NA20シリーズ

モータ出力軸許容荷重 P.12

オイルシールについて P.12

モータ据付時の注意点 P.12

■サーボドライバVCⅡシリーズ

型式 P.13

共通仕様 P.13

個別仕様 P.13

機能仕様 P.14

外部接続図 P.15-P.16

外形図 P.17-P.18

オプション構成表 P.19-P.20

付属品 P.21

その他のNIKKI製品ラインアップ P.22

誘導型ACサーボモータ NA100/NA20シリーズ■NA100/NA20シリーズ特長 P.1-P.2

■アプリケーション例 P.2

■サーボドライバVCⅡシリーズ特長 P.3

■ラインアップ&サーボドライバ組合せ P.3-P.4

■システム支援ツール P.5-P.6

■NA100/NA20シリーズ

型式 P.7

共通仕様 P.7

●NA100シリーズ

個別仕様 P.7-P.8

電磁ブレーキ仕様 P.8

外形図 P.9-P.10

●NA20シリーズ

個別仕様 P.11

外形図 P.11

CONTENTS

2

誘導型ACサーボモータ標準組合せサーボドライバ型式

電源電圧（ACV）

定格回転数（rpm）モータ型式定格出力

（kW）定格トルク（N･m）

最大トルク※1（N･m） VCⅡシリーズ電力回生型VCⅡシリーズ

200

1000

NA20-1500-10 15 144.1 288.2 NCR-DDC0A2A-153NCR-CDC□A2A-153

NCR-RDC0A2A-153NCR-SDC□A2A-153

NA20-2200-10 22 211.3 422.6 NCR-DDC0A2B-223NCR-CDC□A2B-223






2000NA20-1500 30 144.1 288.2 NCR-DDC0A2B-303

NCR-CDC□A2B-303NCR-RDC0A2A-373NCR-SDC□A2A-373

NA20-1800 37 177.4 354.8 NCR-DDC0A2B-373NCR-CDC□A2B-373


400

1000

NA20-2200-10HA 22 211.3 422.6 NCR-DDC0A3B-303NCR-CDC□A3B-303




NA20-3700-10HA 37 355.7 711.4 NCR-DDC0A3B-373NCR-CDC□A3B-373 －

NA20-7500-10HA 75 735.0 ※2 － ※2

2000



NA20-1800-20HA 37 177.4 354.8 NCR-DDC0A3B-373NCR-CDC□A3B-373 －

NA20-2700-20HA 55 262.6 ※2 － ※2NA20-3700-20HA 75 355.7 ※2 － ※2

モータ性能を最大限に発揮

出力容量：AC200V系2.2kW～30kW /AC400V系30kW～37kW

出力容量：AC200V系7.5kW～37kW /AC400V系22kW～75kW

※仕様・外形等の詳細は、「電力回生型サーボドライバVCⅡ-R/Stype」カタログをご参照ください。

◎NA20シリーズラインアップ&サーボドライバ組合せ一覧

※1最大トルクは、弊社サーボドライバとの標準組合せの場合の値となります。上記以上の最大トルクが必要な場合は、担当営業までお問合せください。

※2担当営業までお問い合わせください。

ドライバ仕様【VCⅡ-D/Rタイプ】速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、簡易位置決め運転

コントローラ仕様【VCⅡ-C1/S1タイプ】位置決め、スピナー、速度制御、トルク制御等プログラムによる自動運転が可能

自由曲線制御コントローラ仕様【VCⅡ-C6/S6タイプ】同期または単独での自由な曲線動作が可能

速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転

●用途に応じた3仕様をラインアップ ●海外規格対応

CEマーキング※VCⅡ-D/C1/C6タイプ

AC200V系出力容量7.5kW以下対応

（MECHATROLINK-Ⅲ）

●ネットワーク対応（オプションI/F搭載時）

Servo Driver / ControllerServo Driver / Controller

3

◎NA100シリーズラインアップ&サーボドライバ組合せ一覧

誘導型ACサーボモータ標準組合せサーボドライバ型式

電源電圧（ACV）

定格回転数（rpm）モータ型式定格出力

（kW）定格トルク（N･m）

最大トルク※1（N･m） VCⅡシリーズ電力回生型VCⅡシリーズ

200

1000

NA100-180F-10NA100-180FB-10（ブレーキ付）

1.9 18.14 54.42NCR-DDC0A2A-222NCR-CDC□A2A-222

－

NA100-270F-10NA100-270FB-10（ブレーキ付）

2.8 26.75 80.25NCR-DDC0A2B-402NCR-CDC□A2B-402

－

NA100-370F-10NA100-370FB-10（ブレーキ付）

3.7 35.28

70.56NCR-DDC0A2B-402NCR-CDC□A2B-402

－

105.84NCR-DDC0A2A-552NCR-CDC□A2A-552

－

NA100-550F-10NA100-550FB-10（ブレーキ付）

5.5 52.53


－



NA100-750F-10NA100-750FB-10（ブレーキ付）

7.5 71.54





NA100-1100F-10NA100-1100FB-10（ブレーキ付）

11 104.96 209.92NCR-DDC0A2A-113NCR-CDC□A2A-113


2000

NA100-180FNA100-180FB（ブレーキ付）

3.7 17.74


－


－


5.5 26.36


－




7.5 35.97



NA100-370AFNA100-370AFB（ブレーキ付）




11 52.50







15 71.54







22 104.96






4000

NA100-180F-40 5.5 13.13 ※2 ※2 －

NA100-270F-40 7.5 17.90 ※2 ※2 ※2

NA100-370F-40 11 26.26 ※2 ※2 ※2

400 2000

NA100-750F-20HANA100-750FB-20HA（ブレーキ付）

15 71.54 214.62NCR-DDC0A3B-303NCR-CDC□A3B-303


NA100-1100F-20HANA100-1100FB-20HA（ブレーキ付）

22 104.96

209.92 －NCR-RDC0A3A-223NCR-SDC□A3A-223



※1最大トルクは、弊社サーボドライバとの標準組合せの場合の値となります。上記以上の最大トルクが必要な場合は、担当営業までお問合せください。


4

システム支援ツール Data Editing Softwareシステム支援ツール Data Editing Software※パソコン用ソフトウェア（サーボドライバオプション）

充実した操作・モニタ・編集・解析機能が

立ち上げ作業の効率化、機械系とのマッチングを実現

◎オシロスコープ画面

◎周波数スペクトル測定画面

◎周波数応答測定画面

◎スイッチBOX画面

◎リアルタイムゲイン調整画面

◎自由曲線パターン編集画面◎自由曲線パターン編集画面

解析機能

4CHのサーボデータをリアルタイムにオシロ表示ができます。

ロギング機能により長時間のデータ保存ができます。

モータを自動的に加振し、機械系の周波数特性を測定し、

機械共振抑制フィルタ設定などを支援します。

動作中の周波数スペクトルを測定し、機械共振点を

簡単に探し出すことができます。

オシロスコープ機能

周波数応答測定機能

周波数スペクトル測定機能

状態表示

ドライバ内のメモリ領域をリアルタイムに

モニタ、編集ができます。

デバイスモニタ機能

リモート操作

上位コントローラから切り離した状態で、

パソコンからリモート運転ができます。

スイッチBOX機能

調整機能

オートチューニングの実行、ドライバの

自己診断ができます。

オートチューニング実行後にゲインの

レベル調整ができます。

速度/位置ループをリアルタイムに調整できます。

位置決め機能のついたテスト運転が簡単に行えます。

自己診断機能

オートチューニングレベル調整機能

リアルタイムゲイン調整機能

位置決めテスト運転機能

データ編集

各パラメータの編集を行います。

コントローラ機能のプログラムの作成、編集を

行います。　※VCⅡ-C1/C6タイプのみ対応

コントローラ機能の間接データの作成、編集を


VCⅡ-C6タイプでの自由曲線パターンデータの作成、編集などを行います。

パラメータ編集機能

プログラム作成編集機能

間接データ作成編集機能

自由曲線パターンデータ作成編集機能

◎入出力信号状態表示画面

立ち上げ時の入出力信号確認が簡単にできます。

運転情報のリアルタイムモニタ、過去のアラーム

履歴表示、ドライバの機種情報表示などができます。

入出力信号状態表示機能

状態表示機能

5

システム支援ツール Data Editing Softwareシステム支援ツール Data Editing Software※パソコン用ソフトウェア（サーボドライバオプション）

充実した操作・モニタ・編集・解析機能が

立ち上げ作業の効率化、機械系とのマッチングを実現

◎オシロスコープ画面

◎周波数スペクトル測定画面

◎周波数応答測定画面

◎スイッチBOX画面

◎リアルタイムゲイン調整画面

◎自由曲線パターン編集画面◎自由曲線パターン編集画面

解析機能

4CHのサーボデータをリアルタイムにオシロ表示ができます。

ロギング機能により長時間のデータ保存ができます。

モータを自動的に加振し、機械系の周波数特性を測定し、

機械共振抑制フィルタ設定などを支援します。

動作中の周波数スペクトルを測定し、機械共振点を

簡単に探し出すことができます。

オシロスコープ機能

周波数応答測定機能

周波数スペクトル測定機能

状態表示

ドライバ内のメモリ領域をリアルタイムに

モニタ、編集ができます。

デバイスモニタ機能

リモート操作

上位コントローラから切り離した状態で、

パソコンからリモート運転ができます。

スイッチBOX機能

調整機能

オートチューニングの実行、ドライバの

自己診断ができます。

オートチューニング実行後にゲインの

レベル調整ができます。

速度/位置ループをリアルタイムに調整できます。

位置決め機能のついたテスト運転が簡単に行えます。

自己診断機能

オートチューニングレベル調整機能

リアルタイムゲイン調整機能

位置決めテスト運転機能

データ編集

各パラメータの編集を行います。

コントローラ機能のプログラムの作成、編集を


コントローラ機能の間接データの作成、編集を


VCⅡ-C6タイプでの自由曲線パターンデータの作成、編集などを行います。

パラメータ編集機能

プログラム作成編集機能

間接データ作成編集機能

自由曲線パターンデータ作成編集機能

◎入出力信号状態表示画面

立ち上げ時の入出力信号確認が簡単にできます。

運転情報のリアルタイムモニタ、過去のアラーム

履歴表示、ドライバの機種情報表示などができます。

入出力信号状態表示機能

状態表示機能

6

■NA100/NA20シリーズ型式説明 ■共通仕様シリーズ NA100 NA20

周囲条件

温度 0～40℃湿度 85%以下、結露なきこと

設置場所腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中への設置はしないでください。

取付方法フランジ面取付据置取付取付方向水平、軸下、軸上水平保護等級 IP44相当 IP22相当冷却方式全閉型強制空冷開放型強制空冷塗装色黒色（マンセルN-1.0）絶縁階級 F種絶縁耐圧 AC1500V、1分間振動階級 V10 V15耐振動 1G 0.5G

① シリーズ100…NA100シリーズ20…NA20シリーズ

② モータ枠番※同枠番のモータは外形が同一となります。但し電磁ブレーキの有無では外形が異なります。

③ 設計バージョン無し…初期バージョン以降A→B→C

④ 取付方法無し…据置き型F…フランジ面取付型

⑤ 電磁ブレーキの有無無し…ブレーキ無しB…ブレーキ付き

⑥ 定格回転数無しまたは20…2000rpm10…1000rpm40…4000rpm

⑦組合せドライバ電源電圧仕様

無し…AC200VHA…AC400V

⑦

-NA

③ ⑤

B

①

100 -

④

F

②

180

⑥

10

■NA100シリーズ個別仕様

モータ型式 NA100-180F-10 270F-10 370F-10 550F-10 750F-10 1100F-10180FB-10 270FB-10 370FB-10 550FB-10 750FB-10 1100FB-10

定格出力 kW 1.9 2.8 3.7 5.5 7.5 11極数 P 4定格トルク N･m 18.14 26.75 35.28 52.53 71.54 104.96最大トルク N･m 54.42 80.25 70.56 105.84 105.06 157.59 143.08 207.46 209.92定格電流 A 14 20 27 38 46 65励磁電流 A 7.5 9.5 14 15 20 32ロータ慣性モーメント※1 kg･m2

0.00425 0.007 0.0095 0.015 0.0275 0.0395（0.00457）（0.00732）（0.01019）（0.01618）（0.02868）（0.04067）

検出パルス ppr インクリメンタルエンコーダ2000ppr又は6000pprから選択※2概算質量※1 kg 32（39） 37（46） 48（56） 67（81） 117（130） 153（167）組合せドライバ

VCⅡ NCR-DDC0/CDC□ A2A-222 A2B-402 A2B-402 A2A-552 A2A-552 A2A-113 A2A-752 A2A-113 A2A-113電力回生型VCⅡ NCR-RDC0/SDC□ －－－－－ A2A-113 A2A-752 A2A-113 A2A-113

ブロア仕様

電圧 ACV 200定格電流（50/60Hz） A 0.22/0.29 0.22/0.29 0.22/0.29 0.27/0.36 0.55/0.75 0.55/0.75消費電力（50/60Hz） W 37/54 37/54 37/54 47/68 110/163 110/163

◎電源電圧AC200V

定格回転数1000rpm

※1（）内は電磁ブレーキ付きの値となります。

※2アブソリュートタイプエンコーダも別途取り揃えております。

モータ型式 NA100-180F 270F 370F 370AF180FB 270FB 370FB 370AFB

定格出力 kW 3.7 5.5 7.5極数 P 4定格トルク N･m 17.74 26.36 35.97最大トルク N･m 35.48 53.22 52.72 79.08 107.91 71.94定格電流 A 27 40 54 45励磁電流 A 15 19 27 24

ロータ慣性モーメント※1 kg･m20.00425 0.007 0.0095（0.00457）（0.00732）（0.01019）

検出パルス ppr インクリメンタルエンコーダ2000ppr又は6000pprから選択※2概算質量※1 kg 31（39） 37（46） 48（56）組合せドライバ

VCⅡ NCR-DDC0/CDC□ A2B-402 A2A-552 A2A-552 A2A-113 A2A-153 A2A-752電力回生型VCⅡ NCR-RDC0/SDC□ －－－ A2A-113 A2A-153 A2A-752

ブロア仕様

電圧 ACV 200定格電流（50/60Hz） A 0.22/0.29 0.22/0.29 0.22/0.29消費電力（50/60Hz） W 37/54 37/54 37/54


7

誘導型

ACサ

ーボモ

ータ N

A100/NA

20シリ

ーズ

モータ型式 NA100- 180F-40 270F-40 370F-40定格出力 kW 5.5 7.5 11極数 P 4定格トルク N･m 13.13 17.90 26.26最大トルク N･m ※3 ※3 ※3定格電流 A 41 50 83励磁電流 A 19 20 33ロータ慣性モーメント※1 kg･m2 0.00425 0.007 0.0095検出パルス ppr インクリメンタルエンコーダ2000ppr※2概算質量※1 kg 31 37 48組合せドライバ

VCⅡ NCR-DDC0/CDC□ ※3 ※3 ※3電力回生型VCⅡ NCR-RDC0/SDC□ － ※3 ※3

ブロア仕様



■NA100シリーズ個別仕様

モータ型式 NA100-550F 550AF 750F 750AF 1100F 1100AF550FB 550AFB 750FB 750AFB 1100FB 1100AFB

定格出力 kW 11 15 22極数 P 4定格トルク N･m 52.50 71.54 104.96最大トルク N･m 131.25 105.00 207.46 143.08 314.88 209.92定格電流 A 76 60 103 80 146 117励磁電流 A 37 29.3 55 42.8 75 63.4

ロータ慣性モーメント※1 kg･m20.016 0.0275 0.0395

（0.01618）（0.02868）（0.04067）検出パルス ppr インクリメンタルエンコーダ2000ppr又は6000pprから選択※2概算質量※1 kg 67（81） 117（130） 153（167）組合せドライバ

VCⅡ NCR-DDC0/CDC□ A2A-153 A2A-113 A2B-223 A2A-153 A2B-303 A2B-223電力回生型VCⅡ NCR-RDC0/SDC□ A2A-153 A2A-113 A2A-223 A2A-153 A2A-373 A2A-223

ブロア仕様




■NA100シリーズ電磁ブレーキ仕様

◎無励磁作動型（ブレーキ電圧DC90V）

※ブレーキは保持用としてご使用ください。

◎保持トルク及び消費電力モータ枠番 NA100- 180FB 270FB 370（A）FB 550（A）FB 750（A）FB 1100（A）FB保持トルク N･m 32 40 50 100 100 130消費電力 W 30 30 39 36 36 36

◎ブレーキ用電源ブレーキ用電源ユニットとして、以下製品をオプションでご用意しております。

電源AC100V用：OPR109F型（電流容量1A）

電源AC200V用：OPR109A型（電流容量1A）

番号名称

3 ブレーキ信号

4 ブレーキ信号

5 ブレーキ解除信号

6 ブレーキ解除信号

ブレーキ

ブレーキ用電源

M

U

V

W

1 2

3 4 5 6

AC100Vまたは、

AC200V 50Hz/60Hz

●3、4は短絡しないでください。

●ブレーキ付モータをご利用の場合は、

　電源投入時にブレーキを確実に

　解除してください。（モータを焼損

　させる恐れがあります。）

P N

※1（）内は電磁ブレーキ付きの値となります。

※2アブソリュートタイプエンコーダも別途取り揃えております。


モータ型式 NA100-750F-20HA 1100F-20HA750FB-20HA 1100FB-20HA

定格出力 kW 15 22極数 P 4定格トルク N･m 71.54 104.96最大トルク N･m 214.62 209.92 314.88定格電流 A 46 65励磁電流 A 24 33

ロータ慣性モーメント※1 kg･m20.0275 0.0395

（0.02868）（0.04067）

検出パルス ppr インクリメンタルエンコーダ2000ppr又は6000pprから選択※2

概算質量※1 kg 117（130） 153（167）組合せドライバ

VCⅡ NCR-DDC0/CDC□ A3B-303 － A3B-303電力回生型VCⅡ NCR-RDC0/SDC□ A3A-223 A3A-223 A3A-303

ブロア仕様

電圧 ACV 400定格電流（50/60Hz） A 0.3/0.36 0.3/0.36消費電力（50/60Hz） W 100/145 100/145



8

誘導型

ACサ

ーボモ

ータ N

A100/NA

20シリ

ーズ

■NA100シリーズ外形図※アブソリュートエンコーダを取り付けた際には、全長が長くなりますのでご注意ください。

　寸法詳細は、担当営業までお問い合わせください。

モータ枠番 L LL LR LE L1 L2 LA LB Q QK S T U H LC C WL WNA100-180F 476.5 411.5 65 3 295 210 200 114.3 60 45 28j6 7 3 168 180 15 253 8NA100-180FB 543.5 478.5 65 3 364 210 200 114.3 60 45 28j6 7 3 168 180 15 253 8NA100-270F 507.5 421.5 86 4 305 220 215 180 80 63 38k6 8 3 175 195 20 274 10NA100-270FB 574.5 488.5 86 4 374 220 215 180 80 63 38k6 8 3 175 195 20 274 10NA100-370(A)F 557.5 471.5 86 4 355 270 215 180 80 63 38k6 8 3 175 195 20 274 10NA100-370(A)FB 624.5 538.5 86 4 424 270 215 180 80 63 38k6 8 3 175 195 20 274 10

◎モータ枠番：NA100-180F/NA100-270F/NA100-370（A）F

◎モータ枠番：NA100-180FB/NA100-270FB/NA100-370（A）FB

エアブロー

LLL

L1L2

122

φ34

サーモスタット、モータ、ブロア、ブレーキ端子箱 15 Q

LRLE

QK

195

φS

φLB h7

U

W h9 T

H

WL

LC

LA

4-φ13.5

LC

C

エンコーダコネクタ

（単位：mm）

◎モータ枠番：NA100-550（A）F

◎モータ枠番：NA100-550（A）FB

エアブロー

651 (730)535 (614)

400 (477.5)292

122 φ34 22

サーモスタット、モータ、ブロア、ブレーキ端子箱

116

4

110

80

φ42k6

φ200h7

228

5

8

12h9

C324-φ14

216

220

220230

φ２３５

（　）内の数字はブレーキ付き


9

誘導型

ACサ

ーボモ

ータ N

A100/NA

20シリ

ーズ

■NA100シリーズ外形図※アブソリュートエンコーダを取り付けた際には、全長が長くなりますのでご注意ください。

　寸法詳細は、担当営業までお問い合わせください。



781 (840)665 (724)

515 (575.5)

190

370

φ49


20

116

4

110

80

φ48k6

φ230h7 14h9

5.5

9

286

250

4-φ14

250

φ265

C42

エアブロー

264






911 (970)795 (854)

645 (705.5)500

19020 4

116

110

80


φ49

φ48k6

φ230h7

14h9 5.5

9

C424-φ14

286

250

250264

φ265

264


エアブロー

10

誘導型

ACサ

ーボモ

ータ N

A100/NA

20シリ

ーズ

■NA20シリーズ個別仕様◎電源電圧AC200V/定格回転数1000・2000rpmモータ型式 NA20- 1500-10 2200-10 2700-10 3700-10 1500 1800定格回転数 rpm 1000 2000定格出力 kW 15 22 30 37 30 37極数 P 4 6 4定格トルク N･m 144.1 211.3 286.3 355.7 144.1 177.4最大トルク N･m 288.2 422.6 572.6 675.8 288.2 354.8定格電流 A 87 122 164 230 160 195励磁電流 A 28 36 50 110 55 58ロータ慣性モーメント kg･m2 0.04 0.0575 0.085 0.155 0.04 0.0475検出パルス ppr インクリメンタルエンコーダ2000ppr概算質量 kg 150 220 225 245 150 185組合せドライバ

VCⅡ NCR-DDC0/CDC□ A2A-153 A2B-223 A2B-303 A2B-373 A2B-303 A2B-373電力回生型VCⅡ NCR-RDC0/SDC□ A2A-153 A2A-223 A2A-373 A2A-373 A2A-373 A2A-373

ブロア仕様

電圧 ACV 200 200定格電流（50/60Hz） A 2 2消費電力（50/60Hz） W 620/650 620/650

◎電源電圧AC400V/定格回転数1000・2000rpmモータ型式 NA20- 2200-10HA 2700-10HA 3700-10HA 1500-20HA 1800-20HA定格回転数 rpm 1000 2000定格出力 kW 22 30 37 30 37極数 P 4 6 4定格トルク N･m 211.3 286.3 355.7 144.1 177.4最大トルク N･m 422.6 572.6 711.4 288.2 354.8定格電流 A 65 82 120 89 108励磁電流 A 21 25 55 31 32ロータ慣性モーメント kg･m2 0.0575 0.085 0.155 0.04 0.0475検出パルス ppr インクリメンタルエンコーダ2000ppr概算質量 kg 220 225 245 150 185組合せドライバ

VCⅡ NCR-DDC0/CDC□ A3B-303 A3B-303 A3B-373 A3B-303 A3B-373電力回生型VCⅡ NCR-RDC0/SDC□ A3A-223 A3A-303 － A3A-303 －

ブロア仕様

電圧 ACV 400 400定格電流（50/60Hz） A 1 1消費電力（50/60Hz） W 620/650 620/650

■外形図◎モータ枠番：NA20-1500/NA20-1800/NA20-2200/NA20-2700/NA20-3700

モータ枠番 A B C D E F H HA HB HE J KL L M N P Q QK S T U W HCNA20-1500 374 229 160 304 127 127 370 290 430 590 20 313 719 315 306 60 110 80 55m6 10 6 16 51.5NA20-1800 425 280 160 308 127 178 370 290 430 590 20 313 851 315 408 60 140 110 60m6 11 7 18 52NA20-2200 425 280 160 308 127 178 370 290 430 590 20 313 851 315 408 60 140 110 60m6 11 7 18 52NA20-2700 387 255 180 356 139.5 139.5 425 310 450 630 22 320 787.5 350 332 70 140 110 60m6 11 7 18 67.5NA20-3700 387 255 180 356 139.5 139.5 425 310 450 630 22 320 787.5 350 332 70 140 110 60m6 11 7 18 67.5

LA

85 205

ブロアー用モータ

RB

NA20-1800/2200

NA20-1500/2700Q

QK

230

105

HC

φD

190

F F

Nエンコーダコネクタ

φS

W h9

T

U

新JISキー

HE

HB

HA

C-0.50

φ62

KL217

122 95

H

4-φ14.5PE E

M

J

（単位：mm）

11

誘導型

ACサ

ーボモ

ータ N

A100/NA

20シリ

ーズ

ラジアル荷重

スラスト荷重1 2

■モータ出力軸許容荷重モータ枠番スラスト荷重（N）スラスト荷重方向ラジアル荷重（N）

NA100-180F 637 両方向 1225NA100-270F 637 両方向 1372NA100-370（A）F 637 両方向 1372NA100-550（A）F 980 両方向 2156NA100-750（A）F 1372 両方向 2156NA100-1100（A）F 1372 両方向 2156NA20-1500 2450NA20-1800 2450NA20-2200 2450NA20-2700 3822※モータベアリングはモータ専用のベアリングです。

ベアリング寿命は使用状況によって異なりますが、約20,000時間です。

※スラスト荷重とラジアル荷重が同時に加わる場合は、表中の値とは異なりますのでご注意ください。

※定格回転数4000rpm仕様のモータは本データと異なります。

必要に応じ、担当営業までお問い合わせください。

※NA20シリーズはスラスト荷重を受ける構造ではありませんので、ご注意下さい。

■オイルシールについて標準モータにはオイルシールがついておりません。

オイルシールが必要な場合は、オプションとしてご用意しておりますので、別途オイルシール付とご指定ください。（※NA100シリーズのみ対応）

■モータ据付時の注意点◎モータの許容周囲温度は0～40℃、湿度範囲は85%以下（結露しないこと）となっております。

　※モータ容量の約10%は熱として放出されますので、冷却については上記温度範囲となるよう十分に考慮してください。

◎高温・多湿の場所、ホコリやゴミ、鉄粉、油煙等の多い場所、腐食性ガスのある環境への据付は避けてください。

◎カップリングをモータシャフトに組込む時などは、衝撃を加えないでください。

特に軸端をハンマー等で叩くようなことは絶対に避けてください。

◎モータに取付けられているエンコーダの向きを変更することはできません。

◎モータシャフトのキーのガタやビスの緩みがないか確認してください。

◎モータやエンコーダに油や水が付着すると故障の原因となりますので、油や水の影響が考えられる場合はカバーを取付け、

　リード線を伝わって油や水がモータに入り込まないようにしてください。

◎リード線については引っ張りを避け、頻繁に曲げるなどしないようにしてください。

◎モータ自体が移動する自走式の用途では、移動中にケーブルが断線したり、踏まれたりしないように注意し、耐屈曲性ケーブルを

　使用するなど、ケーブルの曲げ半径をできるだけ大きくとるようにしてください。

◎モータ軸と機器を結合する場合は、フレキシブル継手等を使用してください。剛体継手を使用した場合、わずかな芯ズレで軸に

　過大な力がかかり、軸折損の原因となります。剛体継手を使用する場合には、モータ軸との取付精度ならび強度について、

　貴社にて十分ご確認ください。

◎モータ軸と機器を結合する場合、モータ軸に過大な力を加えますと、内蔵の検出器が破損する恐れがありますので、

　組立の際は十分に注意してください。（金属ハンマー等の使用は控えてください。）

12

誘導型

ACサ

ーボモ

ータ N

A100/NA

20シリ

ーズ

■サーボドライバVCⅡシリーズ型式/ドライバタイプ説明

型式 NCR-□DC□ A2A-552 A2A-752 A2A-113 A2A-153 A2B-223 A2B-303 A2B-373

主回路入力電源

定格電圧、周波数 AC200～230V3φ、50/60Hz許容電圧変動 V AC180～242 AC170～253定格電流 Arms 35 50 72.2 86.6 156 185 192定格容量 kVA 15 20 25 30 54 64 66.5突入電流※1 A 85【18ms】 85【22ms】 100【27ms】 150【38ms】 182【42ms】 182【42ms】 182【50ms】

制御回路入力電源

定格電圧 V DC24※2許容電圧変動 V DC20.4～27.6定格電流 A 1.5 1.5 1.5 2.4 3 3 5定格容量 W 36 36 36 56 70 70 120

出力容量 kW 5.5 7.5 11 15 22 30 37連続出力電流 Arms 41.8 47.7 62.6 87.3 120 164 180瞬時出力電流 Arms 83.6 95.4 125.2 174.6 240 328 360構造（保護等級）強制冷却（IP00）質量 kg 7.4 7.7 10 18.5 42 42 48.2

① NCR･･･サーボドライバシリーズ② 製品分類 D…ドライバタイプ C…コントローラタイプ③ シリーズ名 D…VCⅡシリーズ④ 機種種別 C…誘導型ACサーボモータ用

⑤ 機能種別無し…ドライバ（ドライバタイプ時） 0…ドライバ（ドライバ型式時）1…位置決め制御コントローラ 6…自由曲線制御コントローラ

⑥ 入力電源仕様 A2…AC200V系 A3…AC400V系⑦ 設計順位 A→B→C…Aより開始

⑧ 出力容量例）222…222=22×102=2200W=2.2kW

⑨ 専用機記号無し…標準仕様 -S,-T+連番数字…専用機仕様

-

①

NCR

⑥

A2

②

D

③

D

④

C

⑤

0

⑦

A -

⑧

222

⑨

◎ドライバ型式

◎ドライバタイプ -VCⅡ

②

D

⑤

10の累乗の指数部有効数字

■共通仕様

周囲条件

温度使用時：0～55℃保存時：-20～60℃

湿度使用/保存時：85%以下結露なきこと

雰囲気腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと直射日光の当たらない屋内であること

標高 1000m以下耐振動 4.9m/s2（10～50Hz）ただし共振なきこと駆動方式 3相正弦波PWM制動方式回生制動：回生抵抗外付け（付属品）取付方式パネル取付性能速度制御範囲※1 1：5000

※1100%負荷においてモータが停止しないことを条件としています。

■個別仕様

型式 NCR-□DC□ A2A-222 A2B-402


定格電圧、周波数 AC200～230V3φ、50/60Hz許容電圧変動 V AC180～242定格電流 Arms 15.9 25定格容量 kVA 4.7 7.8突入電流※1 A 18【30ms】 165【6ms】


定格電圧、周波数 AC200～230V1φ、50/60Hz許容電圧変動 V AC180～242定格電流 Arms 0.17 0.22定格容量 W 30 40突入電流※1 A 52【2ms】 34【2ms】

出力容量 kW 2.2 4連続出力電流 Arms 16 27瞬時出力電流 Arms 48 78構造（保護等級）強制冷却（IP00）質量 kg 4 6

◎入力電源AC200V系

※1【】内は、突入電流が収まるまでの時間の目安です。

※2使用環境によっては、突入電流によりDC24V電源の過電流保護が働く可能性がありますので、定格容量の2倍以上の電源を推奨します。

型式 NCR-□DC□ A3B-303 A3B-373


定格電圧、周波数①AC3803φ50/60Hz②AC400～4403φ50/60Hz③AC460～4803φ50/60Hz

許容電圧変動 V①AC323～418②AC340～484③AC391～500

定格電流 Arms 101.0 150.5突入電流※1 A 95.0【50ms】 145.0【50ms】


定格電圧 V DC24※2許容電圧変動 V DC20.4～27.6定格電流 A 5 5定格容量 W 120 120

出力容量 kW 30 37連続出力電流 Arms 90 135瞬時出力電流 Arms 180 270構造（保護等級）強制冷却（IP00）質量 kg 47 53.7

◎入力電源AC400V系

13

サ

ーボドライバ

VCⅡシリ

ーズ

■サーボドライバVCⅡシリーズ機能仕様

※1外部入出力信号8/4点の初期値割付は、P.15～P.16｢サーボドライバVCⅡシリーズ外部接続図｣をご参照ください。

信号記号の*印は不論理、（*）印はパラメータにより論理の変更が可能な信号となります。

タイプ（型式） VCⅡ-Dタイプ（NCR-DDC0A□□-□□□）

VCⅡ-C1タイプ（NCR-CDC1A□□-□□□）

VCⅡ-C6タイプ（NCR-CDC6A□□-□□□）項目

運転モード速度制御運転、トルク制御運転自動運転、手動運転自動運転、手動運転パルス列運転、簡易位置決め運転原点復帰運転、パルス列運転原点復帰運転、サーボロック

指令入力形態

パルス列指令（VCⅡ-D/C1）マスタ軸位置指令（VCⅡ-C6）

ラインドライバ方式：最大6.25Mpps（1逓倍）オープンコレクタ方式（オプション）：最大250kpps（1逓倍）※耐ノイズのため、ラインドライバ方式を推奨90°位相差パルス（1、2、4逓倍）、方向別パルス（1逓倍）、方向信号+送りパルス（1逓倍）より選択可能パルス指令補正機能、パルス列平均化フィルタ時間設定機能－

－内部マスター軸指令アナログ指令DC-10V～+10V

速度制御運転、トルク制御運転専用コマンドにて、アナログ速度指令入力、アナログトルク指令入力が可能

未対応

内部指令（VCⅡ-D）自動運転（VCⅡ-C1/C6）

内部速度指令（3点）内部トルク指令（3点）内部パルス列指令による簡易位置決め/原点復帰/手動運転

専用コマンドによるプログラム運転内部ストアードデータ280点（制御信号によるアドレスは0～255）専用コマンド位置決め、簡易連続位置決め、連続制御、四則/論理演算、タイマ、条件/無条件ジャンプ、サブルーチン、スピナー制御等

自由曲線制御、位置決め、簡易連続位置決め、四則/論理演算、タイマ、条件/無条件ジャンプ、サブルーチン、スピナー制御等

加速度パターン直線加減速・S字加減速

サーボ調整項目

ゲイン切換 GSEL信号の組合せにより、4種類のゲイン選択が可能フィードフォワードフィードフォワード率、フィードフォワードシフト率、イナーシャフィードフォワード率、粘性摩擦フィードフォワード率フィルタトルク指令フィルタ、ノッチフィルタ5点、外乱補償フィルタ、制振フィルタオートチューニングパラメータ設定により、ある程度イナーシャ比の大きい場合でも可能

制御入力信号

外部入力信号標準8点※1SON（*）（サーボオン） RST（リセット） MD1～2（モード選択） CIH（*）（指令パルス入力禁止）EMG*（非常停止） PC（比例制御） FJOG（正方向寸動） RJOG（逆方向寸動）ZLS（原点減速） OR1～4（速度オーバーライド） CLR（偏差クリア） TL（トルク制限）GSEL（ゲイン選択） GSEL2（ゲイン選択2） BRON（強制ブレーキON） FOT（*）（正方向オーバートラベル）ROT（*）（逆方向オーバートラベル）SSD（指令方向選択）－

DR（起動）ORG（原点復帰）SS1～2（速度/トルク選択）PST（簡易位置決めスタート）PS1～3（アドレス指定）

HLD（一旦停止） TRG（外部トリガ） PST（自動スタート）PS1～8（アドレス指定） BSTP（ブロック停止） JOSP（寸動速度選択）MFIN（M完了） PCAN（プログラムキャンセル） EPIH（外部自動スタート禁止）

－

MSSP（内部マスタ軸速度選択）D11（位相進み） D12（位相遅れ）D14（電子クラッチ） D18（マスタ軸選択）D21（サイクル終了）D22/24/28（パターン選択）

制御出力信号

外部出力信号標準4点※1ALM（*）（アラーム） WNG（*）（ワーニング） RDY（サーボレディ） SZ（速度ゼロ）PN（位置決め完了） BRK（ブレーキ解除） SLSA（ソフトリミットスイッチA） SLSB（ソフトリミットスイッチB）PNB（位置決め完了B） HCMP（原点復帰完了）

PMOD（パルス列運転モード中）

PMOD（サーボロックモード中）FCRP（電子クラッチ停止中）FC（自由曲線運転中）MSZ（マスタ軸速度ゼロ）

LIM（速度/トルク制限中） PRF（粗一致） LIM（トルク制限中） PEND（プログラム終了）SMOD（速度制御運転モード中） PRDY（自動運転レディ） MMOD（手動運転モード中） HMOD（原点復帰運転モード中）TMOD（トルク制御運転モード中） AMOD（自動運転モード中） OUT1～8（汎用出力1～8） MSTB（Mストローブ）NMOD（簡易位置決めモード中） M01～80（M出力）

異常検出IPM異常、過電圧、不足電圧、過速度、過負荷（電子サーマル）、回生抵抗過負荷、偏差オーバーフロー、通信異常、データ異常、CPU異常、エンコーダ異常等アラーム履歴過去5回までの履歴を保持

エンコーダパルス出力 90°位相差パルス列出力（分周出力可能。A/B相2信号の最高出力周波数は4逓倍で20Mpps）操作・表示機能装置正面のLCDモジュールにて、各種データの入力、各種状態表示が可能

モニタ機能

①制御信号の状態を装置正面LCDモジュールの信号表示部に表示②各種動作状態、設定状態（データ）、異常検出内容履歴を装置正面LCDモジュールのデータ表示部に表示③アナログモニタ2点（各種動作状態の中からパラメータで選択した2点をモニタ可能）④USB対応専用編集ソフト（オプション）にて各種モニタが可能

通信機能シリアル通信（RS-422A）により、各種データの送受信が可能USB（1.1/.2.0規格準拠）により、専用編集ソフトとの通信が可能

14

サ

ーボドライバ

VCⅡシリ

ーズ

T

S

R MC

MC

ON OFF

サージキラー

モータ回生抵抗

サーモスタット

回生抵抗

26 25 24 23

21

FC

FC＊ RC RC＊ GND

CN1

18

36 35 34 33

31 32

29

30

+V

13

17

16

15

14

+12～24V

COM +12～24V

EA EA＊ EB EB＊

GND

EM EM＊

コネクタ金具

8 7 6 5 4 3 9

FG

R

S

T

r

s

B1

B2

DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8

DO1 DO2 DO3

DO4

J1

TXD(A) TXD(B) RXD(A) RXD(B) GND

7 8 1 2 3

FG

J3

-D +D GND

2 34

GND

MC

NFB

1 2 19 20

TQH GND INH GND

CR1

CR2

CR3

CR4

J2

DT DT＊ CK CK＊

3, 7

1, 52, 6

FG

コネクタ金具

10

11 27

MON2 GND MON1 GND

ラインドライバ

オープンコレクタ（オプション） +5～12V

FC＊ +5～12V RC＊ GND

（VCⅡ-C6タイプは未対応）

4, 8

VCⅡ電源AC100～120V 又はAC200～230V　　　　 50/60Hz

D種接地

回生抵抗接続端子

アナログ指令

パルス列指令

制御入力信号

制御出力信号

エンコーダパルス出力

アナログモニタ

シリアル通信（RS-422A）

USB通信

サーボ制御通信（RS-485）

U

V

W

FG

34127

8

9

10

11

12

コネクタ金具

ブロア用3φAC電源

ブロア

モータ

エンコーダ

M

BM

PG

E

U

V

W

U

V

W

EP5

GND

A

A*

B

B*

Z

Z*

CN2

サーマルリレーお客様にてご用意ください

SONへ

TT22

モータサーモスタット※1

TT11

電源入切回路へ

■サーボドライバVCⅡシリーズ外部接続図

制御入出力信号のパラメータ初期値の割付けは

以下の表のとおりとなります。

制御入力信号 VCⅡ-D VCⅡ-C1 VCⅡ-C6DI1 RST RST D11DI2 SON SON D12DI3 DR PST D14DI4 CIH FJOG D18DI5 SS1 RJOG D21DI6 SS2 ZLS D22DI7 MD1 MD1 D24DI8 MD2 MD2 D28

制御出力信号 VCⅡ-D VCⅡ-C1 VCⅡ-C6

DO1 RDY RDY FCRP

DO2 ALM ALM FC

DO3 WNG WNG MSZ

DO4 PN PN －

※CN1コネクタのCOMは制御入出力信号のコモンです。

GNDは装置内部制御電源（+5V）のコモンです。

※CN1のCOMとGNDはアイソレーションされていますので、共通配線、同一束線はしないでください。

※制御入力信号に接続されたスイッチの状態は、各入力信号のOFF状態を示します。

※制御入出力拡張ユニットをご使用になる場合は、｢VC/VCⅡシリーズオプション取扱説明書｣をご参照ください。

※パルス列指令のGNDは、ラインレシーバ入力時接続してください。

※制御入力信号用電源（+12V,2.5mA～+24V,5mA/1点）は、お客様にてご用意ください。

※1サーモスタットはNA100シリーズのみ内蔵となります。

◎出力容量4kW以下ご使用時

15

サ

ーボドライバ

VCⅡシリ

ーズ

回生抵抗

26 25 24 23

21

FC

FC＊ RC RC＊ GND

CN1

18

36 35 34 33

31 32

29

30

+V

13

17

16

15

14

+12～24V

COM +12～24V

EA EA＊ EB EB＊

GND

EM EM＊

コネクタ金具

8 7 6 5 4 3 9

FG

B1

B2

DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8

DO1 DO2 DO3

DO4

J1

TXD(A) TXD(B) RXD(A) RXD(B) GND

7 8 1 2 3

FG

J3

-D +D GND

2 34

GND

L1

L2

1 2 19 20

TQH GND INH GND

CR1

CR2

CR3

CR4

J2

DT DT＊ CK CK＊

3, 7

1, 52, 6

FG

コネクタ金具

10

11 27

MON2 GND MON1 GND

ラインドライバ

オープンコレクタ（オプション） +5～12V

FC＊ +5～12V RC＊ GND

（VCⅡ-C6タイプは未対応）

4, 8

VCⅡ

回生抵抗接続端子

DCリアクトル接続端子

アナログ指令

パルス列指令

制御入力信号

制御出力信号

エンコーダパルス出力

アナログモニタ

シリアル通信（RS-422A）

USB通信

サーボ制御通信（RS-485）

NFB

MC

S

T

24V 0V

R MC

MC

ON OFF

サージキラー

モータ回生抵抗

サーモスタット

R

S

T

24V

0V

AC/DC 電源

D種接地

電源 3相AC200～230VAC380～480V 　　50/60Hz

U

V

W

FG

34127

8

9

10

11

12

コネクタ金具

ブロア用3φAC電源

ブロア

モータ

エンコーダ

M

BM

PG

E

U

V

W

U

V

W

EP5

GND

A

A*

B

B*

Z

Z*

CN2

サーマルリレーお客様にてご用意ください

SONへ

TT22

モータサーモスタット※1

TT11

電源入切回路へ

■サーボドライバVCⅡシリーズ外部接続図◎出力容量5.5kW以上ご使用時

制御入出力信号のパラメータ初期値の割付けは

以下の表のとおりとなります。

制御入力信号 VCⅡ-D VCⅡ-C1 VCⅡ-C6DI1 RST RST D11DI2 SON SON D12DI3 DR PST D14DI4 CIH FJOG D18DI5 SS1 RJOG D21DI6 SS2 ZLS D22DI7 MD1 MD1 D24DI8 MD2 MD2 D28

制御出力信号 VCⅡ-D VCⅡ-C1 VCⅡ-C6

DO1 RDY RDY FCRP

DO2 ALM ALM FC

DO3 WNG WNG MSZ

DO4 PN PN －

※CN1コネクタのCOMは制御入出力信号のコモンです。

GNDは装置内部制御電源（+5V）のコモンです。

※CN1のCOMとGNDはアイソレーションされていますので、共通配線、同一束線はしないでください。

※制御入力信号に接続されたスイッチの状態は、各入力信号のOFF状態を示します。

※制御入出力拡張ユニットをご使用になる場合は、｢VC/VCⅡシリーズオプション取扱説明書｣をご参照ください。

※パルス列指令のGNDは、ラインレシーバ入力時接続してください。

※制御入力信号用電源（+12V,2.5mA～+24V,5mA/1点）は、お客様にてご用意ください。

※1サーモスタットはNA100シリーズのみ内蔵となります。

16

サ

ーボドライバ

VCⅡシリ

ーズ

（26） 220195

6

225

245

255

15 516.5 118 16.5

121 ※1

5.5

210

230

240

15 5

10 90 10

144(141) ※2

（40）

（18.5）

190

※ オプションのI/Fユニット装着時も同寸法となります。

◎NCR-□DC□A2A-222

◎NCR-□DC□A2B-402

◎NCR-□DC□A2A-552/752


10 10 515270

290

300

100

153（153） ※26

130 ※1 （35） 210（18）


195151

16.5

250

270

280

11866

（26） 230

■サーボドライバVCⅡシリーズ外形図

※1VCⅡシリーズ本体のサイズとなります。

※2VCⅡシリーズにオプションのCC-Link、MECHATROLINK-ⅢI/Fユニット装着時のサイズとなります。（）内は制御入出力拡張ユニット1装着時のサイズとなります。17

サ

ーボドライバ

VCⅡシリ

ーズ

（26） 220195

6

225

245

255

15 516.5 118 16.5

121 ※1

5.5

210

230

240

15 5

10 90 10

144(141) ※2

（40）

（18.5）

190




◎NCR-□DC□A2A-552/752


10 10 515270

290

300

100

153（153） ※26

130 ※1 （35） 210（18）


195151

16.5

250

270

280

11866

（26） 230

■サーボドライバVCⅡシリーズ外形図


397.2

9

500

8 20480

455

12 25 68.626068.6（3） 325

φ14


447.2

9

500

8 20480

455

12 25 78.678.6 290（3） 325

φ14


347.2

9

500

8 20480

455

12 25 24053.6（3） 325

φ1453.6


◎NCR-□DC□A2B-223/303

◎NCR-□DC□A2B-373◎NCR-□DC□A3B-303



250

195

169

364

385

404

20 9.5

265.2

165 50.11.6262

7

18

サ

ーボドライバ

VCⅡシリ

ーズ

■サーボドライバVCⅡシリーズオプション構成表

USBケーブル（市販品）

3：通信ケーブル（RS-232C用） 1：データ編集ソフト

4：通信ケーブル（RS-422用）

5：通信コネクタキット

11：パルス列指令オープンコレクタ受信ユニット

VCⅡ装置 J3

Bプラグ

Aプラグ

選択

7：I/O端子台ケーブル

10：I/Oコネクタキット

8：端子台ユニット

9：I/Oケーブル（切放しタイプ）CN1

選択

2：ノイズ対策用フェライトコア

CN2

6：エンコーダケーブル

L1・L2

15：DCリアクトル

B1・B2

回生抵抗器（付属品P.21）

MECHATROLINK-Ⅲ接続装置16：MECHATROLINK-ⅢI/Fユニット

本体オプション

（いずれか一つを選択可能）

18：制御入出力拡張ユニット

CN3

19：I/O端子台ケーブル

21：I/Oケーブル（切放しタイプ）



選択

CC-Link接続装置17：CC-LinkI/Fユニット

パワーケーブルはお客様にて

ご用意ください。モータ

接続端子

12：零相リアクトル

14：サージ対策用ACリアクトル

14：サージ対策用ケーブル

13：ブレーキ用AVR

J1

19

サ

ーボドライバ

VCⅡシリ

ーズ

◎サーボドライバVCⅡシリーズオプション一覧表

※ケーブル型式■■■内はケーブル長を表します。Ex）5m⇒050

※本体オプションは弊社出荷時にVCⅡ装置に組込みとなります。

※各オプション製品の外形、詳細等は、VC/VCⅡシリーズオプション取扱説明書をご参照ください。

※1ケーブルタイプ、ACリアクトルのどちらかの選択となります。

※2装置容量5.5kW以上対応用となります。

NO. 品名/仕様オプション製品型式備考1 データ編集ソフトDataEditingSoftware NCR-XCR000 詳細はP.5、6のシステム支援ツールをご参照ください。2 ノイズ対策用フェライトコア NCR-XAA9A3 通信ケーブル（RS-232C用） NCR-XBF1A-■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m4 通信ケーブル（RS-422用） NCR-XBF5A-■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m5 通信コネクタキット NCR-XBDPA

6 エンコーダケーブルFEC-■■■A ケーブル長：3m,5m,10m,15mFEC-■■■B ケーブル長：20m,30m,40m,50m

7 I/O端子台ケーブル NCR-XBA2A-■■■ ケーブル長：1m,2m,3m

8 端子台ユニット

ねじ式 ZTB-400 40極

ケージクランプ式NCR-XABND3A 40極NCR-XABQD3A 1端子に複数ケーブル挿入時に必要

使用工具操作ドライバー NCR-XABRD0A9 I/Oケーブル NCR-XBA1A-■■■ ケーブル長：1m,2m,3m片側切放しタイプ10 I/Oコネクタキット CSZ-INF

11パルス列指令オープンコレクタ受信ユニット本体オプション

NCR-XAD2D0A

12ノイズ対策用零相リアクトルコモンモード用

NCR-XAB4A 内径：39.5mmNCR-XAB5A 内径：74.0mm

13 ブレーキ用電源OPR-109F 電源AC100V用OPR-109A 電源AC200V用

14AC400V仕様サージ対策用※1

ケーブルタイプ NCR-XBH1A-■■■ケーブル長：15m～50m（1m刻み）パワーケーブル以上の長さが必要です。

ACリアクトルNCR-XABKA-373 適用VCⅡ

装置型式NCR-□DC□A3B-303

NCR-XABKA-553 NCR-□DC□A3B-373

15高調波抑制用DCリアクトル※2

NCR-XABU2A-752

適用VCⅡ装置型式

NCR-□DC□A2A-552/752NCR-XABU2A-113 NCR-□DC□A2A-113NCR-XABU2A-153 NCR-□DC□A2A-153NCR-XABU2A-203 NCR-□DC□A2B-223NCR-XABU2A-303 NCR-□DC□A2B-303NCR-XABU2A-373 NCR-□DC□A2B-373NCR-XABU3A-303 NCR-□DC□A3B-303NCR-XABU3A-373 NCR-□DC□A3B-373

16MECHATROLINK-ⅢI/Fユニット本体オプション

NCR-XABPD1A-152/222


NCR-CDC1A2A-222NCR-XABPD1B-402 NCR-CDC1A2B-402

NCR-XABPD1A-153NCR-CDC1A2A-552/752/113NCR-CDC1A2B-223/303/373NCR-CDC1A3B-303/373

NCR-XABPD1A-203 NCR-CDC1A2A-153

17CC-LinkI/Fユニット本体オプション

NCR-XAB7D1B-152/222


NCR-□DC□A2A-222NCR-XAB7D1B-402 NCR-□DC□A2B-402

NCR-XAB7D1A-153NCR-□DC□A2A-552/752/113NCR-□DC□A2B-223/303/373NCR-□DC□A3B-303/373

NCR-XAB7D1A-203 NCR-□DC□A2A-153

18制御入出力拡張ユニット1本体オプション

NCR-XAA2D1B-152/222


NCR-□DC□A2A-222NCR-XAA2D1C-302/402 NCR-□DC□A2B-402

NCR-XAA2D1A-153NCR-□DC□A2A-552/752/113NCR-□DC□A2B-223/303/373NCR-□DC□A3B-303/373

NCR-XAA2D1A-203 NCR-□DC□A2A-15319 制御入出力拡張ユニット1用I/O端子台ケーブル FTTC-■■■ ケーブル長：1m,2m,3m

20制御入出力拡張ユニット1用I/O端子台ユニット

ねじ式ZTB-500 50極ZTB-200 20極

ケージクランプ式NCR-XABSD3A 50極XABMD3A 20極NCR-XABQD3A 1端子に複数ケーブル挿入時に必要

21 制御入出力拡張ユニット1用I/Oケーブル NCR-XBA3A-■■■ ケーブル長：1m,2m,3m側切放しタイプ

■サーボドライバVCⅡシリーズオプション構成表

20

サ

ーボドライバ

VCⅡシリ

ーズ

■サーボドライバVCⅡシリーズ付属品：回生抵抗器サーボドライバVCⅡシリーズ回生抵抗器

AC200V系

NCR-□DC□A2A-222セメント抵抗CAN200UT24オームJ200W24Ω×1本

NCR-□DC□A2B-402セメント抵抗CAN400UR20オームJ400W20Ω×1本

NCR-□DC□A2A-552ホーロー抵抗RGH-300-OS30J300W30Ω×3本（並列接続合計900W10Ω）

NCR-□DC□A2A-752ホーロー抵抗RGH-500-OS22J500W22Ω×3本（並列接続合計1.5kW7.3Ω）

NCR-□DC□A2A-113ホーロー抵抗RGH-500-OS22J500W22Ω×4本（並列接続合計2kW5.5Ω）

NCR-□DC□A2A-153ホーロー抵抗RGH-500-OS22J500W22Ω×6本（並列接続合計3kW3.7Ω）

NCR-□DC□A2B-223/303ホーロー抵抗RGH-500-OS22J500W22Ω×8本（並列接続合計4kW2.75Ω）

NCR-□DC□A2B-373ホーロー抵抗RGH-500-OS22J500W22Ω×10本（並列接続合計5kW2.2Ω）

AC400V系NCR-□DC□A3B-303

ホーロー抵抗RGH-500-OS82J500W82Ω×10本（並列接続合計5kW8.2Ω）

NCR-□DC□A3B-373ホーロー抵抗RGH-500-OS82J500W82Ω×12本（並列接続合計6kW6.8Ω）

◎セメント抵抗

CAN200UT 24オームJ

■回生抵抗器外形図◎セメント抵抗

CAN400UR 20オームJ

◎ホーロー抵抗

RGH-300-OS30J/RGH-500-OS22J/RGH-500-OS82J

型式 A B C D ERGH-300-0S30J 304 334 84 44 46RGH-500-0S22J/0S82J 350 380 99 49 58

12

30

200215

10.5

3

8 2650

5.3

（サーモスタットを組み込みの上、回生抵抗の取付ビスと共締めする）回生抵抗用サーモスタット台

温度検出器サーモスタット（ネジ込型）

（AMP250相当）

12

30

250265

10.5

3

13 33

615.3

（サーモスタットを組み込みの上、回生抵抗の取付ビスと共締めする）回生抵抗用サーモスタット台

温度検出器サーモスタット（ネジ込型）

φ6.2ラグ端子

φ613

AB

C10

D

E

温度検出器サーモスタット

21

サ

ーボドライバ

VCⅡシリ

ーズ

その他のNIKKI製品ラインアップ

【 τリニアシリーズ】

定格推力：７～1500N

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【 τサーボコンパス】

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大トルク・シリンダ形状

【 τiDロール iDシリーズ】


大中空径タイプ

【 τDISC FD-sシリーズ】


22

◎本製品を落下させたり、叩いたりすると破損することがありますので、取扱いには十分注意してください。◎本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に関しては、安全装置を設置して下さい。◎本製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・静電気の印加や入力電源・配線・部品　などの万一の異常により、設定外の動作をすることがあり得るため、フェイルセーフ設計及び、可動場所での動作可能　範囲内の安全性の確保についてご配慮願います。◎ご使用に際し、必ず「取扱説明書」をよくお読みいただき、内容を十分ご確認の上、正しくご使用ください。また取扱上の　注意事項は、必ず厳守してください。◎製品のモータには強力な磁石が使用されております。心臓ペースメーカーなどを使用している人は本製品に接近する　と、重大な事故に遭遇する可能性がありますので、十分注意してください。◎サーボモータやドライバ及びコントローラと接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際には、必ず　全ての電源プラグを抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。

使用上の注意！

D311,CENTROAD,323 INCHEON TOWER-DAERO, YEONSU-GU, INCHEON KOREA, 22007

製品の保証期間は、工場出荷後1年です。但し、次の理由による事故や異常につきましては、保証の対象となりませんのでご注意ください。 ◎ お客様にて行われた改造に起因するもの。 ◎ 本カタログ及び該当取扱説明書に記載の指定以外の使用方法に起因するもの。 ◎ 自然災害等に起因するもの。 ◎ 弊社にて承認していない他社製品との接続に起因するもの。また、保証範囲は製品本体の修理に限るものとします。納入品の故障により誘発される損害、お客様側での機会損失、逸失利益、二次損害、事故補償につきましては、保証の対象外とさせていただきます。

保証についてSAFE

N007D201911-b

TEL.043（498）2411〈代表〉TEL.044（853）1650〈代表〉TEL.052（501）3211〈代表〉TEL.06（6337）2061〈代表〉

FAX.043（498）4484FAX.044（854）7728FAX.052（501）3213FAX.06（6337）2064

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◎ＣＥ（サービス）センター◎東日本サービス◎中部日本サービス◎西日本サービス

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神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24千葉県佐倉市大作1-4-2愛知県名古屋市西区木前町4大阪府吹田市南金田1-14-30江坂山崎ビル6F福岡県福岡市博多区博多駅東1-10-27CKD(株)福岡営業所内千葉県佐倉市大作1-4-2

◎東日本営業所◎佐倉営業所◎中部日本営業所◎西日本営業所◎福岡出張所

◎海外営業所

〒216-0003〒285-0802〒452-0834〒564-0044〒812-0013

〒285-0802

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●τDISC、τリニア、サーボコンパス、τENGINE はCKD日機電装株式会社の登録商標です。●本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。●このカタログの記載内容は2020年5月現在のものです。●製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。●カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。

JQA-QMA15765

誘導型ac servo motor...永久磁石を持たないシンプル構造...

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