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Unidades de traslación KEMAccionadas y no accionadasRAM/RN 160, 250, 630RAE/RNE 400, 500
0698 ES 203 303 44 714 IS 845
19423.tif
19422.tif
2
Las unidades de traslación Demag se aplican para tareas de transporte por carriles.La unidad de traslación completa KEM se compone de un conjunto de rueda noaccionado „RN o RNE“ y un conjunto de rueda accionado „RAM o RAE“ con reduc-tor y motor.
Todos los componentes mecánicos y eléctricos utilizados se aplican también comopiezas principales en nuestros mecanismos de traslación de grúas. La utilizaciónmúltiple de componentes de serie acreditados ofrece al usuario la seguridad de fun-cionamiento de sus construcciones, la intercambiabilidad con un mínimo de tiempo ytrabajo requerido, así como una disponibilidad continua de piezas de recambio.
Debido a su utilización universal y su amplio campo de aplicación, el uso de las uni-dades de traslación Demag no se limita sólo al campo de grúas y de manutención,sino que se extiende también al sector afín de construcción de máquinas.
Soporte contra giro Estructura portante
Conjunto de Reductor Motores Conjunto derueda accionado KBF/KBV rueda no
accionadoSBA
RAM/RAE AF GD... RN/RNE
Para la adaptación del diseño ofrecemos las siguientes combinaciones de monta-je:
1. Conjuntos de rueda RAM y RN Diámetro de la rueda 160, 250, 630 mm
Conjuntos de rueda RAE y RNE Diámetro de la rueda 400, 500 mm
2. Accionamientos con reductores de árbol hueco
Esta documentación comprende las características y dimensiones más importantesde reductores de árbol hueco, motores de jaula de ardilla y motores de rotor bobina-do.
Las siguientes documentaciones comprenden informaciones y características detalla-das:
Reductores AF, AFWDocumentación técnica 202 980 44, 714 IS 913.20
Motores-freno de jaula de ardillaKDF/KMF/KBV/KBF
De 2 y de 4 polos, de 8/2, 12/2, 12/4 polosDocumentación técnica 202 491 44, 714 IS 911
Motores-freno de rotor bobinado SBADe 2, 4 y 8/2 polosDocumentación técnica 202 514 44, 714 IS 911
Motores de corriente continua GDHCon frenoDocumentación técnica 202 565 44, 714 IS 914
Topes de celulosa, tipos de S 100 a S 210Con respecto a la determinación detallada de las fuerzas de impacto, véase la docu-mentación técnica 202 573 44, 714 IS 883.
Mannesmann Dematic AG
Postfach 67, D-58286 WetterTeléfono (+ 23 35) 92-0, Telefax (+ 23 35) 92 76 76Internet http://www.dematic.com
Fabricante:
41471844.eps
3
Características del diseño
Documentación suministrada con elproducto:
Instrucciones de montaje
KEM 160 - 630, nº de referencia 214 309 44
Listas de piezas de recambio
Rueda 160 = nº de referencia 222 244 44
Rueda 250 = nº de referencia 222 245 44
Rueda 400 = nº de referencia 222 242 44
Rueda 500 = nº de referencia 222 243 44
Rueda 630 = nº de referencia 222 275 44
• Compensación fácil de la distancia entre los centros de los carriles mediante elcambio de las arandelas distanciadoras entre los rodamientos y los anillos deseguridad.
• Montaje y desmontaje rápidos de la rueda con herramientas usuales.
• Elevada vida útil gracias a la lubricación permanente de los rodamientos utilizadospara los tamaños de rueda 160 y 250, asi como al dispositivo de reengrase pre-visto en la versión estándar de los tamaños 400, 500 y 630.
• Coordinación óptima con el sistema de accionamientos de traslación Demag.
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Construcción y montaje
Las unidades de traslación son componentes de montaje caracterizadas por su bajocoste de mantenimiento y el uso de materiales que reducen el desgaste y garantizanun bajo nivel de ruidos en servicio. Por ejemplo, las ruedas de fundición nodular redu-cen los ruidos de rodadura mediante la amortiguación propia que confiere el materialy el desgaste por la composición estructural del mismo.
19296.tif
19432.tif
En la figura de la derecha se aprecia el grafito esférico rodeado de anillos ferríticosblancos en una estructura básica de perlita.
Debido al efecto de autolubricación de la fundición nodular se reduce el desgaste enla rueda y en la cabeza del carril.
En función del tamaño de la rueda se utilizan rodamientos rígidos de bolas o roda-mientos oscilantes de rodillos. Soportes con brida especialmente diseñados com-pensan una ligera oblicuidad y pequeñas ondulaciones en la zona de fijación.
Con el fin de permitir una construcción económica de la estructura portante, los orifi-cios para el alojamiento de los conjuntos de rueda se pueden realizar mediante oxi-corte.
En caso de distancias pequeñas entre los centros de los carriles, la alineación de lasbridas entre sí se efectúa mediante un tubo distanciador, y en caso de distanciasgrandes utilizando un tubo de enfoque. Durante el montaje, la posición exacta se fijamediante pasadores de expansión (DIN 1481). De este modo es posible desmontarla unión por brida en cualquier momento y volver a montarla manteniendo la precisiónde ajuste.
Una mecanización exacta de los orificios de alojamiento permite prescindir de laalineación del conjunto, pues la superficie de centrado existente en la brida asegurala posición correcta.
Los conjuntos con diámetros de la rueda de 400 a 630 mm permiten el montajeangular. El rodamiento de brida con un diseño especial es redondo o aplanado porun lado. Si se utiliza una viga provista de escotadura o ranurada por un extremo, elconjunto de rueda se puede montar y desmontar completo, retirándolo directamenteo girando las bridas en 90º para sacar el conjunto de rueda completo.
La construcción portante debe realizarse de tal forma que el árbol motriz sobresalien-te no obstaculice el desmontaje del conjunto de rueda.
19281.tif
5
Ejemplos de montaje:
RAM/RN 160/250 RAE/RNE 400/500 Montaje angular RAM/RN 630 Montaje angular RAE/RNE 400/500 1) RAM/RN 630 1)
La posición de montaje del accionamiento se cambia del interior (2) al exterior (1) in-virtiendo la posición del árbol con la rueda (sólo en caso de accionamiento directo).
Seguros contra viento
a) Con accionamiento manual tipo WS-H
Seguros contra viento
Según el Reglamento Alemán para la Prevención de Accidentes, las grúas debenequiparse de tal forma que sea posible frenar los movimientos de traslación y de giropor propulsión mecánica e impedir movimientos no deseados de la grúa.
De acuerdo con lo dispuesto en dicho Reglamento, el gruista debe asegurar que lasgrúas expuestas al viento queden bloqueadas en caso de producirse tormentas ydespués de haber terminado la jornada.
Estas condiciones se cumplen con los seguros contra viento tipo WS-H (con accio-namiento manual) y tipo WS-E (con accionamiento eléctrico).
En función de la superficie expuesta al viento se deben prever uno o dos seguros porgrúa.
Dependiendo de la accesibilidad se utilizará preferentemente el seguro contra vientocon accionamiento manual o con accionamiento eléctrico.
1 2
41900244.eps
41436444.eps
41436544.eps 41436644.eps
1) Montaje angular, véase página 22
b) Con accionamiento eléctrico tipo WS-E
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Lubricación de la pestaña de rueda
En caso de excesivo desgaste de las pestañas, mediante el montaje de un dispositi-vo para la lubricación de la pestaña se puede prolongar la vida útil de una rueda.
Lubricación de la pestaña Vista „A“
Equipo hidráulico para el montaje y desmontaje de una rueda
Mediante este equipo hidráulico se ofrece al usuario una posibilidad adicional deestablecer o soltar sencilla y cómodamente la unión entre la rueda y el eje.
El aceite se introduce con alta presión por el árbol de la rueda en el asiento cónico.El equipo hidráulico (nº de referencia 810 700 44) comprende la bomba, el tubo dealta presión, diferentes reductores y el manual de instrucciones. Todos los árboles derueda van provistos de un canal de aceite.
Tabla 1
Margen de ajuste de las ruedas en losconjuntos de rueda RAM/RN y RAE/RNE
Equipo hidráulico para el montaje ydesmontaje de las ruedas KEM 400,500 y 600
Mediante arandelas distanciadoras intercambiables se puede modificar la distanciaentre los centros de los carriles.
41472444.eps
41437044.eps41436944.eps
A
sarodaicnatsidsalednarA
adeuredortemáiD rosepsE omixámetsujaednegraMmm mm mm
061 1y5,3 5,6±
052 1y5,3 01±
004 1y4 01±
005 1y4 01±
036 1y4 0,21±
7
+ apto– no apto¡ apto con limitaciones
sin indicación: no económico**) Se requiere una verificación por cálculo**) Grupos de solicitación según DIN 15018
Tabla 3
Evaluación de los tipos de carriles
41409144.eps 41409244.eps 41409344.eps
Tabla 2
Dimensiones de las ruedas(cotas en mm)
Ruedas y carriles
41900344.eps
b2
b1d1 d2
1) Gargantas con formas especiales según pedido.
adeuredortemáiD adeuredohcnA radnátseatnagraG .xámatnagraG
1d 2d 2b )11b .xám1b
061 091 787406
6666
052 282 0015657
5757
004 734521041
0808
09501
005 735041071
09401
001031
036 086041071
57011
59521
lirracedamroFsonalpselirraC7101NIDnúges
4101ó
635NIDAamroF
1065NID
nóicaulaveedsoiretirC
adeurropagraC
(añeuqep- £ )*)Nk002,Nk002>(anaidem-
£ )Nk005)Nk005>(ednarg-
++¡
+++
+––
oicivreS)**)2B,1B(oregil-)4B,3B(onaidem-
)6B,5B(odasep-
+¡–
+++
+¡–
ylirracledesaBedonimac
arudadoretneidnopserroc
oreca-nógimroh-
saseivart-––
++–
+++
selaretalsazreufednóicrosbA + + +
aíugedopiTlaretal
aíugsollidor-sañatsep-
¡+
++
–+
ejatnomlearaPed
otneivartnocsoruges-ocleuvartnocsoruges-
¡–
+¡
++
8
Tabla 4
Tolerancias de fabricación
41409444.eps
-B-B+
B
20002000
2000
b
b b
2000
-C+
C
2000
2000
c
c
c
41409644.eps
s
E
+E
41409744.eps
S m
in
S
S m
ax
41409544.eps
recomendada
aicnareloT arudadoredsonimaC
nóicanimoneD acifárgnóicatneserpeR 1aicnarelotedesalC 2aicnarelotedesalC 3aicnarelotedesalC
AaicnareloTsoledsejeertneszulaled
ejelaadireferarudadoredsonimaconimacleddutignolalaylirracled
.arudadored
S xám SA+s= ním A•s=
sarap £ :odilávsem61mm3±=A
:odilávsem61>sarap])61•s(52,0+3[±=A
mmneAmnes
sarap £ :odilávsem61mm5±=A
:odilávsem61>sarap])61•s(52,0+5[±=A
mmneAmnes
sarap £ :odilávsem61mm8±=A
:odilávsem61>sarap])61•s(52,0+8[±=A
mmneAmnes
BaicnareloTazebacaledlaretalnóicaenilaaledleddutignolalaadireferlirracled
.arudadoredonimacbaicnareloT
anuaadireferlaretalnóicaenilaalededadidem(mm0002eddutignolazebacaledodaladaca)aicnerefer
.lirracledlatnozirohonalplenelirracnuednóicisoP
mm5±=Bmm1=b
mm01±=Bmm1=b
mm02±=Bmm2=b
CaicnareloTalaadirefernóicaenilaaled
ejeledlacitrevonalplenenóicisoponimacleddutignolaledylirracled
.arudadoredcaicnareloT
anuaadirefernóicaenilaalededadidem(mm0002eddutignolonimacledodaladaca)aicnerefer
.arudadored lacitrevonalplenelirracnuednóicisoP)lanidutignollevinsed(
mm5±=Cmm1=c
mm01±=Cmm2=c
mm02±=Cmm4=c
EaicnareloTlacitrevonalplednóicaenilaaled
nóicidemedsotnupaadireferledodaladacaetnerfnesodautis
.arudadoredonimac
lenearudadoredonimaclednóicisoP)lasrevsnartlevinsed(lacitrevonalp
sx%/º5,0±=Emmnes
E xám mm5±=
sx%/º1±=Emmnes
E xám mm01±=
sx%/º2±=Emmnes
E xám mm02±=
lbt.40202302
9
Tabla 5
Carril plano - ancho de la cabeza delcarril
k 1 = ancho útil de la cabeza del carril
41804244.eps
1k
k
1b
1r
41143844.eps
Tabla 6
Carril de grúa según DIN 536 -ancho de la cabeza del carril
NID lirracledamroF 1k mmne1k
4101AeireS
onalplirraC03x0503x0604x0603x0704x0705x07
k=1k 0 050 060 060 070 070 07
4101BeireS
onalplirraC03x5403x55
k=1k 0 540 55
olobmíS aúrgedlirraCrx2-k=1k 1
NIDnúgeS oveuN ougitnA mm
6351lieT
54A55A56A57A001A021A
22SK23SK34SK65SK57SK101SK
7354359508001
6352lieT
001F021F
--
09011
10
Radm (carril) = Carga por rueda admisible en carriles de acero, contacto lineal
Radm (línea) = Carga por rueda admisible en caso de contacto lineal(valor según la tabla)
fSt = Factor de reducción según el material del carril en caso de contactolineal
Tabla 7
Factor de reducción fst en función delmaterial del carril, material de la ruedaGGG 70 y contacto lineal
Reducción de la carga por rueda debida al material del carril
Tabla 8
Combinación rueda - velocidad de tras-lación (relación de transmisión)
¹) Velocidad de traslación preferida ²) ab i = 224 A partir de i = 224 utilización de reductores dobles AF18 y D08
A solicitud, se suministran otras variantes con un diferente número de polos del mo-tor (8; 12/2; 8/2; 4/2), reductores para la traslación de precisión, reductores doblesAFM/AF y D así como otras relaciones de transmisión.
Combinación rueda - velocidad de traslación
Radm(carril) = Radm(línea) x fSt
lairetaM rotcaF
lirraC
07tS 1
06tS 1
3-25tS 1
73tS 52,0
dadicoleVnerotomled
mprnim/mnenóicalsarteddadicoleV
0041 3,6 8 01 5,21 61 02 52 5,13 04 05 36 08
0082 5,21 61 )¹02 52 5,13 )¹04 05 )¹36 )¹08 001 521 061
edortemáiDadeural
mmnóisimsnartedlanimonnóicaleR
061 211 09 17 65 54 5,53 82 4,22
052 041 211 09 17 65 54 5,53 82 4,22
004 081 041 211 09 17 65 54 5,53 82 4,22
005 081 041 211 09 17 65 54 5,53 82
)²036 054 553 082 422 081 041 211 09 17 65 54 5,53
11
Velocidades de traslación económicas
La velocidad de traslación v de una instalación debería seleccionarse de manerarazonable en función del recorrido s.
Es preciso determinar el recorrido s para cada caso de aplicación concreto.
Generalmente, para instalaciones de grúas es válido generalmente:
recorrido medio s = 1/2 longitud del camino de rodadura de la grúa o del carro
En el diagrama se representa la velocidad de traslación en función del recorrido me-dio con un rendimiento h = 0,85 y una aceleración/desaceleración de aproximada-mente 0,2 m/s2.
1 2 3 4 5 6 8 10 20 30 40 50 60 80 100 20010
16
20
25
31,5
40
50
63
100
80
160
s [m]
[m/m
in]
v F
41416644.eps
12
Reductor AFM 06; AFW 06 Nº de ref. 818 649 44 1 Tuerca de seguridad VM 12,DIN 980-8
2 Arandela 13x35x5, DIN 6340
3 Elemento elástico 13x35x10
4 Elemento elástico 13x35x25
5 Arandela 13x24x3,DIN 6916-HV
6 Tornillo cilíndrico M12x100,DIN 912-10.9Par de apriete 100 Nm
Reductor AFM 05; AFW 05 Nº de ref. 811 645 44 1 Tuerca de seguridad VM 12,DIN 980-8
2 Arandela 13x35x5, DIN 6340
3 Elemento elástico 13x35x10
4 Elemento elástico 13x35x25
5 Arandela 13x24x3,DIN 6916-HV
6 Tornillo cilíndrico M12x100,DIN 912-10.9Par de apriete 100 Nm
q4
h4
h 2h 1
f1
u
d
.
Soportes contra giro - dimensiones y números de referencia
Tuerca deseguridadcalidad 8 Tornillo
calidad10.9DIN 933respectiva-menteDIN 912 1)
ArandelaDIN 6916
Soportes contra giropara la incorporación de los reductores planos
Atención
Montar aquí el soportecontra giro para AF60/
AF/AFW 12
Tabla 9
Datos para el montaje en la estructuraportante
41092044.eps
AFW 05 AFM 05
AFW 06 AFM 06
41037844.eps
41037844.eps
1) Combinación RAE 400 con AF/AFW 08
14
52,5 18
70 110
8835
28
35
100
20,5
2529
92
7
44
Ø13
4321 65
25
35
35
100
29
92
21 5
10
657
37,5
4 3
14
52,5 18
70 110
8835
28
35
100
20,5
2529
92
7
44
Ø13
4321 65
25
35
35
100
29
92
21 5
10
657
37,5
4 3
rotcudeRartnocetropoS
origaicnereferedºn
nóicajifedollinroT soicifiroedameuqsE
.maT .dadCedraPeteirpa
d11H
1f3,0±
1h 2h 4h 4q u
50MFA44546818
21M
4
mN511 5,41 53 52
5,02 061 5,36 7±82
50WFA 01 051 76 7±12
60MFA44946818
5,02 681 5,66 7±52
60WFA 01 571 76 7±12
WFA/80FA80
44802118)144042146
61M mN003 5,8156 06
02 032 99 01±63
WFA/01FA01
4486014688
792 5,27-1±5,24
2
WFA/21FA21
44212118 063 5,47-1±5,04
2
81FA 44367118 002 08 04 564 201-1±5,27
6
13
Reductor AF10; AFW10 Nº de ref. 641 068 441 Tuerca de seguridad VM 20,DIN 980-8
2 Arandela 21x50x6, DIN 6340
3-4 Elemento elástico 21x50x23,5
5 Arandela 21x37x4,DIN 6916-HV
6 Tornillo cilíndrico M20x130,DIN 912-10.9Par de apriete 300 Nm
21 3
4
56
44
65118160
25
45
152115
1022
84
17
6388
49
230
11
80
R142
20330021.wmf
41038144.eps
41037944.eps
Reductor AF08; AFW 08 1 Tuerca de seguridad VM 16,Nº de ref. 811 208 44 Nº de ref. 641 240 44 1) DIN 980-8
2 Arandela 17x45x6, DIN 6340
3-4 Elemento elástico 17x45x10
5 Arandela 17x30x4,DIN 6916-HV
6 Tornillo cilíndrico M16x90,DIN 912-10.9Par de apriete 200 Nm
Reductor AF 12; AFW 12 Nº de ref. 811 212 44 1 Tuerca de seguridad VM 20,DIN 980-8
2 Arandela 21x50x6, DIN 6340
3-4 Elemento elástico 21x50x20
5 Arandela 21x37x4,DIN 6916-HV
6 Tornillo cilíndrico M20x130,DIN 912-10.9Par de apriete 300 Nm
7 Pasador de expansión 12x45,DIN 1481
41038244.eps
Reductor AF 18 Nº de ref. 811 763 44 1 Tuerca de seguridad VM 24,DIN 980-8
2 Arandela 21x60x8, DIN 6340
3-4 Elemento elástico 26x60x43
5 Tornillo hexagonal M24 x 220,DIN 931-10.9Par de apriete 550 Nm
6 Pasador de expansión 12x45,DIN 1481
R141 11
20330020.wmf
1) Combinación RAE400 con AF/AFW 087
17
25
82
145
Ø17
163
13560
2060
65
135
39
63
4321 5 6
49,5
45
45
Ø17
160
12565
152
115
25
44
76,5
228863
230 12
60
10
84
43
21
65
30
7
±0,5
80±0
,5
40
17 28
200
140
250
125
46
220
174
29
510
152
180
237
80±0
,5
+1
90
4321 52
6
12 H12 ±0,2
±0,2
49
14
Accionamiento central
Conjuntos de rueda con ejes prolongados para accionamiento centralNúmeros de referencia y características técnicas
KEM160,250, 500
KEM400
40177844.eps
40177944.eps
Tabla 10
Arbol de rueda, árbol intermedio, acopla-miento - dimensiones en mm
Arbol intermedio - peso en kg/m
d
l
d d
3
1
l
2 1
3d
1d
2d
l
1l 2l
3d
Ancho de vía lka
20330018.wmf
RAM/RAE-central RAM/RAE
L1 L2
Detalle X
X
1) A socilitud
omsinaceMed
nóicalsart
lifrePledobuc
odairtseNID0845
1l 2l 11H1d 2d 3d l 1L 2L
ledosePlobrá
oidemretnim/gk
061MAR 53N 05 - 6,43 84 8 001 072 442 5,6
052MAR 54N 06 - 6,44 06 8 021 463 572 2,11
004EAR 56N 55 55 6,46 08 8 521 915 214 4,81
005EAR 58N 57 - 4,48 011 01 051 245 274 )1
15
Tabla 12
Números de referencia para conjuntosde rueda, accionamiento central
Tabla 11
Arbol intermedio y acoplamiento - núme-ros de referencia
1) A solicitud.2) Para instalaciones con ancho de vía de rodadura diferente a los valores estándar es preciso cortar los
árboles intermedios según necesidad. En caso de anchos de vía pequeños se debe tener en cuenta quequede el espacio requerido para la unidad de accionamiento entre los mecanismos de traslación.
3) El árbol de unión no está estriado en toda su longitud.4) AF 12 a solicitud.
)2aklaívedohcnA)radnátse(
061NR/MAR 052NR/MAR 004NR/MAR )1005NR/MAR
058 44817118 - -
44449169
dutignolanuaraP:mm0071>
44906169)1
0001 )344851146 - -
0801 - 44427118 -
5621 44027118 - -
0041 )344951146 )344261146 -
0141 - 44910118 -
5661 44127118 - -
0171 - 44727118 -
8891 - - 44897118
0422 )344061146 )344361146 -
0522 - 44420118 -
5052 44227118 - -
0552 - 44827118 -
0082 )344161146 )344461146 -
5603 44327118 - -
0613 - 44850118 -
8373 - - 44729118
)otelpmoc(otneimalpocA 44207118 44307118 44407118 44016169
edortemáiD1dadeur
mm
1batnagraGmm
aicnereferedºNoseP
gkrotcudeR
adeuredotnujnoClartnecotneimanoicca
-EAR/MARlartnec
EAR/MAR´ lartnec-MAR MAR
061
74 64325008 64005008
0,91 8,81
50MFA/WFA06 64425008 64105008
74 64525008 6420500860MFA/WFA
06 64625008 64305008
052
56 64195008 64705008
0,54 2,34
60MFA/WFA57 64295008 64715008
56 64395008 6470500880FA/WFA
57 64495008 64715008
004 08 64631708 64911708 4,511 7,311 /WFA )401FA
005 09 64831708 64221708 6,161 6,851 21FA
16
Conjuntos de rueda para unidades de traslación
Números de referencia y características técnicas
Tabla 13
Dimensiones y números de referencia de los conjuntos de rueda RAM, RN con diámetros de la rueda de 160 y 250 mm
l1l2
l3 8)
b1
l4
h2
h1d2 d1 d6
20330016.eps
b2
h6
Detalle Y
Tuerca deseguridad
Tornillo de seguridad
(para pasador de expansión)
dm 7
)
t
20330014.wmf
1) Diámetro de la rueda 160.2) Diámetro de la rueda 250.3) Después del montaje y la alineación, taladrar y ensamblar con pasadores. El volumen de suministro
comprende los pasadores de expansión (DIN 1481).4) El volumen de suministro comprende los tornillos y las tuercas con valores especiales de resistencia.5) En caso de montaje del reductor AFM 05 en RAM Æ 250, cortar 25 mm del soporte contra giro.6) Los motores se pueden seleccionar independientemente de la forma de la garganta y del número de
referencia7) Dimensiones del orificio para tuerca de seguridad.8) Ancho de vía ajustable mediante arandelas distanciadoras.9) En caso de ensanchar d6, para la dimensión nominal de la brida correspondiente se requiere el ajuste H7.
4)
ortemáiDadeured
1dmm
atnagraG1bmm
aicnereferedºN osePgk
ejatnomednóicanibmoCmmnesenoisnemiD
adeuredlaudividniotnujnoC2b 2d 3d 4d 5d 6d )9 t dM
11H )7MAR NR MAR NR rotcudeR rotoM )6
061
74 64005008 64405008
8,81 2,61
50MFA53N
FDK 36
78 091 051 41
5Øarap
rodasaped
nóisnapxe42x01
4218sib11
5,4106 64105008 64505008 FBK 08
74 64205008 64405008 60MFA53N
FMK08
06 64305008 64505008 09
052
56 64605008 649050089,24
2,04
50MFA )5
53NFDK 36
001 282 002 81
5Øarap
rodasaped
nóisnapxe03x21
46141sib61
5,81
57 64515008 64615008 FBK 0856 64705008 64905008
0,3460MFA
54NFMK
0857 64715008 64615008 09
56 64805008 64905008
2,3480FA54N
FMK0809001
57 64815008 64615008FBK 211
ABS001211
17
l6l5
d4
e
d3
g2g1 d5
3)
Ø12
0 h8
1)
Ø16
0 h8
2)
3 x 120°
41900844.eps 41900944.eps
Y
mmnesenoisnemiD eteirpaedraPsollinrot
e 1g 2g 1h 2h 6h 1l 2l 3l 4l 5l 6l 7l edotnujnoCadeur
artnocetropoSorig
21 851 56572 07
59
656 645
58 5,8430711+
022 5sedadinu653x21M
mN511
sedadinu453x21M
mN511
856 845076 065
003 57 007 095
81 802 09
913 07
141
517 175
011
5,693
0221+
482
5
sedadinu654x61M
mN003
sedadinu453x21M
mN511717 375
443 57927 585
5,014957 516
614 89
808 466
5,654 5sedadinu453x61M
mN003
838 496478 037019 6670001 6588301 498
1) Diámetro de la rueda 160.2) Diámetro de la rueda 250.3) Después del montaje y la alineación, taladrar y ensamblar con pasadores. El volumen de suministro
comprende los pasadores de expansión (DIN 1481).4) El volumen de suministro comprende los tornillos y las tuercas con valores especiales de resistencia.5) En caso de montaje del reductor AFM 05 en RAM Æ 250, cortar 25 mm del soporte contra giro.6) Los motores se pueden seleccionar independientemente de la forma de la garganta y del número de
referencia.7) Dimensiones del orificio para tuerca de seguridad.8) Ancho de vía ajustable mediante arandelas distanciadoras.9) En caso de ensanchar d6, para la dimensión nominal de la brida correspondiente se requiere el ajuste H7.
18
Tabla 14
Dimensiones y números de referencia de los conjuntos de rueda RAE, RNE con diámetros de la rueda de 400 y 500 mm
l1l2
l3 8)
b1
l4
h2
h1d2
d1 d6
b2
h6
20330017.eps
Detalle Y
Tuerca deseguridad
Tornillo de seguridad
(para pasador deexpansión)
dm 7
)
t
20330014.wmf
4)
Números de referencia y características técnicas
adeuRØ
1dmm
atnagraG1bmm
aicnereferedºNoseP
gkejatnomednóicanibmoC
mmnesenoisnemiDadeuredotnujnoC
laudividni 2b 2d 3d 4d 5d )6 6d tdM
11H 4)EAR ENR EAR ENR rotcudeR rotoM )3
004 08
64711708
64811708
2,111
7,401
80FA05N
FMK08
521-epse
laic041
734 052 5,71
5Øarap
rodasaped
nóisnapxe05x12
nocacorb
012 7H
ropetrocixo
412
51sib52
5,81
09001
FBK 211
ABS001211
64911708 7,31101FA56N
FMK09001
FBK211521001211
ABS 521041
64021708 5,41121FA
56N
FMK 001
FBK211521
ABS521041
005 09 64221708 64321708 8,161 4,24121FA58N
FMK 001
041-epse
laic071
735 052 5,71
5Øarap
rodasaped
nóisnapxe05x12
nocacorb
012 7H
ropetrocixo
412
02sib23
5,81
FBK211521041
ABS
001211521041
1) Diámetro de la rueda 160.2) Diámetro de la rueda 250.3) Después del montaje y la alineación, taladrar y ensamblar con pasadores. El volumen de suministro
comprende los pasadores de expansión (DIN 1481).4) El volumen de suministro comprende los tornillos y las tuercas con valores especiales de resistencia.5) En caso de montaje del reductor AFM 05 en RAM Æ 250, cortar 25 mm del soporte contra giro.6) Los motores se pueden seleccionar independientemente de la forma de la garganta y del número de
referencia7) Dimensiones del orificio para tuerca de seguridad.8) Ancho de vía ajustable mediante arandelas distanciadoras.9) Montaje angular, véase pág. 22.
19
l5
l6
41901244.eps
41901144.eps
Y
22,5°97,5°
d4
d5
6 x 45°
g2
g1e
Ø21
0h7
d3
d6: con broca Ø 210H7
Las fuerzas radiales se transmitenpor ajuste fino (en caso de montajeangular siempre 9)
d6: por oxicorte Ø 214d5: Ø 21 H12 para pasador de expansión 21 x 50
Las fuerzas radiales se transmiten por lospasadores de expansión
Tipo de montaje de la brida
d6d6
d5
20330015.wmf
mmnesenoisnemiD eteirpaedraPsollinrot
e 1g 2g 1h 2h 6h 1l 2l 3l 4l 5l 6l edotnujnoCadeur
artnocetropoSorig
82 082 752
5,694 89
5,812
978 596
041
5,635
0821+
263
agivneejatnoMnójac
sedadinu856x61M,mN003
ralugnaejatnomsedadinu01
56x61MmN003
sedadinu454x61M
mN003
909 427549 067189 6971701 6889011 429
5,575 721
269 777
5,975
799 2183301 8486801 1093211 8391611 6791221 63018031 3211
5,736 061
0501 568
726sedadinu456x61M
mN003
6801 1099311 4594721 98011631 6711
82 082 752 5,786 061 5,862
5801 678
061 5,6660231+
204
agivneejatnoMnójac
sedadinu856x61M,mN003
ralugnaejatnomsedadinu01
56x61MmN003
sedadinu456x61M
mN003
1211 2194711 5696621 75011121 20019421 04019031 00116931 7811
1) Diámetro de la rueda 160.2) Diámetro de la rueda 250.3) Después del montaje y la alineación, taladrar y ensamblar con pasadores. El volumen de suministro
comprende los pasadores de expansión (DIN 1481).4) El volumen de suministro comprende los tornillos y las tuercas con valores especiales de resistencia.5) En caso de montaje del reductor AFM 05 en RAM Æ 250, cortar 25 mm del soporte contra giro.6) Los motores se pueden seleccionar independientemente de la forma de la garganta y del número de
referencia.7) Dimensiones del orificio para tuerca de seguridad.8) Ancho de vía ajustable mediante arandelas distanciadoras.9) Montaje angular, véase pág. 22.
20
b2
b1 l7
l4
d6d1d2
h1
l3
l2
l1
t
Ødmh6
h2h4
6)
6)
5)
6)
7)
Y
X
Dimensiones y características técnicas
Tabla 15
Dimensiones y números de referencia de los conjuntos de rueda RAM, RN con un diámetro de rueda de 630 mm
1 Después del montaje y la alineación, taladrar y ensamblar con pasadores. El volumen de suministro comprende los pasadores de expansión (DIN 1481).2 El volumen de suministro comprende los tornillos y las tuercas con valores especiales de resistencia.3 Los motores se pueden seleccionar independientemente de la forma de la garganta y del número de referencia.4 A solicitud.
b1 =
75
800
548
46b1
= 1
1080
0 54
9 46
b1 =
75
800
521
46b1
= 1
1080
0 52
2 46
b1 =
75
» 33
0b1
= 1
10»
335
b1 =
75
» 31
5b1
= 1
10»
320
140
con
b1 =
75
170
con
b1 =
110
Ø 1
0 H
12 p
ara
pasa
dor d
e ex
pans
ión
10 x
80
d 6
real
izad
o co
n br
oca
21 x
80
d 6
real
izad
o po
r oxi
cort
e
con
broc
a
268
H7
por o
xico
rte
272
+2
Tuerca deseguridad
Tornillo de seguridad
(para pasador deexpansión)
Detalle X
2)
41472244.eps
adeuRØ
1dmm
atnagraG1bmm
aicnereferedºNoseP
gkejatnomednóicanibmoC
mmnesenoisnemiDadeuredotnujnoC
laudividni 2b 2d 4d 5d 6d t d M11H
MAR NR MAR NR rotcudeR )3rotoM
03657011
81FA011N
FMK
A001
086 2242
atsah03
32
B001
FBK
A211
B211
A521
B521
A041
B041
B211
B521
B041
ABS B061
)4 B081
)4 B002
)4 B522
21
5) Ancho de vía ajustable mediante arandelas distanciadoras.6) En caso de utilizar discos de contracción, la cota aumenta en 12 mm.7) Indicaciones para el orificio de la tuerca de seguridad.
Tipo de fijación de la bridaDetalle X
d6: con broca Ø 268H7
d5: Ø 10H12 para pasador deexpansión 10 x80Las fuerzas radiales setransmiten por ajuste fino
d6: por oxicorte Ø 272d5: Ø 21H12 para pasador de
expansión 21x80Las fuerzas radiales se transmitenpor los pasadores de expansión
d6: por oxicorte Ø 272d5: Ø 10H12 para pasador
de expansión 10 x80Las fuerzas radiales setransmiten por lasmordazas de sujeción
41472344.eps
Superficiemecanizada
Superficie mecanizada
Ejecución con suje-ción por mordazas
Y
X
30
145l5
l6 d5d4230
M16
d6
d6
d5
d5
d6
d5
d6
Ø26
8 h8g3
225
g6
g5
g1 g2
e
-0,0
5
mmnesenoisnemiD sollinrotsoledeteirpaedraP
e 1g 2g 3g 5g 6g 1h 2h 4h 6h 1l )6 )62l )53l )64l 5l 6l 7l edotnujnoC)2adeur
artnocetropoS)2orig
63 5,333 582 661 003 052 598 002 023 043
7021 979
571 5080531±
654 9sedadinu809x02M
mN027
sedadinu407x61M
mN003
4221 699
3521 5201
2721 4401
6031 8701
0331 2011
8931 0711
8931 0711
1831 3511
1441 3121
8251 0031
9861 1641
0871 2551
3681 5361
3191 5861
22
Conjunto de rueda RAE/RNE 400/500
45°
El conjunto de rueda 400/500 completo se gira en 45º y se introduce en la vigapreparada.
Ø 18,5 H11
4 x
45°
Ø 210 H7
Ø 250
21430916.eps 21430912.eps
Disposición de los orificios en la vigadel mecanismo de traslación
Conjunto de rueda RAM/RN 630 El conjunto de rueda 630 completo se debe girar en 90º con respecto a su posiciónposterior de montaje y se introduce en su posición correcta en el alojamiento en laviga. Por este motivo, es preciso ranurar la viga. En la posición de montaje prevista,el conjunto de rueda se gira en 90º en dirección contraria y se puede fijar con lostornillos.
Para el desmontaje proceder de forma inversa.
21430915.eps 21430914.eps
21430913.eps
Ø 2
68 H
7
230
+5
Ø23H11 Ø10H12
285
300
250
Disposición de losorificios en la vigadel mecanismo detraslación
Montaje angular de KEM 400 - KEM 630
Para los conjuntos de rueda 400 - 630 existe la posibilidad del montaje angular. Deeste modo se puede montar el conjunto de rueda completo sin necesidad de unaalineación laboriosa en la viga mecanizada del mecanismo de traslación.
23
Notas
24
Cálculo y selección
En caso de condiciones de servicio extremas, la capacidad de carga de los elemen-tos de la estructura de soporte o del accionamiento puede quedar por debajo de losvalores indicados en las tablas comprendidas en esta documentación. En este casorecomendamos ponerse en contacto con nuestra empresa. Los factores de seguri-dad que se tienen en cuenta en los valores indicados para la capacidad de carga y elpar motriz consideran las condiciones de servicio indicadas en la tabla 16. Tambiénrecomendamos que nos consulten en caso de transportes con exigencias muy eleva-das para la seguridad.
El procedimiento de cálculo permite una selección rápida de mecanismos de trasla-ción completos con los motores de traslación para grúas, carros, carros transferido-res y otras construcciones mecánicas similares.
La selección se rige según los siguientes criterios:
• Datos iniciales y clasificación según las condiciones de servicio y la solicitación.
• Capacidad de carga admisible en la rueda, el árbol y los rodamientos.
• Características y capacidades del reductor y del motor.
1. Dimensionado de conjuntos de rueda
1.1 Dimensionado de conjuntos de rueda para grúas y carros
1.1.1 Datos que se deben prefijar
• Rmáx, Rmín basados en los siguientes datos:
– Carga
– Peso de la grúa
– Peso del carro
– Cota de aproximación del carro lan
– Ancho de vía de la grúa o del carro lKr
• Velocidades de traslación (véase página 11)
• Perfil del carril y relación con la garganta de la rueda
Valor indicativo: garganta de la rueda de 10 a 15 mm más ancha que la cabezadel carril.
• Clasificación de los elementos de construcción en uno de los grupos FEM.
1.1.2 Determinación de la carga admisible «RMadm» para los elementos deconstrucción
• Determinación de la carga teórica por rueda RAbreviaturas utilizadas:Rmáx: carga máxima por rueda en caso de plena cargaRmín: carga mínima por rueda en caso de plena cargaR: carga teórica por ruedaEn caso de una grúa, Rmáx y Rmín deben determinarse teniendo en cuenta lasdiferentes posiciones del carro en servicio con plena carga. Para tales cargas porrueda en función de las condiciones de servicio es válido:
R = R Rmin max+ 2
3
R es la carga efectiva para el cálculo de la duración de vida útil de la rueda segúnDIN y tiene en cuenta las variaciones de la carga durante cada ciclo de trabajo.En caso de otros sistemas de traslación y carros con mecanismo fijo de elevaciónsólo es preciso comprobar si la carga máxima por rueda cumple las especificacio-nes relativas al valor máximo admisible.
R = Rmáx
• Selección del diámetro de la rueda, tabla 18Condición 1: RMadm ³ RCondición 2: Valores máximos de RM (marcados con * ) ³ Rmáx.
25
1.1.3 Selección de los topes
- La selección detallada para toda la gama de velocidades se efectúa según ladocumentación técnica 202 573 44, 714 IS 883.
Es preciso pedir el tope por separado.
1.2 Dimensionado de los mecanismos de traslación con cargas fijas para laaplicación en la construcción de máquinas
1.2.1 Datos que se deben prefijar
• Ancho de vía
• Rmáx basado en los siguientes datos:
- Peso de la carga
- Peso de la construcción
- Peso de los accionamientos de traslación
- Clasificación en uno de los grupos FEM
- Tipo de carril previsto.
- Velocidad de traslación
- Condiciones de servicio / servicio a un solo turno / servicio a varios turnos
1.2.2 Determinación de la carga RMadm para los elementos de construcción
• Selección del diámetro de rueda, tabla 18
Condición 1: RMadm ³ R
Condición 2: Valores máximos de RMadm (marcados con *) ³ Rmáx
1.2.3 Selección de los topes
(Véase el punto 1.1.3).
26
2. Accionamientos de traslación - selección rápida
2.1 Número de ciclos
Un ciclo normal se compone de las fases indicadas en el siguiente diagrama, esdecir, 1 x traslación hacia la izquierda - pausa, 1 x traslación hacia la derecha - pau-sa. Para cada traslación se supone un promedio de 3 conexiones.
El número de ciclos máximo posible secalcula según la siguiente fórmula:
Esta ecuación es válida bajo la condiciónde no rebasar el número de conexionesadmisible.
S = número de ciclos por hora, unciclo según se indica en eldiagrama, una o dos velocidades
ED = factor de servicio en %
v = velocidad de traslación en m/min
L = recorrido (simple) con el motorconectado, en m.
SED v
L≈ ⋅ ⋅
03,
Accionamiento con dos velocidades
41629344.eps
Fahren nach links
Fahren nach rechts
Pause Pause
Geschwindigkeit
Spiel
V
1 2 3 4 5 6
Zeit
Pause
Spieldauer
Belastungszeit
41631544.eps
Factor de servicio
2.2 Factor de servicio
Accionamiento con una velocidad
41629244.eps
Fahren nach links
Fahren nach rechts
Pause Pause
Geschwindigkeit
Spiel
V
1 2 3 4 5 6
Zeit
Velocidad
Velocidad
Traslación haciala izquierda
Traslación haciala izquierda
Pausa Pausa
Pausa Pausa
Tiempo
TiempoCiclo
Ciclo
Traslación haciala derecha
Traslación haciala derecha
Periodo de carga Pausa
Ciclo
27
2.3 Servicio discontinuo
Como factor de servicio (FS) se denomina el cociente del periodo de carga y de laduración del ciclo. Los valores recomendados según EN 600341 son 15, 25, 40 y 60%. Con una duración del ciclo no superior a 10 minutos, el factor de servicio se cal-cula según la siguiente ecuación:
Los casos con una duración del ciclo superior a 10 minutos deben tratarse comoservicio continuo (DB) o servicio temporal (KB).
En la tabla 16 (según FEM 9.683) se indican los valores mínimos del número de co-nexiones por hora así como una relación entre los valores mínimos del número deconexiones, el número de ciclos y el número de conexiones por hora.
En la práctica, con el número de conexiones indicado en la tabla, puede producirseen los grupos inferiores un número menor de ciclos y en los grupos más altos unnúmero mayor de ciclos, por ejemplo en caso de servicio automático. Cuando seutilizan los motores de traslación en el modo de servicio temporal, por ejemplo encaso de recorridos largos, no se debe superar un total de 10 conexiones. Los valoresmínimos para la duración de la conexión se indican para los diferentes grupos demecanismos en la siguiente tabla.
Tabla 16
Valores mínimos para el número deconexiones por hora
2.4 Servicio temporal
Bajo determinadas condiciones de servicio (por ejemplo largo recorrido), la duraciónde conexión debe limitarse de tal forma que no se sobrepasen las temperaturaslímites. En estos casos se permite el servicio temporal en vez del servicio discontinuo.En este modo de servicio es posible conectar un motor de traslación enfriado a latemperatura del refrigerante durante un periodo determinado.
Para los diferentes grupos de mecanismos, en la tabla 16 se indican los valores míni-mos para la duración de conexión de bobinados con números altos y bajos de polos.Durante el periodo de conexión no deben efectuarse más de 10 cierres del circuito.
En caso de servicio mixto se alternan los modos de servicio discontinuo y temporal.En este caso no deben superarse los valores permitidos de las temperaturas límites.
Los valores de la tabla 16 son válidos para el servicio discontinuo de accionamientosde una velocidad de traslación. En caso de motores con dos velocidades los valoresindicados son válidos conjuntamente para ambos bobinados.
1) Para orientación general: número bajo de polos £ 4 polos,número alto de polos ³ 6 polos
2.5 Servicio mixto
Atención: No se permite simultáneamente el servicio discontinuo y temporal
Suma de los periodos de carga
Suma de los periodos de carga + periodos de pausa sin conexiónx 100 en %ED =
omsinacemedopurGounitnocsidoicivreS laropmetoicivreS
h/solciC/senoixenoC
h%neDE
nóixenocedodoireP
MEF OSIojaboremún)1soloped
otlaoremún)1soloped
mD1 1M ³ 01 ³ 0 06 01 > nim01 nim5,1
mC1 2M ³ 51 ³ 0 09 51 > nim51 nim0,2
mB1 3M ³ 02 ³ 021 02 > nim02 nim5,2
mA1 4M ³ 52 ³ 051 52 > nim52 nim0,3
m2 5M ³ 03 ³ 081 03 > nim03 nim5,3
m3 6M ³ 04 ³ 042 04 > nim04 nim0,4
m4 7M ³ 05 ³ 003 05 > nim05 nim0,5
m5 8M ³ 06 ³ 063 06 nim06> nim0,6
28
2.6 Dimensionado de los accionamientos de traslación
— Las combinaciones de accionamientos indicadas en las tablas19, 22, 25, 28 y31 son válidas para el servicio en una nave con 40 ciclos por hora y una acele-ración a = 0,15 m/s2 y para motores de jaula de ardilla (tipos KDF, KMF y KBF).En el dimensionado se tienen en cuenta las solicitaciones de acuerdo con losgrupos de mecanismos de 1 Bm a 3m.
— En las tablas 20, 23, 26, 29 y 32 se decodifica la combinación de accionamien-to seleccionada con respecto a los datos del motor y del reductor.
— En caso de utilizar varios accionamientos es preciso dividir la masa m a trans-portar por el número de accionamientos.Es necesario verificar si se sobrepasa el valor límite para el par de deslizamientoMpu de la rueda, véase las tablas 21, 24, 27, 30 y 33.
Para las combinaciones con motor de rotor bobinado, el valor de la aceleración es a= 0,2 m/s2 (tipo SBA).
Nuestras tablas de selección (véase la documentación técnica 202 517 44) facilitan ladeterminación de los dispositivos de resistencias necesarios para este tipo de motor.
En caso de motores con conmutación del número de polos se debe prever un circui-to para la conexión del freno.
2.6.1 Datos que se deben prefijar
— Diámetro de la rueda
— Masa a trasladar por accionamiento
— Velocidad de traslación.
2.6.2 Determinación del código de la combinación, tablas 19, 22, 25, 28 y 31
— Denominación del tipo de motor y del reductor, tablas 20,23, 26, 29 y 32.
2.6.3 Verificación de la carga límite del reductor, tablas 21, 24, 27, 30 y 33
— El dimensionado del reductor es correcto cuando se se cumpla Rred. ³ Rmáx.
— En caso de accionamiento central se debe tener en cuenta que la suma delas cargas por rueda es inferior o igual al valor admisible Rred.
— Tener en cuenta la vida útil del reductor, véase el apartado correspondienteen la documentación Reductores de árbol hueco, nº de ref. 202 494 55.
29
Tabla 17
Clasificación de grupos demecanismo (FEM)
Tipos de carga
Carga moderada (k = 0,63):
Mecanismos de elevación sometidoscon bastante frecuencia a la solicitaciónmáxima y corrientemente a solicitacionesbajas.
Carga ligera (k = 0,5):
Mecanismos de elevación sometidossólo excepcionalmente a la solicitaciónmáxima y corrientemente a solicitacionesmuy bajas.
Carga pesada (k = 0,8):
Mecanismos de elevación sometidoscon frecuencia a la solicitación máxima ycorrientemente a solicitaciones medias.
Carga muy pesada (k = 1):
Mecanismos de elevación sometidosregularmente a solicitaciones en lasproximidades de la solicitación máxima.
Cap
acid
ad d
eca
rga
Tiempo de marcha
Carga parcial pequeñaCarga muerta pequeña
L 1
Tiempo de marcha
Carga parcial grandeCarga parcial mediaCarga media muerta
L 2
Tiempo de marcha
Carga muerta grande
L 3
Tiempo de marcha
Carga muertamuy grande
L 4
Cap
acid
ad d
eca
rga
Cap
acid
ad d
eca
rga
Cap
acid
ad d
eca
rga
sarohneahcramedoiraidoidemorP
agracedopiT £ 52,0 £ 5,0 £ 1 £ 2 £ 4 £ 8 £ 61 61>
aregil k £ 05,0 – – – mB1 mA1 m2 m3 m4
adaredom k £ 36,0 – – mB1 mA1 m2 m3 m4 m5
adasep k £ 08,0 – mB1 mA1 m2 m3 m4 m5 –
adasepyum k £ 1 mB1 mA1 m2 m3 m4 m5 – –
30
Tabla 18
Cargas por rueda admisibles «RMadm» (en kg)
1) A solicitud, cargas por rueda para velocidades de traslación superiores.
2) Véase las restricciones indicadas en las páginas 24 y 25, punto 1.1.2 y 1.2.2.
edopurG.omcemNID/MEF
02051
litúohcnAaled
ledazebacnelirrac
mm
60MFA,50MFA-061adeuR 80FAdnu60MFA,50MFA-052adeuR
nim/mnenóicalsarteddadicoleV
61 02 52 5,13 04 05 36 08001)1
61 02 52 5,13 04 05 36 08001)1
mD1mC1mB1
03 5943 0933 5823 0813 0403 5682 0962 5152 5032 5875 0265 0645 5925 0315 5694 0574 5744 0024
53 5704 5593 0383 0173 5453 0433 0413 5392 0962 0576 0656 0736 5716 5975 5975 0525 0225 0094
04 0254 0834 0424 0504 0283 5853
5143
0703 5177 5947 0827 0607 5266 5266 0336 5695 0065
54)20654 5034 5993 0073 0713
5348 0918 0497 5967 0547 52170566 0716
³ 05 )20058 0838 5777 0027
mA1
03 5943 0933 5823 0813 0403 5682 0962 5152 5032 5875 0265 0645 5925 0315 5694 0574 5744 0024
53 5704 5593 0383
0073 5143 0713 5392 0172 5152
0576 0656 0736 5716 5895 5975 0455 0225
009404
0654)2
5034 5993
5177 5947 0827 0607
0566 0716 5175 572554 0058)2
0838 5777 0027³ 05
m2
03 0213 5203 0392 0482
5172 5152 0332 0512 5991
5615 0205 5784 5274 0854 5344 0424 5993 0573
53 0463
5143 0713 5392
5206 5585 5865 5155
5725 0094 5354 0914 098304
0863
0986
0566 0716 5175540617
³ 05
m3
03 5082
0172 5152 0332 0512 5991 0581 5071 5851
0564 0254 5834 5524 0214
5883 0063 5233 5803
53
0292
0245
0725 0094 5354 091404
586554
³ 05
m4
03
0332 0612 5002 0681 5171 0951 5741 0631 5621
0314 5104
0093 0263 0433 0013 0782 0562 064253
5354 012404
³ 54
m503
5581 0271 5951 0841 5631 5621 5711 5801 5001 0163 0533 0113 0882 0662 0742 5822 0112 0691³ 53
31
1) A solicitud, cargas por rueda para velocidades de traslación superiores.2) Véase las restricciones indicadas en las páginas 24 y 25, punto 1.1.2 y 1.2.2.
Atención: Las cargas por rueda son válidas bajo la condición de que el ángulode marcha oblicua sea £ 2‰.
01FArotcuder,mm004adeuraledortemáiD 21FArotcuder,mm005adeuraledortemáiD
edopurG.omcemNID/MEF
02051
litúohcnAaled
ledazebacnelirrac
mm
setnalicsosollidoredsetroposnocsadeuR
nim/mnenóicalsarteddadicoleV
61 02 52 5,13 04 05 36 08 )1001 61 02 52 5,13 04 05 36 08 )1001
mB1
04 18512 08802 82591 02281 06961 26851 67962 00162 25342 86622 00212
05 67962 00162 01442 57722 00212 72891 02733 52623 04403 53382 00562
06
)200082
03372 04452 39732
)200004
15193 82563 20043 00813
07 85772
59593 65863 0744308
³ 09
mA1
04 18512 08802 82591 02281 06961 26851 99741 67731 48821 67962 00162 25342 86622 00212 08791 21481 02271
05 67962 00162 01442 57722 00212 72891 99481 02271 50161 02733 52623 04403 53382 00562 52742 51032 52512
06 03372 04452 39732 99122 46602 62391
)200004
15193 82563 20043 00813 07692 81672 03852
07
)200082
85772 99852 80142 74522
59593 65863 07443 16123 73992 8997208 25572 86752
³ 09
m2
04 43181 06961 26851 99741 67731 48821 12021 98111 24801 73242 86622 00212 08791 21481 02271 66061 55941 78931
05 86622 00212 72891 99481 02271 50161 62051 78931 35531 79203 53382 00562 52742 51032 52512 38002 49681 48471
06 10272 04452 39732 99122 46602 62391 13081 48761 36261 65363 20043 00813 07692 81672 03852 00142 33422 08902
07 85772 99852 80142 74522 63012 28591 47981
80493 65863 07443 16123 73992 89972 32162 61342 2472208)200082
25572 86752 24042 97322 48612
³ 09 89972
m3
04 03741 67731 48821 12021 98111 24801 49501 44301 61101 78691 21481 02271 66061 55941 78931 24531 22231 03921
05 21481 02271 50161 62051 78931 35531 34231 03921 54621 80642 51032 52512 38002 49681 48471 72961 82561 36161
06 49022 46602 62391 13081 48761 36261 29851 61551 47151 03592 81672 03852 00142 33422 08902 31302
15791 2748107 77752 80142 74522 63012 28591 47981 04581 30181 30771
90023 73992 89972 32162 61342 24722 8121208 00082 25572 86752 24042 97322 48612 98112 1579127481
³ 09 )200082 89972 32162 61342 24722 81212 14791
m4
04 46911 98111 24801 49501 44301 61101 5889 2569 9349 19951 55941 78931 24531 22231 03921 53621 73321 46021
05 55941 78931 35531 34231 03921 54621 65321 46021 89711 88991 49681 48471 72961 82561 36161 49751 12451
57051
06 64971 48761 36261 29851 61551 47151 72841 77441 85141 68932 33422 08902 31302 33891
95581 61371 9116107 73902 28591 47981 04581 30181 30771 99271
91161 57051 32162 13442 94822 91312 4489108 82932 97322 48612 9811244891 95581 61371
³ 09 32162 13442 94822 91312
m5
04 30601 96301 04101 8099 4769 1649 5429 7209 7288 35531 45231 16921 56621 66321 39021 71811 83511 38211
05 45231 16921 57621 58321 39021 62811 65511 38211 43011 14961 76561 10261 13851 75451
11151 99041 42131 47221
06 40951 35551 01251 36841 21541 19141
34731 29721 46911
92302 08891
40681 85371 7516107 55581 64181 54771
91961 94751 92741 96212 298910823702 98391 43481
³ 09
32
1) A solicitud, cargas por rueda para velocidades de traslación superiores.
2) véase la restricciones indicadas en las páginas 24 y 25, punto 1.1.2 respectiva-mente 1.2.2.
Atención: Las cargas por rueda son válidas bajo la condición de que el ángulode marcha oblicua sea £ 2o/oo.
edopurGomsinacem
NID/MEF02051
litúohcnAaled
ledazebacnelirrac
mm
81FA-036adeuR
nim/mnenóicalsarteddadicoleV
5,21 61 02 52 5,13 04 05 36 08 )1001
mB1
³ 06 54613 07313 00013 54503 00003 56192 04382 01572 58662 56852
³ 08 59124 02814 06414 02704 00004 58883 58773 08663 08553 58443
³ 09 07474 05074 04664 01854 00054 05734 01524 07214 03004 00883
001 )200005 00994 00684 03084 01844 00714 01093
mA1
³ 06 54613 07313 00013 54503 00003 56192 04382 01572 58662 56852
³ 08 59124 02814 06414 02704 00004 58882 58773
50463 58833 59613³ 09 07474 05074 04664 0185402844 02714 02093
001 )200005 03084
m2
³ 06 55282 00082 06772 07272 08762 04062 50352 56542 52832 09032
³ 08 57673 04373 00073 06363 5075358833 09613 07592 52572 04752
³ 09 08324 01024 04614 01093 50463
m3
³ 06 03452 00252 08942 04542 00142 03432 07722 50122 04412 58702
³ 08 00933 01633 0133309613 07592 52572 04752 02042 55322 01902
³ 09 54183 03263 08833
m4
³ 06 00622 00422 00222 00812 02412 03802 04202
00691 54281 56071³ 08 0310306592 05672 06852 03142 06422 01012
³ 09 04813
m5
³ 06 00622 00422 00222
05012 54691 09281 50171 06951 55841 09831³ 0802952 57042 01522
³ 09
33
Notas
34
ZI
ZA
AFM 05
Variante de montaje accionamiento central
ZI = accionamiento interior
ZA = accionamiento exterior
ZI
ZA
AFM 06
Tabla 19 Códigos de combinación para la determinación del motor y del reductor, rueda de 160 mm de diámetro(códigos para velocidades diferentes a solicitud). Grupo de mecanismos 1 Bm-3m
Diámetro de la rueda 160 mm – AFM05, AFM06
2
6
13
17
12
16
20
209
9
5
9
1 3
7 21
4
10
21
14
18
21
8
22
11
22
15
19
22
50MFA .laeri 541 611 4,49 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64 3,53 7,82 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64 3,53 7,82 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64 3,53 7,82
60MFA .laeri 931 111 5,88 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54 2,43 5,72 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54 2,43 5,72 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54 2,43 5,72
v nim/m 5 3,6 8 01 5,21 61 02 52 5,13 04 05 /5,201
/1,35,21
/461
/502
/3,652
/85,13
/0104
/5,2152
/6,101
/25,21
/5,261
/5,302
/452
/55,13
/3,604
/805
ropmasaMgkneotneimanoicca
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
00001
00011
00021
00031
00041
00051
00061
00071
00081
00091
00002
00012
00022
00032
00042
00052
00062
00072
00082
00092
00003
36DK 08MK 09MK 001MK
.malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP
X X X X X on X on
36DK 08MK 09MK 001MK
.malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP
X X X X X X X on
35
Tabla 20
Combinaciones de motores y reductores
Tabla 21
Par límite de reductor para accionamientodirecto y un coeficiente de fricción µ = 0,2
AFM 05 AFM 06
Carga por rueda, Rred/adm. basada en lacarga límite del reductor o del árbol
m = 0,2 para fundición nodular
En caso de Rmax > Rred/adm. se debe selec-cionar un reductor de tamaño mayor.
Rred/adm. . = m × d × 9,81
MG2 . 2
.ºN rotcudeR rotoMDE
%WkaicnetoP mprdadicoleV
edºNaicnerefer
1
50MFA
2A36FDK001
62,0 0062 56100151
2 4A36FDK 31,0 0531 56600151
3 2/8A36FDK04/04
52,0/60,0 5172/546 56530151
4 2/8B36FDK 43,0/90,0 5572/546 56531151
5
50MFA
2A08FMK04
56,0 0752 56100241
6 4A08FMK 23,0 0531 56600241
7 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 56530241
8 2/21A08FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 56040241
9
50MFA
2A09FMK 04 00,1 0152 58105241
01 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 58535241
11 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 58045241
21
60MFA
2A08FMK04
56,0 0752 66100241
31 4A08FMK 23,0 0531 66600241
41 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 66530241
51 2/21A09FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 66040241
61
60MFA
2A09FMK04
00,1 0152 66105241
71 4A09FMK 05,0 0531 66605241
81 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 66535241
91 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0262/004 66045241
02
60MFA
2A001FMK 04 05,1 0642 68100341
12 2/8A001FMK 04/04 02,1/62,0 0262/016 68530341
22 2/21A001FMK 04/02 02,1/81,0 0462/093 68040341
laeri M 2G
mN.mda/derR
gklaeri M 2G
mN.mda/derR
gk
4,11 0 767 7884 2,11 0531 0 1068
1,41 0 249 2006 41 0861 30701
6,81 0 398 9865 5,71 6451 0 0589
9,22 7901 9896 8,12 5291 46221
7,82 0 849 0406 5,72 9861 16701
3,53 5611 2247 2,43 2012 29331
4,64 0521 4697 7,54 4722 88441
1,85 9901 2007 9,65 0522 53341
4,17 0521 4697 1,17 0532 27941
4,49 0711 4547 5,88 0522 53341
611 0521 4697 111 0532 27941
541 0521 4697 931 0522 53341
36
ZI
ZA
AFM 05
Variante de montaje accionamiento central
ZI = accionamiento interior
ZA = accionamiento exterior
ZI
ZA
AFM 06
Tabla 22 Códigos de combinación para la determinación del motor y del reductor, rueda de 250 mm de diámetro(códigos para velocidades diferentes a solicitud). Grupos de mecanismo 1 Bm-3m
Diámetro de la rueda 250 mm – AFM05, AFM06, AF08
2
12
16
28
30
29
33
27
19 23
15
1
26
36
310
37
4 7
10
14 17
21
24
34
3431 32
35
35
18
22 25
11
8
13
50MFA .laeri 541 611 4,49 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64 3,53 7,82 9,22 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64 3,53 7,82 9,22 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64
60MFA .laeri 931 211 5,88 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54 2,43 5,72 8,12 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54 2,43 5,72 8,12 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54
80FA .laeri 241 411 4,19 241 411 4,19 6,27 6,35 5,64 9,63 1,92 32 241 411 4,19 6,27 6,35 5,64 9,63 1,92 32 241 411 4,19 6,27 6,35 5,64
v nim/m 8 01 5,21 61 02 52 5,13 04 05 36 08 001 /461
/502
/3,652
/85,13
/0104
/5,2105
/6136
/0208
/52001
/5,261
/5,302
/452
/55,13
/3,604
/805
ropmasaMgkneotneimanoicca
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
00001
00011
00021
00031
00041
00051
00061
00071
00081
00091
00002
00012
00022
00032
00042
00052
00062
00072
36DK 08MK 09MK 001MK
.malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP
X X X X X on X on
36DK 08MK 09MK 001MK
.malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP
X X X X X X X on
37
Tabla 23
Combinaciones de motores y reductores
Tabla 24
Par límite de reductor para accionamien-to directo y un coeficiente de fricciónm = 0,2AFM 05
AFM 06
AF 08
ºN rotcudeR rotoMDE
%aicnetoP
WkdadicoleV
mpredºN
aicnerefer
1
50MFA
2A36FDK001
62,0 0062 56100151
2 4A36FDK 31,0 0531 56600151
3 2/8A36FDK04/04
52,0/60,0 5172/546 56530151
4 2/8B36FDK 43,0/90,0 5572/546 56531151
5
50MFA
2A08FMK04
56,0 0752 56100241
6 4A08FMK 23,0 0531 56600241
7 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 56530241
8 2/21A08FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 56040241
9
50MFA
2A09FMK 04 00,1 0152 58105241
01 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 58535241
11 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 58045241
21
60MFA
2A36FDK001
62,0 0062 66100151
31 4A36FDK 31,0 0531 66600151
41 2/8B36FDK 04/04 43,0/90,0 5572/546 66531151
51
60MFA
2A08FMK04
56,0 0752 66100241
61 4A08FMK 23,0 0531 66600241
71 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 66530241
81 2/21A08FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 66040241
91
60MFA
2A09FMK04
00,1 0152 68105241
02 4A09FMK 05,0 0531 68605241
12 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 68535241
22 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 68045241
32
60MFA
2A001FMK 04 05,1 0642 68100341
42 2/8A001FMK 04/04 02,1/62,0 0262/016 68530341
52 2/21A001FMK 04/02 02,1/81,0 0462/093 68040341
62 60MFA 2B001ABS 04 05,2 0672 68101380
7280FA
2A08FMK04
56,0 0752 80100241
82 4A08FMK 23,0 0531 80600241
92
80FA
2A09FMK04
00,1 0152 80105241
03 4A09FMK 05,0 0531 80605241
13 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 80535241
23 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 80045241
33
80FA
2A001FMK 04 05,1 0642 80100341
43 2/8A001FMK 04/04 02,1/62,0 0262/016 80530341
53 2/21A001FMK 04/02 02,1/81,0 0462/093 80040341
6380FA
2B211ABS 04 06,3 5282 80106380
73 2/8B211ABS 04/04 08,1/44,0 0872/566 80536380
laeri M 2G
mNgk.mda/derR
4,11 767 7213
1,41 249 1483
6,81 398 1463
9,22 7901 3744
7,82 849 5683
3,53 5611 0574
4,64 0521 7905
1,85 9901 1844
4,17 0521 7905
4,49 0711 1774
611 0521 7905
541 0521 7905
laeri M 2G
mNgk.mda/derR
2,11 0531 5055
41 0861 0586
5,71 6451 4036
8,12 5291 9487
5,72 9861 7886
2,43 2012 1758
7,54 4722 2729
9,65 0522 4719
1,17 0532 2859
5,88 0522 4719
111 0532 2859
931 0522 4719
laeri .mda/derRgk
.mda/derRgk
sodot 0523 25231
Carga permitida por rueda, Rred/adm. basa-da en la carga límite del reductor o delárbol respectivo
m = 0,2 para fundición nodular
En caso de Rmax > Rred/adm. se debe selec-cionar un reductor de tamaño mayor.
Rred/adm. = m × d × 9,81
MG2 . 2
38
Tabla 25 Códigos de combinación para la determinación del motor y del reductor, rueda de 400 mm de diámetro(códigos para velocidades diferentes según consulta). Grupos de mecanismo 1 Bm-3m
Diámetro de la rueda 400 mm – AF08, AF10, AF12
2
1 10
5
5 13
15 18 22 29
2
19
22 26 30
36
38
42
41
45
46
37
16 3
6
8 11
8
34
14
35
31
35
2420
27
24
31
39 43
4
17
7
9 12
9
21
25 32
25
28
32
40
44
80FA .laeri – 241 411 4,19 241 411 4,19 6,27 6,85 5,64 9,63 – 241 411 4,19 6,27 6,85 5,64 9,63 – 241 411 4,19 6,27
01FA .laeri 081 041 311 081 041 311 6,09 2,37 1,85 1,64 4,63 081 041 311 6,09 2,37 1,85 1,64 4,63 081 041 311 6,09 2,37
21FA .laeri 571 731 011 571 731 011 3,88 3,17 6,75 7,54 1,63 571 731 011 3,88 3,17 6,75 7,54 1,63 571 731 011 3,88 3,17
v nim/m 01 5,21 61 02 52 5,13 04 05 36 08 001 /502
/3,652
/85,13
/0104
/5,2105
/6136
/0208
/52001
/5,302
/452
/55,13
/3,604
/805
neotneimanoiccaropmasaMgk
0002
0004
0006
0008
00001
00021
00041
00061
00081
00002
00022
00042
00062
00082
00003
00023
00043
00063
00083
00004
00024
00044
00064
00084
00005
00025
00045
00065
00085
00006
39
Tabla 26
Combinaciones de motores y reductores
Tabla 27
Par límite de reductor para accionamien-to directo y un coeficiente de fricciónm = 0,2AF 08
AF 12
Carga por rueda, Rred/adm. basada en lacarga límite del reductor o del árbolrespectivo
m = 0,2 para fundición nodular
En caso de Rmax > Rred/adm. se debe selec-cionar un reductor de tamaño mayor.
Rred/adm. =m × d × 9,81
MG2 . 2
.ºN rotcudeR rotoMDE
%aicnetoP
WkdadicoleV
mpredºN
aicnerefer
1
80FA
2A08FMK04
56,0 0752 80100241
2 4A08FMK 23,0 0531 80600241
3 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 80530241
4 2/21A08FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 80040241
5
80FA
2A09FMK 04 00,1 0152 80105241
6 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 80535241
7 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 80045241
8 80FA80FA
2/8A001FMK 04/04 02,1/62,0 0262/016 80530341
9 2/21A001FMK 04/02 02,1/81,0 0462/093 80040341
01 80FA 2B001ABS 04 05,2 0672 80101380
1180FA
2/8A211FBK 04/04 09,1/24,0 0562/066 80535310
21 2/21A211FBK 04/02 09,1/03,0 0262/024 80045310
3180FA
2B211ABS 04 06,3 5282 80106380
41 2/8B211ABS 04/04 08,1/44,0 0872/566 80536380
51
01FA
4A08FMK 04 23,0 0531 01600241
61 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 01530241
71 2/2108FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 01040241
81
01FA
2A09FMK04
00,1 0152 01105241
91 4A09FMK 05,0 0531 01605241
02 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 01535241
12 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 01045241
22
01FA
2A001FMK04
05,1 0642 01100341
32 4A001FMK 08,0 0531 01600341
42 2/8A001FMK 04/04 02,1/62,0 0262/016 01530341
52 2/21A001FMK 04/02 02,1/81,0 0462/093 01040341
62
01FA
2A211FBK 04 04,2 0062 01105310
72 2/8A211FBK 04/04 09,1/24,0 0562/066 01535310
82 2/21A211FBK 04/02 09,1/03,0 0262/024 01045310
92 01FA 2B211ABS 04 06,3 5282 01106380
03
01FA
2A521FBK 04 06,3 0152 01100410
13 2/8A521FBK 04/04 09,2/56,0 0062/576 01530410
23 2/21A521FBK 04/02 9,2/74,1 0362/024 01040410
33
01FA
2B521ABS 04 05,5 0482 01101480
43 2/8B521ABS04/04
00,3/57,0 0682/076 01531480
53 2/8B041ABS 0,5/2,1 0782/556 01536480
63 21FA 4A001FMK 04 08,0 0531 21600341
73
21FA
2A211FBK04
04,2 0062 21105310
83 4A211FBK 02,1 0631 21605310
93 2/8A211FBK 04/04 09,1/24,0 0562/066 21535310
04 2/21A211FBK 04/02 09,1/03,0 0262/024 21045310
14
21FA
2A521FBK04
06,3 0152 21100410
24 4A521FBK 09,1 0831 21600410
34 2/8A521FBK 04/04 09,2/56,0 0062/576 21530410
44 2/21A521FBK 04/02 09,2/74,0 0362/024 21040410
54 2B521ABS 04 05,5 0482 21101480
64 21FA 2B041ABS 04 05,9 0782 21106480
laeri M 2G
mN.mda/derR
gk
sodoT 0523 2828
.laeri M 2G
mN.mda/derR
gk
sodoT 0066 02861
.laeri M 2G
mN.mda/derR
gk
sodoT 00531 40443
40
Carga por rueda, Rred/adm. basada en lacarga límite del reductor respectivamen-te del eje
m = 0,2 para fundición nodular
En caso de Rmax > Rred/adm. se debe selec-cionar un reductor de tamaño mayor.
Tabla 28 Códigos de combinación para la determinación del motor y del reductor, rueda de 500 mm de diámetro(códigos para velocidades diferentes según consulta). Grupos de mecanismo 1 Bm-3m
Diámetro de la rueda 500 mm – AF12
Tabla 30
Par límite de reductor para accionamien-to directo y un coeficiente de fricciónm = 0,2
Tabla 29
Combinación de motor y reductor AF 12
AF 12
Rred/adm. =m × d × 9,81
MG2 . 2
2
6
10
13
10
9
5
9
5
9
1
5
16
19
21
14
14
11
14
7
7
3
18
20
22
4
8
12
158
12
15
15
6
17
21FA .laeri 731 011 3,88 731 011 3,88 3,17 6,75 7,54 571 731 011 3,88 3,17 6,75 7,54 571 731 011 3,88
v nim/m 61 02 52 5,13 04 05 36 08 001 /3,652
/85,13
/0104
/5,2105
/6136
/0208
/52001
/452
/55,13
/3,604
/805
gkneotneimanoiccaropmasaM
0002
0004
0006
0008
00001
00021
00041
00061
00081
00002
00022
00042
00062
00082
00003
00023
00043
00063
00083
00004
00024
00044
00064
00084
00005
00025
00045
00055
ºN rotoMDE
%aicnetoP
WkmprdadicoleV aicnereferedºN
1 2A001FMK 04 5,1 0642 21100341
2 4A001FMK 04 8,0 0531 21600341
3 2/8A001FMK 04/04 2,1/62,0 0262/016 21530341
4 2/21A001FMK 04/02 2,1/81,0 0462/093 21540341
5 2A211FBK 04 4,2 0062 21105310
6 4A211FBK 04 2,1 0631 21605310
7 2/8A211FBK 04/04 9,1/24,0 0562/066 21535310
8 2/21A211FBK 04/02 9,1/3,0 0262/024 21045310
9 2A521FBK 04 6,3 0152 21100410
01 4A521FBK 04 9,1 0831 21601410
11 2/8A521FBK 04/04 9,2/56,0 0062/576 21530410
21 2/21A521FBK 04/02 9,2/74,0 0362/024 21040410
31 4A041FBK 04 9,2 0041 21605410
41 2/8A041FBK 04/04 5,4/1,1 0862/066 21535410
51 2/21A041FBK 04/02 5,4/37,0 0862/514 21045410
61 2B001ABS 04 5,2 0672 21101380
71 2B211ABS 04 6,3 5282 21106380
81 2/8B211ABS 04/04 8,1/44,0 0872/566 21536380
91 2B521ABS 04 5,5 0482 21101480
02 2/8B521ABS 04/04 3/57,0 0682/076 21531480
12 2B041ABS 04 5,9 0782 21106480
22 2/8B041ABS 04/04 5/2,1 0782/556 21536480
laeriM 2G
mN.mda/derR
gk
sodoT 00531 00572
41
Tabla 28 Códigos de combinación para la determinación del motor y del reductor, rueda de 630 mm de diámetro(códigos para velocidades diferentes según consulta). Grupos de mecanismo 1 Bm-3m
Diámetro de la rueda 630 mm – AF18
Carga por rueda, Rred/adm. basada en lacarga límite del reductor o del árbolrespectivo
m = 0,2 para fundición nodular
En caso de Rmax > Rred/adm. se debe selec-cionar un reductor de tamaño mayor.
AF18
Tabla 32
Combinación de motores y reductor AF 18
Tabla 33
Par límite de reductor para accionamien-to directo y un coeficiente de fricciónm = 0,2
¡Con mucho gusto les calcularemos también otras combinaciones de motor yreductor para seleccionar su conjunto de rueda!
Rred. adm. =m × d × 9,81
MG2 . 2
8
12
15
12
15
15
8
422
22
18
20
22
23
7
3
7
11 14
14
14
23
21
19
21
17
16
5
95
1
9
2
6
5
9
10
6
10 13
10 13
13
81FA laeri 181 541 511 181 541 511 78 96 5,55 44 7,43 181 541 511 78 96 5,55 44 7,43 181 541 511
v nim/m 61 02 52 5,13 04 05 36 08 001 521 061 /85,13
/0104
/5,2105
/6136
/0208
/52001
/5,13521
/04061
/55,13
/3,604
/805
ropmasaMgkneotneimanoicca
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
000001
ºN rotoMDE
%aicnetoP
WkmprdadicoleV aicnereferedºN
1 2A001FMK 04 5,1 0642 81100341
2 4A001FMK 04 8,0 0531 81600341
3 2/8A001FMK 04/04 2,1/62,0 0262/016 81530341
4 2/21A001FMK 04/02 2,1/81,0 0462/093 81040341
5 2A211FBK 04 4,2 0062 81105310
6 4A211FBK 04 2,1 0631 81605310
7 2/8A211FBK 04/04 9,1/24,0 0562/066 81535310
8 2/21A211FBK 04/02 9,1/3,0 0262/024 81045310
9 2A521FBK 04 6,3 0152 81100410
01 4A521FBK 04 9,1 0831 81601410
11 2/8A521FBK 04/04 9,2/56,0 0062/576 81530410
21 2/21A521FBK 04/02 9,2/74,0 0362/024 81040410
31 4A041FBK 04 9,2 0041 81605410
41 2/8A041FBK 04/04 5,4/1,1 0862/066 81535410
51 2/21A041FBK 04/02 5,4/37,0 0862/514 81045410
61 2B001ABS 04 5,2 0672 81101380
71 2B211ABS 04 6,3 5282 81106380
81 2/8B211ABS 04/04 8,1/44,0 0872/566 81536380
91 2B521ABS 04 5,5 0482 81101480
02 2/8B521ABS 04/04 3/57,0 0682/076 81531480
12 2B041ABS 04 5,9 0782 81106480
22 2/8B041ABS 04/04 5/2,1 0782/556 81536480
32 2/8B061ABS 04/04 8/2 0392/596 81535580
laeriM 2G
mN.mda/derR
gk
sodoT 00013 05105
42
Ejemplos para el cálculo y la selecciónde unidades de traslación
Ejemplo 1 Unidad de traslación para una grúa 16 t x 20 m de luz entre ejes de carriles
Utilización como grúa de taller y de almacén
1.1 Datos que se deben prefijar:
Tipo: Grúa de dos vigas, utilización como grúade taller y de almacén
Carga: GH = 35 000 kg
Luz entre ejes de carriles: lKr = 20 m
Velocidad de traslación de la grúa: vKr = 10/40 m/min
Peso de la viga principal: GHT = 18 000 kg
Peso del mecanismo de traslación: GKT = 3 000 kg
Peso del carro: GKa = 5 000 kg
Pesos adicionales,por ejemplo del equipo eléctrico: GZ = 400 kg
Cota de aproximación del carro: lan = 0,9 m
Se supone un montajedel equipo eléctrico en el centro
Carril de grúa existente A 65 (véase la tabla 6)
Ancho útil de la cabeza de carril k1 = 53 mm.
Selección del grupo de mecanismo
Según la tabla 17 se selecciona 1 Am con el tipo de carga media, ya que ocasional-mente se debe transportar la carga máxima. Generalmente, se deben transportarcargas bajas y el tiempo medio de servicio es de 1 a 2 horas por día.
1.2 Determinación de la carga admisible RM de los elementos deconstrucción
Determinación del diámetro de la rueda sobre del cálculo de la carga máxima ymínima, así como la comparación con la carga admisible por rueda:
Rmáx = 0,25 (GHT + GKT + Gz) + 0,5 · (GH + GKa)l l
lKr an
Kr
−
Rmáx = 0,25 (18 000 + 3 000 + 400) + 0,5 · (35 000 + 5 000) 20 09
20− ,
= 24 450 kg
Rmín = 0,25 (GHT + GKT + Gz) + 0,5 · (GH + GKa)llan
Kr
Rmín = 0,25 (18 000 + 3 000 + 400) + 0,5 · (35 000 + 5 000) 0 920,
= 6 250 kg
R = 3
R2R máxmín +
R = = 18 383 kg
Selección del diámetro de la rueda
Para «RMadm» según la tabla 18 se tienen los siguientes datos:
Diámetro de la rueda 400 mm, ancho útil de la cabeza del carril = 53 mm,
v1/v2 = 10/40 m/min y grupo de mecanismo 1Am
RMadm = 21.100 kg > 18.383 kg
Garganta b1 = 80 (tabla 14).
En caso de necesitar más de dos ruedas por carril es preciso garantizar con medidasoportunas, como por ejemplo elementos compensadores o por el diseño de la es-tructura portante, que la carga se pueda distribuir uniformemente entre todas lasruedas.
6 250 + 2 x 24 4503
43
1.3 Dimensionado del accionamiento de traslación
El peso total a trasladar se debe dividir por el número «z» de motores.
Con el valor resultante por motor se selecciona la combinación de motor y reductor.
GAcc. = 2
61400z
Gtot = = 30 700 kg
Selección preliminar de la combinación de motor y reductor = 31
Decodificación mediante la tabla 26: KBF 125 A 8/2 - AF 10.
1.4 Verificación de la carga límite del reductor
Para el reductor preseleccionado AF 10 resulta de la tabla 20:
Rred/adm. ³ 16.820 kg < 24.450 kg
El reductor seleccionado no es adecuado para la carga existente.
Finalmente, se selecciona el tipo AF 12 con Rred/adm. = 34.404 kg.
1.5 Unidad de traslación seleccionada
Conjunto de rueda: RAM 400/RN 400
Reductor: AF 12
Motor: KBF 125 A 8/2
1.6 Selección de los topes (véase el punto 1.1.3 en la página 23)
En caso de combinaciones de accionamiento y de montaje diferentes a las combina-ciones estándar se debe verificar el reductor según el apartado AF 2.13.
Por favor, indicar en los pedidos:
1. Conjuntos de rueda RAM/RN, RAE/RNENº de referencia o diámetro de la rueda y forma de la garganta.
2. Reductor AFTipo y factor de transmisión o velocidad de traslación.
3. Motor KDF, KMF, KBF, SBA, GDTipo, tensión, frecuencia, factor de servicio, tipo de protección, caja de bornes,código del tipo de construcción.
4. Soporte contra giro para el reductor de árbol hueco AF
5. Equipo eléctricoTipo de la línea de alimentación, interruptor, etc.
6. Tope según la documentación técnica 202 573 44, 714 IS 883.
A solicitud, se pueden suministrar otros accesorios.
A petición, se suministran las documentaciones técnicas correspondientes, véaseanexo.
44
Unidad de traslación para un carro transferidor para tableros de aglomerado
2.1 Datos que se deben prefijar::
Tipo: Carro transferidor para el transportede tableros de aglomerado
Carga máxima: G1 = 8 000 kgPeso propio: G2 = 2 500 kg
Peso total de traslación: Gtot = 10 500 kg
Velocidades de traslación: v = 5/20 m/min
Recorrido medio para s = 2 x 25 m = 50 mun ciclo comlpleto
Recorrido ida = cargado
Recorrido vuelta = vacio
Condiciones de servicio: 1 ciclo por hora, a un turno
Carril de grúa existente: A 45 (véase la tabla 6)
Ancho útil de la cabeza del carril: k1 = 37 mm
Selección del grupo de mecanismo
Los mecanismos de traslación o partes de los mismos están sujetos con frecuencia ala carga máxima, y deben soportar continuamente cargas medias. La duración deservicio diario es de £ 0,5 horas. Según la tabla 17 se selecciona el grupo de meca-nismo 1 Bm.
2.2 Determinación de la carga admisible RM
Determinación del diámetro de la rueda
Considerando la carga máxima por rueda y teniendo en cuenta las otras característi-cas de construcción se selecciona la rueda requerida (tabla 18).
De acuerdo con DIN 15 070, para el caso de una carga estacionaria y colocada en elcentro es válido:
R = Rmáx = Gtot./n = 10.500·1/4 = 2.625 kg.
R = Rmáx = 450010
nGtot = = 2625 kg.
n = número de ruedas.
Selección del diámetro de rueda admisible RM
Según la tabla 18 resulta:
Diámetro de la rueda = 160 mm, ancho útil de la cabeza del carril 37 mm
RMadm. = 3.955 kg > R = 2.625 kg
Garganta b1 = 60 mm según la tabla 13.
En caso de necesitar más de dos ruedas por carril es preciso garantizar con medidasoportunas, como por ejemplo elementos compensadores o por el diseño de la es-tructura portante, que la carga se pueda distribuir uniformemente entre todas lasruedas.
Ejemplo 2
45
2.3 Dimensionado del accionamiento de traslación
Se debe dividir el peso total a transportar por el número «z» de motores elegido.
Con el valor resultante por motor, de la tabla 19 se debe seleccionar la combinaciónpara el accionamiento.
GAcc. = 250010
zGtot = = 5 250 kg
Selección preliminar de la combinación para el accionamiento = tabla 19, página 34.
Decodificado con la tabla 20: AFM 05 / KDF 63 B 8/2.
2.4 Verificación de la carga límite del reductor
Según la tabla 21 resulta para el reductor AFM 05 preseleccionado:
Rred./adm. ³ Rmax, ya que 7.964 > 2.625 kg.
La combinación de accionamiento seleccionado cumple las condiciones y está di-mensionada correctamente.
Selección definitiva:
AFM 05 con Rred./adm. = 7.964 kg.
2.5 Unidad de traslación seleccionada
Conjunto de rueda: RAM 160/RN 160
Reductor: 2 x AFM 05
Motor: 2 x KDF 63 B 8/2
2.6 Selección de los topes (véase el punto 1.1.3 en la página 23)
En caso de combinaciones de accionamiento y de montaje diferentes a las combina-ciones estándar se debe verificar el reductor según el apartado AF 2.13.
Por favor, indicar en los pedidos:
1. Conjuntos de rueda RAM/RN, RAE/RNENº de referencia o diámetro de la rueda y forma de la ranura.
2. Reductor AFTipo y relación de transmisión o velocidad de traslación.
3. Motor KDF, KMF, KBF, SBA, GDTipo, tensión, frecuencia, factor de servicio, tipo de protección, caja de bornes,código del tipo de construcción.
4. Soporte contra giro para el reductor de árbol hueco AF
5. Equipo eléctricoTipo de la línea de alimentación, interruptor, etc.
6. Tope según la documentación técnica 202 573 44, 714 IS 883.
A solicitud, se pueden suministrar otros accesorios.
A petición, se suministran las documentaciones técnicas correspondientes, véaseanexo.
46
Notas
47
Notas
Se prohibe la reporducción total o parcial sin la autorización de Mannesmann Dematic AG, D-58286 Wetter
Prin
ted
in G
erm
any
DZS
/069
9/5H
Salvo modificaciones