TALLER DE ROBOTICA

SARA RODRIGUEZERLY MANUELA CASTAÑEDA

Que es robótica?

La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

Explica el robot según lo cronológico:

Se dividen en generaciones:1. En esta generación se encuentran los

manipuladores que poseen un sistema de control manual y las secuencias que realizan son fijas o variables.

2. En esta generación se encuentran los robots de aprendizaje, repiten una secuencia de movimientos dirigida previamente por un humano. A través de un dispositivo mecánico el robot sigue y memoriza lo que realiza el humano

3. En esta generación se encuentra los robots con control sensorizado, estos son manejados por una computadora que envía las ordenes al robot y este las realiza.

4. En esta generación están los robots inteligentes, son similares a los de la tercera generación pero estos pueden enviar mensajes a la computadora sobre el estado del proceso, lo que permite controlar y toma de decisiones.

Que es el metamorfismo en robótica?

El metamorfismo trata de la interacción de diversos materiales y la alteración en las estructuras tanto físicas como internas del robot, con el fin de sacar de ellos características que le den al robot mayor numero de actividades, movimientos etc.

Clasificación de los robots según su arquitectura:

Poliarticulados: robots de muy diversa forma Móviles :robots con gran capacidad de

desplazamiento Androides: intentan reproducir total o

parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano

Zoomórficos: sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos

Híbridos: Su estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición .

Define los siguientes términos: Robot: Término derivado del vocablo checo

Robota (trabajo, prestación personal). Máquina que gracias a un tipo de programación puede realizar tareas especificas.

Sensor: Dispositivo que proporciona información a la computadora de lo que ocurre en el entorno o en el robot que está siendo controlado.

Lenguaje computadora: Programa mediante el cual se puede especificar una serie de instrucciones para que la computadora pueda realizar una serie de tareas de forma independiente.

Programa de control: Conjunto de instrucciones que están situadas en la computadora y determinan la función del mecanismo que se controla(robot).

Robótica por festo

La robótica propuesta por festo es mas que todo inspirada en la naturaleza, es decir, robots inspirados en animales y en tratar de asemejar a estos seres en lo que mas puedan.