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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓN
J. M. ARROYO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICAESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
UNIVERSIDAD DE CASTILLA – LA LA MANCHA
CAMPUS UNIVERSITARIO S/NE-13071 CIUDAD REAL
ESPAÑA
Mayo 2002
J. M. Arroyo Control Automático de la Generación
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNCONTENIDOS
1. MODELO DEL GENERADOR
2. MODELO DE LA CARGA
3. MODELO DEL SISTEMA MOTRIZ
4. MODELO DEL REGULADOR
5. MODELO DE LA LÍNEA DE INTERCONEXIÓN
6. DOS ÁREAS INTERCONECTADAS
7. ASIGNACIÓN DE LA PRODUCCIÓN
8. IMPLEMENTACIÓN DEL AGC
9. BIBLIOGRAFÍA
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓN
• CONTROL PRIMARIO
EQUILIBRIO INSTANTÁNEO EN POTENCIA ACTIVA (∆ENERGÍA CINÉTICA = ∆DEMANDA)RESPUESTA DE 2 A 20 SEGUNDOSCONTROL AUTOMÁTICO Y LOCAL
• CONTROL SECUNDARIO
MANTIENE LA FRECUENCIA CONSTANTERESPUESTA DEL ORDEN DE 1 MINUTOCONTROL AUTOMÁTICO Y LOCAL
• CONTROL TERCIARIO (DESPACHO ECONÓMICO)
ACTUALIZACIÓN DE LA REFERENCIA DE POTENCIA DE CADA GENERADORSE REALIZA CADA 5 MINUTOSCONTROL ALGORÍTMICO EN EL CENTRO DE CONTROL
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓN
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓN
AGC SISTEMA DE CONTROL CON TRES OBJETIVOS PRINCIPALES:
1. MANTENER LA FRECUENCIA DEL SISTEMA LO MÁS CERCA POSIBLE A UN VALOR NOMINALESPECIFICADO
2. MANTENER EL VALOR CORRECTO DE POTENCIA INTERCAMBIADA ENTRE DISTINTAS ÁREASDE CONTROL
3. MANTENER LA PRODUCCIÓN DE CADA CENTRAL AL VALOR FIJADO EN EL DESPACHOECONÓMICO
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MODELO DEL GENERADORNOTACIÓN
ω VELOCIDAD ANGULAR (RAD/S)α ACELERACIÓN ANGULARδ ÁNGULO DE UNA MÁQUINA GIRATORIATnet PAR ACELERADOR NETO EN UNA MÁQUINA GIRATORIATmec PAR MECÁNICOTel PAR ELÉCTRICOPnet POTENCIA NETAPmec POTENCIA MECÁNICA DE ENTRADAPel POTENCIA ELÉCTRICA DE SALIDAI MOMENTO DE INERCIA DE LA MÁQUINAM MOMENTO ANGULAR DE LA MÁQUINA
ESTAS MAGNITUDES (EXCEPTO EL ÁNGULO DE FASE) SE EXPRESAN EN MAGNITUDESUNITARIOS (p.u.)
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNMODELO DEL GENERADOR
GENERADOR:
MASA GIRATORIA SOBRE LA QUE ACTÚAN DOS PARES OPUESTOS: EL PAR MECÁNICO(ACELERADOR) Y EL PAR ELÉCTRICO (DECELERADOR)
RELACIONES BÁSICAS:
netTI =α
IM ω=
( ) α=αω=ω= MITP netnet
ω0 VELOCIDAD ANGULAR NOMINAL
δ0 ÁNGULO DE FASE INICIAL
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNMODELO DEL GENERADOR
LAS DIFERENCIAS EN EL PAR MECÁNICO Y ELÉCTRICO PRODUCEN ACELERACIONES YDECELERACIONES
∆ω DESVIACIONES EN VELOCIDAD
∆δ DESVIACIONES EN LA FASE
DESVIACIÓN EN LA FASE = FASE DE LA MÁQUINA SUJETA A UNA ACELERACIÓN α RESPECTO AUN EJE DE REFERENCIA GIRANDO A LA VELOCIDAD ω0
VELOCIDAD DE LA MÁQUINA BAJO ACELERACIÓN:
ω ω α= +0 t
( ) ∫∫ α=⋅ω−⋅α+ω=δ∆ 200 t
21dtdtt
( ) tdtd
α=δ∆=ω∆
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNMODELO DEL GENERADOR
RELACIÓN ENTRE ∆δ, ∆ω Y Tnet:
( ) ( )δ∆=ω∆=α= 2
2
net dtdI
dtdIIT
RELACIÓN ENTRE Pnet, Pmec Y Pel:
elmecnet PPP −=
net0netnet PPP ∆+=
0el0mec0net PPP −=
elmecnet PPP ∆−∆=∆
( ) ( )elmec0el0mecnet PPPPP ∆−∆+−=
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNMODELO DEL GENERADOR
DE LA MISMA FORMA PARA LOS PARES:
( ) ( )elmec0el0mecnet TTTTT ∆−∆+−=
( ) ( )net0net0netnet0netnet TTTPPP ∆+⋅ω∆+ω=ω=∆+=
( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ]elmec0el0mec0elmec0el0mecnet TTTTPPPPP ∆−∆+−⋅ω∆+ω=∆−∆+−=
EN RÉGIMEN PERMANENTE:
0el0mec PP =
0el0mec TT =
Y DESPRECIANDO LOS TÉRMINOS DE SEGUNDO ORDEN EN LOS PRODUCTOS DE ∆ω CON ∆TMEC Y∆Tel:
( )elmec0elmecnet TTPPP ∆−∆ω=∆−∆=∆
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNMODELO DEL GENERADOR
RELACIÓN ENTRE Tnet Y ∆ω:
( ) ( ) ( )ω∆=∆−∆+−=dtdITTTTT elmec0el0mecnet
POR ÚLTIMO:
( ) ( )ω∆=ω∆ω=∆−∆dtdM
dtdIPP 0elmec
APLICANDO LA TRANSFORMADA DE LAPLACE:
ω∆=∆−∆ MsPP elmec
LAS UNIDADES DE M SON W/RAD·S2. SIEMPRE SE USARÁ POTENCIA EN POR UNIDAD, DONDE LABASE ES LA DE LA MÁQUINA
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNMODELO DEL GENERADOR
-+∆Pmec
∆Pel
∆ω1
Ms
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNMODELO DE LA CARGA
TIPOS DE CARGAS:
• CARGAS RESISTIVAS
• MOTORES (CARGAS PREDOMINANTES)
ω∆
∆ω∆=∆ )frec(L
)frec(LP
=D o DP
D CAMBIO PORCENTUAL EN LA CARGA DIVIDIDO POR EL CAMBIO PORCENTUAL EN LAFRECUENCIA
CAMBIO EN LA POTENCIA ELÉCTRICA:
ω∆+∆=∆ DPP Lel
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MODELO DE LA CARGA
+
-+∆Pmec
∆PL
∆ω1
Ms D+
--∆Pmec
∆PL
∆ω1
Ms
D
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNMODELO DEL SISTEMA MOTRIZ
SISTEMA MOTRIZ DE UN GENERADOR:
• TURBINA DE VAPOR
• TURBINA HIDRÁULICA
EL MODELO RELACIONA LA POSICIÓN DE LA VÁLVULA QUE CONTROLA EL FLUJO DE VAPOR (OAGUA) CON LA POTENCIA PRODUCIDA
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNMODELO DEL SISTEMA MOTRIZ
∆Pval∆Pmec
11+ sTCH
TCH CONSTANTE DE TIEMPO
∆PVAL CAMBIO POR UNIDAD EN LA POSICIÓN DE LA VÁLVULA CON RESPECTO A LAPOSICIÓN NOMINAL
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MODELO DEL SISTEMA MOTRIZ + GENERADOR + CARGA
+∆Pval ∆Pmec1
1+ sTCH -
∆PL
∆ω1
Ms D+
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNMODELO DEL REGULADOR
HIPÓTESIS: UN GRUPO TRABAJA A POTENCIA MECÁNICA FIJA
CAMBIO EN LA CARGA ⇒ CAMBIO EN LA VELOCIDAD ⇒ CAMBIO EN LA FRECUENCIA
SOLUCIÓN: REGULADOR
MIDE LA VELOCIDAD DE LA MÁQUINA
AJUSTA LA VÁLVULA DE ADMISIÓN ⇒ ∆PMEC = ∆PCARGA ⇒ f = fNOMINAL
TIPOS DE REGULADOR:
• MECÁNICOS REGULADOR CENTRÍFUGO DE WATT
• ELECTRÓNICOS REGULADOR ISÓCRONO
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNREGULADOR ISÓCRONO
AJUSTA LA VÁLVULA DE ENTRADA ⇒ FRECUENCIA NOMINAL
ACCIÓN DE RESET:
1. ∆ω = ω - ωREF2. ∆ω ES NEGADO, AMPLIFICADO CON UNA GANANCIA KG E INTEGRADO ⇒ ∆PVAL3. SI ∆ω < 0 ⇒ SE ABRE LA VÁLVULA DE VAPOR
PARA 2 O MÁS GENERADORES ⇒ NO SE PUEDE USAR
∆ω DEBE SER NULO CON DIFERENTES VALORES DE LA POTENCIA GENERADA
SOLUCIÓN: BUCLE DE REALIMENTACIÓN ALREDEDOR DEL INTEGRADOR
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNREGULADOR ISÓCRONO
+
-1
Eje degiro
∆ω∆Pval
=−=+
válvula Cerrar válvula Abrir
-
∑
Dispositivo demedida de la
velocidad
Sistema motrizVálvula
devapor
Vapor
KG∫
ω
ωref
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REGULADOR CON BUCLE DE REALIMENTACIÓN
∆ω +
Eje degiro
∆Pval
=−=+
válvula Cerrar válvula Abrir
Punto dereferenciade la carga
+
-
--
Dispositivo demedida de la
velocidad
Sistema motrizVálvula
devapor
Vapor
-∑∑KG∫
∑ R
ω
ωref
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REGULADOR CON BUCLE DE REALIMENTACIÓNDIAGRAMA DE BLOQUES
ω
ω
+
+
∆ P v a l
ω
∆ P v a l
+
ω r e f
+
∆ ω
R e fe r e n c iad e la c a r g a
- -
∑ Ks
G
R -∑
-∑
ω r e f ∆ ω
R e fe r e n c iad e la c a r g a
+ -
∑1
1 1+ s K RG
-∑
R1
∆ P v a l
+
ω r e f ∆ ω
R e fe r e n c iad e la c a r g a
-∑ 1
1 + s TG-∑
R1
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CARACTERÍSTICA FRECUENCIA-POTENCIA DE UNREGULADOR
R
f0
Frecuencia
0.5 1.0Potencia
p.u.
R PENDIENTE DE LA CARACTERÍSTICA POTENCIA-FRECUENCIA. DETERMINA EL CAMBIO ENLA SALIDA DEL GENERADOR PARA UN CAMBIO DADO EN LA FRECUENCIA
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REPARTO DEL CAMBIO DE CARGA
f’
Frecuencia
f0
P1 P1’
Frecuencia
P2 P2’Potencia de la central 1 Potencia de la central 2
2'21
'1L PPPPP −+−=∆
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VARIADOR DE VELOCIDADES
VARIADOR DE VELOCIDADES
MODIFICA LA REFERENCIA DE LA CARGA ⇒ MODIFICA LA CARACTERÍSTICA DELREGULADOR ⇒ FRECUENCIA NOMINAL A CUALQUIER POTENCIA DE SALIDA
PUNTO DE REFERENCIA DE LA CARGA
ENTRADA DE CONTROL BÁSICA
PERMITE MANTENER LA SALIDA DEL GENERADOR MANTENIENDO LA FRECUENCIA DELSISTEMA CERCA DE SU VALOR NOMINAL
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VARIADOR DE VELOCIDADES
Punto de referenciade la carga para
velocidad nominalsin carga
Velocidad nominala media carga
Velocidad nominal a plena carga
f0
Frecuencia
0.5 1.0
Potenciap.u.
p.u. P
R∆ω∆
=
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REGULADOR + SISTEMA MOTRIZ + MASA + CARGA
+
Masagiratoriay carga
-Punto de lacarga de
referencia
-+ ∆Pmec∆Pval
∆ω
∆PL
11 + sTCH
1Ms D+
11 + sTG
1R
ReguladorSistemamotriz
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REGULADOR + SISTEMA MOTRIZ + MASA + CARGA
SI SE SOMETE A ESTE GENERADOR A UN ESCALÓN EN LA CARGA:
sP)s(P L
L∆
=∆
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA: VARIACIÓN EN LA CARGA ∆PL EN FUNCIÓN DEL CAMBIO ENLA FRECUENCIA ∆ω
+
+
+
+
+−
∆=ω∆
DMs1
sT11
sT11
R11
DMs1
)s(P)s(
CHG
L
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REGULADOR + SISTEMA MOTRIZ + MASA + CARGA
ESTADO ESTACIONARIO DE ∆ω(s)
[ ]D
R1
P
D1
R11
D1P
)s(s lim LL
0sioestacionar estado+
∆−=
+
∆−
=ω∆=ω∆→
SI D = 0:LPR ∆⋅−=ω∆
SI VARIOS GENERADORES (CADA UNO CON SU PROPIO REGULADOR Y SISTEMA MOTRIZ)ESTUVIERAN CONECTADOS AL SISTEMA:
DR1
R1
R1
P
n21
L
++++
∆−=ω∆
K
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MODELO DE LA LÍNEA DE INTERCONEXIÓN
POTENCIA POR UNA LÍNEA DE TRANSPORTE (MODELO DC DE LA RED):
( )21línea
línea X1P θ−θ=
Xlínea REACTANCIA DE LA LÍNEA QUE UNE LOS NUDOS 1 Y 2
θ1 FASE DEL NUDO 1
PERTURBANDO ESTE VALOR ESTACIONARIO:
( )21línea
línea X1P θ∆−θ∆=∆
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MODELO DE LA LÍNEA DE INTERCONEXIÓN
EN FUNCIÓN DE LAS VELOCIDADES:
( )21línea sTP ω∆−ω∆=∆
∆θ(rad), ∆ω(p.u. rad/s) ⇒ líneaX
f2T π=
T COEFICIENTE DE RIGIDEZ DE LA LÍNEA
f FRECUENCIA DEL SISTEMA
SI SE SUPONE QUE LAS POTENCIAS MECÁNICAS SON CONSTANTES, LAS MASAS GIRATORIAS YLA LÍNEA TIENEN CARACTERÍSTICAS OSCILATORIAS AMORTIGUADAS DENOMINADASOSCILACIONES DE SINCRONIZACIÓN
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DOS ÁREAS INTERCONECTADAS
+
-
+
∆Pm ec1
+
∆Plínea
-Referenciade la carga
-∆ω1
∆PL1
11 1M s D+
11R
SistemamotrizRegulador
-
-
Referenciade la carga
-
+ ∆Pm ec2 ∆ω2
∆PL2
12 2M s D+
Regulador
+
12R
Ts
Sistemamotriz
+
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DOS ÁREAS INTERCONECTADAS
RÉGIMEN PERMANENTE (OSCILACIONES SINCRONIZACIÓN AMORTIGUADAS, FRECUENCIA CTE.)
( ) ( ) 0dt
ddt
d y 2121 =
ω∆=
ω∆ω∆=ω∆=ω∆
SI ∆PL1 ≠ 0 Y ∆PL2 = 0:
11Llínea1mec DPPP ω∆=∆−∆−∆
2línea2mec DPP ω∆=∆+∆
11mec R
P ω∆−=∆
22mec R
P ω∆−=∆
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DOS ÁREAS INTERCONECTADAS
FINALMENTE:
+ω∆=∆−∆− 1
11Llínea D
R1 PP
+ω∆=∆ 2
2línea D
R1 P
2121
1L
DDR1
R1
P
+++
∆−=ω∆
CAMBIO EN EL FLUJO DE POTENCIA:
2121
22
1L
líneaDD
R1
R1
DR1 P
P+++
+∆−
=∆
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CONTROL EN ÁREAS INTERCONECTADAS
LOS SISTEMAS SE INTERCONECTAN POR LAS SIGUIENTES DOS RAZONES:
• COMPRA Y VENTA DE ENERGÍA CON LOS SISTEMAS VECINOS
• MANTENIMIENTO DE LA FRECUENCIA DEL SISTEMA EN CASO DE FALLO DE UNACENTRAL
APARECE EL PROBLEMA DEL REPARTO DE LA PRODUCCIÓN PARA SATISFACER LA DEMANDA
EL SISTEMA DE CONTROL USA DOS TIPOS DE INFORMACIÓN:
• FRECUENCIA DEL SISTEMA
• ENERGÍA NETA QUE FLUYE POR LAS LÍNEAS DE INTERCONEXIÓN
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CONTROL EN ÁREAS INTERCONECTADASREGLAS DEL CONTROL
• SI LA FRECUENCIA DISMINUYE Y LA ENERGÍA NETA DE INTERCAMBIO QUE SALE DEL SISTEMAAUMENTA, SE HA PRODUCIDO UN AUMENTO DE LA CARGA FUERA DEL SISTEMA
• SI LA FRECUENCIA DISMINUYE Y LA ENERGÍA NETA DE INTERCAMBIO QUE SALE DEL SISTEMADISMINUYE, SE HA PRODUCIDO UN AUMENTO DE LA CARGA DENTRO DEL SISTEMA
• SI LA FRECUENCIA AUMENTA Y LA ENERGÍA NETA DE INTERCAMBIO QUE SALE DEL SISTEMAAUMENTA, SE HA PRODUCIDO UNA DISMINUCIÓN DE LA CARGA DENTRO DEL SISTEMA
• SI LA FRECUENCIA AUMENTA Y LA ENERGÍA NETA DE INTERCAMBIO QUE SALE DEL SISTEMADISMINUYE, SE HA PRODUCIDO UNA DISMINUCIÓN DE LA CARGA FUERA DEL SISTEMA
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CONTROL EN ÁREAS INTERCONECTADAS
ÁREA DE CONTROL
PARTE DE UN SISTEMA INTERCONECTADO DONDE LA CARGA Y LA PRODUCCIÓN SEDEBEN CONTROLAR MEDIANTE LAS REGLAS ANTERIORES
LÍMITE DEL ÁREA DE CONTROL
PUNTOS DE LAS LÍNEAS DE INTERCONEXIÓN DONDE SE MIDE EL FLUJO DE POTENCIA
ERROR DEL ÁREA DE CONTROL (ACE)
VARIACIÓN EN LA PRODUCCIÓN DEL ÁREA NECESARIA PARA RESTABLECER LAFRECUENCIA Y EL INTERCAMBIO NETO A SUS VALORES DESEADOS
ω∆−∆−= 1int1 net1 BPACE
ω∆−∆−= 2int2 net2 BPACE
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CONTROL EN ÁREAS INTERCONECTADAS
B1 Y B2 FACTORES DE SESGO EN FRECUENCIA
11
1 DR1B +=
22
2 DR1B +=
1L
2121
1L1
121
21
22
1L
1 PDD
R1
R1
P DR1
DDR1
R1
DR1P
ACE ∆=
+++
∆−
+−
+++
+∆
=
0DD
R1
R1
P DR1
DDR1
R1
DR1P
ACE21
21
1L2
221
21
22
1L
2 =
+++
∆−
+−
+++
+∆−
=
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CONTROL EN ÁREAS INTERCONECTADAS
-
+
∆Pnet int1
ACE2
ACE1
+
-
-
-
+
-
+
∆Pmec1
+
∆Plínea
-
-∆ω1
∆PL1
11 1M s D+
11R
SistemamotrizRegulador
-
-
+ ∆Pmec2 ∆ω2
∆PL2
12 2M s D+Regulador
12R
Ts
Sistemamotriz
+
sK
sK
B1
B2
-∆Pnet int2
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ASIGNACIÓN DE LA PRODUCCIÓN
SE ACOPLA UN DESPACHO ECONÓMICO AL MECANISMO DE CONTROL PARA QUE ÉSTE TENGAINFORMACIÓN DE CUÁNTA PRODUCCIÓN DE CADA ÁREA ES REQUERIDA POR CADA CENTRAL
LA CARGA DE UN SISTEMA DE ENERGÍA VARÍA CONTINUAMENTE
ES IMPOSIBLE ESPECIFICAR UNA PRODUCCIÓN TOTAL, CALCULAR EL DESPACHO ECONÓMICOPARA TODAS LAS CENTRALES Y LUEGO DAR AL MECANISMO DE CONTROL LOS VALORES DELA PRODUCCIÓN DE CADA CENTRAL
SE REALIZA UN DESPACHO ECONÓMICO CADA POCOS MINUTOS
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ASIGNACIÓN DE LA PRODUCCIÓN
LA ASIGNACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DEBE HACERSE DE FORMA INSTANTÁNEA CUANDO LACARGA TOTAL DEL ÁREA CAMBIA
SE UTILIZAN PUNTOS BASE Y FACTORES DE PARTICIPACIÓN
EL DESPACHO ECONÓMICO SE EJECUTA CON UNA PRODUCCIÓN TOTAL IGUAL A LA SUMA DELOS VALORES ACTUALES MEDIDOS DE LA GENERACIÓN DE LAS CENTRALES. EL RESULTADODE ESTE CÁLCULO ES UN CONJUNTO DE GENERACIONES PUNTOS BASE QUE ES IGUAL A LAMAYORÍA DE LAS SALIDAS ECONÓMICAS DE CADA CENTRAL
LA TASA DE CAMBIO DE LA GENERACIÓN DE CADA CENTRAL CON RESPECTO AL CAMBIO EN LAGENERACIÓN TOTAL SE LLAMA FACTOR DE PARTICIPACIÓN (SU SUMA ES LA UNIDAD)
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ASIGNACIÓN DE LA PRODUCCIÓN
∑−=∆i
ibasetotal nuevatotal PPP
Pibase ES LA OBTENIDA DEL DESPACHO ECONÓMICO
totaliibaseides PpfPP ∆⋅+=
∑ =i
i 1pf
VARIACIÓN DEL COSTE VARIABLE DE PRODUCCIÓN (Fi) CON LA POTENCIA PRODUCIDA (Pi)
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ASIGNACIÓN DE LA PRODUCCIÓN
CÁLCULO DE LOS FACTORES DE PARTICIPACIÓN
i0''
ii PF ∆≅λ∆=λ∆
''1
1 FP λ∆
=∆ , ''2
2 FP λ∆
=∆ , ..., ''N
N FP λ∆
=∆
∑λ∆=∆++∆+∆=∆i
''i
N21D F1PPPP K
∑=
∆∆
=
i''
i
''i
D
ii
F1
F1
PPpf
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AGC
∆Pmec
+-
Referenciade la carga
-∆ω
∆PL
1Ms D+
1R
SistemamotrizRegulador K
s+
Controlintegral
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IMPLEMENTACIÓN DEL AGC
AL CENTRO DE CONTROL LLEGA LA INFORMACIÓN DEL SISTEMA POR TELEMETRÍA. LASACCIONES DE CONTROL SE DETERMINAN EN UN ORDENADOR Y LUEGO SE TRANSMITEN A LASCENTRALES POR TELEMETRÍA
EL CENTRO DE CONTROL NECESITA LA SIGUIENTE INFORMACIÓN:
1. PRODUCCIÓN DE CADA CENTRAL ACOPLADA2. FLUJO DE POTENCIA POR CADA LÍNEA DE INTERCONEXIÓN CON LOS SISTEMAS VECINOS3. FRECUENCIA DEL SISTEMA
SE TRANSMITEN PULSOS DE LONGITUD VARIABLE (CODIFICACIÓN DIGITAL) DE FORMA QUE ELCONTROLADOR AUMENTA O DISMINUYE EL PUNTO DE REFERENCIA DE LA CARGA DE FORMAPROPORCIONAL A LA LONGITUD DEL PULSO
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IMPLEMENTACIÓN DEL AGC
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IMPLEMENTACIÓN DEL AGC
EL BUCLE DE CONTROL BÁSICO ESTÁ FORMADO POR UN INTEGRADOR CON GANANCIA K
Punto dereferenciade la carga
-+Pdes
Salidadeseada
PgenSalidaK
s
ReguladorSistemamotriz
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IMPLEMENTACIÓN DEL AGC
Pdes Controllógico Estación
detelemetríaprincipal
Estaciónde
telemetríaremota
Controllógico
ReguladorSistema motriz
Centro de control Central
Pgen
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IMPLEMENTACIÓN DEL AGCACCIONES DE CONTROL
• CÁLCULO DEL ERROR EN LA PRODUCCIÓN TOTAL CON RESPECTO A LA PRODUCCIÓNDESEADA
• CÁLCULO DEL ERROR DE PRODUCCIÓN INDIVIDUAL DE CADA CENTRAL
• REDUCCIÓN DEL ERROR A CERO ⇒ PRODUCCIÓN DEL DESPACHO ECONÓMICO
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IMPLEMENTACIÓN DEL AGC
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IMPLEMENTACIÓN DEL AGCCRITERIOS DE DISEÑO
• SEÑAL DEL ERROR PEQUEÑA (DESVIACIÓN ESTÁNDAR DEL ERROR PEQUEÑA)
• INTEGRAL DEL ERROR PEQUEÑA (EVITAR DERIVA DEL ERROR, ERRORES DE INTERCAMBIOINADVERTIDOS)
• NÚMERO DE ACCIONES DE CONTROL MÍNIMO (EVITAR SEGUIMIENTO DE VARIACIONESALEATORIAS DE LA CARGA)
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNCARACTERÍSTICAS
• ACCIÓN DE AYUDA SI SE REQUIERE UN CAMBIO EN LA PRODUCCIÓN RÁPIDO INTERVENDRÁN OTRAS CENTRALESAUNQUE NO SEA LO MÁS ECONÓMICO HASTA QUE EL ERROR SEA CERO
• FILTRADO DEL ERROR DE GENERACIÓN FILTROS NO LINEALES ADAPTATIVOS PARA SEPARAR EL RUIDO ALEATORIO DE LASVERDADERAS DESVIACIONES DEL ERROR
• LÓGICA DE FALLO DE LA TELEMETRÍA RECONOCIMIENTO DE FALLO EN LA TRANSMISIÓN
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNCARACTERÍSTICAS
• DETECCIÓN DEL CONTROL DE LA CENTRAL SI UNA CENTRAL NO RESPONDE AL CENTRO DE CONTROL SE SUSPENDE EL CONTROL PARAESA CENTRAL Y SE REPARTEN LAS ACCIONES DE CONTROL ENTRE EL RESTO
• CONTROL DE RAMPAS LÓGICA ESPECIAL QUE PERMITA VARIAR LA PRODUCCIÓN RESPETANDO LAS RAMPAS
• MODOS DE CONTROL DE LAS CENTRALES− CONTROL MANUAL− CONTROL EN BASE− CONTROL EN BASE Y REGULACIÓN
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CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓNBIBLIOGRAFÍA
O. I. ELGERD. “ELECTRIC ENERGY SYSTEMS THEORY. AN INTRODUCTION”. MC GRAW-HILL, INC.,NEW YORK, 1982 (2ª ED.)
A. J. WOOD, B. F. WOLLENBERG. “POWER GENERATION, OPERATION AND CONTROL”. JOHN WILEY& SONS. NEW YORK, 1996 (2ª ED.)
I. J. NAGRATH, D. P. KOTHARI. “MODERN POWER SYSTEM ANALYSIS”. TATA MC GRAW-HILL, NEWDELHI, 1989 (2ª ED.)