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Fig 1. Montaje 1 efecto de la retroalimentacin.
Fig 2. Retroalimentacin con k1=1 y k2=0.
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Fig 3. Efecto de la retroalimentacin con k1=10 y k2=0.
Fig 4. Efecto de la retroalimentacin con k1=1 y k2=1.
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Fig 5. Efecto de la retroalimentacin con k1=1 y k2=2.
Fig 6. Efecto de la retroalimentacin con k1=1 y k2=5.
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Fig . Efecto de la retroalimentacin con k1=10 y k2=1.
Fig !. Efecto de la retroalimentacin con k1=10 y k2=2.
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Fig ". Efecto de la retroalimentacin con k1=10 y k2=5.
Fig 10. Montaje 2 motor de #$nd%lo in&ertido.
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Fig 11. Montaje con retroalimentacin negati&a al motor de #$nd%lo in&ertido.
Fig 12. 'ra(ca en )im%link del motor de #$nd%lo in&ertido.