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DX Programación de Soldadura DX100 / Folleto © MOTOMAN

Programación de Soldadura con Arco DX100

PROGRAMACIÓN DE SOLDADURA CON ARCO PARA DX100

Existen varios métodos para programar un ARCON y ARCOF en un programa. Las dos más comunes se muestran a continuación:

1. ARCON y ARCOF con comandos en línea

2. ARCON con Arc Start File (ASF) y ARCOF con Arc End File (AEF).



Condiciones necesarias para comenzar la soldadura con arco con ARCON:

• Establecer valores de Corriente y Voltaje

• Cerrar el contactor de la Fuente de Poder

• EnergizarlasolenoidedeGas(ComenzarelflujodeGas)

• Comenzar la alimentación de alambre

• Crear el cordón

Condiciones necesarias para detener la soldadura con arco con ARCOF:

• Rellenar el cráter

• Realizarquemadofinaldealambre(Burnback)paraevitarquesepegue

• Detener la alimentación de alambre

• Abrir el contactor de la Fuente de Poder

• DesenergizarlasolenoidedeGas(DetenerelflujodeGas)

Corriente y Voltaje Absolutos

AC= Corriente Absoluta

Expresada en unidades absolutas con rangos de 1 a 999 Amps.

AV= Voltaje Absoluto

Expresado en unidades absolutas con rangos de 0.1 a 50.0 Volts.

AVP= Porcentaje de Voltaje Absoluto

Expresado desde 50% a 150% del valor nominal de poder para la Corriente Absoluta requerida. El valor de 100% representa el valor nominal de poder para la CA requerida

Corriente y Voltaje Analogos

AWELD = Amperaje para Soldar

Expresado en unidades análogas para una señal del controlador al alimentador de alambre. El rango para esta señal es de 0.00 +/- 14.00 VCD.

VWELD= Voltaje para Soldar

Expresado en unidades análogas para una señal del controlador a la fuente de Poder. El rango para esta señal es de 0.00 +/- 14.00 VCD.



Arc Start Files 1-999

Preflujo

Condición de Inicio

CondiciónPrincipal

Otro



Arc End Files 1-999

Condición 1 Crater

Condición 2 Crater

Otro



Pantalla de Edicion Detallada de ARCON

Pantalla de Edicion Detallada de ARCOF



Archivos de Condiciones de Oscilación

MODE

Controla los movimientos transversales del TCP para la oscilación.

Single Triangle L-type

SMOOTH

Es usado únicamente en modo Triangle y L-Type, identifica suavisa las esquinas.

0 Con smoot

1 Sin smooth

SPEED TYPE

Identificacomoesdefinidalavelocidaddelmovimientodeonda.

• “Frecuencia”identificalavelocidaddefinidaenHz(ciclosporsegundo),usandoelelementoFREQUENCY.

• “TiempodeMovimiento”identificavelocidad/tiempoparaserdefinidaparacadaelementodelaonda,usandoMOVINGTIMEELEMENT.

FREQUENCY

Cuando SPPED TYPE está definida como FREQUENCY, este elemento está identificado en Hz. Este elemento es ignorado cuando SPPED TYPE está definido como MOVING TIME.



<PATTERN>

AMPLITUDE

Este element es usado solo con modo SINGLE. Este identifica el tamaño de media onda y lo establece como patrón.

Media Amplitud

NOTA: Laamplitudcomletapuedenosercreadatotalmente,yaquelasesquinasseiránredondeandoentremayorsealavelocidad(frecuencia).

VERTICAL

Es usado únicamente en modo Triangle y L-Type. Este identifica la distancia de movimiento vertical.

HORIZONTAL

Es usado únicamente en modo Triangle y L-Type. Este identifica la distancia de movimiento horizontal.

ANGLE

Este elemento identifica el ángulo de desplazamiento de la onda con respecto a la base del robot

Angulo

Angulo : 0.1 a 180.0 °Dirección de Pared

Direcciónhorizontal

NOTA: LareferenciaparaelángulopuedecambiarsiseutilizanREFERNCEPOINTS

TRAVEL ANGLE

Este elemento identifica el angulo de desplazamiento con respecto a la perpendicular del eje de soldadura.



Programa de Soldadura con WeavingLa instrucción WVON es inmediata a la instrucción ARCON. Esto permite que el arco sea generado antes de que la antorcha comience a moverse conoscilación. La instrucción WVOF precede a la instrucción ARCOF, permitiendo que el cráter sea rellando correctamente.

Soldadura de Filete Horizontal



Teclas de Función de Arco

Cada función utilizada para Soldadura con arco está localizada en algunas teclas numéricas del Pendant

Registra la instrucción TIMER en un programa

Registra un Punto de Referencia o lo modi�ca the registered reference point.[REFP] + [FWD] Mueve el manipulador al Punto de Referencia registrado

Registra la instrucción de inicio de Arco... ARCON

Registra la instrucción de fín de Arco... ARCOF

Se utiliza esta tecla para �ujo de gasEl Gas es alimentado solo mientras la tecla es presionada

FEED

RETRACT

9

6

-CUR/VOL

.

ARCOFF

5

ARCON

87

4

CUR/VOL

32GAS

1TIMER

REFP0

WELDON/OFF

1TIMER

REFP0

ARCON

8

ARCOFF

5

2GAS

La alimentación de alambre se realiza solo en modo Teachcuando no hay arco.FEED

RETRACT

9

6



Condiciones de Ajuste de Soldadura en Modo PLAY1. En modo PLAY, muestre el contenido del Programa2. Seleccione UTILITY3. Seleccione COND ADJUSTMENT4. Coloque el cursor en DATA: “No change data” y presione SELECT para

seleccionar “Change data”, si se desea rescribir los datos de ASF.

SELECT

5. 5. Coloque el cursor en los recuadros de Voltaje o Amperaje y utilice las teclas (“3” o “-“) para ajustar los parámetros de soldadura.

NOTA: Mantenerpresionado“3”o“-“realizaraunaseleccióntipoSCROLLparavoltajeocorriente.Serecomiedairpresionandolasteclasynomantener.

-CUR/VOL

CUR/VOL3

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