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TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO
• Contacto Directo
• Eslabones rígidos
• Elementos Flexibles
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Engranes:Forma de transmitir el movimiento mediante CONTACTO DIRECTO
- Acción Conjugada.- Normales alineadas.- Componente normal de ambas velocidades igual magnitud.- Punto de paso P fijo para relación de velocidad angular constante.- Hay deslizamiento.
a-a’: Línea de acción
23
a
c
P
a’
r2
r3
Circunferencias de paso
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TIPOS DE ENGRANE
• Rectos• Helicoidales• Cónicos• Tornillo sinfín•Otros
Objetivo Específico:Transmitir Movimiento de rotación entre ejes
Cuando utilizar engranesDistancia entre ejes MaterialesExactitud del movimiento AmbientePotencia a transmitirCondiciones cinemáticas
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Engranajes
Rectos Cónicos
Helicoidales
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Tornillo Sinfín Piñón-CremalleraEngranajes
Interno Hipoidal
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Forma de los engranes
Objetivo:Transmitir movimiento a velocidad constante
Perfiles utilizados:Involuta Cicloidales
Involuta
Cuerda
O
1
0
2
3
4
1’
2’
3’
4’
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CircunferenciaBase
Circunferenciade Paso
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Engranes rectos
Diámetro de Circunferencia de paso DPaso circular pModulo o Paso Diametral M o P Número de dientes Z
DZ
PZD
M ZD
p
mm dientes por pulgadas mm o pulgadas
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O3
O2Piñón(Impulsor)
Engranaje(Impulsado)
Ángulo de Aproximación
Ángulo de Retroceso
Ángulo de Aproximación
Ángulo de Retroceso
Ángulo de Presión
Línea de Presión
Geometría del Engrane
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Ángulo de Aproximación
Ángulo de Retroceso
Ángulo de Aproximación
Ángulo de Presión
a
P
a'
Circunferencia de Base
Circunferencia de Paso
Circunferencia de Adendo
Circunferencia de Dedendo
Circunferencia de AdendoÁngulo de Retroceso
Circunferencia de PasoCircunferencia de BaseCircunferencia de Dedendo
Geometría del Engrane
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Estandarización:
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Metodología para el diseño de Engranajes:
•Análisis Cinemático
•Análisis de Fuerzas
•Diseño de Engranes
a2aF
2aT
32FrF32
tt WF 32
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Calculo cinemático
2
3
vp
3
223
33223
3
2
2
33223
32
2 22
ZZ
ZMDyZMDZD
MZD
M
DDD
vD
v pp
Recomienda que 101
3
2 ZZ
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Trenes de Engranes
23 4
5
25
252
3
2
4
3
5
45
45
453
4
342
3
23
4
5
5
4
3
4
4
3
2
3
3
2
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
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Trenes de Engranes
23
4
5
3
2
5
4
2
52
3
2
5
45
45
452
3
23
4
5
5
443
2
3
3
2
ZZ
ZZ
eZZ
ZZ
ZZ
ZZ
Z
Z
Z
Z
e: Relación de velocidades
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e =Multiplicación de Z de engranes motrices
Multiplicación de Z de engranes conducidos
Relación fundamental de trenes de engranes
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Trenes de Engranes – Clasificación
Ordinarios: - Simples
- Compuestos: -Recurrentes
- No recurrentes
Epicicloidales:-Simples-Diferenciales-De Balancín
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Trenes de Engranes – Ordinarios - Compuestos
253
4254
5
452
3
23
5
5
4
454
3
3
2
232
55
4443
33
22 2222
ZZZZ
ZZ
ZZ
ZD
ZD
MMM
ZD
ZD
MMM
DDDD
B
A
2
3
5
4
32
54
5432
5432
2
22222
ZZM
ZZ
MM
ZMZMZMZM
DDDD
B
B
A
BBAA
2
3
5
4
![Page 19: TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO Contacto Directo Eslabones rígidos Elementos Flexibles](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022061412/5665b42a1a28abb57c8fb23a/html5/thumbnails/19.jpg)
Engranes Epicicloidales
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Primer Caso de Engrane Epicicloidal
AB
2 4
Z1
Z3
Z2
)(2)(
222
2
22222
22
32
2
2
4
32
2
4
2
42
322
2
323
432432
3
3
2
2
1
1
4
2
2
4
44
3
3
22
44
33
323
233
22
ZZZ
ZZZ
DD
DZZ
DDZZ
DD
DDDDDD
ZD
ZD
ZD
MD
D
DDD
DDD
DD
DD
1.-
2.-
)(
)(
22
22
21
2
2
4
4142242
41
1
2
24
14
1143341
143
34
3342243
342
24
ZZZ
ZZZZ
ZZDD
ZZDD
3.-)()(
4 32
21
3
2
2
4
ZZZZ
ZZ
![Page 21: TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO Contacto Directo Eslabones rígidos Elementos Flexibles](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022061412/5665b42a1a28abb57c8fb23a/html5/thumbnails/21.jpg)
Segundo Caso de Engrane Epicicloidal
ABC
2 4
Z1
Z3
Z2
)(2)(
222
2
22222
22
32
2
2
4
32
2
4
2
42
322
2
323
234234
3
3
2
2
1
1
4
2
2
4
44
3
3
22
44
33
323
233
22
ZZZ
ZZZ
DD
DZZ
DDZZ
DD
DDDDDD
ZD
ZD
ZD
MD
D
DDD
DDD
DD
DD
1.-
2.-
)(
)(
22
22
21
2
2
4
4142242
41
1
2
24
14
1143341
143
34
3342243
342
24
ZZZ
ZZZZ
ZZDD
ZZDD
3.-)()( 12
2
31
3
2
4
ZZZ
ZZ
Z
![Page 22: TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO Contacto Directo Eslabones rígidos Elementos Flexibles](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022061412/5665b42a1a28abb57c8fb23a/html5/thumbnails/22.jpg)
Dinámica
Objetivo determinar el nivel de tensiones en un diente del engrane
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Relaciones con la potencia
Pot PotenciaT Torque Velocidad angulare Relación de Velocidades
2
3
4
52
5
eTT
TT
TPot
2
5
5
2
5522
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Relaciones con la potencia
Pot PotenciaWt Fuerza tangencialv Velocidad línea de pason Revoluciones por minutonD
PotW
vWPot
t
t
60
a2aF
2aT
32FrF32
tt WF 32
n3
n2
b
a
a
32F
2aF
2aT
b
3bF
23F
3bT
![Page 25: TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO Contacto Directo Eslabones rígidos Elementos Flexibles](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022061412/5665b42a1a28abb57c8fb23a/html5/thumbnails/25.jpg)
Modelo
L
t
Wt L
t
W
Wt
F
![Page 26: TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO Contacto Directo Eslabones rígidos Elementos Flexibles](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022061412/5665b42a1a28abb57c8fb23a/html5/thumbnails/26.jpg)
Formula de Lewis
23 6
121
Ft
LWFtI
IMc t
L
t
W
Wt
x
Lt
xtL
x
t
42
22
Fpy
W
px
y t 32Sea el factor de
forma de Lewis
![Page 27: TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO Contacto Directo Eslabones rígidos Elementos Flexibles](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022061412/5665b42a1a28abb57c8fb23a/html5/thumbnails/27.jpg)
Formula de Lewis
L
t
W
Wt
x
FY
PWP
xY
yYp
Ppx
y
t
32
32
FY
PWtSolo considera flexión
MFY
Wt
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Formula de Lewis
ttg
x
YL 5.1
coscos
1
FY
PWtConsidera flexión,compresión y relación de contacto
L
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Concentración de esfuerzos
4583662.0290.0
4583662.0316.0
4583662.034.0
M
L
H
lt
rt
HKML
f
f
ff
rFDrFr
r
2
)( 2
rf
t
l
![Page 30: TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO Contacto Directo Eslabones rígidos Elementos Flexibles](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022061412/5665b42a1a28abb57c8fb23a/html5/thumbnails/30.jpg)
Factor geométrico
MFJ
W
FJ
PW
mKY
J tt
Nf
Factor de velocidades (en pies/minutos) sobre la línea de paso
vK
vK
vK
vK vvvv
78
78
50
501200
1200600
600
Barth Normales Alisados Precisión
MFJK
W
FJK
PW
v
t
v
t
Factor de velocidades (en m/s) sobre la línea de paso
vK
vK vv
1.6
1.605.3
05.3
Barth Normales
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MFYK
W
FYK
PW
v
t
v
t
![Page 32: TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO Contacto Directo Eslabones rígidos Elementos Flexibles](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022061412/5665b42a1a28abb57c8fb23a/html5/thumbnails/32.jpg)
MFYK
W
FYK
PW
v
t
v
t
![Page 33: TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO Contacto Directo Eslabones rígidos Elementos Flexibles](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022061412/5665b42a1a28abb57c8fb23a/html5/thumbnails/33.jpg)
MFJKW
FJK
PW
v
t
v
t